JPH0147244B2 - - Google Patents
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- JPH0147244B2 JPH0147244B2 JP58003204A JP320483A JPH0147244B2 JP H0147244 B2 JPH0147244 B2 JP H0147244B2 JP 58003204 A JP58003204 A JP 58003204A JP 320483 A JP320483 A JP 320483A JP H0147244 B2 JPH0147244 B2 JP H0147244B2
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- Japan
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- tension
- mill
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 20
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 16
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B2001/228—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length skin pass rolling or temper rolling
-
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、入、出側板材速度をブライドルロー
ルで抑えたスキンパルスミルの張力制御方法に関
する。
ルで抑えたスキンパルスミルの張力制御方法に関
する。
スキンパスミル即ち調質圧延機は軽圧下である
ので板材の伸び率は例えば１±0.1％に過ぎない。
ミル入側、出側板材速度はブライドルロールで抑
え、伸び率従つて入、出側板材速度比が１：1.01
になるようにするが、このような微小な伸び率で
は入、出側ブライドルロールをモータで別個駆動
しその速度制御により速度差を１±0.1％に抑え
るのは厄介であるので、差動歯車を介在させた回
転軸で入、出側ブライドルロールを機械的に連結
する方式が広く採用されている。これを第１図で
説明すると、１０はスキンパスミル、１２，１４
はブライドルロール、１６は調質すべき板材であ
る。１８は差動歯車でその入、出力軸２０，２２
は入、出側のブライドール１２，１４に連結さ
れ、制御軸（遊星歯車を回転させる軸）２４はモ
ータ２６に連結される。周知のように入力軸２０
の回転数をＮ、制御軸２４の回転数をｎとすれば
出力軸２２の回転数はＮ＋ｎ（制御軸を逆回転さ
せればＮ−ｎ）になる。モータ２６による回転数
ｎの設定は、ｎが前記１％つまり0.01Nという微
小値でも正確にできるから、このシステムにより
簡単に所要伸び率を設定できる。
ので板材の伸び率は例えば１±0.1％に過ぎない。
ミル入側、出側板材速度はブライドルロールで抑
え、伸び率従つて入、出側板材速度比が１：1.01
になるようにするが、このような微小な伸び率で
は入、出側ブライドルロールをモータで別個駆動
しその速度制御により速度差を１±0.1％に抑え
るのは厄介であるので、差動歯車を介在させた回
転軸で入、出側ブライドルロールを機械的に連結
する方式が広く採用されている。これを第１図で
説明すると、１０はスキンパスミル、１２，１４
はブライドルロール、１６は調質すべき板材であ
る。１８は差動歯車でその入、出力軸２０，２２
は入、出側のブライドール１２，１４に連結さ
れ、制御軸（遊星歯車を回転させる軸）２４はモ
ータ２６に連結される。周知のように入力軸２０
の回転数をＮ、制御軸２４の回転数をｎとすれば
出力軸２２の回転数はＮ＋ｎ（制御軸を逆回転さ
せればＮ−ｎ）になる。モータ２６による回転数
ｎの設定は、ｎが前記１％つまり0.01Nという微
小値でも正確にできるから、このシステムにより
簡単に所要伸び率を設定できる。
調質圧延は入側、出側張力を所要値に設定して
行なうが、これを従来方式では、張力計２８で入
側張力を検出してこれを圧下装置３０に加え該張
力の設定値からの偏差で圧下を制御し、また出側
張力を張力計３２により検出しこれをミルモータ
３４に入力し該張力の設定値からの偏差で圧延速
度（主ロール速度）を制御することにより行な
う。しかしこのような制御では相互に干渉を生じ
るという問題がある。即ちタンデム圧延装置など
圧下率の大きい圧延機では部材２８，３０の系で
入側張力制御をしてもそれが出力張力に影響を与
えることは殆んどなく、また部材３２，３４の系
で出側張力制御をしてもそれが入側張力に影響を
与えることはないが、スキンパスのような軽圧下
の圧延機で前者の系で入力張力を変ればそれが出
側張力に波及し、後者の系で出側張力を変えれば
それが入側張力に波及し、安定性が悪い。
行なうが、これを従来方式では、張力計２８で入
側張力を検出してこれを圧下装置３０に加え該張
力の設定値からの偏差で圧下を制御し、また出側
張力を張力計３２により検出しこれをミルモータ
３４に入力し該張力の設定値からの偏差で圧延速
度（主ロール速度）を制御することにより行な
う。しかしこのような制御では相互に干渉を生じ
るという問題がある。即ちタンデム圧延装置など
圧下率の大きい圧延機では部材２８，３０の系で
入側張力制御をしてもそれが出力張力に影響を与
えることは殆んどなく、また部材３２，３４の系
で出側張力制御をしてもそれが入側張力に影響を
与えることはないが、スキンパスのような軽圧下
の圧延機で前者の系で入力張力を変ればそれが出
側張力に波及し、後者の系で出側張力を変えれば
それが入側張力に波及し、安定性が悪い。
スキンパスミルのロールは粗面になつており、
ロール表面の凹凸が圧下量と同程度になつてい
る。このため中立点は上下ワークロールの軸を結
ぶ線上もしくはそれよりやゝ入側にあり、タンデ
ムミルのようにこれが出側にあるものとは異な
る。この点が、スキンパスミルでは入、出側張力
が互いに干渉し合う結果を招いている。このスキ
ンパスミルでの干渉態様は次の如くである。例え
ば入側張力が大になると圧下力を増大させ、該入
側張力を減少（復旧）させようとするが、圧下を
大にすると出側張力が減少する。これは中立点の
移動による。出側張力が減少するとミルモータ３
４の回転数を下げ出側張力を復旧させようとする
が、これは入側張力をよけいに下げてしまう。そ
こで今度は入側張力を上げる制御が行なわれ、上
記とは逆の動作になり、以下これが繰り返されて
一種の乱調状態に陥いる若しくは制御が中々落付
かないという結果になる。
ロール表面の凹凸が圧下量と同程度になつてい
る。このため中立点は上下ワークロールの軸を結
ぶ線上もしくはそれよりやゝ入側にあり、タンデ
ムミルのようにこれが出側にあるものとは異な
る。この点が、スキンパスミルでは入、出側張力
が互いに干渉し合う結果を招いている。このスキ
ンパスミルでの干渉態様は次の如くである。例え
ば入側張力が大になると圧下力を増大させ、該入
側張力を減少（復旧）させようとするが、圧下を
大にすると出側張力が減少する。これは中立点の
移動による。出側張力が減少するとミルモータ３
４の回転数を下げ出側張力を復旧させようとする
が、これは入側張力をよけいに下げてしまう。そ
こで今度は入側張力を上げる制御が行なわれ、上
記とは逆の動作になり、以下これが繰り返されて
一種の乱調状態に陥いる若しくは制御が中々落付
かないという結果になる。
本発明はかゝる点を改善しようとするもので、
特徴とする所は入側板材速度および出側板材速度
をブライドルロールで抑えたスキンパスミルの
入、出側張力制御装置において入側張力計と、出
側張力計とを設け、該出側張力計の出力と該入側
張力計の出力の差によりミルモータの回転速度を
制御し、入側、出側各張力計の出力の和によりミ
ル圧下装置の圧下を制御することにある。第２図
に示す実施例を参照しながら以下これを詳細に説
明する。
特徴とする所は入側板材速度および出側板材速度
をブライドルロールで抑えたスキンパスミルの
入、出側張力制御装置において入側張力計と、出
側張力計とを設け、該出側張力計の出力と該入側
張力計の出力の差によりミルモータの回転速度を
制御し、入側、出側各張力計の出力の和によりミ
ル圧下装置の圧下を制御することにある。第２図
に示す実施例を参照しながら以下これを詳細に説
明する。
第２図で第１図と同じ部分には同じ符号が付し
てある。またブライドルロール１２，１４は第１
図と同様に機械的に連結するが、図示は省略して
いる。第１図と比べてこの第２図が異なる点は圧
下装置３０及びミルモータ３４の制御に入側、出
側両方の張力を用いる点である。即ち３６，３８
は加減算器、４０，４２は所望張力値を設定する
張力設定器で、３６′，３８′は所望張力設定値よ
りの偏差を演算する偏差演算器でこれ等により２
つのループのフイードバツク制御系を構成する。
加減算器３６には出側張力が正でそして入側張力
が負で入力し、加減算器３８には両者が正で入力
する。
てある。またブライドルロール１２，１４は第１
図と同様に機械的に連結するが、図示は省略して
いる。第１図と比べてこの第２図が異なる点は圧
下装置３０及びミルモータ３４の制御に入側、出
側両方の張力を用いる点である。即ち３６，３８
は加減算器、４０，４２は所望張力値を設定する
張力設定器で、３６′，３８′は所望張力設定値よ
りの偏差を演算する偏差演算器でこれ等により２
つのループのフイードバツク制御系を構成する。
加減算器３６には出側張力が正でそして入側張力
が負で入力し、加減算器３８には両者が正で入力
する。
このような制御系にすると、例えば板材１６の
固い部分が来て入側及び出側張力が大になると、
加減算器３８の出力は所要張力値より大きくなる
ため偏差演算器３８′の出力は負となりこれを圧
下装置３０に加え、ミルロールの圧下を大にす
る。一方、加減算器３６の出力は両者の差になる
ので、両者等しければ出力零、従つて圧延速度の
修正は行なわれない。圧下が大になると入側張力
及び出側張力が減少し、こうして上記の入、出側
張力増大は正常状態に戻される。
固い部分が来て入側及び出側張力が大になると、
加減算器３８の出力は所要張力値より大きくなる
ため偏差演算器３８′の出力は負となりこれを圧
下装置３０に加え、ミルロールの圧下を大にす
る。一方、加減算器３６の出力は両者の差になる
ので、両者等しければ出力零、従つて圧延速度の
修正は行なわれない。圧下が大になると入側張力
及び出側張力が減少し、こうして上記の入、出側
張力増大は正常状態に戻される。
上記の圧下増大で入、出側張力減少は、マスフ
ローの概念を用いて次のように説明できる。即ち
ミル１０の入側の板厚、板速をh1，v1、出側の板
厚、板速をh2，v2とすると、ミル入、出側のマス
フローは同じ即ちh1v1＝h2v2である。この状態で
ロール速度は変えずに圧下を大にするh2が減少す
るのでh1v1＞h2v2となり、v1が減少する必要があ
るがv1はブライドルロール１２により抑えられて
いるとすると入側板材が弛むつまり入側張力が減
少することになる。またh2が減少すると出側マス
フローh2v2は減少するが、出側板速はブライドル
ロール１４で規制されるv2とすると出側張力変化
はない（これが第１図装置の成立根拠である）。
しかしスキンパスミルでは上述の中立点の移動が
あり、この結果出側板速v2が変る、本例では増大
する。従つて出側張力は減少する。圧下が減少す
る（例えば上記のように板材の堅い部分が来て）
場合は入側、出側張力が増大するが、この理由も
上記と同様に説明できる。或いはこの入、出側張
力については次のような解釈も出来る。即ちスキ
ンパスミルでは入、出側ブライドルロールにより
伸び率１％前後に抑えられており、これはミルに
よる所定の圧下で実現し、張力も所定の状態にな
つている。かゝる状態で圧下が減少すれば張力は
増大し、圧下が増大すれば張力は減少し、そして
スキンパスミルでは入、出側張力をミルで遮断す
ることができないので、この張力増、減は入、出
側で同様に生じる。従つて入、出側張力が共に増
大又は減少した場合その原因は圧下変動にあり、
修正は圧下のみでよくてミルロール速度を変える
必要はない。第２図装置はかゝる制御を行なつて
いる。
ローの概念を用いて次のように説明できる。即ち
ミル１０の入側の板厚、板速をh1，v1、出側の板
厚、板速をh2，v2とすると、ミル入、出側のマス
フローは同じ即ちh1v1＝h2v2である。この状態で
ロール速度は変えずに圧下を大にするh2が減少す
るのでh1v1＞h2v2となり、v1が減少する必要があ
るがv1はブライドルロール１２により抑えられて
いるとすると入側板材が弛むつまり入側張力が減
少することになる。またh2が減少すると出側マス
フローh2v2は減少するが、出側板速はブライドル
ロール１４で規制されるv2とすると出側張力変化
はない（これが第１図装置の成立根拠である）。
しかしスキンパスミルでは上述の中立点の移動が
あり、この結果出側板速v2が変る、本例では増大
する。従つて出側張力は減少する。圧下が減少す
る（例えば上記のように板材の堅い部分が来て）
場合は入側、出側張力が増大するが、この理由も
上記と同様に説明できる。或いはこの入、出側張
力については次のような解釈も出来る。即ちスキ
ンパスミルでは入、出側ブライドルロールにより
伸び率１％前後に抑えられており、これはミルに
よる所定の圧下で実現し、張力も所定の状態にな
つている。かゝる状態で圧下が減少すれば張力は
増大し、圧下が増大すれば張力は減少し、そして
スキンパスミルでは入、出側張力をミルで遮断す
ることができないので、この張力増、減は入、出
側で同様に生じる。従つて入、出側張力が共に増
大又は減少した場合その原因は圧下変動にあり、
修正は圧下のみでよくてミルロール速度を変える
必要はない。第２図装置はかゝる制御を行なつて
いる。
また何らかの理由でミルロール速度が変つた場
合は、入側、出側張力変化は逆になる。即ちロー
ル速度が増大すると入側張力は大、出側張力は小
になり、ロール速度が減少すると入側張力は小、
出側張力は大になる。前者の場合加減算器３６の
出力は少なくなり、従つて偏差演算器３６′の出
力は正となりロール速度を下げ、後者の場合加減
算器３６の出力は増大し従つて偏差演算器の出力
は負となりロール速度を上げ、ロール速度を正常
値に戻して張力変化をなくす。このとき加減算器
３８の出力はなく、圧下調整は行なわれない。こ
の張力変化は圧下に起因するものではないから、
圧下制御をしないのは正しい。またこれ等演算は
本説明の如く、演算器を用いても良いが計算機に
より演算を行つても本発明の特徴は変らない。
合は、入側、出側張力変化は逆になる。即ちロー
ル速度が増大すると入側張力は大、出側張力は小
になり、ロール速度が減少すると入側張力は小、
出側張力は大になる。前者の場合加減算器３６の
出力は少なくなり、従つて偏差演算器３６′の出
力は正となりロール速度を下げ、後者の場合加減
算器３６の出力は増大し従つて偏差演算器の出力
は負となりロール速度を上げ、ロール速度を正常
値に戻して張力変化をなくす。このとき加減算器
３８の出力はなく、圧下調整は行なわれない。こ
の張力変化は圧下に起因するものではないから、
圧下制御をしないのは正しい。またこれ等演算は
本説明の如く、演算器を用いても良いが計算機に
より演算を行つても本発明の特徴は変らない。
以上説明したように本発明によれば張力変動原
因に従う適切な張力制御ができ、従来方式のよう
にミル圧下制御系とミル速度制御系が共に干渉し
合い、安定性がよくない、利得を上げられない等
の問題がなく、高利得、高精度のスキンパスミル
張力制御が可能になる。
因に従う適切な張力制御ができ、従来方式のよう
にミル圧下制御系とミル速度制御系が共に干渉し
合い、安定性がよくない、利得を上げられない等
の問題がなく、高利得、高精度のスキンパスミル
張力制御が可能になる。
第１図は従来方式の説明図、第２図は本発明の
実施例を示す説明図である。 図面で１０はスキンパスミル、１２，１４は入
側、出側ブライドルロール、２８，３２は入側、
出側張力計、３６，３８は加減算器、３４はミル
モータ、３０はミル圧下装置である。
実施例を示す説明図である。 図面で１０はスキンパスミル、１２，１４は入
側、出側ブライドルロール、２８，３２は入側、
出側張力計、３６，３８は加減算器、３４はミル
モータ、３０はミル圧下装置である。
Claims (1)
- １ 入側板材速度および出側板材速度をブライド
ルロールで抑えたスキンパスミルの入、出側張力
制御装置において入側張力計と、出側張力計とを
設け、該出側張力計と該入側張力計の出力の差に
よりミルモータの回転速度を制御し、入側、出側
各張力計の出力の和によりミル圧下装置の圧下を
制御することを特徴とするスキンパスミルの張力
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003204A JPS59127917A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | スキンパスミルの張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58003204A JPS59127917A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | スキンパスミルの張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59127917A JPS59127917A (ja) | 1984-07-23 |
| JPH0147244B2 true JPH0147244B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=11550903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58003204A Granted JPS59127917A (ja) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | スキンパスミルの張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59127917A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19933239B4 (de) * | 1999-07-15 | 2005-04-07 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Walzen eines Metallbandes mittels eines Dressiergerüstes |
| DE102007001539A1 (de) * | 2007-01-10 | 2008-07-17 | Siemens Ag | Steuerverfahren für ein Walzgerüst zum Walzen eines Bandes |
| CN105598184B (zh) * | 2015-12-23 | 2017-06-20 | 安徽马钢自动化信息技术有限公司 | 一种清洗段张力控制系统和方法 |
-
1983
- 1983-01-12 JP JP58003204A patent/JPS59127917A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59127917A (ja) | 1984-07-23 |
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