JP2002258935A - 産業用機械の修復装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】あらゆる現場へ持ち運び可能で、簡単な配線作
業で修復システムを構築できる修復装置を提供する。 【解決手段】修復装置１は、作業ロボット６の動作状況
を撮影する撮影手段２と、撮影手段２が撮影した映像を
取り込む画像データ取得手段３と、シーケンサ７の制御
プログラムを読み取るプログラム読取手段４と、データ
を中央コンピュータ８に転送し、中央コンピュータ８か
ら返送されるデータをシーケンサ７に転送するデータ転
送手段５とを備え、画像データ取得手段３と、プログラ
ム読取手段４と、及びデータ転送手段５とを、把手付き
ポータブルケースに収納して構成される。作業ロボット
６に異常が発生したとき、修復装置１を現場へ持ち込
み、簡単な配線作業で異常を修復する修復システムを構
築する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、異常が発生した産
業用機械（シーケンサの制御により動作する機械）を、
現場から離隔した場所に設置された中央コンピュータの
指示により修復可能とする修復装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場内に設置された作業ロボットや工作
機械などの産業用機械を制御するシーケンサに異常が発
生すると、機械が正常に作動しなくなったり停止したり
するなどの不具合が起こる。その場合、従来は、現場か
ら離れたサービス本部から専門技術者がその都度現場に
急行して対応していた。しかしながら、異常が発生する
たびに専門技術者がいちいち現場に出向いていては効率
が悪く、到着するのが遅くなって経済的なダメージを受
けたりすることもある。そこで、予め工場内に張り巡ら
されたＬＡＮなどの通信手段を利用し、電話回線を介し
てサービス本部とつなぐことで、シーケンサの制御プロ
グラムや産業用機械の作動状況などの情報を専門技術者
がサービス本部の中央コンピュータに取り込み、それら
の情報をもとに専門技術者がサービス本部にいながらに
して現場に修復手順を指示したり、あるいはプログラム
を修正したりすることのできる修復システムの構築が提
唱されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うな修復システムは工場全体に及ぶ大規模なものとなっ
て莫大な設備費がかかるばかりでなく、修復機能は別棟
の工場には及ばず、システム構築エリアに限定されるも
のであった。そこで、本発明の課題は、あらゆる現場へ
持ち運び可能で、簡単な配線作業で修復システムを構築
できる修復装置を提供し、もって大規模な修復システム
を要せずして産業用機械に発生した異常を速やかに修復
可能とすることにある。

【０００４】

【発明が解決しようとする手段】上記の課題を達成する
ために、本発明は、どこへでも持ち運んで修復システム
を構築できる修復装置であって、その請求項１に記載の
発明の構成は、異常が発生した産業用機械の動作状況を
撮影する撮影手段と、撮影手段にて撮影した映像を取り
込む画像データ取得手段と、前記産業用機械の制御プロ
グラムを読み取るプログラム読取手段と、前記画像デー
タ及び制御プログラムを通信回線を介して中央コンピュ
ータに転送し、中央コンピュータで修正した修正プログ
ラムを産業用機械に転送するデータ転送手段とを備えた
ことを特徴とする。ここで産業用機械とは、シーケンサ
の制御により動作する機械一般をいう。また、撮影手段
にて撮影する映像は動画または静止画である。さらに中
央コンピュータとは、サービス本部等に設置されたパソ
コン等の他、可搬用のノート型パソコン等をも含むもの
である。

【０００５】請求項２に記載の発明は、撮影手段が、設
置型カメラ及び携帯用カメラを含み、設置型カメラのア
ングル及びズーム倍率を中央コンピュータにて制御可能
としたことを特徴とする。

【０００６】請求項３に記載の発明は、前記データ転送
手段が、ダイヤルアップルータ，ＰＨＳルータ及び無線
ＬＡＮカードを含むことを特徴とする。

【０００７】請求項４に記載の発明は、前記画像データ
取得手段，プログラム読取手段，及びデータ転送手段を
一つのポータブルケースに収納したことを特徴とする。
ここでポータブルケースとは、片手で容易に持ち運びで
きるサイズ及び重量に形成されたケースをいう。

【０００８】請求項５に記載の発明は、前記ポータブル
ケースに持ち運び用の把手を設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項６に記載の発明は、電話機及び／ま
たはファックス機器を前記ポータブルケースに接続可能
としたことを特徴とする。

【００１０】請求項７に記載の発明は、修復作業の進捗
状況を表示する信号盤を前記ポータブルケースに接続可
能としたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面をもとに説明する。図１は本発明にかかる修復装
置の概略図である。修復装置１は、異常が発生した産業
用機械（例えば生産ラインに従事する作業ロボット６）
の動作状況を撮影する撮影手段２と、その撮影手段２が
撮影した映像を取り込む画像データ取得手段３と、作業
ロボット６のシーケンサ７の制御プログラムを読み取る
プログラム読取手段４と、現場から離れたサービス本部
の中央コンピュータ８に通信回線を介してデータを転送
し、中央コンピュータ８から返送されるデータをシーケ
ンサ７に転送するデータ転送手段５とを備える。

【００１２】図２は、上記の画像データ取得手段３とプ
ログラム読取手段４及びデータ転送手段５とを収納する
ポータブルケース１ａの外観図である。ポータブルケー
ス１ａは、片手で容易に持ち運びできるサイズに形成さ
れており、上部に持ち運び用の把手１ｂが設けられてい
る。

【００１３】図３は、修復装置１の接続態様を示す説明
図である。撮影手段２は設置型カメラ２ａ及び携帯用カ
メラ２ｂとからなり、それぞれポータブルケース１ａ上
面の、画像データ取得手段３に接続された撮影手段接続
端子２ｃ，２ｄ，２ｅに接続して使用する。データ転送
手段５は、データを有線通信回線（ＩＳＤＮ回線）を介
しインターネットを利用して中央コンピュータ８に転送
するダイヤルアップルータ５ｂと、データを中央コンピ
ュータ８に無線送信するＰＨＳ（登録商標／簡易型携帯
電話システム）ルータ１０及び無線ＬＡＮカード１１と
からなり、これに対応して、ポータブルケース１ａ上面
に、ＩＳＤＮ接続端子５ａ，ＰＨＳルータ挿入口１０ａ
及び無線ＬＡＮカード挿入口１１ａが設けられている。
なお、設置型カメラ２ａのアングル及びズーム倍率は、
中央コンピュータ８が転送手段５を介して操作する。

【００１４】ポータブルケース１ａの上面にはまた、プ
ログラム読取手段４に接続されたハブ用接続端子９ａ
と、現場の工場内に設置された中央コンピュータ８に接
続するための中央コンピュータ接続端子８ａと、電話機
１２及びファックス機器１３を接続可能な電話接続端子
１２ａと、他の修復装置をさらに２台接続可能なＩＳＤ
Ｎ拡張用接続端子１４と、信号盤１５を接続可能な信号
盤接続端子１５ａとが設けられており、各種の機器を接
続可能に構成されている。信号盤１５は赤色ランプと緑
色ランプとを有し、例えば赤色ランプが点灯すれば修復
作業中、緑色ランプが点灯すれば修復完了を告げるサイ
ンと取り決め、専門技術者から現場への信号として使用
する。

【００１５】次に、上記の修復装置１の使用例につい
て、場合に分けて説明する。 ［使用例１］シーケンサ同士がＬＡＮ等で相互に接続さ
れておらず、かつＩＳＤＮ回線等の通信ケーブルも配線
されていない工場において、作業ロボット６に異常が発
生した場合について、図４をもとに説明する。工場内の
ロッカー等に修復装置１を１台または数台保管してお
き、作業ロボット６に異常が発生したとき、現場の作業
員が修復装置１を取り出してその作業ロボット６の近傍
に持ち込む。次いで、設置型カメラ２ａを作業ロボット
６全体が撮影できる場所に設置し、設置型カメラ２ａの
視野の範囲内に信号盤１５を設置する。そして、設置型
カメラ２ａ及び信号盤１５をそれぞれポータブルケース
１ａに接続するとともに、ＰＨＳルータ挿入口１０ａに
ＰＨＳルータ１０を挿入して修復システムを構築したの
ち、サービス本部に連絡して修復を依頼する。

【００１６】現場からの依頼を受けて、サービス本部に
待機していた専門技術者は、現場に構築された修復シス
テムを利用して直ちに修復作業を開始する。まず、サー
ビス本部の中央コンピュータ８に、異常が発生した作業
ロボット６の映像を、画像データ取得手段３，ＰＨＳル
ータ１０を介して取り込むとともに、シーケンサ７の制
御プログラムを、プログラム読取手段４，ＰＨＳルータ
１０を介して取り込む。次いで、取り込んだ映像及び制
御プログラムをチェックし、必要に応じて作業ロボット
６の動作確認を行いつつ制御プログラムを修正し、その
修正プログラムを、ＰＨＳルータ１０を介してシーケン
サ７に入力する。しかる後、作業ロボット６の動作状況
を視認し、正常に動作すれば信号盤１５の緑色ランプを
点灯させて現場に修復作業終了を告げ、異常が修復され
なければ修復作業を続行する。

【００１７】なお、サービス本部が現場から連絡を受け
たときに、専門技術者が移動中または出張先にいる場合
には、専門技術者が携帯している可搬用コンピュータ８
を用いて異常を修復する。

【００１８】このように、修復装置１は必要最小限の機
器をポータブルケース１ａにコンパクトに収納して構成
されているので、ラックに各種機器をマウントした大が
かりなシステムと比較して格段に小型で、工場内のロッ
カー等にも保管することができ、場所をとらない。しか
も、ポータブルケース１ａには把手１ｂが取り付けられ
ているので、片手で容易に持ち運びでき、もう片方の手
で撮影手段２及び配線ケーブル等を持てば、一人の作業
員が修復装置１を全て現場へ持ち運ぶことが可能であ
る。

【００１９】従って、ロッカーや棚等に修復装置１を１
台常備しておけば、いつでも現場へ持ち運び、簡単な配
線作業で修復システムを構築することができるので、巨
額の費用を投資して設けた大がかりな修復システムに匹
敵する機能が確保される。さらに、別棟の工場があれ
ば、その工場にも持ち運んで修復システムを構築でき
る。つまりこの場合には、近隣の工場をも網羅する巨大
なシステムと同等の機能を発揮する。なお、作業ロボッ
トが扱う製品によっては、経済的な理由等で一刻も早く
異常を修復しなければならない場合がある。そのような
ときは、工場毎あるいはライン毎に修復装置１を１台ま
たは数台配備しておけばよい。

【００２０】［使用例２］次に、シーケンサ同士がＬＡ
Ｎで接続されており、かつＩＳＤＮ回線が配線されてい
る現場で異常が発生した場合について、図５をもとに説
明する。作業ロボット６に異常が発生したとき、現場の
作業員が修復装置１をその作業ロボット６の近傍に持ち
込み、設置型カメラ２ａ及び信号盤１５を上記使用例１
と同様に設置する。次いで、ポータブルケース１ａと、
設置型カメラ２ａ，イーサネット（登録商標）Ｅのハブ
９，電話機１２またはファックス機器１３，信号盤１５
とをそれぞれ接続し、さらにＩＳＤＮ接続端子５ａから
ＩＳＤＮ回線に接続して修復システムを構築し、サービ
ス本部に修復を依頼する。

【００２１】現場からの依頼を受けて、サービス本部は
実施例１と同様に、現場に構築された修復システムを利
用して直ちに修復作業を開始する。まず、サービス本部
の中央コンピュータ８に、異常が発生した作業ロボット
６の映像及びシーケンサ７の制御プログラムを、画像デ
ータ取得手段３，プログラム読取手段４，ダイヤルアッ
プルータ５ｂ，ＩＳＤＮ回線等を介して取り込み、異常
箇所をチェックする。その過程で、設置型カメラ２ａの
アングル及びズーム倍率を操作したり、あるいは現場の
作業員に電話で指示して携帯用カメラ２ｂに切り替えた
りすることで所望の映像を取り込むことができる。これ
らの情報をもとに制御プログラムを修正し、その修正プ
ログラムを、ダイヤルアップルータ８ｂ，ＩＳＤＮ回線
等を介してシーケンサ７に入力する。しかる後、作業ロ
ボット６の動作状況を視認し、正常に動作すれば信号盤
１５の緑色ランプを点灯させて現場に修復作業終了を告
げ、異常が修復されなければ修復作業を続行する。

【００２２】このように、現場の工場にＬＡＮが形成さ
れ、ＩＳＤＮ回線が配線されていれば、修復装置１とハ
ブ９とを接続し、修復装置１とＩＳＤＮ回線とを接続す
ることでこれらを利用できる。また、ポータブルケース
１ａに接続した電話またはファックスを利用して、専門
技術者が修復手順あるいは携帯用カメラ２ｂの位置等を
現場の作業員に指示することができる。特に、複数の配
線の着脱等，口頭では伝えにくく間違えやすい指示内容
も、ファックスを用いれば間違いなく伝えることがで
き、作業を要領よく進めることができる。

【００２３】［使用例３］現場の工場内（１００ｍ以
内）に修復用コンピュータ８が設置されている場合に
は、図６に示すように、ＰＨＳルータ１０に代えて無線
ＬＡＮカード１１を用いてデータを送受信する。

【００２４】［使用例４］現場付近に中央コンピュータ
８が設置されている場合には、図７に示すように、ポー
タブルケース１ａ上面の中央コンピュータ接続端子８ａ
に直接接続してデータを送受信する。

【００２５】［使用例５］修復すべき作業ロボット６
が、同じ工場内の離れた箇所に複数基ある場合には、Ｉ
ＳＤＮ拡張用接続端子１４を用いて他の修復装置１を１
台ないし２台接続すれば、それぞれの箇所で修復作業を
進めることができる。

【００２６】［使用例６］異常が発生した機械に爆発等
の危険がある場合には、信号盤１５のサインを、例えば
赤色ランプ点灯中は「立入禁止」，緑色ランプ点灯中は
「立入禁止解除」のサインと取り決め、修復作業を進め
る。このようにすれば、現場の作業員の危険を回避する
ことができる。

【００２７】［使用例７］シーケンサ７に異常が発生し
た場合だけではなく、シーケンサ７の設定を一部変更す
る際にも修復装置１は有効である。設定を変更したいシ
ーケンサ７に修復装置１を接続し、シーケンサ７から読
み取った制御プログラムを中央コンピュータ８に有線ま
たは無線通信回線を介して転送する。次いで、専門技術
者が中央コンピュータ８に転送された制御プログラムの
一部を変更し、その変更プログラムを修復装置１を介し
てシーケンサ７に入力することにより、シーケンサ７の
設定を変更する。

【００２８】なお、本発明の修復装置は上記実施の形態
に限定されず、以下に例示するように、本発明の趣旨に
逸脱しない範囲で適宜変更して実施することも可能であ
る。 (1)データ転送手段として、各種ルータに代えてブリッ
ジを使用すること。 (2)ポータブルケースの上面以外の箇所に各接続端子を
設けること。 (3)ポータブルケースにバッテリーを内蔵させること。
このようにすれば、近くに電源がない場所でも使用でき
るので好ましい。 (4)信号盤を３色以上のランプを備えた構成とするこ
と。また、現場側でランプを点滅操作可能とし、現場か
ら専門技術者への信号として使用すること。 (5)本発明の修復装置を用いて、作業ロボットの他、工
作機械等シーケンサの制御プログラムにより作動する各
種の機械を修復すること。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明の
修復装置を工場内に１台または数台配備しておくだけ
で、産業用機械の異常発生時に現場に設置し、巨額な設
備費を投資した工場全体に及ぶ修復システムに匹敵する
機能を確保することができる。

【００３０】請求項２の発明によれば、設置型カメラの
アングル及びズーム倍率を専門技術者が中央コンピュー
タから操作可能であり、また必要に応じて携帯用カメラ
を使用することもできるので、専門技術者は産業用機械
の細部の様子まで知ることができ、もって修復作業を的
確に進めることができる。

【００３１】請求項３の発明によれば、データ転送手段
が、ダイヤルアップルータ，ＰＨＳルータ及び無線ＬＡ
Ｎカードを含んでいるので、ＬＡＮが形成されていない
現場でも修復システムを構築できるが、ＬＡＮが形成さ
れている現場においてはそれを有効利用でき、現場の状
況に応じて最適な転送手段を選択することができる。

【００３２】請求項４の発明によれば、画像データ取得
手段，プログラム読取手段，及びデータ転送手段がポー
タブルケースに収納されているので、小型で場所をとら
ず、かつ可搬性に優れ、別棟の工場等へ持ち運んで修復
システムを構築することができる。従って、工場のロッ
カー等に１台または数台保管しておき、異常発生時に取
り出して使用するようにすれば、近隣の工場をも網羅す
る巨大な修復システムと同等の機能を発揮し、しかも装
置が作業スペースを狭めることもない。

【００３３】請求項５の発明によれば、ポータブルケー
スに持ち運び用の把手が設けられているので持ちやす
く、片手で容易に運搬することができる。従って、もう
片方の手に撮影手段や接続ケーブル等を持つことで、一
人の作業員が付帯装置を含む修復装置一式を一度に現場
へ運び込むことができ、修復システムを迅速に構築でき
る。

【００３４】請求項６の発明によれば、ポータブルケー
スに接続した電話機またはファックスを利用して、専門
技術者が現場の作業員に指示を出すことができる。特
に、複数の配線の着脱等，口頭では伝えにくく間違えや
すい指示内容も、ファックスを用いれば間違いなく伝え
ることができ、修復作業を要領よく進めることができ
る。

【００３５】請求項７の発明によれば、修復作業の進捗
状況を表示する信号盤をポータブルケースに接続可能と
したので、例えば産業用機械に爆発等の危険がある場合
に、その危険が解消されたか否かを現場に明示すること
ができ、これにより、現場の作業員は危険を回避するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる産業用機械の修復装置の概略図
である。

【図２】図１の修復装置の一部を収納するポータブルケ
ースの外観図である。

【図３】図１の修復装置の接続態様を示す説明図であ
る。

【図４】図１に示す修復装置の使用方法を例示する説明
図である。

【図５】図１に示す修復装置の使用方法を例示する説明
図である。

【図６】図１に示す修復装置の使用方法を例示する説明
図である。

【図７】図１に示す修復装置の使用方法を例示する説明
図である。

【符号の説明】

１・・修復装置、１ａ・・ポータブルケース、１ｂ・・
把手、２・・撮影手段、２ａ・・設置型カメラ、２ｂ・
・携帯用カメラ、３・・画像データ取得手段、４・・プ
ログラム読取手段、５・・データ転送手段、５ｂ・・ダ
イヤルアップルータ、６・・作業ロボット（産業用機
械）、７・・シーケンサ、８・・中央コンピュータ、９
・・ハブ、１０・・ＰＨＳルータ、１１・・無線ＬＡＮ
カード、１２・・電話機、１３・・ファックス機器、１
５・・信号盤。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離隔した場所に設置された中央コンピュ
   ータの指示により、産業用機械に発生した異常を修復可
   能とする修復装置であって、 異常が発生した産業用機械の動作状況を撮影する撮影手
   段と、撮影手段にて撮影した映像を取り込む画像データ
   取得手段と、前記産業用機械の制御プログラムを読み取
   るプログラム読取手段と、前記画像データ及び制御プロ
   グラムを通信回線を介して中央コンピュータに転送し、
   中央コンピュータで修正した修正プログラムを産業用機
   械に転送するデータ転送手段とを備えたことを特徴とす
   る産業用機械の修復装置。
2. 【請求項２】 撮影手段が、設置型カメラ及び携帯用カ
   メラを含み、設置型カメラのアングル及びズーム倍率を
   中央コンピュータにて制御可能とした請求項１に記載の
   産業用機械の修復装置。
3. 【請求項３】 データ転送手段が、ダイヤルアップルー
   タ，ＰＨＳルータ及び無線ＬＡＮカードを含む請求項１
   または２に記載の産業用機械の修復装置。
4. 【請求項４】 画像データ取得手段，プログラム読取手
   段，及びデータ転送手段を一つのポータブルケースに収
   納した請求項１乃至３のいずれかに記載の産業用機械の
   修復装置。
5. 【請求項５】 ポータブルケースに持ち運び用の把手を
   設けた請求項４に記載の産業用機械の修復装置。
6. 【請求項６】 電話機及び／またはファックス機器をポ
   ータブルケースに接続可能とした請求項４または５に記
   載の産業用機械の修復装置。
7. 【請求項７】 修復作業の進捗状況を表示する信号盤を
   ポータブルケースに接続可能とした請求項４乃至６のい
   ずれかに記載の産業用機械の修復装置。