BRPI1009098B1

BRPI1009098B1 - Sistema e metodo para assistencia remota em uma oficina de fundiqao

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Publication number: BRPI1009098B1
Application number: BRPI1009098-3A
Authority: BR
Inventors: Akiyoshi Niinomi; Yoshitake Kawamoto; Yasuhiro Miwa; Nobuaki Natsume; Kenji Ishiguro
Original assignee: Sintokogio, Ltd
Priority date: 2009-03-02
Filing date: 2010-02-08
Publication date: 2020-11-24
Also published as: US8798783B2; KR20110128797A; EP2348372A1; JP4871412B2; CN101971112A; US20120041588A1; EP2348372A4; WO2010100999A1; KR101248573B1; JPWO2010100999A1; PL2348372T3; EP2348372B1; CN101971112B; BRPI1009098A2

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA ASSISTÊNCIA REMOTA EM UMA OFICINA DE FUNDIÇÃO. O objetivo da presente invenção é o de prover um sistema de assistência remota para uma oficina de fundição,isto é, uma instalação que compreende uma pluralidade de máquinas. O sistema de assistência remota em uma oficina de fundição inclui um primeiro seqüenciador para controlar uma linha de moldagem e um segundo seqüenciador para controlar uma máquina de moldagem. Ele inclui ainda um meio de comunicação/ seqüenciador para conectar o primeiro seqüenciador ao segundo seqüenciador, um primeiro computador móvel para transmitir informação por intermédio das imagens de vídeo, etc., para um local remoto, um meio para proporcionar comunicação entre os computadores móveis para seletivamente conectar um dos seqüenciadores ao primeiro computador móvel, um segundo computador móvel para receber a informação a partir do primeiro computador móvel, para exibir a informação, e para corrigir o programa de lógica Ladder e fornecer instruções ao operador por intermédio de um assistente em um local remoto.

Description

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção se refere a um sistema e a um método para assistência remota em uma oficina de fundição. Mais especificamente, ela se refere a um sistema e a um método para auxiliar remotamente o manejo urgente de um problema em uma máquina de moldagem ou em uma linha de moldagem que é utilizada para produzir peças fundidas.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

Um sistema de manutenção interativo e remoto é bem conhecido. Ele é usado para pesquisar a causa de um problema elétrico em uma máquina e reparar o mesmo. Ele utiliza uma linha de comunicação tal como uma linha telefônica (por exemplo, Publicação de Patente Japonesa Aberta à Inspeção Pública N° 2002-41132).

O sistema revelado naquela publicação utiliza uma câmera de vídeo que é colocada próxima à máquina. Assim ele não é apropriado para um sistema assistente remoto para uma instalação grande tal como uma linha de moldagem que inclui uma máquina de moldagem ou uma linha de fundição que inclui uma máquina de despejamento em uma oficina de fundição, porque uma câmera de vídeo fixa não pode detectar todos os locais de problema em uma grande instalação. Além disso, como os leiautes das oficinas de fundição diferem dependendo dos produtos que são fundidos, lotes de produção, ou processos de fundição, a posição da câmera de vídeo não pode ser definitivamente determinada. Além disso, é difícil para os operadores lembrarem dos nomes das muitas peças as máquinas. Também é difícil entender as relaçõesentre essas peças. Não é fácil avaliar se o problema é causado pela máquina de moldagem ou pela linha de moldagem.

Um assistente, que está em um local remoto distante da oficina de fundição, tem um problema similar em auxiliar o operador. Como os leiautes das oficinas de fundição diferem dependendo das instalações, é difícil prever o local do problema em uma máquina de moldagem ou em uma linha de moldagem. Assim, é difícil para um assistente que está no local remoto rapidamente instruir o operador sobre o que ele deve fazer. Mesmo se o local do problema for encontrado, a câmera de vídeo fixa convencional geralmente está localizada distante do local. Assim é difícil rapidamente perceber a causa do problema e fornecer instruções para reparar a causa. Adicionalmente, se informação em um programa de lógica Ladder for usado meramente para fazer reparos, uma circunstância inesperada pode ocorrer, porque a máquina ou a linha pode ser reativada sem a segurança ser verificada. Por exemplo, pode haver um obstáculo no caminho de uma peça na instalação que está sendo movida. Ou, pode haver uma pessoa próxima à instalação. Assim, existe uma necessidade de um sistema para assistência remota que seja mais seguro.

Adicionalmente, o sistema de manutenção interativo e remoto revelado na publicação supostamente tem apenas um PLC (Controlador de Lógica Programável; vide Figura 1, etc., da publicação) . Assim, quando vários PLCs são instalados em cada máquina de moldagem ou linha de moldagem, informação por intermédio de imagens de vídeo que são tiradas por uma câmera de vídeo fixo não pode ser usada. Portanto, é difícil para o assistente no localremoto fornecer instruções com relação ao PLC e a localização do problema para o operador, que está distante do assistente. Especialmente, em um caso urgente, como o operador não está acostumado a tais operações, o auxílio é mais importante.

REVELAÇÃO DA INVENÇÃO

A presente invenção foi concebida mediante consideração dessas necessidades e situações. Portanto, o objetivo da presente invenção é o de prover um sistema de assistência remota que pode ser usado de forma segura em uma oficina de fundição que compreende ao menos uma linha de moldagem ou uma máquina de moldagem. Especificamente, ele é o de prover um sistema assistente remoto para lidar urgentemente com um problema em uma máquina de moldagem, etc., em uma oficina de fundição. Além disso, o objetivo da presente invenção é o de prover um método para assistência remota em uma oficina de fundição que utiliza o sistema.

Para alcançar o objetivo, o sistema para assistência remota é configurado para ser aplicado a uma oficina de fundição que tem várias máquinas e linhas. As máquinas e as linhas são controladas pelos PLCs respectivos. Especificamente, a oficina de fundição tem máquinas de moldagem e linhas de moldagem. Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, por exemplo, o sistema assistente remoto na oficina de fundição compreende um painel de tela sensível ao toque 3 para operar uma linha de moldagem 2 que compreende ao menos uma máquina de moldagem 1, um primeiro seqüenciador 4 para controlar a linha de moldagem 2, um painel de tela sensível ao toque 5 para operar a máquina de moldagem 1, e um segundo seqüenciador 6 para controlar amáquina de moldagem 1. O sistema compreende também um meio de comunicação/seqüenciador 7 para conectar o primeiro seqüenciador 4 com o segundo seqüenciador 6, um primeiro computador móvel 8 que é conectado ao meio de comunicação/seqüenciador 7, e um meio de comunicação sem fio 9 para conectar qualquer um do seqüenciador 4 ou 6 com o primeiro computador móvel 8. O primeiro computador móvel 8 obtém informação por intermédio de imagens de vídeo sobre a aparência da máquina de moldagem 1 ou linha de moldagem 2 que tem problema, informação por voz, e informação sobre o programa de lógica Ladder do primeiro seqüenciador 4 ou do segundo seqüenciador 6 que é instalado na máquina de moldagem 1 com problema ou linha de moldagem 2 com problema, respectivamente. O primeiro computador móvel 8 transmite a informação por intermédio de imagens de vídeo e voz e a informação no programa de lógica Ladder do primeiro seqüenciador 4 ou segundo seqüenciador 6. O sistema também compreende um segundo computador móvel 13 que exibe a informação por intermédio de imagens de vídeo e por voz e a informação no programa de lógica Ladder do primeiro seqüenciador 4 ou do segundo seqüenciador 6 e meio 14 para prover comunicação entre o primeiro computador móvel 8 e o segundo computador móvel 13. O segundo computador móvel 13 transmite os dados para corrigir o programa de lógica Ladder e instrui como reparar a máquina de moldagem 1 ou a linha de moldagem 2. Assim, o sistema assistente remoto pode ser usado para reparar máquinas em uma oficina de fundição com problema.

Conforme mostrado na Figura 3, por exemplo, o métodopara assistência remota compreende as etapas de pesquisarpor um primeiro local possível que tem problema mediante deslocamento da posição para obter informação por imagens de vídeo, informação por voz, e informação no programa de lógica Ladder com relação a uma linha de moldagem e a uma máquina de moldagem que pode ter um problema (S10) ; identificar um segundo local possível na máquina de moldagem ou na linha de moldagem que tem problema, mediante uso do programa de lógica Ladder (S20); verificar se o primeiro local possível é o mesmo que o segundo local possível (S30); e auxiliar mediante fornecimento de instruções para reparar a máquina de moldagem ou a linha de moldagem com base no resultado da etapa de verificação (S40) .

Por intermédio do sistema e método para assistência remota da presente invenção, instruções urgentes podem ser fornecidas para reparar uma máquina de moldagem com problema, etc., em uma oficina de fundição que compreende uma linha de moldagem que tem uma pluralidade de máquinas que são controladas por intermédio dos PLCs.

Além disso, como a informação por intermédio de imagens de vídeos e aquela por intermédio de voz são verificadas assim como informação no programa de lógica Ladder, riscos em iniciar uma instalação grande sem verificar suas circunstâncias (por exemplo, um obstáculo possivelmente no caminho de uma peça que está sendo movida, ou uma pessoa possivelmente posicionada adjacente à instalação) podem ser significativamente reduzidos. Assim, a segurança para os operadores é garantida.

O sistema para assistência remota da presente invençãotem sua segurançaaperfeiçoada para trabalho de reparomediante uso de um sensor de movimento adicional. Aqui o "sensor de movimento" é um sensor para detectar uma pessoa estando em uma área predefinida. O sensor de movimento utiliza raios infravermelhos, ondas ultrassónicas, luz visível, etc. Ele pode usar uma combinação de raios infravermelhos e ondas ultrassónicas.

O segundo seqüenciador do sistema da presente invenção pode compreender, para cada peça consumível da máquina de moldagem, um meio para memorizar um critério de quantas vezes a peça pode ser usada, um meio para contar o número de vezes em que a peça é efetivamente usada, e um meio para comparar o número contado com o número usado como um critério.

A presente invenção tem um efeito vantajoso, isto é, possibilita a manutenção preventiva das peças de uma máquina de moldagem, etc., de uma oficina de fundição que compreende uma linha de moldagem que tem uma pluralidade de máquinas.

Além disso, o sistema para assistência remota da presente invenção pode compreender um computador pessoal para analisar as formas de onda. O computador pessoal é conectado à máquina de moldagem. Ele armazena e analisa os dados sobre formas de onda geradas mediante moldagem na máquina de moldagem para investigar um local com problema na máquina de moldagem. Assim, uma vantagem é obtida em que a manutenção preventiva e o controle de qualidade da moldagem são realizados simultaneamente na máquina de moldagem.

O Pedido de Patente Japonesa básico N° 2009-047479,depositado em2 de março de 2009 é aquiincorporadomediante referência em sua totalidade no presente pedido.

A presente invenção será mais completamente entendida a partir da descrição detalhada fornecida abaixo. Contudo, a descrição detalhada e a modalidade específica são apenas ilustrações das modalidades desejadas da presente invenção, e assim são fornecidas apenas para uma explanação. Várias mudanças e modificações possíveis serão evidentes para aqueles de conhecimento comum na técnica com base na descrição detalhada.

O requerente não tem a intenção de dedicar ao público qualquer modalidade revelada. Entre as mudanças de modificações reveladas, aquelas que podem não estar literalmente compreendidas dentro do escopo das presentes reivindicações constituem, portanto, uma parte da presente invenção no sentido da doutrina de equivalentes.

O uso dos artigos "um", "uma" e "o" e referentes similares no relatório descrito e nas reivindicações devem ser considerados como abrangendo o singular e o plural, a menos que de outro modo aqui indicado ou claramente contradito pelo contexto. O uso de qualquer um e de todos os exemplos, ou de linguagem exemplar (por exemplo, "tal como") providos aqui, se destina simplesmente a melhor iluminar a invenção, e assim não limita o escopo da invenção, a menos que de outro modo reivindicado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é um desenho esquemático do sistema para assistência remota da presente invenção.

A Figura 2 é um desenho esquemático do sistema para assistência remota da presente invenção.

A Figura 3 é um fluxograma para mostraro métodoparaassistência remota.

A Figura 4 ilustra um leiaute exemplar de uma oficina de fundição à qual é aplicado o sistema para assistência remota da presente invenção.

MELHOR MODO PARA REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO

Abaixo, são descritas as modalidades da presente invenção. O sistema de assistência remota em uma oficina de fundição como uma modalidade compreende ao menos um painel de tela sensível ao toque para operar uma linha de moldagem que compreende uma máquina de moldagem, um primeiro seqüenciador para controlar a linha de moldagem, um painel de tela sensível ao toque para operar a máquina de moldagem, e um segundo seqüenciador para controlar a máquina de moldagem. Ele também compreende um meio de comunicação/seqüenciador para conectar o primeiro seqüenciador ao segundo seqüenciador, um primeiro computador móvel que é conectado ao meio de comunicação/seqüenciador, um meio de comunicação sem fio para conectar seletivamente o computador móvel a um dos seqüenciadores, um segundo computador móvel que é usado por um assistente para corrigir online um programa de lógica Ladder e para fornecer instruções ao operador, e um meio de comunicação de computador sem fio para conectar o primeiro computador móvel ao segundo computador móvel. O primeiro computador móvel transmite informação com relação a uma máquina de moldagem ou a uma linha de moldagem que tem problema a um local remoto. A informação é recolhida por um operador. O operador carrega uma câmera acessível e um fone de ouvido para colher a informação por intermédio de imagens de vídeo e voz. Ele também recolhe a informação nosprogramas de lógica Ladder do primeiro e segundo seqüenciador que estão instalados na máquina de moldagem e na linha de moldagem, respectivamente. O segundo computador móvel exibe a informação por intermédio de imagens de vídeo ou mediante voz ou a informação no programa de lógica Ladder do primeiro ou segundo seqüenciador.

A máquina de moldagem é qualquer tipo de máquina para formar moldes dentro dos quais é despejado o metal derretido.

A linha de moldagem é uma linha para produzir peças fundidas, cuja linha inclui a máquina de moldagem. A linha de moldagem é instalada junto com uma linha para despejamento de metal derretido, uma linha para retirar peças fundidas, uma linha para esfriar as peças fundidas, e uma linha para tratar areia. A linha de moldagem normalmente tem várias dezenas de metros de comprimento. Assim, nenhuma câmera fixa, mesmo aquela que tem uma lente telescópica, pode capturar uma boa imagem de vídeo a partir de um local distante. Se múltiplas câmeras forem colocadas, o sistema se torna mais complicado. Além disso, os locais dos problemas não são constantes, uma vez que os problemas podem ocorrer em diversos locais. Assim, mais câmeras devem ser colocadas do que são necessárias. Na presente invenção uma câmera portátil é utilizada para captar imagens de vídeo por um ângulo apropriado e em uma ampliação adequada.

O painel de tela sensível ao toque é um painel para operar uma linha de moldagem ou uma máquina em moldagem. O comando do operador é introduzido por um toque. Tipicamente a linha de moldagem ou a máquina de moldagem é operadatela sensível ao toque também é usado para fazer reparo.

O primeiro seqüenciador é um controlador que controla as sequências para máquina de moldagem. O segundo seqüenciador é um controlador que controla as sequências para máquina de moldagem.

O meio de comunicação/seqüenciador é um meio de comunicação para conectar o primeiro seqüenciador ao segundo seqüenciador.

O primeiro computador móvel é um computador móvel que armazena um programa que tem uma função de obter a informação por intermédio de imagens de vídeo e por voz e a informação no programa de lógica Ladder com relação à máquina de moldagem ou linha de moldagem.

O meio para prover comunicação entre os computadores móveis é um meio para prover comunicação entre o primeiro computador móvel e o segundo computador móvel. Tipicamente ele é um meio de comunicação sem fio, uma vez que a linha de moldagem não é configurada para ser plana. Normalmente uma linha para tratar areia e uma linha de moldagem são configuradas em duas camadas. Nessa configuração, se o meio para prover comunicação não for sem fio, as linhas de comunicação se tornam complicadas.

O segundo computador móvel é um computador móvel que armazena um programa que tem uma função para obter, exibir, e armazenar a informação por intermédio de imagens de vídeo e por voz e a informação no programa de lógica Ladder com relação à máquina de moldagem ou linha de moldagem. Como o segundo computador móvel é móvel, é possível imediatamente fornecer instruções sobre contramedidas adequadas para a situação. Por exemplo, é possível fornecer instruçõesenquanto em deslocamento. Também é possível fornecer instruções enquanto um assistente está a caminho para a oficina de fundição. Assim o tempo para fazer um reparo pode ser reduzido. Além disso, um computador hospedeiro que é dispendioso não é necessário.

EXEMPLO 1

Em primeiro lugar, uma oficina de fundição onde a presente invenção funciona é descrita com radiofrequência à Figura 4. Na Figura 4 a oficina de fundição F compreende, por exemplo, uma linha de moldagem 51 para produzir peças fundidas, uma linha 52 para despejar metal derretido uma linha 53 para esfriar as peças fundidas, uma linha 54 para retirar as peças fundidas, e uma linha 55 para tratar areia. A linha de moldagem 51 inclui a máquina de moldagem 50.

Essas linhas formam uma linha para fabricação de peças fundidas. Contudo, dependendo do processo usado, a linha para fabricação de peças fundidas pode não incluir uma linha para tratar areia. Os comprimentos das linhas, a posição dos acionadores, etc., variam em uma linha.

Nas oficinas de fundição, a redução do número de pessoal para manutenção é exigida. Assim, assistência remota efetiva para manutenção é necessária.

As Figuras 1 e 2 são desenhos esquemáticos do sistema de assistência remota da presente invenção. A Figura 2 é um desenho esquemático do sistema de assistência remota quando o sistema tem problema.

O sistema de assistência remota da presente invenção que é usado para oficina de fundição F é ilustrado na Figura 4. O sistema compreende uma máquina de moldagem 1,uma linha de moldagem 2, um painel de tela sensível ao toque 3 para operar a linha de moldagem 2, um primeiro seqüenciador 4 para controlar a linha de moldagem 2, um painel de tela sensível ao toque para operar a máquina de moldagem 1, e um segundo seqüenciador 6 para controlar a máquina de moldagem 1.

A máquina de moldagem 1 é posicionada no centro da linha de moldagem 2. Areia de fundição é fornecida a partir da linha 55 para tratar areia (vide Figura 4) para a máquina de moldagem 1. A máquina de moldagem 1 forma um molde por intermédio da areia de fundição que é fornecida. O molde pode ser um molde com uma caixa ou um molde sem caixa.

O primeiro seqüenciador 4 e o segundo seqüenciador 6 são conectados por intermédio de um meio de comunicação/seqüenciador 7. Em uma operação normal, um primeiro computador móvel 8 é conectado ao segundo seqüenciador 6 através de um meio de comunicação 9. Contudo, o primeiro computador móvel 8 pode ser conectado ao primeiro seqüenciador 4. O meio de comunicação 9 pode ser sem fio ou cabeado.

Quando o sistema tem problema, então conforme mostrado na Figura 2, um operador ou pessoal para manutenção (abaixo, denominado coletivamente "operador") carrega o computador móvel 8 e uma câmera acessível 10 e o operador usa um fone de ouvido 11. O operador recolhe, por intermédio da câmera acessível 10, informação por intermédio de imagens de vídeo sobre a máquina de moldagem 1 ou sobre a linha de moldagem 2 que tem problema. Eletambém colheinformação mediante voz através de ummicrofone 12. Ele também coleta informação sobre um programa de lógica Ladder do primeiro ou segundo seqüenciador 4, 6 que está instalado na máquina de moldagem 1 ou na linha de moldagem 2 que tem problema. O computador móvel 8, a câmera acessível, 10 o fone de ouvido 11, e o microfone 12 podem ser integrados. Aqui o termo "computador móvel" inclui um dispositivo que é especializado para uso com o sistema de assistência remota.

A informação por intermédio de imagens de vídeo ou mediante voz ou a informação nos programas do primeiro seqüenciador 4 ou do segundo seqüenciador 6 é transmitida para um local remoto pelo computador móvel 8.

Na figura, a área circundada por linhas tracejadas C denota uma sala de controle. O primeiro seqüenciador 4 para controlar a linha de moldagem 2, o segundo seqüenciador 6 para controlar a máquina de moldagem 1, e o computador móvel 8 durante uma operação normal, são colocados nesse lugar.

O primeiro seqüenciador 4 compreende uma unidade de fornecimento de energia 4a, uma unidade de CPU 4b, uma unidade de comunicação (RS232C) 4c, uma unidade de comunicação sem fio (CC-Link) 4d, e uma unidade de comunicação de painel 4e.

O segundo seqüenciador 6 compreende também uma unidade de fornecimento de energia 6a, uma unidade de CPU 6b, uma unidade de comunicação (RS232C) 6c, uma unidade de comunicação sem fio (CC-Link) 6d, e uma unidade de comunicação de painel 6e.

O primeiro e o segundo seqüenciador 4 e 6 sãoconectados aos painéis de tela de toque 3, 5 por intermédiodas unidades de comunicação de painel 4e, 6e.

O segundo computador móvel 13 recebe a informação por intermédio de imagens de vídeo e voz e a informação nos programas de lógica Ladder do primeiro e segundo 5 seqüenciador 4 e 6 a partir do primeiro computador móvel 8, para exibir as mesmas. O assistente em um local remoto observa aquele vídeo no segundo computador móvel 13, corrige online os programas de lógica Ladder, e transmite instruções para o operador.

O sistema de assistência remota da presente invençãocompreende um meio 14 para prover comunicação entre o primeiro computador móvel 8 e o segundo computador móvel 13 . Para a comunicação, o primeiro computador móvel 8 tem software para coletar a informação por intermédio de 15 imagens de vídeo e mediante voz e a informação nos programas de lógica Ladder dos seqüenciadores e corrigir os programas de lógica Ladder. Ele também tem um programa para comunicação sem fio.

O primeiro computador móvel 8 armazena, por exemplo, 20 software (GX Developer fornecido pela Mitsubishi Electric Co., Japão) para programar os programas de lógica Ladder dos seqüenciadores. O software é uma ferramenta de programação integrada que aperfeiçoa a eficiência das operações tal como projeto, solução de problemas, e 25 manutenção. Ele programa a sequência por intermédio de uma linguagem de Ladder-lista-SFC (gráficos de função sequencial) e uma linguagem ST (texto estruturado). Ele tem funções adicionais tais como definir parâmetros para uma rede, monitorar o status da operação da rede e o programa 30 de sequência, mudar o programa e os dados enquantoexecutando o programa, e ativar e desativar entradas/saídas.

O primeiro computador móvel 8 tem também software para comunicação sem fio. Por exemplo, ele tem um software denominado "SKYPE"(uma marca registrada, fornecido pela Skype Technologies). Mediante uso do software, comunicações telefônicas por um computador podem ser feitas de forma gratuita. O computador é conectado à Internet, para usar como um telefone de Internet. Então a comunicação por telefone por intermédio de um computador que armazena SKYPE pode ser feita de forma gratuita. Mediante uso dessa função, a informação mediante voz é usada efetivamente pelo assistente.

Além disso, o operador e o assistente podem falar um com o outro quando ambos utilizam fones de ouvido (ou utilizam microfones e altofalantes que são integrados em seus computadores). O primeiro computador móvel tem, por exemplo, o software denominado "EMOBILE" (fornecido pela EMOBILE Ltd., Japão) como software para comunicação. O "EM Mobile Broadband"fornecido pela EMOBILE Ltd. emprega tecnologias de comunicação, tal como HSDPA e HSUPA, para conseguir, por exemplo, 7.2 Mbps para jusante e 1.4 Mbps para montante, no máximo.

Com a configuração conforme mencionada acima, o sistema de assistência remota da presente invenção pode reparar uma máquina que tem problemas.

Abaixo são descritas as funções do sistema com a configuração com referência à Figura 3. O caso no qual a máquina de moldagem tem problema é descrito. Se a máquinade moldagem 1 tem problema, o operador inicia umafunção deassistência remota do primeiro computador móvel 8. Simultaneamente, o operador se desloca rapidamente para o local. Mas nesse momento o local do problema é desconhecido. Como a função de assistência remota é iniciada, o sinal de partida é transmitido ao segundo computador móvel 13, o qual está em um local remoto, através do meio para prover comunicação sem fio entre o primeiro computador móvel e o segundo computador móvel.

O segundo computador móvel 13 transmite um sinal para autorização por intermédio do meio para prover comunicação sem fio para abrir a linha de comunicação entre o primeiro computador móvel 8 e o segundo computador móvel 13.

A informação por intermédio de imagens de vídeo e por voz e a informação nos programas de lógica Ladder sobre a linha de moldagem ou sobre a linha de moldagem que tem problema são exibidas no segundo computador móvel 13 através do meio para prover comunicação sem fio. Se o operador se desloca, a câmera acessível 10 e o microfone 12 também se deslocam. Assim, a câmera acessível 10 pode captar uma imagem de qualquer local. O local da informação pelas imagens de vídeo e pela voz muda com o movimento do operador (S10) . Assim, o assistente em um local remoto recebe a mensagem a partir do operador com relação ao local de problema que é derivada a partir da manifestação.

O assistente recebe a informação por intermédio de imagens de vídeo e por voz que são exibidas no segundo computador móvel 13. Ele obtém a informação no programa de lógica Ladder do segundo seqüenciador 6, o qual controla uma pluralidade de máquinas que são colocadas em vários locais no sistema de fundição F. Então ele avalia o localque tem problema. Desse modo um possível local que tem problema é pesquisado (S20) .

Então o assistente verifica se o local do problema que é pesquisado pelo movimento do operador (S10) é o mesmo que o local que é pesquisado através da informação no programa de lógica Ladder (S20). Mediante confirmação de que o local (S10) é o mesmo local (S20) , o local da máquina de moldagem 1 que tem problema é determinado (S30) . Então, se necessário, o assistente transmite os dados a partir do segundo computador móvel 13 por intermédio do primeiro computador móvel 8 para corrigir online o programa de lógica Ladder. Alternativamente, ele fornece instruções para reparo ao operador (S40). O assistente providencia peças imediatamente se as peças precisarem ser substituídas.

O segundo seqüenciador para controlar a máquina de moldagem 1 compreende, para cada peça consumível da máquina de moldagem 1, um meio para memorizar um critério em relação a quantas vezes uma peça pode ser usada, um meio para contar o número de vezes que a peça é efetivamente usada, e um meio para comparar o número contado com o número usado como um critério. Assim, uma vez que é reconhecido que a vida útil da peça consumível está se aproximando, pedir uma nova peça para substituir a peça consumível se torna mais fácil.

O sistema de assistência remota da presente invenção tem sua segurança aperfeiçoada para trabalho de reparo mediante uso de um sensor de movimento adicional. Tal sensor de movimento utiliza raios infravermelhos, ondas ultrassónicas, luz visível, etc. Ele está localizado na entrada da instalação. Os dados detectados pelo sensor sãoadicionados à informação pelas imagens de vídeo e pela voz no segundo computador móvel para melhor reconhecer se o pessoal está na instalação.

Se uma peça mecânica da máquina de moldagem 1 tem problema, o assistente fornece instruções para reparo ao operador, uma vez que o assistente não pode acessar a máquina.

Desse modo o trabalho de reparo para a máquina de moldagem é feito rapidamente. O painel de tela sensível ao toque também pode ser usado para dar partida na máquina de moldagem.

Um computador para analisar uma forma de onda pode ser conectado à máquina de moldagem. Ele analisa a forma de onda que é gerada na máquina de moldagem para avaliar o local que tem problema. Mediante análise e armazenamento de dados na forma de onda, o local e o status do problema são rapidamente reconhecidos. A forma de onda pode ser, por exemplo, a forma de onda mostrando a pressão pneumática em um tanque de armazenamento para areia. A forma de onda é uma das formas de onda mais importantes para avaliar se o processo de moldagem funciona bem. Se for usada a forma de onda mostrando a pressão pneumática em um tanque de armazenamento para areia, a forma de onda que é efetivamente medida durante a operação da máquina de moldagem é comparada com a forma de onda padrão que é selecionada dependendo do molde a ser formado pela máquina de moldagem. Assim uma avaliação é feita no sentido de se a forma de onda efetiva permanece dentro da tolerância predeterminada. Um medidor de pressão é usado para medir a forma de onda mostrando a pressão pneumática no tanque dearmazenamento para areia. A forma de onda a ser analisada pode ser aquela das outras formas de onda que são geradas durante o processo de moldagem.

Na modalidade discutida acima, o primeiro computador móvel está localizado na sala de controle ou na oficina de fundição durante operação normal. Contudo, como ele tem software para comunicação sem fio que pode ser executada enquanto ele se desloca, um suporte urgente para problema na máquina de moldagem ou na linha de moldagem pode ser realizado.

Se o operador precisa de pessoal de suporte além da assistência remota, direções tais como aquelas de solicitar uma peça da máquina de moldagem podem ser fornecidas mediante uso do segundo computador móvel enquanto o pessoal de apoio se desloca para o local.

Conforme pode ser visto a partir da discussão acima, a presente invenção possibilita trabalho de reparo urgente e seguro para uma oficina de fundição que compreende uma pluralidade de máquinas mediante combinação de informação por intermédio de imagens de vídeo, a informação por intermédio de voz, e a informação nos programas de lógica Ladder. Além disso, mesmo se o pessoal de manutenção não estiver no local, o operador pode receber instruções para trabalho de reparo.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

O sistema de assistência remota na oficina de fundição da presente invenção pode ser utilizado para assistência remota em várias instalações que compreendem uma pluralidade de máquinas que são controladas pelosrespectivosPLCs.

Claims

1. Sistema de assistência remota em uma oficina de fundição (F) compreendendo ao menos um painel de tela de toque (3) para operar uma linha de moldagem (2) que tem uma máquina de moldagem (1) , um primeiro seqüenciador (4) para controlar a linha de moldagem (2), um painel de tela sensivel ao toque (5) para operar a máquina de moldagem (1) , e um segundo seqüenciador (6) para controlar a máquina de moldagem (1) , o sistema caracterizadopelo fato de que compreende ainda: um meio de comunicação/seqüenciador (7) para conectar o primeiro seqüenciador (4) ao segundo seqüenciador (6) ; um primeiro computador móvel (8) conectado a um meio para prover comunicação entre os computadores móveis, o primeiro computador móvel (8) coletando informação por intermédio das imagens de video e informação por intermédio de voz em uma manifestação da máquina de moldagem (1) ou da linha de moldagem (2) que tem problema e a informação em um programa de lógica Ladder do primeiro seqüenciador (4) ou do segundo seqüenciador (6) da linha de moldagem (2) ou da máquina de moldagem (1) que tem problema, e transmitir a informação por intermédio de imagens de video, a informação por intermédio de voz, ou a informação no programa de lógica Ladder do primeiro ou segundo seqüenciador (4, 6); um meio (9) para prover comunicação sem fio entre os computadores móveis, o meio conectando seletivamente um dos seqüenciadores ao primeiro computador móvel (8); um segundo computador móvel (13) recebendo a informação por intermédio das imagens de video, a informação por intermédio de voz, ou a informação noprograma de lógica Ladder do primeiro ou do segundo seqüenciador (4, 6) , e exibir a informação, o segundo computador móvel (13) transmitindo online os dados para corrigir o programa de lógica Ladder e instruções para reparar a máquina de moldagem (1) ou a linha de moldagem (2); e um meio para prover comunicação entre o primeiro computador móvel (8) e o segundo computador móvel (13).

2. Sistema de assistência remota em uma oficina de fundição (F), de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o segundo seqüenciador (6) compreende, para cada peça consumível da máquina de moldagem (1), um meio para memorizar um critério sobre quantas vezes a peça pode ser usada, um meio para contar o número de vezes que a peça é efetivamente usada, e um meio para comparar o número que é contado com o número usado como um critério.

3. Sistema de assistência remota em uma oficina de fundição (F), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizadopelo fato de que compreende ainda: um computador pessoal para analisar as formas de onda geradas pela máquina de moldagem (1) para reconhecer um local do problema na máquina de moldagem (1).

4. Sistema de assistência remota em uma oficina de fundição (F) , de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o primeiro computador móvel (8) está localizado em uma sala de controle da oficina de fundição (F) ou na oficina de fundição (F) durante uma operação normal, e o primeiro computador móvel (8) tem software para comunicação enquanto ele se desloca quando a máquina de moldagem (1) ou a linha de moldagem (2) tem problema.

5. Método para assistência remota utilizando o sistema de assistência remota em uma oficina de fundição (F)conforme definido na reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que compreende as etapas de:pesquisar um primeiro local possivel que tem problema mediante movimento de locais para obter a informação por intermédio das imagens de video ou por intermédio de voz com relação à linha de moldagem (2) ou a máquina de moldagem (1), ou a informação no programa de lógica Ladder;identificar um segundo local possivel na máquina de moldagem (1) ou na linha de moldagem (2) que tem problema mediante uso do programa de lógica Ladder; verificar se o primeiro local possivel é o mesmo que osegundo local possivel; eauxiliar para fornecer instruções para trabalho de reparo na máquina de moldagem (1) ou na linha de moldagem (2) com base no local que foi verificado.