BRPI0621624A2 - um sistema de acesso para um veìculo - Google Patents

Abstract

UM SISTEMA DE ACESSO PARA UM VEìCULO. A presente invenção se refere a um sistema de acesso (2) para um veículo (1). O sistema compreende uma porta articulável (3) de montagem na carroceria do veículo e uma tampa articulável (6) montada no chassi do veículo para cobertura de pelo menos um degrau (9) adjacente para a porta articulável (3). Em concordância com a presente invenção, o sistema adicionalmente compreende um recurso (10) para sensoriamento da posição da porta articulável (3) relativamente para seu eixo geométrico de articulação (4), um membro (11) para articulação automaticamente da tampa articulável (6) em torno de seu eixo geométrico de articulação (7), e um recurso (15, 12) para transmissão de um sinal emitido a partir do recurso de sensoriamento de porta (10) para o membro de articulação de tampa (11) de maneira a posicionar a tampa articulável (6) relativamente para seu eixo geométrico de articulação (7) como uma função da posição sensoriada da porta articulável (3).

Description

"UM SISTEMA DE ACESSO PARA UM VEICULO"

CAMPO TÉCNICO DA PRESENTE INVENÇÃO

A presente invenção se refere a um sistema de acesso para um veículo em concordância com o preâmbulo da reivindicação de patente independente 1 posteriormente. A presente invenção é aplicável em diferentes veículos, em particular em caminhões.

PANORAMA DO ESTADO DA TÉCNICA DA PRESENTE INVENÇÃO

Usualmente, um caminhão é proporcionado com degraus para facilitação da entrada para a cabine de veículo do caminhão. Alguns dos degraus são cobertos pela porta de cabine de veículo, e alguns degraus inferiores adicionais podem ser cobertos por um componente de extensão de porta montado na borda inferior da porta. Entretanto, um tal projeto possui desvantagens na medida em que o componente de extensão de porta que pode somente ser atado (fixado) para a porta ao longo de uma área limitada tende a ser muito flexível e instável. Uma porta de peça única possui resistência aperfeiçoada em comparação com um tal sistema de porta utilizando um componente de extensão de porta. A utilização de um componente de extensão de porta também implica em uma porta mais pesada, e uma porta que é mais afetada por condições de ventania devido a uma superfície contínua mais ampla (maior). Adicionalmente, é desejado limitar a altura das portas por razões logísticas. A cabine proporcionada com as portas é freqüentemente feita em uma fábrica e após isso transportada para uma outra fábrica onde a cabine é montada sobre o caminhão. Se as portas são excessivamente altas, a altura máxima permitida da cabine durante transporte pode ser excedida.

Ao mesmo tempo existe uma necessidade para um sistema que pode cobrir também os degraus inferiores, devido para o fato de que degraus cobertos possuem diversas vantagens. Estas vantagens são relacionadas para aspectos de aerodinâmica e de segurança. Por cobertura também dos degraus inferiores, a lateral da cabine se torna uma superfície uniforme, o que irá provocar menos resistência ao ar durante tração. Devido ao risco de que o motorista do caminhão venha a ser submetido a roubo, a possibilidade de que alguém venha a pular sobre o caminhão e ficar de pé sobre os degraus tem de ser evitada. Adicionalmente, por utilização de degraus cobertos assoalhos dos degraus pode ser prevenido (evitado), e a aparência do caminhão pode ser mudada.

Os degraus inferiores do caminhão podem ser dispostos no chassi do caminhão e estes degraus podem ser cobertos por uma tampa dobrável. Uma tal tampa pode ser aberta manualmente ou ser aberta por utilização de uma conexão mecânica entre a tampa e o piso. A patente sueca número SE 505 097 apresenta uma tampa para cobertura de um degrau, degrau que pode ser rebatido (dobrado) a partir da cabine por abertura da porta. A tampa é conectada para a porta por articulação da tampa juntamente com a porta. Um outro dispositivo para prevenção de acesso não autorizado aos degraus de um veículo é descrito na patente norte americana número US 5 566 962. Uma porta horizontalmente dobrável cobre degraus em um veículo, e esta tampa pode ser travada para evitar utilização não autorizada dos degraus. Quando destravada, a tampa se articula internamente, conseqüentemente possibilitando que um apoio (suporte) de pé venha a ser estabelecido por pressionamento de um pé contra a tampa.

Os sistemas do estado da técnica que objetivam proporcionar degraus cobertos sem provocar qualquer trabalho extra para o motorista do caminhão para abertura de uma tampa, por exemplo, tendem a ser muito complicados mecanicamente. Uma tampa disposta no chassi para cobertura de um degrau não irá ter capacidade de absolutamente seguir a movimentação da cabine de veículo. Por conseqüência, a porta cobrindo os degraus superiores e a tampa cobrindo os degraus inferiores devem ser dispostas movivelmente relativamente uma à outra de maneira a garantir movimentações relativas. As movimentações relativas da cabine e do chassi de um caminhão estão usualmente no tamanho de 50 mm - 100 mm na direção vertical e no tamanho de 10 mm - 30 mm na direção horizontal. Ao mesmo tempo, a porta e a tampa devem ser conectadas para transmissão da movimentação de abertura da porta para a tampa de maneira a conseguir acesso para os degraus. Uma complicação adicional é a de que a cabine é algumas vezes inclinada para frente, o que implica em que a porta e a tampa devem ser desconectáveis uma a partir da outra ou em que a conexão tem que possibilitar uma tal condição de cabine inclinada. Em adição, uma tampa movimentada pela porta implica em que a massa a ser movimentada quando a porta é para aberta ou fechada é maior. As forças utilizadas para abrir e fechar a porta são aumentadas, e a superfície total do sistema de porta que pode ser afetada pelo vento é maior.

RESUMO DA PRESENTE INVENÇÃO

Um objetivo da presente invenção é o de proporcionar um sistema de acesso de veículo da espécie referida na introdução, onde pelo menos alguns dos problemas de tais dispositivos do estado da técnica apresentados anteriormente são reduzidos em uma extensão substancial.

O objetivo da presente invenção é conseguido por um sistema de acesso para um veículo em concordância com a reivindicação de patente independente 1 posteriormente.

Pela provisão de um recurso para sensoriamento da posição da porta relativamente para seu eixo geométrico de articulação, um membro para articulação automaticamente da tampa em torno de seu eixo geométrico de articulação, e um recurso para transmissão de um sinal emitido a partir do recurso de sensoriamento de porta para o membro de articulação de tampa de maneira a posicionar a tampa relativamente para seu eixo geométrico de articulação como uma função da posição sensoriada da porta, a tampa pode ser controlada para seguir a movimentação da porta e ser aberta quando o motorista abre a porta e sobe ou desce os degraus a partir do veículo, e a tampa pode ser fechada quando a porta é fechada. Conseqüentemente, o motorista tem acesso para os degraus quando assim for requerido, e durante outros períodos a tampa pode ser fechada e travada para prevenção de utilização não autorizada dos degraus. Graças à presente invenção, não existe necessidade de qualquer conexão mecânica entre a porta e a tampa, e, por conseqüência, as movimentações relativas entre uma porta montada na cabine de veículo e uma tampa montada no chassi do veículo não são um problema. Adicionalmente, a tampa pode ser projetada e montada de maneira que a tampa não contribui para a força requisitada para abertura/fechamento da porta.

A presente invenção se refere também a um veículo compreendendo um sistema de acesso em concordância com a presente invenção, e a um método para controle de uma tampa articulável em concordância com a reivindicação de patente independente 7 posteriormente.

Vantagens adicionais e características vantajosas da presente invenção são apresentadas na descrição a seguir e nas reivindicações de patente dependentes posteriormente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS DA PRESENTE INVENÇÃO

A presente invenção irá ser adicionalmente descrita em maiores detalhes posteriormente, de uma maneira não limitante como exemplos, e com referência para as Figuras dos Desenhos diagramáticos acompanhantes, nos quais:

A Figura 1 é uma vista lateral ilustrando uma parte dianteira de um caminhão possuindo um sistema de acesso em concordância com a presente invenção; e A Figura 2 é uma vista em perspectiva a partir do interior do caminhão na Figura 1, ilustrando o sistema de acesso em concordância com a presente invenção; e

A Figura 3 é uma vista em perspectiva ilustrando uma variação do sistema de acesso na Figura 2.

As Figuras são somente representações esquemáticas e a presente invenção não está limitada para as concretizações nelas representadas.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE CONCRETIZAÇÕES PREFERIDAS DA PRESENTE INVENÇÃO

A Figura 1 é uma vista lateral ilustrando uma parte dianteira de um caminhão (1) . O caminhão (1) é proporcionado com um sistema de acesso (2) em concordância com a presente invenção. Uma porta de cabine de veiculo (3) é articuladamente montada para movimentação de articulação em torno de um eixo geométrico substancialmente vertical (4) (ver também a Figura 2 e a Figura 3) formado por intermédio de dobradiças (5) . De uma maneira simular, uma tampa (6) disposta imediatamente abaixo da porta (3) é articuladamente montada para movimentação de articulação em torno de um eixo geométrico substancialmente vertical (7) (ver também a Figura 2 e a Figura 3) formado por adicionais dobradiças (8). A tampa (6) é utilizada para cobertura de pelo menos um degrau (9) adjacente para a porta (3). Na concretização ilustrada nas Figuras, na condição fechada da tampa (6) pode se prevenir utilização de dois degraus (9, 9b) por cobertura de um degrau (9) e cobertura do espaço imediatamente acima do degrau o mais inferior (9b). Os degraus (9, 9b) são preferivelmente fixamente dispostos no chassi do veículo (1).

O sistema de acesso (2) em concordância com a presente invenção compreende referida porta articulável (3) que é de montagem na carroceria do veículo (1), e referida tampa articulável (6) que é de montagem no chassi do veículo (1) para cobertura de referido pelo menos um degrau (9) adjacente para a porta (3). 0 sistema adicionalmente compreende um recurso (10) para sensoriamento da posição da porta (3) relativamente para seu eixo geométrico de articulação (4), e um membro (11) para articulação automaticamente da tampa (6) em torno de seu eixo geométrico de articulação (7) . 0 recurso de sensoriamento (10) pode ser um sensor do assim chamado tipo linear. Um tal sensor pode ser disposto no dispositivo de parada de porta, por exemplo, (não ilustrado). A posição da porta mensurada com o sensor linear corresponde para um determinado ângulo de articulação ou porcentagem de abertura da porta. Uma outra espécie de sensor, que é ilustrada na Figura 2 e na Figura 3, é um sensor rotativo mensurando o ângulo de articulação da porta. Por exemplo, um sensor rotativo indutivo de não contato pode ser utilizado. O membro de articulação (11) pode ser um acionador linear ou um acionador rotativo. Um acionador linear é ilustrado na Figura 2 e é usualmente constituído por um mecanismo de cilindro - pistão possuindo um determinado comprimento de curso de êmbolo. Um acionador rotativo é ilustrado na Figura 3 e é usualmente construído por um motor elétrico e um mecanismo de engrenagem que converte a rotação rápida do motor em um movimento de articulação lento de uma alavanca proporcionando um alto torque. Tais vários sensores e acionadores são bem conhecidos no estado da técnica e estão disponíveis no mercado. Alguma adaptação de tal equipamento pode ser requerida para torná-lo utilizável para realização da presente invenção.

Embora o eixo geométrico de articulação (7) da tampa (6) seja preferivelmente substancialmente vertical quando a tampa (6) é instalada para utilização em um veículo (1) como ilustrado, o eixo geométrico de articulação (7) poderia também possuir uma outra direção. Os eixos geométricos de articulação (4, 7) da tampa (6) e da porta (3) são preferivelmente substancialmente paralelos um em relação ao outro quando a tampa (6) e a porta (3) são instaladas para utilização em um veículo, mas isto não é necessário para aplicação da presente invenção na medida em que a movimentação da tampa (6) não é mecanicamente acoplada para a movimentação da porta (3) . Ao invés disso, o sistema de acesso (2) possui um recurso para transmissão de um sinal emitido a partir do recurso de sensoriamento de porta (10) para o membro de articulação de tampa (11) de maneira a posicionar a tampa (6) relativamente para seu eixo geométrico de articulação (7) como uma função da posição sensoriada da porta (3). 0 recurso de sensoriamento de porta (10) e o membro de articulação de tampa (11) são preferivelmente eletricamente conectados uns em relação aos outros por fios (cabos) (15) ou similares, preferivelmente por intermédio de uma unidade de controle (12), para transmissão do sinal emitido a partir do recurso de sensoriamento de porta (10) para o membro de articulação de tampa (11). Em uma outra concretização da presente invenção, entretanto, qualquer espécie de equipamento sem fio pode ser utilizada para estabelecimento de comunicação entre o recurso de sensoriamento de porta e uma unidade de controle, e/ou entre o membro de articulação de tampa e uma unidade de controle, e/ou entre o recurso de sensoriamento de porta e o membro de articulação de tampa.

A unidade de controle (12) pode ser conseguida fundamentada em componentes de controle elétricos e/ou mecânicos e correspondente software conhecidos. Um programa de computador compreendendo porções de código de software para instrução de um processador pode ser utilizado para desempenhar o método em concordância com a presente invenção quando o programa é rodado (executado) em um computador. O programa de computador pode compreender um conjunto de instruções armazenadas em uma memória interna do computador para serem utilizadas para instruir o processador. A unidade de controle (12) pode ser projetada para recepção de um meio (uma mídia) de leitura por computador possuindo um programa ou dados armazenados no mesmo intencionados a provocar que o computador venha a controlar as etapas do método em concordância com a presente invenção. O programa de computador pode ser proporcionado por intermédio de uma rede (network) , tal como a internet.

O sistema de acesso (2) e o método em concordância com a presente invenção podem funcionar como se segue. A posição da porta (3) relativamente para seu eixo geométrico de articulação (4) pode ser sensoriada, e a tampa (6) pode ser automaticamente articulada em torno de seu eixo geométrico de articulação (7) como uma função da posição sensoriada da porta (3) . Por controle da tampa (6) para substancialmente seguir a movimentação da porta (3) , o acesso para o degrau ou degraus (9) pode ser obtido quando um motorista necessita entrar ou sair a partir do caminhão. Durante operação normal, quando abrindo a porta (3), a tampa (6) é controlada para seguir a movimentação da porta (3), isto é, a tampa é aberta para garantir acesso para o degrau (9) que é coberto pela tampa (6) quando a tampa (6) está fechada. Entretanto, a movimentação de tampa pode ser um pouco retardada relativamente para a movimentação de porta devido ao tempo de reação dos componentes eletrônicos e mecânicos. Em adição, a tampa (6) pode ser controlada para obter um retardo entre a porta (3) e a tampa (6) no tamanho de 5 graus - 10 graus por utilização um determinado ponto de partida para a tampa (6) . Por conseqüência, a porta (3) deve ser pref erivelmente articulada para uma determinada porcentagem de abertura da porta (3) antes que a tampa (6) venha a ser iniciada para abrir. Um ângulo de articulação da porta, ângulo de articulação que implica em que a porta (3) tenha sido movimentada a partir da posição fechada, mas ainda está em uma posição onde é impossível adentrar o caminhão (1), pode ser o ponto de partida para a operação de abertura da tampa (6). O ponto de partida da movimentação de tampa pode corresponder, por exemplo, para o ângulo de articulação máximo da porta (3) onde ainda é impossível adentrar o caminhão (1).

Durante operação normal quando fechando a porta (3), a tampa (6) é controlada para seguir a movimentação da porta (3), isto é, a tampa (6) é fechada para cobrir o degrau (9) e, por conseqüência, prevenir acesso para o degrau/os degraus (9, 9b). Na medida em que a velocidade de porta é usualmente mais alta durante fechamento da porta do que abertura da porta, a operação de fechamento da tampa (6) pode vantajosamente ser de um pouco mais rápida do que a operação de abertura da tampa (6). Na medida em que a porção inferior da porta (3) e a porção superior da tampa (6) usualmente se sobrepõem uma em relação à outra, e a porção de porta inferior é disposta no exterior da porção superior da tampa, a tampa (6) não tem que se movimentar mais lentamente do que a porta durante fechamento de maneira a evitar colisão entre a porta (3) e a tampa (6). A movimentação da tampa (6) se dá em ambas as direções de movimentação, preferivelmente uma movimentação sem etapas para qualquer posição angular determinada pela posição angular da porta (3).

Existem casos onde a tampa (6) não necessariamente deveria seguir a movimentação de porta. Por exemplo, quando a cabine está inclinada para frente ou quando o caminhão (1) está em ausência de corrente. No estado inclinado da cabine, a porta (3) irá usualmente ser fechada, mas pode ser desejável abrir a tampa (6) para ter acesso para os degraus (9, 9b) de maneira a alcançar qualquer componente do caminhão (1).

Como uma função de segurança, a tampa (6) pode ser desativada, ou em outras palavras a tampa (6) é mantida fechada e preferivelmente travada, na medida em que o motorista está sentado no assento de motorista do caminhão (1) mesmo se a porta (3) estiver aberta. Por exemplo, a desativação da tampa (6) pode ser realizada por um gabarito (padrão) para indicação do cinto de segurança. Em adição para a posição angular da porta (3), também outros parâmetros podem ser utilizados para controlar a movimentação da tampa (6) . É possível obter informação acerca de posição angular, direção de movimentação e velocidade da porta a partir do recurso de sensoriamento (10).

A presente invenção foi descrita com referência para concretizações específicas, e deverá ser observado por aqueles especializados no estado da técnica que a presente invenção não é para ser considerada como estando limitada para estas concretizações exemplificativas, preferidas e vantajosas descritas anteriormente, mas certamente, um número de variações e de modificações é conceptível, e a presente invenção pode ser livremente variada dentro do escopo e do espírito de proteção das reivindicações de patente posteriormente.

Claims (12)

1. Um sistema de acesso (2) para um veículo (1), compreendendo uma porta articulável (3) de montagem na carroceria do veículo e uma tampa articulável (6) de montagem no chassi do veículo para cobertura de pelo menos um degrau (9) adjacente para a porta (3), caracterizado pelo fato de que o sistema (2) compreende um recurso (10) para sensoriamento da posição da porta (3) relativamente para seu eixo geométrico de articulação (4) , um membro (11) para articulação automaticamente da tampa (6) em torno de seu eixo geométrico de articulação (7), e um recurso (15, -12) para transmissão de um sinal emitido a partir do recurso de sensoriamento de porta (10) para o membro de articulação de tampa (11) de maneira a posicionar a tampa (6) relativamente para seu eixo geométrico de articulação (7) como uma função da posição sensoriada da porta (3) .

2. Um sistema de acesso de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o eixo de articulação (7) da tampa (6) é substancialmente vertical quando a tampa (6) é instalada para utilização em um veículo.

3. Um sistema de acesso de acordo com as reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que os eixos geométricos de articulação (4, 7) da tampa (6) e da porta (3) são substancialmente paralelos um em relação ao outro quando a tampa e a porta são instaladas para utilização em um veículo.

4. Um sistema de acesso de acordo com qualquer das reivindicações 1 -3, caracterizado pelo fato de que o recurso de sensoriamento de porta (10) e o membro de articulação de tampa (11) são eletricamente conectados uns em relação aos outros por intermédio de uma unidade de controle (12).

5. Um sistema de acesso de acordo com qualquer das reivindicações 1 - 4, caracterizado pelo fato de que a tampa (6) é adaptada para cobrir um degrau (9) fixamente disposto no chassi quando a tampa (6) é instalada para utilização em um veículo.

6. Um veículo, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de acesso (2) conforme definido em qualquer das reivindicações 1-5.

7. Um método para controle de uma tampa articulável (6) montada no chassi de um veículo (1) para cobertura de um degrau (9) adjacente para uma porta articulável (3) do veículo, caracterizado pelo fato de que realiza sensoriamento da posição de porta relativamente para seu eixo geométrico de articulação, e articulação automaticamente da tampa (6) em torno de seu eixo geométrico de articulação como uma função da posição sensoriada da porta (3).

8. Um método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que realiza controle da tampa (6) para substancialmente seguir a movimentação da porta articulável (3) guando sendo aberta ou fechada.

9. Um método de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que realiza controle da tampa (6) para seguir a movimentação da porta articulável (3) durante abertura da mesma de maneira tal que a tampa articulável (6) é movimentada com um determinado retardo relativamente para a porta articulável (3) correspondendo para uma diferença entre as posições angulares da porta articulável (3) e da tampa articulável (6) no intervalo de -5 graus - 10 graus.

10. Um programa de computador, caracterizado pelo fato de que compreende porções de código de software para instrução de um processador para desempenhar as etapas conforme definidas em qualquer das reivindicações 7-9 quando o programa é rodado (é executado) em um computador.

11. Um programa de computador de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que é proporcionado pelo menos parcialmente por intermédio de uma rede (network), tal como a internet.

12. Um meio (uma mídia) de leitura por computador, caracterizado pelo fato de que possui um programa armazenado no mesmo intencionado para provocar que um computador venha a controlar as etapas conforme definidas em qualquer das reivindicações 7 - 9.