BRPI0812787B1

BRPI0812787B1 - método para comprimir uma esteira de um dispositivo de limpeza de gás de exaustão tendo um catalisador e aparelho para comprimir uma esteira contra um catalisador cilíndrico

Info

Publication number: BRPI0812787B1
Application number: BRPI0812787-5A
Authority: BR
Inventors: Nakamura Ryu; Umeda Yoshihiro
Original assignee: Yutaka Giken Co Ltd
Priority date: 2007-06-01
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2019-10-29
Also published as: GB2463418A; BRPI0812787A2; CN101687286A; US8893383B2; GB2463418B; US20100154215A1; WO2008149960A1; CN101687286B; GB0922744D0

Abstract

método para comprimir uma esteira de um dispositivo de limpeza de gás de exaustão tendo um catalisador e aparelho para comprimir uma esteira contra um catalisador cilíndrico um aparelho comprime uma esteira contra um catalisador cilíndrico para proporcionar um dispositivo de limpeza de gás de exaustão tendo o catalisador e esteira enrolado em torno do catalisador. o aparelho tem uma base na qual as primeira e segunda hastes são montadas de forma móvel, e os primeiro e segundo prensadores ligados aos respectivos das primeira e segunda hastes. um primeiro mecanismo de acionamento move as primeiras hastes, mas não as segundas, para trazer os primeiros prensadores ao contato com as primeiras porções de superfície periférica da esteira, de modo que as segundas porções de superfície periféricas da esteira sejam formadas nas respectivas porções convexas. um segundo mecanismo de acionamento move as segundas hastes para trazer os segundos prensadores ao contato com as porções convexas da esteira para comprimir as porções convexas enquanto os primeiros prensadores são mantidos em contato de pressão com as primeiras partes de superfície periférica da esteira.

Description

[001] A presente invenção diz respeito a uma técnica para comprimir uma esteira enrolada em volta de um catalisador cilíndrico. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] Gás de exaustão de motor contém monóxido de carbono, hidrocarbonetos, óxido de nitrogênio e outras substâncias indesejáveis. Em virtude deste fato, um dispositivo de limpeza de gás de exaustão é atualmente montado nos sistemas de exaustão de motores de veículos e outros mais. Um dispositivo de limpeza de gás de exaustão age para remover ou desintoxicar substâncias indesejáveis. Um método para fabricar um dispositivo de limpeza de gás de exaustão será descrito com referência aos desenhos.

[003] Um catalisador 201 tendo uma seção transversal circular é preparado, tal como mostrado na figura 11A deste documento. Uma esteira 202 é enrolada em volta do catalisador 201, tal como mostrado na figura 11B. Neste ponto o diâmetro externo da esteira 202 é D1.

[004] A esteira 202 é então comprimida até o diâmetro externo alcançar d1, tal como mostrado na figura 11C e é inserida em um tubo de metal 203 mostrado na figura 11D. Um dispositivo de limpeza de gás de exaustão 200 é assim obtido. O diâmetro externo d1 é determinado considerando o diâmetro interno do tubo 203.

[005] Na figura 11D, a esteira comprimida 202 tenta retornar para o estado anterior à compressão. Como resultado, a esteira 202 pressiona a superfície interna do tubo 203 e a superfície externa do catalisador 201. Força de atrito é gerada entre o tubo 203 e a esteira 202 e

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 9/34

2/18 entre o catalisador 201 e a esteira 202 por causa da força de compressão. Preocupação de que o catalisador 201 será separado do tubo 203 é eliminada por causa do efeito da força de atrito.

[006] Na descrição acima, o trabalho de comprimir a esteira 202 enrolada em volta do catalisador 201 é importante, e diversos tipos de aparelhos têm sido propostos para fornecer esse efeito. Um aparelho como este está descrito na Publicação Aberta de Pedido de Patente Japonês No. 2005-315252 (JP 2005-315252 A). A estrutura do aparelho de compressão de esteira está descrita a seguir com referência à figura 12.

[007] O aparelho de compressão de esteira 205 é composto dos prensadores 206, obtidos ao dividir um cilindro grosso em oito divisões, e de um cilindro externo 207 que suporta de forma móvel os prensadores 206 na direção da esteira 202, tal como mostrado na figura 12. A esteira 202 é então comprimida ao simultaneamente fazer com que os oito prensadores 206 se desloquem na direção de um ponto central 208 do catalisador 201.

[008] Os prensadores 206, 206 se deslocam na direção do ponto central 208 no modo indicado pelas setas (1), (1), tal como mostrado na figura 13, a qual é uma vista ampliada da seção 13 da figura 12. Por este motivo, uma folga α1 entre o prensador 206 e um prensador 206 adjacente é considerável na posição mostrada por uma linha tracejada, e uma folga α2 é reduzida na posição mostrada por uma linha cheia. As folgas α1 e α2 são sempre fornecidas porque o movimento dos prensadores 206, 206 na direção do ponto central 208 se torna impossível quando a folga alcança zero.

[009] A folga varia de α1 para α2 quando tal compressão é executada. Uma parte da esteira 202 em uma posição correspondendo à folga grande α1 é puxada pelos prensadores 206, 206. A parte da esteira 202 é encaixada entre os prensadores 206, 206 e forma uma se

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 10/34

3/18 ção convexa 209. A seção convexa 209 interfere com a unidade cilíndrica 203 no processo das figuras 11C a 11D.

[0010] Em virtude do exposto acima, uma etapa para comprimir e nivelar a seção convexa 209 é exigida após a etapa de compressão. A mão de obra envolvida na compressão de esteira é aumentada quando as etapas para nivelamento se tornam mais numerosas.

[0011] Em virtude do exposto acima, uma técnica de compressão de esteira é necessária na qual não exista preocupação de que uma seção convexa será formada na esteira.

SUMÁRIO DA INVEÇÃO [0012] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, é fornecido um método para comprimir uma esteira de um dispositivo de limpeza de gás de exaustão tendo um catalisador, o qual compreende as etapas de: fornecer o dispositivo de limpeza de gás de exaustão com a esteira enrolada em volta do catalisador; orientar prensadores obtidos ao dividir um cilindro em um número par de partes de quatro ou mais de tal maneira que as partes confrontem uma periferia externa da esteira; comprimir primariamente a esteira ao fazer com que somente prensadores de ordenação ímpar dos prensadores se desloquem para frente; e comprimir secundariamente a esteira ao fazer com que prensadores de ordenação par dos prensadores se desloquem para frente enquanto um estado comprimido é mantido pelos prensadores de ordenação ímpar.

[0013] Primeiramente só os prensadores de ordenação ímpar são impelidos para se deslocarem para frente para comprimir a esteira. Neste ponto uma parte da esteira se torna convexa entre os prensadores. Os prensadores de ordenação par são então impelidos para se deslocarem para frente. Os prensadores de ordenação par agem para comprimir as convexidades. Como resultado, uma técnica de compressão de esteira pode ser fornecida na qual não existe preocupação

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 11/34

4/18 de que ocorrerá uma parte convexa na esteira.

[0014] Preferivelmente, a etapa de fornecimento de dispositivo de limpeza de gás de exaustão compreende as etapas de: dispor a esteira sobre o catalisador de tal maneira que uma superfície superior central da esteira faça contato com o catalisador; dispor uma haste de guia esquerda sobre uma superfície inferior da esteira posicionada para o lado esquerdo de um centro da esteira, e dispor uma haste de guia direita sobre a superfície inferior da esteira posicionada para o lado direito do centro de esteira; enrolar a esteira em volta do catalisador ao guiar a haste de guia esquerda de tal maneira que uma parte de lado esquerdo da esteira faça contato com uma superfície periférica externa de uma metade esquerda do catalisador, e guiar a haste de guia direita de tal maneira que a parte de lado direito da esteira faça contato com a superfície periférica externa de uma metade direita do catalisador; e pressionar as partes de extremidade da esteira enrolada. [0015] Na presente invenção, a esteira é enrolada em volta do catalisador com a ajuda das hastes de guia esquerda e direita. O enrolamento pode ser executado sem dificuldade mesmo se o diâmetro externo do catalisador variar. Não existe preocupação de que a esteira ficará na forma de cunha nas hastes de guia por causa de ser enrolada pelas hastes de guia. Consequentemente, uma técnica de enrolamento de esteira pode ser fornecida que pode responder às mudanças no diâmetro externo do catalisador e na qual não existe preocupação de que a esteira ficará na forma de cunha.

[0016] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, é fornecido um aparelho para comprimir uma esteira contra um catalisador cilíndrico para fornecer um dispositivo de limpeza de gás de exaustão tendo o catalisador e a esteira enrolada em volta do último, cujo aparelho compreende: prensadores obtidos ao dividir um cilindro em um número par de partes de quatro ou mais e dispostas em uma

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 12/34

5/18 periferia da esteira; partes de suporte de prensador para suportar de forma móvel os prensadores na direção da esteira; um mecanismo de acionamento primário para fazer com que somente prensadores de ordenação ímpar dos prensadores se desloquem para frente; um mecanismo de acionamento secundário para fazer com que somente prensadores de ordenação par dos prensadores se desloquem para frente; e um controlador para fazer com que o mecanismo de acionamento secundário opere após o mecanismo de acionamento primário ser impelido para operar.

[0017] Primeiramente só os prensadores de ordenação ímpar são impelidos para se deslocarem para frente para comprimir a esteira. Neste ponto uma parte da esteira forma uma convexidade entre os prensadores. Os prensadores de ordenação par são então impelidos para se deslocarem para frente. Os prensadores de ordenação par agem para comprimir a convexidade. Como resultado, uma técnica de compressão de esteira pode ser fornecida na qual não existe preocupação de que ocorrerá uma parte convexa na esteira.

[0018] Além disso, custos de fabricação de aparelho podem ser reduzidos por causa de o aparelho de compressão de esteira ter uma configuração simples cujos elementos principais incluem uma pluralidade de prensadores, um mecanismo de acionamento primário para fazer com que somente os prensadores de ordenação ímpar se desloquem para frente, e um mecanismo de acionamento secundário para fazer com que somente os prensadores de ordenação par se desloquem para frente.

[0019] Um primeiro prensador para pressionar partes de extremidade da esteira pode ser incluído nos prensadores de ordenação ímpar. Desta maneira, as partes de extremidade da esteira são pressionadas inicialmente, pelo que as partes de extremidade da esteira podem ser impedidas de levantar e serem danificadas.

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 13/34

6/18 [0020] Em uma forma preferida, duas extremidades dos prensadores de ordenação par são divididas paralelamente aos respectivos eixos de movimento. Consequentemente, a folga entre prensadores adjacentes pode ser mantida constante. Não existe preocupação de que a esteira se transformará em cunha pelos prensadores adjacentes porque a folga não varia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0021] A figura 1 é uma vista explodida de um aparelho de compressão de esteira de acordo com a presente invenção;

[0022] A figura 2 é uma vista frontal em elevação do aparelho de compressão de esteira da figura 1;

[0023] As figuras 3A a 3C são vistas esquemáticas mostrando uma etapa de enrolamento de esteira;

[0024] As figuras 4A a 4C são vistas esquemáticas mostrando o processo de uma etapa para orientar a esteira de tal maneira que a esteira confronte inteiramente os prensadores a uma etapa de compressão primária;

[0025] As figuras 5A e 5B são vistas esquemáticas ilustrando uma etapa de compressão secundária;

[0026] A figura 6 é uma vista esquemática mostrando uma outra modalidade do aparelho da figura 2;

[0027] A figura 7 é uma vista explodida em perspectiva mostrando uma configuração básica de um aparelho de montagem de esteira;

[0028] As figuras 8A a 8C são vistas esquemáticas ilustrando uma etapa para fornecer a esteira;

[0029] As figuras 9A a 9D são vistas esquemáticas mostrando o processo de uma etapa para orientar a esteira de tal maneira que a esteira confronte um catalisador inteiramente a uma etapa para pressionamento de uma extremidade da esteira;

[0030] As figuras 10A a 10C são vistas esquemáticas mostrando

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 14/34

7/18 uma relação entre um cilindro de came e uma haste de guia;

[0031] As figuras 11A a 11D são vistas esquemáticas mostrando um método para fabricar um dispositivo de limpeza de gás de exaustão convencional;

[0032] A figura 12 é uma vista esquemática mostrando um aparelho de compressão de esteira convencional; e [0033] A figura 13 é uma vista ampliada da seção 13 da figura 12. DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVEÇÃO [0034] Um aparelho de compressão de esteira 10 tem uma base 11, um primeiro mecanismo de acionamento 40 e um segundo mecanismo de acionamento 45, tal como mostrado na figura 1.

[0035] A base 11 tem uma primeira haste 14 suportada a fim de ser capaz de se deslocar na direção de um ponto central 13 pelos guias 12, 12 como suportes para prensadores, um primeiro prensador 15 disposto em uma extremidade distal da primeira haste 14 e um primeiro rolete 16 disposto em uma parte de base da haste 14.

[0036] Além disso, a base 11 tem uma segunda haste 18 suportada a fim de ser capaz de se deslocar na direção do ponto central 13 pelos guias 12, 12; um segundo prensador 19 disposto em uma extremidade distal da segunda haste 18; e um segundo rolete 21 disposto em uma parte de base da segunda haste 18. Além disso, a base 11 tem uma terceira haste 23 suportada a fim de ser capaz de se deslocar na direção do ponto central 13 pelos guias 12, 12; um terceiro prensador 24 disposto em uma extremidade distal da terceira haste 23; e um terceiro rolete 25 disposto em uma parte de base da segunda haste 23.

[0037] Em um modo similar, 26, 27 e 28 designam uma quarta haste, uma quinta haste e uma sexta haste. Os números de referência 31, 32 e 33 designam um quarto prensador, um quinto prensador e um sexto prensador. Os números de referência 34, 35 e 36 designam um

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 15/34

8/18 quarto rolete, um quinto rolete e um sexto rolete. Também, 37 é um rolete de suporte de anel para suportar as placas em anel 42 e 47.

[0038] O primeiro mecanismo de acionamento 40 é composto da primeira placa em anel 42 tendo as três ranhuras de came 41 que engrenam com o primeiro rolete 16, o terceiro rolete 25 e com o quinto rolete 35; um suporte 43 se estendendo da primeira placa em anel 42; e um primeiro atuador 44 conectado ao suporte 43.

[0039] O segundo mecanismo de acionamento 45 é composto da segunda placa em anel 47 tendo as três ranhuras de came 46 que engrenam com o segundo rolete 21, o quarto rolete 34 e com o sexto rolete 36; um suporte 48 se estendendo da segunda placa em anel 47; e um segundo atuador 49 conectado ao suporte 48.

[0040] O primeiro atuador 44 e o segundo atuador 49 são controlados por um controlador 50. O controlador 50 primeiro desloca o primeiro atuador 44 para frente e gira a primeira placa em anel 42 no sentido horário no diagrama. A placa em anel 42 é mantida nesse estado. Controle é executado subsequentemente no qual o segundo atuador 49 é deslocado para frente e a segunda placa em anel 47 é girada no sentido horário no desenho.

[0041] Não existe preocupação de que o segundo rolete 21, o quarto rolete 34 e o sexto rolete 36 interferirão com a primeira placa em anel 42 por causa de os roletes atravessarem um grande furo passante 51 disposto na primeira placa em anel 42.

[0042] O primeiro mecanismo de acionamento 40 é sobreposto à base 11, e o segundo mecanismo de acionamento 45 é sobreposto subsequentemente. O aparelho de compressão de esteira 10 mostrado na figura 2 é assim completado.

[0043] O segundo prensador 19, o quarto prensador 31 e o sexto prensador 33 podem ser orientados coletivamente para confrontar o ponto central 13 quando a segunda placa em anel 47 é girada pelo se

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 16/34

9/18 gundo atuador 49 no sentido horário no desenho, tal como mostrado na figura 2. O primeiro prensador 15, o terceiro prensador 24 e o quinto prensador 32 podem ser orientados coletivamente para confrontar o ponto central 13 quando a primeira placa em anel 42 é girada pelo primeiro atuador 44 no sentido horário no desenho.

[0044] O efeito do aparelho de compressão de esteira 10 tendo a configuração indicada anteriormente será descrito a seguir.

[0045] Uma esteira em forma de cinta 52 é preparada tal como mostrado na figura 3A. A esteira 52 tem as partes de extremidade 53 e 55 que são entalhadas em uma quantidade igual à metade da largura. Em outras palavras, a parte de extremidade 53 tendo metade da largura tem uma forma que pode ser casada com um entalhe 54, e a parte de extremidade 55 tendo metade da largura tem uma forma que pode ser casada com um entalhe 56.

[0046] Uma esteira 52 como esta é colocada em contato com um catalisador cilíndrico 57, tal como mostrado na figura 3B. Um rolo de esteira 58 mostrado na figura 3C é obtido subsequentemente ao enrolar a esteira tal como mostrado pelas setas (2), (2).

[0047] A seguir, o rolo de esteira 58 é arranjado no aparelho de compressão de esteira 10, tal como mostrado na figura 4A. Como resultado, os prensadores 15, 19, 24, 31, 32, 33 obtidos ao dividir a circunferência em um número par de quatro ou mais seções (seis neste exemplo) podem ser levados a confrontar uma periferia externa da esteira 52.

[0048] O primeiro prensador 15 tem um comprimento arqueado L que cobre todas as partes de extremidade 53, 55 e os entalhes 54, 56 da esteira 52, tal como mostrado na figura 4B, a qual é uma vista tal como observado pela seta b da figura 4A. Por este motivo, o primeiro prensador 15 tem um comprimento arqueado que é estabelecido para ser maior que o dos prensadores do segundo prensador 19 ao sexto

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 17/34

10/18 prensador 33, tal como mostrado na figura 4A.

[0049] O primeiro prensador 15, o terceiro prensador 24 e o quinto prensador 32 são deslocados subsequentemente no modo indicado pelas setas (3), (3), (3), e a esteira 52 é comprimida tal como mostrado na figura 4C. Esta etapa de compressão é a etapa de compressão primária.

[0050] Quando a etapa de compressão primária tiver finalizado, uma parte da esteira 52 se torna consideravelmente saliente entre o primeiro prensador 15 e o terceiro prensador 24, e uma seção convexa 59 é formada, tal como mostrado na figura 5A. O segundo prensador 19 é então deslocado ao longo de um eixo de movimento (4). A seção convexa 59 é comprimida pelo segundo prensador 19.

[0051] Em outras palavras, enquanto os prensadores de ordenação ímpar 15, 24, 32 são mantidos em um estado comprimido, os prensadores de ordenação par 19, 31, 33 são deslocados para frente ao longo de eixos de movimento (4), (5), (6), e a esteira 52 é comprimida, tal como mostrado na figura 5B. Esta etapa de compressão é a etapa de compressão secundária.

[0052] Tal como exposto anteriormente, somente os prensadores de ordenação ímpar 15, 24, 32 são inicialmente deslocados para frente, e a esteira 52 é comprimida. Neste ponto, uma parte da esteira 52 forma uma convexidade (a seção convexa 59) entre os prensadores. Os prensadores de ordenação par 19, 31, 33 são então deslocados para frente. Os prensadores de ordenação par 19, 31, 33 agem para pressionar e eliminar a convexidade (a parte convexa 59).

[0053] Como resultado, uma técnica de compressão de esteira pode ser fornecida na qual não existe preocupação de que a parte convexa 59 permanecerá na esteira 52.

[0054] Adicionalmente, o primeiro prensador 15 que comprime as partes de extremidade 53, 55 da esteira 52 é incluído nos prensadores

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 18/34

11/18 de ordenação ímpar 15, 24, 32, tal como mostrado nas figuras 4A e 4B.

[0055] É considerado que deslocar os prensadores de ordenação par 19, 31, 33 para frente na etapa de compressão primária faz com que as partes de extremidade 53, 55 da esteira 52 se levantem quando comprimidas pelo segundo prensador 19 e pelo sexto prensador

33. Se o primeiro prensador 15 for deslocado subsequentemente para frente apesar do lançamento para cima perceptível, as partes de extremidade 53, 55 dobram ou coisa parecida e as partes de extremidade 53, 55 ficam propensas a sofrer danos.

[0056] Em virtude deste ponto, de acordo com a presente invenção, o lançamento para cima das partes de extremidade 53, 55 da esteira 52 pode ser impedido ao pressionar inicialmente as partes de extremidade 53, 55 da esteira 52, e danos às partes de extremidade 53, 55 da esteira 52 podem ser impedidos.

[0057] Além disso, as duas extremidades do segundo prensador 19 são divididas paralelamente à direção de avanço indicada pelo eixo de movimento (4), tal como mostrado na figura 5A. A extremidade inferior do primeiro prensador adjacente superior 15 mantém uma folga β e é dividida paralelamente à direção de avanço indicada pelo eixo de movimento (4). A extremidade superior da parte inferior do terceiro prensador 24 mantém uma folga β e é dividida paralelamente à direção de avanço indicada pelo eixo de movimento (4).

[0058] De acordo com esta estrutura, o tamanho das folgas β, β não muda mesmo se o prensador 19 for deslocado ao longo do eixo de movimento (4).

[0059] Tal como descrito na técnica anterior, reduzir a folga à medida que o prensador se desloca para frente faz com que uma parte da esteira seja puxada e encaixada.

[0060] Em virtude deste ponto, de acordo com a presente inven

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 19/34

12/18 ção, não existe preocupação de danificar a esteira 52 porque o tamanho das folgas β, β não varia.

[0061] Em um modo similar, na figura 5B, as duas extremidades (extremidades esquerda e direita) do quarto prensador 31 são divididas paralelamente ao eixo de movimento (5). A extremidade esquerda do terceiro prensador adjacente direito 24 também mantém uma folga β e é dividida paralelamente ao eixo de movimento (5). A extremidade direita do quinto prensador adjacente esquerdo 32 também mantém uma folga β e é dividida paralelamente ao eixo de movimento (5).

[0062] As duas extremidades (extremidades superior e inferior) do sexto prensador 33 são divididas paralelamente ao eixo de movimento (6). A extremidade superior do quinto prensador adjacente inferior 32 mantém uma folga β e é dividida paralelamente ao eixo de movimento (6). A extremidade inferior do primeiro prensador adjacente superior 15 mantém uma folga β e é dividida paralelamente ao eixo de movimento (6).

[0063] Em outras palavras, a presente invenção é caracterizada pelo fato de que as duas extremidades dos prensadores de ordenação par são divididas paralelamente aos seus respectivos eixos de movimento, e as partes de extremidade dos prensadores de ordenação par são divididas paralelamente aos prensadores adjacentes. Como resultado, a folga entre os prensadores adjacentes é constante. Não existe preocupação de que a esteira será transformada em cunha pelos prensadores adjacentes porque a folga não varia.

[0064] A seguir, uma outra modalidade da presente invenção será descrita com referência à figura 6. Os mesmos números de referência da figura 2 serão usados para os elementos compartilhados, e uma descrição detalhada será omitida.

[0065] O primeiro mecanismo de acionamento 40 é composto de um primeiro atuador 61 conectado a uma primeira haste 14, um tercei

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 20/34

13/18 ro atuador 63 conectado a uma terceira haste 23 e um quinto atuador 65 conectado a uma quinta haste 27, tal como mostrado na figura 6.

[0066] O segundo mecanismo de acionamento 45 é composto de um segundo atuador 62 conectado a uma segunda haste 18, um quarto atuador 64 conectado a uma quarta haste 26 e um sexto atuador 66 conectado a uma sexta haste 28.

[0067] O primeiro mecanismo de acionamento 40 é operado primeiro por meio de um controlador 50, pelo qual o primeiro prensador 15, o terceiro prensador 24 e o quinto prensador 32 são deslocados para frente. A seguir, o segundo mecanismo de acionamento 45 é operado, pelo qual o segundo prensador 19, o quarto prensador 31 e o sexto prensador 33 são deslocados para frente.

[0068] A configuração do primeiro mecanismo de acionamento 40 e do segundo mecanismo de acionamento 45 é feita assim arbitrária. Em outras palavras, a estrutura pode ser uma na qual o primeiro prensador 15, o terceiro prensador 24 e o quinto prensador 32 são deslocados primeiro para frente; e o segundo prensador 19, o quarto prensador 31 e o sexto prensador 33 são deslocados subsequentemente para frente.

[0069] O número de prensadores na modalidade é seis, mas quatro, oito ou dez prensadores também são possíveis, e um número par de quatro ou mais partes também é possível.

[0070] Também, embora o primeiro prensador seja modelado diferentemente dos outros prensadores, os outros prensadores podem ser do mesmo modelo dependendo da forma das extremidades da esteira. [0071] Na descrição acima, o trabalho de montar a esteira 52 mostrado nas figuras 3A a 3C pode ser executado usando um aparelho de montagem de esteira, além de ser executado manualmente por um trabalhador. O aparelho de montagem de esteira será descrito com referência à figura 7.

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 21/34

14/18 [0072] Tal como mostrado na figura 7, um aparelho de montagem de esteira 110 é composto de um mecanismo de posicionamento de catalisador 120 para posicionar um catalisador 111 ao encaixar o catalisador 111 (este é o mesmo objeto tal qual o objeto designado pelo número de referência 57 da figura 3B, mas um número de referência diferente é usado neste caso por conveniência), um mecanismo de suporte de catalisador 130 para suportar o catalisador 111 ao encaixar as superfícies de extremidade 112, 112 do catalisador 111 posicionado pelo mecanismo de posicionamento de catalisador 120, um mecanismo de movimento de esteira 140 para orientar uma esteira 113 (este é o mesmo objeto tal qual o objeto designado pelo número de referência 52 da figura 3A, mas um diferente número de referência é usado por conveniência) de maneira que a esteira confronte o catalisador 111 suportado pelo mecanismo de suporte de catalisador 130, uma haste de guia esquerda 151 colocada em contato com a superfície inferior de lado esquerdo 114 da esteira 113 colocada em uma posição prescrevida pelo mecanismo de movimento de esteira 140, uma haste de guia direita 152 colocada em contato com a superfície inferior de lado direito 115 da esteira 113 disposta em uma posição prescrevida pelo mecanismo de movimento de esteira 140, um mecanismo de acionamento de haste de guia 150 no qual as hastes de guia esquerda e direita 151, 152 fornecem orientação de maneira que a esteira 133 se desenvolva ao longo da superfície periférica externa 116 do catalisador 111 e enrole a esteira 133 em volta do catalisador 111, e um mecanismo de pressionamento de parte de extremidade de esteira 160 para pressionar as partes de extremidade 117, 117 da esteira enrolada 113.

[0073] Uma estrutura preferida dos mecanismos 120 a 160 está descrita a seguir. A operação dos mecanismos 120 a 160 está descrita nas figuras 8A a 9D.

[0074] O mecanismo de posicionamento de catalisador 120 é

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 22/34

15/18 composto das hastes móveis 121, 121 que se deslocam em uma direção ortogonal ao eixo geométrico do catalisador 111 e das placas em forma de V 122, 122 que são presas às extremidades distais das hastes móveis 121, 121.

[0075] O mecanismo de suporte de catalisador 130 é composto de uma haste móvel frontal 131 que se desloca na direção axial do catalisador 111, um disco frontal 132 disposto na extremidade distal da haste móvel frontal 131, uma haste móvel traseira 133 que é disposta coaxialmente e se desloca horizontalmente à haste móvel 131, e um disco traseiro 134 disposto na extremidade distal da haste móvel traseira 133.

[0076] O mecanismo de movimento de esteira 140 é composto de uma haste móvel 141 que se desloca no modo indicado pela seta em uma direção que é ortogonal ao eixo geométrico do catalisador 111, e de uma placa de reforço 142 disposta na extremidade superior do eixo de movimento 141.

[0077] O mecanismo de acionamento de haste de guia 150 é um mecanismo de acionamento para deslocar as hastes de guia esquerda e direita 151, 152, tal como mostrado na figura 7, e é composto dos braços esquerdos 153F, 153R, que suportam rotativamente as duas extremidades das hastes de guia esquerda 151, dos braços direitos 154F, 154R, que suportam rotativamente as duas extremidades das hastes de guia direita 152, uma haste de elevação 155F para fazer com que os braços esquerdo e direito 153F, 154F se elevem conjuntamente, uma haste de elevação 155R para fazer com que os braços esquerdo e direito 153R, 154R se elevem conjuntamente, e os cilindros de came cilíndrico 156F, 156R, para guiar a parte de base das hastes de guia esquerda e direita 151, 152 dispostas nas duas extremidades do catalisador 111.

[0078] O mecanismo de pressionamento de parte de extremidade

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 23/34

16/18 de esteira 160 é composto de uma haste móvel 161 que é deslocada ortogonal à direção vertical em relação ao eixo geométrico do catalisador 111, e de uma placa curvada 162 disposta na extremidade inferior da haste móvel 161.

[0079] O efeito do aparelho de montagem de esteira 10 tendo a configuração descrita anteriormente será descrito a seguir.

[0080] O catalisador 111 fica posicionado lateralmente e de forma vertical no desenho ao ser encaixado entre as placas em forma de V 122, 122 do mecanismo de posicionamento de catalisador 120, tal como mostrado na figura 8A.

[0081] As partes de extremidade 112, 112 do catalisador 111 são encaixadas subsequentemente pelo disco frontal 132 e pelo disco traseiro 134 usando o mecanismo de suporte de catalisador 130, tal como mostrado na figura 8B. O posicionamento do catalisador 111 na direção de comprimento axial é assim determinado. O catalisador 111 fica em seguida suportado continuamente pelo disco frontal 132 e pelo disco traseiro 134 até que todas as etapas tenham sido completadas. As placas em forma de V 122, 122 não estão mais em uso e são, portanto, retornadas para uma posição de espera.

[0082] A esteira 113 é então colocada pelo mecanismo de movimento de esteira 140 abaixo do catalisador 111, tal como mostrado na figura 8C. A esteira 113 é disposta de maneira que o centro da esteira 113 (centro na direção do comprimento e centro da direção lateral no desenho) casa com o centro do catalisador 111.

[0083] A superfície superior central da esteira 113 faz contato com o catalisador 111, tal como mostrado na figura 9A. A haste de guia esquerda 151 é então disposta sobre a superfície inferior de lado esquerdo 114 a partir do centro da esteira 113, e a haste de guia direita 152 é disposta sobre a superfície inferior de lado direito 115 a partir do centro da esteira 113.

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 24/34

17/18 [0084] A seguir, a haste de guia esquerda 151 é deslocada seguindo a superfície periférica esquerda 116L do catalisador 111, e a haste de guia direita 152 é deslocada seguindo a superfície periférica direita 116R do catalisador 111, tal como mostrado na figura 9B. Neste ponto, a esteira 113 pode ser enrolada em volta do catalisador 111, tal como mostrado na figura 9C.

[0085] As partes de extremidade 117, 117 da esteira 113 são pressionadas subsequentemente pelo mecanismo de pressionamento de parte de extremidade de esteira 160, tal como mostrado na figura 9D. A montagem da esteira 113 é assim completada.

[0086] A esteira é enrolada em volta do catalisador usando as hastes de guia esquerda e direita no método descrito anteriormente. O enrolamento pode ser implementado sem dificuldade mesmo se o diâmetro externo do catalisador variar. Não existe preocupação de que a esteira ficará na forma de cunha nas hastes de guia por causa de ser enrolada pelas hastes de guia. Consequentemente, uma técnica de enrolamento de esteira pode ser fornecida que pode ser adaptada para mudanças no diâmetro externo do catalisador e na qual não existe preocupação de que a esteira ficará em forma de cunha.

[0087] A relação entre as hastes de guia 151, 152 e os cilindros de came 156F, 156R será descrita a seguir. As figuras 10A a 10C são vistas esquemáticas do catalisador 111, tal como visto de cima.

[0088] Os cilindros de came 156F, 156R cobrem uma parte do catalisador 111, tal como mostrado na figura 10A. Por este motivo, o espaço entre a superfície de extremidade interna 157F do cilindro de came 156F e a superfície de extremidade interna 157R do cilindro de came 156R é menor que o comprimento do catalisador 111. O espaço é estabelecido para um comprimento que corresponde à largura da esteira 113. Desta maneira, a esteira 113 não se torna deslocada na direção vertical no diagrama e é fixada ao catalisador 111.

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 25/34

18/18 [0089] A seguir, uma parte da esteira 113 se estende a partir dos cilindros de came 156F, 156R em uma quantidade igual a δ, δ quando a esteira 113 está enrolada em volta do catalisador 111, tal como mostrado na figura 10B. Em outras palavras, os diâmetros externos dos cilindros de came 156F, 156R são estabelecidos de maneira que uma parte da esteira 113 se estende a partir dos cilindros de came 156F, 156R em uma quantidade igual a δ, δ.

[0090] Tal como mostrado na figura 10C, δ, δ são comprimidos pelas hastes de guia esquerda e direita 151, 52 que são guiadas ao longo da superfície periférica externa dos cilindros de guia 156F, 156R. As operações mostradas nas figuras 9B e 9C são executadas enquanto a esteira 113 está estendida na direção de profundidade do desenho porque as operações mostradas nas figuras 10B e 10C procedem simultaneamente. Como resultado, não existe preocupação de que permanecerá afrouxamento na esteira 113.

Aplicabilidade Industrial [0091] A presente invenção é usada vantajosamente como uma técnica para comprimir uma esteira alojada em um dispositivo de limpeza de gás de exaustão fornecido para um cano de descarga de motor.

Claims

1. Método para comprimir uma esteira de um dispositivo de limpeza de gás de exaustão tendo um catalisador (57, 111), que compreende as etapas de:

fornecer o dispositivo de limpeza de gás de exaustão com a esteira (52, 113) enrolada em volta do catalisador (27, 111);

fornecer uma pluralidade de prensadores (15, 19, 24, 31, 32, 33) obtidos ao dividir um cilindro em um número par de quatro partes ou mais para fornecer um conjunto de prensadores de numeração ímpar (15, 24, 32) e um conjunto de prensadores de numeração par (19, 31, 33), tal que as partes estão voltadas para uma periferia externa da esteira (52, 113), a pluralidade de prensadores (15, 19, 24, 31, 32, 33) sendo integralmente conectada aos respectivos de uma pluralidade de hastes (14, 18, 23, 26, 27, 28) montadas de modo móvel em uma base (11);

posicionar o dispositivo de limpeza de gás de exaustão em relação à base (11), de modo que cada um da pluralidade de prensadores (15, 19, 24, 31, 32, 33) esteja disposto em uma relação de confronto espaçada, em relação a uma periferia externa da esteira (52, 113);

caracterizado pelo fato de que enquanto cada um da pluralidade de prensadores (15, 19, 24, 31, 32, 33) está disposto em uma relação de confronto espaçada, em relação à periferia externa da esteira (52, 113), executar uma etapa de compressão primária comprimindo a esteira (52, 113) movendo apenas as hastes (14, 23, 27) correspondentes ao conjunto de prensadores de numeração ímpar (15, 24, 32) em relação à base (11) para fazer com que apenas o conjunto de prensadores de números ímpares (15, 24, 32) se mova para frente em contato com a periferia externa da esteira (52, 113); e

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 27/34

2/4 executar uma etapa de compressão secundária de compressão da esteira (52, 113) ao mover as hastes (18, 26, 28) correspondentes ao conjunto de prensadores de numeração par (19, 31, 33) para mover para frente em contato com a periferia externa da esteira (52, 113) enquanto um estado comprimido é mantido pelo conjunto de prensadores de numeração ímpar (15, 24, 32).

2. Método de comprimir esteira de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etapa de fornecimento de dispositivo de limpeza de gás de exaustão compreende as etapas de:

dispor a esteira (52, 113) sobre o catalisador (57, 111) de tal maneira que uma superfície superior central da esteira (52, 113) faça contato com o catalisador (57, 111);

dispor uma haste de guia esquerda (151) sobre uma superfície inferior da esteira (52, 113) posicionada para o lado esquerdo de um centro da esteira (52, 113), e dispor uma haste de guia direita (152) sobre a superfície inferior da esteira (52, 113) posicionada para o lado direito do centro de esteira;

enrolar a esteira (52, 113) em volta do catalisador (57, 111) ao guiar a haste de guia esquerda (151) de tal maneira que uma parte de lado esquerdo da esteira (52, 113) faça contato com uma superfície periférica externa de uma metade esquerda do catalisador (57, 111), e guiar a haste de guia direita (152) de tal maneira que uma parte de lado direito da esteira (52, 113) faça contato com a superfície periférica externa de uma metade direita do catalisador (57, 111); e pressionar as partes de extremidade (53, 53, 117, 117) da esteira (52, 113) enrolada.

3. Aparelho para comprimir uma esteira (52, 113) contra um catalisador cilíndrico (57, 111) para fornecer um dispositivo de limpeza de gás de exaustão tendo o catalisador (57, 111) e a esteira (52, 113) enrolada em volta do catalisador (57, 111), que compreende:

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 28/34

3/4 uma pluralidade de prensadores (15, 19, 24, 31, 32, 33) formados por um cilindro sendo dividido em um número par de quatro peças ou mais, fornecendo um conjunto de prensadores de numeração ímpar (15, 24, 32) e um conjunto de prensadores de numeração par (19, 31, 33) dispostos em uma periferia da esteira (52, 113), sendo a pluralidade de prensadores (15, 19, 24, 31, 32, 33) integralmente conectada às respectivas hastes de uma pluralidade de hastes (14, 18, 23, 26, 27, 28) montadas de modo móvel a uma base (11);

uma pluralidade de partes de suporte de prensadores para suportar de forma móvel os respectivos das hastes (14, 18, 23, 26, 27, 28) em relação à base (11);

caracterizado por um primeiro mecanismo de acionamento (40) para mover apenas as hastes (14, 23, 27) correspondentes ao conjunto de prensadores de numeração ímpar (15, 24, 32) em relação à base (11) para fazer com que apenas o conjunto de prensadores de numeração ímpar (15, 24, 32) se mova para a frente em contato com a periferia da esteira (52, 113) para comprimir a esteira (52, 113);

um segundo mecanismo de acionamento (45) para mover apenas as hastes (18, 26, 28) correspondentes ao conjunto de prensadores de número par (19, 31, 33) em relação à base (11) para fazer com que apenas o conjunto de prensadores de número par (19, 31, 33) se mova para a frente em contato com a periferia da esteira (52, 113) para comprimir a esteira (52, 113); e um controlador (50) para fazer com que o segundo mecanismo de acionamento (45) funcione depois do primeiros mecanismo de acionamento (40) ser acionado.

4. Aparelho de comprimir esteira de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto de prensadores de numeração ímpar (15, 24, 32) compreende um primeiro prensador

Petição 870190073908, de 01/08/2019, pág. 29/34

4/4 (15) para pressionar partes de extremidades da esteira (52, 113).

5. Aparelho de comprimir esteira de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada prensador no conjunto de prensadores de numeração par (19, 31,33) tem duas extremidades paralelas a uma direção de movimento do prensador.

6. Aparelho de comprimir esteira de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma pluralidade de roletes (16, 21, 25, 34, 35, 36) dispostos nas respectivas partes de extremidade de base da pluralidade de hastes (14, 18, 23, 26, 27, 28);

em que os primeiro e segundo mecanismos de acionamento (40, 45) compreendem as respectivas primeira e segunda placas em anel (42, 47) para engate de engrenamento com as respectivas dos roletes (16, 21, 25, 34, 35, 36).

7. Aparelho de comprimir esteira de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro mecanismo de acionamento (40) compreende uma primeira placa de anel (42) configurada para engate de engrenamento com as partes de extremidade de base das hastes (14, 23, 27) correspondentes aos prensadores de numeração ímpar (15, 24, 32) e um primeiro atuador (44) ligado à primeira placa de anel (42); e em que o segundo mecanismo de acionamento (45) compreende uma segunda placa de anel (47) configurada para engate de engrenamento com as partes de extremidade de base das hastes (18, 26, 28) correspondentes aos prensadores de numeração par (19, 31, 33) e um segundo atuador (49) ligado à segunda placa de anel (47).

8. Aparelho de comprimir esteira de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda placas de anel (42, 47) são sobrepostas sobre a base (11) e uma sobre a outra.