PUERTA DE UNA PIEZA PARA HELICÓPTERO
CAMPO DE LA INVENCIÓN 1 La presente invención se refiere a una puerta de aeronave, y más particularmente, a una puerta que es montada en una abertura de acceso de un helicóptero. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Un helicóptero en general, incluye un fuselaje en el cual, son proporcionadas las aberturas de acceso. Estas aberturas de acceso son diseñadas para permitir a las personas abordar el helicóptero y cargar mercancías dentro de áreas de almacenamiento. Cada abertura de acceso está equipada con una puerta, la cual esencialmente, incluye forro exterior unido a una estructura. Cuando la puerta se cierra, el forro exterior se extiende al ras con el contorno de la superficie circundante del forro del fuselaje. Cada puerta es convencionalmente asegurada al fuselaje usando un mecanismo de bisagra en el cual, la puerta se abre siendo balanceada en un arcto alrededor de sus bisagras. El procedimiento es invert-j-do para cerrar la puerta. i La carga en voladizo que actúa sobre el mecanismo de bisagra de una puerta, cuando la puerta se abre, puede ser significativo debido al peso de la puerta y exposición al viento. De este modo, el tamaño de las aberturas de acceso en las cuales las puertas están montadas está en general,
Ref. 187493 limitado. Sin embargo, tal limitación de tamaño no puede ser deseable para las aberturas de acceso dispuestas en la porcióiji trasera de un helicóptero, puesto que pueden ser usadas ¡ para cargar mercancía o acomodar camillas y personal de emergencia durante operaciones de evacuaciones médicas. De este modo, para incrementar el tamaño de una abertura de i acceso ' trasera de un helicóptero, en general son usados dos panelei de puerta. Los paneles de puerta son configurados como puertas Francesas y abiertas hacia el exterior del helicóptero. Debido a que se usan dos puertas, pueden ser elaboradas más pequeñas, y de este modo, más ligeras que una puerta de panel único. Aunque una puerta de dos paneles puede minimizar significantemente la carga que actúa sobre el mecanismo de bisagra de cada panel, tal puerta es aún pesada y su apertura y cierre pueden tomar más tiempo y ser más incómodos. Específicamente, cada uno de los dos paneles debe ser manejago uno después del otro y en el orden preciso, llevar un cierre que asegura el cierre y apertura apropiados. Además! tal puerta puede ser más difícil de sellar debido a la divii sión extra lineal en la línea central definida entre los paneles. BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En una modalidad de la invención, se proporciona un vehículo aeronave que incluye un cuerpo, incluyendo una porción frontal y una porción de cola hacia atrás, una puerta de parjiel único construida y dispuesta para cerrar una abertura de acceso definida en una porción inferior del cuerpo J y una unión entre el cuerpo y la puerta. La unión es i construida y dispuesta para mover la puerta en general hacia i atrás 'y hacia arriba cuando la puerta se mueve de una posición cerrada a una posición abierta, de manera que la puerta ' es colocada por debajo y adyacente a la porción de la cola hacia atrás. i En otra modalidad de la invención, se proporciona una puerta para cerrar una abertura de acceso de un i helicóptero, el helicóptero tiene un cuerpo que incluye una porción frontal y una porción de cola hacia atrás. La puerta incluye; una puerta de panel único, y una unión entre el cuerpo ' y la puerta de panel único, la unión es construida y dispuesta para mover la puerta de panel único en general, hacia atrás y hacia arriba cuando la puerta se mueve de una posicifn cerrada a una posición abierta, de manera que la puerta ¡ es colocada por debajo y adyacente a la porción de cola h-^cia atrás. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las modalidades de la invención serán ahora descritas, por medio de ejemplos solamente, con referencia a i las figuras anexas en las cuales, los símbolos de referencia correspondientes, indican partes correspondientes y en las cuales,' La Figura 1 es una representación esquemática de una porción trasera de un helicóptero que incluye una puerta oscilante de conformidad con una modalidad de la invención; | La Figura 2 es una representación esquemática de una porción trasera de un helicóptero que incluye una puerta, i en una posición abierta, de conformidad con una modalidad de la invención; ¡ La Figura 3 es una vista de una puerta de
I conformidad con una modalidad de la invención; La Figura 4 es una vista de un primer montaje de unión que conecta la puerta con el fuselaje del helicóptero, de conformidad con una modalidad de la invención; La Figura 5 es una vista de un segundo montaje de
I unión que conecta la puerta al fuselaje del helicóptero de conformidad con una modalidad de la invención; i La Figura 6 es una vista del primer montaje de unión , que se une al fuselaje de un helicóptero, de conformidad con una modalidad de la invención; i ' La Figura 7 muestra una porción de la puerta de conformidad con una modalidad de la invención; La Figura 8 muestra una representación esquemática del movimiento del primero y segundo montajes, cuando la puerta, se mueve de una posición cerrada (línea recta) a una posición abierta (líneas punteadas) ;
, Las Figuras 9a-9f, muestran varias vistas de la puerta; cuando se mueve de una posición cerrada a una posición abierta; I La Figura 10 es una vista de la puerta en una posición completamente abierta de conformidad con una modalidad de la invención; La Figura 11 es una vista de un primer mecanismo de cierrej montado en la puerta de conformidad con una modalidad de la invención; La Figura 12 es una vista del primer mecanismo de cierreí cuando la puerta está en una posición abierta, de conformidad con una modalidad de la invención; La Figura 13 es una vista de un segundo mecanismo de cierre montado en la puerta, de conformidad con una modalidad de la invención; y La Figura 14 es una vista de un segundo mecanismo de ci rre cuando la puerta está en una posición cerrada de conformidad con una modalidad de la invención. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La Figura 1 es una representación esquemática de un helicóptero, en general, mostrado como 100, que incluye una puerta; 105 la cual incluye los principios de la presente invención. El helicóptero 100 comprende un cuerpo 108 que incluye un fuselaje 110 que comprende una porción de cola hacia ¡atrás 115 y un armazón central 120. La porción de cola hacia ótrás 115 incluye un par de estabilizadores en general horizontales 125a, 125b, que son cada uno proporcionado en un extrem del mismo, con una aleta en general vertical 130a,
130b. La porción de cola hacia atrás 115 puede también incluir un rotor anti-torsión de paso variable (no mostrado en la Figura 1), para compensar la torsión creada por el rotor único principal (no mostrado en la Figura 1), localizado en una porción superior 135 del armazón central 120. La puerta 105, la cual se muestra en la Figura 1 en una posición asegurada y cerrada con respecto al cuerpo principal 108, tiene una forma exterior convexa e interior sustancialmente cóncava. La puerta 105 en general, incluye una porción central 140 que se estrecha de amplia a estrecha a partir de una primera porción base 155a, la cual contacta la porción inferior 160 del armazón central 120, a una segunda porción base 155b, la cual contacta la porción de cola hacia atrás 155. Como se puede ver en la Figura 1, la puerta; 105 es sustancialmente simétrica a lo largo del plano de siptetría longitudinal central XZ que se extiende a lo largo ¡del fuselaje 110. La puerta 105 también incluye dos porciones laterales sustancialmente triangulares 145a, 145b, que caj-ia una se extiende a lo largo de la porción de extremo curvado 150a, 150b de la porción central 140, a partir de la primer^ porción base 155a a la segunda porción base 155b. La porción de extremo curvo 150a, 150b, define el contorno longitudinal de la porción central 140. La puerta 105 está construida y dispuesta de manera tal qu¡e se puede obtener una transición perfecta entre el forro ¡exterior del fuselaje 110 y el forro exterior de la puert | 105, cuando la puerta 105 está en una posición completamente cerrada. Para tal efecto, un borde exterior 170 de la ' oscilación de la puerta 105, está configurado para acoplar un marco periférico 215 que se extiende a lo largo de un contorno 220 de la abertura de acceso 205 (véase Figura 2) . Como se observa mejor en la Figura 3, la puerta 105 también incluye un mecanismo de cierre 320, 325, 330 que está configurado para asegurar la puerta al fuselaje 110 en una posición cerrada o abierta. Específicamente, el primer mecani mo de cierre 320 es un dispositivo de cierre abierto que ep configurado para asegurar la puerta 105 en una posición asegurada y cerrada. El segundo mecanismo de cierre 325 está configurado para asegurar la puerta 105 en una posición asegurada y cerrada. El primero y segundo mecanismos de cierre 320, 325, son operados mediante el mecanismo de control 330. En una modalidad mostrada en la Figura 1, la puerta 105 es; una puerta de panel único, la cual tiene un forro que puede ser elaborado, por ejemplo, usando un proceso de moldeo o estampado. La puerta 105 puede ser elaborada de una variedad de materiales que incluyen, metal o carbón/epoxi, el último es en general, seleccionado por su capacidad para soportar ciclos de cargas, su peso relativamente bajo y su i flexibilidad de manufacturación. En otra modalidad, la puerta i 105 puede ser desmontada de varias partes que son aseguradas en conjunto, usando por ejemplo, un proceso de ribeteado o soldadura. i ¡ Con referencia ahora la Figura 2, esta figura I muestr-^ la puerta 105 en una posición completamente abierta, i de conformidad con una modalidad de la invención. La puerta
105 es colocada alrededor de la porción de cola hacia atrás
115 piara maximizar el acceso a las aberturas 205.
Específicamente, la porción central 140 está dispuesta en genera]-, paralela y ligeramente por debajo de la superficie
! inferifr de la porción de cola hacia atrás 115. La abertura i de acc so 205 sustancialmente se extiende, como se observa en t la dilección Z, a partir de la porción inferior 160 del armazóiji central 120 a la unión entre la porción de cola hacia atrás 115 y el armazón central 120 y, como se observa en la dirección Y, de la primera porción lateral 210a a la segunda porcióiti lateral 210b del armazón central 120. Debido a que las poj-rciones laterales 145a, 145b y la porción central 140 envuelven o "se anidan" con la porción de cola hacia atrás 115 en! la posición abierta, se proporciona suficiente espacio para qijie el personal maniobre alrededor de la porción trasera del helicóptero 100 cuando la puerta 105 se abre. En la constrycción de la Figura 2, las antenas 165 montadas en la porción inferior 170 de la porción de cola hacia atrás 115, puedem ser protegidas o cubiertas cuando la abertura 205 es accesada. i La Figura 3 muestra una vista de la porción interna
305 de1 la puerta 105, de conformidad con una modalidad de la i invención. La puerta 105 es conectada al cuerpo del helicóptero 108 a través de una unión 308, la cual incluye un primer ' montaje de unión, en general, mostrado como 310, y un segundó montaje de unión, en general, mostrado como 315. Una descripción detallada del primer y segundo montajes de unión 310 y 315, se proporcionarán después, con referencia a las Figuras 4-5. La puerta 105 también incluye un primer mecanismo de cierre 320 y un segundo mecanismo de cierre 325 que son respectivamente configurados para asegurar la puerta 105 al cuerpo! 108, cuando la puerta 105 está en una posición abierta (véase ' Figura 2) y en una posición cerrada (véase Figura 1). El pritnero y segundo mecanismos de cierre 320 y 325, pueden ser oóerados a través de un mecanismo de control 330 dispuesto en la porción central 140 de la puerta 105. El mecanismo de control 330, mostrado en esta modalidad, esencialmente incluye una manija 335 y tres cables 340a, 340b, $40c, que conectan la manija 335 al primer mecanismo de cierre 320 y el segundo mecanismo de cierre 325. Como se muestr en la Figura 10, la manija 335 incluye un cuerpo principal 336 que tiene una forma sustancialmente de disco, y una potción retráctil 337 que puede ser rotada para controlar el primero y segundo mecanismos 320, 325. La operación del mecanijsmo de control será descrita después con referencia a las Fiburas 10-14. 1 La puerta 105 también incluye un par de elementos 345a, 345b, que son proporcionados próximos a porciones de vértice 350a, 350b de las porciones laterales 145a, 145b. Los elementos 345a, 345b, son conectados y dispuestos para asegurar la puerta 105 al cuerpo 108 del helicóptero 100, cuando está en una posición cerrada y asegurada. Estos elementos 345a, 345b, pueden ser elementos de aseguramiento convencionales como se muestra en la técnica. Con referencia ahora a la Figura 4, como un ejemplo no limitante, el primer montaje de unión 310, tiene una barra en general, en forma de U 420. La barra en forma de U 420, incluye una primera porción alargada 405a y una segunda porción alargada 405b que están conectadas a través de una porción transversal 410. En esta modalidad, la primera y segunda porciones transversales 405a, 405b, 410, constituyen una barra continua única 420 que se dobla en las ubicaciones 415a, 415b. Sin embargo, se apreciará que la primera y segunda porciones transversales 405a, 405b, 410, pueden! también ser partes separadas que son montadas usando i técnicas conocidas (por ejemplo, soldadura) , para formar la configuración en forma de U de la barra 420. El primer i montaje de unión 310 también incluye una primera y segunda varillas de montaje 425a, 425b, que están, respectivamente, i conectadas a la barra en forma de U 420 en una esquina o ubicaciones dobladas 415a, 415b. Además, la primera y segunda porciones de conexión 430a, 430b, son dispuestas a porciones de extjremo próximas 426a, 426b, de la primera y segunda varillas de montaje 425a, 425b. La primera y segunda porciones de conexión 430a, 430b, están conectada sobre un ejes a¡ las bisagras de la puerta 435a, 435b, las cuales son cada una, dispuestas en la porción interna 305, y próximas a la primera porción base 155a de la puerta 105 (véase Figura 3) . En| una modalidad, las bisagras de puerta 435a, 435b, cada
I una incluye un pasador localizador (no mostrado en la Figura i 3), y ¡están configuradas para cerrar la puerta 105 en una posición cerrada. En esta configuración, el primer montaje de unión J310 puede rotar alrededor del eje AA. i La primera y segunda porciones alargadas 405a, 405b del primer montaje de unión 310, incluyen una primera y segund^ porciones de extremo distal 440a, 440b, que son proporcionadas con el primero y segundo elementos de conexión t 445a, ¡445b, respectivamente. El primero y segundo elementos i de coijiexión 445a, 445b, están respectivamente, conectado sobre ún ejes a una articulación de fuselaje 450a, 450b, de manera | que el primer montaje de unión 310 puede rotar i alrededor del eje BB. Como se observa mejor en la Figura 5, las bisagras de fuselaje 450a, 450b, son montadas en el interifr del fuselaje 110. ! En la construcción mostrada en la Figura 4, la conexión entre el primer montaje de unión 310 y el fuselaje
110, áe hace también a través de una primera y segunda porcioij-es de conexión retráctiles 455a, 455b. Como se puede apreciar mejor de la Figura 6, cada porción de conexión retráctil 455a, 455b (solamente la porción de conexión retráctil 455b se muestra en la Figura 6) , incluye un brazo
460a, ,46b, y una columna de gas respectiva 465a, 465b. Los brazos} 460a, 460b, incluyen primeras porciones de extremo respectivas, 461a, 461b, las cuales están respectivamente,
I conectadas a la primera y segunda porción alargada 405a, 405b, y segundas porciones de extremo 462a, 462b, que están conect da sobre un ejes a las primeras porciones de extremo 466a, ^66b de las columnas de gas 465a, 465b. Las columnas de gas 465a, 465b, además incluyen segundas porciones de extremo
467a, ¡467b, que están cada una conectada sobre un ejes al i fuselaje 110 del helicóptero 100. En esta modalidad, las columnas de gas 465a, 465b, pueden rotar alrededor del eje CC y DD c mo se muestra en la Figura 4. En la modalidad mostrada, las varillas de columnas 470a, 470b, están conectadas a los brazos respectivos 460a, 460b, mientras los cilindros de columnas 472a, 472b, están conectados a las porciones respectivas del fuselaje 110 (solamente la varilla de columna 470b, cilindro de columna 4772 y brazo 460b, se muestran en la Figura 6) . Se debe apreciar, sin embargo, que las columnas pueden ser invertidas en orientación, de manera que las varillas están conectadas al fuselaje y los cilindros están conectados a los brazos. La Figura 5 muestra una construcción del segundo montaje de unión 315 que conecta la puerta 105 al fuselaje 110, die conformidad con una modalidad de la invención. El segundó montaje de unión 315 tiene una forma en general en H, e incluye un primer brazo 550a y un segundo brazo 505b, que están ponectados a través de una porción intermedia 510 en las ubicaciones 506a, 506b. Cada brazo 505a, 505b, incluye una primera porción de extremo distal 511a, 511b, y una segunda porción de extremo distal 515a, 515b. El primero y segundó brazos 505a, 505b, están respectivamente, conectados pivotalmente a las bisagras de la porción de cola 520a, 520b, a través de primeros elementos de conexión 525a, 525b, los cuales j están montados a las primeras porciones de extremo 511a, ¡511b. Como se muestra en las Figuras 13-14, las bisagras de la porción de cola 520a, 520b, están colocadas en el interior de la porción de cola hacia atrás 115. En esta modalidad, el primero y segundo brazos 505a, 5?5b, están conectado sobre un ejes a la puerta 105 a través de los segundos elementos de conexión 530a, 530b, los cuales j están montados en las segundas porciones de extremo
515a, ¡515b. La unión del segundo montaje de unión 315 a la puerta 105, es realizada a través de la placa 535, la cual se fija (por ejemplo, por pasadores u es soldada) a la porción i interna 305 de la puerta 105 (véase Figuras 13-14). La placa 535 incluye una porción central 536 y dos porciones de extremó distal 537a, 537b, que se extienden sustancialmente perpendicular con respecto a la porción central 536. Las porciones de extremo distal 537a, 537b, están configuradas para recibir segundos elementos de conexión 530a, 530b, como se muestra en la Figura 5. En la construcción de la Figura 5, el segundo montaje de unión 315 está configurado para rotar alrededor del eje EE y FF. i Como se observa mejor en la Figura 3, la placa 535 es dimensionada para ser montada a la porción central 140 de la puerta 105 a una posición intermedia 309 entre la primera porción base 155a y la segunda porción base 155b. La Figura 6 muestra una modalidad del primer montaje de unión 310 montado en el fuselaje 110, en donde la puerta 105 está en una posición asegurada y cerrada. La articulación de fuselaje 450b, se extiende descendentemente de un ' marco superior 605 del fuselaje 110 y contacta la segunda porción lateral 210b del fuselaje 110. El segundo elemento de conexión 445b, está conectado sobre un eje a las bisagras de fuselaje 450b en un extremo del mismo. De manera similar, la segunda porción de extremo 467b de la columna de gas 465b, está conectada sobre un eje a una articulación lateral 610, la cual está dispuesta en un marco lateral 615. La operación de la puerta 105 se explicará ahora con referencia a las Figuras 6-8 y 9a-9f. La Figura 7 muestra la por'ción inferior de la puerta 105 cuando la puerta 105 está én una posición cerrada. La Figura 8 muestra una representación esquemática del movimiento del primero y segundo montajes 310 y 315, cuando la puerta 105 se mueve de una posición cerrada (línea recta) a una posición completamente abierta (línea punteada). Las Figuras 9a-9f, muestran una secuencia de abertura de puerta. Como se puede ver en la Figura 8, el primero y segundó montajes 310 y 315, son respectivamente, conectados sobre ejes a la estructura superior 605 con articulación de fuselaje 450b y articulación de la porción de cola hacia atrás 520b. El primer montaje 310 también está conectado sobre un eje al marco lateral 615 a través de la articulación lateral 610. La Figura 8 muestra los varios ejes de rotación (AA; Bß, CC, DD, EE y FF) , acerca de los cuales el primero y segundo montajes 310, 315 pueden rotar. Estos ejes de rotación son perpendiculares al plano de la Figura 8. Específicamente, durante la apertura y cierre de la puerta 105, la segunda porción alargada 405b de la barra en forma de U 420, rota alrededor del punto pivote B, la segunda porción de conexión 430b de la segunda varilla de montaje 425b, rota alrededor del punto pivote A, y la segunda porción de extremo 467b de la columna de gas 465b, rota alrededor del punto pivote D. Además, durante la apertura y cierre de la puerta 105, La primera porción de extremo distal 511b, rota alrededor del punto pivote F y la segunda porción de extremo distal 515b, rota alrededor del punto pivote F. Para evitar redundancia, la discusión en este documento, se enfocará al movimiento de solamente un lado del primero y segundo montajes 310, 315, puesto que el movimiento del otro lado de estos montajes, es sustancialmente idéntico. Como se muestra en la Figura 9a, cuando la puerta i 105 está en una posición cerrada, el borde exterior 170 de la puerta 105 se acopla al marco periférico 215 de la abertura de acceso 205, de manera que el forro exterior de la puerta
105, se extiende nivelado con el forro del fuselaje 110. En la posición cerrada, el centro de gravedad CG de la puerta
105, eistá localizado entre el punto pivote B y el punto
¡ pivote¡ F, como se muestra en la Figura 8. Además, en la posición cerrada, la dirección longitudinal de la columna de gas 465b, la cual se extiende entre el punto pivote C y el punto pivote D (línea CD) , define un ángulo ?=?o (>0), con la i línea ija BD que se extiende entre el punto pivote B y el punto pivote D (véase Figuras 6 y 8) . En una modalidad, el ángulo puede ser aproximadamente 8' Cuando la puerta 105 no está asegurada, la abertura
205 puiede ser accesada moviendo la puerta 105 en general, hacia atrás y hacia arriba, como se muestra en las Figuras
9b-9f . La Figura 8 muestra esquemáticamente, las trayectorias formadas por el punto pivote A (identificado como "TI" en la
Figura ) , y el punto pivote E (identificado como "T2" en la Figura :), cuando la puerta 105 se lleva de la posición cerrada (véase Figura 9a) , con la posición abierta (véase,
Figura 9f) La abertura de la puerta 105 causa que la barra en forma de U 420 rote en una dirección en el sentido de las maneci .las del reloj (como se observa en la Figura 8), la cual, én cambio, hace que fuerce el brazo 460b de la porción retráctil 455b a girar alrededor del punto pivote C. La l i rotación del brazo 406b comprime la columna de gas 465b y causa que el último rote alrededor de los puntos pivotes C y
D, respectivamente. En esta modalidad, la columna de gas 465b
I rota en una dirección en el sentido contrario de las manecillas del reloj (como se observa en la Figura 8). ! La Figura 9b muestra la puerta 105 prontamente después de ser desasegurada y movida de su posición cerrada.
La columna de gas 465b está en un estado de compresión con respecto a su condición inicial, es decir, su condición cuando1 la puerta 105 es cerrada (?=?o) . Como se puede ver en la Figura 9b, la dirección longitudinal de la columna de gas 465b, a cual se extiende entre el punto pivote C y el punto
I pivote^ D, define un ángulo ?=?l, con la línea BD. El ángulo ?l es más pequeño que ?o. ! Para contrabalancear su estado de compresión, la column^ de gas 465b ejerce una fuerza de reacción F a lo i largo ¡de su dirección longitudinal (es decir, la dirección
I entre los puntos pivotes D y C) , los cuales, cuando se transmiten a la primera porción de extremo 466b, causan que el brako 460b y el segundo elemento de conexión 445b, giren, respectivamente, alrededor de los puntos pivotes C y B, como se observa mejor en la Figura 6. La rotación del brazo 460b es transmitida a la segunda porción alargada 405b, la cual, en cambio, hace forzar a la puerta 105 hacia su posición cerrada. En una modalidad mostrada en la Figura 7, la rotación de la segunda porción alargada 405b, causa que la primera porción base 155a de la puerta 105, se re-acople a la porción inferior 160 del armazón central 120. ' Cuando la fuerza manual ejercida para rotar el primer' montaje 310 alrededor del punto pivote B en una i dirección en el sentido de las manecillas del reloj (la
I puerta i se abre), continua siendo mayor que la fuerza de reacción ejercida por la columna de gas 465b, la abertura de la puerta 105 es continua. La Figura 9c muestra la puerta 105 en una posición abierta adicional. En la Figura 9c, la columna de gas 465b es además comprimida a partir de su condición ya comprimida de la Figura 9b y la dirección longitudinal de la columna de gas 465b que se extiende entre los puhtos pivotes C y D, define ahora un ángulo T=T2 con la línea ¡que se extiende entre los puntos pivotes B y D (línea BD) . Eh esta condición, el ángulo T2 es más pequeño que el ángulo' ?l . En la Figura 9c, el ángulo T2 es sustancialmente cero. ¡ ' El estado de compresión de la columna de gas 465b, es máximo cuando la dirección CD coincide con la línea BD, es decir,; cuando los ejes longitudinales de la columna de gas 465b coinciden con los ejes longitudinales del brazo 460b. Esta configuración en la cual el ángulo ?=0, corresponde con una po¡sición intermedia entre aquella mostrada en la Figura i 9c y ¡aquella mostrada en la Figura 9d. Una vez que la i dirección longitudinal de la columna de gas 465b pasa la línea J3D, la columna de gas 465b no es además comprimida y la fuerzaj de reacción F ejercida por la columna de gas 465b, i hace que fuerce al primer montaje de unión 310, para rotar en la dirección de las manecillas del reloj . En esta configuración, la columna de gas 465b coopera con la fuerza aplicada para abrir la puerta 105. El montaje formado por el brazo 460b y la columna de gas 465b, puede ser referido como un montaje de tipo sobre-centro, debido al hecho de que la fuerza ejercida por la columna de gas 465b, se opone o facilita la apertura de la puerta I 105, dependiendo de su posición angular con respecto a i una posición central, representada por la línea fija BD. La línea fija BD se extiende entre el punto pivote B y el punto pivote¡ D- Específicamente, cuando la dirección longitudinal de la columna de gas 465b rota entre su posición inicial (en la cua¡l la puerta 105 está en una posición cerrada) y la línea fija CD, la fuerza de reacción ejercida por la columna
1 de gas! 465b, se opone a la apertura de la puerta 105. Por el contrario, cuando la dirección longitudinal de la columna de gas 465b pasa la línea ajustada BD, la rotación del primer montaje 310 no comprime además, la columna de gas 465b, y la column de gas 465b es de orientación geométrica que tiende a desviar la puerta 105 en la dirección de apertura. Como un resultado, la fuerza de reacción ejercida por la columna de gas 465b, se toma sobre la apertura de la puerta 105. Como se puede ver en la Figura 9d, la dirección longitudinal CD de la columna de gas 465b que se extiende entre los puntos pivotes C y D, están por debajo de la línea central BD. En esta configuración, la compresión de la columna de gas 465b es menor que la compresión obtenida cuando! la dirección longitudinal de la columna de gas 465b coincide con la dirección longitudinal del brazo 460. Como se puede ver en las Figuras 9c-9d, la rotación del primero y segundo montajes de unión 310 y 315, causa que la puerta 105 se mueva además, hacia atrás y hacia arriba.
Específicamente, como la puerta 105 se abre, la primera y segunda porciones base 155a y 155b de la puerta 105, se mueven tanto vertical como horizontalmente en las direcciones
Z e Y. Como se puede ver mejor en las Figuras 9d-9e, la segunda porción base 155b de la puerta 105, se mueve descendentemente, mientras la primera porción base de la i puerta ¡105 se mueve ascendentemente. . La Figura 9e muestra la puerta 105 con una posición
I abierta adicional. En tal posición, la segunda porción base
155b, está en una posición vertical más baja (medida en la dirección Z), que en la Figura 9d, mientras la primera porción base 155a está en una posición vertical superior. La Figura 9f muestra la puerta 105 cuando alcanza el fin¡al de su viaje. En tal posición, la puerta 105 es colocaba alrededor de la porción de cola hacia atrás 115 del helicóptero 100, y la porción central 140 y las porciones laterai.es triangulares 145a, 145b de la puerta envuelven la porció?|? de cola hacia atrás 115. ! Con referencia a la Figura 8, cuando la puerta 105 alcanza el final de su viaje, el punto pivote A del primer montaje de unión 310 pasa sobre la línea que se extiende entre ¡el punto pivote F y el punto pivote B (línea FB) . Debido} al centro de gravedad CG de la puerta 105, es ahora localizada posterior al punto pivote B (véase Figura 8), la gravedad hace forzar la puerta 105 a moverse en dirección en sentido contrario de las manecillas del reloj, con ello, empujando la primera porción base 155a además ascendentemente (direcfión Z) . El primer mecanismo de cierre 320 localizado en la primera porción base 155a de la puerta 105, entonces se mueva ¡hacia la porción inferior 170 de la porción de cola hacia afuera 115 (véase Figura 11) y acopla el elemento 1105 dispuesto en la porción de cola hacia atrás 115 (véase Figura i 12). L'a puerta 105 está ahora en una posición asegurada y abierta . I i Dependiendo de la posición angular de la dirección longitudinal del primer montaje de unión 310 (línea BA) , con
I respecto a la línea fija BF, la puerta 105 puede ya sea, permanecer abierta o moverse a una posición cerrada. Específicamente, cuando la línea BA pasa arriba de la línea fija B¡F, la gravedad hace forzar al primer montaje de unión 310 a rotar en una dirección en sentido de las manecillas del reloj, ! de este modo, forzando a la puerta 105 a permanecer abierta. La puerta 105 está en una posición de cierre geométrico, puesto que las fuerzas de gravedad de la línea BA permanecen arriba de la línea fija BF. En otras palabras, la gravedad hace forzar a la puerta 105 a permanecer abierta. La
Figura; 8 muestra el punto pivote A arriba de la línea BF cuando la puerta 105 alcanza el extremo de su viaje. Por el
observa en la Figura 8), lo cual causa que la puerta 105 se cierreJ Este movimiento de rotación, en cambio, hace forzar a la columna de gas 465b a comprimirse y rotar en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj (como se observa en la Figura 8) alrededor de los puntos pivotes C y D. Cuando la fuerza j aplicada para cerrar la puerta 105 es mayor que la fuerza' de reacción ejercida por la columna de gas 465b, el movimiento de rotación de la columna de gas 465b y el primer montajej de unión 310 son sostenidos. I | La compresión de la columna de gas 465b es máxima I cuando ¡el brazo 460b está alineado con la columna de gas 465b. Én tal configuración, la dirección longitudinal de la columna de gas 465b se extiende a partir de los puntos
I pivotes C y D (línea CD) , sustancialmente coincide con la línea que se extiende entre el punto pivote B y D (línea BD) .
I Una vez que la dirección longitudinal CD de la columna de gas 465b, ijsasa sobre la línea BD, la columna de gas 465b no es amplianfiente comprimida y la fuerza de reacción F ejercida por la columna de gas 465b, hace forzar el primer montaje de unión BIO a rotar en la dirección contraria del sentido de las manecillas del reloj . En esta configuración, la columna
I de gasi 465b coopera con la fuerza aplicada para cerrar la puerta | 105. Se apreciará que la apertura y cierre de la puerta 105 se! puede hacer ya sea manual o automáticamente. En este último! modo de operación, la fuerza ejercida para abrir y/o abrir la puerta 105, se proporciona a través de un motor. En otra modalidad, la apertura y cierre de la puerta 105, se i puede ¡hacer tanto manual como automáticamente. Por ejemplo, un motor puede ser usado para comprimir la columna de gas
465b d¡e su estado inicial a su máximo estado de compresión, para rotar la columna de gas 465b sobre la línea BD. De manera ¡similar, el motor también puede ser usado para cerrar la puerta comprimiendo la columna de gas 465b. ¡ La operación del mecanismo de control 330 para abrir y cerrar la puerta 105, se explicará con referencia a las Figuras 10-14. La Figura 10 es una vista inferior del cuerpo 105 en una ¡posición completamente abierta, de conformidad con una i modalidad de la invención. La puerta 105 incluye el primero y i segundó montajes de unión 310, 315, y el primero y segundo mecanismos de cierre 320, 325, los cuales son configurados para asegurar la puerta 105 en el fuselaje 110. El primero y el segundo mecanismos de cierre 320, 325, son operados mediante el mecanismo de control 330, el cual esencialmente, compreijide una manija 335 y tres cadenas 340a, 340b, 340c. Las cadenas 340a, 340b, 340c, conectan la manija 335 al primero y segundf mecanismos de cierre 320, 325. La manija 335 incluye un cuerpo principal 336, que tiene una forma sustancialmente de disco, y una porción retráctil 337 que puede ser rotada para cpntrolar el primero y segundo mecanismos 320, 325. Como se observa mejor en la Figura 7, el primer mecanismo de cierre 320 está montado en una chaveta 705 que se fij!a en la porción superior 305 de la puerta 105. El primer! mecanismo de cierre 320 incluye un cuerpo 710 que aloja tan gancho 715 y un activador 720. El cable 340a está conectado al activador 720, de manera tal que cuando la porción retráctil 337 rota, el activador 720 se retrae en el cuerpo 710. i En esta modalidad, el segundo mecanismo de cierre 325 furj.ciona sustancialmente de la misma forma como el primer mecaniámo de cierre 320. Como se puede ver en las Figuras 10 y 13, el segundo mecanismo de cierre incluye un primer y segundo cuerpo 1005a, 1005b, que están montados en ambos extremos 101a, 1010b, de una placa 1015. El primero y segundo cuerpo? 1005, 1005b pueden incluir un cuerpo 1020a, 1020b que
I alojar ¡ un gancho 1025a, 1025b y un activador 1030a, 1030b, como se muestra en la Figura 13. Como se puede ver en la
Figura' 10, las cadenas 340b, 340c conectan los activadores
1030a, ¡ 1030b. Cuando la porción retráctil 337 rota, las cadenas 340b, 340c, tiran los activadores 1030a, 1030b, los i cuales ¡ se retraen en los cuerpos 1020a, 1020b. I ¡ Las Figuras 11 y 12 muestran el primer mecanismo de i cierre i 320, antes y después que la puerta 105 esté en una posición abierta y asegurada. En la Figura 11, el primer mecani mo de cierre 320 no está acoplado con el elemento 1105 dispuesto en un marco superior de la porción de cola hacia atrás [115. La Figura 12 muestra una vista del mecanismo de
I cierre ¡ acoplado al elemento 1105. i Las Figuras 13 y 14 muestran el segundo mecanismo de ciejrre 325, antes y después de que la puerta 105 está en una po?ición cerrada y asegurada. En la Figura 13, el segundo mecanismo de cierre 325 no está acoplado con el elemento 1305 que está dispuesto en un marco superior de la porción de cola hacia atrás 115. La Figura 14 muestra una vista del mecanismo de cierre acoplado al elemento 1305. Se apreciará que la apertura y cierre de la puerta
105, pueden realizarse manual o automáticamente. En esta última configuración, la operación del primero y segundo mecanismos de cierre 320, 325, puede ser controlada a través de un motor. I j Se apreciará que los conceptos descritos en este i documenito, son igualmente aplicables a estructuras distintas l de aquellas ilustradas aquí en las figuras adjuntas. Por ejemplo, la puerta descrita anteriormente, puede ser incorporada en otros tipos de aeronaves y vehículos, tales como por ejemplo, un tanque, hidrodeslizador, etc. j Mientras la elaboración y uso de las varias modalidades de la presente invención se discute en detalle a continuación, se debe apreciar que la presente invención proporciona muchos conceptos inventivos aplicables, los cuales j pueden ser incluidos en una amplia variedad de
I contextos específicos. Las modalidades específicas discutidas i en es1j-e documento, son meramente ilustrativas de formas específicas para hacer y usar la invención, y no delimitar al alcance de la invención. Por ejemplo, mientras la puerta describa anteriormente está montada en una posición trasera las reivindicaciones adjuntas. 1 Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctida la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.