CN105598184B - 一种清洗段张力控制系统和方法 - Google Patents

一种清洗段张力控制系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105598184B
CN105598184B CN201510996082.4A CN201510996082A CN105598184B CN 105598184 B CN105598184 B CN 105598184B CN 201510996082 A CN201510996082 A CN 201510996082A CN 105598184 B CN105598184 B CN 105598184B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
tension force
tension
unit
cleaning section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510996082.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105598184A (zh
Inventor
倪顺利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Phima Intelligence Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Ma Gang Automated Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Ma Gang Automated Information Technology Co Ltd filed Critical Anhui Ma Gang Automated Information Technology Co Ltd
Priority to CN201510996082.4A priority Critical patent/CN105598184B/zh
Publication of CN105598184A publication Critical patent/CN105598184A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105598184B publication Critical patent/CN105598184B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269—Cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)

Abstract

本发明揭示了一种清洗段张力控制系统，所述张力控制系统包括张力辊、驱动张力辊旋转的电机、控制电机转速的控制单元，系统还包括用于输入张力工艺设定值和当前输送带钢板厚度的输入单元、采集当前带钢板张力实际值的张力采集单元，所述输入单元和张力采集单元输出信号至PI调节单元，所述PI调节单元输出电机转速调节信号至控制单元。本发明可以根据带钢的厚度，对清洗段带钢张力的设定值进行自适应性调整，保证入口张力在一定的范围内。可以应用于各种规格的带钢，保证出口、入口的张力都比较稳定，避免出现失张跑偏的现象。

Description

一种清洗段张力控制系统和方法
技术领域
本发明涉及冶金自动化控制，尤其涉及冷轧处理线的自动化控制。
背景技术
清洗段是冷轧连续镀锌线、连续退火线的关键设备，它的作用是将进入加热炉的带钢表面清洗干净。由于清洗段辊子众多，张力有一定的衰减，清洗段出口张力和入口张力存在相当的差值，对于有些规格的带钢，入口张力甚至衰减到很小，以致带钢在清洗段内失张跑偏。清洗段的带钢张力一直不好控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种可以根据清洗段的张力设定值、入口、出口的实际张力，带钢的厚度等情况，对张力的设定值做一个自适应的调节的系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种清洗段张力控制系统，所述张力控制系统包括张力辊、驱动张力辊旋转的电机、控制电机转速的控制单元，系统还包括用于输入张力工艺设定值和当前输送带钢板厚度的输入单元、采集当前带钢板张力实际值的张力采集单元，所述输入单元和张力采集单元输出信号至PI调节单元，所述PI调节单元输出电机转速调节信号至控制单元。
系统还设有辅助子系统，所述辅助子系统包括辅助辊、驱动辅助辊旋转的辅助电机、控制辅助电机转速的辅助控制单元，以及输入工艺速度设定值的速度设定单元，采集当前带钢板速度的速度采集单元，所述速度设定单元、速度采集单元输出信号至辅助控制单元。
所述张力控制系统位于带钢冷轧处理线的清洗段。
基于清洗段张力控制系统的控制方法：
1)手动输入张力工艺设定值F和带钢厚度H信息至输入单元，输入工艺速度设定值V至速度设定单元；
2)输入单元根据预设表格查表获得张力设定值F1,并将张力设定值F1输送至PI调节单元；
3)张力采集单元和速度采集单元实时采集当前张力实际值F2和速度实际值V2；
4)PI调节单元输出转速调节信号至控制单元调节电机转速；辅助控制单元根据V与V2的差速度调节辅助电机的转速。
所述4)中，若F2大于F1则降低电机转速，若F2小于F1则增大电机转速。
所述4)中，若V2大于V则降低辅助电机转速，若V2小于V则增大电机转速。
本发明可以根据带钢的厚度，对清洗段带钢张力的设定值进行自适应性调整，保证入口张力在一定的范围内。可以应用于各种规格的带钢，保证出口、入口的张力都比较稳定，避免出现失张跑偏的现象。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为清洗段张力控制框图。
具体实施方式
清洗段张力控制系统位于带钢冷轧处理线的清洗段，对张力的设定值做一个自适应的调节，保证入口张力在一定的范围内。张力控制系统包括张力辊、驱动张力辊旋转的电机、控制电机转速的控制单元、用于输入张力工艺设定值和当前输送带钢板厚度的输入单元、采集当前带钢板张力实际值的张力采集单元，输入单元和张力采集单元输出信号至PI调节单元，所述PI调节单元输出电机转速调节信号至控制单元，直接通过张力辊调节张力。
在调节张力的工程中，势必会影响到带钢板的运输速度，本发明通过辅助子系统，直接控制带钢板的运输速度，降低控制难度。辅助子系统包括辅助辊、驱动辅助辊旋转的辅助电机、控制辅助电机转速的辅助控制单元，以及输入工艺速度设定值的速度设定单元，采集当前带钢板速度的速度采集单元，速度设定单元、速度采集单元输出信号至辅助控制单元。
基于清洗段张力控制系统的控制方法：
1)手动输入张力工艺设定值F和带钢厚度H信息至输入单元，输入工艺速度设定值V至速度设定单元；
2)输入单元根据预设表格查表获得张力设定值F1,并将张力设定值F1输送至PI调节单元；表格是预先设定的一个参考信息表；
3)张力采集单元和速度采集单元实时采集当前张力实际值F2和速度实际值V2；
4)PI调节单元输出转速调节信号至控制单元调节电机转速；辅助控制单元根据V与V2的差速度调节辅助电机的转速。若F2大于F1则降低电机转速，若F2小于F1则增大电机转速；若V2大于V则降低辅助电机转速，若V2小于V则增大电机转速。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种清洗段张力控制系统，所述张力控制系统包括张力辊、驱动张力辊旋转的电机、控制电机转速的控制单元，其特征在于：系统还包括用于输入张力工艺设定值和当前输送带钢板厚度的输入单元、采集当前带钢板张力实际值的张力采集单元，所述输入单元和张力采集单元输出信号至PI调节单元，所述PI调节单元输出电机转速调节信号至控制单元；
系统还设有辅助子系统，所述辅助子系统包括辅助辊、驱动辅助辊旋转的辅助电机、控制辅助电机转速的辅助控制单元，以及输入工艺速度设定值的速度设定单元，采集当前带钢板速度的速度采集单元，所述速度设定单元、速度采集单元输出信号至辅助控制单元。
2.根据权利要求1所述的清洗段张力控制系统，其特征在于：所述张力控制系统位于带钢冷轧处理线的清洗段。
3.基于权利要求1或2所述的清洗段张力控制系统的控制方法，其特征在于：
1）手动输入张力工艺设定值F和带钢厚度H信息至输入单元，输入工艺速度设定值V至速度设定单元；
2）输入单元根据预设表格查表获得张力设定值F1,并将张力设定值F1输送至PI调节单元；
3）张力采集单元和速度采集单元实时采集当前张力实际值F2和速度实际值V2；
4）PI调节单元输出转速调节信号至控制单元调节电机转速；辅助控制单元根据V与V2的差速度调节辅助电机的转速。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述4）中，若F2大于F1则降低电机转速，若F2小于F1则增大电机转速。
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于：所述4）中，若V2大于V则降低辅助电机转速，若V2小于V则增大辅助电机转速。
CN201510996082.4A 2015-12-23 2015-12-23 一种清洗段张力控制系统和方法 Active CN105598184B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510996082.4A CN105598184B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种清洗段张力控制系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510996082.4A CN105598184B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种清洗段张力控制系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105598184A CN105598184A (zh) 2016-05-25
CN105598184B true CN105598184B (zh) 2017-06-20

Family

ID=55978829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510996082.4A Active CN105598184B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种清洗段张力控制系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105598184B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111014340B (zh) * 2019-11-18 2021-07-16 安徽铜冠铜箔集团股份有限公司 一种生箔机收卷张力控制系统和控制方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59127917A (ja) * 1983-01-12 1984-07-23 Nippon Steel Corp スキンパスミルの張力制御方法
CN1050783C (zh) * 1995-10-20 2000-03-29 冶金工业部钢铁研究总院 热带连轧机恒张力控制和连轧厚度及截面积计算方法
CN1135942A (zh) * 1996-02-14 1996-11-20 东北大学 型钢连轧予张力式智能化微张力控制技术
CN102125936B (zh) * 2010-01-12 2012-12-12 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧卷取张力的控制方法
CN202061889U (zh) * 2011-03-23 2011-12-07 广东工业大学 微细扁线张力控制装置
CN103341508B (zh) * 2013-06-14 2016-08-10 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 带钢自动张力设定系统及方法
CN203370829U (zh) * 2013-08-08 2014-01-01 德阳宏广科技有限公司 用于铅带制备的张力控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105598184A (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Khramshin et al. System for speed mode control of the electric drives of the continuous train of the hot-rolling mill
AT507663B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufbereiten von warmwalzgut
CN1096315C (zh) 斯特格尔轧机
CN105404320B (zh) 冷轧连续退火机组的张力控制方法及系统
CN106475423B (zh) 一种冷轧取向硅钢薄板的微张力穿带控制方法
CN102179412A (zh) 热连轧粗轧机组速度、加速度控制方法
CN111014307A (zh) 一种炉卷和精轧机组连轧的轧机速度控制方法
CN105396879B (zh) 一种高牌号无取向硅钢冷连轧边裂的控制方法
CN108213078A (zh) 冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法
CN106903172A (zh) 一种实现钢板在轧制不同区域位置跟踪切换的控制方法
CN105598184B (zh) 一种清洗段张力控制系统和方法
CN204503751U (zh) 一种可降低辊耗的热连轧精轧机组生产线
CN104338753B (zh) 一种冷连轧机的动态变规格控制方法
CN104307927B (zh) 消除热轧薄带钢缠绕卷取机夹送辊的控制方法
CN103551389B (zh) 一种冷连轧机的动态变规格控制方法
CN110064662A (zh) 一种避免单机架冷轧带钢平整机s辊打滑的控制方法
CN108246813B (zh) 张力控制方法、张力控制装置和厚板连续热镀锌生产线
CN104338756A (zh) 保证处理线上带钢张力稳定的张力辊控制方法
CN206014008U (zh) 薄膜输送切割装置
CN107639116A (zh) 一种连铸生产线
CN104801567B (zh) 一种大规格范围和产能的连续处理线张力控制方法
CN107159718B (zh) 一种轧钢控制方法、装置及系统
CN203473885U (zh) 铜片流水线输送装置
CN103920714A (zh) 平整轧制张力放大方法及装置
CN206702604U (zh) 一种辊涂一体式彩钢瓦生产装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 243003 Hunan west end of Hunan, Ma'anshan, Anhui

Patentee after: ANHUI MA STEEL AUTOMATION INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 243003 Hunan West Road, Anhui, Ma'anshan

Patentee before: ANHUI MA STEEL AUTOMATION INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 243003 Hunan West Road, Yushan, Ma'anshan, Anhui

Patentee after: FEIMA ZHIKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 243003 Hunan West Road, Yushan, Ma'anshan, Anhui

Patentee before: ANHUI MA STEEL AUTOMATION INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: No. 999, Huolishan Avenue, Yushan District, Ma'anshan, Anhui Province, 243000

Patentee after: Phima Intelligence Technology Co.,Ltd.

Address before: 243003 Hunan West Road, Yushan, Ma'anshan, Anhui

Patentee before: FEIMA ZHIKE INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.