JP2018138429A - 監視制御システムおよび監視制御画面表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電鉄変電設備の点検作業において、作業者の作業効率を向上させることが可能な監視制御システムを得ること。
【解決手段】監視制御システム１０は、監視制御情報および列車の位置情報を表示装置１２に送信する監視制御盤１１と、監視制御情報および列車の位置情報を表示可能であり、監視制御盤１１に装着されているか否かによって表示内容を変更する表示装置１２と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、電鉄変電設備の監視制御を行う監視制御システムおよび監視制御画面表示方法に関するものである。

従来、電鉄変電設備向けの監視制御盤は、監視モニタに変電設備の運転状態などを表示している。作業者は、監視モニタを見て変電設備の運転状態を監視する。しかしながら、設備の点検作業を行う場合、作業者は、監視モニタの表示内容を確認しつつ、設備が設置されている現場で実際の設備の状態を確認しなければならない。そのため、作業者は監視制御盤と設備との間を往復する必要があり、作業効率を低下させていた。１人の作業者が監視モニタの表示内容を確認し、他の作業者が現場で実際の設備の状態を確認し、作業者同士が連絡を取り合って点検作業を行う方法もあるが、複数の作業者が必要なため効率的ではない。

特許文献１には、タッチパネル表示面を備えた入出力手段が着脱自在に取り付けられた自動制御盤についての技術が開示されている。作業者は、設備の点検時に自動制御盤から入出力手段を取り外して持ち出し、設備が設置されている現場で実際の設備の状態および入出力手段に表示される表示内容の両方を確認することができ、１人でも効率良く点検作業を行うことができる。

特開２００７−１２２１９６号公報

しかしながら、上記従来の技術によれば、点検対象が電鉄変電設備の場合、設備が屋外に設置され、レールの近くすなわち列車が走行するエリア周辺で点検作業を行うこともある。列車と作業者との接近を回避するため、設備を点検する作業者の他、列車の接近を確認するための見張りの作業者が必要となり効率的ではない、という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電鉄変電設備の点検作業において、作業者の作業効率を向上させることが可能な監視制御システムを得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の監視制御システムは、監視制御情報および列車の位置情報を表示装置に送信する監視制御盤と、監視制御情報および列車の位置情報を表示可能であり、監視制御盤に装着されているか否かによって表示内容を変更する表示装置と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、監視制御システムは、電鉄変電設備の点検作業において、作業者の作業効率を向上させることができる、という効果を奏する。

実施の形態１にかかる監視制御システムの全体のイメージを示す図 実施の形態１にかかる監視制御システムを備える列車運行システムの構成例および監視制御システムの構成例を示す図 実施の形態１にかかる表示装置の構成例を示すブロック図 実施の形態１にかかる列車運行システムにおいて表示装置が、表示装置と列車との相対位置の情報を表示するまでの各装置の動作を示すシーケンス図 実施の形態１にかかる監視制御システムにおいて表示装置が監視制御盤に装着されている場合の表示装置の表示内容の例を示す図 実施の形態１にかかる監視制御システムにおいて表示装置が監視制御盤から取り外された場合の表示装置の表示内容の例を示す図 実施の形態１にかかる監視制御盤の動作を示すフローチャート 実施の形態１にかかる表示装置の動作を示すフローチャート 実施の形態１にかかる監視制御盤のハードウェア構成の例を示す図 実施の形態１にかかる表示装置のハードウェア構成の例を示す図 実施の形態２にかかる監視制御盤の動作を示すフローチャート 実施の形態２にかかる表示装置の動作を示すフローチャート

以下に、本発明の実施の形態にかかる監視制御システムおよび監視制御画面表示方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる監視制御システム１０の全体のイメージを示す図である。監視制御システム１０は、監視制御盤１１と、表示装置１２と、を備える。監視制御盤１１は、窓付きの扉１３と、接続部１４と、を備える。監視制御盤１１には、扉１３が開いた状態において、表示装置１２を装着するための装着スペースが設けられている。装着スペースには、表示装置１２を監視制御盤１１に装着するための接続部１４が設けられている。監視制御システム１０において、表示装置１２は、監視制御盤１１に取り付けおよび取り外しが可能である。図１では、表示装置１２が監視制御盤１１に取り付けられた、すなわち装着された状態を示している。

表示装置１２は、監視制御盤１１に装着されている時、接続部１４を介して監視制御盤１１に接続している。表示装置１２は、接続部１４に接続することで監視制御盤１１に固定される。表示装置１２は、監視制御盤１１に装着されている時、接続部１４を介して監視制御盤１１から電力の供給を受ける。

作業者は、設備の点検作業などで表示装置１２を持ち出すことができる。作業者は、表示装置１２を持ち出す場合、監視制御盤１１の扉１３を開けて、表示装置１２を接続部１４から取り外す。表示装置１２は、接続部１４すなわち監視制御盤１１から取り外された状態では、内蔵された蓄電池で駆動する。作業者は、監視制御盤１１に表示装置１２を戻す場合、監視制御盤１１の扉１３を開けて、表示装置１２を接続部１４に取り付ける。監視制御盤１１では、表示装置１２が装着されている状態では施錠して閉じておくものとする。作業者は、監視制御盤１１から表示装置１２を取り外す場合、扉１３を解錠して開けて、表示装置１２を持ち出す。これにより、部外者が容易に表示装置１２を持ち出せないようにする。

図２は、実施の形態１にかかる監視制御システム１０を備える列車運行システム１００の構成例および監視制御システム１０の構成例を示す図である。列車運行システム１００は、監視制御システム１０と、機器２０，３０と、無線通信装置２１，３１と、中央指令所４０に設置された電力管理システム４１および運行管理システム４２と、基地局４３〜４５と、列車５０と、ネットワーク６０と、を備える。

機器２０，３０は、監視制御システム１０において監視制御対象となる機器である。無線通信装置２１，３１は、表示装置１２が監視制御盤１１から取り外された状態において、表示装置１２と無線通信を行う。

電力管理システム４１は、系統運用情報の管理、各変電所の機器に対する運転制御を行っている。電力管理システム４１は、監視制御盤１１との間で、使用電気量、制御信号、故障信号などのデータの送受信を行う。運行管理システム４２は、列車５０の運行情報、列車５０の位置情報などを管理している。運行管理システム４２は、監視制御盤１１に対して、監視制御システム１０が監視制御で管轄する機器２０，３０が設置されているエリア周辺に在線する列車５０の位置情報を送信する。基地局４３〜４５は、列車５０から列車５０の位置情報などを取得し、運行管理システム４２に送信する。なお、図２では基地局の数は３つであるが、基地局の数は３つに限定されるものではない。

列車５０は、無線通信機５１を備える。無線通信機５１は、列車５０の位置情報などを、基地局４３〜４５のいずれかを介して、運行管理システム４２に送信する。なお、図２では列車５０の数は１つであるが、列車５０の数は１つに限定されるものではない。ネットワーク６０は、各装置が有線回線で接続された通信ネットワークである。

なお、図２では表示装置１２が３つ示されているが、これは、表示装置１２が無線通信部１７および無線通信装置２１，３１と無線通信が可能であることを示すものである。実際には、１つの監視制御システム１０には１つの表示装置１２が備えられているものとする。

監視制御盤１１の構成について説明する。監視制御盤１１は、接続部１４と、制御部１５と、ネットワーク通信部１６と、無線通信部１７と、を備える。図２では、監視制御盤１１の機能ブロック図を示しており、扉１３については記載を省略している。また、監視制御盤１１と機器２０，３０との間も実際には接続されているが、本実施の形態の動作には影響がないため、記載を省略している。

接続部１４は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着される時、表示装置１２に接続される監視側接続部である。

制御部１５は、監視制御盤１１の動作を制御する監視側制御部である。制御部１５は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）である。制御部１５は、ネットワーク通信部１６を経由して、電力管理システム４１および運行管理システム４２が接続されたネットワーク６０と接続する。また、制御部１５は、ネットワーク通信部１６を経由して、表示装置１２に表示する情報を、無線通信部１７および無線通信装置２１，３１から送信する制御を行う。なお、制御部１５は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている場合、接続部１４を介して、有線回線によって、表示装置１２に表示する情報を送信してもよい。

ネットワーク通信部１６は、ネットワーク６０を介して、電力管理システム４１との間で、使用電気量、制御信号、故障信号などのデータの送受信を行う。また、ネットワーク通信部１６は、ネットワーク６０を介して、運行管理システム４２から、監視制御システム１０が監視制御で管轄する機器２０，３０が設置されているエリア周辺に在線する列車５０の位置情報を取得する。ネットワーク通信部１６は、例えば、ネットワークハブである。

無線通信部１７は、制御部１５の制御に基づいて、表示装置１２に表示する情報を表示装置１２に送信する監視側無線通信部である。表示装置１２と、無線通信部１７および無線通信装置２１，３１との間のデータ通信にはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）通信を用いることができるが、この通信方式に限定されるものではない。表示装置１２と、無線通信部１７および無線通信装置２１，３１との間のデータ通信として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いてもよい。Ｗｉ−Ｆｉ通信を行うにあたり、作業者は、表示装置１２、無線通信部１７、および無線通信装置２１，３１に対して、予め接続ＩＤ（Identification）およびパスワードを設定し、不用意に外部からアクセス出来ないようにする。

監視制御盤１１において、制御部１５および無線通信部１７は、ネットワーク通信部１６を経由して、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルで接続されている。ネットワーク通信部１６および無線通信装置２１，３１の間についても、同様に、ＬＡＮケーブルで接続されている。なお、図２では記載を省略しているが、監視制御盤１１には外部から電力が供給されている。表示装置１２が接続部１４に装着されている場合、制御部１５は、接続部１４を介して表示装置１２に電力を供給する制御を行う。

監視制御盤１１では、表示装置１２および無線通信部１７は、Ｗｉ−Ｆｉ通信を行っているが、Ｗｉ−Ｆｉ通信では通信範囲に制限がある。監視制御盤１１を設置している制御室から現場にある各機器２０，３０まで距離が離れている場合、作業者が監視制御盤１１から表示装置１２を取り外して持ち出すと、表示装置１２と監視制御盤１１の無線通信部１７との間でデータ通信ができなくなる。そのため、列車運行システム１００では、機器２０，３０の周辺に無線通信装置２１，３１を設置している。監視制御盤１１の制御部１５は、ネットワーク通信部１６を経由して無線通信装置２１，３１と接続することで、表示装置１２が作業者によって機器２０，３０の周辺に持ち出された場合でも、無線通信装置２１，３１を介して表示装置１２とデータ通信を行うことができる。また、列車運行システム１００は、無線通信装置２１，３１の設置位置を機器２０，３０の周辺に限定することで、表示装置１２が制御部１５とデータ通信できるエリアを限定することができる。

表示装置１２の構成について説明する。図３は、実施の形態１にかかる表示装置１２の構成例を示すブロック図である。表示装置１２は、無線通信部１２１と、接続部１２２と、蓄電池１２３と、制御部１２４と、入力部１２５と、表示部１２６と、を備える。

無線通信部１２１は、監視制御盤１１から送信された情報を受信する表示側無線通信部である。

接続部１２２は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着される時、監視制御盤１１の接続部１４に接続される表示側接続部である。接続部１２２は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている時、監視制御盤１１から電力の供給を受け、表示装置１２の各部に電力を供給する。

蓄電池１２３は、表示装置１２が監視制御盤１１から取り外されている場合、表示装置１２の各部に電力を供給する。

制御部１２４は、無線通信部１２１で受信された情報を用いて、表示部１２６に監視制御情報などを表示する制御を行う表示側制御部である。監視制御情報には、監視制御盤１１が電力管理システム４１から取得した情報、および監視制御盤１１が機器２０，３０から取得した情報が含まれる。監視制御情報が表示部１２６に表示された場合の具体的な例については後述する。

入力部１２５は、作業者からの操作を受け付ける。

表示部１２６は、制御部１２４の制御に基づいて、監視制御情報などを表示する。入力部１２５および表示部１２６については、一体にしたタッチパネルであってもよい。

作業者は、保守点検などで機器２０，３０の設置位置に行く場合、監視制御システム１０の監視制御盤１１から表示装置１２を取り外し、表示装置１２を機器２０，３０の設置位置に持って行くことで、表示装置１２の表示内容を確認しながら保守点検を行うことができる。ここで、列車運行システム１００では、図２に示す機器２０，３０以外にも多くの機器が使用されており、機器の中には列車５０が走行するレールの近くに設置されているものもある。作業者は、列車５０が走行するレールの近くでは、列車５０の接近を注意しなければならない。そのため、表示装置１２は、監視制御盤１１から取り外された状態の場合、表示部１２６に通常の監視制御情報の他、表示装置１２と列車５０との相対位置の情報を表示する。これにより、作業者は、表示装置１２の表示部１２６を確認することで列車５０の接近を把握でき、列車５０と接触する事態を回避することができる。

図４は、実施の形態１にかかる列車運行システム１００において表示装置１２が、表示装置１２と列車５０との相対位置の情報を表示するまでの各装置の動作を示すシーケンス図である。まず、列車５０が、自列車の位置情報を、無線通信機５１から基地局４３〜４５のいずれかを介して、運行管理システム４２に送信する（ステップＳ１）。列車５０が自列車の位置を計測する方法については、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用する方法など既存の方法でよい。また、列車５０から運行管理システム４２に送信する列車５０の位置情報については、列車５０の位置を直接示すものでなくてもよい。例えば、列車５０が、列車５０の位置を特定するための情報を運行管理システム４２に送信し、運行管理システム４２が、取得した情報を用いて演算によって列車５０の位置を特定してもよい。

運行管理システム４２は、管轄するエリア内の全ての列車５０から各列車の位置情報を取得し、蓄積する（ステップＳ２）。

監視制御盤１１では、制御部１５が、ネットワーク通信部１６およびネットワーク６０を介して、運行管理システム４２から、監視制御盤１１が監視制御で管轄する機器２０，３０が設置されているエリア周辺を走行する列車５０の位置情報を取得する。監視制御盤１１の制御部１５は、列車５０の位置情報を取得し、取得した列車５０の位置情報を表示装置１２に送信する（ステップＳ３）。運行管理システム４２から監視制御盤１１に列車５０の位置情報を送信する方法については特に限定されない。監視制御盤１１は、監視制御で管轄する機器２０，３０が設置されているエリア周辺を走行している列車５０の位置情報を運行管理システム４２に問い合わせて、該当するエリア周辺を走行する列車５０の位置情報を取得してもよい。また、運行管理システム４２は、監視制御盤１１が監視制御で管轄する機器２０，３０が設置されているエリア周辺の情報を保持し、該当するエリア周辺を走行する列車５０の位置情報を送信してもよい。

表示装置１２は、監視制御盤１１から列車５０の位置情報を取得する（ステップＳ４）。また、表示装置１２は、自装置すなわち表示装置１２の位置情報を取得する（ステップＳ５）。表示装置１２が自装置の位置情報を取得する方法については、列車５０と同様、ＧＰＳを利用する方法などがあるが特に限定されない。

表示装置１２は、表示装置１２と列車５０との位置関係、すなわち表示装置１２と列車５０との相対位置を演算する（ステップＳ６）。表示装置１２は、相対位置に基づいて、列車５０が表示装置１２に接近しているか否かの列車接近判定を行う（ステップＳ７）。表示装置１２は、監視制御盤１１に装着されている場合、表示部１２６に、通常の監視制御情報のみを表示し、表示装置１２と列車５０との相対位置および列車５０の接近情報は表示しない。表示装置１２は、監視制御盤１１から取り外されている場合、表示部１２６に、監視制御情報を表示するとともに、表示装置１２と列車５０との相対位置および列車５０の接近情報を表示する（ステップＳ８）。

図５は、実施の形態１にかかる監視制御システム１０において表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている場合の表示装置１２の表示内容の例を示す図である。表示装置１２は、作業者が表示内容を選択することによって、電力管理システム４１などから取得した情報に基づいて、（ａ）監視操作画面、（ｂ）計測表示画面、（ｃ）故障表示画面、（ｄ）履歴表示画面、また、図示しない制御特性、保護整定値、時刻などの各種設定画面を表示する。なお、図５において表示装置１２に表示されている表示内容を総称して、監視制御情報とする。

図６は、実施の形態１にかかる監視制御システム１０において表示装置１２が監視制御盤１１から取り外された場合の表示装置１２の表示内容の例を示す図である。表示装置１２は、図５に示す画面と同様の監視制御情報を表示するとともに、表示装置１２と列車５０との相対位置をイメージで表示する。図６には、（ａ）監視操作画面から（ｄ）履歴表示画面の各表示画面の下側に、表示装置１２と列車５０との相対位置の情報が追加されている。表示装置１２と列車５０との相対位置の情報において、中央の五角形は表示装置１２の位置を示し、右向きまたは左向きの三角形は列車５０の位置を示す。

表示装置１２は、例えば、列車接近判定において表示装置１２と列車５０との距離が十分に離れている、すなわち規定された第１の距離よりも大きい場合、図６の（ａ）監視操作画面に示すように、表示装置１２と列車５０との相対位置を表示部１２６に表示する。

また、表示装置１２は、列車接近判定において表示装置１２と列車５０との距離が第１の距離以下になった場合、図６の（ｂ）計測表示画面に示すように、表示装置１２と列車５０との相対位置とともに「列車接近中」を表示部１２６に表示する。このとき、表示装置１２は、「列車接近中」の表示とともに警報音を鳴動させてもよい。

また、表示装置１２は、列車５０がさらに接近し、列車接近判定において表示装置１２と列車５０との距離が規定された第２の距離になった場合、図６の（ｃ）故障表示画面および（ｄ）履歴表示画面に示すように、表示装置１２と列車５０との相対位置とともに「ＷＡＲＮＩＮＧ」を表示部１２６に表示する。このとき、表示装置１２は、「ＷＡＲＮＩＮＧ」の表示とともに警報音を鳴動させてもよい。ここで、第１の距離＞第２の距離とする。表示装置１２は、列車接近情報について、列車５０の接近状態によって「列車接近中」から「ＷＡＲＮＩＮＧ」に段階的に変化させているが、一例であり、段階的に変化させなくてもよいし、３段階以上表示を変化させてもよい。

なお、表示装置１２は、無線通信部１７および無線通信装置２１，３１の通信範囲から外れ、監視制御盤１１との通信が途切れた場合、表示装置１２と列車５０との相対位置の演算ができなくなることから、表示部１２６に通信異常を表示する。このとき、表示装置１２は、警報音を鳴動させてもよい。表示装置１２は、無線通信装置２１，３１の間に通信範囲外になるエリアがある場合を想定して、規定された第１の期間、監視制御盤１１と通信ができなかった場合、通信異常と判断してもよい。これにより、監視制御システム１０は、表示装置１２が外部に持ち出された場合でも、データの流出を防止することができる。

また、表示装置１２は、監視制御盤１１から取り外された状態において、規定された第２の期間、作業者から入力部１２５を介して操作を受け付けない場合、制御部１２４が表示部１２６にパスワード認証ロック画面を表示し、表示画面をロック状態にしてもよい。作業者が予め設定された解除パスワードを入力部１２５から入力することで、制御部１２４は、表示画面のロック状態を解除して元の表示画面に戻す。これにより、監視制御システム１０では、表示装置１２が不正に持ち出された場合でも、データの流出を防止することができる。

監視制御システム１０の監視制御盤１１および表示装置１２の個々の動作について、フローチャートを用いて説明する。

図７は、実施の形態１にかかる監視制御盤１１の動作を示すフローチャートである。監視制御盤１１において、制御部１５は、監視制御情報として、ネットワーク通信部１６を介して、電力管理システム４１から、使用電気量、制御信号、故障信号などの情報を取得し、また、機器２０，３０から運転状態の情報などを取得する（ステップＳ１１）。また、制御部１５は、ネットワーク通信部１６を介して、運行管理システム４２から列車５０の位置情報を取得する（ステップＳ１２）。制御部１５は、無線通信部１７を介して、監視制御情報および列車の位置情報を表示装置１２に送信する（ステップＳ１３）。

制御部１５は、表示装置１２が接続部１４に接続、すなわち監視制御盤１１に装着されているか否かに係わらず、監視制御情報および列車の位置情報を取得するごとに表示装置１２に送信する。なお、制御部１５は、例えば、接続部１４から表示装置１２に電力が供給されているか否かによって表示装置１２が接続部１４に接続、すなわち監視制御盤１１に装着されているか否かを判断することができる。制御部１５は、無線通信部１７の他、無線通信装置２１，３１からも常に監視制御情報および列車の位置情報を送信していてもよいし、表示装置１２が接続部１４に接続、すなわち監視制御盤１１に装着されていないと判断した場合、無線通信装置２１，３１から監視制御情報および列車５０の位置情報を送信するようにしてもよい。監視制御システム１０は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている時は無線通信装置２１，３１から監視制御情報および列車５０の位置情報を送信しないことにより、消費電力を低減することができる。

図８は、実施の形態１にかかる表示装置１２の動作を示すフローチャートである。表示装置１２において、制御部１２４は、無線通信部１２１を介して、監視制御盤１１から監視制御情報および列車の位置情報を取得する（ステップＳ２１）。制御部１２４は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されているか否かを判断する（ステップＳ２２）。表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御部１２４は、表示部１２６に監視制御情報を表示する制御を行う。表示部１２６は、制御部１２４の制御によって監視制御情報を表示する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２２の判断方法について、制御部１２４は、接続部１２２を介して監視制御盤１１から電力が供給されている場合、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されていると判断する。制御部１２４は、接続部１２２を介して監視制御盤１１から電力が供給されておらず、蓄電池１２３から電力が供給されている場合、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されていない、すなわち取り外されていると判断する。なお、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている時にオンまたはオフするスイッチが接続部１２２に設けられている場合、制御部１２４は、接続部１２２のスイッチの状態によって、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されているか否かを判断してもよい。

表示装置１２が監視制御盤１１に装着されていない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御部１２４は、表示装置１２の位置情報を取得し（ステップＳ２４）、表示装置１２と列車５０との相対位置を演算する（ステップＳ２５）。制御部１２４は、表示装置１２の位置情報および列車５０の位置情報に基づいて表示装置１２と列車５０との間の距離を算出し、表示装置１２と列車５０との距離が規定された第１の距離より大きい場合、列車５０が表示装置１２に接近していないと判断し（ステップＳ２６：Ｎｏ）、表示部１２６に監視制御情報、および表示装置１２と列車５０との相対位置情報を表示する制御を行う。表示部１２６は、制御部１２４の制御によって監視制御情報、および表示装置１２と列車５０との相対位置情報を表示する（ステップＳ２７）。

制御部１２４は、表示装置１２と列車５０との距離が規定された第１の距離以下の場合、列車５０が表示装置１２に接近していると判断し（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、表示部１２６に監視制御情報、表示装置１２と列車５０との相対位置情報、および列車５０の接近を示す警報を表示する制御を行う。表示部１２６は、制御部１２４の制御によって監視制御情報、表示装置１２と列車５０との相対位置情報、および列車５０の接近を示す警報を表示する（ステップＳ２８）。

つづいて、監視制御システム１０の監視制御盤１１および表示装置１２のハードウェア構成について説明する。

図９は、実施の形態１にかかる監視制御盤１１のハードウェア構成の例を示す図である。監視制御盤１１において、無線通信部１７は無線通信機８３である。ネットワーク通信部１６は有線通信機８４である。接続部１４はコネクタ８５である。制御部１５は、プロセッサ８１およびメモリ８２からなる処理回路により実現される。

処理回路がプロセッサ８１およびメモリ８２で構成される場合、制御部１５の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８２に格納される。処理回路では、メモリ８２に記憶されたプログラムをプロセッサ８１が読み出して実行することにより、制御部１５の機能を実現する。また、このプログラムは、制御部１５の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、プロセッサ８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであってもよい。また、メモリ８２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。

なお、プロセッサ８１およびメモリ８２からなる処理回路については、専用のハードウェアであってもよい。処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。

図１０は、実施の形態１にかかる表示装置１２のハードウェア構成の例を示す図である。表示装置１２において、無線通信部１２１は無線通信機９３である。接続部１２２はコネクタ９４である。蓄電池１２３はバッテリ９５である。入力部１２５はボタン、キーボードなどのインタフェース９６である。表示部１２６はＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などのディスプレイ９７である。制御部１２４は、プロセッサ９１およびメモリ９２からなる処理回路により実現される。プロセッサ９１およびメモリ９２の構成は、前述のプロセッサ８１およびメモリ８２と同様である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、監視制御システム１０は、監視制御盤１１と、監視制御盤１１との間で取り付けおよび取り外しが可能な表示装置１２と、を備える。表示装置１２は、監視制御盤１１に装着されているか否かによって表示内容を変更する。具体的に、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている場合は監視制御情報を表示し、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されていない場合は監視制御情報および列車５０の位置情報を表示することとした。これにより、作業者は、設備の点検作業などで表示装置１２を持ち出し、列車５０が走行するエリア周辺で作業を行う場合でも、表示装置１２に表示される列車５０の位置情報を確認することで列車５０の接近状況を把握でき、列車５０に接触する事態を回避することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、監視制御盤１１は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されているか否かに係わらず監視制御情報および列車の位置情報を表示装置１２に送信していた。表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている場合、表示装置１２で列車の位置情報は使用されず、監視制御盤１１は、表示装置１２に不要な情報を送信していることになる。実施の形態２では、監視制御盤１１は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている場合、列車の位置情報を表示装置１２に送信しない。実施の形態１と異なる部分について説明する。

実施の形態２において、列車運行システム１００、監視制御システム１０、監視制御盤１１、および表示装置１２の構成は、実施の形態１と同様である。

図１１は、実施の形態２にかかる監視制御盤１１の動作を示すフローチャートである。監視制御盤１１において、制御部１５は、監視制御情報として、ネットワーク通信部１６を介して、電力管理システム４１から、使用電気量、制御信号、故障信号などの情報を取得し、また、機器２０，３０から運転状態の情報などを取得する（ステップＳ３１）。制御部１５は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されているか否かを判断する（ステップＳ３２）。制御部１５は、接続部１４から表示装置１２に電力が供給されているか否かによって、表示装置１２が接続部１４に接続、すなわち監視制御盤１１に装着されているか否かを判断することができる。なお、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている時にオンまたはオフするスイッチが接続部１４に設けられている場合、制御部１５は、接続部１４のスイッチの状態によって、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されているか否かを判断してもよい。

表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、制御部１５は、無線通信部１７を介して、監視制御情報を表示装置１２に送信する（ステップＳ３３）。表示装置１２が監視制御盤１１に装着されていない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、制御部１５は、運行管理システム４２から列車５０の位置情報を取得する（ステップＳ３４）。制御部１５は、無線通信部１７および無線通信装置２１，３１を介して、監視制御情報および列車５０の位置情報を表示装置１２に送信する（ステップＳ３５）。

図１２は、実施の形態２にかかる表示装置１２の動作を示すフローチャートである。表示装置１２において、制御部１２４は、無線通信部１２１を介して、監視制御盤１１から監視制御情報を取得する（ステップＳ４１）。制御部１２４は、無線通信部１２１を介して、監視制御盤１１から列車５０の位置情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ４２）。列車５０の位置情報を取得していない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、制御部１２４は、表示部１２６に監視制御情報を表示する制御を行う。表示部１２６は、制御部１２４の制御によって監視制御情報を表示する（ステップＳ４３）。列車５０の位置情報を取得している場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、制御部１２４は、表示装置１２の位置情報を取得し（ステップＳ４４）、列車５０と表示装置１２との相対位置を演算する（ステップＳ４５）。なお、制御部１２４は、列車５０の位置情報を取得している場合、実際には、監視制御情報および列車５０の位置情報を同時に取得している。以降のステップＳ４６からステップＳ４８の動作は、実施の形態１で説明した図８のステップＳ２６からステップＳ２８の動作と同様である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、監視制御盤１１は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている場合、列車５０の位置情報を表示装置１２に送信しない。表示装置１２は、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されている場合、監視制御盤１１から送信された監視制御情報を表示し、表示装置１２が監視制御盤１１に装着されていない場合、監視制御盤１１から送信された監視制御情報および列車５０の位置情報を表示することとした。これにより、監視制御システム１０は、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、実施の形態１と比較して列車５０の位置情報の送信頻度を減らすことによって、消費電力を低減することができ、また、無線リソースの浪費を抑えることができる。

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１０ 監視制御システム、１１ 監視制御盤、１２ 表示装置、１３ 扉、１４，１２２ 接続部、１５，１２４ 制御部、１６ ネットワーク通信部、１７，１２１ 無線通信部、２０，３０ 機器、２１，３１ 無線通信装置、４０ 中央指令所、４１ 電力管理システム、４２ 運行管理システム、４３〜４５ 基地局、５０ 列車、５１ 無線通信機、６０ ネットワーク、１００ 列車運行システム、１２３ 蓄電池、１２５ 入力部、１２６ 表示部。

Claims (7)

1. 監視制御情報および列車の位置情報を表示装置に送信する監視制御盤と、
   前記監視制御情報および前記列車の位置情報を表示可能であり、前記監視制御盤に装着されているか否かによって表示内容を変更する前記表示装置と、
   を備えることを特徴とする監視制御システム。
2. 前記監視制御盤は、
   前記監視制御情報および前記列車の位置情報を、前記表示装置に送信する制御を行う監視側制御部と、
   前記監視側制御部の制御に基づいて、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を前記表示装置に送信する監視側無線通信部と、
   を備え、
   前記表示装置は、
   前記監視制御盤から、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を取得する表示側無線通信部と、
   前記監視制御情報および前記列車の位置情報を表示部に表示させる制御を行う表示側制御部と、
   前記表示側制御部の制御に基づいて、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を表示する前記表示部と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム。
3. 前記表示側制御部は、前記表示装置が前記監視制御盤に装着されている場合、前記監視制御情報を前記表示部に表示させる制御を行い、前記表示装置が前記監視制御盤に装着されていない場合、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を前記表示部に表示させる制御を行い、
   前記表示部は、前記表示側制御部の制御に基づいて、前記監視制御情報、または前記監視制御情報および前記列車の位置情報を表示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の監視制御システム。
4. 前記監視側制御部は、前記表示装置が前記監視制御盤に装着されている場合、前記監視制御情報を前記表示装置に送信する制御を行い、
   前記監視側無線通信部は、前記監視側制御部の制御に基づいて、前記監視制御情報を前記表示装置に送信し、
   前記表示側無線通信部は、前記監視制御盤から、前記監視制御情報を取得し、
   前記表示側制御部は、前記監視制御情報を前記表示部に表示させる制御を行い、
   前記表示部は、前記表示側制御部の制御に基づいて、前記監視制御情報を表示し、
   前記監視側制御部は、前記表示装置が前記監視制御盤に装着されていない場合、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を前記表示装置に送信する制御を行い、
   前記監視側無線通信部は、前記監視側制御部の制御に基づいて、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を前記表示装置に送信し、
   前記表示側無線通信部は、前記監視制御盤から、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を取得し、
   前記表示側制御部は、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を前記表示部に表示させる制御を行い、
   前記表示部は、前記表示側制御部の制御に基づいて、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を表示する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の監視制御システム。
5. 前記表示装置が前記監視制御盤に装着されていない場合、
   前記表示側制御部は、前記表示装置の位置情報および前記列車の位置情報に基づいて、前記表示装置と前記列車との間の距離を算出し、算出した距離が規定された距離以下の場合、列車の接近を示す警報を前記表示部に表示させる制御を行い、
   前記表示部は、前記表示側制御部の制御に基づいて前記警報を表示する、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１つに記載の監視制御システム。
6. 監視制御盤が、監視制御情報および列車の位置情報を表示装置に送信する送信ステップと、
   前記表示装置が、前記表示装置が前記監視制御盤に装着されている場合、前記監視制御情報を表示し、前記表示装置が前記監視制御盤に装着されていない場合、前記監視制御情報および前記列車の位置情報を表示する表示ステップと、
   を含むことを特徴とする監視制御画面表示方法。
7. 監視制御盤が、表示装置が前記監視制御盤に装着されている場合、監視制御情報を前記表示装置に送信し、前記表示装置が前記監視制御盤に装着されていない場合、前記監視制御情報および列車の位置情報を前記表示装置に送信する送信ステップと、
   前記表示装置が、前記監視制御情報、または前記監視制御情報および前記列車の位置情報を表示する表示ステップと、
   を含むことを特徴とする監視制御画面表示方法。

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