BRPI1003512A2

BRPI1003512A2 - mÉtodo para operar uma mÁquina dentadora de engrenagens ou mÁquina de retÍfica de perfis mÁquina dentadora de engrenagens ou mÁquina de retÍfica de perfis

Info

Publication number: BRPI1003512A2
Application number: BRPI1003512-5A
Authority: BR
Inventors: Wieland Amarell; Alfred Tenner; Bernd Weiss; Friedrich Woelfel
Original assignee: Kapp Gmbh; Niles Werkzeugmaschinen Gmbh
Priority date: 2009-10-02
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2013-01-22
Also published as: JP2011079127A; CN102029445B; EP2305409B1; US20110081833A1; EP2305409A1; CN102029445A; JP5631142B2; BRPI1003512B1; US8506358B2; DE102009048012A1

Abstract

MÉTODO PARA OPERAR UMA MÁQUINA DENTADORA DE ENGRENAGENS OU MÁQUINA DE RETIFICA DE PERFIS MÁQUINA DENTADORA DE ENGRENAGENS OU MÁQUINA DE RETIFICA DE PERFIS. A invenção se refere a um método para operar uma máquina dentadora de engrenagens ou máquina de retifica de perfis (1) para a retifica de peças (2) pré-dentadas ou pré-perfiladas, em que a máquina compreende pelo menos um fixador para ferramentas (3) no qual pode ser recebida pelo menos uma ferramenta de retifica (4) e em que a máquina compreende pelo menos dois fixadores para peças (5, 6) que, pelo menos temporariamente, são aproximáveis ao fixador para ferramentas (3) para a interação entre a peça (2) e a ferramenta de retifica (4). Para melhor a relação entre tempos principais e tempos secundários de usinagem, a invenção prevê que pelo menos dois fixadores para peças (5, 6), para deslocamento de uma posição de retífica (1) para uma posição de carregamento (II) e vice-versa, sejam pivotados em torno do respectivo eixo de pivotamento (7, 8), em que o pivotamento dos dois fixadores para peças (5, 6) ocorre de modo independente um do outro. Além disso, a invenção se refere a uma máquina dentadora e retifica de perfis de engrenagens.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: "MÉTODO PARA OPERAR UMA MÁQUINA DENTADORA DE ENGRENAGENS OU MÁQUINA DE RETIFICA DE PERFIS MÁQUINA DENTADORA DE ENGRENAGENS OU MÁQUINA DE RETIFICA DE PERFIS".

A invenção se refere a um método para operar uma máquina dentadora de engrenagens ou máquina de retifica de perfis para a retifica de peças pré-dentadas ou pré- perfiladas, em que a máquina compreende pelo menos um fixador para ferramentas no qual pode ser recebida pelo menos uma ferramenta de retifica e em que a máquina compreende pelo menos dois fixadores para peças que, pelo menos temporariamente, são aproximáveis ao fixador para ferramentas para a interação entre a peça e a ferramenta de retifica. Além disso, a invenção se refere a uma máquina dentadora de engrenagens e de retifica de perfis.

Em especial na fabricação de engrenagens, o processo final de retifica possui um significado importante. Neste processo, os flancos dos dentes são submetidos a uma operação de retifica, pela qual eles recebem o contorno preciso. Um procedimento eficiente na fabricação da engrenagem é a retifica com rolo com um fuso de retifica ou a retifica de perfil com um rebolo de retifica de perfil.

Em peças particularmente com dentes pequenos (diâmetro de coroa de 200 mm), o processo principal em relação aos tempos secundários é relativamente curto. Devido ao tempo principal relativamente baixo, para o atingimento de um processo de produção econômico, são necessárias máquinas e procedimentos de retifica que possibilitam uma relação melhor entre tempo principal e tempo secundário. Isto vale especialmente quando, adicionalmente, também os lotes de peças diminuem - como resultado de uma variação crescente de componentes. Assim, é cada vez mais significativa a redução do tempo de setup.

Um método e uma correspondente máquina de retifica de dentes de engrenagem

do tipo mencionado anteriormente são conhecidos de EP 1 146 983 B1. Aqui, uma mesa redonda de indexação é equipada com dois fixadores para peças. Por meio do giro da mesa redonda de indexação em 180°, uma peça fixada em uma estação de carregamento e descarregamento pode ser movimentada para uma ferramenta de retifica enquanto que, simultaneamente, uma peça polida é movimentada para a estação de carregamento e descarregamento. Com esta solução, pode ser alcançada uma relação relativamente favorável entre tempos principais e secundários, já que, paralelamente à retifica de uma peça, pode ocorrer uma fixação e um alinhamento da próxima peça.

No entanto, com o método ou com a máquina de retifica previamente conhecida as relações alcançáveis entre tempos principais e secundários ainda não são satisfatórios.

É, portanto, tarefa da invenção prover um método bem como uma máquina de retifica de modo que seja possível alcançar uma relação melhorada entre os tempos de usinagem principal e secundário. Assim, o processo ou o dispositivo se caracterizam por uma melhoria econômica na operação. De forma semelhante, a parte correspondente ao setup em relação aos tempos principais de usinagem deve ser a menor possível, a fim de alcançar esse objetivo.

A solução desta tarefa pela invenção é, de acordo com o processo, caracterizada

pelo fato de que pelo menos dois fixadores para peças, para deslocamento de uma posição de retifica para uma posição de carregamento e vice-versa, são pivotados em torno do respectivo eixo de pivotamento, em que o pivotamento dos dois fixadores para peças ocorre de modo independente um do outro. Para tanto, ambos os eixos de pivotamento são, preferencialmente, orientados

verticalmente.

Os dois eixos de pivotamento são, além disso, em uma modalidade preferencial, alinhados paralelamente e a uma distância um do outro. Neste caso, uma modalidade preferencial prevê que para o pivotamento dos fixadores para peças da posição de retifica para a posição de carregamento, e vice-versa, estes sejam pivotados em tomo de seu respectivo eixo de pivotamento em um ângulo entre 180° e 240°, preferencialmente entre 200° e 230°.

Também é possível que ambos os eixos de pivotamento estejam dispostos concentricamente. Neste caso, uma modalidade preferencial da invenção prevê que para o pivotamento dos fixadores para peças da posição de retifica para a posição de carregamento, e vice-versa, estes sejam pivotados em torno de seu respectivo eixo de pivotamento em um ângulo entre 180° e 360°, preferencialmente entre 180° e 270°. O pivotamento de aproximadamente 270° possibilita um modo muito conveniente de operação: diferentes elementos periféricos a serem mencionados a seguir em mais detalhe (como, por exemplo, uma estação centrífuga, uma estação de SPC etc.), podem, então, ser previstos apenas uma vez para ambos os fixadores para peças e ser utilizadas por ambos os fixadores para peças.

A máquina dentadora de engrenagens e de retifica de perfis, que tem pelo menos um fixador para ferramentas no qual pode ser acolhida pelo menos uma ferramenta de retifica, e que possui pelo menos dois fixadores para peças, que podem ser aproximados, pelo menos temporariamente, para a interação entre a peça e a ferramenta de retifica, se caracteriza pelo fato de que pelo menos dois fixadores para peças, para o deslocamento de uma posição de retifica para uma posição de carregamento, e vice-versa, sejam dispostos de modo pivotante em torno de um respectivo eixo de pivotamento, em que a máquina é configurada para o pivotamento independente dos dois fixadores para peças.

Os dois eixos de pivotamento podem ser orientados verticalmente, podendo eles ainda ser dispostos em paralelo e a uma distância um do outro. Os fixadores para peças podem, assim, descrever arcos em seu pivotamento em tono dos eixos de pivotamento, em que o fixador para ferramentas está disposto na região de uma das interseções de ambos os arcos; na região da outra intersecção dos arcos pode estar disposta uma estação de carregamento ou descarregamento para a s peças.

Uma modalidade alternativa prevê que ambos os eixos de pivotamento de ambos

os fixadores para peças estejam dispostos concentricamente entre si.

Na região do fixador para ferramentas pode ser disposto um batente de modo estacionário sobre ou no leito da máquina. Este batente pode ser utilizado por ambos os fixadores para peças. Também podem ser previstos outros periféricos:

Em um ponto ao longo do arco, pode ser disposto um aparelho de posicionamento para a peça, de modo estacionário sobre ou no leito da máquina.

Em um dos dois fixadores para peças também pode ser disposto um dispositivo de orientação para a ferramenta de retifica, o qual pode ser pivotado em conjunto com o respectivo fixador para peças. Desta forma, em caso de necessidade, a ferramenta de retifica pode ser orientada, em que o fixador para peças correspondente é pivotado para a posição de retifica com o dispositivo de orientação.

Em um ponto ao longo do arco pode ainda ser disposta uma estação centrífuga para a peça de modo estacionário sobre ou no leito da máquina. Em outro ponto ao longo do arco pode ser disposta uma estação de cambiamento

de meio de fixação, de modo estacionário sobre ou no leito da máquina. Além disso, uma estação para depósito de uma peça pode ser disposta sobre ou no leito da máquina. Uma modalidade preferencial prevê, para tanto, que a estação de cambiamento de meio de fixação ou a estação para depósito de uma peça possui uma mesa redonda de indexação com pelo menos dois espaços para depósito. A estação de cambiamento de meio de fixação e a estação para depósito de uma peça são, assim, configuradas, preferencialmente, como unidade combinada.

Na região do fixador para ferramentas, finalmente, pode ser disposta uma estação de troca de ferramenta de retifica, de modo estacionário sobre ou no leito da máquina. Com a máquina dentadora de engrenagens e máquina de retifica de perfis proposta

são usinadas, preferencialmente, peças com dentes pequenos, que apresentam um diâmetro de coroa máximo de até, aproximadamente, 200mm; da mesma forma, a proposta da invenção é adequada especialmente para peças de eixo curto, eventualmente com várias engrenagens. A proposta da invenção se adéqua especialmente para engrenagens e perfis especiais na área da produção seriada.

O conceito de máquina proposto pode ser, então, chamado de conceito "pick-up", em que as peças são recebidas em uma estação de carregamento em um fixador para peças e, independentemente de um fixador para peças adicional, pivotadas para a estação de usinagem.

Com este conceito, o tempo secundário pode ser otimizado (minimizado) e podem ser integrados processos de setup e funcionalidades de automação. O carregamento e descarregamento dos fixadores para peças com peças, o aperto, o alinhamento (centralização) da engrenagem, a aceleração e desaceleração bem como a centrifugação das peças podem, paralelamente à retifica, ser realizados no outro fixador para peças.

Assim, o conceito proposto também permite uma melhora significativa no que diz respeito aos tempos de setup. Nos desenhos anexos são representadas modalidades da invenção, nos quais:

Figura 1: apresenta uma vista em perspectiva de uma máquina de retifica de engrenagens de duas colunas ao redor das quais podem ser pivotados dois fixadores para ferramentas para movimentá-los de uma estação de carregamento e descarregamento para uma posição de retifica e de volta, Figura 2: apresenta a vista frontal correspondente à Figura 1,

Figura 3: apresenta a vista superior correspondente à Figura 1, Figura 4: apresenta em vista perspectiva uma máquina de retifica de engrenagens em uma modalidade alternativa da Figura 1,

Figura 5: apresenta a vista frontal correspondente à Figura 4, e Figura 6: apresenta a vista superior correspondente à Figura 4.

Nas Figuras 1 a 3 é representada uma máquina de retifica de engrenagens 1 em uma primeira modalidade. A máquina 1 possui um leito de máquina 15 sobre o qual são dispostos, primariamente, os elementos convencionais para a realização de uma operação de retifica de engrenagens. Assim, a máquina 1 possui, em especial, um fixador para ferramentas 3 com uma ferramenta de retifica 4 (rebolo de retifica ou fuso de retifica, eventualmente também com várias ferramentas de retifica para escovar e aplanar deslocadas em relação à direção do eixo), disposta em uma guia móvel correspondente de tal modo que possa executar os movimentos necessários ao processo de retifica. As direções de movimento previstas são indicadas nas figuras com setas duplas. Estas direções não serão discutidas em maior detalhe já que se trata de eixos usuais.

Não é típico em uma máquina de retifica de engrenagens, entretanto, que sejam previstos dois fixadores para peças 5 e 6, os quais, respectivamente, são configurados para receber uma peça 2. Estes dois fixadores para peças 5, 6 são dispostos em duas guias 24 e em forma de coluna de tal modo que podem ser pivotados ao redor de dois eixos 7 e 8 verticalmente dispostos. Ambos os eixos de pivotamento se encontram a uma distância a (ver Figura 1). O pivotamento pode ser realizado para movimentar uma peça 2 fixada no fixador para peças 5, 6 de uma posição de retifica I para uma posição de carregamento Il ou, vice-versa, da posição Il para a posição I.

Desta forma, é previsto que ambos os fixadores para peças 5, 6, para fins de deslocamento da posição de retifica I para a posição de carregamento II, e vice-versa, são pivotados ao redor do respectivo eixo de pivotamento 7, 8. Essencial aqui é que o pivotamento de ambos os fixadores para peças 5, 6 ocorra de forma independente.

Assim, as peças 2 ou os fixadores para peças 5 e 6 que as fixam descrevem, no pivotamento de ida e de volta entre as posições I e II, arcos 9 e 10. Por conta da distância a resultam dois pontos de intersecção dos arcos, referenciados como 11 e 13. O ponto de intersecção 11 voltado para a ferramenta 4 é o local no qual é posicionado um fixador para peças 5 ou 6 junto com a peça 2, quando a peça 2 é usinada na posição de usinagem I. Enquanto isso, no outro ponto de intersecção 13, se encontra uma estação de carregamento e descarregamento 12, na qual, através de um sistema de manuseio não representado, ocorre o carregamento ou descarregamento do fixador para peças 5, 6 para ou de peças 2. As peças 2 são, na modalidade exemplar, fornecidas ou retiradas por meio de uma correia (esteira) 23. Naturalmente, qualquer outro tipo de fornecimento ou de remoção das peças é possível, por exemplo, através de uma célula de carregamento.

O pivotamento dos fixadores para peças 5, 6 junto com as peças 2 ocorre, neste caso, por meio do pivotamento dos fixadores para peças 5, 6 ao redor dos eixos de pivotamento 7 e 8 em um ângulo α (ver Figura 3), o qual aqui é de 220°. Na posição de retifica I está localizado na região do ponto de intersecção 11, um

batente 14 (opcional) que está disposto de modo estacionário no leito da máquina 15. O batente é utilizado por ambos os fixadores para peças 5, 6 durante a retifica.

A principal vantagem do conceito proposto é que, por conta do pivotamento independente dos dois fixadores para peças 5, 6, os tempos principais de usinagem para a retifica de uma das peças de um dos fixadores para peças 5, 6 podem ser utilizados de forma otimizada, para, paralelamente, no outro fixador para peças, executar os diversos passos de processo notadamente relevantes em matéria de tempos secundários, os quais são necessários ou desejados (ou seja, opcionais).

Assim, encontram-se, ao longo dos arcos 9, 10, os quais são percorridos durante o pivotamento da posição de retifica I para a posição de carregamento II, e vice-versa, pelo fixador para peças 5, 6 ou pela peça 2, diversos dispositivos com os quais as medidas necessárias ou desejadas podem ser executadas.

Aqui deve ser citado, primariamente, um aparelho de posicionamento 16, o qual serve para orientar ou centralizar a peça 2 fixada no fixador para peças 5, 6, de modo que a ferramenta de retifica 4 possa penetrar entre os vãos dos dentes no processo subseqüente de retifica sem colisões. Um aparelho de posicionamento 16 é disposto de modo estacionário no leito da máquina 15 em cada órbita de pivotamento. Em máquinas já conhecidas, é necessário um ajuste manual do dispositivo de orientação 16 para o diâmetro externo de cada peça. Isto não vale para a modalidade proposta, ou seja, isto pode ser vantajoso.

Elementos adicionais vantajosos, mas apenas opcionais, melhoram o processo: Em primeiro lugar, está prevista a disposição de uma estação centrífuga 18 em

cada órbita de pivotamento. Aqui pode ser realizada a centrifugação do óleo restante preso às peças 2. Por conta do conceito "pick-up", são executáveis aqui estações centrífugas "passivas". Não são necessários sistemas de agarramento especiais para tipos específicos de peças, ou seja, a unidade opera praticamente livre de equipamentos. Usual é geralmente o emprego de uma estação centrífuga acionada, ou seja, a centrífuga dispõe de um acionamento rotacional para as peças a serem centrifugadas. Na estação centrífuga "passiva" é utilizado o movimento rotacional do fixador para peças para a centrifugação. A estação centrífuga é, então, meramente, por exemplo, um recipiente aberto para cima no qual a peça fixada no fixador para peças é inserida e lá é girada com o acionamento para peças para fins de centrifugação. Uma fixação envolvente da peça pelo fixador para peças como em uma estação centrífuga "ativa", então, não é necessária.

Além disso, pode ser prevista uma estação de cambiamento de meio de fixação 19, a qual é combinada com a presença de uma estação 20 para o depósito de uma peça 2. A unidade combinada 19/20 dispõe de uma mesa redonda de indexação 21, a qual possui pelo menos dois espaços para depósito. Para a troca automática do meio de fixação estão disponíveis dois espaços de troca. O meio de fixação atualmente utilizado é depositado em um espaço vazio, o meio de fixação novo é adicionalmente recebido a partir de um novo espaço, no qual ele é previamente mantido. Tanto o depositar quanto o pegar do meio de fixação ocorre automaticamente com respectivos, não representados, mas em si conhecidos elementos de manipulação.

Para a ejeção de peças SPC (peças de medição) bem como de peças NIO (peças refugadas) está disponível a já mencionada mesa redonda de indexação 21, a qual - como já mencionado - possui pelo menos dois espaços para depósito. Esta função, em soluções já conhecidas, normalmente é realizada externamente à máquina, o que leva a complexas unidades de automação. De acordo com a proposta da invenção, esta funcionalidade é muito mais fácil de ser produzida.

É claro que ao longo das órbitas de pivotamento dos fixadores para peças 5, 6 também podem ser instaladas outras estações que aumentem ainda mais a funcionalidade.

Uma troca automática de ferramentas se torna possível através de uma estação de troca de ferramenta de retifica 22, a qual é posicionada próxima ao fixador para ferramentas 3. Aqui estão disponíveis duas posições de troca. A ferramenta de retifica 4 atualmente utilizada pode, primeiramente, ser depositada em um espaço vazio. Na seqüência, a nova ferramenta é recebida a partir de um segundo espaço e disposto no fixador para ferramentas 3. A deposição e o pegar ocorrem em uma etapa automática.

Caso sejam previstas, o que é opcionalmente possível, ferramentas de retifica orientáveis (rebolos de retifica ou fusos de retifica), pode ser adicionalmente e vantajosamente previsto que um dispositivo de orientação 17 seja disposto em um dos fixadores para peças (na modalidade exemplar aqui descrita no fixador para peças 5). Com isto é possível deslocar o dispositivo de orientação 17 para fins de orientação da ferramenta de retifica 4 para a posição I, para orientar a ferramenta de retifica 4.

Não mostrado aqui, mas naturalmente também possível, é a troca de ferramentas de retifica externas à máquina de retifica 1, em especial através de uma estação de troca de ferramenta de retifica 22. Assim resulta uma adicional economia de tempos secundários de processo em relação à orientação na máquina.

Nas Figuras 4 a 6 é representada uma modalidade alternativa da máquina de retifica 1 de acordo com a invenção. A única diferença reside no fato de que os dois eixos de pivotamento 7 e 8 são concêntricos, ou seja, a distância a (ver Figura 1) é zero.

Isto posto, está presente apenas uma guia de coluna 24', a qual é configurada de modo dividido em direção aos eixos de pivotamento 7, 8. A parte superior pivota o fixador para peças 5, a parte inferior pivota o fixador para peças 6. Assim, no que se refere à largura da máquina, pode ser realizada uma construção que economiza espaço. Todos os conceitos têm em comum a possibilidade do pivotamento independente

de ambos os fixadores para peças 5, 6. Isto posto, durante a retifica de uma peça 2 na posição de retifica I, pode o outro fixador para peças ser livremente e totalmente pivotado, de modo que as respectivas ditas estações de carregamento e descarregamento podem ser aproximadas até a orientação da peça 2 paralelamente em termos de tempos principais. Assim, a flexibilidade é aumentada consideravelmente.

Deste modo pode ser otimizada a relação entre tempos principais e secundários e pode ser melhorada a viabilidade econômica da retifica de engrenagens e de perfis.

Uma variante do conceito de máquina apresentado é a utilização de um único eixo de pivotamento para um único fixador para peças; o segundo eixo pivotante com o segundo fixador para peças é correspondentemente suprimido. Este conceito de máquina é, portanto, similar aquele que pode ser visto na Figura 4, apenas com um único fixador para peças 5 em uma guia tipo coluna 24'. Aqui é empregado o fixador para peças 5 que também carrega o dispositivo de orientação 17.

Com essa solução, é possível utilizar grandes vantagens da solução inventiva descrita, no entanto, é claro, não se pode obter a vantagem integral de tempo da condução paralela dos tempos principais e secundários. Assim, resultam também maiores tempos de processo no emprego de apenas um fixador para peças em um eixo de pivotamento em uma coluna. Deste modo, certamente, podem ser usinadas de modo econômico mais vantajoso séries pequenas de pequenos lotes ou de maior variação de componentes. Resultam, em comparação com conceitos usuais de máquinas, as mencionadas vantagens de setup.

Referências dos Desenhos:

1. máquina dentadora de engrenagens ou retifica de perfis

2. peça

3. fixador para ferramentas

4. ferramenta de retifica 5. fixador para peças

6. fixador para peças

7. eixo de pivotamento

8. eixo de pivotamento

9. arco 10. arco

11. ponto de intersecção

12. estação de carregamento e/ou descarregamento

13. ponto de intersecção

14. batente

15. leito de máquina

16. aparelho de posicionamento

17. dispositivo de orientação

18. estação centrífuga

19. estação de cambiamento de meio de fixação 20. estação para depósito de uma peça

21. mesa redonda de indexação

22. estação de troca de ferramenta de retifica

23. esteira

24. guia de coluna 25. guia de coluna

24'. guia de coluna

I. posição de retifica

II. posição de carregamento a. distância

a. ângulo

Claims

1. Método para operar uma máquina dentadora de engrenagens ou máquina de retifica de perfis (1) para a retifica de peças (2) pré-dentadas ou pré-perfiladas, em que a máquina compreende pelo menos um fixador para ferramentas (3) no qual pode ser recebida pelo menos uma ferramenta de retifica (4) e em que a máquina compreende pelo menos dois fixadores para peças (5, 6) que, pelo menos temporariamente, são aproximáveis ao fixador para ferramentas (3) para a interação entre a peça (2) e a ferramenta de retifica (4), caracterizado pelo fato de que pelo menos dois fixadores para peças (5, 6), para deslocamento de uma posição de retifica (I) para uma posição de carregamento (II) e vice-versa, são pivotados em torno do respectivo eixo de pivotamento (7, 8), em que o pivotamento dos dois fixadores para peças (5, 6) ocorre de modo independente um do outro.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dois eixos de pivotamento (7, 8) são orientados verticalmente.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os dois eixos de pivotamento (7, 8) são alinhados paralelamente e a uma distância (a) um do outro.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que para o pivotamento dos fixadores para peças (5, 6) da posição de retifica (I) para a posição de carregamento (II), e vice-versa, estes são pivotados em torno de seu respectivo eixo de pivotamento (7, 8) em um ângulo (a) entre 180° e 240°, preferencialmente entre 200° e 230°.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que ambos os eixos de pivotamento (7, 8) são dispostos concentricamente.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que para o pivotamento dos fixadores para peças (5, 6) da posição de retifica (I) para a posição de carregamento (II), e vice-versa, estes são pivotados em torno de seu respectivo eixo de pivotamento (7, 8) em um ângulo (a) entre 180° e 360°, preferencialmente entre 180° e 270°.

7. Máquina dentadora de engrenagens ou máquina de retifica de perfis (1) para a retifica de peças (2) pré-dentadas ou pré-perfiladas, em que a máquina compreende pelo menos um fixador para ferramentas (3) no qual pode ser recebida pelo menos uma ferramenta de retifica (4) e em que a máquina compreende pelo menos dois fixadores para peças (5, 6) que, pelo menos temporariamente, são aproximáveis ao fixador para ferramentas (3) para a interação entre a peça (2) e a ferramenta de retifica (4), em especial para a execução do método de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizada pelo fato de que pelo menos dois fixadores para peças (5, 6), para o deslocamento de uma posição de retifica (I) para uma posição de carregamento (II), e vice-versa, são dispostos de modo pivotante em torno de um respectivo eixo de pivotamento (7, 8), em que a máquina é configurada para o pivotamento independente dos dois fixadores para peças (5, 6).

8. Máquina, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que ambos os eixos de pivotamento (7, 8) são orientados verticalmente.

9. Máquina, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizada pelo fato de que ambos os eixos de pivotamento (7, 8) são dispostos em paralelo e a uma distância (a) um do outro.

10. Máquina, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que os fixadores para peças (5, 6) descrevem arcos (9, 10) em seu pivotamento em torno dos eixos de pivotamento (7, 8), em que o fixador para ferramentas (3) está disposto na região de um dos pontos de interseção (11) dos dois arcos (9,10).

11. Máquina, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, caracterizada pelo fato de que os fixadores para peças (5, 6) descrevem arcos (9, 10) em seu pivotamento em torno dos eixos de pivotamento (7, 8), em que uma estação de carregamento ou descarregamento (12) para as peças (2) está disposta na região de um dos pontos de intersecção (13) dos dois arcos (9,10).

12. Máquina, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizada pelo fato de que ambos os eixos de pivotamento (7, 8) de ambos os fixadores para peças (5, 6) estão dispostos concentricamente entre si.

13. Máquina, de acordo com a reivindicação 7 a 12, caracterizada pelo fato de que na região do fixador para ferramentas (3) está disposto um batente (14) de modo estacionário sobre ou no leito da máquina (15).

14. Máquina, de acordo com uma das reivindicações 7 a 13, caracterizada pelo fato de que em um ponto ao longo do arco (9, 10) está disposto um aparelho de posicionamento (16) para a peça (2) e/ou uma estação centrífuga (18) para a peça (2) e/ou uma estação de cambiamento de meio de fixação (19) e/ou uma estação para depósito (20) de uma peça (2), de modo estacionário sobre ou no leito da máquina (15).

15. Máquina, de acordo com uma das reivindicações 7 a 14, caracterizada pelo fato de que em um dos dois fixadores para peças (5, 6) também pode ser disposto um dispositivo de orientação (17) para a ferramenta de retifica (4), o qual pode ser pivotado em conjunto com o fixador para peças (5, 6).