BRPI1103645B1 - "aparelho transportador com utilização do corpo móvel transportador" - Google Patents
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Abstract
aparelho transportador com utilização do corpo móvel transportador. é provido um cilindro acionado 20a encaixado com um eixo roscado 37 e um membro acoplado 5a encaixado em um propulsor 47 de uma correia transportadora 38. o membro acoplado é projetado no lado negativo de pelo menos um dos troles frontal e traseiro 5 e 6 de um corpo móvel transportador 1. uma base de apoio do objeto transportado 3 apoiado através das colunas verticais 23a e 23b de ambos os troles 5 e 6 é provido com um membro de apoio do cilindro acionado 24a composto de uma coluna superior 60 projetada para baixo em uma linha central da direção frente-trás passando pelas colunas verticais e um braço inferior 61. o cilindro acionado 20a encaixado no eixo roscado 37 em uma parte acionadora do parafuso é giratoriamente apoiado pelo braço inferior 61 em uma posição mais alta do que uma posição lateral de uma barra de carga 4 acoplando ambos os troles 5 e 6.
Description
APARELHO TRANSPORTADOR COM UTILIZAÇÃO DO CORPO MÓVEL TRANSPORTADOR
CAMPO TÉCNICO
A presente invenção refere-se a um aparelho transportador com utilização do corpo móvel transportador que pode ser usado em uma parte acionadora do parafuso onde um eixo roscado é apoiado ao longo do caminho da viagem e uma parte acionadora da correia onde uma correia transportadora equipada com propulsor é estendida ao longo do percurso.
HISTÓRICO DA TÉCNICA
Sabe-se que este tipo de aparelho transportador com utilização de um corpo móvel transportador pode ser alcançado fornecendo o corpo móvel transportador com um cilindro acionado que é encaixado com o eixo roscado e um membro encaixado que é encaixado com um propulsor da correia transportadora equipada com propulsor, conforme escrito no Documento de Patente 1. O aparelho transportador convencional com utilização do corpo móvel transportador deste tipo, conforme descrito no Documento de Patente 1, é configurado de forma que um amplo corpo móvel transportador do tipo carro tenha uma disposição inferior com o cilindro acionado, anteriormente mencionado, e o membro encaixado lado a lado em uma direção lateral esquerda-direita.
DOCUMENTOS DA TÉCNICA ANTERIOR
Documentos de Patente
Documento de Patente 1: Pedido de Patente do Japão Não Verificado Publicado N- 2001-122422
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
PROBLEMAS A SEREM SOLUCIONADOS PELA INVENÇÃO
2/24
Sabe-se que um corpo móvel transportador compreendendo uma barra de carga que é provida com uma peça de junção em forma de haste alongada em uma direção de viagem e permitindo fazer uma meia viagem e que tem superfícies laterais utilizáveis como superfícies de acionamento por fricção, uma pluralidade de troles apoiando a peça de junção da barra de carga, e as colunas verticais eretas a partir dos dois troles frontal e traseiro e tendo extremidades superiores respectivas apoiando uma base de apoio do objeto transportado. Este tipo de corpo móvel transportador pode ser configurado de forma que uma maneira que as duas colunas verticais frontal e traseira se movimentem enquanto penetram verticalmente uma abertura da ranhura formada em um membro do chão de forma a fazer com que a barra de carga e os troles apoiem a viagem dentro de um espaço colocado sobre o chão e fazer a viagem da base de apoio do objeto transportado dentro de um espaço de trabalho acima do chão.
Quando uma tentativa é feita para prover o corpo móvel transportador usado na forma previamente descrita com o cilindro acionado encaixado ao eixo roscado e com o membro acoplado encaixado ao propulsor da correia transportadora equipada com propulsor, o membro acoplado que é encaixado ao propulsor da correia transportadora equipada com propulsor pode ser provido no lado do trole que percorre dentro do espaço abaixo do chão conforme descrito no Documento de Patente 1, mas não é prático para apoiar o cilindro acionado encaixado com o eixo roscado em uma lateral do trole que apóia a base de apoio do objeto transportado desde que o trole seja significantemente pequeno no tamanho conforme comparado com toda a base de apoio do objeto — tr
3/24 transportado e também seja apoiado por um par de trilhos de guia esquerdo e direito. Ainda, se o cilindro acionado tenta ser apoiado giratoriamente na lateral da barra de carga, o acionamento por fricção da barra de carga tem que ser abandonado.
Assim, é conceptivel giratoriamente apoiar o cilindro acionado na parte inferior da base de apoio do objeto transportado que percorre dentro do espaço de trabalho acima do chão, e em uma posição lateral à barra de carga. Entretanto, o cilindro acionado deve ser disposto dentro do espaço colocado sob o chão. Certamente, um membro de apoio do cilindro acionado que suspende da base de apoio do objeto transportado para dentro do espaço é provido, imediatamente após o cilindro acionado ser giratoriamente apoiado na extremidade inferior do membro de apoio do cilindro acionado. Como resultado, surge a necessidade de prover no membro do chão uma ampla abertura da ranhura que pode permitir pelas duas colunas verticais frontal e traseira que apoiam a base de apoio do objeto transportado e o membro de apoio do cilindro acionado ou a necessidade de prover uma abertura da ranhura para permitir pelo membro de apoio do cilindro acionado fora de uma abertura da ranhura para permitir pelas colunas verticais que apoiam a base de apoio do objeto transportado. Entretanto, estas aberturas da ranhura são justapostas com um par de materiais de revestimento da esquerda e direita feitos de placas de borracha que permitem que as colunas verticais e o membro de apoio do cilindro acionado passem, mas podem normalmente fechar as aberturas. Como resultado, não somente os custos da instalação do membro do chão se tornam muito caros como um todo, mas também a circulação de ar entre o espaço colocado sob o chão e
4/24 o espaço de trabalho acima do chão é ativada comparada ao caso de precisar apenas de uma abertura da ranhura estreita, assim, tornando difícil de manter boas condições da atmosfera no espaço de trabalho acima do chão.
MEIOS PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS
Certamente, a presente invenção propõe um aparelho transportador com utilização de um corpo móvel transportador que pode solucionar os problemas convencionais descritos acima. 0 aparelho transportador com utilização de um 10 corpo móvel transportador de acordo com a presente invenção, descrito com símbolos de referência em parênteses utilizados na descrição de uma configuração descrita abaixo a fim de facilitar a compreensão do relacionamento com a configuração, é um aparelho transportador empregando um corpo móvel transportador (1) provido 15 com um cilindro acionado (20a) encaixado com um eixo roscado (37) apoiado ao longo de uma parte acionadora do parafuso de um percurso e um membro acoplado (5a) encaixado com um propulsor de um propulsor (47) equipado com uma correia transportadora (38) estendida por uma parte acionadora da correia do percurso. O corpo 20 móvel transportador (1) compreende pelo menos dois troles frontal e traseiro (5 e 6) , uma barra de carga (4) acoplando os dois troles frontal e traseiro (5 e 6) juntos, colunas verticais (23a e 23b) apoiadas pelos dois troles frontal e traseiro (5 e 6) respectivamente, e uma base de apoio do objeto transportado (3) apoiada pelas duas colunas verticais frontal e traseira (23a e
23b) . O membro acoplado (5a) é projetado no lado negativo de pelo menos um dos dois troles frontal e traseiro (5 e 6) . A base de apoio do objeto transportado (3) é provida com um membro de apoio
5/24 do cilindro acionado (24a) com uma coluna superior (60) projetada para baixo em uma linha central de direção frente-trás passando pelas duas colunas verticais frontal e traseira (23a e 23b) e um braço inferior (61) se estendendo lateralmente de uma extremidade inferior da coluna superior (60) . O cilindro acionado (20a) é giratoriamente apoiado pelo braço inferior (61) do membro de apoio do cilindro acionado (24a) e também é posicionado mais alto do que uma posição lateral da barra de carga (4).
EFEITOS DA INVENÇÃO
De acordo com o aparelho transportador com utilização do corpo móvel transportador da presente invenção, no período de condução do corpo móvel transportador para percorrer na parte acionadora do parafuso, o cilindro acionado na lateral da base de apoio do objeto transportado do corpo móvel transportador é encaixado com uma parte espiral do eixo roscado que é apoiada ao longo do percurso e acionado através da rotação. Como resultado, o corpo móvel transportador pode ser acionado para percorrer em uma velocidade de percurso que é determinada por uma arfagem e velocidade de rotação da parte espiral do eixo roscado. No período de condução deste corpo móvel transportador para percorrer na parte acionadora da correia, o membro acoplado no lado negativo do trole do corpo móvel transportador é impulsionado pelo propulsor da correia transportadora. Como resultado, o corpo móvel transportador pode ser acionado para viagem em uma velocidade de movimento do propulsor da correia transportadora.
Ou seja, uma unidade do corpo móvel transportador pode ser acionada para viagem na parte acionadora do parafuso e na parte acionadora da correia. De acordo com a configuração da
6/24 presente invenção, o cilindro acionado para condução do corpo móvel transportador para percorrer na parte acionadora do parafuso é apoiado na lateral da base de apoio do objeto transportado pelo membro de apoio do cilindro acionado. O membro de apoio do cilindro acionado é disposto na linha central de direção frentetrás que passa pelas duas colunas verticais frontal e traseira para apoiar a base de apoio do objeto transportado nas laterais dos troles. Quando o membro do chão é disposto de forma a separar verticalmente entre um espaço onde a base de apoio do objeto transportado percorrer e um espaço onde os troles e a barra de carga se movimentam, uma única abertura da ranhura provida no membro do chão a fim de permitir que as duas colunas verticais frontal e traseira possam ser usadas conforme é permitido o membro de apoio do cilindro acionado. Não somente os custos da instalação do membro do chão podem ser reduzidos conforme comparado com o caso onde uma abertura da ranhura dedicada ao membro de apoio do cilindro acionado é adicionalmente provida ou onde uma ampla abertura da ranhura é provida, mas também um bom ambiente da atmosfera do espaço acima do chão pode ser mantido tão facilmente COmO cintss .
Além disso, o cilindro acionado é disposto em uma posição mais alta do que a barra de carga que acopla os troles, de forma que as superficies laterais da barra de carga possam ser usadas como superficies de acionamento por fricção e o acionamento por fricção se torna disponível em uma parte acionadora onde o cilindro acionado não é acionado pelo eixo roscado. Em outras palavras, uma parte acionadora por fricção onde os meios de acionamento por fricção com utilização das superfícies laterais da
7/24 barra de carga é empregada bem como a parte acionadora do parafuso onde o eixo roscado é utilizado e a parte acionadora da correia onde o membro acoplado no lado negativo do trole é impulsionado pelo propulsor da correia transportadora pode ser incorporada no aparelho transportador da presente invenção.
Por outro lado, o membro de apoio do cilindro acionado pode ser em formato de um L dispondo continuamente um braço da extremidade inferior da coluna superior deste em uma direção lateral horizontal e o cilindro acionado pode ser apoiado giratoriamente no lado negativo de uma extremidade distal do braço por um fuso vertical e então encaixado com a parte espiral na posição diretamente acima do centro axial do eixo roscado. Neste caso, entretanto, uma folga da direção esquerda-direita da linha central de direção frente-trás onde os troles do corpo móvel transportador são posicionados na posição de encaixe entre o cilindro acionado e o eixo roscado se torna longa. Como resultado, um componente de direção lateral esquerda-direita da força influenciada no corpo móvel transportador no período de acionamento para percorrer pelo eixo roscado é elevado, levando a obstrução do acionamento e movimentos leves.
Entretanto, se tal configuração for empregada de forma que o braço inferior (61) do membro de apoio do cilindro acionado (24a) seja inclinado obliquamente abaixo da coluna superior (60) e o cilindro acionado (20a) seja giratoriamente apoiado enquanto inclinado de maneira que o centro axial deste se torne paralelo à direção oblíqua abaixo do braço inferior (61), a posição de encaixe entre o cilindro acionado e o eixo roscado pode ser deslocada para a lateral mais próxima da linha central de
8/24 direção frente-trás onde os troles do corpo móvel transportador são posicionados do que na posição diretamente acima do centro axial do eixo roscado. Como resultado, a folga da direção esquerda-direita a partir da linha central para a posição de encaixe entre o cilindro acionado e o eixo roscado se torna mais curta, reduzindo assim o componente da direção lateral esquerdadireita da força influenciada no corpo móvel transportador no período de acionamento para percorrer pelo eixo roscado e também facilitando a realização do acionamento e movimentos leves. Ainda, a posição do eixo roscado pode ser invertida maior do que no caso onde o braço do membro de apoio do cilindro acionado é posicionado na posição diretamente acima do eixo roscado. Assim, a disposição do eixo roscado dentro dos espaços lateralmente restritos dos espaços de movimento estreitos dos troles e da barra de carga é facilitada.
Além disso, apenas um cilindro acionado encaixado com a parte espiral do eixo roscado ao corpo móvel transportador é necessário. Entretanto, o membro de apoio do cilindro acionado (24a ou 24b) em que o cilindro acionado (20a ou 20b) é giratoriamente apoiado pelo braço inferior (61) é provido em um par frontal e traseiro na linha central da direção frente-trás passando pelas duas colunas verticais frontal e traseira (23a e 23b) , pelo qual o corpo móvel transportador pode ser embarcado e desembarcado facilmente na seção sem parafusos entre os eixos roscados como convencionalmente conhecido no aparelho transportador do tipo de acionamento de parafuso.
Ainda, conforme já descrito, as duas colunas verticais frontal e traseira (23a e 23b) e acoluna superior (60)
9/24 do membro de apoio do cilindro acionado (24a) são preferivelmente configuradas para se movimentar enquanto penetram verticalmente em uma abertura da ranhura (58) provida no membro do chão (57) instalado de forma a separar verticalmente entre um espaço onde a base de apoio do objeto transportado (3) percorre e um espaço onde os troles (5 e 6) e a barra de carga (4) se movimentam.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A figura 1 é uma vista lateral de todo um aparelho transportador em uma parte acionadora do parafuso.
A figura 2 é uma vista plana mostrando um eixo roscado e um cilindro acionado do aparelho transportador da figura 1 e uma vista plana mostrando um corpo principal de um corpo móvel transportador.
A figura 3 é uma vista lateral parcialmente cortada do corpo móvel transportador.
A figura 4A é uma vista frontal secional longitudinal de todo o aparelho transportador na parte acionadora do parafuso, e a figura 4B é uma vista frontal secional longitudinal de uma parte principal de cima.
A figura 5 é uma vista lateral da parte principal do aparelho transportador em uma parte acionadora da correia.
A figura 6 é uma vista frontal da figura 5.
A figura 7 é uma vista lateral da parte principal do aparelho transportador em uma parte acionadora por fricção.
A figura 8 é uma vista frontal secional longitudinal acima da parte principal do aparelho transportador.
A figura 9 é uma vista plana de cima da parte principal do aparelho transportador.
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MODOS(S) PARA EXECUTAR A INVENÇÃO
Nas figuras de 1 a 4, o símbolo de referência 1 denota um corpo móvel transportador que é composto de um corpo principal 2 e uma base de apoio do objeto transportado 3 apoiado pelo corpo principal 2. 0 corpo principal 2 do corpo móvel transportador 1 é constituído por uma barra de carga 4 longa em uma direção do movimento. Os troles de carga 5 e 6 apoiando dois lugares, a frente e a traseira do meio da barra de carga 4, e troles de guia 7 e 8 providos para ambas as extremidades frontal e traseira da barra de carga 4. A barra de carga 4 é constituída por uma unidade da barra de carga 9 entre os troles de carga 5 e 6, membros de junção 11 e 12 acoplados em ambas as extremidades da unidade da barra de carga 9 de forma a ser horizontalmente giratório sobre os fusos verticais 10a e 10b, as unidades da barra de carga 14 e 15 acopladas aos membros de junção 11 e 12 de forma a ser verticalmente giratório sobre os fusos horizontais 13a e 13b, e os troles de guia 7 e 8 acoplados às unidades da barra de carga 14 e 15 de forma a ser horizontalmente giratório sobre os fusos verticais 16a e 16b. As superfícies laterais esquerda e direita da barra de carga 4 formam as superfícies lisas do acionamento por fricção 4a e 4b continuando por todo o comprimento entre os troles de guia 7 e 8 em ambas as extremidades distais.
Os troles de carga 5 e 6 são fixados nas extremidades inferiores dos fusos verticais 10a e 10b localizados nos dois lugares, a parte frontal e traseira do meio da barra de carga 4 de forma a ser giratória sobre os fusos horizontais esquerdo-direito 17a e 17b. Cada um dos troles de carga 5 e 6 incluem dois pares traseiros das rodas de apoio esquerda e direita
11/24 giratoriamente apoiados pelos fusos horizontais esquerdodireito e um par de cilindros anti-balanço 19 frontal e traseiro apoiado pelos fusos verticais. Os troles de guia 7 e 8 em ambas as extremidades da barra de carga 4 incluem um par de rodas de apoio esquerda e direita 21 giratoriamente apoiado pelos fusos horizontais esquerdo-direito e um par de cilindros anti-balanço 22 frontal e traseiro giratoriamente apoiado pelos fusos verticais.
A base de apoio do objeto transportado 3 é composta de um par de membros da coluna frontal e traseira 23a e 23b apoiado para os troles de carga 5 e 6 frontal e traseiro pareados através dos fusos verticais 10a e 10b na parte da frente e de trás do meio da barra de carga 4, um membro longitudinal 25 apoiado em ambos os membros da coluna 23a e 23b e estando paralelo à direção do movimento, e um par de membros transversais esquerdodireito laterais frontal e traseiro 26 e 27 apoiado em ambas as extremidades frontal e traseira do membro longitudinal 25 em forma de um T. Os moldes de apoio 28 apoiam um objeto a ser transportado (um corpo do veiculo automotivo) W são fixados nos membros transversais 26 e 27. Ainda, os membros do braço 29 e 30 projetando horizontalmente em direção a ambas as laterais são providos nas alturas intermediárias dos membros da coluna frontal e traseira pareados 23a e 23b. Os cilindros de guia anti-balanço 31 e 32 são giratoriamente apoiados em ambas as extremidades dos membros do braço 29 e 30 pelos fusos horizontais esquerdo-direito. Então, a base de apoio do objeto transportado 3 configurada é provida com os membros de apoio do cilindro acionado 24a e 24b projetando para baixo do membro longitudinal 25 nas respectivas posições para trás dos membros da coluna frontal e traseira
12/24 pareados 23a e 23b. Ambos os membros de apoio do cilindro acionado 24a e 24b têm extremidades inferiores nas quais os cilindros acionados 20a e 20b são apoiados giratoriamente.
Aqui, uma descrição mais detalhada é dada. Conforme mostrado na figura 3 e na figura 4B, os membros de apoio do cilindro acionado 24a e 24b são configurados por uma coluna superior vertical 60 e um braço inferior 61 inclinado obliquamente em diagonal e abaixo de uma extremidade inferior da coluna superior 60. Os cilindros acionados 20a e 20b são apoiados giratoriamente em uma extremidade distal do braço inferior 61 em uma direção que o centro do eixo de rotação deste é alinhado com a direção do comprimento do braço inferior 61. Uma placa de fixação 62 fixada em uma extremidade superior da coluna superior 60 é fixada por pinos e porcas em um assento de fixação 63 foi fixado no lado negativo do membro longitudinal 25 da base de apoio do objeto transportado 3. Um par de placas de reforço verticais frontal e traseira 64 são fixadas paralelas ao membro longitudinal 25 em ambos os cantos internos frontal e traseiro entre a coluna superior 60 e a placa de fixação 62.
Quando o corpo móvel transportador 1 é visto da parte da frente, o membro de apoio do cilindro acionado 24a (24b) tem sua coluna superior 60 localizada em uma linha central de direção frente-trás passando pelos membros da coluna frontal e traseiro pareados 23a e 23b, conforme mostrado na figura 4A. Assim, a coluna superior 60 sobrepõe com os membros da coluna frontal e traseiro pareados 23a e 23b e não podem ser vistos. Somente o braço inferior 61 parece como se projetasse obliquamente para baixo de um dos cantos internos inferiores esquerdo e direito
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Λ· entre ο membro da coluna 23a (23b) e o membro do braço 29 (30) . O cilindro acionado 20a ou 20b giratoriamente apoiado na extremidade distal do braço inferior 61 na direção previamente descrita é configurado para ser posicionado mais alto do que uma posição lateral da barra de carga 4.
No percurso do corpo móvel transportador 1 acima configurado, um trilho de guia de apoio 34 composto de um par de membros do trilho de canal de aplainação mútua esquerdo e direito 33a e 33b é instalado. Os membros do trilho de canal de aplainação mútua esquerdo e direito 33a e 33b que pode ser rolado apóia as respectivas rodas de apoio 18 e 21 dos troles de carga 5 e 6 do corpo principal 2 e os troles de guia 7 e 8 em ambas as extremidades da barra de carga 4. Ainda, os membros do trilho de canal de aplainação mútua esquerdo e direito pareados 33a e 33b do trilho de guia de apoio 34 são providos com trilhos anti-balanço 33c e 33d apertando os respectivos cilindros anti-balanço 19 e 22 dos troles de carga 5 e 6 e os troles de guia 7 e 8 de ambas as laterais. Além disso, um trilho de guia anti-balanço 36 composto de um par de membros do trilho de canal de aplainação mútua esquerdo e direito 35a e 35b é instalado pelo menos em uma seção do caminho de transporte no percurso do corpo móvel transportador 1 onde um objeto a ser transportado W é transportado na base de apoio do objeto transportado 3. Para o par de membros do trilho de canal de aplainação mútua esquerdo e direito 35a e 35b, os cilindros de guia anti-balanço 31 e 32 providos aos membros da coluna frontal e traseiro pareados 23a e 23b da base de apoio do objeto transportado 3 são individualmente ajustados de forma rolante.
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O percurso do corpo móvel transportador 1 é formado em um percurso de circulação sem fim combinando a parte acionadora do parafuso da condução do corpo móvel transportador 1 para percorrer pelo eixo roscado 37 conforme mostrado nas figuras 1, 2, e 4, a parte acionadora da correia de condução do corpo móvel transportador 1 para percorrer pela correia transportadora equipada com propulsor 38 conforme mostrado na figura 5 e na figura 6, e a parte acionadora por fricção de condução do corpo móvel transportador 1 para percorrer pelos meios de acidnamento por fricção 39 conforme mostrado nas figuras de 7 a 9. O corpo móvel transportador 1 é configurado para percorrer de forma circular nas velocidades da viagem ajustadas para as respectivas partes acionadoras.
O eixo roscado 37 que constitui a parte acionadora do parafuso é formado pelo acoplamento de um número necessário de unidades do eixo roscado 40 de forma concêntrica e linear. Cada unidade do eixo roscado 40 é formada de forma que uma placa de tira seja enrolada de forma espiral dentro de um corpo espiral 41 e o corpo espiral 41 seja ajustado para fora de um corpo do eixo 42 tendo um comprimento predeterminado e então fixado de forma concêntrica. Um sulco espiral 41a é formado entre as laterais adjacentes do corpo espiral 41. O corpo do eixo 42 de cada unidade do eixo roscado 40 tem ambas as extremidades apoiadas pelos respectivos mancais 43a e 43b de forma concêntrica. Os corpos do eixo 42 das unidades adjacentes do eixo roscado 40 são intertravados juntos entre os mancais 43a e 43b por uma junção do eixo 44. Então, o eixo roscado 37 configurado é apoiado ao longo do percurso do corpo móvel transportador 1 de forma que os
15/24 cilindros acionados 20a e 20b na lateral do corpo móvel transportador 1 sejam ajustados ao sulco espiral 41a do corpo espiral 41. Todo o comprimento do corpo espiral 41 de cada unidade do eixo roscado 40 é mais curto do que o do corpo do eixo 42. Os corpos espirais 41 são dispostos em uma linha enquanto igualmente espaçados em um intervalo de espaço provido sem parafusos e tendo substancialmente o mesmo comprimento que todo o comprimento de cada corpo espiral 41. O comprimento de cada corpo espiral 41 e o comprimento do espaço sem parafusos entre os respectivos corpos espirais 41 no eixo roscado 37 são substancialmente iguais à distância entre os cilindros acionados pareados frontal e traseiro 20a e 20b na lateral do corpo móvel transportador 1. De forma habitual, o eixo roscado 37 é intertravado com um motor de acionamento em uma extremidade ou em uma posição intermediária e através da rotação acionado em uma direção predeterminada a uma velocidade circunferencial predeterminada embora não mostrado.
De acordo com a parte acionadora do parafuso conforme configurado acima, o corpo espiral 41 impulsiona na direção de avanço para a base de apoio do objeto transportado 3 do corpo móvel transportador 1 através do cilindro acionado frontal 20a do corpo móvel transportador 1 pela rotação do eixo roscado 37 enquanto o cilindro acionado 20a é ajustado ao sulco espiral 41a do corpo espiral 41. Como resultado, o corpo móvel transportador 1 é guiado pelo trilho de guia de apoio 34 e o trilho de guia antibalanço 36 e percorre em direção a uma velocidade predeterminada. Quando o cilindro acionado frontal 20a é enviado de uma extremidade frontal do sulco espiral 41a do corpo espiral 41, o cilindro acionado traseiro 20b é desenhado em uma extremidade
16/24 traseira dentro de uma extremidade traseira do sulco espiral 41a daquele corpo espiral 41 ao mesmo tempo. Quando o cilindro acionado traseiro 20b é mandado da extremidade frontal do sulco espiral 41a daquele corpo espiral 41, o cilindro acionado frontal 20a que se movimentou dentro do espaço provido sem parafusos interpostos com o próximo corpo espiral 41 é desenhado dentro de uma extremidade traseira de um sulco espiral 41a do próximo corpo espiral 41 ao mesmo tempo. Desta forma, o corpo móvel transportador 1 percorre continuamente para frente sem parar na parte acionadora do parafuso.
Neste período, onde o eixo roscado 37 apoiado na parte acionadora do parafuso é configurado conforme descrito acima, os cilindros acionados pareados frontal e traseiro 20a e 20b na lateral do corpo móvel transportador 1 não são ajustados simultaneamente pelos sulcos espirais 41a de dois corpos espirais 41 adjacentes a direção do movimento. Assim, as unidades do eixo roscado 40 cujos sulcos espirais 41a têm diferentes arfagens, ou seja, as unidades do eixo roscado 40 diferentes na velocidade de alimentação são combinados, permitindo assim que a velocidade da viagem do corpo móvel transportador 1 dentro de uma parte acionadora do parafuso seja alterada. É observado que todo o comprimento do corpo espiral 41 que constitui a unidade do eixo roscado 40 pode ser configurado mais longo do que a distância entre os cilindros acionados pareados frontal e traseiro 20a e 20b do corpo móvel transportador 1 e os cilindros acionados pareados frontal e traseiro 20a e 20b podem ser configurados para receber o impulso linear simultaneamente de um corpo espiral 41. Quando a velocidade da viagem do corpo móvel transportador 1 não precisa
17/24 ser alterada dentro de uma parte acionadora do parafuso, os cilindros acionados pareados frontal e traseiro 20a e 20b também podem ser configurados para avançar sobre os dois corpos espirais frontal e traseiro 41 adjacentes na direção do movimento e receber impulso linear simultaneamente dos corpos espirais frontal e traseiro 41. Além disso, neste período onde todo o comprimento feito da parte acionadora do parafuso é relativamente curto e pode ser constituído por um único corpo espiral 41 contínuo, um cilindro acionado pode ser provido para uma unidade do corpo móvel transportador 1.
Quando o corpo móvel transportador 1 é visto a partir da frente, o eixo roscado 37 é apoiado dentro de um dos espaços de ambos os cantos inferiores internos esquerdo e direito entre os membros da coluna 23a e 23b e os membros do braço 29 e 30 enquanto colocados na proximidade dos membros do braço 29 e 30 e da barra de carga 4, conforme mostrado na figura 4A. Neste momento, o eixo roscado 37 pode ser disposto de forma que uma linha de extensão do centro axial do cilindro acionado 20a ou 20b na lateral do corpo móvel transportador 1 não cruze com o centro axial do eixo roscado 37, mas seja levemente deslocado em direção a lateral da direção de rotação do eixo roscado 37 com relação ao centro axial do eixo roscado 37. Configurada desta forma, uma posição de contato da linha entre uma das laterais do sulco espiral 41a que impulsiona o cilindro acionado 20a ou 20b e uma superfície circunferencial do cilindro acionado 20a ou 20b pode ser feito para alinhar com o centro axial do eixo roscado 37 quando visto a partir da direção do centro axial do cilindro acionado 20a ou 20b. Isto pode reduzir a fricção entre a
18/24 superfície circunferencial do cilindro acionado 20a ou 20b e a lateral do sulco espiral 41a do eixo roscado 37 desde que a direção do movimento da lateral em contato linearmente com a superfície circunferencial se torne paralela a direção circunferencial do cilindro acionado 20a ou 20b, que também previna a abrasão da lateral do sulco espiral 41a do eixo roscado e a superfície circunferencial do cilindro acionado 20a ou 20b.
A correia transportadora equipada com propulsor que constitui a parte acionadora da correia no percurso do corpo móvel transportador 1 é composta de uma correia transportadora 45 e um trilho de guia 50 conforme mostrado na figura 5 e na figura 6, que já é conhecida. A correia transportadora 45 é composta de um corpo principal da correia formado pelo acoplamento de um elo central e um par de elos laterais superior e inferior pelos pinos verticais, e um par de troles frontal e traseiro 46a e 46b fixados em um par de elos centrais frontal e traseiro posicionados em intervalos apropriados na direção do comprimento do corpo principal da correia, assim movimentar pelo menos uma curva horizontal do caminho. Um propulsor 47 é projetado a partir de um elo superior entre os troles frontal e traseiro pareados 46a e 46b. O trilho de guia 50 é composto de um par de trilhos de canal de aplainação mútua esquerdo e direito 49a e 49b apoiando e guiando um par de cilindros de apoio esquerdo e direito 48 giratoriamente apoiado nas extremidades inferiores dos troles 46a e 46b pelos fusos horizontais. No lado negativo do trole de carga frontal 5 do corpo principal 2 do corpo móvel transportador 1, um membro acoplado frontal 5a impulsionado pelo propulsor 47 e um gancho anti-retorno
19/24
5b posicionado na parte de trás do propulsor 47 e impedindo que o trole de carga frontal 5 se mova para trás do propulsor 47 são providos. O membro acoplado 5a e o gancho anti-retorno 5b já são conhecidos e apoiados giratoriamente para somente balançar e cair em direção a lateral da contraparte de uma postura ativa do aperto do propulsor 47 a partir da parte da frente e de trás conforme mostrado na figura 5. O propulsor 47 que se aproxima da parte de trás pode fazer com que o gancho anti-retorno 5b caia uma vez e fique entre o gancho anti-retorno 5b e o membro acoplado 5a.
A correia transportadora 45 é apoiada pelo trilho de guia 50 assim o propulsor 47 se movimenta linearmente nas posições diretamente abaixo dos troles de carga 5 e 6 sobre a lateral do corpo móvel transportador 1 na parte acionadora da correia. A correia transportadora 45 é estendida entre uma engrenagem propulsora acionada por motor e uma engrenagem giratória livre conforme já aprendido e é acionado de forma que o propulsor 47 se movimenta em uma direção pré-determinada a uma velocidade definida. O membro acoplado 5a do trole de carga 5 frontal do corpo móvel transportador 1 que enviou para dentro da parte acionadora da correia é impulsionado para ser acionado pelo propulsor 47 sendo ajustado automaticamente entre o membro acoplado 5a e o gancho traseiro anti-retorno 5b a partir de trás, pelo o qual o corpo móvel transportador 1 percorre para frente na mesma velocidade que a correia transportadora 45. Ainda, na extremidade terminal da parte acionadora da correia, o propulsor 47 gira lateralmente em uma curva horizontal da correia transportadora 45 e automaticamente deixa entre o membro acoplado 5a e o gancho traseiro anti-retorno 5b na lateral do corpo móvel
20/24 transportador 1, imediatamente após o corpo móvel transportador 1 parar em uma posição substancialmente fixa. O corpo móvel transportador 1 uma vez parado pode ser mandado para fora da parte acionadora da correia transportadora configurando de forma que um segundo membro acoplado de forma projetada provido no lado negativo do trole de carga 6 traseiro seja impulsionado para ser acionado por um propulsor seguinte 47.
Um meio de acionamento por fricção 39 em uma parte acionadora por fricção inclui uma roda de acionamento por fricção 51 em contato por pressão com uma das superfícies do acionamento por fricção 4a e 4b em ambas as laterais da barra de carga 4 constituindo o corpo principal 2 do corpo móvel transportador 1, por exemplo, a superfície do acionamento por fricção 4a, e um motor de acionamento 52 para acionar giratoriamente a roda de acionamento por fricção 51, conforme mostrado nas figuras de 7 a 9. A roda de acionamento por fricção 51 e o motor de acionamento 52 são giratoriamente apoiados horizontalmente giratório sobre um fuso vertical 54 com relação a uma estrutura fixa 53 e também apoiado por uma estrutura móvel 56 polarizado em uma direção de aproximação da superfície do acionamento por fricção 4a da barra de carga 4 por uma mola espiral de compressão 55 interposta com uma estrutura fixa 53, com a qual a roda de acionamento por fricção 51 entra em contato por pressão com a superfície do acionamento por fricção 4a da barra de carga 4. O meio de acionamento por fricção pode ser um que inclui um cilindro de apoio que aperta a barra de carga 4 com a roda de acionamento por fricção 51.
O meio de acionamento por fricção 39 acima é
21/24 disposto em intervalos apropriados na direção do percurso dentro de uma parte acionadora por fricção. Como já conhecido, os meios de acionamento por fricção 39 podem ser dispostos em somente uma entrada e uma saída de uma parte acionadora por fricção e uma pluralidade de corpos móveis transportadores 1 podem ser acionados para percorrer a uma velocidade fixa enquanto interrompe um ao outro em uma parte acionadora por fricção. Alternadamente, os meios de acionamento por fricção 39 podem ser dispostos em intervalos uniformes um pouco mais curtos do que todo o comprimento da barra de carga 4 e os corpos móveis transportadores 1 podem ser acionados para percorrer a uma velocidade fixa enquanto o espaço é mantido em intervalos fixos.
É observado que a parte acionadora do parafuso, a parte acionadora da correia, e a parte acionadora por fricção podem ser dispostas em combinação em qualquer ordem conforme apropriado para constituir o percurso de circulação do corpo móvel transportador 1. Entretanto, um meio de alimentação adequado pode ser usado junto se o corpo móvel transportador 1 estiver enviando para fora uma parte acionadora montante não assumido levemente e de forma confiável por um meio de condução de uma parte acionadora jusante (como o eixo roscado 37, a correia transportadora equipada com propulsor 38, ou os meios de acionamento por fricção 39) ou precisa ser assumido pelos meios de acionamento da parte acionadora jusante em um período predeterminado.
Ainda, a parte acionadora por fricção onde o corpo móvel transportador 1 é friccionalmente acionado por meios de acionamento por fricção 39 por meios da barra de carga 4 não é essencial no aparelho transportador da presente invenção.
22/24
Entretanto, os cilindros acionados 20a e 20b usados na parte acionadora do parafuso estão dispostos mais alto do que a posição lateral da barra de carga 4, de forma que uma parte acionadora por fricção onde o corpo móvel transportador 1 é através da fricção acionado pelos meios de acionamento por fricção 39 pelos meios da barra de carga 4 possa ser combinada conforme na configuração anteriormente descrita. Além disso, o membro de apoio do cilindro acionado com a extremidade inferior na qual o cilindro acionado 20a ou 20b usando na parte acionadora do parafuso é giratoriamente apoiado e não é projetado abaixo de uma posição lateralmente para fora da linha central da base de apoio do objeto transportado 3. Assim, conforme mostrado em cada desenho, as configurações a seguir são possíveis; o membro do chão 57 é colocado entre o corpo principal 2 do corpo móvel transportador 1 e a base de apoio do objeto transportado 3 a uma altura maior do que os cilindros de guia anti-balanço 31 e 32, e os membros da coluna 23 e 24 acoplando o corpo principal 2 do corpo móvel transportador 1 e a base de apoio do objeto transportado 3 e as colunas superiores 60 dos membros de apoio dos cilindros acionados 24a e 24b se movimentam enquanto verticalmente penetram uma abertura da ranhura 58 formada no membro do chão 57 ao longo do percurso do corpo móvel transportador 1, com o qual o corpo principal 2 do corpo móvel transportador 1 percorre dentro do espaço colocado sob o chão e a base de apoio do objeto transportado 3 percorre dentro do espaço de trabalho acima do chão.
APLICABILIDADE INDUSTRIAL
O aparelho transportador com utilização do corpo móvel transportador da presente invenção pode ser utilizado em
23/24 linhas de pintura e secagem para corpos de veículos automotivos combinando adequadamente uma parte acionadora do parafuso que pode alterar uma arfagem de transporte, uma parte acionadora superior da correia na resistência de calor e uma parte acionadora por fricção adequada para viagem e condução de alta velocidade.
Descrição dos símbolos de referência
Corpo móvel transportador
Corpo principal
Base de apoio do objeto transportado
Barra de carga
5,
Trole de carga
Trole da guia
7,
| 9, | 14, 15 | Unidade da barra de carga |
| 11, | 12 | Membro de junção |
| 18, | 21 | Roda de apoio |
| 19, | 22 | Cilindro anti-balanço |
| 20a | , 20b | Cilindro acionado |
| 23a | , 23b | Membro da coluna |
| 24a | , 24b | Membro de apoio do cilindro acionado |
| 41 . — — Λ | 32 | Cilindro de guia anti-balanço |
| 34 | Trilho de guia de apoio | |
| 36 | Trilho de guia anti-balanço | |
| 37 | Eixo | roscado |
| 38 | Corre | ia transportadora equipada com propul |
| 39 | Meios | de acionamento por fricção |
| 40 | Unidade do eixo roscado | |
| 41 | Corpo | espiral |
| 42 | Corpo | do eixo |
sor
24/24
43a, 43b Mancal
Junção do eixo
Correia transportadora
46a, 46b Trole da correia transportadora
Propulsor
Cilindro de apoio
Roda de acionamento por fricção
Motor de acionamento
Mola espiral de compressão
56 Estrutura móvel
Membro do chão
Abertura da ranhura
Coluna superior do membro de apoio do cilindro acionado
61 Braço inferior do membro de apoio do cilindro acionado
W Objeto a ser transportado (corpo do veículo automotivo)
Claims (4)
1. APARELHO TRANSPORTADOR COM UTILIZAÇÃO DO CORPO MÓVEL TRANSPORTADOR, (1) provido com um cilindro acionado (20a) encaixado ao um eixo roscado (37) apoiado por uma parte acionadora do parafuso de um percurso e um membro acoplado (5a) encaixado com um propulsor (47) de uma correia transportadora equipada com propulsor (38) estendido por uma parte acionadora da correia do percurso, o corpo móvel transportador (1) compreendendo:
pelo menos dois troles frontal e traseiro (5 e 6) ;
uma barra de carga (4) acoplando os dois troles frontal e traseiro (5 e 6) juntos;
colunas verticais (23a e 23b) apoiados pelos dois troles frontal e traseiro (5 e 6) respectivamente; e uma base de apoio do objeto transportado (3) apoiada pelas duas colunas verticais frontal e traseira (23a e 23b) , caracterizado por o membro acoplado (5a) ser projetado em pelo menos um (5) dos dois troles frontal e traseiro (5 e 6) ; a base de apoio do objeto transportado (3) é provida com um membro de apoio do cilindro acionado (24a) com uma coluna superior (60) projetada abaixo em uma linha central da direção frente-trás passando pelas duas colunas verticais frontal e traseira (23a e 23b) e um braço inferior (61) se estendendo lateralmente de uma extremidade inferior da coluna superior (60) ; e o cilindro acionado (20a) é giratoriamente apoiado pelo braço inferior (61) do membro de apoio do cilindro acionado (24a) e também é posicionado mais alto do que uma posição lateral da barra
2. Aparelho transportador com utilização de um corpo móvel transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o braço inferior (61) do membro de apoio do cilindro acionado (24a) ser inclinado em uma direção para baixo oblíqua a partir da coluna superior (60), e o cilindro acionado (20a) ser giratoriamente apoiado de uma maneira que um centro axial deste é inclinado em paralelo com a direção para baixo oblíqua do braço inferior (61).
2/2 de carga (4).
3. Aparelho transportador com utilização de um corpo móvel transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de apoio do cilindro acionado (24a ou 24b) com o braço inferior (61) giratoriamente apoiando o cilindro acionado (20a ou 20b) ser provido no par frontal e traseiro na linha central da direção frente-trás passando pelas duas colunas verticais frontal e traseira (23a e 23b).
4. Aparelho transportador com utilização de um corpo móvel transportador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as colunas verticais frontal e traseira (23a e 23b) e a coluna superior (60) do membro de apoio do cilindro acionado (24a) serem configuradas para se movimentar enquanto penetram verticalmente uma abertura da ranhura (58) provida em um membro do chão (57) instalado de forma que separam verticalmente entre um espaço onde a base de apoio do objeto transportado (3) percorre e um espaço onde os troles (5 e 6) e a barra de carga (4) se movimentam.
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