CN101583441A - 用于轧制带材用的机架的控制方法 - Google Patents

用于轧制带材用的机架的控制方法 Download PDF

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Abstract

带材(3)具有左边的和右边的带侧(3’、3”)。所述带材(3)在机架(1)中被轧制。借助于相应的量值传感器(8)来检测在左边的和右边的带侧(3’、3”)上在入口侧和出口侧在所述带材(3)中存在的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)。将所检测到的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)输入用于所述机架(1)的控制装置(2)。该控制装置(2)借助于关系式Z＝ZLE*ZLA－ZRE－ZRA来求得用于所述带材(3)相对于机架(1)的横向定位(p)的尺寸(Z)。Z在此是所述尺寸。ZLE、ZLA、ZRE和ZRA是各个所检测到的拉力。所述控制装置(2)借助于所述用于带材(3)的横向定位(p)的尺寸(Z)来求得用于校正所述带材(3)横向定位(p)的调节量(S)并且根据该调节量(S)来触发所述机架(1)。

Description

用于轧制带材用的机架的控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于轧制带材用的机架的控制方法，所述带材具有左边的和右边的带侧。
背景技术
这样的控制方法是众所周知的。
在轧制带材时会发生这样的情况，即被轧制的带材关于带材走行方向朝侧面偏移。带材的偏移通常导致带材沿带材横向方向看被不均匀地轧制。而不均匀的轧制则会在接下来的加工级中(尤其在布置在后面的机架中)导致困难。因此通常试图如此对带材进行轧制，从而沿带材横向方向看，机架的中心线和带材的中心线相一致(中心位置)。
从JP 07 124 620A中公开了借助于合适的设在左边的和右边的带侧上的量值传感器在入口侧和出口侧检测在那里相应存在的拉力，并且在入口侧和出口侧形成分别检测到的拉力的差值。将所述拉力的差值输入控制装置，该控制装置借助于所述差值求得用于所述带材的移动的调节量。将该调节量输出给调节元件，借助于所述调节元件朝所述中心位置的方向来校正横向定位。
现有技术的处理方式是有效的。但是它仍然能够改进。
发明内容
本发明的任务是，提供一些对象，借助于这些对象能够以简单的方式来检测所述带材的横向定位。该任务在工艺上通过一种具有权利要求1所述特征的用于机架的控制方法得到解决。在程序技术上，该任务通过一种具有权利要求2所述特征的计算机程序得到解决。在设备技术上，该任务通过一种具有权利要求3所述特征的数据载体、一种具有权利要求4所述特征的控制装置以及一种具有权利要求5所述特征的轧制设备得到解决。
按本发明，借助于相应的量值传感器来检测在左边的和右边的带侧上在入口侧和出口侧在带材中存在的拉力。将所检测到的拉力输入用于机架的控制装置。所述控制装置借助于关系式
δZ＝ZLE+ZLA-ZRE-ZRA
来求得所述带材相对于机架横向定位的尺寸。在此，ZLE是在左边的带侧上在入口侧在带材中存在的拉力，ZLA是在左边的带侧上在出口侧在带材中存在的拉力，ZRE是在右边的带侧上在入口侧在带材中存在的拉力并且ZRA是在右边的带侧上在出口侧在带材中存在的拉力。δZ是所述尺寸。所述控制装置借助于所述用于带材的横向定位的尺寸来求得用于校正所述带材的横向定位的调节量。所述控制装置根据该调节量来触发所述机架。
所述计算机程序包括一组机器指令，其中这组机器指令能够由所述控制装置来执行。通过所述控制装置来执行这组机器指令，由此该控制装置在其与所述机架处于作用连接之中时按照上面所说明的方法来控制所述机架。
在数据载体上并且在所述控制装置中相应地保存着这样的计算机程序。
附图说明
其它的优点和细节从下面结合附图对实施例所作的说明中获得。其中原理图如下：
图1是轧制设备及带材的从上面看的示意图，
图2是图1的轧制设备及带材的从侧面看的示意图，
图3是图1的轧制设备及带材的从前面看的示意图，并且
图4是求得调节量的一种可能的方式的示意图。
具体实施方式
按照图1到3，轧制设备具有机架1和用于该机架1的控制装置2。借助于该机架1在运行中对带材3进行轧制，该带材3具有左边的带侧3’和右边的带侧3”。
所述机架1具有至少两个工作辊4。通常所述机架1具有其它的轧辊，比如在构造为四辊式轧机机架时具有支承辊或者在构造为六辊式轧机机架时具有支承辊及中间辊。也可以使用其它的比如构造为所谓的二十辊式轧机机架的设计方案。其它的轧辊在附图中没有一起示出。
所述控制装置2控制所述机架1的总体运行。比如它控制所述工作辊4的圆周速度、机架1的调整、轧制力等等。下面仅仅在对理解本发明来说所必需的程度上对通过所述控制装置2对机架1的控制进行探讨。
所述控制装置2通常构造为能够编程的控制装置，比如构造为能够存储编程的控制装置(SPS)。因此，所述控制装置2的作用方式由计算机程序5来确定，在此用该计算机程序5对所述控制装置2进行编程。
为了对所述控制装置2进行编程，编写了所述计算机程序5。该计算机程序5包括一组机器指令6。这组机器指令6能够由所述控制装置2来执行。通过所述控制装置2来执行这组机器指令6，由此该控制装置2按照将在下面详细解释的控制方法来控制所述机架1。为此该控制装置2当然必须与所述机架1处于作用连接之中。
所述计算机程序5保存在数据载体7比如EEPROM上。该数据载体7至少有时候在数据技术上与所述控制装置2相连接。因此比如可以这样安排，即所述控制装置2在其执行其控制方法时始终执行所述保存在数据载体7上的计算机程序5。在这种情况下，所述数据载体7在执行所述控制方法的过程中必须与所述控制装置2相连接。作为替代方案可以这样安排，即所述控制装置2在内部具有自己的在附图中未示出的存储器(＝内部的数据载体)，该控制装置2在从图1所示的数据载体7中读出计算机程序5之后将其存入自己的存储器中。在这种情况下，所述数据载体7只需要暂时地与所述控制装置2相连接。作为替代方案，又可以通过未示出的网络连接将计算机程序5输入所述控制装置2。在这种情况下，只需要所述控制装置2的内部的数据载体。
在所述计算机程序5的执行的范围内，所述控制装置2触发被分配给所述机架1的量值传感器8。借助于所述量值传感器8来检测在左边的和右边的带侧3’、3”上在入口侧和出口侧在带材3中存在的拉力ZLE、ZLA、ZRE、ZRA。在此，ZLE表示在左边的带侧3’上在入口侧在带材3中存在的拉力。ZLA表示在左边的带侧3’上在出口侧在带材3中存在的拉力。ZRE表示在右边的带侧3”上在入口侧在带材3中存在的拉力。ZRA表示在右边的带侧3”上在出口侧在带材3中存在的拉力。
所述量值传感器8的具体的设计方案能够根据需要来选择。比如所述量值传感器8可以一方面在入口侧并且另一方面在出口侧各合并成分段的拉力测量辊。这样的拉力测量辊是众所周知的。但是作为替代方案也可以设想和使用其它的设计方案。
将检测到的拉力ZLE、ZLA、ZRE、ZRA输入所述控制装置2。该控制装置2借助于所检测到的拉力ZLE、ZLA、ZRE、ZRA求得用于所述带材3相对于机架1的横向定位p的尺寸δZ。尤其参见图4，所述控制装置2借助于以下关系式求得所述尺寸δZ：
δZ＝ZLE+ZLA-ZRE-ZRA。
所述控制装置2借助于所述尺寸δZ必要时结合额定尺寸δZ＊求得调节量S。将该调节量S输出给所述机架1。因而根据所述调节量S来触发所述机架1。
所述调节量S用于对所述带材3的横向定位p进行校正。该调节量(示意性地参见图3中的箭头A)比如可以是所述工作辊4的楔调节量。
可以这样安排，即所述调节量S始终依赖于尺寸δZ(或者说所述尺寸δZ与额定尺寸δZ＊之间的差值)。但是，所述调节量S也可以类似于双点调节器具有滞后(Hysterese)。
上面的说明仅仅用于解释本发明。相反，本发明的保护范围仅仅应该由随附的权利要求来确定。

Claims (5)

1.用于轧制带材(3)用的机架(1)的控制方法，所述带材(3)具有左边的和右边的带侧(3’、3”)，
其中，借助于相应的量值传感器(8)来检测在左边的和右边的带侧(3’、3”)上在入口侧和出口侧在带材(3)中存在的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)，
其中，将检测到的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)输入用于机架(1)的控制装置(2)，
其中，所述控制装置(2)借助于关系式δZ＝ZLE+ZLA-ZRE-ZRA来求得用于所述带材(3)相对于机架(1)的横向定位(p)的尺寸(δZ)，
其中，δZ是所述尺寸，ZLE是在左边的带侧(3’)上在入口侧在带材(3)中存在的拉力，ZLA是在左边的带侧(2’)上在出口侧在带材(3)中存在的拉力，ZRE是在右边的带侧(3”)上在入口侧在带材(3)中存在的拉力并且ZRA是在右边的带侧(3”)上在出口侧在带材(3)中存在的拉力，
其中，所述控制装置(2)借助于所述用于带材(3)的横向定位(p)的尺寸(δZ)来求得用于校正所述带材(3)横向定位(p)的调节量(S)并且根据该调节量(S)来触发所述机架(1)。
2.计算机程序，包括一组机器指令(6)，其中，这组机器指令(6)能够由用于机架(1)的控制装置(2)来执行，其中，通过所述控制装置(2)来执行这组机器指令(6)，由此该控制装置(2)在该控制装置(2)与所述机架(1)处于作用连接之中时按照按权利要求1所述的方法来控制所述机架(1)。
3.数据载体，具有按权利要求2所述的保存在该数据载体上的计算机程序(5)。
4.用于机架(1)的控制装置，其中，所述控制装置具有按权利要求3所述的数据载体(7)并且保存在数据载体(7)上的计算机程序(5)能够由所述控制装置来执行。
5.具有由控制装置(2)控制的机架(1)的轧制设备，
其中，借助于所述机架(1)能够对带材(3)进行轧制，该带材(3)具有左边的和右边的带侧(3’、3”)，
其中，为所述机架(1)分配了量值传感器(8)，借助于所述量值传感器(8)能够检测在左边的和右边的带侧(2’、3”)上在入口侧和出口侧在带材(3)中存在的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)，
其中，能够将所检测到的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)输入所述控制装置(2)，
其中，能够由所述控制装置(2)借助于关系式δZ＝ZLE+ZLA-ZRE-ZRA求得用于所述带材(3)相对于机架(1)的横向定位(p)的尺寸(δZ)，
其中，δZ是所述尺寸，ZLE是在左边的带侧(3’)上在入口侧在带材(3)中存在的拉力，ZLA是在左边的带侧(3’)上在出口侧在带材(3)中存在的拉力，ZRE是在右边的带侧(3”)上在入口侧在带材(3)中存在的拉力并且ZRA是在右边的带侧(3”)上在出口侧在带材(3)中存在的拉力，
其中，能够由所述控制装置(2)借助于所述用于带材(3)的横向定位(p)的尺寸(δZ)来求得用于校正所述带材(3)横向定位(p)的调节量(S)并且能够根据该调节量(S)来触发所述机架(1)。
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