BRPI0701639B1

BRPI0701639B1 - Dispositivo de monitoramento e método para monitorar um sistema de elevador

Info

Publication number: BRPI0701639B1
Application number: BRPI0701639-5A
Authority: BR
Inventors: Frank Roussel
Original assignee: Inventio Aktiengesellschaft
Priority date: 2006-04-24
Filing date: 2007-04-24
Publication date: 2019-04-16
Also published as: EP1849740B1; ES2358133T3; BRPI0701639A; DE602007011145D1; US7823701B2; ATE491664T1; US20070246305A1; EP1849740A1; CN101066731A; CN101066731B

Abstract

dispositivo de monitoração e método para monitorar um sistema de elevador. a presente invenção refere-se a um dispositivo de monitoração para um sistema de elevador e compreende uma unidade de sensor óptico que recebe luz emitida por uma fonte de luz externa que existe na vizinhança do sistema de elevador e a qual transforma a luz em informação de contraste, e uma unidade de avaliação que avalia a informação de contraste para monitorar o sistema de elevador por meio da informação de contraste. a presente invenção refere-se ainda mais a um método para monitorar um sistema de elevador, incluindo as etapas de receber luz emitida por uma fonte de luz externa que existe na vizinhança do sistema de elevador, transformar a luz em informação de contraste, avaliação da informação de contraste no sentido de monitorar o sistema de elevador por meio da informação de contraste, reconhecer uma situação do sistema de elevador e ativar uma reação adaptada à situação.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO E MÉTODO PARA MONITORAR UM SISTEMA DE ELEVADOR.

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de monitoramento para um sistema de elevador que inclui uma unidade de sensor óptico e uma unidade de avaliação. A unidade de sensor óptico recebe e transforma luz em informação de luz para monitorar o sistema de elevador. Além disso, a invenção refere-se a um método para monitorar o sistema de elevador.

[002] Um sistema para monitorar uma porta de elevador é mostrado na EP 1 345 444 A1 que inclui um sensor semicondutor tridimensional e um dispositivo de processamento. O sensor semicondutor tridimensional inclui uma fonte de luz que irradia luz em uma faixa específica, em que a fonte de luz é preferencialmente um diodo laser. A luz emitida pela fonte de luz é refletida pela porta do elevador. Um grupo sensor montado na região da porta do elevador recebe a luz refletida pela porta do elevador. Ainda mais, a unidade de processamento converte a informação de luz em informação de imagem tridimensional, subsequentemente compara a informação de imagem com uma imagem de referência ou diversas imagens referenciadas armazenadas e reconhece mudanças. No caso de uma mudança reconhecida a unidade de processamento ativa uma reação adaptada à situação.

[003] Sensores semicondutores tridimensionais que habilitam a detecção tridimensional de informação de imagem são complicados e caros. Além disso para obter informação de luz suficiente para avaliar uma informação de imagem tridimensional é necessária uma fonte de luz separada que provê uma alta intensidade de luz. Ainda mais, a fonte de luz deve ser posicionada e deve ser alinhada de tal modo que a luz emitida pela fonte de luz seja refletida de uma maneira apropriada. [004] Como uma desvantagem adicional existe a necessidade de

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2/6 uma grande quantidade de informação a ser analisada e avaliada pela unidade de avaliação. Assim, é necessário um microprocessador externo para prover uma alta capacidade de processamento de dados. [005] É um objetivo da invenção prover um dispositivo de monitoramento para um sistema de elevador que necessite menos informação de luz e também possa ser usado para outros propósitos que não o de monitoramento da porta de elevador. É também um objetivo adicional da presente invenção prover um método para monitorar um sistema de elevador.

[006] De acordo com a presente invenção um dispositivo de monitoramento para um sistema de elevador inclui uma unidade de sensor óptico e uma unidade de avaliação. A unidade de sensor óptico recebe luz externa emitida por uma fonte de luz na vizinhança do sistema de elevador e transforma a luz em informação de contraste e filtra a informação. A unidade de avaliação avalia a informação de contraste filtrada para monitorar o sistema de elevador por meio da informação de contraste.

[007] Em comparação ao sistema conhecido descrito na EP 1 345 444 A 1 o dispositivo de monitoramento de acordo com a invenção não requer uma fonte de luz extra dentro do alojamento de uma unidade de sensor. É suficiente usar a luz emitida por uma fonte de luz externa, p. e., a luz de desembarque, a luz da cabina ou até mesmo a luz de emergência da cabina.

[008] A informação de dados usada para monitorar o sistema de elevador está baseada no contraste filtrado da luz, i.e., um subconjunto de informação bidimensional.

[009] Consequentemente, é necessário menos processamento de dados para processar a informação de luz recebida pela unidade de sensor. Como tal, parte da avaliação pode ser integrada na unidade de sensor. Preferencialmente, o chip da unidade de sensor inclui a unidaPetição 870180130117, de 14/09/2018, pág. 9/20

3/6 de de avaliação. Em outras palavras, o algoritmo para avaliar a informação de contraste é implementado pelo menos em parte no próprio chip do sensor e é necessário somente um mínimo de processamento adicional. Pode ser usado só um chip.

[0010] De acordo com a invenção a informação de luz detectada não constitui uma imagem completa, mas somente um subconjunto de um gradiente de imagem, orientação de gradiente ou avaliação de gradiente. Por exemplo, o chip de sensor tem saídas somente de gradientes de contraste mais significativos como características de imagem e assim parte da análise de contraste é feita no chip do sensor. [0011] São descritas modalidades preferidas do dispositivo de monitoramento em concretizações da invenção.

[0012] Em uma tal modalidade preferida a unidade de avaliação está em parte integrada na unidade de sensor, particularmente no chip da unidade de sensor.

[0013] Em outra modalidade preferida da invenção a unidade de sensor é posicionada e alinhada para monitorar um piso de entrada de elevador do sistema de elevador. Se uma pessoa se aproxima do piso de entrada do elevador e entra em uma área predeterminada monitorada pela unidade de sensor, a unidade de avaliação reconhece uma mudança da informação de contraste e gera um sinal que é transmitido a uma unidade de controle do sistema de elevador.

[0014] Preferencialmente, a unidade de sensor está disposta sobre, ou adjacente à estrutura da porta da cabina ou porta do poço. [0015] Em outra modalidade preferida, a unidade de sensor é posicionada e é alinhada para monitorar um espaço interior de uma cabina do elevador. Para este propósito a unidade de sensor pode ser disposta na cobertura da cabina.

[0016] De acordo com uma modalidade adicional a unidade de sensor é posicionada e alinhada para monitorar a presença de uma

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4/6 pessoa ou um objeto na cabina. Assim, também é possível contar o número de pessoas e/ou objetos entrando ou deixando a cabina. Também é possível uma detecção de objetos específicos como camas.

[0017] Em uma modalidade adicional a cabina inclui uma unidade de chamada de destino, em que a unidade de sensor é posicionada e alinhada para monitorar um acionamento da unidade de chamada de destinação. Preferencialmente, a unidade de chamada de destinação inclui diversos botões de chave que designam os diferentes andares. A informação de contraste detectada pela unidade de sensor permite à unidade de avaliação reconhecer qual botão foi apertado pelo usuário. Consequentemente, é necessário somente um painel de operação de cabina virtual, p. e. um desenho dos botões na parede da cabina.

[0018] De acordo com uma modalidade adicional, a unidade de sensor monitora a posição da porta da cabina ou a porta do poço. [0019] Como fonte de luz externa pode ser usada a luz emitida de uma luz de cabina, uma luz de desembarque ou uma luz de emergência de cabina. Tais fontes de luz já existem em sistemas comuns de elevador ou de edifícios e proveem luz de intensidade suficiente para obter informação de contraste de luz. Não é necessária nenhuma fonte de luz extra adaptada ao sensor óptico.

[0020] De acordo com a presente invenção, um método para monitorar um sistema de elevador inclui as seguintes etapas:

a) receber luz emitida por uma fonte de luz externa que existe na vizinhança do sistema de elevador,

b) transformar a luz em informação de contraste,

c) filtrar e avaliar a informação de contraste,

d) reconhecer uma situação do sistema de elevador por meio da informação de contraste filtrada e avaliada e

e) ativar uma reação adaptada à situação.

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5/6 [0021] Em uma modalidade preferida do método pelo menos uma das situações seguintes é reconhecível:

a) posição da porta de elevador ou porta do poço

b) acionamento da unidade de chamada de destinação

c) presença de uma pessoa ou objeto na vizinhança do elevador

d) presença de uma pessoa ou objeto na cabina ou

e) número de pessoas ou objetos na cabina.

[0022] Ainda mais, pelo menos as etapas de transformar e de avaliação são executadas pelo menos em parte no chip de uma unidade de sensor para receber a luz.

[0023] De acordo com o exemplo seguinte é descrita uma modalidade preferida do dispositivo de monitoramento e método de monitoramento de acordo com a invenção:

[0024] Um sistema de elevador de um edifício inclui uma pluralidade de elevadores para transportar os passageiros. Em cada andar do edifício é posicionada uma primeira unidade de sensor na vizinhança de cada estrutura de porta de elevador para monitorar uma área predeterminada na frente das portas de elevador. Perto da primeira unidade de sensor está disposta uma luz de desembarque que emite luz e que pode ser recebida pela primeira unidade de sensor.

[0025] Cada cabina dos elevadores inclui uma segunda unidade de sensor montada na cobertura da cabina para monitorar uma unidade de chamada de destinação “virtual “ da cabina que tem várias chaves “virtuais”, i.e., desenhos dos botões na parede da cabina. Uma fonte de luz montada na cobertura da cabina ilumina o espaço interior da cabina. Esta luz de cobertura é usada como a fonte de luz externa para a segunda unidade de sensor.

[0026] Depois que uma pessoa entrou na área monitorada da entrada do elevador, uma mudança da informação de contraste obtida

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6/6 pela luz emitida da luz de desembarque é reconhecida pela primeira unidade de sensor. Subsequentemente, um sinal é transmitido a uma unidade de processamento central CPU do sistema de elevador que permite a detecção da presença de uma pessoa. Depois da chegada de uma cabina no andar e se a pessoa ainda está reconhecível dentro da área monitorada, a porta de elevador é aberta e a pessoa pode entrar na cabina. Agora o usuário eleva o seu braço e o aproxima em direção a um certo botão de forma a transmitir uma chamada de destinação. Durante este acionamento virtual de um botão a segunda unidade de sensor reconhece uma mudança da informação de contraste causada pelo braço ou mão da pessoa. Dependente da informação de contraste, por exemplo a orientação de gradiente, a segunda unidade de sensor pode reconhecer qual dos botões foi apertado e transmite um sinal à CPU para servir a chamada de destinação.

[0027] Ambas unidades de sensor, a primeira e segunda, usam uma fonte de luz externa para receber luz suficiente para obter a informação de contraste. O único chip de cada unidade de sensor realiza a etapa de avaliar a informação de contraste. O chip de sensor tanto transforma a luz recebida, em informação de contraste quanto avalia a informação de contraste. Em outras palavras a unidade de avaliação é integrada na unidade de sensor, isto é, cada unidade de sensor óptico serve simultaneamente como unidade de avaliação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de monitoramento para um sistema de elevador, compreendendo, uma unidade de sensor óptico que recebe luz emitida por uma fonte de luz externa que existe na vizinhança do sistema de elevador e a qual transforma a luz em informação de contraste e uma unidade de avaliação, que avalia a informação de contraste no sentido de monitorar o sistema de elevador por meio da informação de contraste, caracterizado pelo fato de que a unidade de avaliação é em parte ou completamente integrada na unidade de sensor, particularmente no chip da unidade de sensor.
2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor é posicionada e é alinhada para monitorar um piso de entrada de elevador.
3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor está disposta sobre ou adjacente à armação da porta da cabina ou da porta do poço.
4. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor é posicionado e é alinhada para monitorar um espaço interior de uma cabina de elevador.
5. Dispositivo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor está disposta na cobertura da cabina.
6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor é posicionada e é alinhada para monitorar a presença de uma pessoa ou um objeto na cabina.
7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a cabina compreenPetição 870180130117, de 14/09/2018, pág. 14/20

2/3 de uma unidade de chamada de destinação, em que a unidade de sensor é posicionada e alinhada para monitorar um acionamento da unidade de chamada de destinação.
8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor monitora a posição da porta da cabina ou da porta do poço.
9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a luz emitida de uma luz de cabina, luz de desembarque ou uma luz de emergência da cabina é usada como fonte de luz externa.
10. Método para monitorar um sistema de elevador, compreendendo as etapas de:

receber luz emitida por uma fonte de luz externa que existe na vizinhança do sistema de elevador, transformar a luz em informação de contraste, filtrar e avaliar a informação de contraste, reconhecer uma situação do sistema de elevador por meio da informação de contraste filtrada e avaliada e ativar uma reação adaptada à situação, caracterizado pelo fato de que pelo menos as etapas de transformar e filtrar são realizadas completamente no chip de uma unidade de sensor para receber a luz.
11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das seguintes situações são reconhecíveis:

posição da porta de elevador ou porta do poço acionamento da unidade de chamada de destinação presença de uma pessoa ou objeto na vizinhança do elevador presença de uma pessoa ou objeto na cabina ou número de pessoas ou objetos na cabina.
12. Método de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que a luz emitida de uma luz de cabina, luz de

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3/3 desembarque ou uma luz de emergência de cabina é usada como fonte de luz externa.