BRPI1000045A2 - método e instalação de agrupamento de produtos empilháveis e outros - Google Patents
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Abstract
METODO E INSTALAçãO DE AGRUPAMENTO DE PRODUTOS EMPILHáVEIS E OUTROS. A presente invenção refere-se ao método de agrupamento de produtos empilháveis do gênero estojos, plaquetas ou outros, visando uma tomada em carga por meios apropriados para realizar o acondicionamento, produtos esses que chegam em linha sobre uma primeira esteira (2) de ali- mentação que tem uma função de acúmulo e uma função de distribuição desses produtos, distribuição essa que ocorre de forma seqúencial para ali- mentar uma esteira (3) de fornecimento que coloca esses produtos à disposição, visando sua captura, esse método consiste em: captar os produtos repartidos sobre essa esteira (3) de fornecimento por meio de um coletor (4) transversal que é móvel em um plano vertical; depositar os produtos capta- dos no nível de um posto (10) de carregamento que se situa acima do nível dessa esteira (3) de fornecimento; dotar esse coletor (4) de um movimento em circuito, cíclico, para capturar os produtos, depositá-los e retornar ao ponto de partida. De acordo com um primeiro modo de realização, o método consiste em guarnecer a esteira (3) de fornecimento, depois em pará-la durante pelo menos o tempo de captura do total ou parte da quantidade de produtos que ela porta e de acordo com um segundo modo de realização, o método consiste em captar os produtos bruscamente durante o avanço dos produtos a captar.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO EINSTALAÇÃO DE AGRUPAMENTO DE PRODUTOS EMPILHÁVEIS EOUTROS".
A presente invenção refere-se a um método de agrupamento deprodutos empilháveis tendo uma forma paralelepipédica, como estojos, pla-quetas ou outros, visando seu encaixe, por exemplo; a invenção refere-setambém à instalação que permite a aplicação desse método.
Um método e uma instalação de empilhamento de produtos pa-ralelepipédicos são notadamente descritos no documento EP 354469. Osprodutos chegam sobre uma esteira de fornecimento que coloca esses pro-dutos à disposição de um sistema de coleta com pratos separados que for-mam uma espécie de nora, pratos esses que são móveis, após a captura deum produto, ao mesmo tempo longitudinalmente no mesmo sentido que a-quele da chegada desses produtos e verticalmente, para cima.
Meios de captura permitem liberar cada produto em relação aoseu prato e fazê-lo tomar em carga por uma esteira que vê sua pilha se for-mar à medida que ocorre a captura desses produtos. Os produtos se deposi-tam uns sobre os outros, formando um lote que é evacuado pela esteira deencargo.
A invenção propõe um método de agrupamento desses produtospara formar um lote visando o respectivo acondicionamento em uma caixa, eseu método pode ser aplicado em uma instalação compacta, relativamentesimples e sobretudo dotada de grandes capacidades em matéria de poliva-lência, de flexibilidade.
Na realidade, esse método e a instalação para a aplicação per-mitem considerar a utilização de uma aparelhagem de uma grande simplici-dade, fácil de substituir e sobretudo de um custo extremamente modesto, oque permite fabricar, sem dificuldades, aparelhagens bem adaptadas a cadatipo de produtos a agrupar.
Além disso, esse método permite diminuir, a nível da instalação,o comprimento do circuito seguido e, portanto, reduzir os riscos de alteraçãodestes por atritos, notadamente, sobre guias e outros.A instalação se posiciona diretamente na saída da unidade depreparação dos produtos. Ela pode também se apresentar como um verda-deiro acessório, e ser utilizada apenas para trabalhos específicos, para cer-tos tipos de produtos; o resto do tempo ela pode ser desativada, "shuntada".
O método de agrupamento, de acordo com a invenção, permiteformar um lote de produtos empilháveis do gênero estojos, plaquetas ou ou-tros, visando uma tomada em carga por meios apropriados para realizar oacondicionamento, produtos esses que chegam em linha sobre uma primeiraesteira de alimentação que tem uma função de acúmulo e uma função dedistribuição desses produtos, distribuição essa que ocorre de forma seqüen-cial para alimentar uma esteira de fornecimento que coloca esses produtos àdisposição, visando sua captura, esse método consiste em:
- captar os produtos repartidos sobre essa esteira de forneci-mento por meio de um dispositivo de coleta em forma de pente com alvéolossuperpostos, denominado coletor, na seqüência do texto, coletor esse que édisposto transversalmente em relação ao sentido longitudinal de avançodesses produtos sobre essa esteira de fornecimento, e é móvel em um planovertical;
- depositar os produtos, que acabam de ser captados, a nível deum posto de carregamento que se situa acima do nível dessa esteira de for-necimento;
- dotar esse coletor de um movimento em circuito, cíclico, quecompreende várias fases: uma fase de captura, uma fase de depósito e umafase de retorno, essa fase de captura se decompõe em um movimento verti-cal de subida e um movimento longitudinal de avanço oposto no sentido deavanço dessa esteira de fornecimento dos produtos e essa fase de retornose decompõe em um movimento longitudinal no sentido de avanço dessaesteira de fornecimento dos produtos e um movimento vertical de descida;
- acionar a fase de captura dos produtos, considerando-se in-formações como a posição desses produtos sobre essa esteira de forneci-mento em relação a esse coletor, segundo o caso, a velocidade dessa estei-ra de fornecimento;- organizar a fase de colocação por uma operação de esvazia-mento do conjunto dos produtos formando o lote que se acha no coletor epor uma operação simultânea de transferência desse esvaziamento sobreuma faixa de acolhimento onde esse lote toma a forma de uma pilha de pro-dutos.
De acordo com um primeiro modo de realização, o método con-siste em guarnecer a esteira de fornecimento, depois em pará-la durantepelo menos o tempo de captura do todo ou parte da quantidade de produtosque ela carrega.
De acordo com um outro modo de realização, o método consisteem captar os produtos bruscamente sobre a esteira de fornecimento que écheia de forma contínua pela esteira de alimentação e que avança de formacontínua com os produtos a captar.
De acordo com o primeiro modo de realização da invenção, ométodo de agrupamento de produtos consiste em: - detectar a presença deum produto a montante do coletor; - parar a esteira de fornecimento desdeque o primeiro conduto foi captado pelo coletor; - deslocar o coletor vertical-mente e em seguida longitudinalmente para realizar a captura dos produtosseguintes e, após a captura do último produto disposto a montante dessaesteira de fornecimento; - levar esse coletor para baixo dessa esteira de for-necimento; - travar seu percurso por meio de uma estrutura que carrega di-retamente os produtos captados (esses produtos passando pelo posto decarregamento, que constitui um entrave sobre o percurso de retorno do cole-tor), produtos esses que, captados, se empilham sobre a faixa desse postode carregamento, retidos por um entrave em forma de virola associada aessa faixa, e simultaneamente ao movimento de retorno desse coletor, - re-colocar a esteira de fornecimento em movimento para carregá-la de novocom os produtos a captar.
De acordo com o segundo modo de realização que consiste emcaptar os produtos bruscamente sobre uma esteira de fornecimento que a-vança de forma contínua com os produtos, o método consiste, após a últimacaptura, em deslocar verticalmente, depois horizontalmente o coletor paralevar sua captura a nível do posto de carregamento, depois em levar um en-trave sobre o percurso de retorno desse coletor em associação com esseposto de carregamento e em colocar esse coletor em movimento de retornono sentido de avanço da esteira de fornecimento, movimento que provocaum esvaziamento automático desse coletor e em dotar esse coletor de ummovimento retorno a uma velocidade superior àquela dessa esteira de for-necimento para subir a fila de produtos a captar dispostos sobre este e re-tomar sua posição de partida de captura desses produtos.
De acordo com uma variante desse segundo modo de realiza-ção, após captura dos produtos e o deslocamento vertical do coletor paranão travar a passagem dos produtos que são dispostos sobre a esteira defornecimento, o método consiste em levar esse coletor entre um posto decarregamento disposto lateralmente e uma estrutura de esvaziamento emforma de pente complementar a esse coletor, em dotar essa estrutura deesvaziamento de um movimento transversal, em relação ao movimento lon-gitudinal do coletor, e durante a parada deste, em transferir os produtos cap-tados em direção a esse posto de carregamento e em recolocar esse coletorem seu ponto de partida.
A invenção se refere também à instalação que permite a aplica-ção do método detalhado antes, instalação essa que compreende:
- uma esteira de alimentação que exerce papel de esteira de a-cúmulo e de distribuição dos produtos a reagrupar;
- uma esteira de fornecimento que é guarnecida por essa esteirade alimentação, esteira de fornecimento essa que é dotada de uma veloci-dade de avanço superior àquela dessa esteira de alimentação para gerar,automaticamente, um espaço entre os produtos;
- um dispositivo de coleta, ou coletor, em forma de pente dispos-to transversalmente em relação à esteira de fornecimento e móvel em umplano vertical, coletor esse que comporta alvéolos superpostos abertos paracaptar os produtos uns após os outros;
- um posto de carregamento disposto em um nível que é superi-or àquele do plano da esteira de fornecimento dos produtos, e, associado aesse posto de carregamento, meios de descarregamento desse coletor paradepositar esses produtos captados no posto de carregamento, sob a formade uma pilha.
De acordo com um primeiro modo de realização, o posto de car-regamento dos produtos fica situado no percurso de retorno do coletor emeios de descarregamento desse coletor são constituídos de uma virola, aqual trava o percurso dos produtos quando nesse movimento de retorno docoletor, produtos esses que se depositam automaticamente sobre a faixa doposto de carregamento, sob a forma de uma pilha de produtos.
Sempre de acordo com esse primeiro modo de realização, o co-letor é constituído de um pente que circula entre duas esteiras de forneci-mento dos produtos, o coletor captando os produtos em sua parte medianacentral e colocando esses produtos no posto de carregamento que é consti-tuído de duas faixas dispostas, cada uma respectivamente acima dessasesteiras de fornecimento, esses produtos apoiando-se, por suas extremida-des, sobre cada faixa.
O descarregamento do coletor é feito, a nível do posto de carre-gamento, por meio de um par de virolas que travam a passagem dos produ-tos, quando do movimento retorno desse coletor, o qual passa entre as duasvirolas e entre as duas faixas, deixando os produtos a nível desse posto decarregamento, sob a forma de uma pilha apta a ser retirada por meios apro-priados do gênero robôs ou outros.
De acordo com um outro modo de realização, os produtos sãodispostos através de uma esteira de fornecimento único e o coletor é consti-tuído de dois pentes dispostos de ambos ao lados dessa esteira de forneci-mento, para captar os produtos no nível de suas extremidades; esses produ-tos sendo transportados por meio da esteira de fornecimento no nível de suaparte central mediana.
De acordo com um primeiro modo de realização da invenção, nocaso de um coletor que comporta dois pentes que envolvem a esteira defornecimento dos produtos, o posto de carregamento compreende uma faixadisposta acima do nível dos produtos situados sobre a esteira de forneci-mento, sobre o percurso de retorno desse coletor, esse posto de carrega-mento compreendendo uma faixa disposta acima e no alinhamento da estei-ra de fornecimento dos produtos e meios de descarregamento desse coletorconstituídos de uma virola associada a essa faixa, virola essa que entrava apassagem dos produtos, sobre o percurso de retorno do coletor, esses pro-dutos depositando-se no nível de sua parte central, sobre essa virola, sob aforma de uma pilha.
De acordo com um outro modo de realização da invenção, nocaso de um coletor que compreende dois pentes dispostos de ambos os Ia-dos da esteira de fornecimento, esses pentes são sustentados por ramifica-ções que são espaçadas de uma distância superior à dimensão dos produ-tos, em seu sentido transversal, que são levados pela esteira de fornecimento.
Sempre, de acordo com a invenção, no caso desse coletor, cu-jos dois pentes são sustentados por ramificações espaçadas de uma distân-cia superior à dimensão transversal dos produtos, o posto de carregamentoé disposto no nível da parte a montante da esteira de fornecimento, paraacolher os produtos captados antes do movimento de retorno desse coletorpara o ponto de partida.
De acordo com um primeiro modo de realização, o posto de car-regamento compreende um faixa disposta acima da esteira de fornecimentoe meios de descarregamento constituídos de uma palete amovível que cons-titui um entrave para os produtos sobre a pista de retorno desse coletor, es-sa paleta sendo móvel em um plano vertical entre uma posição inativa quepermite a passagem dos produtos, quando do movimento de subida da fila,até o nível do posto de carregamento, e uma posição ativa na qual a paletase posiciona entre os dois pentes, diante da parte central dos produtos paradescarregar esse coletor.
De acordo com um outro modo de realização, o posto de carre-gamento é disposto na parte a montante da esteira de fornecimento, defasa-do lateralmente em relação ao trajeto do coletor e esse posto de carrega-mento coopera com meios de descarregamento desse coletor que são cons-tituídos de um dispositivo em forma de pente, complementar aos pentesdesse coletor, dispositivo esse que é dotado de um movimento transversalem relação ao movimento desse coletor para transferir os produtos dispostosnos alvéolos do coletor sobre a faixa do posto de carregamento que é dis-posto lateralmente, permitindo um retorno ao ponto de partida do coletordesde a ejeção dos produtos levados por este.
Mas a invenção será ainda detalhada com o auxílio da descriçãoseguinte e dos desenhos anexos, dados a título indicativo e nos quais:
- a figura 1 representa uma projeção esquemática da instalaçãode acordo com um primeiro modo de realização no qual a captura dos produ-tos é feita com uma parada da esteira de fornecimento;
- a figura 2 representa uma vista segundo II-II da figura 1, mos-trando um primeiro modo de realização da instalação, com um coletor únicodisposto entre duas esteiras de fornecimento;
- a figura 3 representa uma vista segundo III-III da figura 1, mos-trando uma variante de realização, na qual o coletor é constituído de doispentes que envolvem uma esteira de fornecimento único;
- a figura 4 ilustra a operação de captura dos produtos sobre aesteira de fornecimento, a qual fica parada durante essa captura;
- a figura 5 mostra o coletor, após a captura do conjunto dosprodutos dispostos sobre a esteira de fornecimento, antes do acionamentodesta;
- a figura 6 mostra o coletor, quando em seu movimento de re-torno, posicionado a nível do posto de carregamento, com a esteira de for-necimento em movimento, portando de novo os produtos a captar;
- a figura 7 mostra o coletor após a colocação dos produtos cap-tados, a nível do posto de carregamento, o coletor se preparando a unir seuponto de partida para a captura dos produtos dispostos sobre a esteira defornecimento conforme ilustrado na figura 1 e na figura 4;
- a figura 8 representa uma projeção esquemática de uma vari-ante de realização da invenção, na qual a captura dos produtos é feita brus-camente, ao mesmo tempo que ocorre o avanço da esteira de fornecimentodos produtos;
- a figura 9 representa uma vista segundo IX-IX da figura 8, mos-trando um coletor constituído de dois pentes que são sustentados por ramifi-cações, cujo afastamento é superior à dimensão transversal dos produtos acaptar;
- a figura 10 ilustra uma nova operação de captura dos produtossobre a esteira de fornecimento, após a colocação dos produtos captadosanteriormente a nível do posto de carregamento onde esses produtos capta-dos se apresentam sob a forma de uma pilha pronta a ser retirada por umdispositivo complementar do gênero robô ou outro;
- a figura 11 mostra a chegada do coletor com o conjunto deseus produtos captados, a nível do posto de carregamento, por meio da pa-leta que entrava a pista dos produtos, quando do movimento de retorno des-se coletor, e nessa figura, observa-se também o carregamento da esteira defornecimento durante essa operação de carregamento do coletor;
- a figura 12 é uma variante de realização da figura 8, a nível doposto de carregamento dos produtos;
- a figura 13 representa uma vista segundo XIII-XIII da figura 12;
- a figura 14 mostra o coletor da figura 12 a nível do posto decarregamento, quando o coletor é descarregado de seus produtos por umdispositivo do gênero pente que varre os alvéolos desse coletor para transfe-rir os produtos sobre o posto de carregamento que, conforme representadona figura 13, é disposto fora da passagem desse coletor.
A figura 1 representa, de forma esquemática e em projeção, osprincipais elementos constitutivos da instalação, que permitem a aplicaçãodo método de agrupamento dos produtos e, em particular, dos produtos 1que têm uma forma de paralelepípedo retângulo alongado como, por exem-plo, estojos, plaquetas ou outros, esses produtos 1 esses que apresentam,notadamente, a particularidade de poder se empilhar.
A instalação compreende uma primeira esteira 2, do tipo comesteira sem fim, que recebe os produtos 1 provenientes de uma máquina depreparo não representada. Essa primeira esteira 2, denominada esteira dealimentação na seqüência do texto, é seguida de uma esteira 3 do tipo estei-ra sem fim também, essa esteira 3 será denominada esteira 3 de forneci-mento na seqüência do texto.
A esteira 1 de alimentação tem uma dupla função: uma funçãode acúmulo dos produtos 1 e uma função de distribuição desses mesmosprodutos 1 na esteira 3 de fornecimento. Essa esteira 3 de fornecimento evo-lui a uma velocidade que é superior àquela da esteira 2 de alimentação, oque permite, por um controle apropriado das velocidades de cada um, obterum espaçamento dos produtos 1 que se seguem sobre essa esteira 3 defornecimento.
Os produtos 1 que são dispostos sobre a esteira 3 de forneci-mento são destinados a serem captados por um dispositivo de virola, emforma de pente, denominado, na seqüência do texto, um coletor 4. Esse co-letor 4 é disposto transversalmente em relação ao sentido longitudinal deavanço dos produtos 1 que estão sobre a esteira 3 de fornecimento e é mó-vel em um plano longitudinal vertical, isto é, um plano que é perpendicular aoplano de transporte desses produtos 1.
Esse coletor 4 comporta vários alvéolos 5 abertos para captar osprodutos 1 que são repartidos sobre a esteira 3 de fornecimento. Esses al-véolos 5 são abertos para o alto da esteira 3 de fornecimento; eles são su-perpostos e seu número é adaptado à pilha de produtos 1 que constitui umlote. A forma e as dimensões dos alvéolos 5 são adaptadas àquelas dosprodutos 1 a captar e, em particular, à seção desses produtos 1.
O coletor 4 coopera com um sistema de corrediças que se situasob a esteira 3 de fornecimento; esse sistema 6 de corrediças permite reali-zar a orientação desse coletor 4 no plano longitudinal e no plano vertical dainstalação.
Os meios de orientação do coletor no plano longitudinal são, porexemplo, em forma de corrediças 7, as quais são paralelas ao plano e aoeixo longitudinal de transporte dos produtos 1. Os meios que asseguram aorientação vertical do coletor 4 são constituídos de um ou de vários braços8, conforme detalhados depois em relação às diferentes figuras 2, 3, 9 e 13,os quais 8 exercem papel de corrediças, por exemplo.
Observa-se, disposto acima da esteira 3 de fornecimento, emsua parte inferior, um posto 10 de carregamento que compreende uma faixa11 paralela ao plano de transporte dos produtos 1 e uma virola 12, a qual édisposta em esquadro em relação a essa faixa 11; essa virola 12 constituium entrave para os produtos 1 que estão nos alvéolos 5 do coletor 4, quan-do no movimento de retorno deste e essa virola 12 permite descarregar es-ses produtos 1 e depositá-los sobre essa faixa 11 em forma de uma pilha.
A figura 2 representa, esquematicamente, uma vista segundo Il-Il da figura 1, mostrando um modo de realização possível do coletor 4 e daesteira 3 de fornecimento que coloca os produtos 1 à disposição desse cole-tor 4.
A esteira 3 de fornecimento é constituída de duas esteiras 3 quesão espaçadas transversalmente para permitir a passagem do coletor 4,quando em seu movimento de ida pela captura dos produtos dispostos sobreessa esteira 3 e quando em seu movimento de retorno no decorrer do qualele abandona os produtos no posto 10 de carregamento.
Os produtos 1 são sustentados e transportados a nível de suasextremidades pelas duas esteiras 3 de fornecimento. A soma das largurasdo coletor 4 e das duas esteiras 3 de fornecimento corresponde sensivel-mente à dimensão transversal dos produtos 1 e, por exemplo, à largura daesteira 2 de alimentação.
O coletor 4 comporta, por exemplo, um único braço 8 com umgrau de liberdade no sentido vertical e sua largura está compreendida entreum terço e dois terços da dimensão transversal dos produtos 1.
Acima das duas esteiras 3 de fornecimento, encontram-se doispostos 10 de carregamento dos produtos 1; esses dois postos 10 são afas-tados de uma distância que é sensivelmente superior à largura do coletor 4,e se situam acima, respectivamente, das esteiras 3 de fornecimento.
A figura 3 representa uma variante de realização da instalaçãona qual os produtos 1 são apresentados ao coletor 4 por meio de uma únicaesteira 3 de fornecimento que se situa no prolongamento longitudinal media-no da esteira 2 de alimentação.
A esteira 3 de fornecimento leva os produtos 1 a nível de suaparte mediana; esses produtos 1 são colocados de um lado a outro sobre aesteira sem fim desse transportador 3. A largura dessa esteira 3 de forneci-mento é, por exemplo, compreendida entre um terço e dois terços da dimen-são transversal dos produtos 1.
Nessa configuração, o coletor 4 é constituído de dois pares quesão dispostos de ambos os lados da esteira 3 de colocação à disposição.Cada coletor 4 coopera, por meio de seus alvéolos 5, com as extremidadesdos produtos 1 e, nessa configuração, observa-se que os dois braços 8 docoletor 4 são afastados de uma distância que é inferior à dimensão transver-sal dos produtos 1.
Observa-se igualmente a presença do posto 10 de carregamentodos produtos 1, posto 10 esse que é disposto acima da esteira 3 de coloca-ção à disposição, e sua largura é inferior ao espaço que reina entre os cole-tores 4.
Encontra-se também, sempre nessa figura 3, o sistema de orien-tação 6 que compreende as corrediças 5 horizontais e duas corrediças verti-cais que correspondem aos dois braços 8 do coletor 4.
As figuras 4 a 7 mostram o encadeamento das operações quepermitem realizar um agrupamento dos produtos 1 depositá-los no nível doponto 10 de carregamento.
Na figura 4, encontra-se o coletor 4, cujo alvéolo superior 5 jáestá carregado com um produto 1 que foi levado pela esteira 3 de colocaçãoà disposição. Desde que o primeiro produto 1 é encaixado no alvéolo 5 docoletor 4, a esteira 3 de colocação à disposição para e esse coletor 4 se de-fasa vertical e horizontalmente para captar o produto 1 seguinte que fica amontante; ele se defasa verticalmente da altura de um alvéolo 5 e horizon-talmente de uma distância que corresponde ao espaço entre dois produtos 1sobre a esteira sem fim dessa esteira 3 de fornecimento, e assim sucessi-vamente até o último produto 1 situado no nível de topo dessa esteira 3.
Observa-se a posição do posto 10 de carregamento que se situaem direção à parte inferior da esteira 3 de fornecimento para permitir a pas-sagem dos produtos 1 sob sua faixa 11 no começo do movimento de ida docoletor 4, isto é, no começo da captura dos produtos 1 dispostos sobre essaesteira 3.
A figura 5 mostra o coletor 4 que terminou sua operação de cole-ta dos produtos 1. Chegando em fim de curso, esse coletor 4 volta para trás,isto é, a jusante da esteira 3 de colocação à disposição, para largar os dife-rentes produtos 1 no nível do posto 10 de carregamento.
A figura 6 mostra o coletor 4 que atingiu o posto 10 de carrega-mento; os produtos 1 são parados pela virola 12 do posto 10 e, após a libe-ração desse coletor 4, esses produtos se apoiam sobre a faixa 11 desseposto 10 sob a forma de uma pilha de produtos.
Observa-se também nessa figura 6 o reaprovisionamento da es-teira 3 de colocação à disposição com os produtos 1, a esteira 3 de forneci-mento foi recolocada em funcionamento desde o movimento de retorno docoletor 4, a uma velocidade inferior àquela deste, por meios de comandoapropriados, do gênero autômato. Esse reaprovisionamento da esteira 3 defornecimento é feito por meio da esteira 2 de alimentação que distribui osprodutos 1 a uma certa velocidade, a qual sendo inferior àquela dessa estei-ra 3 de fornecimento, para realizar automaticamente um espaçamento regu-lar entre os produtos 1 sobre essa esteira 3 de fornecimento.
A figura 7 mostra a pilha constituída do lote de produtos 1; essapilha é colocada no nível do posto 10 de carregamento, à espera de umaevacuação por meios complementares, não representados. Esse lote deprodutos 1 empilhados pode ser evacuado transversalmente por meios a-propriados do tipo botão, ou ser carregado por outros meios, como um robô,para se transferir um posto de encaixe, por exemplo.
Sempre nessa figura 7, o coletor 4 fica vazio e chegou ao nívelda extremidade inferior da esteira de fornecimento 3. Essa esteira 3 continuaa ser carregada com produtos pela esteira 2 de distribuição e, ao mesmotempo, o coletor 4 se reposiciona, conforme representado na figura 4, paraacolher, em tempo desejado, o primeiro produto 1 que é levado por essaesteira 3 de fornecimento e o ciclo é retomado, conforme detalhado antes.
O método de agrupamento dos produtos 1 comporta, portanto,várias operações que se encadeiam, visando realizar seu acondicionamentosob a forma de lotes, produtos esses que chegam em linha sobre a esteira 2de alimentação que tem uma função de acúmulo e uma função de distribui-ção desses produtos, distribuição essa que é feita deforma seqüencial paraalimentar a esteira 3 de fornecimento que coloca esses produtos à disposi-ção de um coletor 4, visando a sua captura; nesse primeiro modo de realiza-ção, a esteira 3 de fornecimento está parada durante pelo menos o tempo decaptura do todo ou parte da quantidade de produtos que o porta, e o métodoconsiste em:
- captar os produtos repartidos sobre essa esteira 3 de forneci-mento por meio do coletor 4 que é disposto transversalmente em relação aosentido longitudinal de avanço desses produtos sobre essa esteira 3 de for-necimento, e esse coletor 4 é móvel em um plano vertical;
- depositar os produtos, que acabam de ser captados, no níveldo posto 10 de carregamento que se situa acima do nível dessa esteira 3 defornecimento;
- em dotar esse coletor 4 de um movimento em anel, cíclico, quecompreende várias fases: uma fase de captura, uma fase de colocação euma fase de retorno, essa fase de captura se decompõe em um movimentovertical de subida e um movimento longitudinal de avanço oposto ao sentidode avanço dessa esteira 3 de fornecimento dos produtos e essa fase de re-torno se decompõe em um movimento longitudinal no sentido de avançodessa esteira 3 de fornecimento dos produtos e um movimento vertical dedescida;
- acionar a fase de captura dos produtos, considerando-se in-formações como a posição desses produtos sobre essa esteira 3 de forne-cimento em relação a esse coletor 4 e, segundo o caso, a velocidade dessaesteira 3 de fornecimento;
- organizar a fase de colocação por uma operação de esvazia-mento do conjunto de produtos que formam o lote que se acha no coletor 4 epor uma operação simultânea de transferência desse esvaziamento sobre afaixa 11 de acolhimento na qual esse lote toma a forma de uma pilha de pro-dutos operação essa de esvaziamento que consiste em travar o percursodos produtos, por meio da virola 12, que permite uma colocação desses pro-dutos sobre essa faixa 11; e
- simultaneamente ao movimento de retorno desse coletor (4),recolocar a esteira 3 de fornecimento em movimento para carregá-la de novocom os produtos a captar.
A figura 8 mostra uma variante de realização da instalação quepermite realizar a captura de produto 1, bruscamente sobre a esteira 3 defornecimento, sem ter de parar essa esteira durante a operação de capturadesses produtos 1.
O coletor 4 e seu sistema de orientação 6 permanecem idênticos.
A variante de realização se refere ao ponto 10 de carregamentoque se situa no nível da extremidade superior da esteira 3 de fornecimento,esse posto 10B de carregamento comporta uma faixa 11 que é disposta,como anteriormente, acima da esteira 3 de fornecimento , paralelamente aoplano de circulação dos produtos 1. A montante dessa faixa 11, observa-seuma parede 12B que exerce o papel de guia para a escora dos produtos e,em particular, da pilha de produtos 1, quando estes são depositados sobre afaixa 11.
O coletor 4 se posiciona no nível do posto 10B de carregamentoem fim de curso, quando ele concluiu a captura dos diferentes produtos 1.Para esvaziar os alvéolos 5 do coletor 4, o posto 10B de carregamento com-porta meios que constituem um entrave para os produtos 1 situados nessecoletor 4, quando este atrai seu movimento de retorno para baixo da esteira3 de fornecimento. Esses meios de entrave são constituídos de uma paleta13 que é móvel verticalmente, manobrada por meios apropriados, para seposicionar atrás dos produtos 1, quando o coletor 4 está posicionado no ní-vel do posto 10B de carregamento. Essa paleta 13 permite esvaziar os alvé-olos 5 do coletor, quando do movimento de retorno desse coletor 4, para suaposição de partida.
A figura 9 representa uma vista segundo IX-IX da figura 8. Nessemodo de realização, os produtos 1 são dispostos transversalmente, sobre aesteira 3 de fornecimento e essa esteira 3 é disposta entre os dois pentes docoletor 4.
A distância D que separa os dois braços 8 do coletor 4 é superi-or à dimensão transversal dos produtos 1. Esse espaço entre os dois braços89 é suficiente para permitir a passagem desses produtos 1, levados pelaesteira 3 de fornecimento, quando o coletor 4 se situa no nível do posto 10Bde carregamento, durante a fase de descarregamento.
Essa disposição do coletor permite à esteira 3 de fornecimentodos produtos funcionar de forma contínua e guarnecer com produtos 1, en-quanto que esse coletor 4 se prepara para descarregar os produtos 1 queestão nos alvéolos 5, no nível pó posto 10B de carregamento. O coletor 4,conforme mostrado depois, é dotado de um movimento de recuo para voltarao ponto de partida da captura dos produtos 1; quando desse retorno, essecoletor 4 é dotado de uma aceleração e de uma velocidade apropriadas paraatingir o ponto de partida de captura antes da chegada do primeiro produto 1que é levado pela esteira 3
A figura 10 mostra o coletor 4 em posição de captura do primeiroproduto 1 disposto sobre a esteira 3 de fornecimento. Partindo dessa posi-ção, o coletor 4 é submetido a um movimento de deslocamento vertical paraapresentar a abertura de seu alvéolo 5 no produto 1 seguinte e é dotado deum movimento longitudinal de subida da fila dos produtos e dispostos sobrea esteira 3 de fornecimento.
Nessa figura 10, observa-se a pilha de produtos 1 que acaba deser depositada pelo coletor 4 no nível doposto 10B de carregamento. A pale-ta 13 está representada em posição inativa escamoteada em traços fortes eestá também representada, em sua posição ativa de retenção dos produtos1, em traços mistos finos.
Os produtos 3, que são dispostos sob a forma de uma pilha nonível do posto 10 de carregamento, são retomados por meios apropriados dogênero robôs, não representados. Eles podem também ser transferidos late-ralmente por meio de um botão, não representado, em direção um posto deencaixe ou para um posto complementar.
A figura 11 mostra o coletor 4 em fim de curso, após ter enchidoseus diferentes alvéolos com produtos 1. Em fim de curso, esse coletor 4 éposicionado no nível do posto 10B de carregamento dos produtos 1. Obser-va-se a colocação em posição ativa da paleta 13, a jusante do coletor 4. Es-sa paleta 13, que se situa acima da esteira 3 de fornecimento, se situa tam-bém entre os pentes do coletor 4, o que permite a esse coletor 4 efetuar seumovimento de retorno e, simultaneamente, abandonar os diferentes produtos1 que se amassam, sob a forma de uma pilha, sobre a faixa 11 no nível doposto 10 B de carregamento.
Sempre nessa figura 11, observa-se que a esteira 3 de forneci-mento começa a ser carregada com produtos 11 que são espaçados, en-quanto que o coletor 4 se descarrega de seu lote de produtos 1 no nível doposto 10 de carregamento.
O coletor 4 efetua um movimento de recuo para voltar a seuponto de origem de captura dos produtos, conforme representado na figura8, com um movimento cuja aceleração e cuja velocidade são usados parasubir a fila de produtos 1 que já está posicionada sobre a esteira 3 de forne-cimento de fornecimento e se recolocar em posição ativa de captura dessesdiferentes produtos 1.
Nesse modo de realização, o método de agrupamento dos pro-dutos consiste em captar esses produtos 1 bruscamente sobre a esteira 3 defornecimento que é cheia de forma contínua pela esteira 2 de alimentação eque avança de forma contínua com os produtos a captar.
O método consiste também em:
- detectar a presença de um produto a montante do coletor 4;
- deslocar o coletor 4 verticalmente e em seguida longitudinalmente para realizar a captura dos produtos seguintes e, após a captura doúltimo produto disposto a montante dessa esteira 3 de fornecimento;
- deslocar verticalmente, depois horizontalmente esse coletor 4para levar sua captura no nível do posto 10B de carregamento; depois
- levar um entrave em forma de paleta 13 sobre o percurso deretorno desse coletor 4; e
- colocar esse coletor 4 em movimento de retorno no sentido deavanço dessa esteira 3 de fornecimento, movimento esse que provoca umesvaziamento automático desse coletor 4; e
- dotar esse coletor 4 de um movimento de retorno a uma veloci-dade superior àquela dessa esteira 3 de fornecimento para subir a fila deprodutos a captar dispostos sobre este e retomar sua posição de partida decaptura desses produtos.
A figura 12 representa uma variante de realização da instalação.
Nesse modo de realização, encontra-se o posto 10 de carrega-mento que se situa no nível do pente a montante da esteira 3 de forneci-mento. Esse posto 10C de carregamento é disposto lateralmente, defasadoem relação à trajetória do coletor 4, conforme representado na figura 13. Es-se posto 10C de carregamento comporta, conforme anteriormente, uma faixa11 que permite acolher os produtos 1 sob a forma de uma pilha e comportatambém uma parede 12C que exerce papel de parede guia para os produtos1, quando de sua colocação pelo coletor 4. Esse posto 10C de carregamentopode também ter uma seção em forma de U e formar uma espécie de gotei-ra para os produtos 1, a qual pode ter um comprimento, no sentido transver-sal que permite alojar vários lotes de produtos uns após os outros e esseslotes são retomados, conforme anteriormente por meios apropriados do gê-nero robô, por exemplo.
Os produtos 1 são carregados pelo coletor 4, conforme detalha-do em relação com a figura 13, pelos dois pentes laterais desse coletor 4.
Esses produtos 1 são carregados no nível de suas extremidades e a distân-cia D entre os braços 8 que levam os pentes do coletor 4 é superior à di-mensão transversal dos produtos 1 para formar uma espécie de janela quepermite a esses produtos 1 continuar a circular, arrastados pela esteira 3 defornecimento, durante a fase de descarregamento dos produtos 1 no nível doposto 10C de carregamento.Para descarregar o coletor 4, oposto 10C de carregamento com-porta uma estrutura complementar que compreende um dispositivo 14 emforma de pente também. Esse Dispositivo 1 em forma de pente é comple-mentar do pente do coletor 4, dispositivo 14 esse que é móvel transversal-mente, acionado por meios apropriados, para esvaziar cada alvéolo do cole-tor 4. Esse dispositivo 14 é móvel transversalmente em um comprimento quecorresponde pelo menos à dimensão transversal dos produtos 1.
No modo de realização precedente, representa na figura 9, ocoletor 4 pode atrair seu movimento de recuo desde a colocação da paleta13. No modo de realização representado na figura 13, o coletor 4 só podeatrair seu movimento de recuo após ter sido descarregado de todos os seusprodutos 1 pelo dispositivo 14 que transferiu esses produtos 1 no nível doposto 10C de carregamento; desde que seja descarregado, o coletor 4 podese colocar em movimento para unir seu ponto de partida e o dispositivo 14retorna também a seu ponto de partida, isto e, do outro lado da esteira 3 defornecimento em relação ao lado da faixa 11.
A figura 14 mostra o coletor 4 em fim de curso de captura dosprodutos 1, com todos os seus alvéolos cheios desses produtos 1, coletor 4esse que é posicionado no nível do posto 10C de carregamento, sobre olado da faixa 11. Nessa posição, o dispositivo 14 é colocado em movimentopor meios apropriados para efetuar um movimento transversal de descarre-gamento e de transferência dos produtos 1 em direção à faixa 11 desse pos-to 10C de carregamento. Os diferentes produtos 1 são empurrados pelosdentes do dispositivo 14, os quais se situam na parte mediana dos alvéolos5 do coletor 4.
Neste modo de realização, o método consiste em, após a captu-ra dos produtos e o deslocamento vertical do coletor 4, para não entravar apassagem dos produtos que são dispostos sobre a esteira 3 de fornecimen-to, levar esse coletor 4 entre oposto 10C de carregamento disposto Iateral-mente e um dispositivo 14 de esvaziamento em forma de pente, cuja forma écomplementar àquela desse coletor 4, em dotar esse dispositivo 14 de ummovimento transversal, em relação ao movimento longitudinal do coletor 4, edurante a parada deste, em transferir os produtos captados para esse posto10C de carregamento e em recolocar esse coletor em seu ponto de partida.
Claims (16)
1. Método de agrupamento de produtos empilháveis do gêneroestojos, plaquetas ou outros, visando uma tomada em carga por meios a-propriados para realizar o acondicionamento, produtos esses que chegamem linha sobre uma primeira esteira (2) de alimentação que tem uma funçãode acúmulo e uma função de distribuição desses produtos, distribuição essaque ocorre de forma seqüencial para alimentar uma esteira (3) de forneci-mento que coloca esses produtos à disposição de um coletor (4), visandosua captura, esse método consiste em:- captar os produtos repartidos sobre essa esteira (3) de forne-cimento por meio de um coletor (4) em forma de pente com alvéolos (5) su-perpostos, coletor esse que é disposto transversalmente em relação ao sen-tido longitudinal de avanço desses produtos sobre essa esteira (3) de forne-cimento, e é móvel em um plano vertical;- depositar os produtos, que acabam de ser captados, no nívelde um posto (10) de carregamento que se situa acima do nível dessa esteira(3) de fornecimento;- dotar esse coletor (4) de um movimento em circuito, cíclico,que compreende várias fases: uma fase de captura, uma fase de depósito euma fase de retorno, essa fase de captura se decompõe em um movimentovertical de subida e um movimento longitudinal de avanço oposto no sentidode avanço dessa esteira (3) de fornecimento dos produtos e essa fase deretorno se decompõe em um movimento longitudinal no sentido de avançodessa esteira (3) de fornecimento dos produtos e um movimento vertical dedescida;- acionar a fase de captura dos produtos, considerando-se in-formações como a posição desses produtos sobre essa esteira (3) de forne-cimento em relação a esse coletor (4), e segundo o caso, a velocidade des-sa esteira (3) de fornecimento;- organizar a fase de colocação por uma operação de esvazia-mento do conjunto dos produtos formando o lote que se acha no coletor (4) epor uma operação simultânea de transferência desse esvaziamento sobreuma faixa (11) de acolhimento onde esse lote toma a forma de uma pilha deprodutos.
2. Método de agrupamento de produtos empilháveis de acordocom a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de consistir em guarnecer aesteira (3) de fornecimento, depois em pará-la durante pelo menos o tempode captura de toda ou parte da quantidade de produtos que ela porta.
3. Método de agrupamento de produtos empilháveis de acordocom a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de consistir em captar os pro-dutos bruscamente sobre uma esteira (3) de fornecimento que e cheia deforma contínua pela esteira (2) de alimentação e que avança de forma contí-nua com os produtos a captar.
4. Método de agrupamento de produtos empilháveis de acordocom a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de consistir em: - detectar apresença de um produto a montante do coletor (4); - parar a esteira (3) defornecimento desde que o primeiro produto foi captado pelo dito coletor (4); -deslocar o coletor (4) verticalmente e em seguida longitudinalmente pararealizar a captura dos produtos seguintes e, após a captura do último produ-to disposto a montante dessa esteira (3) de fornecimento; - levar esse cole-tor para baixo dessa esteira (3) de fornecimento; - travar seu percurso pormeio de uma estrutura que carrega diretamente os produtos captados, pro-dutos esses que, captados, se empilham sobre a faixa (11) desse posto (10)de carregamento, retidos por um entrave em forma de virola (12) associadoa essa faixa (11), e simultaneamente ao movimento de retorno desse coletor(4), - recolocar a esteira (3) de fornecimento em movimento para carregá-lade novo com os produtos a captar.
5. Método de agrupamento de produtos empilháveis de acordocom a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de consistir em captar os pro-dutos bruscamente sobre uma esteira (3) de fornecimento que avança deforma contínua com os produtos, método esse que consiste em, após a últi-ma captura, deslocar verticalmente e depois horizontalmente o coletor (4)para levar sua captura no nível do posto (10B) de carregamento , depois emlevar um entrave sobre o percurso de retorno desse coletor (4) em associa-ção com esse posto (10B) de carregamento e em colocar esse coletor (4)em movimento de retorno no sentido de avanço dessa esteira (3) de forne-cimento, movimento esse que provoca um esvaziamento automático dessecoletor (4), e em dotar esse coletor (4) de um movimento retorno a uma ve-locidade superior àquela dessa esteira (3) de fornecimento para subir a filade produtos a captar dispostos sobre este e retomar sua posição de partidade captura desses produtos.
6. Método de agrupamento de produtos empilháveis de acordocom a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de após a captura dos produ-tos e o deslocamento vertical do coletor (4), para não travar a passagem dosprodutos que são dispostos sobre a esteira (3) de fornecimento, que o méto-do consiste em levar esse coletor (4) entre um posto (10C) de carregamentodisposto lateralmente e uma estrutura de esvaziamento em forma de pente(14) complementar a esse coletor (4), em dotar essa estrutura de esvazia-mento de um movimento transversal, em relação ao movimento longitudinaldo coletor e durante a parada deste, em transferir os produtos captados paraesse posto (10C) de carregamento e em recolocar esse coletor em seu pon-to de partida.
7. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis para aaplicação do método, como definido na reivindicação 1, caracterizada pelofato de compreender:- uma esteira (2) de alimentação que exerce a função de esteirade acúmulo e de distribuição dos produtos a agrupar;- uma esteira (3) de fornecimento que é guarnecida por essa es-teira de alimentação, essa esteira (3) de fornecimento é dotada de uma ve-locidade de avanço que é superior àquela dessa esteira (2) de alimentaçãopara gerar, automaticamente, um espaço entre os produtos;- um dispositivo de coleta ou coletor 4), em forma de pente, dis-posto transversalmente em relação a essa esteira (3) de fornecimento e mó-vel em um plano vertical, coletor esse que comporta alvéolos (5) superpos-tos abertos para captar os produtos uns após os outros;- um posto (10) de carregamento disposto em um nível que ésuperior àquele do plano de esteira (3) de fornecimento dos produtos, e, as-sociado a esse posto (10) de carregamento , meios de descarregamentodesse coletor (4) para depositar esses produtos captados sobre a faixa (11)desse posto (10) de carregamento captados sobre a faixa (11) desse posto(10) de carregamento, sob a forma de uma pilha.
8. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis para aaplicação do método, como definido na reivindicação 1, caracterizada pelofato de compreender um posto (10) de carregamento dos produtos que ficasituado sobre o percurso de retorno do coletor (4) e dos meios de descarre-gamento desse coletor serem constituídos de uma virola (12), virola (12) queentrava o percurso dos produtos, quando nesse movimento de retorno dessecoletor (4), produtos esses que se depositam automaticamente sobre a faixa(11) desse posto (10) de carregamento, sob a forma de uma pilha de produtos.
9. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis para apassagem do método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelofato de compreender um coletor (4) que é constituído de um pente que circu-la entre duas esteiras (3) de fornecimento dos produtos , coletor (4) esse quecapta os produtos em sua parte mediana central e deposita esses produtosno posto (10) de carregamento que é constituído de duas faixas (11) dispos-tas cada uma respectivamente acima dessas esteira (3) de fornecimento eos produtos se apoiam sobre cada faixa (11), no nível de suas extremidades.
10. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis de a-cordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de compreender meiosde descarregamento do coletor (4), meios esses que são dispostos no níveldo posto (10) de carregamento, por meio de um par de virolas (12) que en-travam a passagem dos produtos, quando do movimento de retorno dessecoletor (4), coletor (4) esse que passa entre as duas virolas (12) e entre asduas faixas (11), deixando os produtos no nível do posto (10) de carrega-mento, sob a forma de uma pilha apta a ser retirada por meios apropriadosdo gênero robôs ou outros.
11. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis de a-cordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de compreender, para ocaso de produtos que são dispostos de um lado a outro sobre uma esteira(3) de fornecimento único, um coletor (4) que é constituído de dois pentesdispostos de ambos os lados dessa esteira (3) de fornecimento, para captaros produtos no nível de suas extremidades, esses produtos sendo transpor-tados por meio dessa esteira (3) de fornecimento no nível de sua parte cen-tral mediana.
12. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis de a-cordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de compreender, novaso de um coletor (4) que comporta dois pentes que envolvem a esteira (3)de fornecimento dos produtos, um posto (10) de carregamento compreen-dendo uma faixa (11) disposta acima do nível dos produtos situados sobreessa esteira (3) de fornecimento , sobre o percurso de retorno desse coletor(4), posto (10) de carregamento esse que compreende uma faixa (11) dis-posta acima e no alinhamento dessa esteira (3) de fornecimento dos produ-tos e meios de descarregamento desse coletor (4) constituídos de uma virola(12) associada a essa faixa (11), virola (12) essa que entrava a passagemdos produtos captados, sobre o percurso de retorno do coletor (4), produtosesses que se depositam no nível de sua parte central, sobre essa faixa (11),sob a forma de uma pilha de produtos.
13. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis de a-cordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de compreender, nocaso de um coletor 4 que compreende dois pentes dispostos de ambos oslados da esteira (3) de fornecimento, esses pentes que são sustentados porbraços (8) que são espaçados de uma distância D superior à dimensão dosprodutos, em seu sentido transversal, tal que são sustentados por essa es-teira (3) de fornecimento.
14. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis de a-cordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de compreender, nocaso da virola (4), cujos dois pentes são portados por braços (8) espaçadosde uma distância D superior à dimensão transversal dos produtos, um posto(10B) de carregamento que é disposto no nível da parte a montante da estei-ra (3) de fornecimento, para acolher os produtos captados antes do movi-mento de retorno desse coletor (4) em direção ao ponto de partida.
15. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis.de a-cordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de o posto (10B) decarregamento compreender uma faixa (11) disposta acima da esteira (3) defornecimento e meios de descarregamento constituídos de uma paleta (13)amovível que constitui um entrave para os produtos sobre a pista de retornodesse coletor (4), paleta (13) essa que é móvel em um plano vertical entreuma posição inativa que permite a passagem dos produtos, quando do mo-vimento de subida da fila, até o nível do posto (10B) de carregamento, e umaposição ativa, na qual essa paleta (13) se posiciona entre os dois pentes,diante da parte central dos produtos para descarregar esse coletor (4).
16. Instalação de agrupamento de produtos empilháveis de a-cordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de compreender umposto (10C) de carregamento que é disposto na parte a montante da esteira-3 de fornecimento, defasado lateralmente em relação ao trajeto do coletor(4) e desse posto (10C) de carregamento cooperar com meios de descarre-gamento desse coletor (4) que são constituídos de um dispositivo (14) emforma de pente, complementar aos pentes desse coletor (4), dispositivo (14)esse que é dotado de um movimento transversal em relação ao movimentodesse coletor (4) para transferir os produtos dispostos nos alvéolos dessecoletor (4) sobre a faixa (11) desse posto (10C) de carregamento que é dis-posto lateralmente, permitindo um retorno ao ponto de partida do coletor (4)desde a ejeção dos produtos portados por este último.
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