JPS59127917A - スキンパスミルの張力制御方法 - Google Patents
スキンパスミルの張力制御方法Info
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- JPS59127917A JPS59127917A JP58003204A JP320483A JPS59127917A JP S59127917 A JPS59127917 A JP S59127917A JP 58003204 A JP58003204 A JP 58003204A JP 320483 A JP320483 A JP 320483A JP S59127917 A JPS59127917 A JP S59127917A
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- JP
- Japan
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- tension
- mill
- rolling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、人、出側板材速度をプライドルロールで抑え
たスキンパルスミルの張力制御方法に関する。
たスキンパルスミルの張力制御方法に関する。
スキンバスミル即ち調質圧延機は軽圧下であるので板材
の伸び率は例えば１±０．１％に過ぎない。
の伸び率は例えば１±０．１％に過ぎない。
ミル入側、出側板材速度はプライドルロールで抑え、伸
び率従って人、出側板材速度比が１：１．０１になるよ
うにするが、このような微小な伸び率では人、出側プラ
イドルロールをモータで別個駆動しその速度制御により
速度差を１±０．１％に抑えるのは厄介であるので、差
動歯車を介在させた回転軸で人、出側プライドルロール
を機械的に連結する方式が広く採用されている。これを
第１図で説明すると、１０はスキンバスミル、１２．１
４はプライドルロール、１６は調質すべき板材である。
び率従って人、出側板材速度比が１：１．０１になるよ
うにするが、このような微小な伸び率では人、出側プラ
イドルロールをモータで別個駆動しその速度制御により
速度差を１±０．１％に抑えるのは厄介であるので、差
動歯車を介在させた回転軸で人、出側プライドルロール
を機械的に連結する方式が広く採用されている。これを
第１図で説明すると、１０はスキンバスミル、１２．１
４はプライドルロール、１６は調質すべき板材である。
１８は差動歯車でその人、出力軸２０．２２は人、出側
のプライドール１２．１４に連結され、制御軸（遊星歯
車を回転させる軸）２４はモータ２６に連結される。周
知のように入力軸２０の回転数をＮ、制御軸２４の回転
数をｎとすれば出力軸２２の回転数はＮ＋ｎ （制御軸
を逆回転させればＮ−ｎ）になる。モータ２６による回
転数ｎの設定は、ｎが前記１％つまり０．０１Ｎという
微小値でも正確にできるから、このシステムにより簡単
に所要伸び率を設定できる。
のプライドール１２．１４に連結され、制御軸（遊星歯
車を回転させる軸）２４はモータ２６に連結される。周
知のように入力軸２０の回転数をＮ、制御軸２４の回転
数をｎとすれば出力軸２２の回転数はＮ＋ｎ （制御軸
を逆回転させればＮ−ｎ）になる。モータ２６による回
転数ｎの設定は、ｎが前記１％つまり０．０１Ｎという
微小値でも正確にできるから、このシステムにより簡単
に所要伸び率を設定できる。
調質圧延は入側、出側張力を所要値に設定して行なうが
、これを従来方式では、張力計２８で入側張力を検出し
てこれを圧下装置３０に加え該張力の設定値からの偏差
で圧下を制御し、また出側張力を張力計３２により検出
しこれをミルモータ３４に入力し該張力の設定値からの
偏差で圧延速度（主ロール速度）を制御することにより
行なう。
、これを従来方式では、張力計２８で入側張力を検出し
てこれを圧下装置３０に加え該張力の設定値からの偏差
で圧下を制御し、また出側張力を張力計３２により検出
しこれをミルモータ３４に入力し該張力の設定値からの
偏差で圧延速度（主ロール速度）を制御することにより
行なう。
しかしこのような制御では相互に干渉を生じるという問
題がある。即ちタンデム圧延装置など圧下率の大きい圧
延機では部材２８．３０の系で入側張力制御をしてもそ
れが出側張力に影響を与えることは殆んどなく、また部
材３２．３４の系で出側張力制御をしてもそれが入側張
力に影響を与えることはないが、スキンバスのような軽
圧下の圧延機で前者の系で入力張力を変ればそれが出側
張力に波及し、後者の系で出側張力を変えればそれが入
側張力に波及し、安定性が悪い。
題がある。即ちタンデム圧延装置など圧下率の大きい圧
延機では部材２８．３０の系で入側張力制御をしてもそ
れが出側張力に影響を与えることは殆んどなく、また部
材３２．３４の系で出側張力制御をしてもそれが入側張
力に影響を与えることはないが、スキンバスのような軽
圧下の圧延機で前者の系で入力張力を変ればそれが出側
張力に波及し、後者の系で出側張力を変えればそれが入
側張力に波及し、安定性が悪い。
スキンパスミルのロールは粗面になっており、ロール表
面の凹凸が圧下量と同程度になっている。
面の凹凸が圧下量と同程度になっている。
このため中立点は上下ワークロールの軸を結ぶ線上もし
くはそれよりや一入側にあり、タンデムミルのようにこ
れが出側にあるものとは異なる。この点が、スキンパス
ミルでは人、出側張力が互いに干渉し合う結果を招いて
いる。このスキンパスミルでの干渉態様は次の如くであ
る。例えば入側張力が大になると圧下刃を増大させ、該
入側張力を減少（復旧）させようとするが、圧下を大に
すると出側張力が減少する。これは中立点の移動による
。出側張力が；成牛するとミルモータ３４の回転数を下
げ出側張力を復旧させようとするが、これは入側張力を
よけいに下げてしまう。そこで今度は入側張力を上げる
制御が行なわれ、上記とは逆の動作になり、以下これが
繰り返されて一種の乱調状態に陥いる若しくは制御が中
々落付かないという結果になる。
くはそれよりや一入側にあり、タンデムミルのようにこ
れが出側にあるものとは異なる。この点が、スキンパス
ミルでは人、出側張力が互いに干渉し合う結果を招いて
いる。このスキンパスミルでの干渉態様は次の如くであ
る。例えば入側張力が大になると圧下刃を増大させ、該
入側張力を減少（復旧）させようとするが、圧下を大に
すると出側張力が減少する。これは中立点の移動による
。出側張力が；成牛するとミルモータ３４の回転数を下
げ出側張力を復旧させようとするが、これは入側張力を
よけいに下げてしまう。そこで今度は入側張力を上げる
制御が行なわれ、上記とは逆の動作になり、以下これが
繰り返されて一種の乱調状態に陥いる若しくは制御が中
々落付かないという結果になる。
本発明はか−る点を改善しようとするもので、特徴とす
る所は入側板材速度および出側板材速度をプライドルロ
ールで抑えたスキンパスミルの人。
る所は入側板材速度および出側板材速度をプライドルロ
ールで抑えたスキンパスミルの人。
出側張力制御装置において入側張力計と、出側張力計と
を設け、該出側張力計の出力と該入側張力針の出力の差
によりミルモータの回転速度を制御し、入側、出側張力
減少ル力の和によりミル圧下装置の圧下を制御すること
にある。第２図に示′ず実施例を参照しながら以下これ
を詳細に説明する。
を設け、該出側張力計の出力と該入側張力針の出力の差
によりミルモータの回転速度を制御し、入側、出側張力
減少ル力の和によりミル圧下装置の圧下を制御すること
にある。第２図に示′ず実施例を参照しながら以下これ
を詳細に説明する。
第２図で第１図と同じ部分には同じ符号が付しである。
またプライドルロール１２．１４は第１図と同様に機械
的に連結するが、図示は省略している。第１図と比べて
この第２図が異なる点は圧下装置３０及びミルモータ３
４の制御に入側、出側両方の張力を用いる点である。即
ち３６．３８は加減算器、４０．４２は所望張力値を設
定する張力設定器で、３６′、３８′は所望張力設定値
よりの偏差を演算する偏差演算器でこれ等により２つの
ループのフィードバンク制御系を構成する。
的に連結するが、図示は省略している。第１図と比べて
この第２図が異なる点は圧下装置３０及びミルモータ３
４の制御に入側、出側両方の張力を用いる点である。即
ち３６．３８は加減算器、４０．４２は所望張力値を設
定する張力設定器で、３６′、３８′は所望張力設定値
よりの偏差を演算する偏差演算器でこれ等により２つの
ループのフィードバンク制御系を構成する。
加減算器３６には出側張力が正でそして入側張力が負で
入力し、加減算器３８には両者が正で入力する。
入力し、加減算器３８には両者が正で入力する。
このような制御系にすると、例えば板材１６の固い部分
が来て入側及び出側張力が大になると、加減算器３８の
出力は所要張力値より大きくなるため偏差演算器３８′
の出力は負となりこれを圧下装置３０に加え、ミルロー
ルの圧下を大にする。
が来て入側及び出側張力が大になると、加減算器３８の
出力は所要張力値より大きくなるため偏差演算器３８′
の出力は負となりこれを圧下装置３０に加え、ミルロー
ルの圧下を大にする。
一方、加減算器３６の出力は両者の差になるので、両者
等しければ出力零、従って圧延速度の修正は行なわれな
い。圧下が大になると入側張力及び出側張力が減少し、
こうして上記の人、出側張力増大は正常状態に戻される
。
等しければ出力零、従って圧延速度の修正は行なわれな
い。圧下が大になると入側張力及び出側張力が減少し、
こうして上記の人、出側張力増大は正常状態に戻される
。
上記の圧下増大で入、出側張力減少は、マスフローの概
念を用いて次のように説明できる。即ちミル１０の入側
の板厚、板速をｈ＋、ｖ＋、出側の板厚、板速をｈ２．
ｖ２とすると、ミル人、出側のマスフローは同じ即ちｈ
＋ｖｌ＝ｈ２ｖ２である。この状態でロール速度は変え
ずに圧下を大にするｈ２が減少するのでｈ＋ｖ＋＞ｈ２
ｖ２となり、■−が減少する必要があるがｖｌはプライ
ドルロール１２により抑えられているとすると入側板材
が弛むつまり入側張力が減少することになる。またｈ２
が減少すると出側マスフローｈ２ｖ２は減少するが、出
側板速はプライドルロール１４で規制されるｖ２とする
と出側張力変化はない（これが第１図装置の成立根拠で
ある）。しかしスキンパスミルでは上述の中立点の移動
があり、この結果出側板速ｖ２が変る、本例では増大す
る。
念を用いて次のように説明できる。即ちミル１０の入側
の板厚、板速をｈ＋、ｖ＋、出側の板厚、板速をｈ２．
ｖ２とすると、ミル人、出側のマスフローは同じ即ちｈ
＋ｖｌ＝ｈ２ｖ２である。この状態でロール速度は変え
ずに圧下を大にするｈ２が減少するのでｈ＋ｖ＋＞ｈ２
ｖ２となり、■−が減少する必要があるがｖｌはプライ
ドルロール１２により抑えられているとすると入側板材
が弛むつまり入側張力が減少することになる。またｈ２
が減少すると出側マスフローｈ２ｖ２は減少するが、出
側板速はプライドルロール１４で規制されるｖ２とする
と出側張力変化はない（これが第１図装置の成立根拠で
ある）。しかしスキンパスミルでは上述の中立点の移動
があり、この結果出側板速ｖ２が変る、本例では増大す
る。
従って出側張力は減少する。圧下が減少するく例えば−
１−記のように板材の堅い部分が来て）場合は入側、出
側張力が増大するが、この理由も上記と同様に説明でき
る。或いはこの人、出側張力については次のような解釈
も出来る。即ちスキンパスミルでは人、出側ブライドル
ロールにより伸び率１％前後に抑えられており、これは
ミルによる所定の圧下で実現し、張力も所定の状態にな
っている。か−る状態で圧下が減少すれば張力は増大し
、圧下が増大すれば張力は減少し、そしてスキンパスミ
ルでは人、出側張力をミルで遮断することができないの
で、この張力増、減は人、出側で同様に生じる。従って
人、出側張力が共に増大又は減少した場合その原因は圧
下変動にあり、修正は圧下のみでよくてミルロール速度
を変える必要はない。第２図装置はか＼る制御を行なっ
ている。
１−記のように板材の堅い部分が来て）場合は入側、出
側張力が増大するが、この理由も上記と同様に説明でき
る。或いはこの人、出側張力については次のような解釈
も出来る。即ちスキンパスミルでは人、出側ブライドル
ロールにより伸び率１％前後に抑えられており、これは
ミルによる所定の圧下で実現し、張力も所定の状態にな
っている。か−る状態で圧下が減少すれば張力は増大し
、圧下が増大すれば張力は減少し、そしてスキンパスミ
ルでは人、出側張力をミルで遮断することができないの
で、この張力増、減は人、出側で同様に生じる。従って
人、出側張力が共に増大又は減少した場合その原因は圧
下変動にあり、修正は圧下のみでよくてミルロール速度
を変える必要はない。第２図装置はか＼る制御を行なっ
ている。
また何らかの理由でミルロール速度が変った場合は、入
側、出側張力変化は逆になる。即ちロール速度が増大す
ると入側張力は大、出側張力は小になり、ロール速度が
減少すると入側張力は小、出側張力は大になる。前者の
場合加減算器３６の出力は少なくなり、従って偏差演算
器３６′の出力は正となりロール速度を下げ、後者の場
合加減算器３６の出力は増大し従って偏差演算器の出力
は負となりロール速度を上げ、ロール速度を正常値に戻
して張力変化をなくす。このとき加減算器３８の出力は
なく、圧下調整は行なわれない。この張力変化は圧下に
起因するものではないから、圧下制御をしないのは正し
い。またこれ等演算は本説明の如（、演算器を用いても
良いが計算機により演算を行っても本発明の特徴は変ら
ない。
側、出側張力変化は逆になる。即ちロール速度が増大す
ると入側張力は大、出側張力は小になり、ロール速度が
減少すると入側張力は小、出側張力は大になる。前者の
場合加減算器３６の出力は少なくなり、従って偏差演算
器３６′の出力は正となりロール速度を下げ、後者の場
合加減算器３６の出力は増大し従って偏差演算器の出力
は負となりロール速度を上げ、ロール速度を正常値に戻
して張力変化をなくす。このとき加減算器３８の出力は
なく、圧下調整は行なわれない。この張力変化は圧下に
起因するものではないから、圧下制御をしないのは正し
い。またこれ等演算は本説明の如（、演算器を用いても
良いが計算機により演算を行っても本発明の特徴は変ら
ない。
以上説明したように本発明によれば張力変動原因に従う
適切な張力制御ができ、従来方式のようにミル圧下制御
系とミル速度制御系が共に干渉し合い、安定性がよくな
い、利得を上げられない等の問題がなく、高利得、高精
度のスキンパスミル張力制御が可能になる。
適切な張力制御ができ、従来方式のようにミル圧下制御
系とミル速度制御系が共に干渉し合い、安定性がよくな
い、利得を上げられない等の問題がなく、高利得、高精
度のスキンパスミル張力制御が可能になる。
第１図は従来方式の説明図、第２図は本発明の実施例を
示す説明図である。 図面で１０はスキンパスミル、１２．１４は入側、出側
プライドルロール、２８．３２は入側。 出側張力計、３６．３８は加減算器、３４はミルモータ
、３０ばミル圧下装置である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図 。 ／ “（−□−爪Ｄ ］月逼Ｔ□鴨−Ｑ、３４や ″丁２ｏ「ダ萬
示す説明図である。 図面で１０はスキンパスミル、１２．１４は入側、出側
プライドルロール、２８．３２は入側。 出側張力計、３６．３８は加減算器、３４はミルモータ
、３０ばミル圧下装置である。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図 。 ／ “（−□−爪Ｄ ］月逼Ｔ□鴨−Ｑ、３４や ″丁２ｏ「ダ萬
Claims (1)
- 入側板材速度および出側板材速度をプライドルロールで
抑えたスキンバスミルの人、出側張力制御装置において
入側張力計と、出側張力計とを設け、該出側張力針と該
入側張力針の出力の差によりミルモータの回転速度を制
御し、入側、出側各張力針の出力の和によりミル圧下装
置の圧下を制御することを特徴とするスキンバスミルの
張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003204A JPS59127917A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | スキンパスミルの張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003204A JPS59127917A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | スキンパスミルの張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127917A true JPS59127917A (ja) | 1984-07-23 |
| JPH0147244B2 JPH0147244B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=11550903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58003204A Granted JPS59127917A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | スキンパスミルの張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127917A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001005529A1 (de) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum walzen eines metallbandes mittels eines dressiergerüstes |
| US20100000278A1 (en) * | 2007-01-10 | 2010-01-07 | Andreas Maierhofer | Control method for a rolling stand for rolling a strip |
| CN105598184A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-25 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | 一种清洗段张力控制系统和方法 |
-
1983
- 1983-01-12 JP JP58003204A patent/JPS59127917A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001005529A1 (de) * | 1999-07-15 | 2001-01-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum walzen eines metallbandes mittels eines dressiergerüstes |
| US20100000278A1 (en) * | 2007-01-10 | 2010-01-07 | Andreas Maierhofer | Control method for a rolling stand for rolling a strip |
| US8806909B2 (en) * | 2007-01-10 | 2014-08-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Control method for a rolling stand for rolling a strip |
| CN105598184A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-05-25 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | 一种清洗段张力控制系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0147244B2 (ja) | 1989-10-13 |
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