CN218343831U - 一种装箱装置 - Google Patents

Abstract

一种装箱装置，包括固定部、排料部和推料部，所述固定部用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，所述排料部将一定数量的物料进行并排放置，所述推料部将定量并排的物料推进所述箱体内。该装箱装置将物料进行批量装箱，极大提高了装箱效率。

Description

一种装箱装置

技术领域

本实用新型涉及包装领域，尤其涉及一种对物料进行装箱的装置。

背景技术

为了使物料在运输过程中不受损坏并便于储运，需要将物料按一定方式装入箱体内。现有的自动化装箱方法通常是采用机械手单个抓取物料进行逐个投放，虽然该种方式较之人工投放提高效率，但是逐个投放的方式在自动化领域中依然较慢。

因此，需要设置一种更为高效的装箱方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装箱装置，该装箱装置将物料进行批量装箱，极大提高了装箱效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装箱装置，包括固定部、排料部和推料部，所述固定部用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，所述排料部将一定数量的物料进行并排放置，所述推料部将定量并排的物料推进所述箱体内；

相应的，所述固定部包括箱体输送机构和至少一个对位单元，所述对位单元包括对箱体进行限位固定的限位机构；

相应的，所述限位机构包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所述限位块对箱体进行间断限位；

相应的，一个所述对位单元中的所述限位块具有至少两个不同的限位间距，以便对不同存放长度的箱体进行限位；

相应的，所述限位块通过转轴机构可转动地设置于所述箱体输送机构的机架上，并于所述箱体输送机构的机架上设置第一传感器，所述第一传感器用于监测箱体的输送位置，便于对所述转轴机构进行转动控制；

相应的，所述限位板可在靠近或远离所述推料部的方向上移动，以此适应不同存放深度的箱体，还可以调节箱体和推料部间的距离，便于箱体接料；

相应的，所述固定部还包括间距调节单元，所述间距调节单元包括顶推板、止挡块和转移机构，于所述箱体输送机构的输送载体上设置沿着所述输送载体的输送方向排布的所述顶推板，位于所述对位单元的上一个工位设置所述止挡块，所述止挡块对箱体进行间断止挡，所述转移机构用于将开口端朝向所述排料部的箱体置于所述箱体输送机构上输送；

相应的，所述止挡块通过转轴机构可转动地设置于所述箱体输送机构的机架上，并于所述箱体输送机构的机架上设置第二传感器，所述第二传感器用于监测箱体的输送位置，便于对所述转轴机构进行转动控制；

相应的，所述排料部包括物料输送机构和设置于所述物料输送机构上的至少一个排料单元，所述排料单元在所述物料输送机构的带动下移动，依次承接物料，使得物料定量并排置于所述排料单元上；

相应的，所述排料单元包括设置于所述物料输送机构的输送载体上并跟随所述输送载体移动的若干个“L”形结构的承载板；“L”形承载板便于承接送入的物料，在将排料单元上的物料推入到推料部的过程中，承载板还可以避免物料在转移过程中发生倾斜，对物料存在导向作用；

相应的，所述推料部包括至少一个推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将所述排料部上定量并排放置的物料送入所述推料台，所述推料台用于承接从所述排料部送入的物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构；

相应的，所述第一推料机构的顶推部分为间隔均匀设置有多条间隙的推板，在顶推物料移动过程中，间隙用于对顶推路径上的障碍物进行避让；

相应的，至少其中一侧的所述侧板可在物料的排列方向上来回移动；通过侧板的顶推将物料并拢，降低并排物料间的间隙，便于物料的装箱，并可借助侧板对物料的推行提供导向。

本实用新型的有益效果为：

1)采用固定部、排料部和推料部对物料进行批量装箱，极大提高了物料装箱效率；

2)固定部对置于箱体输送机构上的箱体统一位置间距调整后再输送至对位单元进行限位，保证箱体间的间隔相等，进行统一距离输送，即可保证箱体正位于对位单元，方便了箱体输送机构的启停控制；

3)排料部接收物料并将物料进行定量并排放置，便于后续推料部的批量推送物料。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的装箱装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的固定部的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的排料部的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述的推料部的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例所述的推料台的结构示意图；

图中：

1、固定部；11、箱体输送机构；12、顶推板；13、止挡块；14、转移机构；15、限位块；16、限位板；17、伸缩驱动机构

2、排料部；21、物料输送机构；22、承载板；23、输送带输送机构；

3、推料部；31、推料台；32、第一推料机构；33、侧板；34、第二推料机构。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，用于指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，装箱装置包括固定部1、排料部2和推料部3，固定部1用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，排料部2将一定数量的物料进行并排排列，推料部3将并排排列的物料推进箱体内。本实施例中，物料为若干个同轴叠放放入小包装袋内的蛋挞(以下简称蛋挞包)；

如图2所示，固定部1包括箱体输送机构11、间距调节单元和对位单元。

本实施例中，箱体输送机构11采用同步带传送输送机；

间距调整单元包括顶推板12、止挡块13输送带输送机构23和转移机构 14，于箱体输送机构11的输送载体(也即同步带)上固定设置沿着同步带的输送方向排布的顶推板12(顶推板12也可以与同步带一体成型制作)，位于对位单元的前一工位设置止挡块13输送带输送机构23，止挡块13对箱体进行间断止挡，转移机构14(如机械手)将开口端朝向排料部2一侧的箱体放置于位于顶推板12之间的同步带上，通过同步带进行输送。其间距调整动作如下：转移机构14将箱体放于同步带上进行输送，借助传感器的检测，在箱体沿着同步带输送靠近止挡块13输送带输送机构23时，止挡块13在转轴机构作用下转动凸起于同步带表面，对箱体的输送前侧(也即右侧)进行止挡限位，使得箱体无法再跟随同步带继续输送，直至顶推板12跟随同步带的输送抵于箱体另一侧面(也即左侧)上，通过顶推板12和止挡块13对箱体进行位置调整，使得每个箱体的左侧均靠在顶推板12上，确保箱体之间的间距，调整完成后，止挡块13跟随转轴机构转动，消除止挡块13对箱体的止挡限位作用，箱体在顶推板12的作用下跟随同步带向对位单元移动。此外，为了避免箱体在同时受到同步带的输送和止挡块13的止挡这双重的作用下从同步带上脱出，还可以在对应箱体的开口端和底部两侧设置挡板；

于同步带输送机构的输送路径上设置至少一个对位单元。本实施例中，一个箱体刚好放置两排蛋挞包，且每排六个蛋挞包，因此，为了简化装料动作并提高装料效率，设置两个对位单元，在第一个对位单元中放置第一排蛋挞包，在第二个对位单元中放置第二排蛋挞包，两个对位单元的箱体同时进行装料。为实现上述目的，在调试中需要注意，需要保证止挡块13和第一个对位单元的距离与第一个对位单元和第二个对位单元的距离相等。对位单元包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块15和抵于箱体底部的限位板16，限位块15对箱体进行间断限位。以箱体的长度方向和同步带的输送方向一致为例进行说明(箱体的宽度方向和同步带的输送方向一致也同理)。限位块15 对箱体长度方向的两外侧面进行止挡，鉴于可能采用不同长度的箱体，因此，一个对位单元中的限位块15具有至少两个不同的限位间距，但是最大限位间距小于在输送方向上相邻的两个止推板间的间隔。本实施例中，以对箱体右侧的限位为基准，设置多个与右侧的限位块15间距不同的用于对箱体左侧进行限位的限位块15。同理，箱体的存放深度也存在深浅之分，为了更好地调节箱体和推料单元间的距离，便于箱体接料，因此，限位板16可在伸缩驱动机构17的作用下在靠近或远离推料部3的方向上伸缩运动，伸缩驱动机构17 为电缸或气缸；

其中，止挡块13和限位块15的间断作用可以理解为：止挡块13需要有止挡状态和非止挡状态的切换，限位块15也需要有限位状态和非限位状态的切换，为了实现该目的，止挡块13和限位块15均固定安装于转轴机构上，并配合止挡块13和限位块15分别设置传感器，通过传感器对料箱位置进行监测，以便控制转轴的转动；

如图3输送带输送机构23所示，排料部2包括物料输送机构21和设置于物料输送机构21上的至少一个排料单元，排料单元在物料输送机构21的带动下移动，依序承接蛋挞包，使得蛋挞包并排置于排料单元上。本实施例中，物料输送机构21设置为链条输送机构，设置有多个排料单元，以此保证始终存在两个排料单元可以为同步向箱体送料提供条件，提高送料效率，并降低推料部3的动作复杂度。排料单元包括七个“L”形结构且固定于链条输送机构的传动链条上跟随传动链条输送的承载板22，七个承载板22间形成六个承载物料的隔间。在向承载板22输送蛋挞包时，通过传感器检测输送数量，从而控制链条输送机构的输送启停。例如，在链条输送机构的上一个工位设置输送带输送机构23，由输送带输送机构23向链条输送机构输送蛋挞包，并在输送带输送机构23的输送末端设置传感器。在输送带输送机构23向承载板22输送六包蛋挞包后，第一个排料单元处于满载状态，第一个排料单元跟随传动链条继续输送，第二个排料单元跟随传动链条输送至上方，并依次承载由输送带输送机构23输送的蛋挞包，直至第二个排料单元也处于满载状态，输送带输送机构23停止输送，在第二个排料单元输送到位后，物料输送机构 21停止输送；

如图4所示，推料部3包括至少一个推料单元，承接上文，鉴于设置有两个可以便于同步送料的排料单元，因此，推料部3对应设置两个推料单元，对应第一对位单元设置第一推料单元，对应第二对位单元设置第二推料单元。推料单元包括推料台31、第一推料机构32、侧板33和第二推料机构34，第一推料机构32用于将并排排列的蛋挞包推入推料台31，推料台31承接蛋挞包并移动至和箱体对应位置，于推料台31上相对的两侧设置侧板33，并于推料台31的上方设置将推料台31上的蛋挞包送入箱体的第二推料机构34。本实施例中，鉴于排料单元采用“L”形承载板22，因此，第一推料机构32的顶推部分为间隔均匀设置有多条间隙的推板，如耙形结构推板，在推板顶推蛋挞包移动过程中，间隙可以对顶推路径上的承载板22进行避让，推板设置于伸缩缸上。鉴于蛋挞包在承载板22上间距较大，因此，推送至推料台31后，蛋挞包间的间隙依然较大，为了降低并排蛋挞包间的间隙，便于蛋挞包的装箱，并对蛋挞的移动进行导向，则至少其中一侧的侧板33可在蛋挞包的排列方向上来回移动。鉴于对位单元中是以右侧的限位块15作为限位基准，所以本实施例中，也以与右侧限位块15相对应的一侧侧板33为并拢基准，另一侧侧板33在伸缩杆的推动下进行移动顶推。相呼应的，为了避免第一推料机构32的推板在移动到推料台31上方后对侧板33的移动造成阻碍，推板可在推进过程中或推进结束后升起，因此，伸缩缸设置于可进行上下升降的移动模组上。推料台31和第二推料机构34设置在移动模组上，图5可以清楚看出推料台31下方的移动模组。本实施例中，在第一个推料单元中，推料台31 和第二推料机构34分别安装在在竖直升降方向上、靠近和远离对位单元的方向上以及平行于箱体输送机构11的输送方向上移动的移动模组上，其中，前两个方向的移动为了便于向箱体装料，最后一个方向的移动是为了调整位置，以便对应被不同限位间距限位的箱体。在第二个推料单元中，推料台31安装在可靠近和远离对位单元的方向上和平行于箱体输送机构11的输送方向上移动的模组上，第二推料机构34分别安装在在竖直升降方向上、靠近和远离对位单元的方向上以及平行于箱体输送机构11的输送方向上移动的移动模组上。区别仅在于第二个推料单元的推料台31无需进行升降方向的移动，原因在于第一个推料单元和第二个推料单元的推料高度不同，其中一个进行升降即可。

根据本实施例所述的装箱装置，得到如下装箱方法：

1)承载板22跟随排料输送机构依次承载送入的蛋挞包，直至装满第一个排料单元；

2)转移机构14夹取箱体侧向放置于箱体输送输送机构上，在经过间距调整单元进行位置间距调整后输送至第一个对位单元，并通过第一个对位单元进行箱体的限位固定；

3输送带输送机构23)第一个推料单元将第一个排料单元中并排排列的六个蛋挞包推入箱体内；

4)排料输送机构继续输送，排料输送机构上第二个排料单元进行接料，接料完成后输送至和第二个对位单元相对应的位置，同时，第三个排料单元也完成接料并输送至和第一个对位单元对应的位置；

5)位于第一个对位单元中且已装有一排蛋挞包的箱体继续输送至第二个对位单元，与此同时，下一个经过间距调整单元调整的箱体输送至第一个对位单元；

6)第一个推料单元将与之对应的第三个排料单元中并排排列的六个蛋挞包推入第一个对位单元的箱体内，第二个推料单元将与之对应的第二个排料单元中并排排列的六个蛋挞包推入第二个对位单元的箱体内，由此，第一个对位单元中的箱体进行下层蛋挞包的转料，第二个对位单元中的箱体进行上层蛋挞包的装料。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种装箱装置，其特征在于，包括固定部、排料部和推料部；所述固定部用于限位放置箱体以便物料可以准确推进箱体，所述固定部包括箱体输送机构和于所述箱体输送机构输送路径上的至少一个对位单元，所述对位单元包括对箱体进行限位固定的限位机构；所述排料部将一定数量的物料进行并排放置，所述排料部包括物料输送机构和设置于所述物料输送机构上的至少一个排料单元，所述排料单元在所述物料输送机构的带动下移动，依次承接物料，使得物料定量并排置于所述排料单元上；所述推料部将定量并排的物料推进所述箱体内，所述推料部包括至少一个推料单元，所述推料单元包括推料台、第一推料机构、侧板和第二推料机构，所述第一推料机构用于将所述排料部上定量并排放置的物料送入所述推料台，所述推料台用于承接从所述排料部送入的物料并移动至和箱体对应的位置，于所述推料台上相对的两侧设置所述侧板，并于所述推料台的上方设置将所述推料台上的物料推入箱体的所述第二推料机构。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述限位机构包括对箱体相对的两侧进行限位的限位块和抵于箱体底部的限位板，所述限位块对箱体进行间断限位。

3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，一个所述对位单元中的所述限位块具有至少两个不同的限位间距。

4.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述限位板可在靠近或远离所述推料部的方向上移动。

5.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述固定部还包括间距调节单元，所述间距调节单元包括顶推板、止挡块和转移机构，于所述箱体输送机构的输送载体上设置沿着所述输送载体的输送方向排布的所述顶推板，位于所述对位单元的上一个工位设置所述止挡块，所述止挡块对箱体进行间断止挡，所述转移机构用于将开口端朝向所述排料部的箱体置于所述箱体输送机构上输送。

6.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述排料单元包括设置于所述物料输送机构的输送载体上并跟随所述输送载体移动的若干个“L”形结构的承载板。

7.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述第一推料机构的顶推部分为间隔均匀设置有多条间隙的推板。

8.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，至少其中一侧的所述侧板可在物料的排列方向上来回移动。

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