BRPI0720855A2

BRPI0720855A2 - Método de controle para cadeira de laminação para laminação de uma tira

Info

Publication number: BRPI0720855A2
Application number: BRPI0720855-3A
Authority: BR
Inventors: Andreas Maierhofer
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 2007-01-10
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2014-03-25
Also published as: DE102007001539A1; RU2451568C2; EP2099574B1; EP2099574A1; WO2008083880A1; US20100000278A1; PL2099574T3; CN101583441A; RU2009130358A; US8806909B2; ATE525144T1; CN101583441B

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO DE CONTROLE PARA CADEIRA DE LAMINAÇÃO PARA LAMINAÇÃO DE UMA TIRA".

A presente invenção refere-se a um método de controle para 5 uma cadeira de laminação para laminação de uma tira a qual tem um lado esquerdo e um lado direito.

Os métodos de controle deste tipo geralmente são conhecidos.

Quando da laminação de uma tira, pode ocorrer que a tira lami- nada se ondule lateralmente - com respeito à direção de passagem da tira. 10 Um deslocamento ondulado da tira geralmente tem como conseqüência de que a tira seja laminada não uniformemente, conforme visto na direção transversal da tira. A laminação não-uniforme pode levar a dificuldades nos estágios de processamento subsequentes (em particular em cadeiras de laminação a jusante). Portanto, geralmente é tentado laminar a tira de forma 15 tal que linha de centro da cadeira de laminação e a linha de centro da tira - conforme visto na direção transversal da tira - coincidam (posição central).

Sabe-se a partir da JP 07 124 620 A o uso de transdutores de valor medido adequados nos lados esquerdo e direito da tira para a detec- ção da tração prevalecente respectivamente nos lados de alimentação e de 20 saída e para a formação da diferença entre as trações respectivamente de- tectadas nos lados de alimentação e de saída. As diferenças nas trações são alimentadas a um dispositivo de controle, o qual, com base na diferença, determina uma variável de correção para um deslocamento da tira. A variá- vel de correção é enviado a um elemento de correção, por meio do que o 25 posicionamento transversal é corrigido na direção da posição central.

A DE 10 2004 043 790 A1 mostra um método de controle para uma cadeira de laminação para laminação de uma tira, em que a tira tem um lado esquerdo e um lado direito. No caso deste método de controle, transdu- tores de valor medido apropriados são usados para a detecção de pressões 30 as quais a tira exerce sobre os transdutores de valor medido na direção late- ral da tira nos lados de alimentação e de saída. Os valores medidos são ali- mentados a um dispositivo de controle para a cadeira de laminação, o qual regula os valores medidos uns em relação aos outros e, desta forma, deter- mina uma variável de correção para a cadeira de laminação, por meio do que uma formação de sabre ("saber") na tira correndo para fora da cadeira de laminação é contrabalançada.

O procedimento da técnica anterior realmente funciona, mas a-

inda há espaço para melhoramento.

O objetivo da presente invenção é prover meios pelos quais o posicionamento transversal da tira pode ser determinado de uma forma sim- ples.

O objetivo é alcançado em termos de um método por um método

de controle para uma cadeira de laminação com os aspectos da reivindica- ção 1. Em termos de um programa, o objetivo é alcançado por um programa de computador com os aspectos da reivindicação 2. Em termos de um dis- positivo, o objetivo é alcançado por um carreador de dados com os aspectos 15 da reivindicação 3, um dispositivo de controle com os aspectos da reivindi- cação 4 e um dispositivo de laminação com os recursos da reivindicação 5.

De acordo com a invenção, transdutores de valor medido apro- priados nos lados esquerdo e direito da tira são usados para a detecção de trações prevalecentes na tira nos lados de alimentação e de saída. As tra- ções detectadas são alimentadas a um dispositivo de controle para a cadeira de laminação. O dispositivo de controle determina com base na relação:

δΖ = ZLE + ZLA - ZRE - ZRA uma medida de um posicionamento transversal da tira em relação à cadeira de laminação. ZLE é a tração prevalecente no lado esquerdo da tira no lado 25 de alimentação, ZLA é a tração prevalecente no lado esquerdo da tira no lado de saída, ZRE é a tração prevalecente no lado direito da tira no lado de alimentação e ZRA é a tração prevalecente no lado direito da tira no lado de saída. δΖ é a medida. Com base na medida para o posicionamento transver- sal da tira, o dispositivo de controle determina uma variável de correção para 30 uma correção do posicionamento transversal da tira. Ele ativa a tira de lami- nação de acordo com a variável de correção.

O programa de computador compreende uma seqüência de co- mandos de máquina, em que a seqüência de comandos de máquina pode ser executada pelo dispositivo de controle. A execução da seqüência de co- mandos de máquina pelo dispositivo de controle tem o efeito de o dispositivo de controle controlar a cadeira de laminação de acordo com o método des- crito acima, quando o dispositivo de controle estiver em uma conexão opera- tiva com a cadeira de laminação.

Um programa de computador deste tipo respectivamente é ar- mazenado no carreador de dados e no dispositivo de controle.

Vantagens adicionais e detalhes emergem da descrição a seguir de uma modalidade de exemplo em conjunto com os desenhos básicos, nos quais:

a Figura 1 - mostra esquematicamente um dispositivo de lamina- ção e uma tira a partir de cima,

a Figura 2 - mostra esquematicamente o dispositivo de lamina- ção e a tira da Figura 1 a partir do lado,

a Figura 3 - mostra esquematicamente o dispositivo de lamina- ção e a tira da Figura 1 a partir de cima,

a Figura 4 - mostra esquematicamente uma maneira possível de determinação de uma variável de correção.

De acordo com as Figuras 1 a 3, um dispositivo de laminação tem uma cadeira de laminação 1 e um dispositivo de controle 2 para a cadei- ra de laminação 1. Durante uma operação, uma tira 3, a qual tem um lado esquerdo 3' e um lado direito 3" é laminada por meio da cadeira de lamina- ção 1.

A cadeira de laminação 1 tem pelo menos dois cilindros de tra- balho 4. A cadeira de laminação 1 geralmente tem mais cilindros, por exem- plo, quando formado como cilindros de encosto de cadeira quádrupla ou quando formadas como cilindros de encosto e cilindros intermediários de cadeira sêxtupla. Outras configurações, por exemplo, como um assim de- nominado cadeira de vinte cilindros, também são possíveis. Os outros cilin- dros não são incluídos nas representações nas figuras.

O dispositivo de controle 2 controla a operação inteira da cadeira de laminação 1. Por exemplo, ele controla a velocidade circunferencial dos cilindros de trabalho 4, o ajuste da cadeira de laminação 1, a força de lami- nação, etc. O controle da cadeira de laminação 1 pelo dispositivo de controle 2 é apenas discutido abaixo até a extensão necessária para entendimento da presente invenção.

O dispositivo de controle 2 geralmente é formado como um dis- positivo de controle programável, por exemplo, como um controlador de pro- grama armazenado (SPC). O modo de operação do dispositivo de controle 2 é determinado, portanto, por um programa de computador 5 com o qual o dispositivo de controle 2 é programado.

Para programação do dispositivo de controle 2, o programa de computador 5 é criado. Ele compreende uma seqüência de comandos de máquina 6. A seqüência de comandos de máquina 6 pode ser executada pelo dispositivo de controle 2. A execução da seqüência de comandos de 15 máquina 6 pelo dispositivo de controle 2 tem o efeito de o dispositivo de con- trole 2 controlar a cadeira de laminação 1 de acordo com um método de con- trole, o qual é explicado em mais detalhes abaixo. Para esta finalidade, o dispositivo de controle 2 obviamente deve estar em conexão operativa com a cadeira de laminação 1.

O programa de computador 5 é armazenado em um carreador

de dados 7, por exemplo, uma EEPROM. O carreador de dados 7 é conec- tado - pelo menos por um tempo - ao dispositivo de controle 2 em termos de tecnologia de dados. Então, é possível, por exemplo, que o dispositivo de controle 2 sempre execute o programa de computador 5 que é armazenado 25 no carreador de dados 7, quando ele realizar seu método de controle. Neste caso, o carreador de dados 7 deve estar conectado ao dispositivo de contro- le 2, enquanto estiver realizando o método de controle. Alternativamente, é possível que o dispositivo de controle 2 tenha sua própria memória interna que não é representada na Figura 1 (carreador de dados interno), na qual 30 ele armazena o programa de computador 5 após a leitura dele a partir do carreador de dados 7 que é representado na Figura 1. Neste caso, o carrea- dor de dados 7 apenas tem que ser conectado ao dispositivo de controle 2 temporariamente. De forma alternativa, por sua vez, é possível que o pro- grama de computador 5 seja alimentado ao dispositivo de controle 2 através de um enlace de rede, que não é representado. Neste caso, apenas o carre- ador de dados interno do dispositivo de controle 2 é requerido.

No decorrer do processamento do programa de computador 5, o

dispositivo de controle 2 ativa os transdutores de valor medido 8, os quais são atribuídos ã cadeira de laminação 1. As trações ZLE, ZLA, ZRE, ZRA, as quais prevalecem nos lados esquerdo e direito 3', 3" da tira 3 nos lados de alimentação e de saída, são detectadas por meio dos transdutores de valor 10 medido 8. ZLE denota a tração prevalecente no lado esquerdo 3' da tira 3 no lado de alimentação. ZLA denota a tração prevalecente no lado esquerdo 3' da tira 3 no lado de saída. ZRE denota a tração prevalecente no lado direito 3" da tira 3 no lado de alimentação. ZRA denota a tração prevalecente no lado direito 3" da tira 3 no lado de saída.

A configuração real dos transdutores de valor medido 8 pode ser

escolhida de acordo com as exigências. Por exemplo, os transdutores de valor medido 8 podem ser agrupados em conjunto, por um lado, no lado de alimentação e, por outro lado, no lado de saída para a formação, em cada caso, de um cilindro de medição de tração segmentado. Contudo, outras configurações alternativamente também são concebíveis e possíveis.

As trações detectadas ZLE, ZLA, ZRE, ZRA são alimentadas para o dispositivo de controle 2. O dispositivo de controle 2 determina com base nas trações detectadas ZLE, ZLA, ZRE, ZRA uma medida δΖ de um posicionamento transversal p da tira 3 em relação à cadeira de laminação 1. 25 Em particular - veja a Figura 4 - o dispositivo de controle 2 determina a me- dida δΖ com base na relação:

δΖ = ZLE + ZLA - ZRE - ZRA.

Com base na medida δΖ - possivelmente em conjunto com uma medida desejada δΖ* - o dispositivo de controle 2 determina uma variável de correção S. A variável de correção S é extraída para a cadeira de laminação

1. Portanto, a cadeira de laminação 1 é ativado de acordo com a variável de correção S. A variável de correção S cria uma correção do posicionamento transversal p da tira 3. Pode ser, por exemplo, - veja as setas A indicadas esquematicamente na Figura - um ajuste de borda dos cilindros de trabalho 4.

É possível que a variável de correção sempre seja dependente da medida δΖ (ou da diferença entre a medida ôZea medida desejada δΖ*). A variável de correção S, contudo, também pode ter uma histerese - de uma forma similar a um controlador de duas posições.

A descrição acima serve exclusivamente para explicação da presente invenção. Por outro lado, o escopo de proteção da presente inven- ção é para ser determinado exclusivamente pelas reivindicações em apenso.

Claims

1. Método de controle para uma cadeira de laminação (1) para laminação de uma tira (3), a qual tem um lado esquerdo e um lado direito (3', 3"), - em que as trações (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA) prevalecentes nos lados esquerdo e direito (3', 3") da tira (3) nos lados de alimentação e de saída são detectadas por meio de transdutores de valor medido apropriados (8), - em que as trações detectadas (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA) são a- Iimentadas a um dispositivo de controle (2) para a cadeira de laminação (1), - em que o dispositivo de controle (2) determina com base na relação δΖ = ZLE + ZLA - ZRE - ZRA uma medida (δΖ) de um posicionamen- to transversal (p) da tira (3) em relação à cadeira de laminação (1), - em que δΖ é a medida, ZLE é a tração prevalecente no lado esquerdo (3') da tira (3) no lado de alimentação, ZLA é a tração prevalecente no lado esquerdo (2') da tira (3) no lado de saída, ZRE é a tração prevale- cente no lado direito (3") da tira (3) no lado de alimentação e ZRA é a tração prevalecente no lado direito (3") da tira (3) no lado de saída, - em que o dispositivo de controle (2) determina com base na medida (δΖ) para o posicionamento transversal (p) da tira (3) uma variável de correção (S) para uma correção do posicionamento transversal (p) da tira (3) e ativa a cadeira de laminação (1) de acordo com a variável de correção (S).

2. Programa de computador, o qual compreende uma seqüência de comandos de máquina (6), em que a seqüência de comandos de máqui- na (6) pode ser executada por um dispositivo de controle (2) para uma cadei- ra de laminação (1), em que a execução da seqüência de comandos de má- quina (6) pelo dispositivo de controle (2) tem o efeito de o dispositivo de con- trole (2) controlar a cadeira de laminação (1) de acordo com um método, como definido na reivindicação 1, quando o dispositivo de controle (2) estiver na conexão operativa com a cadeira de laminação (1).

3. Carreador de dados com um programa de computador (5), como definido na reivindicação 2, armazenado no carreador de dados.

4. Dispositivo de controle para uma cadeira de laminação (1), em que o dispositivo de controle tem um carreador de dados (7), como definido na reivindicação 3, e o programa de computador (5) armazenado no carrea- dor de dados (7) pode ser executado pelo dispositivo de controle.

5. Dispositivo de laminação com uma cadeira de laminação (1) controlado por um dispositivo de controle (2), - em que uma tira (3), a qual tem um lado esquerdo e um direi- to (3', 3"), pode ser laminada por meio da cadeira de laminação (1), - em que à cadeira de laminação (1) são atribuídos transduto- res de valor medido (8), por meio dos quais as trações (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA) prevalecentes nos lados esquerdo e direito (2', 3") da tira (3) nos lados de alimentação e de saída podem ser detectadas, - em que as trações detectadas (ZLE, ZLA, ZRE, ZRA) podem ser alimentadas ao dispositivo de controle (2), - em que uma medida (δΖ) de um posicionamento transversal (p) da tira (3) em relação à cadeira de laminação (1) pode ser determinada pelo dispositivo de controle (2) com base na relação δΖ = ZLE + ZLA - ZRE - ZRA, - em que δΖ é a medida, ZLE é a tração prevalecente no lado esquerdo (3') da tira (3) no lado de alimentação, ZLA é a tração prevalecente no lado esquerdo (3') da tira (3) no lado de saída, ZRE é a tração prevale- cente no lado direito (3") da tira (3) no lado de alimentação e ZRA é a tração prevalecente no lado direito (3") da tira (3) no lado de saída, - em que uma variável de correção (S) para uma correção do posicionamento transversal (p) da tira (3) pode ser determinado pelo disposi- tivo de controle (2) com base na medida (δΖ) para o posicionamento trans- versal (p) da tira (3), e a cadeira de laminação (1) pode ser ativado pelo refe- rido dispositivo de controle de acordo com a variável de correção (S).