TWI811493B - 用於交換乘客運輸系統中的組件之方法及使用於此目的的裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提出一種用於交換一乘客運輸系統(1)中的一組件(2-8)之方法及相對應的裝置(17)。在此情況下，一數位雙重資料集(21)係與該乘客運輸系統(1)平行地存在，該數位雙重資料集(21)係數位地儲存在一電腦(20)中，且也可以被處理，其中該數位雙重資料集包含與該乘客運輸系統(1)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的資料。該方法包含以下步驟： 藉由從該乘客運輸系統(1)上移除一現有組件(2-8)且用一替換組件(2-8)替換該現有組件(2-8)來物理交換該組件(2-8)；及 藉由在該數位雙重資料集(21)中以與該替換組件(2-8)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)來替換與該現有組件(2-8)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)，以至少部分自動化方式來交換與該組件(2-8)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)。

Description

用於交換乘客運輸系統中的組件之方法及使用於此目的的裝置

本發明係有關一種用於交換乘客運輸系統中的組件之方法。本發明也有關一種用於監控乘客運輸系統的目前物理特性之方法。此外，本發明係有關一種裝置及一種電腦程式產品，尤其是可以在執行本發明方法的過程中使用的裝置及電腦程式產品，以及一種用於儲存該電腦程式產品的機器可讀取媒體。

諸如電梯、自動扶梯或自動走道的乘客運輸系統係用於在建築物內運輸人員。乘客運輸系統係由複數個組件組成。每個組件都具有特徵物理特性。在此情況下，組件彼此相互作用及/或相鄰的組件可以彼此緊固。所有組件的物理特性以及這些組件相互作用之方式通常定義整個乘客運輸系統的物理特性。

乘客運輸系統的物理特性可能會隨時間而改變，例如由於組件的磨損。此可能會影響乘客運輸系統的運作，甚至導致缺陷或故障。

迄今為止，必須在一定的時間間隔內監控由物理特性定義的乘客運輸系統的目前狀態，以便及時地偵測到過度磨損或類似情況且允許對乘客運輸系統作相對應的維修。在大多數情況下，此通常是藉由技術人員在現場檢查乘客運輸系統來實現的。替代性地或附加地，可以提供技術上的預防措施，諸如乘客運輸系統上的感測器，其中，該等感測器使得例如可以從遠端監控中心來監控乘客運輸系統的目前狀態。

現代電腦技術以及相對應的電腦模擬或電腦模式，使得以不同方式來監控乘客運輸系統的物理特性成為可行的。在此情況下，乘客運輸系統的物理特性在初始階段應儘可能詳細地記錄，例如直接在將乘客運輸系統完全安裝在建築物中之後，且儲存在電腦中。因此儲存的資料有時也稱為數位雙重資料集(或簡稱為數位雙重或數位雙胞胎)。此資料的總和不僅對應於乘客運輸系統啟動之前的各種清單，而且也可以用於作為電腦模擬或電腦模式的基礎，用於判定乘客運輸系統的物理特性隨著時間發生的變化。此資料具有很高的品質，使得整個實體乘客運輸系統也可以以虛擬三維表示之形式顯示在電腦螢幕上，且可以另外動態製作動畫。在此方式中，可以僅基於數位雙重資料集的資料處理來監控乘客運輸系統的狀態，或者至少用於輔助現場監控。藉此可以顯著地降低用於監控及維修乘客運輸系統所需的工作量。例如在US2017/0286572 A1及US2016/0247129 A1中敘述此種數位雙胞胎。

然而，已經觀察到，基於數位雙重資料集來監控乘客運輸系統的狀態並不能總是得到令人滿意的結果，在數位雙重資料集中儲存有關乘客運輸系統在初始階段的主要物理特性之資料。

除其他外，可能需要提供一種用於交換一乘客運輸系統中的一組件之方法及裝置，其中可以相關於根據乘客運輸系統的狀態之資料以更簡單、更可靠的方式及更少的資料儲存及處理器資源，來更新相對應的數位雙重資料集。也可能需要相對應的電腦程式產品，以及用於儲存此電腦程式產品的機器可讀取媒體。

可以利用根據獨立項中之一者的目的滿足此種需求。在附屬項及以下敘述中界定有利的實施例。

根據本發明的第一態樣，提出一種用於交換一乘客運輸系統中的一組件之方法。在此情況下，一數位雙重資料集係與該乘客運輸系統平行地存在，該數位雙重資料集係包含與該乘客運輸系統的物理特性有關的資料且可以在一電腦中被數位處理。該數位雙重資料集可以數位儲存在一電腦中或一機器可讀取媒體上。該方法至少包含以下處理步驟，這些步驟可能(但不一定)按照引用的順序執行： -藉由從該乘客運輸系統移除一現有組件且用一替換組件替換該現有組件來物理交換該組件；及 -藉由在該數位雙重資料集中以與該替換組件的物理特性有關的組件資料來替換與該現有組件的物理特性有關的組件資料，以至少部分自動化方式來交換與該組件的物理特性有關的組件資料。在此情況下，該數位雙重資料集係由複數個組件資料集模組組成，其中該等組件資料集模組中的每一者分別敘述與該乘客運輸系統中的該等組件之一者的物理特性有關的組件資料，且其中整個組件資料集模組在交換組件資料期間在該數位雙重資料集中被分別替換。

換句話說，相關的組件資料集模組在交換實體組件期間也被替換。為此目的，在其製造之後直接在實體替換部件上獲取的物理特性將在相對應的組件模式資料集中被組合。隨後，可以將此組件模式資料集併入至數位雙重資料集中而無需經過精心的修改，且藉此完全地替換已移除實體組件的所有物理特性。在此方式中，在維護數位雙重資料集之期間可以有效地防止傳輸錯誤。藉由組件資料集模組構成的此數位雙重資料集的特殊優勢也可以看到，它可以允許基於模擬結果對偵測到的組件作肯定識別。換句話說，上述結構化使得可以在不忽略相鄰配置組件的影響之情況下分別將對個別的組件及其組件資料集模組的模擬減少。因此，可以直接識別失敗的組件且輸出，且該方法不僅限於輸出相關組件的列表，如在US2017/0286572 A1中就是此情況)。

根據本發明的第二態樣，提出一種用於監控一乘客運輸系統的目前物理特性之方法。在此情況下，該乘客運輸系統的初始物理特性係在一電腦中、在也可以被處理的一數位儲存的數位雙重資料集中被特定。藉由基於該數位雙重資料集中特定的該初始物理特性之計算、模擬及/或模式，來判定該乘客運輸系統的目前物理特性。在此情況下，該乘客運輸系統的個別組件係藉由根據本發明的第一態樣的實施例之方法來交換。

根據本發明的第三態樣，提出一種用於在執行根據本發明的第一態樣或第二態樣的實施例之方法的過程中更新一數位雙重資料集的裝置。在此情況下，該數位雙重資料集包含與一乘客運輸系統的物理特性有關的資料。該裝置係構造成使得，在藉由從該乘客運輸系統移除一現有組件且用一替換組件替換該現有組件來物理交換一組件之期間，藉由在該數位雙重資料集中以與該替換組件的物理特性有關的組件資料來替換與該現有組件的物理特性有關的組件資料，與在該乘客運輸系統上執行該方法的個體對話以至少部分自動化方式來交換與該組件的物理特性有關的資料。為了確保替換期間的資料品質，該數位雙重資料集係由複數個組件資料集模組組成，其中該等組件資料集模組中的每一者分別敘述與該乘客運輸系統中的該等組件之一者的物理特性有關的組件資料，且其中整個組件資料集模組在交換組件資料期間在該數位雙重資料集中被分別替換。

例如，執行該方法的個體可以是服務人員的成員，也可以是服務機器人或其他。執行該方法的個人通常攜帶相對應的電子設備及介面，諸如行動電話、平板電腦、筆記型電腦、有線或無線傳輸手段及其他，藉由它們可以從數位雙重資料集中檢索資料且將其傳送到數位雙重資料集中。

根據本發明的第四態樣，提出一種具有機器可讀取指令的電腦程式產品，在執行該機器可讀取指令時，指示一電腦去執行根據本發明的第一態樣或第二態樣之實施例的方法的處理步驟，該等處理步驟實現在該數位雙重資料集中該組件資料的交換。

根據本發明的第五態樣，提出一種機器可讀取媒體，在該機器可讀取媒體上儲存有根據本發明的第四態樣的實施例之電腦程式產品。

本發明之實施例的潛在特徵及優點，除其他外，可以被認為是基於以下敘述的思想及實現，而不藉此限制本發明。

諸如電梯、自動扶梯及自動走道的乘客運輸系統通常是客制化系統。此意謂著每個乘客運輸系統典型地都是專門為待被完成的任務而設計。在此上下文中，尤其要考量容納乘客運輸系統的建築物中的主要條件。因為每個個別的乘客運輸系統可以使用不同的組件及/或不同數量的組件，因此在設計及調試乘客運輸系統上存在很大差異。例如，除其他外，自動扶梯或自動走道中待被使用的組件尤其依據自動扶梯/自動走道所要橋接的長度、特定的運輸能力、建築物內的承載能力及耐重強度等而定。類似地，除其他外，電梯中使用的組件係依據電梯待被維修的樓層數量、特定的運輸能力、建築物內的承載能力及耐重強度等而定。且當地(即國家或地區)不同的法規及法律也可能會影響待被使用的組件的選擇。此外，個別消費者的要求可能會影響乘客運輸系統的具體設計。

由於乘客運輸系統及其中使用的組件的複數個潛在設計，監控乘客運輸系統之狀態的過程可能變得尤其複雜。迄今為止，為了可靠地監控乘客運輸系統的目前狀態，典型地必須在乘客運輸系統內使用訓練有素的服務人員及/或複數個不同的感測器。

此外，乘客運輸系統在安裝之後不可移動。此意謂著服務人員必須開車到待被維修的乘客運輸系統，以便在現場檢查其狀態，或者必須傳送由感測器遞送的訊號，例如傳送到監控中心，以供分析。此可能需要花費大量精力來監控乘客運輸系統。

另一方面，乘客運輸系統係用於運輸人員，且因此始終必須安全地運作。持續地監控乘客運輸系統的狀態，亦即其中確保安全運作的主要物理特性因此是絕對必要的。

如最初已經指出的，藉由使用數位雙重的資料可以有利地不費力監控乘客運輸系統的狀態。在此方面，本專利申請案的申請人已經提交先前專利申請案，其申請號為EP 17207385且標題為「藉由使用數位雙重來監控乘客運輸系統的狀態之方法及裝置」、及申請號為EP 17 207 399且標題「用於調試藉由創建數位雙重來製造的乘客運輸系統之方法及裝置」。在這些先前專利申請案中明確敘述關於如何可以記錄數位雙重資料集以及其中可以包含哪些資料、以及如何可以監控乘客運輸系統的狀態或如何可以基於該監控的狀態來委託乘客運輸系統的細節。在先前專利申請案中敘述的特性及細節也可以部分地應用或轉移到本專利申請案中敘述的方法及裝置。藉此先前專利申請案的內容整體併入至本專利申請案中。

可以基於先前記錄的數位雙重資料集，藉由電腦中的適當資料處理，來判定有關乘客運輸系統的物理特性隨時間發生變化的資訊。例如，用於此目的的電腦可以位於監控中心中，亦即遠離待被監控的乘客運輸系統。

此使得有可能導出有關乘客運輸系統之狀態隨時間變化的資訊，其中該資訊可以用於例如幫助或簡化目前或未來的服務程序。

數位雙重資料集中包含的資料可能反映已完成及已安裝的乘客運輸系統中使用的組件的實際物理特性。在此情況下，資料可以敘述不同的物理特性，諸如機械特性、電特性、磁特性、熱特性等。資料可以敘述例如組件在空間中不同方向上的尺寸，且因此反映各自組件的幾何形狀。此外，資料可以反映例如有關所使用的材料、電導率及/或熱導率以及許多其他特性的資訊。因此，該數位雙重可以被視為已完成的乘客運輸系統或其中包含的組件的虛擬影像。數位雙重資料集中包含的資料應該以足夠詳細之方式來反映組件的物理特性，以便可以從中導出有關整個乘客運輸系統之目前結構及/或功能特性的資訊。尤其，數位雙重應該可以導出有關目前結構及/或功能特性的資訊，這些資訊係特徵化整個乘客運輸系統的目前狀態，且可以用於評估其目前或未來的運作安全性、其目前或未來的可用性、及/或其目前或未來的服務或維修需求。

然而，現在發現到，乘客運輸系統可能在其運作過程中遇到改變，迄今為止，在用於監控乘客運輸系統之狀態的電腦模擬或電腦模式中都沒有考量到此。

尤其發現到，在乘客運輸系統的運作過程中可能有必要交換其個別的組件。

例如，由於磨損或出現缺陷，可能必須交換組件。

迄今為止，在相關的數位雙重中並未考量此種交換乘客運輸系統中的組件。反而是，物理交換乘客運輸系統中的組件的典型地不會導致相關的數位雙重資料集發生變化，或者假定替換組件係與乘客運輸系統的先前存在的組件及物理特性相同，因此，沒有由於交換而改變。

然而，現在發現到，此種簡化的程序或此種簡化的假定可能會導致乘客運輸系統的實際物理特性在乘客運輸系統的運作過程中不再以足夠的準確性由數位雙重資料集中儲存的資料來反映，且尤其是交換乘客運輸系統中的一個以上的組件之後。

在此處所述的用於交換乘客運輸系統中的組件之方法中，因此提出的是，在數位雙重資料集中，除了組件的物理交換以外，也交換與已交換組件的物理特性有關的資料，且因此在以下稱為組件資料。在此情況下，用敘述替換組件的物理特性的組件資料來替換敘述現有組件的物理特性的組件資料，亦即，在乘客運輸系統中先前安裝的組件。

現有組件及替換組件的物理特性尤其可能由於組件上不同程度的磨損而有所不同。在組件資料中可以考量此，亦即在其中特定的物理特性將各自程度的磨損考量在內。替代性地，組件的組件資料可以敘述各自組件何時被安裝或運作，使得可以在計算、模擬及/或模式中考量此資訊。例如，可以將與時間相關的老化行為，諸如，聚合物材料隨著時間而脆性增加，併入至模擬且在相對應的組件資料中連續更改，使得現有組件的阻尼行為係與替換組件顯著地不同。

然而，現有組件及替換組件的物理特性也可能相對於其他參數有所不同，例如，因為替換組件的幾何特性、其中使用的材料或其他係同時地被修改。

在此情況下，組件資料的交換應該至少部分自動化方式進行，最好是完全自動化方式進行。換句話說，用數位雙重資料集中的替換組件的組件資料來替換與先前存在的組件有關的組件資料，應該由所使用的一種以上的裝置的自動化活動來執行或至少輔助，使得在此上下文中人工輔助不是必需的，或者至少可以最小化。以下進一步敘述用於實現此種自動化的潛在實施例。

如上所述，數位雙重資料集係由複數個組件資料集模組組成。在此情況下，每個組件資料集模組可以分別敘述與乘客運輸系統中之該等組件之一者的物理特性有關的組件資料。

換句話說，數位雙重資料集具有模組化結構。數位雙重資料集係由複數個獨立的組件資料集模組組成。較佳地，安裝在各自乘客運輸系統中的每個組件係設置有其自己的組件資料集模組，該組件資料集模組敘述乘客運輸系統中的此特定組件的物理特性。在此上下文中，此尤其意謂著至少一些物理特性係在實體組件上直接判定，例如藉由量測幾何資料且將其併入至相關的組件資料集模組中。因此，即使它們的相關物理特性都是根據一個相同的規格且在相同一台處理機器上生產，但它們中沒有兩個組件資料集模組是完全相同的。每個個別的組件資料集模組形成一個自給自足的資料集，該資料集獨立於乘客運輸系統中的相鄰組件的特性來反映組件的物理特性。

由於此種模組化方法，可以交換數位雙重資料集中的個別的組件資料集模組，而不必修改整個數位雙重資料集中的其他組件資料集模組。在此方式中，至少部分自動化交換與替換組件的物理特性有關的組件資料可以被顯著地簡化，或者甚至有可能甚至完全可行的。

根據一個具體的實施例，每個組件資料集模組可以包含與該組件本身的物理特性有關的組件單元資料、以及敘述有關該組件與其他組件的配合的物理特性的介面資料。換句話說，組件資料集模組可以包含至少兩種不同類型的資料。

第一種資料類型(在此處稱為組件單元資料)係敘述組件本身的物理特性，亦即作為獨立單元的組件的固有特性。無論此組件如何與其他組件配合或交互作用，此組件單元資料都可以特徵化組件的物理特性。此種組件單元資料可以敘述例如有關幾何形狀、結構設計、所使用的材料等的資訊。

第二種類型資料(在此處稱為介面資料)係敘述組件的物理特性，在各自組件與其他組件的配合過程中具有影響力。因此，此介面資料可以用於分析組件如何與相鄰組件交互作用。

例如，此介面資料可以包含有關邊界表面的資訊，組件沿著該邊界表面抵接相鄰的組件。此種資訊可以包含例如邊界表面的幾何特性、用於邊界表面的材料、它們的機械、電、熱及其他特性等。介面資料尤其可以包含有關多個介面或邊界表面相對於彼此的位置座標的資訊，且如果適用的話，也包括有關相鄰組件的資訊。除其他外，此使得可以在交換過程中查驗各自組件是否正確地替換或安裝在乘客運輸系統中。

在交換組件資料之期間，使用數位雙重資料集的模組化結構，以便在替換實體組件時也分別在數位雙重資料集中替換整個組件資料集模組。

換句話說，當物理交換乘客運輸系統中的組件時，不僅有關替換組件的個別資料可以在數位雙重資料集中替換，其中此資料可能分佈在整個數位雙重資料集中，且因此必須定位，且其中另外必須檢查與替換組件有關的所有資料是否確實被正確替換。反而是，可以整體地替換與已交換組件相關的組件資料集模組。

由於每個組件資料集模組形成一個自給自足的單元，且與相鄰組件的交互作用僅基於由介面資料特定的物理特性的相對應影響而顯現出來，個別的組件資料集模組可以容易地交換，而無需費力去資料處理。

根據一個實施例，與該替換組件的物理特性有關的該組件資料也可以包含被該乘客運輸系統中的該替換組件之安裝類型影響的安裝資料。

換句話說，組件資料不僅可以包含敘述以獨立元件之形式的各自組件的物理特性，亦即，不管該組件如何安裝在乘客運輸系統中，也可以包含依據如何將替換組件安裝或整合到乘客運輸系統中的物理特性。安裝資料可以提供有關在安裝期間組件如何相關於其物理特性處理或總體地修改的資訊。此資訊使得例如可以導出已交換組件及/或相鄰組件的其他物理特性由於安裝或由於安裝期間引起的影響而如何已經改變或在未來可能改變。

根據一個實施例，該安裝資料可以包含在替換該組件期間用於將該替換組件固定在該乘客運輸系統中所施加的力及/或扭矩。

換句話說，安裝資料可以敘述在交換組件期間在替換組件上及/或在為此目的使用的固定手段上施加的力及/或扭矩，以便將替換組件例如附接在相鄰的組件上，且藉此將替換組件固定在乘客運輸系統內。在此情況下，安裝資料可以與數位雙重資料集中的相對應組件資料集模組相關聯。例如，安裝資料可以敘述接觸力或相關的接觸壓力，利用該接觸力或相關的接觸壓力在交換期間將組件按壓在乘客運輸系統的其他組件上。例如，安裝資料可以附加地或替代性地包含指示力的擰緊扭矩，利用該擰緊扭矩在交換組件期間擰緊諸如用於固定該組件的螺釘的固定手段。

除其他外，可以從特定的安裝資料導出與安裝相關的效應，這些效應可能反映已交換組件本身的物理特性及功能、以及與乘客運輸系統中的其他組件的配合。例如，由於在安裝期間施加的力及/或扭矩，此使得例如可以分別計算或模擬發生在已交換組件及相鄰組件上的彈性變形的類型。

根據一個具體實施例，該安裝資料可以由用於該安裝的一工具自動地獲取，且以一自動化方式傳送至儲存該數位雙重資料集的該電腦。

換句話說，可以在物理交換乘客運輸系統中的組件的過程中使用特殊的工具來獲取影響已交換組件的物理特性的安裝資料，且將此安裝資料以自動化方式轉發到儲存數位雙重資料集的電腦。例如，用於擰緊螺釘的工具可以獲取在擰緊過程之期間施加的力及/或扭矩，且將這些力及/或扭矩以自動化方式轉發給上述電腦。為此目的，可以在工具及電腦之間建立有線或無線資料通訊鏈接。在電腦中，所傳送的安裝資料較佳地可以與目前交換的組件或以自動化方式反映此交換組件的物理特性的組件資料集模組相關聯。例如，可以基於此關聯以很大程度上自動化方式再次計算或重新模式化已交換組件的形狀或其他物理特性上的變化。

根據一個實施例，與一替換組件有關的該組件資料可以儲存在一資料儲存單元中，該資料儲存單元係設置在該替換組件上。在此情況下，以一自動化方式將該組件資料由此資料儲存單元傳送至儲存該數位雙重資料集的該電腦。

換句話說，可以在用於乘客運輸系統的組件上提供個別的資料儲存單元。資料儲存單元可以永久地附接至組件或至少以在組件交換期間容易地獲得及可讀取之方式連接至組件。與該組件有關且特徵化此組件的物理特性的組件資料可以儲存在此資料儲存單元中。組件資料較佳地可以數位之形式儲存在資料儲存單元中。資料儲存單元可以例如以電子資料儲存單元、磁資料儲存單元、光學資料儲存單元或其他之形式來實現。因此，可以電子地、磁性地、光學地或以其他方式讀出資料儲存單元。可以提供單獨的讀取裝置，用於讀出組件資料。例如，此讀出裝置可以形成用於交換組件的工具的一部分。讀出裝置可以替代性地以單獨單元之形式來實現。在物理交換組件之期間，可以從資料儲存單元讀出組件資料，且以自動化方式將其轉發給電腦。替代性地，安裝者可以使用上述單獨的單元來讀出且隨後將組件資料轉發到電腦。

根據替代性實施例，可以在該組件上提供一唯一識別。與該替換組件有關的該組件資料可以儲存在遠離該組件配置的一資料儲存單元中。在此情況下，與該替換組件有關的該組件資料可以藉由傳送該識別以一自動化方式從該資料儲存單元傳送至儲存該數位雙重資料集的該電腦。

換句話說，與特定組件相關的組件資料可以例如潛在地儲存在用於複數個組件中的每一者的資料儲存單元的中央。此資料儲存單元可以位於遠離乘客運輸系統的位置。例如，資料儲存單元可以形成資料雲(雲端)的一部分，其中可以儲存用於各種乘客運輸系統中的複數個組件的所有組件資料。

每個組件或每個類型的組件都可以具有唯一識別(ID)。例如，此識別可以直接配置在組件上或是與組件一起交付。識別可以例如以數字代碼或條碼之形式提供在組件上。較佳地，可以以自動化方式，亦即藉由機器來讀出該識別。在交換組件期間，可以讀出各自組件的識別且將其傳送至儲存組件資料的資料儲存單元。接著可以基於此識別來判定資料儲存單元中的相關組件資料，且最終將其傳送至電腦，在電腦中分別儲存及處理數位雙重資料集。

根據一個實施例，可以由一電腦程式考量與該組件有關的該組件資料來特定在執行用於物理交換該組件的處理步驟時待被執行的工作步驟。

換句話說，可以利用負責物理地交換乘客運輸系統中的組件的安裝者來協助，其中將與待被執行的工作步驟有關的資訊傳送給安裝者。在產生此資訊時，可以考量待被交換組件的組件資料。此組件資料可以分別從數位雙重資料集中檢索或導出。

為此目的，將可以例如提供一種電腦程式，該電腦程式係構造成用於偵測乘客運輸系統中應該被交換的組件且隨後產生適當的資訊輸出，以便適當地協助安裝者來執行交換。組件交換所需的偵測可以以自動化方式進行，例如基於數位雙重的目前分析及/或基於分別監控乘客運輸系統或組件的狀態的感測器的感測器訊號。替代性地，此偵測也可以由於安裝者的適當輸入而進行。隨後，可以藉由電腦程式來存取與待被交換的組件相關的組件資料。接著可以基於此組件資料導出待被提供給安裝者的資訊。例如，組件資料可以由電腦程式本身來分析，以便判定交換組件所需的工作步驟。替代性地，與待被執行的工作步驟有關的資訊也可以考量組件資料從補充資料庫中導出。例如，與待被執行的工作步驟有關的資訊可以例如在顯示器上以輸出之形式在視覺上感知，或者例如藉由喇叭以輸出之形式在聽覺上感知。

輸出與待被執行的工作步驟有關的資訊以便交換組件，可以顯著地降低錯誤安裝過程的風險。再者，由於安裝資料的反饋，可以一對一地模擬及監控安裝的品質。

根據本發明的一個實施例，在此處提出的方法期間可以判定與該乘客運輸系統的目前主要物理特性有關的實際資料，且可以以該實際資料來替換該數位雙重資料集中的相關資料。

換句話說，不僅在交換乘客運輸系統中的組件之期間可以在數位雙重資料集中替換與待被交換的組件有關的組件資料，而且在數位雙重資料集中的其他資料也可以被更新。在此情況下，可以利用此事實，亦即無論如何在乘客運輸系統中都存在安裝者，以便交換上述的組件。因此，安裝者可以在現場執行或啟動附加的量測，以便判定乘客運輸系統或其組件的物理特性如何發生變化，例如自安裝以來或自上次檢查以來的變化。例如，安裝者可以量測組件的目前物理特性，或者提示相對應設置的感測器來執行此種量測。因此，因此獲得的實際資料係表示組件的實際目前物理特性，且可以替換數位雙重資料集中的相關資料，該相關資料係敘述這些組件先前的主要物理特性。在此方式中，可以更新數位雙重資料集，且因此可以改善其可靠度，以使從數位雙重資料集導出與乘客運輸系統的目前狀態有關的資訊具有較高的正確機率。

總而言之，根據本發明的第一態樣的用於交換乘客運輸系統中的組件之方法所敘述實施例允許在根據本發明的第二態樣之方法的實施例的過程中對乘客運輸系統的目前物理特性作更佳的監控。換句話說，可以改善用於監控乘客運輸系統的狀態之方法，該方法利用數位雙重以便從與儲存在數位雙重資料集中的乘客運輸系統的初始物理特性有關的資料中導出與乘客運輸系統目前物理特性有關的資訊，其中，在交換乘客運輸系統中的組件時，也交換在相對應數位雙重資料集中的相關組件資料。由於數位雙重資料集藉此保持最新且可以反映乘客運輸系統中的實際狀況，可以由此數位雙重資料集導出與乘客運輸系統的物理特性上的變化有關的可靠資訊。

根據本發明的第三態樣的用於更新數位雙重資料集之裝置的實施例可以採用電腦。數位雙重資料集可以在此電腦中儲存及處理。在此情況下，該裝置可以構造成用於偵測乘客運輸系統中的組件何時被交換。此係為與在乘客運輸系統上執行該方法的個體對話進行。此意謂著不同的資訊，例如時間資訊(也可能是在安裝新組件時交換組件資料的開始時間)、安裝者或服務機器人的確認資訊、安裝期間所量測的扭矩、從裝置到安裝者或服務機器人的反饋、請求輸入某些資訊或獲取量測值等的資訊，係在該裝置與執行該方法所包含的設備及人員之間交換。接著，該裝置可以至少部分地或較佳地完全自動化方式來判定已交換組件的身份，且例如從資料儲存單元中讀出與替換組件有關的組件資料。隨後，該裝置可以至少部分地或較佳地完全自動化方式再次將與替換組件有關的此組件資料併入至數位雙重資料集中，以作為與原始存在的組件有關的相對應組件資料的替換。在此情況下，可以用適合的硬體，例如以感測器、掃描器、相機等之形式及/或適合的軟體來實現所欲的自動化。

在此情況下，尤其可以使用根據本發明的第四態樣的電腦程式產品之形式的軟體，其中，該電腦程式產品包含機器可讀取指令，在執行該機器可讀取指令時，指示電腦去分別執行或控制根據本發明的第一或第二態樣之方法的處理步驟，其影響數位雙重資料集中的組件資料的交換。此種電腦程式產品可以以任何的電腦語言來表述。

該電腦程式產品可以儲存在任何機器可讀取媒體上。例如，此種媒體可以是CD、DVD、快閃記憶體或其他，較佳地可攜式資料儲存媒體。也可以將乘客運輸系統的控制儲存在儲存媒體上。替代性地，此種媒體可以形成電腦的一部分，在其上儲存資料且可以從中將資料下載。例如，此種電腦可以是伺服器或資料雲(雲端)的一部分，其中例如可以經由網路，尤其是經由網際網路來下載資料。

應當注意的是，此處參考不同的實施例來敘述本發明的一些潛在特徵及優點。尤其，部分地參考用於交換組件的方法之實施例，且部分地參考用於監控乘客運輸系統的目前物理特性之方法或裝置，藉由該裝置執行相對應的處理步驟，來敘述特徵及優點。熟習此技藝之人士可以容易地看到，可以適當地組合、調整或互換這些特徵，以便獲得本發明的其他實施例。

圖1係顯示其中安裝有組件2至8的乘客運輸系統1的簡化表示圖。在此情況下，僅僅以高度示意性之方式來顯示乘客運輸系統1以及組件2至8，因為乘客運輸系統1及其組件的具體圖式對於理解本發明並不重要。例如，乘客運輸系統具體地可以是自動扶梯或自動走道，且其組件可以是此種自動扶梯或此種自動走道的典型組件，例如階梯元件、托板元件、輸送機鏈條的元件、驅動元件、支撐框架的元件等。替代性地，乘客運輸系統可以是電梯，且其組件可以形成電梯機艙、配重、導軌、固定元件、驅動器、多個電纜狀或帶狀懸掛手段、電梯門等的一部分。在此情況下，個別的組件2至8可以藉由諸如螺釘的固定手段9彼此固定及/或固定在乘客運輸系統1內的支撐結構上。

可以在規劃、調試及/或完成之期間判定乘客運輸系統的組件2至8的物理特性。因此獲得的資訊可以以組件資料31之形式儲存在數位雙重資料集21中。例如，數位雙重資料集21可以儲存在電腦20的儲存單元中。此電腦20可以位於遠離乘客運輸系統1的位置。

圖2係顯示數位雙重資料集21的示意表示圖。在此情況下，數位雙重資料集21係由複數個個別的組件資料集模組22、23、24組成。這些組件資料集模組22、23、24中的每一者包含與相關組件2至8的物理特性D1a、D1b、D1c、D2a、D2b,...,Dna,...,Dnx有關的組件資料31。由於這些組件資料集模組22、23、24係與資料集有關，藉由該資料集可以例如在電腦20的螢幕上顯示根據圖1的乘客運輸系統1的虛擬三維影像，這些組件資料模組22、23、24實際上具有相同的形狀，作為它們的物理等效項，但用虛線例示。例如，組件資料31可以包含與相關組件2至8的幾何形狀、所使用的材料及/或其他物理特性Dna,...,Dnx有關的資訊。此外，諸如安裝資料32的其他物理特性Dna,...,Dnx可以儲存在組件資料集模組22、23、24中。此安裝資料32係指在乘客運輸系統1中安裝組件2至8的類型。例如，安裝資料32可以包含有關扭矩D2c、D2d、D3d的資訊，在安裝期間利用該資訊將螺釘形式的固定元件9擰緊。

可以借助於數位雙重資料集21來監控乘客運輸系統1的狀態。為此目的，借助於電腦模擬及/或電腦模式，可以基於數位雙重資料集21中包含的組件資料31及安裝資料32來判定有關乘客運輸系統1及其組件2至8的物理特性Dna,...,Dnx隨時間發生變化的資訊。

如果在維修乘客運輸系統1時將組件2至8交換，這些組件的一些特徵物理特性典型地會改變。因此，這些改變也應該在與乘客運輸系統1平行存在的數位雙重資料集21中作更新，且可以使用作為模擬環境，例如，用於監控乘客運輸系統1及/或準備來自乘客運輸系統1的主動服務排程。

本發明的實施例提出的是，在物理交換乘客運輸系統1中的組件2至8之一者的期間，與各自組件相關聯的組件資料集模組22、23、24也被交換。在此情況下，與替換組件2至8有關的組件資料31係儲存在替換組件資料集模組22、23、24中。此組件資料可以包含敘述組件本身的物理特性Dna,...,Dnx的組件單元資料、以及敘述有關組件與其他組件配合的物理特性的介面資料Dna,...,Dnx。

較佳地，可以用不同版本(發行版)的數位雙重資料集21來操作，其中可以凍結「舊版本」的最後狀態，且可以藉由將已交換組件2至8的各自組件資料集模組22、23、24替換，從「舊版本」產生「新版本」。

在此情況下，也可以併入諸如螺釘或其他固定手段9的擰緊扭矩的安裝資料。為此目的，將可以例如使用配備有感測器11的工具10。在工具10中可以在評估單元12中評估由感測器11獲取的關於安裝期間施加的力及扭矩的量測資料，接著例如以無線方式傳送至儲存及處理數位雙重資料集21的電腦20。因此傳送的安裝資料32可以與例如緊定手段9的虛擬模式或尤其是數位雙重資料集21中的螺釘相關聯。替地性地，安裝資料32也可以由安裝者輸入或從先前使用的螺釘中採用，但此會導致數位雙重資料集21中的資料品質降低。較佳的是，可以相對應地識別此種特徵物理資料Dna,...,Dnx，亦即可以特定它是採用、量測、或輸入。藉此可以簡化隨後的錯誤分析。

執行此處提出的方法的前提條件在於數位雙重資料集21，其類似於實體乘客運輸系統1係由分離的或可分離的組件資料集模組22、23、24組成，它們藉由介面資料虛擬地彼此連接。在此情況下，介面資料可以敘述諸如三維空間中的座標的介面資訊。

為了用組件資料31及其中包含的可選擇安裝資料32來替換個別的組件資料集模組22、23、24，可以想到多個選項。例如，可以藉由在已經製造及庫存的替換組件的訂購之期間，採用具有特徵物理特性Dna,...,Dnx的新組件資料集模組22、23、24，以自動化方式將資料併入至數位雙重資料集21中。新版本的數位雙重資料集21應該由安裝者發佈，其中安裝資料應該選擇地被獲取及輸入。

依據其設計而定，實體替換組件可以包含例如晶片之形式的本地資料儲存單元14，在晶片上儲存有資料，其中該資料可以例如由工具10讀出且自動地應用於數位雙重資料集21。

替代性地，將可以想到的是，在替換組件上提供或與替換組件一起提供以序列號或機器可讀取代碼之形式的識別15以及包含具有與儲存在作用成遠端資料儲存單元16的電腦或資料雲中之替換組件的物理特性Dna,...,Dnx相關的資訊的組件資料的資料檔案。例如，在藉由安裝者來安裝替換組件時，可以獲取序列號或代碼且可以藉此從作用成遠端資料儲存單元16的電腦或資料雲(雲端)來檢索相關的資料集，且將其應用於數位雙重資料集21。

專門設計的工具10可以與儲存數位雙重資料集21的電腦20一起形成裝置17，且如果適用的話，也包括遠端資料儲存單元16，其中在交換乘客運輸系統1中的組件2至8的過程中，可以借助該裝置來更新數位雙重資料集21。

可以例如在建築工地上掃描替換組件的特徵物理特性Dna,...,Dnx，作為此程序的替代例，且可以用諸如材料資料的附加組件來選擇地補充此組件資料。在將此組件資料集模組22、23、24傳送至電腦20且將其替換併入至數位雙重資料集21之後，可以產生新版本且隨後由安裝者發佈。

移除現有的組件2至8且隨後安裝替換組件可能會附帶一台電腦，例如以筆記型電腦、平板電腦、行動電話、VR護目鏡或其他之形式的電腦，它們可以存取數位雙重資料集21的組件資料31。在此情況下，將可以提供安裝程式，該安裝程式藉由存取數位雙重資料集21中的相關組件資料集模組22、23、24來特定安裝步驟。

可以執行不同的驗證常式，作為補充。例如，可以分別要求或檢查識別號的比較、由安裝者的確認或其他。可以選擇地產生錯誤消息。

總之，應當注意的是，諸如「具有」、「包含」等用語不排除任何其他元件或步驟，且諸如「一」或「一個」等用語也不排除複數個。此外應當注意的是，以上參考例示性實施例中之一者敘述的特徵或步驟也可以用於與其他上述例示性實施例的其他特徵或步驟組合。請求項中的元件符號不應以限制性的意義來解釋。

1:乘客運輸系統 2:組件 3:組件 4:組件 5:組件 6:組件 7:組件 8:組件 9:固定手段 10:工具 11:感測器 12:評估單元 14:本地資料儲存單元 15:識別 16:遠端資料儲存單元 17:裝置 20:電腦 21:數位雙重資料集 22:數位雙重資料集 23:數位雙重資料集 24:數位雙重資料集 31:組件資料 32:安裝資料

以下參考附圖敘述本發明之實施例，其中附圖及說明書均不應解釋為對本發明的限制。 圖1係顯示由多個實體組件組成的乘客運輸系統的高度示意表示圖。 圖2係顯示數位雙重資料集，該數位雙重資料集形成圖1中所示的乘客運輸系統的虛擬電子影像。 這些附圖僅是示意性的，且未按比例繪製。在不同附圖中，相同或作用相同的特徵係由相同的元件符號來標記。

1:乘客運輸系統

2:組件

3:組件

4:組件

5:組件

6:組件

7:組件

8:組件

9:固定手段

10:工具

11:感測器

12:評估單元

14:本地資料儲存單元

15:識別

16:遠端資料儲存單元

17:裝置

20:電腦

21:數位雙重資料集

Claims (13)

1. 一種用於交換一乘客運輸系統(1)中的一組件(2-8)之方法，其中一數位雙重資料集(21)係與該乘客運輸系統(1)平行地存在，該數位雙重資料集(21)係數位儲存在一電腦(20)中或一機器可讀取媒體上且可以在一電腦(20)中處理，其中該數位雙重資料集包含與該乘客運輸系統(1)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的資料，其中該方法包含以下步驟：藉由從該乘客運輸系統(1)移除一現有組件(2-8)且用一替換組件(2-8)替換該現有組件(2-8)來物理交換該組件(2-8)；其中藉由在該數位雙重資料集(21)中以與該替換組件(2-8)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)來替換與該現有組件(2-8)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)，以至少部分自動化方式來交換與該組件(2-8)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)，其特徵在於：該數位雙重資料集(21)係由複數個組件資料集模組(22、23、24)組成，其中該等組件資料集模組(22、23、24)中的每一者分別敘述與該乘客運輸系統(1)中的該等組件(2-8)之一者的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)，且其中整個組件資料集模組(22、23、24)在交換組件資料(31)期間在該數位雙重資料集(21)中被分別替換。
2. 如請求項1之方法，其中每個組件資料集模組(22、23、24)包含與該組件(2-8)本身的物理特性 (Dna,...,Dnx)有關的組件單元資料(31)、以及與敘述該組件(2-8)與其他組件(2-8)的配合之物理特性(Dna,...,Dnx)有關的介面資料。
3. 如請求項1之方法，其中與該替換組件(2-8)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的該組件資料(31)也包含被該乘客運輸系統(1)中的該替換組件(2-8)之安裝類型影響的安裝資料(32)。
4. 如請求項3之方法，其中該安裝資料(32)包含在替換該組件(2-8)期間用於將該替換組件(2-8)固定在該乘客運輸系統(1)中所施加的力及/或扭矩。
5. 如請求項1之方法，其中該安裝資料(32)係由用於該安裝的一工具(10)自動地獲取，且以一自動化方式傳送至儲存該數位雙重資料集(21)的該電腦(20)。
6. 如請求項1至5中任一項之方法，其中與一替換組件(2-8)有關的該組件資料(31)係儲存在一資料儲存單元中且以一自動化方式傳送至儲存該數位雙重資料集(21)的該電腦(20)，該資料儲存單元係設置在該替換組件(2-8)上。
7. 如請求項1至5中任一項之方法，其中在該組件(2-8)上提供一唯一識別(15)，且與該替換組件(2-8)有關的該組件資料(31)係儲存在遠離該組件(2-8)配置的一資料儲存單元(16)中，且其中與該替換組件(2-8)有關的該組件資料(31)藉由傳送該識別(15)以一自動化方式從該資料儲存單元(16)傳送至儲存該數位雙重資料集(21)的該電腦(20)。
8. 如請求項1至5中任一項之方法，其中由一電腦程式考量與該組件(2-8)有關的該組件資料(31)來特定待被執行用於物理交換該組件(2-8)的工作步驟。
9. 如請求項1至5中任一項之方法，其中在該方法期間獲取與該乘客運輸系統(1)的目前主要物理特性(Dna,...,Dnx)有關的實際資料，且以該實際資料來替換該數位雙重資料集(21)中的相關資料。
10. 一種用於監控一乘客運輸系統(1)的目前物理特性(Dna,...,Dnx)之方法，其中該乘客運輸系統(1)的初始物理特性(Dna,...,Dnx)係在一電腦(20)中、在也可以被處理的一數位儲存的數位雙重資料集(21)中被特定，其中藉由基於該數位雙重資料集(21)中特定的該初始物理特性(Dna,...,Dnx)而計算、模擬及/或模式來判定該乘客運輸系統(1)的目前物理特性(Dna,...,Dnx)，且其中該乘客運輸系統(1)的個別組件(2-8)係藉由如請求項1至9中任一項之方法來交換。
11. 一種用於在執行如請求項1至10中任一項之方法的過程中更新一數位雙重資料集(21)的裝置(17)，其中該數位雙重資料集(21)包含與一乘客運輸系統(1)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的資料，其中該裝置(17)係構造成使得，在藉由從該乘客運輸系統(1)移除一現有組件(2-8)且用一替換組件(2-8)替換該現有組件(2-8)來物理交換一組件(2-8)之期間，藉由在該數位雙重資料集(21)中以與該替換組件(2-8)的物理特性 (Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)來替換與該現有組件(2-8)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)，與在該乘客運輸系統(1)上執行該方法的個體對話以至少部分自動化方式來交換與該組件(2-8)的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的資料，其中該數位雙重資料集(21)係由複數個組件資料集模組(22、23、24)組成，其中該等組件資料集模組(22、23、24)中的每一者分別敘述與該乘客運輸系統(1)中的該等組件(2-8)之一者的物理特性(Dna,...,Dnx)有關的組件資料(31)，且其中整個組件資料集模組(22、23、24)在交換組件資料(31)期間在該數位雙重資料集(21)中被分別替換。
12. 一種具有機器可讀取指令的電腦程式產品，在執行該機器可讀取指令時，指示一電腦去執行或控制如請求項1至10中任一項之方法的處理步驟，該等處理步驟實現在該數位雙重資料集(21)中該組件資料(31)的交換。
13. 一種機器可讀取媒體，在該機器可讀取媒體上儲存有如請求項12之電腦程式產品。