BRPI0905318B1

BRPI0905318B1 - Controle de registro que integra um sensor de posição angular

Info

Publication number: BRPI0905318B1
Application number: BRPI0905318-2A
Authority: BR
Inventors: Paolo Cominetti; Andrea Baldassari; Roberto Piciotti
Original assignee: MAGNETI MARELLI S.p.A.
Priority date: 2008-12-01
Filing date: 2009-12-01
Publication date: 2019-03-06
Also published as: CN101746464A; US20100132500A1; EP2192037A1; CN101746464B; EP2192037B1; JP2010132281A; BRPI0905318A2; JP5520016B2

Abstract

controle de registro que integra um sensor de posição angular. controle de registro (1) equipado com: um cabo de torção (11), que possui um formato tubular e possui perfuração central para encaixe em volta de um guidão tubular (2) de forma a girar com relação ao guidão tubular (2); e um sensor de posição angular (16) que é adaptado para ler a posição angular do cabo de torção (11) e possui pelo menos um rotor (17), que é sustentado pelo cabo de torção (11) para girar junto com o cabo de torção (11) e é adaptado para afetar um campo elétrico e/ou magnético e pelo menos um leitor (18), que é adaptado para montagem em uma posição fixa no interior do guidão tubular (2), de forma a ser disposto perto do rotor (17), e é adaptado para ler remotamente e sem contato a orientação do rotor (17).

Description

Controle de registro que integra um sensor de posição angular.

CAMPO DA TÉCNICA

A presente invenção refere-se a um controle de registro que integra um sensor de posição angular.

A presente invenção encontra aplicação vantajosa em uma motocicleta, à qual far-se-á referência explícita no relatório descritivo abaixo sem perder, contudo, a sua generalidade.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

Uma motocicleta convencional compreende um controle de registro (convencionalmente, o cabo colocado à direita do guidão), que é montado de forma giratória e conectado mecanicamente a um controle de motor que ajusta a geração de torque de direção. O controle de registro normalmente é conectado ao controle do motor por meio de pelo menos um fio de metal do tipo Bowden, que é inserido em uma cobertura externa para deslizar com relação à cobertura e é orientado por uma mola em direção a uma posição de repouso correspondente a torque de direção zero.

Utilizando a experiência na indústria automotiva, sugeriu-se recentemente a aplicação de sistemas DBW (Direção por Fio), em que o controle de registro não é mais conectado mecanicamente ao controle de motor, mas sim conectado apenas a um sensor de posição, que detecta a posição do controle de registro e, portanto, dirige um acionador que opera mecanicamente o controle de motor.

A maior questão que deve ser encontrada ao projetar um sistema DBW adaptado para uso em uma motocicleta é a construção de um sistema de obtenção para detectar a posição angular do controle de registro. De fato, esse sistema de obtenção deve ser capaz de interpretar de forma rápida e correta a intenção do motorista de acelerar ou desacelerar, deve fornecer redundância de informações, de forma a garantir a interpretação da intenção do motorista por uma unidade de controle de motor e deve poder ser instalado no contexto de uma motocicleta, considerando as questões relativas a volumes, altas vibrações que podem ocorrer em uma motocicleta e condições ambientais adversas relativas à falta de proteção (choques acidentais, temperatura muito baixa ou muito alta, pulverizações de água etc.).

Além disso, um sistema de obtenção adaptado para uso em uma motocicleta deve ser altamente versátil para poder ser facilmente integrada mesmo em motocicletas muito diferentes, pois a produção de motocicletas é altamente fragmentada e caracterizada por uma ampla produção de modelos, frequentemente em pequenas quantidades.

No campo automotivo, existem diversas soluções de construção de um sistema de obtenção para detectar a posição do pedal de gás; essas soluções automotivas podem não ser utilizadas, entretanto, em uma motocicleta porque

2/9 são muito problemáticas e não são suficientemente fortes. Além disso, em aplicações de motocicletas, a segurança e a rapidez da interpretação das intenções do motorista é ainda mais importante que em aplicações automotivas, pois um carro que repousa sobre quatro rodas é intrinsecamente mais firme e, portanto, uma rápida discrepância entre o torque de direção fornecido e a intenção do motorista é tolerável (ou seja, substancialmente não é perigosa); por outro lado, uma motocicleta que repousa apenas sobre duas rodas é intrinsecamente instável e baseia-se em um equilíbrio dinâmico que pode ser facilmente prejudicado, mesmo por uma breve discrepância entre o torque de direção fornecido e a intenção do motorista (especificamente em condições limite, tais como em curvas).

O Pedido de Patente n° US 20080154537A1 sugeriu um sistema de obtenção para detectar a posição angular de um controle de registro de motocicleta; o sistema de obtenção é equipado com: um corpo de sustentação fixo; um elemento móvel, que é montado de forma móvel junto ao corpo de sustentação; um dispositivo de transmissão conectado mecanicamente ao controle de registro e ao elemento móvel para transmitir o movimento do controle de registro para o elemento móvel; um sensor de posição principal, que é conduzido pelo corpo de sustentação, acoplado ao elemento móvel para determinar a posição angular do elemento móvel e adaptado para fornecer duas medições reciprocamente redundantes da posição angular do elemento móvel; e um sensor de posição de controle, que é separado e independente do sensor de posição principal, conduzido pelo corpo de sustentação, acoplado ao elemento móvel para determinar a posição do elemento móvel, e adaptado para fornecer duas medições reciprocamente redundantes da posição do elemento móvel.

O sistema de obtenção descrito no Pedido de Patente n° US 20080154537A1 é muito forte e confiável, mas, ao contrário, possui volumes relativamente grandes e necessita de uma conexão mecânica por meio de fios Bowden entre o controle de registro e o elemento móvel montado junto ao corpo de sustentação fixo.

A Patente US 6832511B2 descreve um sensor de posição angular para detectar a posição angular de um controle de registro de motocicleta; o sensor de posição é instalado pelo lado do controle de registro e compreende um potenciômetro duplo, que fornece duas medições reciprocamente redundantes da posição do elemento móvel e é equipado com um eixo giratório que é colocado integralmente e de forma angular com o controle de registro por meio de um dispositivo de transmissão mecânica.

O sensor de posição angular descrito na Patente US 6832511B2 possui a desvantagem de não ser muito confiável, pois o uso de um potenciômetro disposto em uma extremidade do guidão é muito problemático devido às

3/9 altas vibrações nessa área; em outras palavras, um potenciômetro fornece um contato deslizante entre uma ou mais corrediças móveis e uma placa fixa e esse contato deslizante é muito sensível a vibrações mecânicas. Ao conduzir normalmente uma motocicleta, as extremidades do guidão sofrem vibrações muito altas devido ao efeito amplificador do guidão (ou seja, uma vibração transmitida para o guidão em uma área central para fixar o guidão à forquilha frontal é multiplicada pelos braços do guidão e, portanto, é muito amplificada nas extremidades do guidão). Essas vibrações podem afetar negativamente a leitura fornecida pelo potenciômetro, pois elas podem causar oscilações descontroladas indesejadas da posição das corrediças de potenciômetros, o que causa um alto grau de incerteza sobre a medição fornecida pelo potenciômetro; além disso, essas vibrações podem prejudicar o potenciômetro ao longo do tempo, de forma a determinar desgaste precoce imprevisível com impactos negativos potenciais sobre a segurança do motorista.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

É objeto da presente invenção fornecer um controle de registro que integra um sensor de posição angular, em que esse controle de registro é livre das desvantagens descritas acima e, especificamente, é de implementação fácil e eficaz para o seu custo.

Segundo a presente invenção, um controle de registro que integra um sensor de posição angular é fornecido conforme as reivindicações anexas. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

A presente invenção será descrita agora com referência aos desenhos anexos, que exibem algumas de suas realizações não limitadoras, nos quais:

- a Figura 1 é uma vista diagramática em perspectiva, com partes removidas para clareza, de um controle de registro que integra um sensor de posição angular e realizado conforme a presente invenção;

- a Figura 2 é uma vista diagramática em perspectiva de todos os componentes, com partes removidas para clareza, do controle de registro da Figura 1;

- a Figura 3 é uma vista diagramática em seção longitudinal, com partes removidas para clareza, do controle de registro da Figura 1;

- a Figura 4 é uma vista ampliada de um detalhe da Figura 3;

- a Figura 5 é uma vista diagramática em perspectiva, com partes removidas para clareza, de uma realização diferente do sensor de posição angular do controle de registro da Figura 1;

- a Figura 6 é uma vista diagramática em perspectiva, com partes removidas para clareza, de uma realização adicional do sensor de posição angular da Figura 5;

- a Figura 7 é uma vista diagramática em perspectiva de todos os componentes, com partes removidas para clareza, de uma realização diferente de um controle de registro

4/9 que integra um sensor de posição angular realizado conforme a presente invenção; e

- a Figura 8 é uma vista diagramática em seção longitudinal, com partes removidas para clareza, do controle de registro da Figura 7.

REALIZAÇÕES PREFERIDAS DA INVENÇÃO

Na Figura 1, o algarismo 1 indica, como um todo, um controle de registro, que é montado junto a um guidão tubular 2 de uma motocicleta.

O controle de registro 1 compreende um corpo de sustentação 3, que é moldado na forma de uma concha anular, equipado com um orifício central 4 (exibido nas Figuras 2 e 3) e adaptado para encaixe em volta do guidão tubular 2 para fixação rígida ao guidão tubular 2. Conforme exibido na Figura 2, o corpo de sustentação 3 é fabricado com material plástico moldado e consiste de duas metades 5 que são fixadas entre si em volta do guidão tubular 2 e grampeadas sobre o guidão tubular 2 por meio de um par de parafusos 6. Especificamente, uma metade 5a possui duas ranhuras 7, que definem dois orifícios correspondentes que são cobertos por dois mancais metálicos correspondentes 8 e encaixados pelos parafusos 6; a outra metade 5b possui dois espaços 9, que são alinhados aos orifícios 7 da metade 5a e definem dois orifícios cegos correspondentes que são cobertos por dois mancais metálicos rosqueados correspondentes 10 nos quais os parafusos 6 são rosqueados.

Além disso, o controle de registro 1 compreende um cabo de torção 11, que possui formato tubular, é conduzido de forma giratória pelo corpo de sustentação 3 e é perfurado de forma central para encaixe em volta do guidão tubular 2, a fim de girar livremente com relação ao guidão tubular 2 em volta de um eixo de rotação longitudinal 12. O cabo 11 é feito de material plástico rígido por meio de moldagem por injeção e serve de função estrutural; o cabo 11 é coberto por meio de um revestimento externo (não exibido nas figuras anexas) feito de material plástico que possui um propósito de aparência e um propósito funcional, pois deve garantir um cabo ideal para o motorista.

Um elemento de retorno elástico 13 (especificamente, uma mola espiral) é disposto no interior do corpo de sustentação 3, que possui uma extremidade 14 acoplada ao cabo de torção 11 e uma extremidade 15, oposta à extremidade 14, fixada ao corpo de sustentação 3; desta forma, o elemento de retorno elástico 13 exerce uma orientação elástica sobre o cabo 11, que tende a girar o cabo de torção 11 em direção a uma posição de repouso correspondente a força de torção zero.

Por fim, o controle de registro 1 compreende um sensor de posição angular 16, que é adaptado para ler a posição angular α do cabo de torção 11 em volta do eixo de rotação longitudinal 12 para um sistema de controle do tipo DBW (direção por fio).

O sensor de posição angular 16 compreende um rotor 17,

5/9 que é sustentado pelo cabo de torção 11, a fim de girar junto com o cabo de torção 11 em volta do eixo de rotação longitudinal 12 e é capaz de afetar um campo elétrico e/ou magnético (seja modificando um campo elétrico e/ou magnético existente ou gerando o seu próprio campo elétrico e/ou magnético). Além disso, o sensor de posição angular 16 compreende um leitor 18, que é conduzido em uma posição fixa pelo corpo de sustentação 3, disposto perto do rotor 17 e adaptado para ler remotamente e sem contato a orientação do rotor 17. Segundo uma realização preferida, o leitor 18 é adaptado para ler a orientação do rotor 17 para fornecer três medições reciprocamente redundantes da posição angular α do controle de registro 1.

Conforme exibido nas Figuras 2 a 8, o leitor 18 compreende três dispositivos de consulta eletrônica 20 (dos quais apenas dois são exibidos nas Figuras 2, 3 e 4), cada um dos quais é atingido por um campo magnético gerado pelo rotor 17 e, segundo a intensidade e/ou a direção do campo magnético gerado pelo rotor 17, ele lê a orientação do rotor 17. Segundo uma realização preferida, os três dispositivos de consulta eletrônica 20 são conduzidos por um circuito impresso comum 21 disposto em uma posição fixa no interior do guidão tubular 2; os dispositivos de consulta eletrônica 20 podem ser todos fixados a uma primeira superfície do circuito impresso 21 frontal ao rotor 17 (conforme exibido nas Figuras 5 a 8) podem todos ser fixados a uma segunda superfície do circuito impresso 21 oposta à primeira superfície (segundo uma variante, não exibida) ou podem ser fixados às duas superfícies do circuito impresso 21 (conforme exibido nas Figuras 2, 3 e 4), de forma que os dois dispositivos de consulta eletrônica 20 sejam fixados a uma primeira superfície do circuito impresso 21 e o dispositivo de consulta eletrônico restante 20 é fixado a uma segunda superfície do circuito impresso 21.

Conforme exibido nas Figuras 2, 3 e 4, o rotor 17 compreende um único ímã permanente 22 que é lido pelos três dispositivos de consulta eletrônica 20; neste caso, o ímã permanente 22 possui preferencialmente uma metade circular que contém dois polos opostos (em outras palavras, metade do ímã permanente circular 22 é polarizado como “norte”, enquanto a outra metade do ímã permanente circular 22 é polarizada como “sul”). Por outro lado, conforme exibido nas Figuras 7 e 8, o rotor 17 compreende dois ímãs permanentes 22 que são lidos pelos três dispositivos de consulta eletrônica 20. Segundo uma variante adicional (não exibida), o rotor 17 compreende três imãs permanentes 22, cada um dos quais associado a um dispositivo de consulta correspondente 20. Segundo a realização alternativa exibida na Figura 5, o rotor 17 compreende uma série de ímãs permanentes 22 distribuídos regularmente em volta do eixo de rotação longitudinal 12 para formar um anel; segundo as variantes (não exibidas), os imãs permanentes 22 podem ser distribuídos regularmente em volta do eixo de rotação longitudinal 12 para formar um arco de anel ou três arcos de anéis separados

6/9 reciprocamente, cada um dos quais frontal a um dispositivo de consulta eletrônica correspondente 20. Em outras palavras, o rotor 17 pode compreender um mesmo ímã permanente 22 (ou um mesmo grupo de ímãs permanentes 22) em comum para todos os três dispositivos de consulta eletrônica 20, ou o rotor 17 pode compreender um ímã permanente dedicado correspondente 22 (ou grupo de ímãs permanentes 22) para cada dispositivo de consulta eletrônica 20.

Segundo uma realização diferente exibida na Figura 6, o rotor 17 compreende uma volta fechada 23 que é feita de material condutor de eletricidade e possui uma série de lóbulos 24 distribuídos em volta do eixo de rotação longitudinal 12 do cabo de torção 11. Na realização exibida na Figura 6, os dispositivos de consulta eletrônica 20 compreendem uma única antena comum 19 (tipicamente pelo menos uma volta de circuito fechado), frontal e acoplada à volta 23 do rotor 17 e conectada aos três dispositivos de consulta eletrônica 20; durante o uso, cada dispositivo de consulta eletrônica 20 utiliza a antena 19 para gerar um campo elétrico, que é refletido pela volta 23 do rotor 17 e, desta forma, o dispositivo de consulta eletrônica 20 lê o campo elétrico refletido pela volta 23 do rotor 17. Segundo uma realização diferente (não exibida), cada dispositivo de consulta eletrônica 20 compreende a sua própria antena 19, que é independente das antenas 19 dos outros dispositivos de consulta eletrônica 20; na última realização, as antenas 19 são geralmente concêntricas entre si e são dispostas uma sobre a outra. A antena 19 é novamente obtida sobre uma primeira superfície do circuito impresso 21 frontal para o rotor 17, enquanto o dispositivo de consulta eletrônica 20 pode ser fixado à primeira superfície (conforme exibido na Figura 8) do circuito impresso 21 ou pode ser fixado a uma segunda superfície do circuito impresso 21 oposta à primeira superfície.

É importante observar que, no sensor de posição angular 18, os componentes ativos (e, portanto, os componentes mais delicados potencialmente propensos a falhas ou maus funcionamentos) são os dispositivos de consulta eletrônica 20, enquanto todos os demais componentes (antena 19, ímãs permanentes 22, volta 23, circuito impresso 21) são passivos e muito improvavelmente propensos a falhas ou maus funcionamentos, a menos que sejam submetidos a tensões mecânicas excepcionais (ou seja, a violentos impactos devido à queda da motocicleta); a fim de reduzir custos e volumes sem reduções apreciáveis da confiabilidade, portanto, optou-se por triplicar apenas os dispositivos de consulta eletrônica 20 (alternativamente, apenas os dispositivos de consulta eletrônica 20 poderão ser duplicados, ou seja, seria possível utilizar apenas dois dispositivos de consulta eletrônica 20 em vez de três dispositivos de consulta eletrônica 20).

Conforme exibido nas Figuras 2, 3 e 4, o cabo de torção 11 compreende uma parede lateral cilíndrica 25 disposta em volta do guidão tubular 2 e uma

7/9 parede posterior circular 26, que é disposta fora do guidão tubular 2 para fechar uma extremidade do guidão tubular 2. Na realização exibida nas Figuras 2, 3 e 4, o rotor 17 é conduzido pela parede posterior circular 26 do cabo de torção 11; por outro lado, na realização exibida nas Figuras 5 e 6, o rotor 17 é conduzido pela parede lateral cilíndrica 25 do cabo de torção 11.

Segundo uma realização preferida, o sensor de posição angular 16 compreende um corpo de sustentação 27, que possui um formato cilíndrico, é adaptado para inserção no guidão tubular 2 sendo a ele fixado e acomoda o leitor 18. Conforme exibido nas Figuras 3 e 4, o corpo de sustentação 27 compreende um par de arruelas elásticas 28 que atendem à função de manter o corpo de sustentação 27 bloqueado no interior do guidão tubular 2, permitindo ao mesmo tempo compensar as tolerâncias de fabricação; em outras palavras, o corpo de sustentação 27 é fixado ao guidão tubular 2 por meio de encaixe por interferência das arruelas elásticas 28 que são comprimidas radialmente no interior do guidão tubular 2.

Segundo uma realização preferida, o corpo de sustentação 27 compreende um elemento de acoplamento que determina uma posição angular previamente determinada unívoca do corpo de sustentação 27 no interior do guidão tubular 2. O elemento de acoplamento compreende um par de pregos 29 que se elevam radialmente do corpo de sustentação 27 e são dispostos em posição oposta entre si; cada prego 29 é adaptado para encaixe de um assento correspondente 30 (especificamente, um orifício) obtido no guidão tubular 2.

Na realização exibida nas Figuras 1 a 4, na parede posterior 26, o cabo de torção 11 possui um assento 31, que acomoda o rotor 17 e é fechado por uma tampa com rosca 32. Nas realizações exibidas nas Figuras 5 a 8, o cabo de torção 11 é feito de material plástico por meio de moldagem e o rotor 17 é comoldado com o cabo de torção 11, a fim de ser integrado ao cabo de torção 11.

Nas realizações exibidas nas Figuras 1 a 6, o rotor 17 é fixado à parede posterior circular 26 do cabo de torção 11 e, portanto, é disposto em uma extremidade aberta do guidão tubular 2; o metal do guidão tubular 2 não é interposto, portanto, entre o rotor 17 e o leitor 18. Por outro lado, na realização exibida nas Figuras 7 e 8, o rotor 17 é fixado à parede lateral cilíndrica 25 do cabo de torção 11 e, portanto, é disposto aproximadamente no meio do cabo de torção 11 sobre o guidão tubular 2; o metal do guidão tubular 2 é interposto, portanto, entre o rotor 17 e o leitor 18. Nesta realização, quando o rotor 17 compreender ímãs permanentes 22, o guidão tubular 2 deve ser feito de metal não magnético (preferencialmente alumínio) para evitar que o campo magnético gerado pelos ímãs permanentes 22 seja blindado; alternativamente, o guidão tubular 2 compreende uma janela obtida no rotor 17.

Os três dispositivos de consulta eletrônica 20 do sensor de

8/9 posição 16 fornecem três medições reciprocamente redundantes da posição angular α do cabo de torção 11; essas medições são fornecidas para uma unidade de processamento 33, que utiliza as próprias medições para determinar a posição angular α do cabo de torção 11 (ou seja, do controle de registro 1) com alto grau de segurança. Especificamente, a unidade de processamento 33 utiliza uma das três medições disponíveis para determinar a posição angular α do cabo de torção 11, enquanto utiliza todas as três medições disponíveis para verificar a operação correta dos três dispositivos de consulta eletrônica 20 do sensor de posição 16, ou seja, para verificar e validar a posição angular α do cabo de torção 11. Em outras palavras, a unidade de processamento 33 utiliza a comparação cruzada entre as três medições disponíveis para diagnosticar possíveis maus funcionamentos dos três dispositivos de consulta eletrônica 20 do sensor de posição 16 e determina a posição angular α do controle de registro 1 utilizando pelo menos uma medição fornecida por um leitor em operação correta 18.

A unidade de processamento 33 utiliza a posição angular α do cabo de torção 11 (ou seja, do controle de registro 1) para supervisionar a operação do motor de uma motocicleta e utiliza a posição angular α do cabo de torção 11 para ajustar a geração de torque de direção.

Geralmente, dois dispositivos de consulta eletrônica 20 fornecem duas medições da posição angular real α do cabo de torção 11 que possui valores complementares de forma que a soma das duas medições seja sempre constante, enquanto um terceiro leitor poderá fornecer uma indicação se o cabo de torção 11 encontra-se em uma dada posição ou não (geralmente na posição de repouso correspondente a torque de direção zero), ou seja, poderá fornecer uma indicação de tipo verdadeiro ou falso. A posição de repouso angular α é a mais importante porque o maior perigo no caso de mau funcionamento de um sistema DBW é a não percepção de que o motorista necessita cancelar a geração de torque de direção e, portanto, acelerar a motocicleta apesar da intenção do motorista.

O controle de registro descrito acima 1 possui muitas vantagens, pois é de implementação simples e eficaz para seu custo, altamente flexível por poder ser facilmente instalado em qualquer tipo de motocicleta e é estruturalmente muito similar a um controle de registro do tipo convencional, de forma a reduzir os investimentos necessários para a sua implementação.

Além disso, o controle de registro descrito acima 1 garante uma solução padrão para um sistema DBW de motocicleta e integra todas as funções de “demanda de gases” e todas a redundâncias necessárias para segurança em um único objeto.

O controle de registro descrito acima 1 permite a obtenção de uma medição precisa e, acima de tudo, muito confiável da posição angular α do cabo

9/9 de torção 11 e, mesmo no caso de falha limitada ao sensor de posição 16, permite a condução da motocicleta sob condições de alta segurança.

Por fim, mas não menos importante, o controle de registro descrito acima 1 é altamente confiável, pois o sensor de posição angular 16 não é 5 afetado pelas altas vibrações existentes, pois não inclui uma conexão mecânica entre o rotor 17 e o leitor 18. Em outras palavras, ao conduzir normalmente uma motocicleta, as extremidades do guidão 2 sofrem vibrações muito altas devido ao efeito amplificador do guidão 2 (ou seja, uma vibração transmitida para o guidão 2 em uma área central para fixar o guidão 2 à forquilha frontal é multiplicada pelos braços do guidão 2 e, desta forma, 10 é muito amplificada nas extremidades do guidão 2); essas vibrações não prejudicam a leitura fornecida pelo sensor de posição angular 16, pois não é fornecida nenhuma conexão mecânica entre o rotor 17 e o leitor 18. Além disso, considerando a ausência de contato da natureza do sensor de posição 16 empregado, não ocorre ao longo do tempo nenhum desgaste mecânico que possa determinar maus funcionamentos com 15 consequentes impactos negativos sobre a segurança do motorista.

Claims

Reivindicações

1. Controle de registro (1) que integra um sensor de posição angular (16), em que o controle de registro (1) compreende:

- um cabo de torção (11), que possui um formato tubular e recebe uma perfuração central para encaixe em volta de um guidão tubular (2) de forma a girar com relação ao guidão tubular (2); e

- um sensor de posição angular (16), que é adaptado para ler a posição angular do cabo de torção (11);

e que compreende: pelo menos um rotor (17), que é sustentado pelo cabo de torção (11) para rotação junto com o cabo de torção (11) e é adaptado para afetar um campo elétrico e/ou magnético; e pelo menos um leitor (18) que é adaptado para montagem em uma posição fixa de forma a ser disposto perto do rotor (17) e é adaptado para ler remotamente e sem contato a orientação do rotor (17), o controle de registro (1) sendo caracterizado pelo fato de que:

o leitor (18) do sensor de posição angular (16) é adaptado para ser montado em uma posição fixa no interior do guidão tubular (2); e o leitor (18) do sensor de posição angular (16) compreende pelo menos dois dispositivos de consulta eletrônica (20), que são reciprocamente independentes e adaptados para ler a orientação do rotor (17) para fornecer pelo menos duas medições reciprocamente redundantes.
2. Controle de registro (1), conforme a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o cabo de torção (11) compreende uma parede lateral cilíndrica (25) disposta em volta do guidão tubular (2) e uma parede posterior circular (26) que é disposta fora do guidão tubular (2) para fechar uma extremidade do guidão tubular (2); e o rotor (17) é conduzido pela parede posterior circular (26) do cabo de torção (11).
3. Controle de registro (1), conforme a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que, na parede posterior circular (26), o cabo de torção (11) possui um assento (31) que acomoda o rotor (17) e é fechado por uma tampa (32).
4. Controle de registro (1), conforme a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o cabo de torção (11) compreende uma parede lateral cilíndrica (25) disposta em

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2/4 volta do guidão tubular (2) e uma parede posterior circular (26) que é disposta fora do guidão tubular (2) para fechar uma extremidade do guidão tubular (2); e o rotor (17) é conduzido pela parede lateral cilíndrica (25) do cabo de torção (11).
5. Cabo de torção (1), conforme a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o guidão tubular (2) é feito de metal não magnético.
6. Cabo de torção (1), conforme a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o guidão tubular (2) compreende uma janela obtida no rotor (17).
7. Controle de registro (1), conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o leitor (18) do sensor de posição angular (16) compreende um circuito impresso comum (21) disposto em uma posição fixa e sustenta os pelo menos dois dispositivos de consulta eletrônica (20) que são fixados às duas superfícies do circuito impresso (21), de tal forma que um dispositivo de consulta eletrônica (20) seja fixado a uma primeira superfície do circuito impresso (21) e o outro dispositivo de consulta eletrônica (20) é fixado a uma segunda superfície do circuito impresso (21).
8. Controle de registro (1), conforme a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o leitor (18) do sensor de posição angular (16) compreende três dispositivos de consulta eletrônica (20), que são reciprocamente independentes, são adaptados para ler a orientação do rotor (17) para fornecer pelo menos duas medidas reciprocamente redundantes e são fixados às duas superfícies do circuito impresso (21), de tal forma que os dois dispositivos de consulta eletrônica (20) sejam fixados a uma primeira superfície do circuito impresso (21) e o dispositivo de consulta eletrônica restante (20) seja fixado a uma segunda superfície do circuito impresso (21).
9. Controle de registro (1), conforme a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o rotor (17) do sensor de posição angular (16) compreende dois elementos eletromagnéticos (22, 23), cuja orientação é lida pelos três dispositivos de consulta eletrônica (20).
10. Controle de registro (1), conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o rotor (17) do sensor de posição angular (16) compreende um único elemento eletromagnético (22, 23), cuja orientação é lida pelos

Petição 870180145584, de 29/10/2018, pág. 10/13

3/4 dispositivos de consulta eletrônica (20).
11. Controle de registro (1), conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o rotor (17) do sensor de posição angular (16) compreende pelo menos dois elementos eletromagnéticos (22, 23), cada um dos quais é associado a um dispositivo de consulta eletrônica (20) correspondente.
12. Controle de registro (1), conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o rotor (17) compreende pelo menos um ímã permanente (22).
13. Controle de registro (1), conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o sensor de posição angular (16) compreende um primeiro corpo de sustentação (27), que possui um formato cilíndrico, é adaptado para inserção e fixação no guidão tubular (2) e acomoda o leitor (18).
14. Controle de registro (1), conforme a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o primeiro corpo de sustentação (27) compreende um elemento de acoplamento que determina uma posição angular previamente determinada unívoca do primeiro corpo de sustentação (27) no interior do guidão tubular (2).
15. Controle de registro (1), conforme a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o elemento acoplador compreende pelo menos um prego (29) que se eleva radialmente a partir do primeiro corpo de sustentação (27) e é adaptado para encaixe de um assento correspondente (30) obtido no guidão tubular (2).
16. Controle de registro (1), conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o cabo de torção (11) é feito de material plástico por meio de moldagem e o rotor (17) é comoldado ao cabo de torção (11), a fim de ser integrado ao cabo de torção (11).
17. Controle de registro (1), conforme qualquer uma das reivindicações de 1 a 16, caracterizado pelo fato de que compreende:

- um corpo de sustentação (3), que é equipado com um orifício e é adaptado para encaixe em volta do guidão (2) para fixação rígida ao guidão tubular (2); e

- pelo menos um elemento de retorno elástico (13), que é disposto no interior do corpo de sustentação (3) e possui uma primeira extremidade (15) acoplada ao cabo de torção

Petição 870180145584, de 29/10/2018, pág. 11/13

4/4 (11) e uma segunda extremidade (16) fixada ao corpo de sustentação (3) para exercer uma orientação elástica sobre o cabo de torção (11) que tende a girar o cabo de torção (11) em direção a uma posição de repouso correspondente a torque de direção zero.