JP2010132281A - 角度位置センサを組み込んだスロットル制御部 - Google Patents

Abstract

【課題】容易で費用効果のある実施が可能な、角度位置センサを組み込んだスロットル制御部を提供すること。
【解決手段】管形状であり、管状ハンドルバー２の周りにはめ込まれ、管状ハンドルバー２に対して回転するように中央に穴が開いているツイストグリップ１１と、ツイストグリップ１１の角度位置を読み取るように適合された角度位置センサ１６であり、ツイストグリップ１１と一緒に回転するようにツイストグリップ１１に支持されて、電界及び／又は磁界に影響するように適合された少なくとも１つのロータ１７、及び、ロータ１７の近くに配置されるように、管状ハンドルバー２内部の固定位置に取り付けられるように適合された、及び、ロータ１７の向きを遠隔位置から無接触で読み取るように適合された、少なくとも１つの読取部１８を有する角度位置センサ１６と、を備えるスロットル制御部１。
【選択図】図２

Description

本発明は、角度位置センサ（angular position sensor）を組み込んだスロットル制御部に関する。

本発明は、自動二輪車に有利に適用され、以下の説明においては、一般性を失うことなく、自動二輪車について明示的に言及する。

従来の自動二輪車は、回転可能に取り付けられ、エンジン制御部に機械的に接続された、発生する駆動トルクを調整するスロットル制御部（従来方式では、ハンドルバーの右側に配置されたグリップ）を備える。スロットル制御部は、通常、外シース（external sheath）と共にスライドするように外シースに挿入されており、ばねによってゼロ駆動トルクに対応する静止位置の方向に付勢されている、少なくとも１本の金属ボーデン型ワイヤによって、エンジン制御部に接続されている。

自動車産業における経験を流用すれば、最近では、ＤＢＷ（ドライブ・バイ・ワイヤ）システムの適用が提案されており、ＤＢＷシステムでは、スロットル制御部は、もはや機械的にエンジン制御部に接続されるのではなく、位置センサのみに接続され、位置センサがスロットル制御部の位置を検出し、したがって、エンジン制御部を機械的に作動させるアクチュエータを駆動する。

自動二輪車で使用するように適合されたＤＢＷシステムを設計する場合に直面する最大の問題は、スロットル制御部の角度位置を検出する取得システムの構成である。実際、そのような取得システムは、運転者の加速／減速しようとする意図を迅速に、誤りなく読み取ることができなければならず、エンジン制御部ユニットが運転者の意図の読み取ることを確実にするような情報重複性を提供しなければならず、体積、自動二輪車上で発生し得る高振動、及び、防護装置がないことに関連する悪環境条件（偶発的衝撃、超低温又は超高温、水しぶきなど）に関連する諸問題を考慮に入れた自動二輪車の状況において、設置することができなければならない。

さらに、自動二輪車で使用されるように適合された取得システムは、全く異なる自動二輪車上にさえも容易に組み込まれるような、高度の汎用性を有していなければならない。というのは、自動二輪車の生産が、高度に断片化されており、幅広いモデルを、しばしば少数単位で生産することを特徴とするからである。

自動車分野には、アクセルペダル位置を検出する取得システムを構成するための、様々な解決法がある。しかしながら、そのような自動車用の解決法は、煩雑すぎ、強度が不十分であるため、自動二輪車では使用できない場合がある。さらに、自動二輪車用途では、運転者の意図を安全かつ迅速に読み取ることが、自動車用途での場合より一層重要である。というのは、４輪の上に載る車は本質的に安定しており、よって、送られた駆動トルクと運転者の意図との間の短時間のずれは、許容される（すなわち、実質的には危険ではない）。一方、２輪のみの上に載る自動二輪車は、本質的に不安定であり、（具体的には、コーナリング時などの限界条件においては）送られた駆動トルクと運転者の意図との間のたとえ短時間のずれによってでさえも、簡単に転倒し得る、動的つり合いに基づくものである。

特許文献１は、自動二輪車スロットル制御部の角度位置を検出する、取得システムを提案している。この取得システムは、固定支持体と、支持体に可動式に取り付けられた可動要素と、スロットル制御部の動きを可動要素に伝達するためにスロットル制御部と可動要素とに機械的に接続された伝達装置と、支持体によって保持され、可動要素の角度位置を決定するために可動要素に結合されており、可動要素の角度位置の相互に重複する２つの測定値（two reciprocally redundant measurements）を提供するように適合されている主位置センサと、主位置センサとは別個の、独立したものであり、支持体によって保持され可動要素の位置を決定するために可動要素に結合されており、可動要素の位置の相互に重複する２つの測定値を提供するように適合されている制御位置センサと、を備える。

特許文献１に記載されている取得システムは、非常に強く、信頼性の高いものであるが、別の見方からいうと、比較的体積が大きく、スロットル制御部と固定された支持体に取り付けられた可動要素との間に、ボーデンワイヤによる機械的接続を必要とする。

特許文献２には、自動二輪車スロットル制御部の角度位置を検出する角度位置センサが記載されている。この位置センサは、スロットル制御部のそばに設置され、可動要素の位置の相互に重複する２つの測定値を提供し、機械的伝達装置によってスロットル制御部と角度的に一体化されている回転シャフトを備える、ダブルポテンショメータを備える。

特許文献２に記載されている角度位置センサには、あまり信頼性が高くないという欠点がある。というのは、ハンドルバーの一端部に配置されたポテンショメータの使用は、この領域における高振動のせいで非常に問題が多いからである。言い換えると、ポテンショメータは、１つ又は複数の可動式スライダと固定プレートとの間の滑り接触を提供し、そのような滑り接触は、機械的振動に弱いからである。自動二輪車を正常に運転しているとき、ハンドルバーの両端部は、ハンドルバーの増幅効果のせいで非常に高い振動を受ける（すなわち、ハンドルバーをフロントフォークに固定する中央領域のところでハンドルバーに伝達される振動は、ハンドルバーのアームによって増倍され、よって、ハンドルバーの両端部において大幅に増幅される）。そのような振動は、ポテンショメータによって提供される読取値に、マイナスの影響を及ぼし得る。というのは、そのような振動は、ポテンショメータスライダ位置の望ましくない、制御されない振動を引き起こす可能性があり、そのため、ポテンショメータによって提供される測定に、高度な不確実性が生じるからである。さらに、これらの振動は、時間の経過と共にポテンショメータに損傷を与える可能性もあり、よって、運転者の安全にマイナスの影響を及ぼす可能性を有する、早期の、予測不可能な摩耗を決定付ける。

米国特許出願公開第２００８／０１５４５３７号明細書 米国特許第６、８３２、５１１号明細書

本発明の目的は、上述した欠点から解放され、具体的には、容易で費用効果のある実施が可能な、角度位置センサを組み込んだスロットル制御部を提供することである。

本発明によれば、添付の特許請求の範囲で請求される角度位置センサを組み込んだスロットル制御部が提供される。

次に、本発明のいくつかの非限定的実施形態を示す添付の図面を参照し、本発明を説明する。

明確化のため部品が取外された、本発明に従って製作された角度位置センサを組み込んだスロットル制御部を示す斜視図である。 明確化のため部品が取外された、図１のスロットル制御部を示す分解斜視図である。 明確化のため部品が取外された、図１のスロットル制御部を示す長手方向の断面図である。 図３の詳細を示す拡大図である。 明確化のため部品が取外された、図１のスロットル制御部の角度位置センサの別の実施形態を示す斜視図である。 明確化のため部品が取外された、図５の角度位置センサの別の実施形態を示す斜視図である。 明確化のため部品が取外された、本発明に従って製作された角度位置センサを組み込んだスロットル制御部の別の実施形態を示す分解斜視図である。 明確化のため部品が取外された、図７のスロットル制御部の一部を示す長手方向の断面図である。

図１では、符番１で、自動二輪車の管状ハンドルバー２に取り付けられているスロットル制御部全体を指示している。

スロットル制御部１は、環状の外殻として形作られており、（図２及び図３に示される）中央スルーホール４を備え、管状ハンドルバー２の周りにはめ込まれて、管状ハンドルバー２に堅く固定されるように適合されている支持体３を備える。図２に示すように、支持体３は、成形プラスチック材料でできており、管状ハンドルバー２の周りで相互に固定され、１対のねじ６によって管状ハンドルバー２を挟んで留め付けられる２つの半部分（halves）５からなる。具体的には、一方の半部分５ａは、２つの金属ブシング８で覆われ、ねじ６で係合されている２つのスルーホールを特徴づける、２つのスロット７を有する。他方の半部分５ｂは、半部分５ａのスロット７と位置合わせされており、ねじ６がはめ込まれる２つのねじ切り金属ブシング１０で覆われた、２つの止まり穴を特徴づける２つのスロット９を有する。

さらに、スロットル制御部１は、ツイストグリップ１１を備え、ツイストグリップ１１は、管形状であり、支持体３によって回転するように保持され、管状ハンドルバー２の周りにはめ込まれて、長手方向の回転軸１２の周りを、管状ハンドルバー２に対して自由に回転するように中央に穴が開いている。グリップ１１は、射出成形による剛性プラスチック材料でできており、構造的機能を果たす。グリップ１１は、運転者にとって最適なグリップを保証しなければならないため、外観と機能両方の目的を有するプラスチック材料でできた（添付の図には示されていない）外部被覆によって覆われている。

支持体３の内部には、その一端１４がツイストグリップ１１に結合されており、端部１４の反対の一端１５が支持体３に固定されている弾性復帰要素１３（具体的には渦巻ばね）が配置されており、それによって、弾性復帰要素１３はグリップ１１に対して、ツイストグリップ１１をゼロ駆動トルクに対応する静止位置の方へ回転させようとする弾性付勢を働かせる。

最後に、スロットル制御部１は、ＤＢＷ（ドライブ・バイ・ワイヤ）型制御システムのための、長手方向の回転軸１２の周りのツイストグリップ１１の角度位置αを読み取るように適合された、角度位置センサ１６を備える。

角度位置センサ１６は、ロータ１７を備え、ロータ１７は、ツイストグリップ１１と一緒に長手方向の回転軸１２の周りを回転するように、ツイストグリップ１１に支持され、（既存の電界及び／又は磁界を変更することによって、あるいは独自の電界及び／又は磁界を発生することによって）電界及び／又は磁界に影響を及ぼすことができる。さらに、角度位置センサ１６は、読取部１８を備え、読取部１８は、支持体３によって固定位置に保持され、ロータ１７の近くに配置されており、ロータ１７の向きを遠隔位置から非接触で読み取るように適合されている。好ましい実施形態によれば、読取部１８は、ロータ１７の向きを読み取って、スロットル制御部１の角度位置αの相互に重複する３つの測定値を提供するように適合されている。

図２〜図８に示すように、読取部１８は、それぞれがロータ１７によって発生する磁界を受ける（struck）３つの電子照会装置（electronic querying devices）２０（図２、図３及び図４にはそのうちの２つだけが示されている）を備え、ロータ１７によって発生する磁界の強度及び／又は方向に従って、ロータ１７の向きを読み取る。好ましい実施形態によれば、３つの電子照会装置２０は、管状ハンドルバー２内部の固定位置に配置された共通プリント回路２１によって保持されている。電子照会装置２０は、（図５〜図８に示すように）すべてがロータ１７に面したプリント回路２１の第１の面に固定されていてもよく、（不図示の一変形によれば）すべてが第１の面と反対のプリント回路２１の第２の面に固定されていてもよく、あるいは、（図２、図３及び図４に示すように）２つの電子照会装置２０がプリント回路２１の第１の面に固定され、残りの電子照会装置２０がプリント回路２１の第２の面に固定されるように、プリント回路２１の両面に固定されていてもよい。

図２、図３及び図４によれば、ロータ１７は、３つの電子照会装置２０によって読み取られる１つの永久磁石２２を備える。この場合永久磁石２２は、好ましくは、２つの反対の極を有する円形の形状を有する（言い換えると、円形永久磁石２２の半分は「Ｎ極」に磁化されており、円形永久磁石２２の他方の半分は「Ｓ極」に磁化されている）。一方、図７及び図８によれば、ロータ１７は、３つの電子照会装置２０によって読み取られる２つの永久磁石２２を備える。別の変形（不図示）によれば、ロータ１７は、それぞれが対応する照会機器２０と関連付けられている３つの永久磁石２２を備える。図５に示す代替の実施形態によれば、ロータ１７は、環を形成するように、長手方向の回転軸１２の周りに均等に分散された複数の永久磁石２２を備える。変形（不図示）によれば、永久磁石２２は、１つの環状アーチ、又はそれぞれが個々の電子照会装置２０を向いた、３つの相互に分離された環状アーチを形成するように、長手方向の回転軸１２の周りに均等に分散されていてもよい。言い換えると、ロータ１７は、３つの電子照会装置２０すべてに共通の同じ永久磁石２２（又は同じ永久磁石群２２）を備えていてもよく、各電子照会装置２０毎に、対応する専用の永久磁石２２（又は永久磁石群２２）を備えていてもよい。

図６に示す別の実施形態によれば、ロータ１７は、導電性材料でできており、ツイストグリップ１１の長手方向の回転軸１２の周りに分散された、複数のローブ２４を有する、閉じたターン（turn）２３を備える。図６に示す実施形態では、電子照会装置２０は、ロータ１７のターン２３に面し、これに結合されており、３つの電子照会装置２０に接続されている単一の共通アンテナ１９（典型的には少なくとも１つの閉じたループターン）を備える。使用に際して、各電子照会装置２０は、アンテナ１９を使用して電界を発生させ、この電界がロータ１７のターン２３によって反射され、よって、電子照会装置２０はロータ１７のターン２３によって反射された電界を読み取る。別の実施形態（不図示）によれば、各電子照会装置２０は、その他の電子照会装置２０のアンテナ１９から独立した独自のアンテナ１９を備える。この実施形態では、アンテナ１９は、一般に、相互に同心であり、あるアンテナが他のアンテナの内部にあるように配置される。アンテナ１９は、やはり、ロータ１７に面したプリント回路２１の第１の面に設けられるが、電子照会装置２０は、（図８に示すように）プリント回路２１の第１の面に固定されていてもよく、第１の面と反対のプリント回路２１の第２の面に固定されていてもよい。

角度位置センサ１８において、能動部品（よって、故障や誤動作を生じやすい最も精密な部品）は電子照会装置２０であり、それ以外の部品（アンテナ１９、永久磁石２２、ターン２３、プリント回路２１）はすべて受動的であり、例外的な機械的ストレス（すなわち、自動二輪車の転倒による激しい衝突）を受けない限り、故障又は誤動作を生じる可能性が極めて低い。したがって、信頼性をあまり損なわずに、費用、及び、体積を収めるために、電子照会装置２０だけを三重化することが選択されている（あるいは、電子照会装置２０だけ二重化することもできる。すなわち、３つの電子照会装置２０ではなく、２つの電子照会装置２０だけを使用することも可能である）。

図２、図３及び図４に示すように、ツイストグリップ１１は、管状ハンドルバー２の周りに配置された円柱状側壁２５と、管状ハンドルバー２の一端を閉じるように管状ハンドルバー２の外側に配置された円形端壁２６とを備える。図２、図３及び図４に示す実施形態では、ロータ１７は、ツイストグリップ１１の円形端壁２６によって保持されている。一方、図５及び図６に示す実施形態では、ロータ１７は、ツイストグリップ１１の円柱状側壁２５によって保持されている。

好ましい実施形態によれば、角度位置センサ１６は、円柱形状を有し、管状ハンドルバー２に挿入され、固定されるように適合されており、読取部１８を収容する支持体２７を備える。図３及び図４に示すように、支持体２７は、製作公差を補償することを可能にすると同時に、支持体２７を管状ハンドルバー２内部に閉じ込めておく機能を果たす１対の弾性ガスケット２８を備える。言い換えれば、支持体２７は、管状ハンドルバー２の内部で半径方向に圧縮される弾性ガスケット２８の締り嵌めによって、管状ハンドルバー２内に固定される。

好ましい実施形態によれば、支持体２７は、管状ハンドルバー２内部の支持体２７の一義的な所定の角度位置を決定する結合要素を備える。この結合要素は、支持対２７から半径方向に突出する、相互に対向して配置された１対のピン２９を備える。各ピン２９は、管状ハンドルバー２に設けられた対応するシート（seat）３０（具体的には通しスロット）と係合するように適合されている。

図１〜図４に示す実施形態では、ツイストグリップ１１は、端壁２６に、ロータ１７を収容し、ねじ込み式蓋３２で閉じられるシート３１を有する。図５〜図８に示す実施形態では、ツイストグリップ１１は、成形によるプラスチック材料でできており、ロータ１７は、ツイストグリップ１１に組み込まれるようにツイストグリップ１１に一体成型されている。

図１〜図６に示す実施形態では、ロータ１７は、ツイストグリップ１１の円形端壁２６に固定されており、よって、管状ハンドルバー２の開口端のところに配置されている。したがって、管状ハンドルバー２の金属は、ロータ１７と読取部１８の間に介在しない。これに対して、図７及び図８に示す実施形態では、ロータ１７はツイストグリップ１１円柱状側壁２５に固定されており、よって、管状ハンドルバー２を覆うツイストグリップ１１のほぼ中央部に配置されている。したがって、管状ハンドルバー２の金属が、ロータ１７と読取部１８の間に介在する。この実施形態では、ロータ１７が永久磁石２２を備えるとき、管状ハンドルバー２は、永久磁石２２によって発生する磁界が遮蔽されないように非磁性金属（好ましくはアルミニウム）で作られるべきである。代替形態では、管状ハンドルバー２は、ロータ１７に設けられた通し窓を備える。

位置センサ１６の３つの電子照会装置２０は、ツイストグリップ１１の角度位置αの相互に重複する３つの測定値を提供する。そのような測定値は、処理装置３３に提供され、処理装置３３は、測定値自体を使用して、高度な安全性を有するツイストグリップ１１の（すなわちスロットル制御部１の）角度位置αを決定する。具体的には、処理装置３３は、ツイストグリップ１１の角度位置αを決定するのには３つの利用可能な測定値のうちの１つを使用し、位置センサ１６の３つの電子照会装置２０の正しい動作を検証する。即ち、ツイストグリップ１１の角度位置αを検証し、確認するために３つの利用可能な測定値すべてを使用する。言い換えれば、処理装置３３は、位置センサ１６の３つの電子照会装置２０の誤動作の可能性を診断するために、３つの利用可能な測定値の間の相互比較を使用して、正しく動作している読取部１８によって提供される少なくとも１つの測定値を使用し、スロットル制御部１の角度位置αを決定する。

処理装置３３は、ツイストグリップ１１の（すなわちスロットル制御部１の）角度位置αを使用して、自動二輪車エンジンの動作を管理する、及び、ツイストグリップ１１の角度位置αを使用して、駆動トルク発生を調整する。

一般には、２つの電子照会装置２０は、２つの測定値の合計が常に一定となるような相補的値を有する、ツイストグリップ１１の実際の角度位置αの２つの測定値を提供し、第３の読取部は、ツイストグリップ１１が所与の位置（一般にはゼロ駆動トルクに対応する静止位置）にあるか否かの指示を提供する、すなわち、真偽型の指示を提供することができる。というのは、ＤＢＷシステムの誤動作の場合の最大の危険は、運転者が駆動トルク発生を取り消す必要があることを認識せず、よって、運転者の意図に反して自動二輪車を加速することであるため、角度静止位置αは、最も重要である。

スロットル制御部１は、簡単に高い費用効果で実施することができ、どんな種類の自動二輪車にも容易に設置され得るため、及び、柔軟性が高く、構造的に従来型のスロットル制御部に非常によく似ており、よって、その実施に必要とされる投資が低減されるため、上述のスロットル制御部１には、多くの利点がある。

さらに、前述のスロットル制御部１は、自動二輪車ＤＢＷシステムのための標準的な解決法を保証し、あらゆる「ガソリン要求」機能、及び、安全のために必要とされるあらゆる重複性を単一のオブジェクトとして統合する。

上述のスロットル制御部１は、正確で、特に、非常に信頼性の高いツイストグリップ１１の角度位置αの測定値を獲得することを可能にし、たとえ位置センサ１６だけに限定される障害が発生した場合でさえも、自動二輪車を、安全性の高い条件下で走らせることができる。

最後に、やはり少なからず重要なことには、上述のスロットル制御部１は、高い信頼性を有する。というのは、角度位置センサ１６は、ロータ１７と読取部１８との間に機械的接続を含まないため、既存の高振動による影響を全く受けないからである。言い換えると、自動二輪車を正常に運転しているとき、ハンドルバー２の両端部は、ハンドルバー２の増幅効果のせいで非常に高い振動を受ける（すなわち、ハンドルバー２をフロントフォークに固定する中央領域のところでハンドルバー２に伝達される振動が、ハンドルバー２のアームによって増倍され、よって、ハンドルバー２の両端部において大幅に増幅される）。そのような振動は、ロータ１７と読取部１８との間に機械的接続が設けられていないため、角度位置センサ１６によって提供される読取値にマイナスの影響を及ぼさない。さらに、使用される位置センサ１６が、無接触の特性を有するものであれば、時間が経過しても、結果的に運転者の安全にマイナスの影響を及ぼし得る、機械的摩耗現像が発生しない。

Claims (18)

1. 管形状を有し、管状ハンドルバー（２）の周りにはめ込まれ、前記管状ハンドルバー（２）に対して回転するように中央に穴が開いているツイストグリップ（１１）と、
   前記ツイストグリップ（１１）の角度位置を読み取るように適合された角度位置センサ（１６）と、
   を備える、スロットル制御部（１）であって、
   前記角度位置センサ（１６）は、
   前記ツイストグリップ（１１）と共に回転するように、前記ツイストグリップ（１１）に支持され、電界及び／又は磁界に影響するように適合されている、少なくとも１つのロータ（１７）と、
   前記ロータ（１７）の近くに配置されるように、前記管状ハンドルバー（２）内部の固定位置に取り付けられるように適合された、及び、前記ロータ（１７）の向きを遠隔位置から非接触で読み取るように適合された、少なくとも１つの読取部（１８）と、
   を備える、ことを特徴とする、
   角度位置センサ（１６）を組み込んだスロットル制御部（１）。
2. 前記ツイストグリップ（１１）は、
   前記管状ハンドルバー（２）の周りに配置された、円柱状側壁（２５）と、
   前記管状ハンドルバー（２）の一端を閉じるように、前記管状ハンドルバー（２）の外側に配置された、円形端壁（２６）と、
   を備え、
   前記ロータ（１７）は、前記ツイストグリップ（１１）の前記円形端壁（２６）によって保持されている、
   請求項１に記載のスロットル制御部（１）。
3. 前記円形端壁（２６）において、前記ツイストグリップ（１１）は、前記ロータ（１７）を収容し、ふた（３２）で閉じられた、シート（３１）を有する、請求項２に記載のスロットル制御部（１）。
4. 前記ツイストグリップ（１１）は、
   前記管状ハンドルバー（２）の周りに配置された、円柱状側壁（２５）と、
   前記管状ハンドルバー（２）の一端を閉じるように、前記管状ハンドルバー（２）の外側に配置された、円形端壁（２６）と、
   を備え、
   前記ロータ（１７）は、前記ツイストグリップ（１１）の円柱状側壁（２５）によって保持されている、
   請求項１に記載のスロットル制御部（１）。
5. 前記管状ハンドルバー（２）は、非磁性金属によって形成されている、請求項４に記載のスロットル制御部（１）。
6. 前記管状ハンドルバー（２）は、前記ロータ（１７）に設けられた通し窓を備える、請求項４に記載のスロットル制御部（１）。
7. 前記角度位置センサ（１６）の前記読取部（１８）は、少なくとも相互に重複する２つの測定値を提供するために前記ロータ（１７）の向きを読み取るように適合された、相互に独立した少なくとも２つの電子照会装置（２０）を備える、請求項１から６のいずれか１項に記載のスロットル制御部（１）。
8. 前記角度位置センサ（１６）の前記読取部（１８）は、固定位置に配置され、一方の電子照会装置（２０）がプリント回路（２１）の第１の面に固定され、他方の電子照会装置（２０）が前記プリント回路（２１）の第２の面に固定されるように、前記プリント回路（２１）の両面に固定された前記少なくとも２つの電子照会装置（２０）を支持する、共通プリント回路（２１）を備える、請求項７に記載のスロットル制御部（１）。
9. 前記角度位置センサ（１６）の前記読取部（１８）は、少なくとも相互に重複する２つの測定値を提供するために前記ロータ（１７）の向きを読み取るように適合され、２つの電子照会装置（２０）が前記プリント回路（２１）の第１の面に固定され、残りの電子照会装置（２０）が前記プリント回路（２１）の第２の面に固定されるように前記プリント回路（２１）の両面に固定された、相互に独立した３つの電子照会装置（２０）を備える、請求項８に記載のスロットル制御部（１）。
10. 前記角度位置センサ（１６）の前記ロータ（１７）は、前記３つの電子照会装置（２０）によってその向きが読み取られる、２つの電磁素子（２２、２３）を備える、請求項９に記載のスロットル制御部（１）。
11. 前記角度位置センサ（１６）の前記ロータ（１７）は、前記電子照会装置（２０）によってその向きが読み取られる、単一の電磁素子（２２、２３）を備える、請求項７、８、又は、９に記載のスロットル制御部（１）。
12. 前記角度位置センサ（１６）の前記ロータ（１７）は、それぞれに対応する電子照会装置（２０）と関連付けられた、少なくとも２つの電磁素子（２２、２３）を備える、請求項７、８、又は、９に記載のスロットル制御部（１）。
13. 前記ロータ（１７）は、少なくとも１つの永久磁石（２２）を備える、請求項１から１２のいずれか１項に記載のスロットル制御部（１）。
14. 前記角度位置センサ（１６）は、円柱形状を有し、前記管状ハンドルバー（２）に挿入されて固定されるように適合されており、前記読取部（１８）を収容する、第１の支持体（２７）を備える、請求項１から１３のいずれか１項に記載のスロットル制御部（１）。
15. 前記第１の支持体（２７）は、前記管状ハンドルバー（２）内部において、前記第１の支持体（２７）の一義的な所定の角度位置を決定する、結合要素を備える、請求項１４に記載のスロットル制御部（１）。
16. 前記結合要素は、前記第１の支持体（２７）から半径方向に突出し、前記管状ハンドルバー（２）内に設けられた対応するシート（３０）と係合するように適合された、少なくとも１つのピン（２９）を備える、請求項１５に記載のスロットル制御部（１）。
17. 前記ツイストグリップ（１１）は、成形によるプラスチック材料でできており、前記ロータ（１７）は、前記ツイストグリップ（１１）に組み込まれるように、前記ツイストグリップ（１１）に一体成形されている、請求項１から１６のいずれか１項に記載のスロットル制御部（１）。
18. 中央スルーホールを備え、前記ハンドルバー（２）の周りにはめ込まれ、前記ハンドルバー（２）に堅く固定されるように適合されている支持体（３）と、
    前記ツイストグリップ（１１）に結合された第１の端部（１５）と、前記ツイストグリップ（１１）に対して、前記ツイストグリップ（１１）をゼロ駆動トルクに対応する静止位置の方へ回転させようとする弾性付勢を働かせるように前記支持体（３）に固定された第２の端部（１６）と、を有し、前記支持体（３）の内部に配置された、少なくとも１つの弾性復帰要素（１３）と、
    を備える、請求項１から１７のいずれか１項に記載のスロットル制御部（１）。

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