JPH0891129A - 車両の格納式ステップ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複雑な構成の制御装置を用いることなく隣接
する車両あるいは障害物との干渉を回避できる格納式ス
テップを提供する。 【構成】 開閉回動操作されるドア３を備えた乗降口２
の下方にステップ６ａ、６ｂを配設する。車体の範囲内
に位置する格納位置と車体の外側に突出する作動位置の
間でステップ６ａ、６ｂを切換可能に支持する支持手段
を設ける。車体の外側面を基準とするドア３の先端部の
張出量が作動位置におけるステップ６ａ、６ｂの突出量
より大きくなっているときに作動信号を出力するドアセ
ンサを設ける。常時はステップ６ａ、６ｂを格納位置に
保持させつつドアセンサから作動信号が出力されている
ときに該ステップ６ａ、６ｂを作動位置に切換移動させ
るアクチュエータを設けたことにより、隣接する車両あ
るいは障害物へのステップ６ａ、６ｂの干渉を予防でき
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は大型トラックなどに好適
な格納式ステップに係り、特に、乗降口を覆うドアの開
度が予め定めた値より大きくなったときにステップを格
納位置から作動位置に切換移動させるようにした車両の
格納式ステップに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば大型トラックのように乗降口の地
上高が大きい車両においては、乗降口の下方にステップ
を設けて乗降性を高くしている。また、近年ではドアを
閉じているときはステップを車体の範囲内に保持させて
車幅の拡大を防止しつつ、ドアを開けるとステップが自
動的に車体の外方に突出するようにして乗降性を改善す
ることが検討されている。

【０００３】しかしながら、このようにドアを開けると
ステップが自動的に突出移動するようにした場合は、隣
接する車両あるいは車両側方の障害物との間の隙間が狭
い場合は、ドアを開けるとステップが不用意に突出して
隣接する車両あるいは障害物と干渉するという不都合が
ある。

【０００４】なお、このような不都合を解消するために
は、ステップの突出量をドアの開度（ドアの先端部の張
出量）に応答して連続的に可変制御する制御手段を設け
ることにより、ステップがドアより大きく突出しないよ
うにすることが有効である。ところが、この場合は複雑
な構成の制御装置を設ける必要性があるために、コスト
および重量が制限される車両には不適当である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記実情に鑑
みてなされたものであって、複雑な構成の制御装置を用
いることなく隣接する車両あるいは障害物との干渉を回
避できる格納式ステップを提供することを課題としてい
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、開閉回動操作されるドアを備えた乗降口の
下方に配設したステップを車体の範囲内に位置する格納
位置と車体の外側に突出する作動位置に切換可能に支持
する支持手段を設けている。また、車体の外側面を基準
とするドアの先端部の張出量が作動位置におけるステッ
プの突出量より大きくなっているときに作動信号を出力
するドアセンサを設けるとともに、常時はステップを格
納位置に保持させつつ前記ドアセンサから作動信号が出
力されているときに該ステップを作動位置に切換移動さ
せるアクチュエータを設けて車両の格納式ステップを構
成している。

【０００７】

【作用】上記のように構成した格納式ステップにおい
て、ドアが閉じられているときはドアセンサから作動信
号が出力されていないために、ステップは格納位置に保
持される。乗降に際してドアを開けると、車体の外側面
を基準とするドアの先端部の張出量が次第に増加する。
そして、この張出量が作動位置におけるステップの突出
量より大きくなると、ドアセンサから作動信号が出力さ
れる。すると、アクチュエータが作動して格納位置に保
持されていたステップを作動位置に切換移動させる。な
お、乗降の終了にともなってドアを閉じると、ドアセン
サから作動信号が出力されなくなるためにステップが格
納位置に戻される。

【０００８】すなわち、ドアの開度が所定値より大きく
てその先端部の張出量が作動位置におけるステップの突
出量より大きくなっているときにのみドアセンサから作
動信号が出力されるが、それ以外の状態ではドアセンサ
から作動信号が出力されない。従って、隣接する車両あ
るいは障害物との間の隙間が充分に広くてドアをステッ
プの突出量より大きく開けることができた場合に限って
ステップが作動位置に切換移動され、ドアを充分に大き
く開けることができない場合はステップが格納位置に保
持されるために、ステップの干渉事故が予防される。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１は本発明に係るステップを大型トラック
のキャブに適用した実施例を示す外観斜視図、図２はア
クチュエータの具体例を示す構成図、図３は図１に示し
たキャブの側面図、図４はステップの挙動を示す平面図
である。

【００１０】これらの図において、キャブ１の側面に設
けた乗降口２の前縁に図示しないヒンジを介してドア３
の前端部を取り付けている。従って、ドア３は前端部を
中心として開閉回動される後開きのドアを構成している
が、ドア３の後端部をキャブ１側に取り付けて前開きの
ドアとすることもできる。３ａはドアハンドル、４はフ
ェンダ、５はフロントバンパである。

【００１１】また、前記乗降口２の下方にステップ６を
配設している。そして、ステップ６をフェンダ４とフロ
ントバンパ５の側端で挟まれた凹部に位置する格納位置
とフェンダ４の外側に大きく突出した作動位置に切換可
能に支持する支持手段７を設けている。

【００１２】すなわち、ステップ６を上部ステップ６ａ
と下部ステップ６ｂで構成している。また、キャブ１の
フレーム１ａに水平回動自在に取り付けた上下方向に沿
う回転シャフト８に上部アーム９ａおよび下部アーム９
ｂの基端を固定し、これらアーム９ａ、９ｂの先端に連
結シャフト１０を介してブラケット１１ａ、１１ｂを水
平回動自在に取り付けている。

【００１３】前記ブラケット１１ａ、１１ｂの上面に上
部ステップ６ａおよび下部ステップ６ｂをそれぞれ図示
しないボルトで締付固定し、下部ステップ６ｂに結合し
たアーム１２の先端と回転シャフト８の下端に固定した
アーム１３をロッド１４を介して枢支連結している。そ
して、キャブ１に設けたブラケット１ｂと回転シャフト
８の上端部に固定したアーム８ａをアクチュエータ１５
を介して連結することにより、アクチュエータ１５を伸
縮作動させて回転シャフト８を水平回動させると、上部
ステップ６ａおよび下部ステップ６ｂが一体となって図
１に実線位置に示す格納位置と同図に一点鎖線で示す作
動位置の間で平行運動に近い往復運動をするようにして
いる。

【００１４】アクチュエータ１５は例えば図２に示した
ような複動式のエアシリンダで構成されており、シリン
ダ１５ａに嵌挿したピストン１５ｂの一側に形成したチ
ャンバ１５ｃと図示しないエア源を給気用調整弁１５ｄ
および排気用調整弁１５ｅを介して接続している。ま
た、ピストン１５ｂの他側に形成したチャンバ１５ｆに
一方のポートを接続保持させた流量調整弁１５ｇ、１５
ｈの他方のポートを前記エア源と大気に電磁三方弁１５
ｉを介して接続している。

【００１５】そして、前記シリンダ１５ａをキャブ１側
にピン１６を介して枢着するとともに、シリンダ１５ａ
から突出させたピストンロッド１５ｊの先端を回転シャ
フト８のアーム８ａにピン１７を介して枢着することに
より、図２に示したようにシリンダ１５ａからピストン
ロッド１５ｊが大きく突出しているときは図１および図
４に一点鎖線で示したようにステップ６ａ、６ｂを作動
位置に保持させるが、ピストン１５ｂが図中右側に移動
してピストンロッド１５ｊの突出量が減少すると、図１
および図４に実線で示したようにステップ６ａ、６ｂを
格納位置に移動させるようにしている。

【００１６】一方、前記ドア３の取付部には該ドア３の
開度が所定値より大きくなってキャブ１の外側面を基準
とするドア３の先端部（後端部）の張出量（図４のＸ寸
法）が作動位置におけるステップ６ａ、６ｂの突出量
（図４のＹ寸法）より大きくなっているときにのみ作動
信号を出力するドアセンサ１８を設けている。なお、前
記電磁三方弁１５ｉは、ドア３の開度が所定値より大き
くてドアセンサ１８から作動信号が出力されているとき
は流量調整弁１５ｇ、１５ｈを介してチャンバ１５ｆを
エア源に接続するが、ドア３が閉じられるなどしてドア
センサ１８から作動信号が出力されていないときは流量
調整弁１５ｇ、１５ｈを介してチャンバ１５ｆを大気に
開放させるようになっている。１５ｋは逆止弁、１９は
バッテリである。

【００１７】上記のように構成した格納式ステップにお
いて、ドア３が閉じられているときはドアセンサ１８か
ら作動信号が出力されていない。この状態では、電磁三
方弁１５ｉは流量制御弁１５ｇ、１５ｈを介してピスト
ン１５ｂの右側のチャンバ１５ｆを大気に開放させてピ
ストン１５ｂの左側のチャンバ１５ｃのみにエアを供給
しているために、ピストン１５ｂが図２中右側に大きく
移動してピストンロッド１５ｊの突出量を減少させてい
る。よって、ドア３が閉じられているときはアクチュエ
ータ１５がいわゆる短縮状態になっており、ステップ６
ａ、６ｂは図１および図４に実線で示す格納位置に保持
される。

【００１８】乗降するに際してドア３を開け、キャブ１
の外側面を基準とするドア３の後端部の張出量Ｘが作動
位置におけるステップ６ａ、６ｂの突出量Ｙより大きく
なると、ドアセンサ１８から作動信号が出力される。す
ると、電磁三方弁１５ｉが作動して流量制御弁１５ｇ、
１５ｈを介してピストン１５ｂの右側のチャンバ１５ｆ
をエア源に接続するために、右側のチャンバ１５ｆにも
エアが供給される。

【００１９】従って、ドアセンサ１８から作動信号が出
力されたときは両チャンバ１５ｃ、１５ｆにエアが供給
されるが、ピストン１５ｂの左側面はピストンロッド１
５ｊにより受圧面積が小さくなっているために、ピスト
ン１５ｂは受圧面積の差による推力を受けて図２に実線
で示す位置まで移動してピストンロッド１５ｊの突出量
が増加する。すると、アクチュエータ１５が伸長作動す
るためにそれまでは格納位置に保持されていたステップ
６ａ、６ｂが図１および図４に一点鎖線で示す作動位置
に切換移動される。なお、乗降の終了にともなってドア
３を閉じると、ドアセンサ１８から作動信号が出力され
なくなるために、ステップ６ａ、６ｂが格納位置に戻さ
れる。

【００２０】すなわち、ドア３の開度が所定値より大き
くてその先端部の張出量Ｘが作動位置におけるステップ
６ａ、６ｂの突出量Ｙより大きくなっているときにのみ
ステップ６ａ、６ｂが作動位置に切換移動される。ま
た、隣接する車両あるいは障害物との間の寸法がステッ
プ６ａ、６ｂの突出量Ｙより狭い場合は、ドア３をステ
ップ６ａ、６ｂの突出量Ｘより大きく開けることができ
ないためにステップ６ａ、６ｂが格納位置に保持され
る。従って、十分に注意をしてドア３を開けることでス
テップ６ａ、６ｂの干渉が回避される。なお、給気用制
御弁１５ｄ、排気用調整弁１５ｅおよび流量調整弁１５
ｇ、１５ｈの開度を変化させることにより、シリンダ１
５の作動速度を任意に設定することができる。

【００２１】上記実施例では上部ステップと下部ステッ
プを設けてこれらを一体に切換移動させるようにしてい
るが、例えば下部ステップのみを切換移動させるように
し、あるいは、単一のステップのみを設けることもでき
る。また、実施例においてはアクチュエータを複動のエ
アシリンダで構成しているが、油圧シリンダ、メカニカ
ルシリンダあるいは電動モータなどで代表される他の構
成のアクチュエータを用いることもできる。

【００２２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、ドアの先端部の張出量がステップの突出量より
大きくなっているときにのみドアセンサから作動信号が
出力されてステップが作動位置に切換移動されるが、そ
れ以外の状態ではドアセンサから作動信号が出力されな
いのでステップは格納位置に保持される。従って、隣接
する車両あるいは障害物との間の隙間が充分に広くてド
アをステップの突出量より大きく開けることができた場
合に限ってステップが作動位置に切換移動され、ドアを
充分に大きく開けることができない場合はステップが格
納位置に保持されるために、ステップの干渉事故が予防
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステップを大型トラックのキャブ
に適用した実施例を示す外観斜視図である。

【図２】アクチュエータの具体例を示す構成図である。

【図３】図１に示したキャブの側面図である。

【図４】ステップの挙動を示す平面図である。

【符号の説明】

１ キャブ １ａ フレーム ２ 乗降口 ３ ドア ３ａ ドアハンドル ４ フェンダ ５ フロントバンパ ６ ステップ ６ａ 上部ステップ ６ｂ 下部ステップ ７ 支持手段 ８ 回転シャフト ８ａ アーム ９ａ 上部アーム ９ｂ 下部アーム １０ 連結シャフト １１ａ、１１ｂ ブラケット １２ アーム １３ アーム １４ ロッド １５ アクチュエータ １５ａ シリンダ １５ｂ ピストン １５ｃ、１５ｆ チャンバ １５ｄ 給気用調整弁 １５ｅ 排気用調整弁 １５ｇ、１５ｈ 流量調整弁 １５ｉ 電磁三方弁 １５ｊ ピストンロッド １５ｋ 逆止弁 １６ ピン １７ ピン １８ ドアセンサ １９ バッテリ Ｘ 車体（キャブ）の外側面を基準とするドアの先端
部（後端部）の張出量 Ｙ 作動位置におけるステップの突出量

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉回動操作されるドアを備えた乗降口
   の下方に配設したステップと、該ステップを車体の範囲
   内に位置する格納位置と車体の外側に突出する作動位置
   に切換可能に支持する支持手段と、車体の外側面を基準
   とするドアの先端部の張出量が作動位置におけるステッ
   プの突出量より大きくなっているときにのみ作動信号を
   出力するドアセンサと、常時はステップを格納位置に保
   持させつつ前記ドアセンサから作動信号が出力されてい
   るときに該ステップを作動位置に切換移動させるアクチ
   ュエータを備えてなる車両の格納式ステップ。