CA1272916A - Appareil pour le massage du corps humain - Google Patents
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Abstract
Appareil pour le massage du corps humain. Cet appareil comporte, montes a l'intérieur d'un boîtier actionnable manuellement, deux rouleaux parallèles entraînes de préférence en rotation par un moteur, ledit boîtier étant relie a des moyens permettant de créer une dépression audessus des rouleaux actifs. Dans cet appareil, les deux rouleaux actifs sont maintenus normalement écartés l'un de l'autre par l'intermédiaire de moyens de rappel (ressorts); la dépression exercée à l'intérieur du boîtier s'exerce uniquement dans l'espace compris entre les rouleaux lors de l'utilisation de l'appareil et tend non seulement à aspirer la peau pour qu'elle puisse être traitée mais également à rapprocher automatiquement les rouleaux l'un de l'autre pour assurer l'action de pincement sur le pli de peau formé.
Description
APPAREIL POUR LE MASSAGE DU CORPS HUMAIN.
La présente invention concerne un appareil perfectionné permettant de realiser des opérations de massage du corps.
Diverses techniques de massage sont utilisées en fonction des traitements ~ r~aliser. D'une mani~re gén~rale, on peut dire que les op~rations de massage impliquent d'exercer sur le patient des contraintes faisant appel ~ des phénomènes de pression, et/ou d~placements et/ou pincements.
~ ce jour, divers types de mat~riels ont été
proposés pour faciliter le travail du masseur. En général, ces matériels permettent d'exercer sur le corps une action de pression, de d~placement, de friction par vibrations, mais en aucun caC ils ne permettent d'obtenir 1'ensemble des contraintes qu'implique la technique de massage dite "massage palpe roulé" utilisée notamment dans le cas des traitements des zones cutanées, cellulitiques et dermalgiques et qui impliquent d'exercer sur le patient une action continue au cours de laguelle le masseur doit r~ali~er simultanément, non seulement un pincement localis~
mais également un déplacement progressif de la zone pincee, de maniere ~ provoquer un "roulage" et ce, tout en exerçant une pression.
Certes, il a déj~ ét~ propos~ dans le brevet FR-A-
La présente invention concerne un appareil perfectionné permettant de realiser des opérations de massage du corps.
Diverses techniques de massage sont utilisées en fonction des traitements ~ r~aliser. D'une mani~re gén~rale, on peut dire que les op~rations de massage impliquent d'exercer sur le patient des contraintes faisant appel ~ des phénomènes de pression, et/ou d~placements et/ou pincements.
~ ce jour, divers types de mat~riels ont été
proposés pour faciliter le travail du masseur. En général, ces matériels permettent d'exercer sur le corps une action de pression, de d~placement, de friction par vibrations, mais en aucun caC ils ne permettent d'obtenir 1'ensemble des contraintes qu'implique la technique de massage dite "massage palpe roulé" utilisée notamment dans le cas des traitements des zones cutanées, cellulitiques et dermalgiques et qui impliquent d'exercer sur le patient une action continue au cours de laguelle le masseur doit r~ali~er simultanément, non seulement un pincement localis~
mais également un déplacement progressif de la zone pincee, de maniere ~ provoquer un "roulage" et ce, tout en exerçant une pression.
Certes, il a déj~ ét~ propos~ dans le brevet FR-A-
2 057 514 un appareil qui, dans une certaine mesure, aurait pu permettre d'envisager de r~aliser un tel type de massage "palpé roulé".
D'une manière générale, un tel appareil décrit dans ce document comporte, monte à l'intérieur d'un boîtier '~
12 72~1~
actionnable manuellement, deux rouleaux parallèles, en-tra~nés en rotation par un moteur et qui sont scumis à
l'action de ressorts de rappel tendant à les plaquer l'un contre l'autre. Par ailleurs, une source d~aspiration dé-bouche à l'intérieur du boitier.
'- Un tel appareil présente de nombreux inconvénients qui découlent de sa conception. En effet, selon ce docu-ment, les deux rouleaux sont soumis à l'action de res-sorts qui tendent à les plaquer l'un cGntre l'autre etc'est le pli de la peau qui tend à écarter les rouleaux.
Dans la pratique, une telle solution n'est pas concevable étant donné qu'il n'est pas possible de régler l'action de pincement exercée par les rouleaux et que, psur arri-ver à former le pli de la peau entra~nant l'écartementdes rouleaux, il faudrait avoir une dépression très im-portante pouvant entrainer un traumatisme de la peau.
Par ailleurs, l'efficacité d'un tel appareil semble plus que douteuse étant donné que l'aspiration s'exerce librement et de manière aléatoire à l'intérieur du boi-tier, non seulement entre les rouleaux mais également la-téralement.
Par suite, à ce jour, les traitements de massage se-lon la techique "palpé roulé" sont toujours réalisés à la main, ce qui non seulement est pénible pour la personne réalisant le massage mais également ne permet pas d'o~te-nir des traitements reguliers, étant donné que les con-traintes exercées dépendent non seulement de la personne réalisant le massage mais également de son état de fati-gue.
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un appareil de conception simple, fa--- 3 --cile à mettre en oeuvre, qui surmonte ces inconvénients et permet de réaliser de manière automatique, avec une intensité reglable et constante , des massages "palpés rouléQ" et ce, de manière totalement indépendante deY ca-pacités physiques de la personne réalisant le traitement.
Par ailleurs, l'appareil selon l'invention permet decontrôler avec précision la pression exercée par les rou-leaux lors du traitement.
D'une manière généralet l'invention concerne donc un per~ectionnement apporté aux appareils de massage compor-tant, montés à l'intérieur d'un boitier actionnable ma-nu~llement, deux rouleaux parallèles, entraînés de préfé-lS rence en rotation par un moteur, ledit boitier étant re-lié à des moyens permettant de créer une dépression au dessus des rouleaux et il se caractérise en ce que :
- les deux rouleaux actifs sont maintenus normale-ment écartés l'un de l'autre par l'intermédiaire de moyens de rappel (ressorts..) ;
- la dépression exercée à l'intérieur du boitier s'exerce uniquement dans l'espace compris entre les rou-leaux lors de l'utilisation de l'appareil et tend non seulement à aspirer la peau pour qu'elle puisse ê~re traitée mais egalement à rapprocher automatiquement les rouleaux l'un de l'autre pour assurer l'action de pince-ment sur le pli de peau formé.
Avantageusement, en pratique :
- si les deux rouleaux peuvent être montés libres en rotation sur le boitier, de préférence au moins l'un des rouleaux e~ en général les deux sont entraînés positive-ment, par exernple au moyen d'un moto~éducteur alimenté à
un courant continu, au moyen d'une pile ou d'une batte-rie permettant la regulation de la vitesse de déplacement ~z~
et le sens du motoréducteur pouvant être inversé automati quement en fonction du sens de déplacement de l'appareil;
- les axes sur lesquels sont montés les deux rou-leaux peuvent coulisser-dans des lumières prévues sur les parois latérales du boitier , des clapets d'é~anchéite sont prévus sur les faces du boitier pour obturer les lu-mières lors des déplacements des rouleaux , - des volets basculants sont disposés à l'intérieur du boitier et viennent en con~act avec les rouleaux Rur la longueur de leur génératrice, de manière à délimiter une chambre d'aspiration ; ces volets basculants restent en permanence en contact avec les rouleaux lors de leur déplacement, cela étant obtenu par l'action de la dépres-sion et/ou de ressorts de rappel tout comme pour les cla-pets d'étanchéité prévus sur les faces latérales du boi-tier pour obturer des lumières dans lesquelles coulissent les extrémités des axes des rouleau~ , - selon une variante, les rouleaux peuvent être lé-gèrement excentrés sur leur axe ou ne pas etre cylindri-ques de manière à obtenir une variation automatique de lapression lors de l'opération de massage ; éventuellement, un seul rouleau peut être excentré ou ne pas être cylin-drique ;
- les différentes commandes et fonctions de l'appa-reil sont obtenues au moyen d'un ensemble de commande quiest constitué essentiellement d'un pupitre, relié à l'ap-pareil de traitement proprement dit par un conduit souple ce pupitre renfermant des sous-ensembles permettant d'as-~urer le fonctionnement dudit appareil', à savoir notam-30 ment :
. une pompe à vide et son moteur intégré, . un filtre à l'entrée de la pompe, . une platine supportant d~s électrovannes per-mettant la régulation contrôlée de la dépres-sion, - s -. des moyens (cartes électroniques par exemple) permettant d'assurer la commande et le con-tr81e d'une cha~ne d'asservissement électro-pneumatique, . des moyens d'alimentation en courant électri-que.
..
L'in~ention et les avanta3es qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation lb donné ci-après ` titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les ~chémas annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective montrant les principaux organes d'un appareil conforme à l'inven-tion , - les figures 2, 3 et 4 80nt respectivement des vu~g en coupe longitudinale, coupe transversale et de dessus d'un appareil conforme a l'invention , - la figure S est une vue de détail montrant la ma-nière dont s'effectuent l'entra~nement et le déplacement automatique des deux rouleaux - la figure 6 est un diagramme schématique illus-~rant l'ensemble des moyens permettant la commande et le contrôle des différentes fonctions qu'assure l'appareil conforme à l'invention.
~5 Si l'on se reporte aux schémas annexés, l'appareil de mass~e conforme à l'invention se présente sous la forme d'un ensemble constitué essentiellement d'un boi-tier (ou tête) désigné par la référence générale (1) et qui peut être obtenu par moulage. Ce boitier (1) (ou tê-te) renferme les éléments actifs et peut être déplacé au moyen d'une poignée (2) rapportée ou solidaire. Cette poignée étant disposée dans l'axe d~ boitier permet donc d'assurer le déplacement de llensemble aussi bien de la main droite que de la main gauche.
Les éléments actifs sont constitués de deux rouleaux (3,~) montés à l'intérieur du boitier au moyen d'axes (5, 6). Les rouleaux (3,4) peuvent être soit montés concen-triquement aux axes (5,6) soit être légèrement excentrés, ce qui permet dans ce cas d'obtenir une variation de l'effet de pincement.
~.
De préférence, selon ce mode de réalisation, la face lnférieure (7) du boitier est l~gèrement concave et no~
pas plane~ Par ailleurs, la périphérie des deux rouleaux (3,4) déborde de préférence légèrement par rapport à la surface inférieure (7) du boitier d'une valeur en général de l'ordre de 005 à un millimètre.
Conformément à l'invention, les deux rouleaux (3,4t sont maintenus normalement écartés l'un de l'autre de part et d'autre d'un plan AA de symétrie et les axes des-dits rouleaux sont portés dans des lumières (50,51,52,53) qui ont soit le même rayon de courbure que le fond (7) du boitier, soit un rayon de courbure légèrement inférieur.
Le maintien en position écartée des rouleaux l'un par rapport à l'autre est obtenu au moyen de deux ressorts (54,55~, par exemple du type à épingle dont les extrémi-tés de chacune des branches agissent sur les axes des rouleaux et dont la partie centrale est montée sur un point fixe (56,57) situé sur le plan de symétrie AA de l'appareil.
Afin d'assurer l'étanchéité au niveau des lumières (50,51,52,53), des clapets latéraux (50a, 51a, 52a, 53a~
sont associés aux rouleaux. De tels clapets peuvent être déplaçables simultanément avec les rouleaux auquel cas, les lumières seront légèrement décalées les unes par rap-port aux autres afin que les clapets latéraux puissent venir se superposer et coulisser pour assurer ]'étanchéi-~;~7~
té par superposition.
Par ailleur, les deux rouleaux (3,4) sont, dans le cas prése~t~ entra~nés positivement en rotation. Il est évident qu'on ne sort pas de l'invention en réalisst un appareil où il n'y aurait pas d'entraînement positif des rouleaux, la rotation etant alors obtenue sous l'action de l'utilisateur. L'entrainement positif est obtenu dans le cas présent par l'intermédlaire d'un motoréducteur (8) de 24 volts, par exemple, avec ou sans variation de vitesse. Le mouvement donné par le moteur (8) est transmis aux deux rouleaux (3,4~ par l'intermédiaire d'une courroie crantée (9) reliant l'arbre de sortie (10~
du moteur et deux pignons (lla,llb) prévus à l'extrémité
de chacun des axes (5,6~ des rouleaux (3,4). La courroie (9~ passe également autour d'un rouleau de renvoi inter-médiaire (SB) pour que les deux rouleaux tournent dans lemême sens et soient toujours bien entraînés quelle que soit leur position. L'ensemble est conçu de manière à
pouvoir ohtenir, ainsi que cela ressort de la figure S, un déplacement des deux rouleaux par rapport au plan AA.
Des moyens réglables sont prévus pour que lGrs du sens d'inversion de rotation des rouleaux, l'aspiration soit maintenue à l'intérieur de la tête.
L'espace compris entre les rouleaux (3,4) et l'inté-rieur du boitier (l) e~t, ainsi que cela ressort des dif-férentes figures annexées, conçu de manière à créer dans cet espace une dépression. Pour ce faire, une source d'aspiration est reliée au boitier par l'intermédiaire d'un conduit (21), qui débouche sur le dessus du boitier (1) et forme une chambre (24) qui s'étend sur toute la largeur de l'espace compris entr~ les faces latérales (15, 16) constituées de flasques rapportés audit boitier ~1). Eventuellement, une des faces latérales pourrait ~2~
faire partie intégrante du boitier, la seconde étant rapportée.
Afin d'assurer l'étanchéité au niveau de la périphé-rie de rouleaux, deq volets (60,61) sont montéspivotants sur un axe et prennent appui sur les faces extérieures desdits rouleaux et ce, sur toute leur longueur. Ces volets peuvent, par exemple, être consti-tués d'une simple lame métallique ou plastique. Ils res-tent en permanence en contact avec les rouleaux lors deleur déplacement. Dans cet exemple de réalisation, cela est obtenu automatiquement par l'action de la seule dé-pression mais il pourrait être envisagé d'adjoindre aux volets des moyens de rappel additionnels par exemple des re~sorts. De plus, ces volets appuyant sur les rouleaux du fait de la dépressi~n accentuent la pression de~dits rouleaux.
Enfin, des moyens constitués par exemple par un bou-ton de commande (22) sont prévus sur la poignée (2) pourcommander la mise en route, l'arrêt et l'inversion du sens de rotation du moteur (8~ ainsi que la dépression.
Comme dit précédemment, un système de temporisation, d'environ deux à trois secondes, est prévu pour éviter 2S l'arrêt du système de dépression (21) lors de l'inversion du sens de rotation.
La manière dont sont assurées les différentes fonc-tions et commandes d'un appareil conforme à l'invention eqt illustrée par le schéma synoptique faisant l'objet de la figure 6.
Ainsi que cela ressort-de cette figure, le boitier ~l) est relié par l'intermédiaire d'un conduit flexible t21~ ~ un pupitre désigné par la référence générale t30) dans lequel sont regroupés les ensembles permettant d'as-surer le fonctionnement d'un tel appareil à savoir notam-ment :
' - une pompe à vide (31) comportant un moteur (32) intégré , - une platine support (33) pour quatre électrovannes (34~ permettant d'assurer la régulation contrôlée de la dépression à l'intérieur de la tête, - une carte électronique (35) de commande et de con-trôle d'une chaîne d'asservissement électro-pneumatique.
- des moyens d'alimentation (44) en courant électri-que.
. .
Dans le circuit pneumatique relié à la tête del'appareil est disposé un filtre destiné à éviter l'aspi-ration de poussières par la pompe à vide. Par ailleurs, un capteur de dépression (36), monté en dérivation en amont de la chambre de traitement, sert d'élément de mesure de la dépression obtenue afin de donner l'information nécessaire à la chaîne d'asservissement.
La cha~ne d'asservissement proprement dite de l'ap-pareil conforme à l'invention est constituée essentielle-ment par le circuit de commande des électrovannes (~4.), lequel reçoit deux informations en entrée, à savoir :
- le signal de consigne obtenu à partir d'une valeur programmée sur une roue codeuse (45) du cap de dépres-sion ;
- le signal réel obtenu à partir de l'information électrique délivrée par le capteu~ de pression (36) monté
sur le circuit pneumatique.
~Z7;~
Ce circuit élabore les quatre commandes indépendan-te~ relatives à chaque électrovanne (34), de manière à
obtenir un écart proche de 0 entre la valeur réelle et la valeur de consigne. Ce circuit n'est validé qu'en présen-ce de la commande de la chaine cinématique , sa valida-tion est obtenue après disparition de cette commande pendant la durée de temporisation programmable par la roue codeuse (37) afin de maintenir le pli de peau, par exemple pour un eventuel redémarrage en sens inverse.
m L'ensemble de commandes de 1'appareil conforme à
l'invention comporte des circuits annexes parmi lesquels on peut citer :
des moyens d'information (39) de position des rouleaux montés sur le boitier (1) et constitues d'une série de capteurs de pQsition (40) disposés sur la tra-jectoire de l'axe des rouleaux et qui permettent l'éla-boration des informations de position absolue par rapport aux butées de chacun desdits rouleaux et leur écartement relatif; ces informations sont visualisées par l'intermé-diaire d'une échelle lumineuse (41) constituée, par exem-ple, de vingt diodes électro-luminescentes (LED) de cou-leur ;
- des moyens d'informations(42) de pression rotative des rouleaux ; ces moyens sont constitués d'un circuit de me-sure du couple-moteur de la chaine cinématique qui permet 1'évaluation de la résistance du tissu sous-cutané au roulage, d'où la pression rotative des rouleaux, cette information est visualisée par l'intermédiaire d'une échelle lumineuse constituée par exemple de 12 LED de couleur ;
- enfin des informations sur la valeur de la dépres-sion obtenues par l'intermédiaire du~. capteur de dépres-sion (36), cette valeur étant appliquée à une échelle lu-mineuse (43) constituée également de 12 LED de couleur.
l~s Le fonctionnement d'un tel appareil de mass~e estle suivant. Après avoir bien entendu mis sous tension l'appareil par 1~ comm~de ~38) et pr~ra ~ le système automatique de contrô-le et d'asservissement (valeur de la dépression en fonc-tion du traitement, valeur de temporisation du maintiende la dépression), l'opérateur applique la face inférieu-re du boitier (1) contre le corps du patient en exerçant une légère pression et en commandant par l'intermédiaire de l'interrupteur (22), d'une part, la commande de la dépression produite au moyen du conduit (21) à l'inté-rieur de la chambre (24) formée à l'intérieur du boitier (1) et entre les rouleaux (3,4) et, d'autre part, la mise en rotation desdits rouleaux. La dépression produite à
l'intérieur de la chambre (24) provoque l'aspiration et lS le pincement de la peau et tend à rapprocher de manière automatique les deux rouleaux (3,4) l'un de l'autre pour exercer une pression sur la peau emprisonnée entre eux.
Il est donc possible, en fonction de la valeur de la dé-pression créée dans la chambre, d'exercer un pincement plus ou moins important. Par suite, on obtient simulta-nément une pression sur la peau, fonction de la dépres-sion préréglée obtenue à l'intérieur de la cham~re ~24) située au-dessus des rouleaux et un roulage de la zone pincée entre les surfaces (3,4) entraînées en rotation.
Lorsque le manipuIateur relache l'interrupteur (22), la rotation des rouleaux est interrompue et l'aspiration est maintenue pendant la durée programmée. Pour obtenir le massage en sens inverse, le manipulateur actionne l'interrupteur (22) du côté opposé.
Un tel appareil, de conception et utilisation parti-culièrement Qimples, dont le fonctio~nement est pratique-ment automatique, est non seulement très efficace par le fait que l'action exercée par les rouleaux est constante, peut ~tre réglée de manière précise mais également est ressentie par la majorit~ des patients comme plus agréa-ble et moins douloureuse qu'un massage manuel.
S Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à
l'exemple de réalisation décrit précédemment mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. Ainsi, l'entra~nement des deux rouleaux pourrait etre réalisé par un autre moyen qu'une courroie crantée, par exemple au moyen d'une courroie plate, ronde ou triangulaire, voire même par des chaines ou engrenages.
Par ailleurs, il est également possible de réaliser de~ appareils pouvant avoir différentes dimensions.
Ainsl, si dans la forme de realisation décrite précédem-ment, les rouleaux actifsont une longueur de 65 mm et un diamètre de 24 mm, il pourrait ~tre envisagé de réaliser un appareil beaucoup pluq petit, par exemple ayant des rouleaux de 30 à 40 mm de longueur et un diamètre infé-rieur au diamètre précédent et ce, pour traiter des zones plus petites.
Enfin, si de préférence, l'appareil est utilisé avec un ensemble de commande spécifique , dans certains cas, il pourrait être envisagé de l'alimenter directement à
partir de sources d'aspiration disponibles sur le lieu d'utilisation, par exemple dans les hôpitaux, voire même en le branchant à la sortie d'un aspirateur ménager.
D'une manière générale, un tel appareil décrit dans ce document comporte, monte à l'intérieur d'un boîtier '~
12 72~1~
actionnable manuellement, deux rouleaux parallèles, en-tra~nés en rotation par un moteur et qui sont scumis à
l'action de ressorts de rappel tendant à les plaquer l'un contre l'autre. Par ailleurs, une source d~aspiration dé-bouche à l'intérieur du boitier.
'- Un tel appareil présente de nombreux inconvénients qui découlent de sa conception. En effet, selon ce docu-ment, les deux rouleaux sont soumis à l'action de res-sorts qui tendent à les plaquer l'un cGntre l'autre etc'est le pli de la peau qui tend à écarter les rouleaux.
Dans la pratique, une telle solution n'est pas concevable étant donné qu'il n'est pas possible de régler l'action de pincement exercée par les rouleaux et que, psur arri-ver à former le pli de la peau entra~nant l'écartementdes rouleaux, il faudrait avoir une dépression très im-portante pouvant entrainer un traumatisme de la peau.
Par ailleurs, l'efficacité d'un tel appareil semble plus que douteuse étant donné que l'aspiration s'exerce librement et de manière aléatoire à l'intérieur du boi-tier, non seulement entre les rouleaux mais également la-téralement.
Par suite, à ce jour, les traitements de massage se-lon la techique "palpé roulé" sont toujours réalisés à la main, ce qui non seulement est pénible pour la personne réalisant le massage mais également ne permet pas d'o~te-nir des traitements reguliers, étant donné que les con-traintes exercées dépendent non seulement de la personne réalisant le massage mais également de son état de fati-gue.
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un appareil de conception simple, fa--- 3 --cile à mettre en oeuvre, qui surmonte ces inconvénients et permet de réaliser de manière automatique, avec une intensité reglable et constante , des massages "palpés rouléQ" et ce, de manière totalement indépendante deY ca-pacités physiques de la personne réalisant le traitement.
Par ailleurs, l'appareil selon l'invention permet decontrôler avec précision la pression exercée par les rou-leaux lors du traitement.
D'une manière généralet l'invention concerne donc un per~ectionnement apporté aux appareils de massage compor-tant, montés à l'intérieur d'un boitier actionnable ma-nu~llement, deux rouleaux parallèles, entraînés de préfé-lS rence en rotation par un moteur, ledit boitier étant re-lié à des moyens permettant de créer une dépression au dessus des rouleaux et il se caractérise en ce que :
- les deux rouleaux actifs sont maintenus normale-ment écartés l'un de l'autre par l'intermédiaire de moyens de rappel (ressorts..) ;
- la dépression exercée à l'intérieur du boitier s'exerce uniquement dans l'espace compris entre les rou-leaux lors de l'utilisation de l'appareil et tend non seulement à aspirer la peau pour qu'elle puisse ê~re traitée mais egalement à rapprocher automatiquement les rouleaux l'un de l'autre pour assurer l'action de pince-ment sur le pli de peau formé.
Avantageusement, en pratique :
- si les deux rouleaux peuvent être montés libres en rotation sur le boitier, de préférence au moins l'un des rouleaux e~ en général les deux sont entraînés positive-ment, par exernple au moyen d'un moto~éducteur alimenté à
un courant continu, au moyen d'une pile ou d'une batte-rie permettant la regulation de la vitesse de déplacement ~z~
et le sens du motoréducteur pouvant être inversé automati quement en fonction du sens de déplacement de l'appareil;
- les axes sur lesquels sont montés les deux rou-leaux peuvent coulisser-dans des lumières prévues sur les parois latérales du boitier , des clapets d'é~anchéite sont prévus sur les faces du boitier pour obturer les lu-mières lors des déplacements des rouleaux , - des volets basculants sont disposés à l'intérieur du boitier et viennent en con~act avec les rouleaux Rur la longueur de leur génératrice, de manière à délimiter une chambre d'aspiration ; ces volets basculants restent en permanence en contact avec les rouleaux lors de leur déplacement, cela étant obtenu par l'action de la dépres-sion et/ou de ressorts de rappel tout comme pour les cla-pets d'étanchéité prévus sur les faces latérales du boi-tier pour obturer des lumières dans lesquelles coulissent les extrémités des axes des rouleau~ , - selon une variante, les rouleaux peuvent être lé-gèrement excentrés sur leur axe ou ne pas etre cylindri-ques de manière à obtenir une variation automatique de lapression lors de l'opération de massage ; éventuellement, un seul rouleau peut être excentré ou ne pas être cylin-drique ;
- les différentes commandes et fonctions de l'appa-reil sont obtenues au moyen d'un ensemble de commande quiest constitué essentiellement d'un pupitre, relié à l'ap-pareil de traitement proprement dit par un conduit souple ce pupitre renfermant des sous-ensembles permettant d'as-~urer le fonctionnement dudit appareil', à savoir notam-30 ment :
. une pompe à vide et son moteur intégré, . un filtre à l'entrée de la pompe, . une platine supportant d~s électrovannes per-mettant la régulation contrôlée de la dépres-sion, - s -. des moyens (cartes électroniques par exemple) permettant d'assurer la commande et le con-tr81e d'une cha~ne d'asservissement électro-pneumatique, . des moyens d'alimentation en courant électri-que.
..
L'in~ention et les avanta3es qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation lb donné ci-après ` titre indicatif mais non limitatif, et qui est illustré par les ~chémas annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective montrant les principaux organes d'un appareil conforme à l'inven-tion , - les figures 2, 3 et 4 80nt respectivement des vu~g en coupe longitudinale, coupe transversale et de dessus d'un appareil conforme a l'invention , - la figure S est une vue de détail montrant la ma-nière dont s'effectuent l'entra~nement et le déplacement automatique des deux rouleaux - la figure 6 est un diagramme schématique illus-~rant l'ensemble des moyens permettant la commande et le contrôle des différentes fonctions qu'assure l'appareil conforme à l'invention.
~5 Si l'on se reporte aux schémas annexés, l'appareil de mass~e conforme à l'invention se présente sous la forme d'un ensemble constitué essentiellement d'un boi-tier (ou tête) désigné par la référence générale (1) et qui peut être obtenu par moulage. Ce boitier (1) (ou tê-te) renferme les éléments actifs et peut être déplacé au moyen d'une poignée (2) rapportée ou solidaire. Cette poignée étant disposée dans l'axe d~ boitier permet donc d'assurer le déplacement de llensemble aussi bien de la main droite que de la main gauche.
Les éléments actifs sont constitués de deux rouleaux (3,~) montés à l'intérieur du boitier au moyen d'axes (5, 6). Les rouleaux (3,4) peuvent être soit montés concen-triquement aux axes (5,6) soit être légèrement excentrés, ce qui permet dans ce cas d'obtenir une variation de l'effet de pincement.
~.
De préférence, selon ce mode de réalisation, la face lnférieure (7) du boitier est l~gèrement concave et no~
pas plane~ Par ailleurs, la périphérie des deux rouleaux (3,4) déborde de préférence légèrement par rapport à la surface inférieure (7) du boitier d'une valeur en général de l'ordre de 005 à un millimètre.
Conformément à l'invention, les deux rouleaux (3,4t sont maintenus normalement écartés l'un de l'autre de part et d'autre d'un plan AA de symétrie et les axes des-dits rouleaux sont portés dans des lumières (50,51,52,53) qui ont soit le même rayon de courbure que le fond (7) du boitier, soit un rayon de courbure légèrement inférieur.
Le maintien en position écartée des rouleaux l'un par rapport à l'autre est obtenu au moyen de deux ressorts (54,55~, par exemple du type à épingle dont les extrémi-tés de chacune des branches agissent sur les axes des rouleaux et dont la partie centrale est montée sur un point fixe (56,57) situé sur le plan de symétrie AA de l'appareil.
Afin d'assurer l'étanchéité au niveau des lumières (50,51,52,53), des clapets latéraux (50a, 51a, 52a, 53a~
sont associés aux rouleaux. De tels clapets peuvent être déplaçables simultanément avec les rouleaux auquel cas, les lumières seront légèrement décalées les unes par rap-port aux autres afin que les clapets latéraux puissent venir se superposer et coulisser pour assurer ]'étanchéi-~;~7~
té par superposition.
Par ailleur, les deux rouleaux (3,4) sont, dans le cas prése~t~ entra~nés positivement en rotation. Il est évident qu'on ne sort pas de l'invention en réalisst un appareil où il n'y aurait pas d'entraînement positif des rouleaux, la rotation etant alors obtenue sous l'action de l'utilisateur. L'entrainement positif est obtenu dans le cas présent par l'intermédlaire d'un motoréducteur (8) de 24 volts, par exemple, avec ou sans variation de vitesse. Le mouvement donné par le moteur (8) est transmis aux deux rouleaux (3,4~ par l'intermédiaire d'une courroie crantée (9) reliant l'arbre de sortie (10~
du moteur et deux pignons (lla,llb) prévus à l'extrémité
de chacun des axes (5,6~ des rouleaux (3,4). La courroie (9~ passe également autour d'un rouleau de renvoi inter-médiaire (SB) pour que les deux rouleaux tournent dans lemême sens et soient toujours bien entraînés quelle que soit leur position. L'ensemble est conçu de manière à
pouvoir ohtenir, ainsi que cela ressort de la figure S, un déplacement des deux rouleaux par rapport au plan AA.
Des moyens réglables sont prévus pour que lGrs du sens d'inversion de rotation des rouleaux, l'aspiration soit maintenue à l'intérieur de la tête.
L'espace compris entre les rouleaux (3,4) et l'inté-rieur du boitier (l) e~t, ainsi que cela ressort des dif-férentes figures annexées, conçu de manière à créer dans cet espace une dépression. Pour ce faire, une source d'aspiration est reliée au boitier par l'intermédiaire d'un conduit (21), qui débouche sur le dessus du boitier (1) et forme une chambre (24) qui s'étend sur toute la largeur de l'espace compris entr~ les faces latérales (15, 16) constituées de flasques rapportés audit boitier ~1). Eventuellement, une des faces latérales pourrait ~2~
faire partie intégrante du boitier, la seconde étant rapportée.
Afin d'assurer l'étanchéité au niveau de la périphé-rie de rouleaux, deq volets (60,61) sont montéspivotants sur un axe et prennent appui sur les faces extérieures desdits rouleaux et ce, sur toute leur longueur. Ces volets peuvent, par exemple, être consti-tués d'une simple lame métallique ou plastique. Ils res-tent en permanence en contact avec les rouleaux lors deleur déplacement. Dans cet exemple de réalisation, cela est obtenu automatiquement par l'action de la seule dé-pression mais il pourrait être envisagé d'adjoindre aux volets des moyens de rappel additionnels par exemple des re~sorts. De plus, ces volets appuyant sur les rouleaux du fait de la dépressi~n accentuent la pression de~dits rouleaux.
Enfin, des moyens constitués par exemple par un bou-ton de commande (22) sont prévus sur la poignée (2) pourcommander la mise en route, l'arrêt et l'inversion du sens de rotation du moteur (8~ ainsi que la dépression.
Comme dit précédemment, un système de temporisation, d'environ deux à trois secondes, est prévu pour éviter 2S l'arrêt du système de dépression (21) lors de l'inversion du sens de rotation.
La manière dont sont assurées les différentes fonc-tions et commandes d'un appareil conforme à l'invention eqt illustrée par le schéma synoptique faisant l'objet de la figure 6.
Ainsi que cela ressort-de cette figure, le boitier ~l) est relié par l'intermédiaire d'un conduit flexible t21~ ~ un pupitre désigné par la référence générale t30) dans lequel sont regroupés les ensembles permettant d'as-surer le fonctionnement d'un tel appareil à savoir notam-ment :
' - une pompe à vide (31) comportant un moteur (32) intégré , - une platine support (33) pour quatre électrovannes (34~ permettant d'assurer la régulation contrôlée de la dépression à l'intérieur de la tête, - une carte électronique (35) de commande et de con-trôle d'une chaîne d'asservissement électro-pneumatique.
- des moyens d'alimentation (44) en courant électri-que.
. .
Dans le circuit pneumatique relié à la tête del'appareil est disposé un filtre destiné à éviter l'aspi-ration de poussières par la pompe à vide. Par ailleurs, un capteur de dépression (36), monté en dérivation en amont de la chambre de traitement, sert d'élément de mesure de la dépression obtenue afin de donner l'information nécessaire à la chaîne d'asservissement.
La cha~ne d'asservissement proprement dite de l'ap-pareil conforme à l'invention est constituée essentielle-ment par le circuit de commande des électrovannes (~4.), lequel reçoit deux informations en entrée, à savoir :
- le signal de consigne obtenu à partir d'une valeur programmée sur une roue codeuse (45) du cap de dépres-sion ;
- le signal réel obtenu à partir de l'information électrique délivrée par le capteu~ de pression (36) monté
sur le circuit pneumatique.
~Z7;~
Ce circuit élabore les quatre commandes indépendan-te~ relatives à chaque électrovanne (34), de manière à
obtenir un écart proche de 0 entre la valeur réelle et la valeur de consigne. Ce circuit n'est validé qu'en présen-ce de la commande de la chaine cinématique , sa valida-tion est obtenue après disparition de cette commande pendant la durée de temporisation programmable par la roue codeuse (37) afin de maintenir le pli de peau, par exemple pour un eventuel redémarrage en sens inverse.
m L'ensemble de commandes de 1'appareil conforme à
l'invention comporte des circuits annexes parmi lesquels on peut citer :
des moyens d'information (39) de position des rouleaux montés sur le boitier (1) et constitues d'une série de capteurs de pQsition (40) disposés sur la tra-jectoire de l'axe des rouleaux et qui permettent l'éla-boration des informations de position absolue par rapport aux butées de chacun desdits rouleaux et leur écartement relatif; ces informations sont visualisées par l'intermé-diaire d'une échelle lumineuse (41) constituée, par exem-ple, de vingt diodes électro-luminescentes (LED) de cou-leur ;
- des moyens d'informations(42) de pression rotative des rouleaux ; ces moyens sont constitués d'un circuit de me-sure du couple-moteur de la chaine cinématique qui permet 1'évaluation de la résistance du tissu sous-cutané au roulage, d'où la pression rotative des rouleaux, cette information est visualisée par l'intermédiaire d'une échelle lumineuse constituée par exemple de 12 LED de couleur ;
- enfin des informations sur la valeur de la dépres-sion obtenues par l'intermédiaire du~. capteur de dépres-sion (36), cette valeur étant appliquée à une échelle lu-mineuse (43) constituée également de 12 LED de couleur.
l~s Le fonctionnement d'un tel appareil de mass~e estle suivant. Après avoir bien entendu mis sous tension l'appareil par 1~ comm~de ~38) et pr~ra ~ le système automatique de contrô-le et d'asservissement (valeur de la dépression en fonc-tion du traitement, valeur de temporisation du maintiende la dépression), l'opérateur applique la face inférieu-re du boitier (1) contre le corps du patient en exerçant une légère pression et en commandant par l'intermédiaire de l'interrupteur (22), d'une part, la commande de la dépression produite au moyen du conduit (21) à l'inté-rieur de la chambre (24) formée à l'intérieur du boitier (1) et entre les rouleaux (3,4) et, d'autre part, la mise en rotation desdits rouleaux. La dépression produite à
l'intérieur de la chambre (24) provoque l'aspiration et lS le pincement de la peau et tend à rapprocher de manière automatique les deux rouleaux (3,4) l'un de l'autre pour exercer une pression sur la peau emprisonnée entre eux.
Il est donc possible, en fonction de la valeur de la dé-pression créée dans la chambre, d'exercer un pincement plus ou moins important. Par suite, on obtient simulta-nément une pression sur la peau, fonction de la dépres-sion préréglée obtenue à l'intérieur de la cham~re ~24) située au-dessus des rouleaux et un roulage de la zone pincée entre les surfaces (3,4) entraînées en rotation.
Lorsque le manipuIateur relache l'interrupteur (22), la rotation des rouleaux est interrompue et l'aspiration est maintenue pendant la durée programmée. Pour obtenir le massage en sens inverse, le manipulateur actionne l'interrupteur (22) du côté opposé.
Un tel appareil, de conception et utilisation parti-culièrement Qimples, dont le fonctio~nement est pratique-ment automatique, est non seulement très efficace par le fait que l'action exercée par les rouleaux est constante, peut ~tre réglée de manière précise mais également est ressentie par la majorit~ des patients comme plus agréa-ble et moins douloureuse qu'un massage manuel.
S Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à
l'exemple de réalisation décrit précédemment mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit. Ainsi, l'entra~nement des deux rouleaux pourrait etre réalisé par un autre moyen qu'une courroie crantée, par exemple au moyen d'une courroie plate, ronde ou triangulaire, voire même par des chaines ou engrenages.
Par ailleurs, il est également possible de réaliser de~ appareils pouvant avoir différentes dimensions.
Ainsl, si dans la forme de realisation décrite précédem-ment, les rouleaux actifsont une longueur de 65 mm et un diamètre de 24 mm, il pourrait ~tre envisagé de réaliser un appareil beaucoup pluq petit, par exemple ayant des rouleaux de 30 à 40 mm de longueur et un diamètre infé-rieur au diamètre précédent et ce, pour traiter des zones plus petites.
Enfin, si de préférence, l'appareil est utilisé avec un ensemble de commande spécifique , dans certains cas, il pourrait être envisagé de l'alimenter directement à
partir de sources d'aspiration disponibles sur le lieu d'utilisation, par exemple dans les hôpitaux, voire même en le branchant à la sortie d'un aspirateur ménager.
Claims (9)
- REVENDICATIONS
Appareil de massage comportant, montés à l'inté-rieur d'un boîtier actionnable manuellement, deux rouleaux parallèles entraînes de préférence en rotation par un moteur, ledit boîtier étant relié
à des moyens permettant de créer une dépression au-dessus des rouleaux actifs, caractérisé en ce que:
- les deux rouleaux actifs sont maintenus normalement écartés l'un de l'autre par l'inter-médiaire de moyens de rappel;
- la dépression exercée à l'intérieur du boîtier s'exerce uniquement dans l'espace entre les rouleaux lors de l'utilisation de l'appareil et tend non seulement à aspirer la peau pour qu'elle puisse être traitée mais également à
rapprocher automatiquement les rouleaux l'un de l'autre pour assurer l'action de pincement sur le pli de peau formé. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins l'un des rouleaux est entraîné
positivement en rotation par un motoréducteur ali-menté en courant continu, le sens de rotation du motoréducteur pouvant être inversé automatiquement en fonction du sens de déplacement de l'appareil, l'aspiration à l'intérieur du boîtier étant main-tenue pendant une durée predétérminée lors de l'inversion du sens de rotation. - 3) Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les axes sur lesquels sont montés les deux rouleaux peuvent coulisser dans des lumières prévues sur les parois latérales du boîtier, des clapets d'étanchéité étant prévus sur les faces du boîtier pour obturer lesdites lumières lors des déplacements des rouleaux.
- 4) Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que des volets basculants sont en contact avec les rouleaux sur la longueur de leur généra-trice et sont disposés à l'intérieur du boîtier de manière à déterminer la chambre d'aspiration étanche, ces volets basculants restant en perma-nence en contact avec les rouleaux lors de leur déplacement.
- 5) Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les volets basculants sont maintenus en contact avec les rouleaux grâce à l'action de la dépression et/ou de ressorts de rappel addi-tionnels.
- 6) Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'au moins un des rouleaux est monté légè-rement excentré sur son axe de manière à obtenir une variation automatique de la pression lors de l'opération de massage.
- 7) Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la face inférieure du boîtier est légè-rement concave, la périphérie des deux rouleaux débordant légèrement par rapport à cette dite sur-face inférieure du boîtier.
- 8) Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la valeur de la dépression exercée à
l'intérieur du boîtier dans l'espace compris entre les rouleaux est réglable. - 9) Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les différentes commandes et fonctions qu'il doit remplir sont obtenues au moyen d'un ensemble de commande constitué essentiellement d'un pupitre, relié à l'appareil de traitement proprement dit par un conduit souple, ce pupitre renfermant des sous-ensembles permettant d'assurer le fonctionnement dudit appareil, a savoir no-tamment:
- une pompe a vide comportant un moteur intégré;
- une platine supportant des électrovannes permettant la régulation contrôlée de la dépression à l'intérieur de la tête;
- des moyens constitués par exemple par une carte électronique permettant d'assurer la commande et le contrôle d'une chaîne d'asservissement électropneumatique;
- des moyens d'alimentation en courant élec-trique.
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