JP2007263854A - 回転角検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この発明に係る回転角検出装置は、シャフト4に取り付けられる筒形状の磁気回路6と、この磁気回路6の内部空隙に設けられた非接触センサ24,25とを備え、磁気回路6は、磁性材料からなり、互いに平行に対向した一対の平坦部22b,23bを有する第1のヨーク部22、第2のヨーク部23と、平坦部22b,23b間の空隙で互いに磁束が平行な磁界が発生するように同方向に磁極を揃えた一対の永久磁石20,21とから構成され、非接触センサ24,25は、磁束の方位の変化を検出することでシャフト4の回転角を検出する。
【選択図】図3
Description
この回転角度センサでは、永久磁石のセグメント中心角を所定の値で管理することで、対向した永久磁石間で発生する磁力線が互いに平行な磁界が得られ、その結果永久磁石と角度センサとの間で多少の位置ズレが生じても角度センサが出力する信号に与える影響を少なく抑えている。
図1は実施の形態1の回転角検出装置が組み込まれたエンジン用吸気制御装置1(以下、吸気制御装置と呼ぶ)の正面図、図2は図1の正断面図である。
この吸気制御装置1では、直流電流により駆動する駆動モータ12の軸に平歯車11が固定されている。この平歯車11には樹脂製の減速歯車10が歯合している。この減速歯車10は、扇形形状で樹脂製のスロットル歯車9が歯合している。このスロットル歯車9には、非磁性材料で構成されカップ状の有底部材13が埋設されている。
この有底部材13の内側には、図3及び図4に示すほぼ円筒形状の磁気回路6が設けられている。この磁気回路6及び有底部材13は、インサート成形によりスロットル歯車9と一体化されている。有底部材13は、回転体であるシャフト4の端部に固定されている。このシャフト4は、吸気通路が形成されたボディ2に対して第1の軸受14a、第2の軸受14bを介して回転自在に支持されている。シャフト4には絞り弁3が固定されている。この絞り弁3は、スロットル歯車9を介して伝達されたスプリング5の弾性力により、常に吸気通路を閉じる方向に付勢されている。
第1の非接触センサ24、第2の非接触センサ25は、フェールセーフとして一対設けられている。第1の非接触センサ24は、第1の永久磁石20及び第2の永久磁石21からの磁束の方向を検出してシャフト4の回転角を検出する磁気抵抗素子が内蔵された第1の磁気検出部24aと、第1の磁気検出部24aからの出力信号を演算処理する第1の出力演算部24bとから構成されている。
第2の非接触センサ25は、第1の永久磁石20及び第2の永久磁石21からの磁束の方向を検出してシャフト4の回転角を検出する磁気抵抗素子が内蔵された第2の磁気検出部25aと、第2の磁気検出部25aからの出力信号を演算処理する第2の出力演算部25bとから構成されている。
平坦部22bと平坦部23bとの間における磁力線の回転範囲は絞り弁3が全閉である0°から全開である90°の範囲であり、この範囲では、第1の磁気検出部24a及び第2の磁気検出部25aは、絞り弁3の回転角度に対してそれぞれリニアリティに応答する。
また、第2の永久磁石21から発生する磁束は、図3の矢印Bの方向に、即ち第2の永久磁石21のN極、第1のヨーク部22、内部空隙、第1の非接触センサ24・第2の非接触センサ25、第2のヨーク部23及び第2の永久磁石21のS極により形成された磁気経路に沿って流れる。
また、平坦部22b及び平坦部23b間に配置された第1の磁気検出部24a・第2の磁気検出部25aの領域では、互いに磁束が平行な磁界が発生しているので、磁気回路6と第1の磁気検出部24a・第2の磁気検出部25aとの間で多少の位置ズレが生じても第1の非接触センサ24・第2の非接触センサ25が出力する信号に及ぼす影響は少ない。
このようにすることで、平坦部22b,23bの磁束密度は、湾曲部22a,23aの磁束密度よりも高くなり、平坦部22bでの漏れ磁束が大きくなるので、第1の非接触センサ24・第2の非接触センサ25に向かう磁束が増加し、第1の磁気検出部24a・第2の磁気検出部25aでの磁束密度が高くなる。その結果、検出誤差に悪影響を与える外部からの電磁波侵入による影響がより低減される。
図6は、実施の形態2における回転角検出装置の磁気回路30を示す平面図、図7は図6の磁気回路30のVII−VII線に沿った矢視断面図である。
この実施の形態では、磁気回路30は、対向して形成された一対の切欠き部32を有し、また底部に貫通穴100が形成された円筒状のヨーク31と、切欠き部32に嵌着された第1の永久磁石20及び第2の永久磁石21とから構成されている。ヨーク31は、切欠き部32の両側には湾曲部31aが形成されている。湾曲部31a間には、互いに対向した平坦部31bが形成されている。
他の構成、作用は、実施の形態1と同じである。
また、平坦部31bの対向位置精度は、ヨーク31の加工精度の管理のみで得ることができる。
また、貫通穴100の周囲の鍔部31cは、ヨーク31の底部側から内部への電磁波の侵入を阻止するので、電磁波に対してシールドを強化したい方向に底部を向けて配置することで、例えば車両によって異なるエンジンルーム内のレイアウトに応じて吸気制御装置1に近接する電磁界発生製品からの電磁波に対して、その影響がより低減される。
その他の効果は、実施の形態1と同じである。
Claims (5)
- 回転体に取り付けられる筒形状の磁気回路と、この磁気回路の内部空隙に設けられた非接触センサとを備え、
前記磁気回路は、磁性材料からなり、互いに平行に対向した一対の平坦部を有するヨークと、前記平坦部間の前記空隙で互いに磁束が平行な磁界が発生するように同方向に磁極を揃えた一対の永久磁石とから構成され、
前記非接触センサは、前記磁束の方位の変化を検出することで前記回転体の回転角を検出することを特徴とする回転角検出装置。 - 前記ヨークは、同一形状で中間部に前記平坦部を有するとともに両端面に前記永久磁石が当接した、一対の第1のヨーク部及び第2のヨーク部から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の回転角検出装置。
- 前記ヨークは、前記永久磁石が嵌着される一対の切欠き部を有する筒形状であることを特徴とする請求項1に記載の回転角検出装置。
- 前記ヨークの内で前記平坦部の断面積が小さいことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の回転角検出装置。
- 一対の前記平坦部は、幅及び肉厚が同一であることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の回転角検出装置。
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