CN106540833A - 船舶自动喷漆机 - Google Patents

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CN106540833A
CN106540833A CN201611114993.0A CN201611114993A CN106540833A CN 106540833 A CN106540833 A CN 106540833A CN 201611114993 A CN201611114993 A CN 201611114993A CN 106540833 A CN106540833 A CN 106540833A
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张美金
杨本臣
冯洪仁
孙方遒
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Liaoning Technical University
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Liaoning Technical University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/62—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups
    • B05B15/628—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups of variable length

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Abstract

本发明提供的是船舶自动喷漆机。在船舶的船体外壳外围设置船外形结构的环形轨道，在环形轨道上放置有喷漆车。喷漆车内设有储漆室，在喷漆车上部装有注气机，并设有加漆口，在储漆室底部设有放漆口，喷漆车上部装有伸缩管，伸缩管为上小下大直径状态，直径小的管段能够套在直径大的管段内，根据套管结构，伸缩管能够设置多段，以增加长度，在伸缩管上部安装喷漆头，在伸缩管上顶固定有伸缩拉绳，在伸缩拉绳外套有伸缩拉绳弹簧，伸缩拉绳下端挂在拉绳辊轮上，拉绳辊轮由电动机带动能够正反转旋转，储漆室内的漆料通过伸缩管在注气机的压力下到达喷漆头。本发明适宜作为船舶外壳自动喷漆的机械使用。

Description

船舶自动喷漆机
技术领域
本发明提供的是船舶机械领域的船舶自动喷漆机。
背景技术
目前，船舶外壳涂装通常采用人工手工涂刷或用喷枪进行，但是由于船舶外壳面积大，经常需要人体抬升或移动进行操作，因此不但效率低，而且安全性差，漆雾还会造成环境污染，并影响操作者的人身健康，因此呈待改进。
发明内容
为了能够实现船体涂漆，本发明提出了船舶自动喷漆机。该机通过喷漆车在环形轨道上行走，解决船舶外壳自动喷漆的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的方案是：
在船舶的船体外壳外围设置船外形结构的环形轨道，在环形轨道上放置有喷漆车。
喷漆车内设有储漆室，在喷漆车上部装有注气机，并设有加漆口，在储漆室底部设有放漆口 ，喷漆车上部装有伸缩管，伸缩管为上小下大直径状态，直径小的管段能够套在直径大的管段内，根据套管结构，伸缩管能够设置多段，以增加长度，在伸缩管上部安装喷漆头，在伸缩管上顶固定有伸缩拉绳，在伸缩拉绳外套有伸缩拉绳弹簧，伸缩拉绳下端挂在拉绳辊轮上，拉绳辊轮由电动机带动能够正反转旋转，储漆室内的漆料通过伸缩管在注气机的压力下到达喷漆头。
控制器上装有电源开关，在电源开关两侧分别装有喷漆头上升指令接收器和喷漆头下降指令接收器，在控制器内装有PLC，在PLC两侧分别装有喷漆头上升指示灯和喷漆头下降指示灯，在控制器上部装有工作状态显示器。
积极效果，由于本发明的喷漆机能够在环形轨道上行走，而且伸缩杆还能上下移动，通过遥控器操作，实现船舶外壳的自动喷漆。采用该喷漆机能够减少人力操作，对健康无影响，且漆雾散发量小，有利于环境健康。适宜作为船舶外壳自动喷漆的机械使用。
附图说明
图1为本发明示意图；
图2为本发明喷漆车结构图；
图3为本发明控制器示意图。
图中，1.船体，2.环形轨道，3.喷漆车，4.注气机，5.加漆口，6.伸缩管，7.伸缩拉绳，8.伸缩拉绳弹簧，9.拉绳辊轮，10.喷漆头，11.储漆室，12.放漆口，13.控制器，13.1.电源开关，13.2.喷漆头上升指令接收器，13.3.喷漆头下降指令接收器，13.4喷漆头上升指示灯，13.5.喷漆头下降指示灯，13.6.PLC，13.7.工作状态显示器。
具体实施方式
据图1所示，在船舶的船体1外壳外围设置船外形结构的环形轨道2，在环形轨道上放置有喷漆车3。
据图2所示，喷漆车内设有储漆室11，在喷漆车上部装有注气机4，并设有加漆口5，在储漆室底部设有放漆口12 ，喷漆车上部装有伸缩管6，伸缩管为上小下大直径状态，直径小的管段能够套在直径大的管段内，根据套管结构，伸缩管能够设置多段，以增加长度，在伸缩管上部安装喷漆头10，在伸缩管上顶固定有伸缩拉绳7，在伸缩拉绳外套有伸缩拉绳弹簧8，伸缩拉绳下端挂在拉绳辊轮9上，拉绳辊轮由电动机带动能够正反转旋转，储漆室内的漆料通过伸缩管在注气机的压力下到达喷漆头。
据图3所示，控制器13上装有电源开关13.1，在电源开关两侧分别装有喷漆头上升指令接收器13.2和喷漆头下降指令接收器13.3，在控制器内装有PLC 13.6，在PLC两侧分别装有喷漆头上升指示灯13.4和喷漆头下降指示灯13.5，在控制器上部装有工作状态显示器13.7。
本发明的工作过程：在船体外围根据船型设置环形轨道，在环形轨道上放置喷漆车，喷漆车通过加漆口加注漆料，用注气机向储漆室内注入空气，使储漆室产生压力，喷漆完成后通过放漆口放出剩余的漆料；
在喷漆车上部装有伸缩管，伸缩管为上小下大直径的管形物穿插构成，在伸缩管上部所装的喷漆头通过套有弹簧的拉绳辊轮对拉绳进行拉紧，使伸缩管处于最短状态，当反向旋转拉绳辊轮时，受弹簧的作用，上端伸缩管随同喷漆头向上移动，对不同高度的船体外壳的表面进行喷漆作业；
喷漆车的运动受控制器控制，使用遥控器向喷漆车向上和向下指令，喷漆车接收指令后驱使伸缩杆处于上升或下降的状态，以利调节喷漆位置，在喷漆车工作时，喷漆头处于上升或下降状态的状态通过指示灯显示，而工作状态显示器则全面显示电源状态，喷漆位置状态，喷漆头上升或下降状态；
控制器内所安装的PLC 根据事先编入的运行程序，实现喷漆指令以及喷漆头工作状态，例如，根据船体外形设置环绕喷漆程序，在遥控器的作用下，喷漆处于自动运行状态，以使船体全面喷漆作业，且不留死角。
由于本发明喷漆机能够实现遥控和自动喷漆，因此具有创造性和新颖性。

Claims (1)

1.船舶自动喷漆机，其特征是：在船舶的船体（1）外壳外围设置船外形结构的环形轨道（2），在环形轨道上放置有喷漆车（3）；
喷漆车内设有储漆室（11），在喷漆车上部装有注气机（4），并设有加漆口（5），在储漆室底部设有放漆口（12），喷漆车上部装有伸缩管（6），伸缩管为上小下大直径状态，直径小的管段能够套在直径大的管段内，根据套管结构，伸缩管能够设置多段，以增加长度，在伸缩管上部安装喷漆头（10），在伸缩管上顶固定有伸缩拉绳（7），在伸缩拉绳外套有伸缩拉绳弹簧（8），伸缩拉绳下端挂在拉绳辊轮（9）上，拉绳辊轮由电动机带动能够正反转旋转，储漆室内的漆料通过伸缩管在注气机的压力下到达喷漆头；
控制器（13）上装有电源开关（13.1），在电源开关两侧分别装有喷漆头上升指令接收器（13.2）和喷漆头下降指令接收器（13.3），在控制器内装有PLC （13.6），在PLC两侧分别装有喷漆头上升指示灯（13.4）和喷漆头下降指示灯（13.5），在控制器上部装有工作状态显示器（13.7）。
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