CN101198519A - 直升机一体式的门 - Google Patents

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CN101198519A
CN101198519A CNA2006800168970A CN200680016897A CN101198519A CN 101198519 A CN101198519 A CN 101198519A CN A2006800168970 A CNA2006800168970 A CN A2006800168970A CN 200680016897 A CN200680016897 A CN 200680016897A CN 101198519 A CN101198519 A CN 101198519A
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Bell Helicopter Textron Inc
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Abstract

航空交通工具(100)包括具有前部和后尾部的机体(108)，构造和布置成关闭限定在机体(108)的下部内的通路入口的单板门(105)，和机体(108)和门(105)之间的联动装置。联动装置构造和布置成：当门从关闭位置向打开位置移动时，使门(105)大体上向后和向上移动，这样门位于后尾部的下面并邻近后尾部。

Description

直升机一体式的门
技术领域
本发明涉及一种飞机的门，更具体地涉及一种安装到直升机的通路入口(access opening)的门。
背景技术
直升机通常包括在其内具有通路入口的机身。这些通路入口设计成使人们能够登上直升机并将货物装载到贮存区内。每个通路入口装备着一个门，门主要包括一个连接到框架上的外壳。当门关闭时，外壳延伸成与机身外壳的周围表面轮廓齐平。每个门采用铰链机构常规地固定到机身上，在铰链机构内，门通过在一个弧线上围绕它的铰链旋转而被打开。关闭门的过程是相反的。
由于门的重量和门暴露在风中，当门打开时作用在门的铰链机构上的悬臂载荷可能非常的大。因此，门安装到其内的通路入口的尺寸通常被限制了。但是，这样的尺寸限制对于布置在直升机后部的通路入口是不理想的，因为它们在医疗-休假(medi-vac)过程中可以用于装载货物或容纳担架和急救人员。因此，为了增加直升机的后通路入口的尺寸，通常采用两个门板。门板设计成法国式门并向直升机的外部打开。因为采用两个门，它们可以制造的比单板门更小，因此更轻。
虽然两板门可以大大地减小作用在每个门板的铰链机构上的载荷，但是这样的门仍然很重，而且它的打开和关闭可能占用更长时间且更加麻烦。特别地，两个门板中的每一个必须一个接一个的以准确的顺序操作来实现关闭，从而确保进行正确的关闭和打开。此外，由于在门板之间限定的中心线上的额外线性裂缝，这样的门的密封更加困难。
发明内容
在本发明的一个实施例中，提供了一种航空交通工具，包括具有前部和后尾部的机体，构造和布置成关闭限定在机体的下部内的通路入口的单板门，和机体和门之间的联动装置。联动装置构造和布置成当门从关闭位置向打开位置移动时，使门总体上向后和向上移动，这样门位于后尾部的下面并邻近后尾部。
在本发明的另一个实施例中，提供了一种用来关闭直升机的通路入口的门，直升机具有包括前部和后尾部的机体。门包括单板门，和机体和单板门之间的联动装置，联动装置构造和布置成当门从关闭位置向打开位置移动时，使单板门总体上向后和向上移动，这样门位于后尾部的下面并邻近后尾部。
附图说明
下面将通过实例的方式、参照附图描述本发明的实施例，附图中相应的附图标记表示相应的部件，其中：
图1是按照本发明的一个实施例的包括一个转门的直升机后部的示意图；
图2是按照本发明的一个实施例的包括一个处于打开位置的门的直升机后部的示意图；
图3是按照本发明的一个实施例的门的视图；
图4是按照本发明的一个实施例的将门连接到直升机的机身上的第一连杆组件的视图；
图5是按照本发明的一个实施例的将门连接到直升机的机身上的第二连杆组件的视图；
图6是按照本发明的一个实施例的连接到直升机的机身上的第一连杆组件的视图；
图7示出按照本发明的一个实施例的门的一部分；
图8示出当门从关闭位置(直线)移动到打开位置(虚线)时，第一和第二组件的运动的示意图；
图9a-f示出当门从关闭位置移动到打开位置时，门的几个视图；
图10是按照本发明的一个实施例的处于完全打开位置的门的视图；
图11是按照本发明的一个实施例的安装到门上的第一锁止机构的视图；
图12是按照本发明的一个实施例的当门处于打开位置时的第一锁止机构的视图；
图13是按照本发明的一个实施例的安装到门上的第二锁止机构的视图；
图14是按照本发明的一个实施例的当门处于关闭位置时的第二锁止机构的视图。
具体实施方式
图1是包括具有本发明的原理的门105的、且大致用100表示的直升机的示意图。直升机100包括机体108，机体包括具有后尾部115和中心机架120的机身110。后尾部115包括一对通常水平的稳定器125a，125b，每一个稳定器的一端都具有一个大致垂直的尾翼130a，130b。后尾部115也可以包括一个可变节距抗扭矩转子(在图1中未示出)来补偿由位于中心机架120上部135的主单转子(在图1中未示出)产生的扭矩。
图1中示出的、处于相对于主机体108的关闭和锁止位置的门105的形状基本上具有内部凹入外部凸出的形状。门105大致包括一个从与中心机架120的底部160接触的第一基部155a到与后尾部115接触的第二基部155b由宽到窄逐渐变细的中心部140。在图1中可以看到，门105相对于沿机身110延伸的中心纵向对称面XZ基本上是对称的。门105还包括两个基本上成三角形的侧部145a，145b，每一个侧部沿着中心部140的弯曲端部150a，150b从第一基部155a到第二基部155b延伸。弯曲端部150a，150b限定了中心部140的纵向轮廓。
门105构造和布置成当门105处于完全关闭位置时，可以在机身110的外壳和门105的外壳之间获得无缝的过渡。为了这个目的，转门105的外边缘170设计成与沿着通路入口205(见图2)的轮廓220延伸的外周框架215接合。在图3中可以最佳地看到，门105还包括设计成在关闭或打开位置将门锁固到机身110上的锁止机构320，325，330。特别地，第一锁止机构320是设计成在打开和锁止位置锁固门105的锁定打开装置。第二锁止机构325设计成在关闭和锁止位置锁固门105。第一和第二锁止机构320，325通过控制机构330进行操作。
在图1中示出的实施例中，门105是具有可以采用例如冲压或模制工艺制成的外壳的单板门。门105可以由包括金属或碳/环氧树脂的多种材料制成，后者通常被选择，因为它们承受周期载荷的能力、相对低的重量和制造柔性。在另一个实施例中，门105可以由几个采用例如焊接或铆接工艺固定在一起的部件组装而成。
下面参考图2，该附图示出按照本发明的一个实施例的处于完全打开位置的门105。门105卷褶(tuck)在后尾部115周围使通向入口205的通路达到最大。特别地，中心部140大致平行布置且稍微地位于后尾部115的底表面的下面。从Z方向看，通路入口205基本上从中心机架120的底部160向后尾部115和中心机架120之间的连接处延伸，从Y方向看，通路入口205基本上从第一侧部210a向中心机架120的第二侧部210b延伸。因为侧部145a、145b和中心部140在打开位置与后尾部115包绕(envelope)或“嵌套(nest)”，当门105打开时，可以在直升机100的后部周围为乘员提供足够空间的操纵。在图2的结构中，当入口205打开时，安装到后尾部115的底部170的天线165可以被保护或遮蔽。
图3示出按照本发明的一个实施例的门105的内部305的视图。门105通过联动装置308连接到直升机机体108上，联动装置包括大致用310表示的第一连杆组件310和总体上用315表示的第二连杆组件。第一和第二连杆组件310和315在下面将参照图4-5进行详细的描述。
门105还包括分别设计成当门105处于打开位置(见图2)和关闭位置(见图1)时，将门105锁止到机体108的第一锁止机构320和第二锁止机构325。第一和第二锁止机构320和325可以通过布置在门105的中心部140的控制机构330进行操作。在这个实施例中示出的控制机构330主要包括手柄335和三根将手柄335连接到第一锁止机构320和第二锁止机构325的缆绳340a，340b，340c。如图10所示，手柄335包括基本上成盘形的主体336和为了控制第一和第二机构320，325可以旋转的可伸缩部337。控制机构的操作将在下面参照图10-14进行描述。
门105还包括一对邻近侧部145a，145b的顶部350a，350b的构件345a，345b。构件345a，345b构造和布置成使门105在处于关闭和锁止位置时锁固在直升机100的机体108上。这些构件345a，345b可以是现有技术中已知的常规锁固构件。
下面参照图4，作为非限定性的实例，第一连杆组件310具有通常的U型杆420。U型杆420包括通过横管部410连接的第一拉长部405a和第二拉长部405b。在这个实施例中，第一，第二和横管部405a，405b，410构成一个在位置415a和415b弯曲的单连续杆420。但是，将被理解的是，第一，第二和横管部405a，405b，410也可以是采用已知的技术(例如，焊接)形成杆420的U型结构的单独部件。第一连杆组件310还包括在拐角或弯曲位置415a，415b分别连接到U型杆420的第一和第二安装杆425a，425b。此外，第一和第二连接部430a，430b布置在邻近第一和第二安装杆425a，425b的端部426a，426b的位置。第一和第二连接部430a，430b与门铰链435a，435b枢轴地连接，每个门铰链布置在门105(见图3)的内部305上且邻近门105的第一基部155a。在一个实施例中，每个门铰链435a，435b包括一个定位销(图3中未示出)且其设计成在关闭位置使门105锁定。在这样的布置中，第一连杆组件310可以围绕轴AA旋转。
第一连杆组件310的第一和第二拉长部405a，405b包括分别具有第一和第二连接元件445a，445b的第一和第二末端部440a，440b。第一和第二连接元件445a，445b分别与机身铰链450a，450b枢轴地连接，这样第一连杆组件310可以围绕轴BB旋转。在图6中可以最佳地看到，机身铰链450a，450b安装到机身110的内部。
在图4中示出的结构中，第一连杆组件310和机身110之间的连接也是通过第一和第二可伸缩连接部455a，455b完成的。从图6中可以更好地理解，每个可伸缩连接部455a，455b(只有可伸缩连接部455b在图6中示出)包括臂460a，460b和各自的气压支柱465a，465b。臂460a，460b包括各自的分别与第一和第二拉长部405a，405b连接的第一端部461a，461b，以及与气压支柱465a，465b的第一端部466a，466b枢轴地连接的第二端部462a，462b。气压支柱465a，465b还包括每一个都与直升机100的机身110枢轴地连接的第二端部467a，467b。在这个实施例中，气压支柱465a，465b可以围绕轴线CC和DD旋转，如图4中所示。
在所示的实施例中，支柱杆470a，470b连接到各自的臂460a，460b上，而支柱汽缸472a，472b连接到机身110上的各自的部分(只有支柱杆470b，支柱汽缸472b和臂460b在图6中示出)。但是，应当理解的是，支柱可以在方向上倒转，这样杆连接到机身上，汽缸连接到臂上。
图5示出按照本发明的一个实施例的将门105连接到机身110上的第二连杆组件315的结构。第二连杆组件315总体上上为H型，并包括通过处于位置506a，506b的中间部510连接的第一臂505a和第二臂505b。每个臂505a，505b包括第一末端部511a，511b和第二末端部515a，515b。第一和第二臂505a，505b分别通过安装到第一端部511a，511b的第一连接元件525a，525b枢轴地连接到尾部铰链520a，520b。如图13-14所示，尾部铰链520a，520b放置在后尾部115的内部。
在这个实施例中，第一和第二臂505a，505b通过安装到第二端部515a，515b的第二连接元件530a，530b枢轴地连接到门105上。第二连杆组件315在门105上的连接通过固定(例如通过紧固件或焊接)到门105(见图13-14)的内部305的盘535实现。盘535包括中心部536和两个相对于中心部536基本上垂直延伸的末端部537a，537b。末端部537a，537b设计成接受第二连接元件530a，530b，如图5所示。在图5的结构中，第二连杆组件315设计成围绕轴线EE和FF旋转。
在图3中可以最佳地看到，盘535的尺寸可以使其在第一基部155a和第二基部155b之间的中间部309处安装到门105的中心部140上。
图6示出当门105位于关闭和锁止位置时，安装到机身110的第一连杆组件310的一个实施例。机身铰链450b从机身110的上框架605向下延伸并与机身110的第二侧部210b接触。第二连接元件445b在其上一端与机身铰链450b枢轴地连接。相似的，气压支柱465b的第二端部467b与布置在侧框架615上的侧铰链610枢轴地连接。
下面将参照附图6-8和9a-f对门105的操作进行解释。图7示出当门105位于关闭位置时门105的下部。图8示出当门105从关闭位置(直线)向完全打开位置(虚线)移动时，第一和第二组件310和315的运动的示意图。图9a-f示出门的打开顺序。
在图8中可以看到，第一和第二组件310和315分别用机身铰链450b和后尾部铰链520b与上框架605枢轴地连接。第一组件310也通过侧铰链610与侧框架615枢轴地连接。图8示出第一和第二组件310、315可以围绕其旋转的多个旋转轴(AA，BB，CC，DD，EE，FF)。这些旋转轴与图8中的平面垂直。特别地，在门105的打开和关闭过程中，U型杆420的第二拉长部405b围绕着枢轴点B旋转，第二安装杆425b的第二连接部430b围绕着枢轴点A旋转，气压支柱465b的第二端部467b围绕着枢轴点D旋转。此外，在门105的打开和关闭过程中，第一末端部511b围绕着枢轴点F旋转，第二末端部515b围绕着枢轴点F旋转。为了避免重复，这里的讨论将只集中在第一和第二组件310，315的一侧的运动，因为这些组件的另一侧的运动基本上是相同的。
如图9a所示，当门105位于关闭位置时，门105的外边缘170与通路入口205的外周框架215接合，这样门105的外壳延伸成齐平机身110的外壳。在关闭位置，门105的重心CG位于枢轴点B和枢轴点F之间，如图8所示。此外，在关闭位置，气压支柱465b的在枢轴点C和枢轴点D之间(线CD)延伸的纵向方向与在枢轴点B和枢轴点D之间(见图6和8)延伸的固定线BD限定了角度θ＝θ0(＞0)。在一个实施例中，角度可以是大约8°。
当门105被解锁后，入口205通常可以通过向后及向上移动门105而开通，如图9b-f所示。图8示意性地示出当门105从关闭位置(见图9a)到打开位置(见图9f)时，枢轴点A(在图8中用“T1”表示)和枢轴点E(在图8中用“T2”表示)所经过的轨迹。
门105的打开使U型杆420以顺时针方向旋转(如图8所示)，这又使可伸缩部455b的臂460b围绕着枢轴点C枢转。臂460b的旋转压缩气压支柱465b并使后者分别围绕着枢轴点C和枢轴点D旋转。在这个实施例中，气压支柱465b以逆时针方向旋转(如图8所示)。
图9b示出被解锁后不久和从其关闭位置移动的门105。气压支柱465b相对于它的初始状态，也就是当门105关闭时(θ＝θ0)它的状态，处于压缩状态。在图9b中可以看到，气压支柱465b的在枢轴点C和枢轴点D之间延伸的纵向方向与线BD限定了角度θ＝θ1，角度θ1比θ0小。
为了平衡它的压缩状态，气压支柱465b沿着它的纵向方向(也就是枢轴点D和枢轴点C之间的方向)施加一个反作用力F，当该力传递到气压支柱的第一端部466b时，会使臂460b和第二连接元件445b分别围绕着枢轴点C和B枢转，在图6中可以最佳地看到。臂460b的旋转传递到第二拉长部405b，这又使门105到达关闭位置。在图7中示出的实施例中，第二拉长部405b的旋转使门105的第一基部155b重新与中心机架120的底部160接合。
当施加的用来使第一组件310围绕枢轴点B以顺时针方向(门打开的方向)旋转的手动力持续地比气压支柱465b施加的反作用力大时，门105的打开将持续下去。图9c示出在进一步被打开的位置的门105。在图9c中，气压支柱465b从它在图9b中已经被压缩的状态进一步被压缩，气压支柱465b的在枢轴点C和枢轴点D之间延伸的纵向方向与在枢轴点B和枢轴点D之间延伸的线(线BD)限定了角度θ＝θ2。在这样的情况下，角度θ2比角度θ1小。在图9c中，角度θ2基本上为0。
当方向CD与线BD一致，也就是气压支柱465b的纵向轴线与臂460b的纵向轴线一致时，气压支柱465b的压缩状态达到最大值。角度θ＝0时的构造对应于图9c和图9d中示出的中间位置。一旦气压支柱465b的纵向方向通过线BD，气压支柱465b将不再被压缩，气压支柱465b施加的反作用力F使第一连杆组件310以顺时针方向旋转。在这种构造中，气压支柱465b与用来打开门105的力合作。
臂460b和气压支柱465b形成的组件可以被称为过中心类型的组件，因为气压支柱465b施加的力根据它相对于用固定线BD表示的中心位置的角位置阻止或促使门105的打开。固定线BD在枢轴点B和枢轴点D之间延伸。特别地，当气压支柱465b的纵向方向在它的初始位置(在此处门105处于关闭位置)和固定线CD之间旋转时，气压支柱465b施加的反作用力阻止门105的打开。相反，当气压支柱465b的纵向方向通过固定线BD时，第一组件310的旋转不再压缩气压支柱465b，气压支柱465b被几何定位使门105向打开方向偏置。因此，气压支柱465b施加的反作用力用来使门105打开。
在图9d中可以看到，气压支柱465b的在枢轴点C和D之间延伸的纵向方向CD位于中心线BD的下面。在这种构造中，气压支柱465b的压缩比气压支柱465b的纵向方向与臂460的纵向方向一致时获得的压缩小。
在图9c-d中可以看到，第一和第二连杆组件310和315的旋转使门105向后及向上继续移动。特别地，当门105打开时，门105的第一和第二基部155a和155b在Z和Y方向上垂直和水平移动。在图9d-e中可以看到，门105的第二基部155b向下移动，而门105的第一基部向上移动。
图9e示出处于进一步打开位置的门105。在这个位置，第二基部155b处于比图9d中低的垂直位置(当在Z方向上测量时)，而第一基部155a处于较高的垂直位置。
图9f示出到达其行程的端部的门105。在这个位置，门105卷褶在直升机100的后尾部115的周围，门的中心部140和三角形的侧部145a、145b包围后尾部115。
参照图8，当门105到达它的行程的端部时，第一连杆组件310的枢轴点A通过在枢轴点F和枢轴点B之间延伸的线(线FB)。因为门105的重心CG位于枢轴点B的后面(见图8)，重力使门105以逆时针方向移动，因此进一步向上(Z方向)推动第一基部155a。然后，位于门105的第一基部155a上的第一锁止机构320向后尾部115(见图11)的底部170移动且与布置在后尾部115(见图12)上的构件1105接合。门105现在处于打开和锁止位置。
根据第一连杆组件310(线BA)的相对于固定线BF的纵向方向的角度位置，门105可以保持打开或向关闭位置移动。特别地，当线BA在固定线BF的上面通过时，重力使第一连杆组件310以顺时针方向旋转，从而使门105保持打开。门105处于几何锁定位置，因为重力使线BA保持在固定线BF的上面。换句话说，重力使门105保持打开。图8示出当门105到达它的行程的端部时线BF上面的枢轴点A。相反，当线BA位于固定线BA的下面时，重力使第一连杆组件310以逆时针方向旋转，因此使门105关闭。
为了关闭门105，过程是相反的。首先，第一机构320被解锁，门105的第二基部155b向上移动以使门105解锁。特别地，该向上的运动使第一基部155a向下移动并使U型杆420以逆时针方向(如图8所示)旋转，从而使枢轴点A位于线FB的下面。一旦枢轴点A在线FB的下面(也就是，线BD位于线FB的下面)通过，重力使第一和第二组件310和315以逆时针方向旋转(如图8所示)，这使门105关闭。该旋转运动又使气压支杆465b压缩并围绕枢轴点C和D以顺时针方向(如图8所示)旋转。当用于关闭门105的力比气压支杆465b施加的反作用力大时，气压支杆465b和第一连杆组件310的旋转运动能够持续。
当臂460b与气压支柱465b对齐时，气压支杆465b的压缩达到最大值。在这种构造中，从枢轴点C和D(线CD)延伸的气压支柱465b纵向方向基本上与在枢轴点B和D(线BD)之间延伸的线重合。一旦气压支柱465b的纵向方向CD通过线BD，气压支柱465b不再压缩，气压支柱465b施加的反作用力F使第一连杆组件310以逆时针方向旋转。在这种构造中，气压支柱465b与用来关闭门105的力合作。
将被理解的是，门105的打开和关闭可以手动或自动完成。在后面的操作模式中，施加的用来打开和/或打开门105的力由电动机提供。在另一个实施例中，门105的打开和关闭可以手动和自动完成。例如，可以使用电动机从初始状态到最大压缩状态压缩气压支柱465b，以使气压支柱465b在线BD上旋转。相似地，可以使用电动机通过压缩气压支柱465b来关闭门。
用于打开及关闭门105的控制机构330的操作下面将参照图10-14进行解释。
图10是按照本发明的一个实施例的处于完全打开位置的门105的仰视图。门105包括第一和第二连杆组件310，315和设计成将门105锁止到机身110的第一和第二锁止机构320，325。第一和第二锁止机构320，325通过主要包括手柄335和三根缆绳340a，340b，340c的控制机构330进行操作。缆绳340a，340b，340c将手柄335连接到第一和第二锁止机构320，325。手柄335包括基本上成盘形的主体336和为了控制第一和第二机构320，325可以旋转的可伸缩部337。
在图7中可以最佳地看到，第一锁止机构320安装到固定到门105的上部305的楔块705上。第一锁止机构320包括容纳钩子715和扳机720的主体710。缆绳340a连接到扳机720上，这样当可伸缩部337旋转时，扳机720在主体710内收缩。
在这个实施例中，第二锁止机构325基本上用与第一锁止机构320相同的方式工作。在图10和13中可以看到，第二锁止机构包括安装到盘1015的两端1010a，1010b的第一和第二主体1005a和1005b。第一和第二主体1005a和1005b中的每一个包括一个容纳钩子1025a，1025b和扳机1030a，1030b的主体1020a，1020b，如图13所示。在图10中可以看到，缆绳340b，340c与扳机1030a，1030b连接。当可伸缩部337旋转时，缆绳340b，340c拉动扳机1030a，1030b，扳机在主体1020a，1020b内收缩。
图11和12示出在门105处于打开和锁止位置之前和之后的第一锁止机构320。在图11中，第一锁止机构320与布置在后尾部115的上框架上的构件1105不接合。图12示出与构件1105接合的锁止机构的视图。
图13和14示出在门105处于关闭和锁止位置之前和之后的第二锁止机构325。在图13中，第二锁止机构325与布置在后尾部115的上框架上的构件1305不接合。图14示出与构件1305接合的锁止机构的视图。
将被理解的是，门105的打开和关闭可以手动或自动完成。在后面的构造中，第一和第二锁止机构320，325的操作可以由电动机控制。
将被理解的是，这里公开的概念同样地可应用于与这里的附图中所描述结构不同的结构。例如，上面公开的门可以用于其它类型的飞机或车辆，例如，坦克，气垫车等等。
虽然本发明的不同的实施例的制造和使用在下面进行了详细的讨论，但是应当理解的是，本发明提供了很多可以包含在多种特定范围内的可应用的发明概念。这里讨论的特定实施例仅仅是制造和使用本发明的示例性的具体方法，而并未限定本发明的范围。例如，虽然上面公开的门安装到直升机的后部，但是其它的通路入口也可以装备这样的门。
前述的实施例已经说明了本发明的结构和功能的原理，并且不是为了限定作用。相反，本发明试图包括所附权利要求书的精神和范围内的所有的修改，改变和替换。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1. 一种航空交通工具，包括：
包含前部和后尾部的机体；
构造和布置为关闭在所述机体的下部内限定的通路入口的单板门；和
所述机体和所述门之间的联动装置，所述联动装置构造和布置为：当所述门从关闭位置向打开位置移动时，使所述门大体上向后和向上移动，从而所述联动装置使所述门间隔开地处在所述后尾部的下面并邻近所述后尾部。
2. 如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述联动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一和第二连杆组件中的每一个包括与所述机体枢轴地连接的第一端部和与所述单板枢轴地连接的第二端部。
3. 如权利要求2所述的航空交通工具，其中，当所述门位于所述打开位置时，所述第一连杆组件的所述第二端部和所述单板之间的枢轴点位于从所述第二连杆组件的所述第一端部和所述机体之间的枢轴点向所述第一连杆组件的所述第一端部和所述机体之间的枢轴点延伸的线的上方。
4. 如权利要求2所述的航空交通工具，其中，所述第一连杆组件包括与所述机体枢轴地连接的第三端部。
5. 如权利要求4所述的航空交通工具，其中，所述第三端部包括臂和气压支柱，所述气压支柱包括与所述臂枢轴地连接的第一端部和与所述机体枢轴地连接的第二端部。
6. 如权利要求5所述的航空交通工具，其中，所述气压支柱构造成：当所述气压支柱的所述第二端部在第一位置和第二位置之间枢转时，向内移动所述单板，其中在第一位置处所述门位于所述关闭位置，在第二位置处所述气压支柱的纵向轴线与所述臂的纵向轴线重合。
7. 如权利要求6所述的航空交通工具，其中，由所述气压支柱在所述第一和第二位置之间限定的旋转角度为大约8°。
8. 如权利要求6所述的航空交通工具，其中，所述气压支柱构造成：当所述气压支柱转过的角度大于由所述气压支柱在所述第一和第二位置之间限定的旋转角度时，向上移动所述单板。
9. 如权利要求1所述的航空交通工具，还包括构造成当所述门位于所述关闭位置和所述打开位置时将所述单板锁止到所述机体上的锁止机构。
10. 如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述锁止机构包括：构造成当所述门位于所述打开位置时锁止所述单板的第一锁止机构，构造成当所述门位于所述关闭位置时锁止所述单板的第二锁止机构，和构造成控制所述第一和第二锁止机构的控制机构。
11. 如权利要求1所述的航空交通工具，其中，当所述门处于所述打开位置时，所述单板从限定所述通路入口的外边缘脱离。
12. 如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述单板构造和布置成当所述门处于所述打开位置时基本上包绕所述后尾部。
13. 如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述单板的外边缘构造和布置成与所述通路入口的外边缘接合，从而当所述门处于所述关闭位置时在所述板和所述机体之间形成无缝的过渡。
14. 如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述单板具有基本上凹入的内部形状，并包括中心部以及第一和第二侧部。
15. 如权利要求14所述的航空交通工具，其中，所述中心部从第一基部到第二基部由宽到窄逐渐变细，所述第二基部构造成与所述后尾部的底部接合。
16. 如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述交通工具是直升机或飞机。
17. 一种用于关闭直升机的通路入口的门，所述直升机具有包括前部和后尾部的机体，所述门包括：
单板门；和
所述机体和所述单板门之间的联动装置，所述联动装置构造和布置为：当所述门从关闭位置向打开位置移动时，使所述单板门大体上向后和向上移动，从而所述联动装置保持所述门处于间隔开地位于所述后尾部的下面并邻近所述后尾部的一位置。
18. 如权利要求17所述的门，其中，所述联动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一和第二连杆组件中的每一个包括与所述机体枢轴地连接的第一端部和与所述单板枢轴地连接的第二端部。
19. 如权利要求18所述的门，其中，当所述门位于所述打开位置时，所述第一连杆组件的所述第二端部和所述单板之间的枢轴点位于从所述第二连杆组件的所述第一端部和所述机体之间的枢轴点向所述第一连杆组件的所述第一端部和所述机体之间的枢轴点延伸的线的上方。
20. 如权利要求18所述的门，其中，所述第一连杆组件包括与所述机体枢轴地连接的第三端部。
21. 如权利要求20所述的门，其中，所述第三端部包括臂和气压支柱，所述气压支柱包括与所述臂枢轴地连接的第一端部和与所述机体枢轴地连接的第二端部。
22. 如权利要求21所述的门，其中，所述气压支柱构造成：当所述气压支柱的所述第二端部在第一位置和第二位置之间枢转时，向内移动所述单板，其中在第一位置处所述门位于所述关闭位置，在第二位置处所述气压支柱的纵向轴线与所述臂的纵向轴线重合。
23. 如权利要求22所述的门，其中，由所述气压支柱在所述第一和第二位置之间限定的旋转角度为大约8°。
24. 如权利要求22所述的门，其中，所述气压支柱构造成：当所述气压支柱转过的角度大于由所述气压支柱在所述第一和第二位置之间限定的旋转角度时向上移动所述单板门。
25. 一种航空交通工具，包括：
包含前部和后尾部的机身；
构造和布置为关闭在机身的下部内限定的通路入口的单板门；和
机身和门之间的联动装置，其构造和布置为：当门从关闭位置向打开位置移动时，所述联动装置绕三条枢轴轴线枢转并使门大体上向后和向上移动，从而门位于后尾部的下面并邻近后尾部。
26. 如权利要求25所述的航空交通工具，其中，所述联动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一和第二连杆组件中的每一个包括与机身枢轴地连接的第一端部和与单板枢轴地连接的第二端部。
27. 如权利要求26所述的航空交通工具，其中，当门位于打开位置时，第一连杆组件的第二端部和单板之间的枢轴点位于从第二连杆组件的端部和机身之间的枢轴点向第一连杆组件的第一端部和机身之间的枢轴点延伸的线的上方。

Claims (24)

1.一种航空交通工具，包括：
包含前部和后尾部的机体；
构造和布置为关闭在所述机体的下部内限定的通路入口的单板门；和
所述机体和所述门之间的联动装置，所述联动装置构造和布置为：当所述门从关闭位置向打开位置移动时，使所述门大体上向后和向上移动，从而所述门位于所述后尾部的下面并邻近所述后尾部。
2.如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述联动装置包括第一连杆组件和第二组件，所述第一和第二连杆组件中的每一个包括与所述机体枢轴地连接的第一端部和与所述单板枢轴地连接的第二端部。
3.如权利要求2所述的航空交通工具，其中，当所述门位于所述打开位置时，所述第一连杆组件的所述第二端部和所述单板之间的枢轴点位于从所述第二连杆组件的所述第一端部和所述机体之间的枢轴点向所述第一连杆组件的所述第一端部和所述门之间的枢轴点延伸的线的上方。
4.如权利要求2所述的航空交通工具，其中，所述第一连杆组件包括与所述机体枢轴地连接的第三端部。
5.如权利要求4所述的航空交通工具，其中，所述第三端部包括臂和气压支柱，所述气压支柱包括与所述臂枢轴地连接的第一端部和与所述机体枢轴地连接的第二端部。
6.如权利要求5所述的航空交通工具，其中，所述气压支柱构造成：当所述气压支柱的所述第二端部在第一位置和第二位置之间枢转时，向内移动所述单板，其中在第一位置处所述门位于所述关闭位置，在第二位置处所述气压支柱的纵向轴线与所述臂的纵向轴线重合。
7.如权利要求6所述的航空交通工具，其中，由所述气压支柱在所述第一和第二位置之间限定的旋转角度为大约8°。
8.如权利要求6所述的航空交通工具，其中，所述气压支柱构造成：当所述气压支柱转过的角度大于由所述气压支柱在所述第一和第二位置之间限定的旋转角度时，向上移动所述单板。
9.如权利要求1所述的航空交通工具，还包括构造成当所述门位于所述关闭位置和所述打开位置时将所述单板锁止到所述机体上的锁止机构。
10.如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述锁止机构包括：构造成当所述门位于所述打开位置时锁止所述单板的第一锁止机构，构造成当所述门位于所述关闭位置时锁止所述单板的第二锁止机构，和构造成控制所述第一和第二锁止机构的控制机构。
11.如权利要求1所述的航空交通工具，其中，当所述门处于所述打开位置时，所述单板从限定所述通路入口的外边缘脱离。
12.如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述单板构造和布置成当所述门处于所述打开位置时基本上包绕所述后尾部。
13.如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述单板的外边缘构造和布置成与所述通路入口的外边缘接合，从而当所述门处于所述关闭位置时在所述板和所述机体之间形成无缝的过渡。
14.如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述单板具有一个基本上凹入的内部形状，并包括中心部以及第一和第二侧部。
15.如权利要求14所述的航空交通工具，其中，所述中心部从第一基部到第二基部由宽到窄逐渐变细，所述第二基部构造成与所述后尾部的底部接合。
16.如权利要求1所述的航空交通工具，其中，所述交通工具是直升机或飞机。
17.一种用于关闭直升机的通路入口的门，所述直升机具有包括前部和后尾部的机体，所述门包括：
单板门；和
所述机体和所述单板门之间的联动装置，所述联动装置构造和布置为：当所述门从关闭位置向打开位置移动时，使所述单板门大体上向后和向上移动，从而所述门位于所述后尾部的下面并邻近所述后尾部。
18.如权利要求17所述的门，其中，所述联动装置包括第一连杆组件和第二组件，所述第一和第二连杆组件中的每一个包括与所述机体枢轴地连接的第一端部和与所述单板枢轴地连接的第二端部。
19.如权利要求18所述的门，其中，当所述门位于所述打开位置时，所述第一连杆组件的所述第二端部和所述单板之间的枢轴点位于从所述第二连杆组件的所述第一端部和所述机体之间的枢轴点向所述第一连杆组件的所述第一端部和所述门之间的枢轴点延伸的线的上方。
20.如权利要求18所述的门，其中，所述第一连杆组件包括与所述机体枢轴地连接的第三端部。
21.如权利要求20所述的门，其中，所述第三端部包括臂和气压支柱，所述气压支柱包括与所述臂枢轴地连接的第一端部和与所述机体枢轴地连接的第二端部。
22.如权利要求21所述的门，其中，所述气压支柱构造成：当所述气压支柱的所述第二端部在第一位置和第二位置之间枢转时，向内移动所述单板，其中在第一位置处所述门位于所述关闭位置，在第二位置处所述气压支柱的纵向轴线与所述臂的纵向轴线重合。
23.如权利要求22所述的门，其中，由所述气压支柱在所述第一和第二位置之间限定的旋转角度为大约8°。
24.如权利要求22所述的门，其中，所述气压支柱构造成：当所述气压支柱转过的角度大于由所述气压支柱在所述第一和第二位置之间限定的旋转角度时向上移动所述单板门。
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