BRPI0920953B1

BRPI0920953B1 - dispositivo de manutenção, e uso do mesmo.

Info

Publication number: BRPI0920953B1
Application number: BRPI0920953-0A
Authority: BR
Inventors: Palfinger Hubert
Original assignee: Hubert Palfinger Tech Gmbh; Palfinger Systems Gmbh
Priority date: 2008-11-20
Filing date: 2009-11-19
Publication date: 2019-11-19
Also published as: JP2012509219A; KR20110096049A; CN102224068B; JP5556819B2; BRPI0920953A2; EP2370312B1; AT11410U1; KR101516689B1; SG172235A1; EP2370312A1; PL2370312T3; CN102224068A; WO2010057942A1

Abstract

dispositivo de manutenção, e uso do mesmo a invenção se refere a um dispositivo de manutenção (100) para superfícies de construção de aço de grande área (200), compreendendo um sistema de suporte móvel, em que o sistema de suporte apresenta pelo menos um suporte vertical (10), no qual é disposto pelo menos um suporte horizontal (20) deslocável horizontalmente ao longo do suporte vertical (10) com pelo menos uma cabina de trabalho (21, 24), e em que pelo menos dois sistemas de braço (22, 25) são providos no pelo menos um suporte horizontal (20), em que um porta-ferramenta é disposto em pelo menos um sistema de braço (22, 25).

Description

“DISPOSITIVO DE MANUTENÇÃO, E USO DO MESMO” [001] A invenção se refere a um dispositivo de manutenção para superfícies de construção de aço de grande área com um sistema de suporte móvel, em que o sistema de suporte apresenta pelo menos um suporte vertical no qual é disposto pelo menos um suporte horizontal deslocável horizontalmente ao longo do suporte vertical com pelo menos uma cabina de trabalho [002] Em muitos setores da técnica é necessário examinar bem como processar a superfície de superfícies de construção de grande área, em particular feitas de aço. Por exemplo, o casco de navios deve ser protegido contra corrosão em determinados intervalos de tempo. Para esta finalidade, as pinturas danificadas devem ser removidas por processos especiais, a fim de, em seguida, prover as superfícies de aço limpas do casco de navio com uma nova pintura. Este processo é designado como Recoating. A construção manual deste processo é muito trabalhosa e as pessoas participantes na maioria das vezes têm sua saúde prejudicada. Como se trata de grandes superfícies, caras e complexas estruturas de armação não são necessárias a fim de poder se chegar a cada local do casco de navio.

[003] Assim, na EP 0 640 440 Al é descrito um dispositivo para um tratamento superficial de paredes estão livres, substancialmente verticais, em particular de navios. Neste caso, uma armação móvel com dois elementos de mastro é provida, em que uma cabina é disposta, a qual é móvel em relação à parede de navio. Este dispositivo é um dispositivo grande, não flexível, que é inadequado em particular para o processamento do bojo de um casco de navio.

[004] Na US 4.285.469 é igualmente exposto um dispositivo para a limpeza de superfícies verticais que dispõe de um dispositivo de jateamento de água para a limpeza de cascos de navio e é instalado fixo em um muro de cais. Um dispositivo deste tipo, todavia, é totalmente inadequado para o uso

Petição 870190091459, de 13/09/2019, pág. 6/46 / 9 móvel.

[005] Na US 3.548.541 é descrito um dispositivo do tipo inicialmente descrito, que é provido com um suporte vertical, no qual é disposto um suporte horizontal com uma cabina de trabalho. Esse dispositivo apresenta em geral somente uma reduzida flexibilidade em virtude da construção do suporte horizontal e é, além disso, apropriado somente para a construção de uma única etapa de trabalho durante o Recoatings, mais especificamente para a construção do jateamento de areia.

[006] Por conseguinte, o objetivo da invenção é o de eliminar as desvantagens acima mencionadas do estado da técnica e colocar à disposição um dispositivo do tipo inicialmente mencionado que apresenta uma flexibilidade especialmente alta em seu uso.

[007] Este objetivo é alcançado de acordo com a invenção pelo fato de que pelo menos dois sistemas de braço são providos em um suporte horizontal, em que um porta-ferramenta é disposto em pelo menos um sistema de braço. Trata-se aqui substancialmente de um sistema de suporte móvel, similar a guindaste de torre, que tem condições, em virtude de seus pelo menos dois sistemas de braço, de realizar ao mesmo tempo duas etapas de trabalho diferentes na superfície de construção de aço. Assim, por exemplo, um sistema de braço é equipado com uma ferramenta para a limpeza da superfície por meio de jato d'água, enquanto o segundo sistema de braço apresenta um cabeçote de jateamento para o jateamento de areia.

[008] Em uma construção preferida da invenção, pelo menos um dos dois sistemas de braço é um sistema de braço de dobramento controlado de forma incremental, de cinco eixos, para a recepção de ferramentas automatizadas. O sistema de cinco eixos possibilita que a ferramenta automatizada possa ser aproximada também a pontos pouco acessíveis, enquanto um controle incremental permite, por exemplo, uma condução automatizada da ferramenta através de certa região de superfície da superfície

Petição 870190091459, de 13/09/2019, pág. 7/46 / 9 de construção de aço a ser processada.

[009] As ferramentas automatizadas são usualmente selecionadas de um grupo que abrange cabeçotes de jateamento para água ou diferentes granulados, cabeçotes de revestimento e sistemas de inspeção. Essas ferramentas são usadas em particular no acima descrito “Recoating” de cascos de navio. Em uma primeira construção da invenção, os dois sistemas de braço podem ser controlados independentemente entre si. Alternativamente a isto, pode ser provido que os dois sistemas de braço podem ser controlados um na dependência do outro. Assim, por exemplo, a dependência dos dois sistemas de braço entre si é vantajosa, quando o primeiro sistema de braço, por exemplo, realiza um revestimento da superfície, enquanto o segundo sistema de braço abrange um sistema de inspeção que testa a qualidade da camada de verniz que acabou de ser aplicada. Sistemas de braço que trabalham independentemente um do outro são usados em particular então quando ambos os sistemas de braço são equipados com a mesma ferramenta a fim de obter um progresso de trabalho mais rápido.

[0010] Em uma construção particularmente preferida da invenção, uma primeira cabina de trabalho com um primeiro sistema de braço é disposta em uma primeira extremidade do pelo menos um suporte horizontal e um segundo sistema de braço com uma segunda cabina de trabalho é disposto em uma segunda extremidade do pelo menos um suporte horizontal. Esta construção é especialmente apropriada para que a primeira cabina de trabalho, que é preferivelmente disposta diretamente no suporte horizontal, trabalhe a superfície de construção de aço através de um primeiro sistema de braço, enquanto a segunda cabina de trabalho pode ser aproximada a esta superfície através de um segundo sistema de braço, a fim de, por exemplo, possibilitar o trabalho manual desta superfície. As cabinas de trabalho para um ou dois homens são usualmente equipadas com todas as estruturas para a remoção do material de remoção por ocasião da remoção de camada, ou assegurar a

Petição 870190091459, de 13/09/2019, pág. 8/46 / 9 vedação do campo de cabina com relação ao exterior com a finalidade de minimização da carga sobre o meio ambiente por meio do material de remoção que é liberado ou da névoa de pulverização excessiva por ocasião da reaplicação de revestimento. Em particular, também são previstas uma aspiração do compartimento de cabina bem como um suprimento do local de trabalho com ar fresco para as forças de trabalho, que realizam manualmente os trabalhos terminais e de revestimento.

[0011] A flexibilidade especial do dispositivo de manutenção de acordo com a invenção é obtida também em particular pelo fato de que, por um lado, o suporte horizontal é pivotável pelo menos por seções no plano horizontal, de forma que em particular também as cabinas de trabalho ou as ferramentas correspondentes podem ser aproximadas mais facilmente ao casco do navio. Ademais, a flexibilidade é também apoiada pelo fato de que, em formas de construção particularmente preferidas da invenção, o suporte horizontal e/ou o suporte vertical é prolongável telescopicamente em seu comprimento. Com isto, o dispositivo de manutenção pode ser usado para os mais diferentes setores de uso, porque suas dimensões podem ser correspondentemente adaptadas.

[0012] Preferivelmente, o sistema de suporte é móvel incrementalmente de forma programável substancialmente em paralelo à superfície de construção de aço. Neste caso, o sistema de torre ou o respectivo sistema de braço é conduzido continuamente ao longo da superfície de construção de aço, sendo que em particular um movimento de meandro horizontal e vertical é realizado de forma automatizada. Desta maneira, uma superfície de processamento que avança é gerada. Para assegurar um modo de trabalho particularmente flexível do dispositivo de manutenção de acordo com a invenção, preferivelmente o sistema de suporte é deslocável sobre um sistema de trilho. Alternativamente, pode ser previsto que o sistema de suporte possa ser disposto sobre um veículo automotor. Isto tem

Petição 870190091459, de 13/09/2019, pág. 9/46 / 9 especialmente a vantagem que, para processamentos por curto tempo, nenhum próprio sistema de trilhos é necessário, e o sistema de manutenção pode ser aproximado de forma fácil para o respectivo local por meio de veículo automotor, em particular caminhões de carga.

[0013] O sistema de manutenção acima descrito é apropriado em particular para o processamento e/ou inspeção de cascos de navio e/ou paredes externas de tanque de aço.

[0014] A invenção será explicada mais detalhadamente a seguir com base em exemplos de construção não limitativos com as correspondentes figuras. Aqui, essas mostram:

a figura 1a é uma vista em perspectiva de uma primeira construção do dispositivo de manutenção de acordo com a invenção;

a figura 1b é uma vista de detalhe do dispositivo de manutenção da figura 1a;

a figura 2a é uma primeira vista lateral de uma segunda construção do dispositivo de manutenção de acordo com a invenção;

a figura 2b uma vista do dispositivo de manutenção da figura 2a a partir de cima;

a figura 2c é uma segunda vista lateral do dispositivo de manutenção da figura 2a;

a figura 3 uma vista lateral de uma terceira construção do dispositivo de manutenção de acordo com a invenção; e a figura 4 é uma multiplicidade de dispositivos de manutenção de acordo com a invenção no uso em um casco de navio em uma vista a partir de cima.

[0015] Na figura 1a está representada uma construção preferida do dispositivo de manutenção de acordo com a invenção 100, em que em um suporte vertical 10, que é disposto sobre uma plataforma 11, um suporte horizontal 20 pode ser movimentado verticalmente.

Petição 870190091459, de 13/09/2019, pág. 10/46 / 9 [0016] A plataforma 11 é móvel ao longo de um sistema de trilhos 30 e apresenta dispositivos, como suprimento de corrente 12, suprimento de água 13, suprimento de ar comprimido 14 e/ou suprimento de material 15, por exemplo, para areia e/ou tinta, que estão em conexão com o suporte horizontal 20 através de linhas de suprimento (não representada) ao longo do suporte vertical 10. De mais a mais, abaixo da plataforma 11 está previsto um sistema de nivelamento 16, com o qual a plataforma 11 e, por conseguinte, o suporte vertical 10, pode ser orientada da maneira necessária ao longo da superfície de aço a ser processada, enquanto o deslocamento ao longo do sistema de trilhos 30 permite um movimento substancialmente paralelo em relação a esta superfície.

[0017] Na construção da invenção, aqui representada, em uma extremidade do suporte horizontal 20 uma primeira cabina de trabalho 21 é disposta, a qual dispõe de um primeiro sistema de braço 22, em cuja extremidade se encontra uma ferramenta automatizada 23 para o processamento da superfície de aço, por exemplo, um cabeçote de jateamento de areia. O sistema de braço 22 trata-se preferivelmente de um sistema de braço de dobramento controlado de forma incremental, de cinco eixos, com cujo auxílio a ferramenta 23 pode ser aproximada à superfície de aço a ser processada e é conduzida ao longo da mesma, a fim de limpar esta, por exemplo, para a remoção de verniz e tinta.

[0018] Na extremidade oposta, sobre o suporte horizontal 20 é disposta uma segunda cabina de trabalho 24, a qual tem um segundo sistema de braço 25 que pode ser variado em sua posição. Esta segunda cabina de trabalho 24 é projetada em particular para o processamento manual da superfície e apresenta, de acordo com a figura 1b, um elemento extraível 26 com dispositivos de vedação, que, através do êmbolo 27, é aproximado e comprimido contra a superfície a ser processada. Assim, um compartimento de trabalho fechado hermeticamente é provido, o qual é ventilado através de

Petição 870190091459, de 13/09/2019, pág. 11/46 / 9 um sistema de ventilação 28 e em particular é provido para o revestimento da superfície a ser processada com tinta. Através do encerramento hermético da região a ser processada, esta permanece substancialmente isenta de pó e de sujeira, enquanto nenhuma névoa indesejada de tinta pode penetrar a partir do exterior.

[0019] A construção do dispositivo de manutenção 100 de acordo com a invenção, mostrado na figura 1a bem como na figura 1b, apresenta, além disso, no lado inferior do suporte horizontal 20, um sistema de contrapeso, cujos pesos 29, 29' se deslocam sincronamente de acordo com os movimentos da primeira cabina de trabalho 21 ou de seu sistema de braço 22 bem como da segunda cabina de trabalho 24.

[0020] O dispositivo de manutenção 100, aqui representado, permite um processamento simultâneo da superfície, sendo que, por exemplo, em uma primeira etapa, um primeiro trabalhador na primeira cabina de trabalho 21 pode limpar a superfície por meio de jateamento de arei, enquanto um segundo trabalhador na segunda cabina de trabalho 24 realiza o subseqüente revestimento da superfície.

[0021] Uma outra variante do dispositivo de manutenção de acordo com a invenção 100 pode ser depreendida das figuras 2a a 2c. A construção aqui representada diferencia-se da precedente em particular pelo fato de que a segunda cabina de trabalho 24 é disposta sobre um segundo sistema de braço 25 do suporte horizontal 20, que, em contraste com a construção precedente, é extraível no tipo de telescópio. Em particular da figura 2b pode ser visto que o primeiro sistema de braço 22 da primeira cabina de trabalho 21 é equipado com, por exemplo, um cabeçote de jateamento de areia, em que o primeiro sistema de braço 22 pode ser pivotado em torno de um ângulo α de até 120°, de forma que uma outra região da superfície pode ser processada, sem que o suporte vertical 10 tenha que ser deslocada através de sua plataforma 11. Ao mesmo tempo, é previsto que o primeiro sistema de braço 22 seja igualmente

Petição 870190091459, de 13/09/2019, pág. 12/46 / 9 prolongável telescopicamente. A segunda cabina de trabalho 24 é disposta sobre um braço telescópico 25, que, adicionalmente, pode ser pivotado através de um ângulo β de até 45° em relação à superfície a ser processada.

[0022] A figura 2c mostra o uso do dispositivo de manutenção de acordo com a invenção 100 durante o processamento de um casco de navio 200, em que esse dispositivo, em virtude de sua modalidade de construção economizadora de espaço e flexível, pode ser disposto, por exemplo, entre o casco de navio 200 e uma parede de doca 300.

[0023] O dispositivo de manutenção 100 representado na figura 3 apresenta duas cabinas de trabalho 21, 24, que são respectivamente construídas para o processamento manual da superfície. Essas cabinas de trabalho 21, 24 são respectivamente dispostas sobre braços telescópicos 22, 25, em que cada um desses sistemas de braço 22, 24 é prolongável e pivotável independentemente um do outro.

[0024] Na figura 4 está representado, em uma vista a partir de cima, uma parte recortada de um casco de navio 200, o qual, por meio de cinco dispositivos de manutenção de acordo com a invenção 100, é processado simultaneamente. Cada um desses dispositivos de manutenção 100 remove, em sua região, por um lado, a tinta que se encontra originalmente sobre o casco de navio 200 e o reveste na próxima etapa com tinta nova. Da mesma maneira, por exemplo, pode ser previsto que uma unidade de limpeza para a limpeza der superfície de navio 200 por meio de jato d'água a alta pressão seja disposta no primeiro sistema de braço 22, enquanto na segunda cabina de trabalho 24 a superfície limpa seja testada com relação a pontos defeituosos.

[0025] Entende-se que a invenção não é limitada às realizações acima descritas. Em particular, o uso das mais diferentes ferramentas nos sistemas de braço da primeira cabina de trabalho é provido. Da mesma maneira, pode ser previsto que ambas as cabinas de trabalho disponham de um sistema de braço autônomo para a recepção de ferramentas. Essas ferramentas abrangem

Petição 870190091459, de 13/09/2019, pág. 13/46 / 9 todas as capacidades de aparelhos, que são projetados para a lavagem ou limpeza, processamento, como, por exemplo, promover aspereza e/ou revestimento de superfícies, bem como dispositivos e aparelhos para a inspeção de superfícies. O presente sistema de manutenção é especialmente apropriado também para o processamento automatizado de substancialmente superfícies verticais, em particular feitas de aço, em que, por exemplo, somente uma pessoa é necessária para a monitoração de um processo de “Recoating” totalmente automático.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de manutenção (100) para superfícies de construção de aço de grande área (200) com um sistema de suporte móvel, em que o sistema de suporte apresenta pelo menos um suporte vertical (10), no qual é disposto pelo menos um suporte horizontal (20) deslocável horizontalmente ao longo do suporte vertical (10) com pelo menos uma cabina de trabalho (21, 24), e pelo menos dois sistemas de braço (22, 25) são providos no pelo menos um suporte horizontal (20), caracterizado pelo fato de que uma primeira cabina de trabalho (21) com um primeiro sistema de braço (22) para a montagem de ferramentas automatizadas é provida em uma primeira extremidade do pelo menos um suporte horizontal (20), e um segundo sistema de braço (25) com uma segunda cabina de trabalho (24) é provida em uma segunda extremidade do pelo menos um suporte horizontal (20).
2. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos dois sistemas de braço (22, 25) é um sistema de braço de dobramento controlado de forma incremental, de cinco eixos, para a recepção de ferramentas automatizadas (23).
3. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as ferramentas automatizadas (23) são selecionadas de um grupo que abrange cabeçotes de jateamento para água ou diferentes granulados, cabeçotes de revestimento e sistemas de inspeção.
4. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os dois sistemas de braço (22, 25) podem ser controlados independentemente entre si.
5. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os dois sistemas de braço

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2 / 2 (22, 25) podem ser controlados um na dependência do outro.
6. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a segunda cabina de trabalho (24) pode ser aproximada diretamente à superfície de construção de aço (10) através do segundo sistema de braço (25).
7. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o suporte horizontal (20) é pivotável pelo menos por seções no plano horizontal.
8. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o suporte horizontal (20) e/ou o suporte vertical (10) é prolongável telescopicamente em seu comprimento.
9. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de suporte é móvel incrementalmente de forma programável substancialmente em paralelo à superfície de construção de aço (200).
10. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de suporte é deslocável sobre um sistema de trilho (30).
11. Dispositivo de manutenção (100), de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de suporte pode ser disposto sobre um veículo automotor.
12. Uso de um dispositivo de manutenção (100) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que é destinado para o processamento e/ou inspeção de cascos de navio (200) e/ou paredes externas de tanque de aço.