BRPI0615642A2 - lámina de serra cirúrgica - Google Patents

lámina de serra cirúrgica Download PDF

Info

Publication number
BRPI0615642A2
BRPI0615642A2 BRPI0615642-8A BRPI0615642A BRPI0615642A2 BR PI0615642 A2 BRPI0615642 A2 BR PI0615642A2 BR PI0615642 A BRPI0615642 A BR PI0615642A BR PI0615642 A2 BRPI0615642 A2 BR PI0615642A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
blade
head
saw
base
section
Prior art date
Application number
BRPI0615642-8A
Other languages
English (en)
Inventor
James G Wallen
Robert Brindley
Trevor M Land
Liam C Cosgrove
Original Assignee
Stryker Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stryker Corp filed Critical Stryker Corp
Publication of BRPI0615642A2 publication Critical patent/BRPI0615642A2/pt

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14Surgical saws ; Accessories therefor
    • A61B17/142Surgical saws ; Accessories therefor with reciprocating saw blades, e.g. with cutting edges at the distal end of the saw blades
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526Methods of manufacturing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734Aspects not otherwise provided for battery operated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2068Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • Y10T29/49947Assembling or joining by applying separate fastener

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Knives (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

LáMINA DE SERRA CIRúRGICA. Uma serra sagital cirúrgica com uma abeça indexadora. A serra atua um conjunto de lâmina que inclui uma barra da qual uma cabeça de lâmina se estende. Uma cabeça oscilante se estende da mencionada cabeça de serra. A cabeça oscilante, adicionalmente, é montada à cabeça de serra para ser capaz de girar ao redor de seu eixo longitudinal e de modo a poder se mover ao longo da cebeça de serra. Uma mola de solicitação normalmente retém a cabeça oscilante em uma posição fixa. Quando a cabeça oscilante está na posição fixa, a cabeça osciante retém o conjunto de lâmina contra um apoio de restrição integral com a cabeça de serra. Forla manuela é usada para superar a mola solicitante para permitir substituição e remoção de lâmina.

Description

"LÂMINA DE SERRA CIRÚRGICA". Campo da invenção Esta invenção está relacionada de maneira geral a uma serra cirúrgica e, mais particularmente, a uma serra sagital cirúrgica e a um conjunto complementar de lâminas de serra.
Fundamentos da invenção Uma serra sagital é uma ferramenta cirúrgica energizada que é usada, tipicamente, em um procedimento cirúrgico ortopédico. Uma serra sagital inclui, geralmente, uma peça de mão que aloja um motor e o circuito de controle complementar que regula o acionamento do motor. Se estendendo para fora, distalmente da peça de mão tem uma cabeça. Interno à cabeça tem um eixo oscilante. Presa ao eixo oscilante, de modo removível, tem uma lâmina de serra. A borda frontal distai exposta da lâmina é formada com dentes. Os dentes cortam o tecido contra o qual a lâmina é aplicada. Um mecanismo de acionamento interno ao alojamento gera força. Esta força é aplicada para acionar o eixo oscilante que modo que ele e a lâmina presa a ele se movimentem em um padrão para trás, para frente, ao qual a lâmina é alinhada. Quando a serra é acionada deste modo, os dentes da lâmina se movem em um padrão para trás, para frente, contra o tecido contra o qual eles são aplicados. Devido à pressão à frente aplicada pelo cirurgião segurando a serra, os dentes cortam e separam o tecido duro contra o qual a lâmina é aplicada.
Uma serra sagital é usada, freqüentemente, em um procedimento cirúrgico ortopédico para remover osso seletivamente. Um tipo particular de procedimento cirúrgico ortopédico no qual a serra é usada é um procedimento de substituição de junta. Como indicado pelo nome, neste tipo de procedimento, o cirurgião amputa o osso entre as juntas no paciente e substitui por uma junta artificial.
Em um procedimento cirúrgico ortopédico, é importante assegurar-se que, quando a seção a ser amputada é separada do osso remanescente, ela é removida ao longo de linhas precisas. Precisão é mandatório porque a junta substituta tem, tipicamente, um componente projetado para se encaixar precisamente no espaço deixado pela linha de corte do osso deixado no lugar.
Para assegurar que os cortes sejam formados apropriadamente no osso, o cirurgião, tipicamente, primeiro monta uma guia de corte, algumas vezes chamada de gabarito, no osso adjacente ao local no qual o corte deve ser feito. Um tipo de guia de corte tem a forma de um bloco com um conjunto de entalhes precisamente conformados. Os entalhes definem as linhas ao longo das quais o osso deve ser cortado. O cirurgião remove o osso inserindo, seqüencialmente, a lâmina da serra nos entalhes. Uma vez a lâmina inserida em um entalhe, a serra é acionada. Este arranjo permite que o cirurgião corte o osso ao longo de linhas precisamente definidas. Serras sagitais disponíveis atualmente e suas lâminas
complementares cortam adequadamente o osso contra o qual as lâminas são aplicadas. No entanto, algumas limitações estão associadas a estas montagens. Muitas serras sagitais disponibilizadas comercialmente são providas com lâminas planas que oscilam. Inevitavelmente a lâmina é esfregada contra o material da guia de corte que define o encaixe(s) no qual ela é inserida. Este contato repetitivo desgasta o material que define o encaixe. Eventualmente o encaixe pode tornar-se tão largo de modo a não mais definir a linha de corte desejada. Uma vez a guia de corte tão desgastada, ela precisa ser substituída.
Da mesma maneira dever-se-ia notar que o encosto repetido da lâmina da serra contra a guia de corte pode provocar movimentação da guia. Se for desejado um corte preciso, esta movimentação é, no mínimo, indesejada.
Além do mais, o desgaste do material que forma a guia de corte gera uma poeira fina do material. Alguma desta poeira assenta-se, inevitavelmente, sobre o local cirúrgico no qual o procedimento cirúrgico está sendo executado. Conseqüentemente, durante o procedimento, a equipe da cirurgia é levada a gastar uma quantidade apreciável de tempo limpando o local para remover esta poeira. Ter de executar repetidamente este processo vai contra um dos objetivos primários quando da execução da cirurgia; o procedimento deve ser executado o mais rápido possível para minimizar o tempo em que ambos, o tecido exposto está aberto para infecção e o paciente é mantido sob anestesia.
Conforme discutido acima, a lâmina oscilante de uma serra cirúrgica atual roçará repetitivamente as superfícies da guia de corte formando o entalhe no qual a lâmina é inserida. Uma desvantagem adicional deste atrito mútuo da lâmina é que consome energia. Muitas serras sagitais são energizadas por bateria. A energia gasta para superar o atrito da lâmina induzido pelo atrito mútuo reduz a quantidade total de carga disponível para acionar a serra. Isto reduz a quantidade total de tempo que a bateria, em uma única carga, é capaz de fornecer energia à serra.
Mais ainda, como uma conseqüência do atrito mútuo da lâmina da serra contra uma superfície da guia de corte, quando ela é puxada para fora desta superfície, há alguma sacudidela da lâmina. O movimento da sacudidela é transferido da lâmina através da peça de mão para a mão do cirurgião que segura a serra. Conseqüentemente, o cirurgião deve exercer algum controle muscular para segurar a peça de mão com firmeza quando ele/ela é exposto a este movimento de sacudimento.
Além disto, como um resultado inevitável do movimento para trás, para frente, da lâmina, a serra sagital invariavelmente vibra. Novamente, é solicitado ao cirurgião empregar algum esforço físico consciente ou inconsciente para segurar a serra firmemente quando ela vibra. Com o tempo, o ato de segurar a serra desta maneira, para dominar a vibração, pode tornar- se mental e fisicamente fatigante. J.<3 O pedido de patente do cessionário U.S. 10/887.642, SURGICAL SAGITTAL SAW AND METHOD OF USING SAME3 solicitado aos 9 de julho de 2004, publicação de patente 2006/0009796 Al,
agora patente U.S._, aqui incorporado pela referência,
apresenta uma serra e lâminas de serra complementares que são projetadas para superar, se não essencialmente eliminar as limitações descritas acima. O conjunto de lâminas desta invenção inclui uma barra na qual uma cabeça de lâmina é montada giratoriamente. Hastes de acionamento dispostas na barra se estendem proximalmente para trás. A barra da lâmina é presa de maneira removível a uma cabeça que é parte da serra desta invenção. As hastes de acionamento são acopladas a um eixo oscilante integral com a cabeça de serra. Quando a serra desta invenção é acionada, o eixo oscilante se move para trás e para a frente. Este movimento, por sua vez, faz com que as hastes de acionamento reciproquem. As hastes de acionamento, com isto, oscilam a cabeça da lâmina ao redor do ponto de pivotamento contra o qual ela é montada.
O conjunto de serra e lâmina acima é projetado de modo que apenas a cabeça de lâmina, localizada distalmente, oscile. A barra do conjunto de lâmina permanece estática. Isto elimina muitos dos problemas que de outra forma ocorreriam se fosse permitido que o conjunto de lâmina, como um todo, se move para trás e para a frente.
O conjunto do pedido acima funciona bem. No entanto, este conjunto depende de fixadores rosqueados, removíveis, para prender, de modo removível, o conjunto de lâminas à cabeça de serra. O pessoal da cirurgia deve usar uma ferramenta para primeiro remover, e, então, repor a lâmina da serra. Ter que executar estas etapas, durante a cirurgia pode estender o tempo total usado para a execução do procedimento. Além do mais, esta ação requer que a equipe cirúrgica cuide dos fixadores rosqueados bem como do componente ao qual eles estão presos. JL Adicionalmente, detritos do tecido cortado podem entrar nas barras de alguns conjuntos de lâminas. Estes detritos podem, potencialmente, inibir a oscilação da cabeça da lâmina.
Além do mais, é desejável prover uma serra sagital com um conjunto que permita que a cabeça de serra seja girada, indexada, ao redor do eixo longitudinal da cabeça. Isto é porque, freqüentemente, é desejável posicionar a cabeça de modo que o conjunto de lâminas complementares seja disposto em um plano que não seja simplesmente perpendicular ao eixo que se estende do topo para o fundo através da serra. Por isto, este tipo de serra inclui, normalmente, um conjunto de indexação que permite que a cabeça de serra seja girada, indexada, para uma orientação angular seletiva e travada no lugar.
Um mecanismo de indexação convencional inclui, tipicamente, um único membro de solicitação, uma mola, que prende a cabeça em uma orientação de indexação fixa. Freqüentemente, a equipe cirúrgica acha difícil superar, manualmente, a força imposta por esta mola de modo a girar a cabeça de serra.
Sumário da invenção
Esta invenção refere-se a uma serra sagital nova e útil e a um conjunto de lâminas complementares projetado para uso com a serra. A serra sagital desta invenção tem uma cabeça com um conjunto de acoplamento sem ferramentas para prender de maneira liberável, o conjunto de lâminas no lugar. Além disto, o conjunto de acoplamento não inclui componentes removidos da cabeça. A cabeça de serra, além do mais, é relativamente fácil de ser liberada de uma posição de indexação travada, girada para uma nova posição de indexação e, então, travada na nova posição de indexação. O conjunto de lâminas desta invenção expele os detritos que entram na barra da lâmina.
Mais especificamente, a serra desta invenção é provida com um conjunto que permite que a unidade oscilante, à qual as hastes de acionamento da lâmina estão presas, se mova. Isto minimiza os esforços necessários para inserir e remover os conjuntos de lâminas. O conjunto de acoplamento prende a barra da lâmina ao lugar. Nenhuns destes conjuntos têm componentes que são removidos da cabeça da serra para remover e trocar o conjunto de lâminas conectado.
Adicionalmente, integral com a cabeça de serra tem um primeiro membro de solicitação que prende a cabeça contra o componente de alojamento da serra a partir do qual a cabeça se estende. Um conjunto de travamento impede a rotação da cabeça de serra. Um segundo membro de solicitação, parte do conjunto de travamento, tranca o conjunto de travamento em posição. Coletivamente, estes subconjuntos tornam relativamente fácil destravar, indexar e travar novamente a cabeça de serra em uma orientação angular fixa.
O conjunto de lâminas desta invenção inclui ambas, a barra da lâmina e uma cabeça de lâmina que é presa, giratoriamente, à barra. Em ambas, a barra da lâmina e a cabeça da lâmina, são formadas aberturas. Coletivamente, estas aberturas são posicionadas para formar um trajeto de descarga através do qual os detritos que entram na barra são expelidos. Isto, essencialmente, elimina a possibilidade de que a entrada deste material dentro da barra da lâmina possa afetar de maneira adversa a operação da lâmina.
Descrição resumida dos desenhos
As características e vantagens acima, e posteriores, desta invenção serão entendidas a partir da Descrição Detalhada abaixo, considerada em conjunto com os desenhos anexados nos quais:
Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma serra sagital cirúrgica com lâminas de serra presas que é construída de acordo com esta invenção;
Figura 2 é uma vista em seção transversal do motor e da extremidade distai da serra com lâmina presa, desta invenção;
Figura 3 é uma vista em seção transversal aumentada da porção proximal do conjunto ilustrado na Figura 2;
Figura 4 é uma vista em seção transversal aumentada da porção distai do conjunto ilustrado na Figura 2;
Figura 5 é uma vista em seção transversal do alojamento do
motor da serra;
Figura 6 é uma vista em perspectiva da cabeça de serra; Figura 7 é uma vista lateral da cabeça de serra; Figura 7A é uma vista de topo da cabeça de serra;
Figura 8 é uma vista em seção transversal da cabeça de serra; Figura 9 é uma vista em seção transversal da pista interna do conjunto de rolamento localizado proximalmente disposto ao redor da cabeça de serra;
Figura 10 é uma vista em seção transversal da pista externa do
conjunto de rolamento localizado disposto proximalmente ao redor da cabeça de serra;
Figura 11 é uma vista em perspectiva do anel retentor encaixado na extremidade proximal da cabeça de serra; Figura 12 é uma vista em perspectiva da pista externa do
conjunto de rolamento localizado distalmente disposto ao redor da cabeça de serra;
Figura 13 é uma vista em seção transversal da pista externa da
Figura 12;
Figura 14 é uma vista em seção transversal do anel rosqueado
que prende o alojamento de amarra à serra;
Figura 15 é uma vista em perspectiva do elo de travamento do conjunto de indexação;
Figura 16 é uma vista lateral do elo de travamento do conjunto de indexação;
Figura 17 é uma vista em seção transversal aumentada ilustrando como o elo de travamento da indexação prende a cabeça de serra em uma orientação selecionada; Figura 18 è uma vista em primeiro plano do eixo de
acionamento da serra;
Figura 19 è uma vista em segundo plano do eixo de acionamento da serra em uma posição diferente daquela mostrada na vista do primeiro plano;
Figura 20 é uma vista em seção transversal do alojamento
interno traseiro;
Figura 21 é uma vista em seção transversal do acoplador de
acionamento do rotor;
Figura 22 em uma vista em plano de topo do alojamento interno frontal, interno à cabeça de serra;
Figura 23 é uma vista em plano frontal do alojamento interno
frontal;
Figura 24 é uma vista em seção transversal do alojamento interno frontal tomada ao longo da linha 24-24 da Figura 22; Figura 25 é uma vista em perspectiva do eixo oscilante;
Figura 26 é uma vista em plano lateral do eixo oscilante; Figura 27 é uma vista em seção transversal do eixo oscilante tomada ao longo da linha 27-27 da Figura 26;
Figura 27A é uma vista em seção transversal do eixo oscilante tomada ao longo da linha 27A-27A da Figura 27;
Figura 28 é uma vista de topo da cabeça oscilante; Figura 29 é uma vista em seção transversal da cabeça oscilante tomada ao longo da linha 29-29 da Figura 29;
Figura 30 é uma vista em seção transversal do eixo aparaftisado no eixo oscilante;
Figura 31 é uma vista em perspectiva do anel oscilante; Figura 32 é uma vista no plano do anel oscilante; Figura 33 é uma vista em seção transversal do anel oscilante tomada ao longo da linha 32-32 da Figura 32;
Figura 34 é uma vista em perspectiva da haste de acoplamento
da lâmina;
Figura 35 é uma vista no plano da haste de acoplamento da
lâmina;
1 o Figura 36 é uma vista em perspectiva da porca borboleta;
Figura 37 é uma vista em seção transversal da porca borboleta; Figura 38 é uma vista em seção transversal do retentor da
porca borboleta;
Figura 39 é uma vista em perspectiva do came do conjunto de
acoplamento da lâmina;
Figura 40 é uma vista no plano do came; Figura 41 é uma vista em seção transversal do came; Figura 42 é uma vista em seção transversal do conjunto de acoplamento da lâmina mostrando a posição dos componentes quando o conjunto está no estado de carga de lâmina, destravado;
Figura 43 é uma vista explodida do conjunto de lâmina; Figura 44 é uma vista em seção transversal do conjunto de acoplamento da lâmina mostrando a posição dos componentes quando o conjunto está no estado de operação, travado; Figura 45 é uma vista explodida de um conjunto de cabeça de
lâmina alternativo desta invenção;
Figura 46 é uma vista em seção transversal do conjunto de cabeça de lâmina de acordo com a reivindicação 45;
Figura 47 é uma vista em perspectiva da cabeça de serra do conjunto de cabeça de serra alternativo;
Figura 48 é uma vista de topo da cabeça de serra alternativa; Figura 49 é uma vista em seção transversal da cabeça de serra alternativa tomada ao longo da linha 49-49 da Figura 48; Figura 50 é uma vista em perspectiva do alojamento interno da
cabeça de serra alternativa;
Figura 51 é uma vista de topo do alojamento interno
alternativo;
Figura 52 é uma vista em seção transversal do alojamento interno alternativo tomada ao longo da linha 52-52 da Figura 51;
Figura 53 é uma vista em perspectiva do retentor de
rolamento;
Figura 54 é uma vista lateral do eixo de acionamento; Figura 55 é uma vista em perspectiva do retentor de
rolamento;
Figura 56 é uma vista em perspectiva do garfo oscilante; Figura 57 é uma vista em seção transversal através do garfo
oscilante;
Figura 58 é uma vista explodida da cabeça oscilante e dos componentes presos a ela;
Figura 59 é uma vista em seção transversal da cabeça
oscilante;
Figura 60 é uma vista em perspectiva da porca que prende o garfo oscilante e a cabeça oscilante em conjunto; Figura 60A é uma vista em seção transversal da porca da
Figura 60;
Figura 61 é uma vista em perspectiva do êmbolo;
Figura 62 é uma vista lateral do êmbolo;
Figura 63 é uma vista em perspectiva do retentor do êmbolo; Figura 64 é uma vista em seção transversal do retentor do êmbolo;
Figura 65 é uma vista explodida de um conjunto de lâminas
alternativo desta invenção;
Figura 66 é uma vista em perspectiva de outra alternativa do
garfo oscilante;
Figura 67 é uma vista em perspectiva de outra cabeça
oscilante;
Figura 68 é uma vista em perspectiva do parafuso de retenção
do conjunto oscilante para uso com o garfo oscilante da Figura 66 e a cabeça
oscilante da Figura 67;
Figura 69 é uma vista explodida de um conjunto de lâminas
alternativo desta invenção;
Figura 70 é uma vista em seção transversal do módulo interno
ao conjunto de lâminas da Figura 54 que contém uma RFID;
Figura 71 é uma vista em seção transversal da cabeça de serra usada com o conjunto de lâminas alternativo da Figura 54;
Figura 72 é um bloco-diagrama esquemático, combinado, do circuito que lê os dados armazenados na RFID e que regula o acionamento da
serra baseado nos dados;
Figura 73 é um bloco-diagrama representativo da memória da RFID e, mais particularmente, os tipos de dados armazenados na memória;
Figura 74 é um fluxograma das etapas do processo executadas de modo a ler os dados na RFID do conjunto de lâminas;
Figura 75 é uma ilustração diagramática de como a serra cirúrgica desta invenção é usada com um sistema de navegação cirúrgica;
Figura 76 é um fluxograma das etapas do processo executadas de modo a empregar um sistema de navegação cirúrgica para determinar a posição da cabeça de lâmina de uma lâmina de serra de acordo com esta invenção;
Figura 77 é uma vista, no plano, de outro conjunto de lâminas
alternativo desta invenção; e
Figura 78 é uma vista lateral do conjunto de lâminas da Figura 77.
Seria apreciado que os desenhos acima que ilustram elementos mecânicos desta invenção pudessem em entendidos para mostrar de maneira geral as proporções relativas das características individuais dos componentes dos elementos e dos elementos uns com os outros. Descrição detalhada
I. Visão geral
As Figuras 1 e 2 mostram a serra cirúrgica 50 desta invenção e o conjunto de lâminas 52 usado com a serra. A serra 50 inclui um alojamento 54. O alojamento 54 tem uma seção de tambor alongada 56 localizada no topo. Uma empunhadura 58, na forma de coronha de pistola, também parte do alojamento 54, se estende para baixo a partir da seção de tambor 56. Um motor 60 é disposto dentro da seção de tambor 56 do alojamento. Em algumas versões da invenção, o motor 60 é um motor DC sem escovas e sem sensores. Isto é apenas um exemplo não limitativo. Em outras versões da invenção, o motor 60 pode ser um motor DC com escovas e/ou sensores, um motor de acionamento AC ou um motor que seja acionado pneumática ou hidraulicamente. Na versão ilustrada da invenção, a serra 50 é uma ferramenta energizada sem fio. Uma bateria 62 presa de maneira removível na extremidade da ponta da empunhadura 58 contém uma carga para energizar o motor. Novamente, deveria ser entendido que a invenção não é limitada por isto. Em versões alternativas da invenção, um fio de alimentação, uma linha de ar ou uma linha de fluido é conectado ao alojamento 54 para prover a energia necessária para acionar o motor 60.
Uma placa frontal 64 é encaixada sobre a abertura da as extremidade distai da seção de tambor 56 do alojamento. ("Distai" deve ser entendido como significando em direção ao local cirúrgico para o qual a peça de mão 30 é direcionada. "Proximal" significa para longe do local cirúrgico). Um gatilho 66 é montado de maneira movível na placa frontal 64 e se estende à frente dela. Um circuito de controle interno à empunhadura 58do alojamento, não mostrado e que não é parte desta invenção, monitora o acionamento do gatilho 66. Baseado na extensão pela qual o gatilho 66 é acionado, o circuito de controle energiza o motor 60 seletivamente para fazer com que um rotor 98 de motor gire na velocidade desejada. Uma cabeça 68 se estende à frente, a partir da placa frontal 64,
por cima do gatilho 66. A extremidade proximal do conjunto de lâminas 52 é encaixada de modo removível na cabeça 68. Interna à cabeça de serra 68 está uma cabeça oscilante 70 (Figuras 2 e 28). A cabeça oscilante 70 inclui um par de pinos 72. Quando o conjunto de lâminas 52 é montado na cabeça de serra 68, hastes de acionamento 74 (Figura 43), parte do conjunto de lâminas 52, encaixam os pinos. Quando o motor 60 da serra é acionado, a cabeça oscilante 70 e os pinos 72 oscilam. O movimento dos pinos 72 faz com que as hastes de acionamento 74 reciproquem. Uma cabeça de lâmina 76 forma a extremidade mais distai do conjunto de lâminas 52. As hastes de acionamento 74 são presas à cabeça de lâmina 76. O movimento recíproco das hastes de acionamento 74 faz a cabeça de lâmina 76 oscilar para trás e para a frente em um movimento de corte.
II. Motor da serra, cabeça de serra e conjunto de indexação As Figuras 2, 3 e 4 ilustram como o motor 60 e a cabeça de serra 68 são montados no restante da serra 50, mais particularmente, na placa frontal 64. O motor 60 inclui um alojamento do motor 80 em forma de tubo, descrito agora em referência à Figura 5. O alojamento do motor 80 é formado para ter uma seção principal 82 de diâmetro constante que se estende distalmente à frente a partir da extremidade traseira proximal do alojamento. A seção principal 82 se estende ao longo de aproximadamente 80% do comprimento do alojamento. A seção principal 82 do alojamento do motor é, primariamente, cilíndrica. Todavia, a seção principal 82 é formada para definir uma endentação 83 que se estende à frente a partir da extremidade proximal da seção principal. A endentação 83 funciona como um espaço vazio pelo qual os conectores elétricos, não ilustrados, e que não são parte da invenção, se estendem para o motor 60.
À frente da seção principal 82, o alojamento do motor 80 tem um primeiro colar 84 com uma parede externa lisa. O colar 84 tem um diâmetro menor do que o da seção principal 82. Um segundo colar 86 forma a extremidade mais distai do alojamento do motor 80. O segundo colar 86 tem um diâmetro externo aproximadamente igual ao do primeiro colar 84. A superfície externa do alojamento do motor 80 formando o segundo colar é rosqueada (rosqueamento não mostrado). O alojamento do motor 80 é formado para ter um primeiro furo
88 que se estende distalmente à frente a partir da extremidade traseira proximal do alojamento. O alojamento do motor 80 é formado adicionalmente para definir um ranhura 89 que se estende circunferencialmente ao redor de uma porção da parede interna do alojamento, localizada proximalmente, que define o primeiro furo. Mais particularmente, a ranhura 89 é formada na seção do alojamento principal 80 interrompida pela endentação 83. Se estendendo coaxialmente à frente a partir do primeiro furo 82, o alojamento do motor é formado para ter um segundo e um terceiro furos 90 e 92, respectivamente. O segundo furo 90 tem um diâmetro menor do que o do primeiro furo 88. O terceiro furo 92 tem um diâmetro menor do que o do segundo fixro 90. Coletivamente, os furos 88 e 90 são localizados na seção principal 82 do alojamento. O terceiro furo 92 se estende a partir da seção principal 82 e para dentro do espaço subtendido pelo primeiro colar 84. Um quarto furo 94, coaxial com os furos 88, 90 e 92, forma a extremidade distai aberta do alojamento do motor 80. O furo 94 se estende através do segundo colar 86 do alojamento do motor e, parcialmente, para dentro do primeiro colar 84.
O motor 60 inclui um estator e é representado na Figura 3 por numerosos fios 96, uma tampa de motor 110 e por parte de uma pilha de laminaçao 97 no primeiro furo 88 do alojamento. O motor 60 é completado com um rotor 98 que é encaixado giratoriamente no primeiro furo 88 do alojamento e que é centralizado ao longo do eixo longitudinal do alojamento do motor 80. Como visto na Figura 3, o rotor 98 é formado para ter um tronco terminal proximal 102. Não mostrado nas Figuras temos o conjunto de rolamento que se estende entre o tronco do rotor 102 e a parede interna adjacente do alojamento do motor 80 que define o primeiro furo 88. Também não é visto o grampo de encaixe rápido encaixado na ranhura 89 que prende o conjunto de rolamento e o estator em posição.
À frente do tronco 102, o rotor 98 do motor tem uma seção principal 104 com um diâmetro maior do que o do tronco 102. A seção principal 104 do rotor inclui os imãs do motor (não mostrados explicitamente). À frente da seção principal 104 do motor tem um gargalo 106 que tem um diâmetro aproximadamente igual ao do tronco. Uma cabeça circular 108 forma a seção mais distai e mais à frente do rotor 98. A cabeça do rotor 108 tem um diâmetro externo menor do que o do gargalo adjacente 106. O rotor 98 é, além disto, formado com um furo 109, se estendendo axialmente, e que se estende entre as extremidades proximal e distai do rotor.
A cabeça do rotor 108 é montada giratoriamente em uma tampa 110, melhor vista na Figura 3, disposta na porção mais distai do primeiro fiiro 88 do alojamento do motor. A tampa 110 tem uma saia externa 112 em forma de luva. Uma base em forma de disco 114 se estende sobre a seção à frente da saia 112. Poder-se-á observar que a face direcionada distalmente da base da tampa 114 é ligeiramente rebaixada em relação à superfície frontal anular da saia 112. A tampa 110 é, além disto, formada para ter um flange circunferencial 116 que se estende proximalmente para trás ao redor do centro da base da tampa 114. O flange 116 tem um perfil em seção transversal na forma de L. A borda do flange 116 direcionada circunferencialmente para dentro define uma abertura 118 através da base da tampa 114.
A tampa 110 é encaixada na base terminal distai do primeiro furo 88 do alojamento do motor. O gargalo do rotor 106 se estende através da abertura da tampa 118; a cabeça do rotor 108 é assentada no espaço vazio definido pelo flange circunferencial 116 da tampa. Um conjunto de rolamento 120 se estende entre a cabeça do rotor 108 e o flange 114 para acoplar giratoriamente o rotor 98 à tampa 110.
A cabeça de serra descrita agora em referência às Figuras 6-8 é formada a partir de uma peça única de metal. A cabeça de serra 68 é formada para definir uma seção terminal proximal 124 modelada cilindricamente. Mais especificamente, a seção terminal proximal 124 tem um diâmetro externo dimensionado para permitir que a seção gire livremente quando encaixada no terceiro furo 92 do alojamento do motor. À frente da seção terminal proximal 124, está uma primeira seção intermediária cilíndrica 128. A primeira seção intermediária 128 tem um diâmetro externo maior do que o da seção terminal proximal e menor do que o do quarto furo 94 do alojamento do motor. A cabeça de serra 68 é formada de modo que entre a seção terminal proximal 124 e a primeira seção intermediária 128 exista uma superfície afilada 126. A primeira seção intermediária da cabeça de serra 128 é formada, além disto, para definir duas aberturas transpassantes 130 modeladas retangularmente, diametralmente opostas, dentro do centro da cabeça de serra 68.
Uma segunda seção intermediária 132, também tendo um perfil em seção transversal cilíndrico, se estende distalmente à frente da primeira seção intermediária 128. A segunda seção intermediária 132 tem um diâmetro maior do que o da primeira seção intermediária 128. A segunda 17 — seção intermediária é formada com um furo circular 133. O furo 133 é posicionado de modo que o centro da abertura seja localizado sobre uma linha que é uma extensão do eixo longitudinal de uma das aberturas 130 da cabeça de serra. Um rebordo circular 134 formado integralmente com a cabeça de serra 68 define a base da abertura 134. O rebordo 134 também define uma abertura 135 a partir do furo 133 para dentro do centro da cabeça de serra 68.
A cabeça de serra 68 tem, além disto, uma seção terminal distai 136. A seção terminal distai 136 tem uma superfície de topo plana 138. A seção mais à frente da superfície de topo 138, a seção 140, tem um perfil retangular. Se estendendo aproximadamente para trás, a superfície de topo 138 tem uma seção 142 com bordas laterais se estendendo opostas para fora de modo que a largura da superfície aumenta se estendendo proximalmente para trás a partir da seção 140. Para trás, a partir da seção 142, a superfície do topo 138 da cabeça tem uma seção 144. As bordas laterais opostas da seção 144 se afilam para dentro de modo que a largura da seção 144 diminui se estendendo proximalmente para trás ao longo da seção.
A cabeça de serra 68 é provida com dois pares de apoios em forma de L 146, 148 que se estendem para cima a partir de, e sobre a seção da superfície de topo 144. Os apoios que formam cada par de apoios 146 e 148 são opostos a partir de, e direcionados para dentro, em direção um do outro de modo que a extremidade de cada apoio se estenda sobre a superfície de topo 138. Os apoios que formam o par 146 estão localizados na parte à frente da seção da superfície de topo 144 imediatamente proximal para onde a superfície de topo 138 transiciona da seção 142 para a seção 144. Os apoios que formam o par de apoios 148 são localizados imediatamente adiante da borda proximal da seção da superfície de topo 144.
Da Figura 7A pode-se ver que os apoios 146 e 148 são formados para ter superfícies verticais internas 147 e 149, respectivamente, que se estendem para cima a partir da superfície de topo da cabeça de serra CS1
138. Os apoios 146 e 148 são orientados de modo que as superfícies 147 e 149 sejam inclinadas para dentro ao longo de linhas que são inclinadas em relação ao eixo longitudinal da cabeça de serra. Com isto, cada par de superfícies 147 e par de superfícies 149 estão sobre linhas que se interceptam em pontos que são extensões proximais do eixo longitudinal da cabeça de serra. Na versão mostrada da invenção, os apoios 146 e 148 são adicionalmente orientados de modo que as superfícies 147 e 149 em cada lado da cabeça de serra sejam colineares.
Abaixo da seção da superfície de topo 144 e da semi porção proximal 142, a cabeça de serra 68 tem uma superfície curva 150 com um raio constante. Abaixo da semi seção da superfície de topo distai 142 e da seção da superfície de topo 140, a cabeça de lâmina 68 é modelada de modo que a superfície 150 se mescle em duas faces laterais opostas 152, geralmente planas. Imediatamente abaixo da porção terminal distai da superfície de topo 140, a cabeça de serra é modelada para formar um nariz 154. O nariz 154 tem um perfil em seção transversal que, se estendendo para baixo a partir da porção da superfície de topo 140 se aproxima da forma da porção da superfície de topo 140. Abaixo do nariz 154, a cabeça de serra 68 é modelada de modo que um queixo curvo 156 se estende entre as faces laterais 152. A cabeça de serra é, além disto, modelada de modo que o queixo 156 seja
rebaixado em relação ao nariz 154.
A cabeça de serra 68 é, adicionalmente, modelada para definir cinco furos contíguos se estendendo longitudinalmente 160, 162, 164, 166 e 168. O furo 160 é o mais proximal dos furos da cabeça de serra e forma uma abertura terminal proximal dentro da cabeça de serra 68. O furo 160 é localizado na seção terminal proximal 124 da cabeça de serra. O furo 160 está centralizado axialmente ao longo do eixo central longitudinal da cabeça de serra 68. Esta é modelada para ter uma seção de parede interna 161 que forma a abertura terminal proximal dentro do furo 160 que está provida com rosca (rosqueamento não mostrado). A ranhura, entre a seção da parede interna 161 e as porções mais distais da parede interna que define o furo 160, não está identificada. Esta ranhura está presente para fins de fabricação.
O furo 162 é contíguo ao, coaxial com, e se estende distalmente à frente a partir do furo 160. O furo 162 está localizado dentro das primeira e segunda seções intermediárias da cabeça de serra 128 e 132, respectivamente. O furo 162 tem um diâmetro maior do que o do furo 160. Ambas as aberturas 130 e 135, da cabeça de serra, se abrem para dentro do furo 162. O furo 164 é contíguo e coaxial com, e se projeta distalmente à frente a partir do furo 162. A cabeça de serra 68 é modelada de modo que o furo 164 tenha um diâmetro igual ao diâmetro do furo 160. O furo 164 é formado na porção da cabeça de serra subtendida pela superfície curva 150.
Os furos 166 e 168 são furos terminais parcialmente fechados por recobrimento e ambos se estendem longitudinalmente, distalmente, à frente a partir da frente do furo 164. O furo 166 é o mais longo dos dois. Ele se estende para dentro do nariz 154da cabeça de serra. Por isto, o furo 166 não é coaxial com os furos 160, 162 e 164. O furo 168 está localizado abaixo do, e recobre, parcialmente, o furo 166. Ele se estende, apenas, por uma distância relativamente curta à frente do furo 164. Ele termina na superfície de uma rede 170 interna à cabeça de serra 68.
A cabeça de serra 68 é formada adicionalmente para ter duas aberturas contíguas 172 e 174 na porção 144 da superfície de topo. A abertura 172 forma um recesso na superfície de topo. Ela é modelada aproximadamente retangular de modo que seu eixo longitudinal seja paralelo ao eixo longitudinal da cabeça de serra 68. Embora geralmente a abertura 172 tenha formato retangular, os lados que se estendem longitudinalmente têm ápices se estendendo para fora (não identificados) que estão centralizados sobre o eixo longitudinal da abertura. O ápice da borda direcionada proximalmente é direcionado proximalmente; o ápice da borda direcionada distalmente é direcionado distalmente. A abertura 174 se estende para baixo a partir da base da abertura 172 para dentro do furo 164da cabeça de serra. A abertura 174 tem formato oval e subtende uma área menor do que a da abertura 172.
Um furo 176 se estende para cima a partir do fundo da cabeça
de serra 68 em uma localização proximal até o queixo 156 voltado distalmente. O fiiro 176 se abre dentro do furo 166 que se estende longitudinalmente. Um furo 178 se estende para baixo a partir da porção da superfície de topo 140 da cabeça de serra para dentro do furo 166. O furo 178 é coaxial com, e tem um diâmetro menor do que o do furo 176. Além disto, deve-se notar que a cabeça de serra 68 é formada para ter um pequeno rebordo anular 179 direcionado para dentro e que se projeta dentro do furo 176. O rebordo 179 forma a base do furo 178.
Quando a serra 50 está montada, a cabeça de serra 68 está encaixada dentro do alojamento do motor 80 de modo que a seção terminal proximal 124 se encaixe no terceiro furo 92 do alojamento do motor, como pode ser mais bem visto na Figura 3. Dois conjuntos de rolamentos de esfera 182 facilitam a rotação da cabeça de serra 68 em relação ao alojamento do motor 80. Um primeiro conjunto de rolamentos de esfera 182 se estende ao redor da seção terminal proximal 124 da cabeça de serra em um círculo que é imediatamente distai da extremidade proximal da cabeça de serra. Estes rolamentos 182 são ensanduichados entre uma pista interna 184 e uma pista externa 186. A pista interna 184, vista na Figura 9, tem um corpo principal 188 em forma de anel. Um flange 190 se estende radialmente para fora a partir do corpo principal 188. Ele é localizado mais perto da extremidade distai do corpo principal da pista 188 do que de sua extremidade proximal. A pista interna 188 é formada adicionalmente para ter uma superfície afilada externamente 192, voltada distalmente, que se estende a partir do flange 190 até a extremidade distai do corpo principal 188.
A figura 10 mostra a pista externa 186. Geralmente ela tem a forma de um anel. Adicionalmente ela é formada para definir uma ranhura circunferencial 187 que está localizada próxima da extremidade frontal direcionada distalmente da pista e que se estende ao redor do perímetro
interno da pista.
Quando a serra 50 desta invenção está montada, a pista externa
186 se apóia contra a superfície interna escalonada circular do alojamento do motor que define a transição entre os segundo e terceiro furos 90 e 92, respectivamente. Rolamentos de esfera 182 são encaixados na ranhura anular 187. A pista interna 184 é encaixada sobre a seção terminal proximal 124 da cabeça de serra de modo que a superfície afilada 192 pressione contra os
rolamentos de esfera 182.
Uma mola ondulada 181, vista na figura 3, se estende entre a face direcionada proximalmente do flange da pista interna 190 e um anel retentor de cabeça 193. Como visto na Figura 11, o anel retentor de cabeça 193 tem um corpo principal como uma luva 194 cuja superfície externa é rosqueada (roscas não mostradas). Um rebordo anular 195 se estende radialmente para fora a partir da extremidade distai do corpo principal do anel 194. O rebordo do anel 195 é formado com endentações (não identificadas) para facilitar o uso de uma ferramenta de fixação. Durante a montagem da serra 50, o corpo principal do anel retentor de cabeça 194 é firmemente aparafusado à rosca complementar ao redor da seção terminal proximal 161 do furo 160 da cabeça de serra. A extremidade proximal da mola ondulada 181 se apóia contra a superfície estática do rebordo do anel 195, voltada à frente.
A mola ondulada 181 com isto impõe uma força direcionada à frente sobre a pista interna que pressiona a superfície afilada do flange 192 contra os rolamentos de esfera 182. O rebordo 195 do anel retentor da cabeça 193 funciona como um membro estrutural que prende a cabeça de serra 68 ao
alojamento do motor 80.
O conjunto de rolamentos de esfera 182 localizados à frente, se
apóia contra a superfície anular afilada 126 da cabeça de serra. Uma pista externa 196 disposta no quarto furo 94, mais distai do alojamento do motor 80 também circunda este conjunto de rolamentos de esfera 182. A pista externa 196, melhor vista nas Figuras 12 e 13 tem um anel de base 198, circular, localizado proximalmente. O anel de base 198 da pista externa é conformado para se encaixar apertadamente por pressão no quarto furo 94 do alojamento do motor. O anel de base 198 é adicionalmente conformado para ter um rebordo 202 se estendendo circunferencialmente. Quando a serra 50 está montada, a pista externa 196 é posicionada no furo 94 do alojamento do motor de modo que a superfície externa do rebordo 202 se apóie contra a superfície interna do alojamento do motor que define o furo 94. Coletivamente, o rebordo 202 e a superfície interna adjacente do anel de base da pista 198 são conformados para definir uma ranhura 204 que tem um perfil conformado internamente. A pista externa 196 é modelada de modo que a ranhura 204 tenha um raio que acomode o assentamento dos rolamentos de esfera 182.
A pista externa 196 é formada adicionalmente para ter uma saia cilíndrica 206 que se estende distalmente à frente do anel de base 198. A saia 206 que é integral com o anel de base 198 tem um diâmetro externo que é menor do que o do anel de base. A saia 206 da pista externa é formada, além disto, de modo que sua seção mais à frente tenha uma parede interna que é escalonada para fora em relação à seção remanescente localizada proximalmente. Nas Figuras, o degrau anular 208 se estendendo radialmente define a transição entre as duas seções de parede. O degrau 208 divide, assim, a saia 206 da pista em uma seção com parede espessa e uma seção menor com parede fina. A pista externa é formada adicionalmente para definir numerosas aberturas 210 circunferencial e equiangularmente espaçadas entre si. Cada <3 23 ^^
abertura 210 tem uma seção transversal retangular e se estende longitudinalmente através de uma porção de parede espessa da saia 206 e por uma porção menor da seção de parede fina adjacente, escalonada para fora.
Quando a serra 30 está montada, os rolamentos de esfera 182 mais distais, em adição ao apoio contra a superfície afilada 126 da cabeça de serra, se apoiam na ranhura 204 da pista externa.
Durante a montagem, o alojamento do motor 80 é encaixado na placa frontal 64 da serra. Especificamente, o alojamento do motor é encaixado na placa frontal 64 de modo que o primeiro colar 84 do alojamento se apóie em uma abertura 212 formada na placa frontal 64. Um anel rosqueado 214, melhor visto nas Figuras 4 e 14, é encaixado sobre o segundo colar 86 do alojamento para prender o alojamento do motor na placa frontal 64. O anel 214 é formado com uma saia circular 216 que forma o corpo principal do anel. A parede interna cilindricamente modelada da saia 216 do anel é formada com roscas, não mostradas. O anel 214 é adicionalmente formado de modo que a saia 216 tenha uma parede externa alargada para fora. Um rebordo circular 218 se estende para dentro a partir da face terminal distai da saia 216.
Embora não mostrado, deve-se entender que um pino anti- rotação pode ser encaixado em uma ranhura formada na superfície externa do alojamento do motor 80. Este pino se estende além do perímetro do alojamento do motor 80, cilíndrico, para dentro de uma endentação complementar formada na placa frontal 64. Esta endentação é contígua à, e se estende além do perímetro da abertura 212 da placa. O pino, com isto, impede a rotação do alojamento do motor 80 em relação à placa frontal 64.
Na montagem, o anel 214 é aparafusado sobre o segundo colar 86 do alojamento do motor. A base voltada proximalmente da saia 216 do anel apóia-se contra a face adjacente direcionada distalmente da placa frontal 64. Esta ação faz com que o alojamento do motor 80 se mova à frente até que
a superfície escalonada do alojamento 80, estendendo-se lateralmente, entre a seção principal 82 e o primeiro colar 84 se apóie contra a face interna direcionada proximalmente da placa frontal 64. O alojamento do motor 80 é, então, travado por compressão na placa frontal 64 pelo degrau anular ao redor do primeiro colar 84 e anel 214 do alojamento do motor.
Durante o processo de montagem da serra 50, os componentes do conjunto de acionamento da lâmina e do conjunto de acoplamento da lâmina descritos abaixo são montados na cabeça de serra 68. A seção terminal proximal da cabeça de serra é, então, encaixada no alojamento do motor 80 para se estender através do terceiro furo 92 do alojamento de modo a projetar- se por uma distância curta dentro do segundo furo 90. O anel retentor 193 é aparafusado na rosca complementar ao redor da seção da parede interna 161 da cabeça de serra. Antes de acoplar o anel retentor 193 no lugar, os rolamentos de esfera 182 localizados próximo, à pista interna 184 e à mola ondulada 181 são posicionados ao redor da seção terminal proximal 124 da cabeça de serra.
Um elo de travamento de indexação 224, descrito agora em referência às Figuras 15 e 16, prende a cabeça de serra 68, e os componentes nela dispostos, em uma orientação angular fixa em relação ao eixo longitudinal do alojamento do motor 80. O elo de travamento 224 inclui uma base 226 na forma de uma barra retangular. Na extremidade proximal, uma língua de travamento 228 se estende para cima a partir da base 226. A língua do elo de travamento 228 tem a forma de um bloco retangular dimensionado para se encaixar por deslizamento apertado dentro de uma das aberturas retangulares 210 da pista externa 196. O elo de travamento 224 é conformado adicionalmente para ter um poste 230 que se estende para cima a partir da base 226 em uma localização proximal da extremidade distai da base.
Como visto na Figura 17, o elo de travamento 224 esta apoiado em um furo 162 da cabeça de serra. Ele é posicionado de modo que o 31
poste 230 se estenda através da abertura 135 para dentro do furo 133. A língua 228 do elo de travamento se estende através da abertura adjacente 130 formada na cabeça de serra 68. Um botão de liberação 232 é preso sobre a extremidade exposta do poste 230. Uma mola espiral 234 se estende entre o lado de baixo do botão de liberação 232 e o rebordo anular 134 estático, adjacente, da cabeça de serra 68 que define a base do furo 133. A mola 134, trabalhando contra o botão 232, exerce uma força para fora sobre o elo de travamento 224. Esta força, normalmente, faz com que a base 226 se apóie contra a superfície interna da cabeça de serra que define o furo 162 de modo que a língua 228 se projete, normalmente, através da abertura 30.
Quando a serra 50 está montada, as aberturas 130 da cabeça de serra são alinhadas com a seção fatiada em seção transversal do alojamento do motor 80 na qual as aberturas 210 da pista externa 196 estão localizadas. A língua do elo de travamento 228, quando se estende através da abertura 130 da cabeça de serra, apóia-se em uma das aberturas 210 da pista. Esta conexão do elo de travamento 224 com a pista externa 196 trava a cabeça de serra 68 em uma orientação angular fixa em relação ao eixo longitudinal do alojamento do motor. A depressão do botão 234 faz com que o elo de travamento se mova em direção ao centro da cabeça de serra 68. Isto faz com que a língua 228 do elo se retraia para fora da abertura 210 da pista na qual ela está apoiada de modo a liberar a cabeça de serra de sua posição travada. A equipe cirúrgica pode, então, girar, indexar, a cabeça de serra 68 para uma orientação angular desejada. Uma vez posicionada a cabeça de serra 68, o botão 232 é solto. A mola 234 move o elo de travamento de volta para o estado de travamento de modo que a língua se apóie na abertura 210 adjacente à pista para prender, novamente, a cabeça de serra no lugar.
IIL Conjunto de acionamento da lâmina
Um eixo de acionamento disposto na cabeça de serra 68 recebe o momento de rotação transmitido pelo rotor 98 do motor. Um conjunto de
rolamento também interno à cabeça de serra 68 converte o momento rotativo em movimento que oscila o eixo oscilante 242 também localizado na cabeça de serra. A cabeça oscilante 70 é acoplada ao eixo oscilante 242 para mover- se em uníssono com o eixo oscilante.
Em maior detalhe, o eixo de acionamento 240, melhor visto
nas Figuras 18 e 19, é uma peça de metal sólida alongada, única. Na extremidade mais proximal, o eixo de acionamento 240 é conformado para ter uma haste 244 em geral modelada retangularmente. À frente da haste 244, o eixo de acionamento 240 tem uma seção principal 246 cilíndrica. O eixo central da seção principal é alinhado com o eixo longitudinal central da haste 244. A seção principal 246 é formada para ter uma porção terminal proximal 248 que é provida com roscas (não mostradas). A ranhura anular entre a porção terminal proximal do eixo e a porção remanescente localizada mais distalmente, não está identificada. A ranhura facilita a fabricação do eixo de
acionamento 240.
À frente de, e coaxial com a seção principal 246, o eixo de acionamento 240 é formado para ter um colar 252. Este tem um diâmetro externo maior do que o da seção principal 246. Um gargalo 254 com um diâmetro menor do que o da seção principal 246 do eixo se estende à frente a
partir do colar 252.
Uma cabeça de eixo se projeta à frente do colar 252. O eixo de acionamento 240 é formado de modo que a cabeça 256 não seja coaxial côa as seções localizadas mais proximalmente do eixo. Em vez disto, a cabeça de eixo 256, que tem forma cilíndrica, é centralizada sobre um eixo que está deslocado aproximadamente entre 5 e 7o do eixo longitudinal através da seção principal do eixo. Além do mais, a cabeça de eixo 256 se estende à frente a partir do gargalo 254 de modo tal que, como visto na Figura 19, o eixo longitudinal da cabeça, representado pela linha 258, não se estende a partir do término da extremidade distai do eixo longitudinal que se estende através da 27
seção principal 246 do eixo colar 252 e gargalo 254 (linha 258). Em vez disto, a cabeça de eixo 256 está posicionada de modo que o eixo longitudinal da cabeça intercepte uma linha, a linha tracejada 262, representativa da extensão do eixo longitudinal primário em um ponto à frente da seção de gargalo 254 do eixo.
Um nariz 264 se estende à frente a partir da extremidade distai livre da cabeça de eixo 256. Rosqueamento, não mostrado, é formado sobre a
superfície cilíndrica externa do nariz 264.
O eixo de acionamento 240 é montado giratoriamente em um alojamento interno traseiro 268 que é encaixado de maneira a deslizar no furo 160 da cabeça de serra. Como visto na Figura 20, o alojamento interno traseiro 268 é uma estrutura de seção múltipla. A seção mais proximal do alojamento interno traseiro é uma base 270. Esta tem um diâmetro externo que facilita o movimento deslizante de fechamento da base no furo 160 localizado proximalmente à cabeça de serra. Uma ou mais endentações 271 (vê-se apenas uma) se estende distalmente para dentro a partir da extremidade proximal da base 270. As endentações 271 facilitam o uso de uma ferramenta de montagem/desmontagem (não mostrada).
Se estendendo à frente da base 270, o alojamento interno traseiro 268 tem uma haste 272, geralmente cilíndrica. A haste 272 tem um diâmetro externo que é menor do que o da base 270. Embora não mostrado, a haste 272 do alojamento interno traseiro pode ser formado com janelas para reduzir o peso total do alojamento interno traseiro 268. O alojamento interno traseiro 268 é formado para ter uma cabeça 274 localizada imediatamente distalmente à frente da haste 272. A cabeça 274 tem um diâmetro externo entre o da base 270 e o da haste 272. A superfície externa da cabeça 274 do alojamento interno traseiro é provida com roscas (não mostradas). Um nariz 276 forma a seção mais distai do alojamento interno traseiro 268, O nariz 276, que está localizado imediatamente à frente da cabeça 274, tem um diâmetro 3Η 28
ersaíSà
entre o da haste 272 e o da cabeça 274.
O alojamento interno traseiro 268 é formado adicionalmente para ter furos 278 e 289, distai e proximal, respectivamente. O furo proximal 278 está localizado dentro da base 270 do alojamento. O furo distai 280 se estende através da haste 272 do alojamento, da cabeça 274 e do nariz 276. O furo distai 280 tem um diâmetro menor do que o do furo proximal 278. O alojamento interno traseiro é formado, além disto, de modo que dentro da base 268 na sua extremidade distai, há uma saliência anular 282, se estendendo para dentro. A saliência 282 separa a base terminal distai do furo proximal 278 entre a base terminal proximal do furo distai 280. A borda interna da saliência 282 define uma abertura 284 no alojamento interno traseiro 268 entre os furos 278 e 280, proximal e distai, respectivamente. A abertura 284 tem um diâmetro menor do que o do furo distai 280.
Dois conjuntos de rolamentos 286 e 288, vistos melhor na Figura 4, prendem giratoriamente o eixo de acionamento 240 no alojamento interno traseiro 268. O conjunto de rolamentos 286 o proximal dos dois conjuntos, é disposto sobre a porção de parede alisada da seção principal 246 do eixo imediatamente à frente da porção terminal proximal 248. O conjunto de rolamentos 288, o conjunto localizado distalmente, é posicionado sobre a seção principal 246 do eixo, imediatamente proximal ao colar do eixo 252. Um espaçador em forma de luva 290 se estende entre as pistas externas dos conjuntos de rolamentos 286 e 288 para manter os conjuntos separados. (As pistas individuais dos conjuntos de rolamentos 286 e 288 não estão mostradas).
Uma porca retentora 292 prende os conjuntos de rolamentos
286 e 288 e o espaçador 290 ao eixo de acionamento 240. A porca 292 se enrosca sobre as roscas formadas sobre a porção terminal parcial 248 da seção principal do eixo para apoiar a pista interna do conjunto de rolamentos 286. Quando a serra 50 está montada, a pista externa do conjunto de rolamentos 29 ^
286 apoia-se contra a face direcionada distalmente da saliência 282 do alojamento interno traseiro. A haste de eixo 244 se estende através do furo do alojamento interno traseiro, do furo proximal 278 e por uma curta distância dentro de vazios central do corpo principal 194 do anel retentor de cabeça. Um acoplador de acionamento 296 preso ao rotor 98 do motor
acopla o eixo de acionamento 240 ao rotor de modo que os dois componentes girem em uníssono e o eixo 240 possa mover-se longitudinalmente em relação ao rotor 98. Como visto na Figura 21, o acoplador de acionamento 296 é formado a partir de uma única peça de metal e é formado para ter uma haste tubular 298. A haste 298 é dimensionada para se encaixar por pressão em um furo 109 do rotor de modo que o rotor 98 e o acoplador de acionamento 296 funcionem como uma unidade única. A haste 298 é formada com um furo 299. O furo 299 está presente para aliviar a tensão associada ao encaixe por pressão da haste 298 ao furo 109 do rotor do motor. À frente da haste 298, o acoplador de acionamento 296 tem um colar 302. O colar 302 tem um diâmetro maior do que o do furo 109 do rotor para limitar a extensão do acoplador de acionamento 296 que é encaixada, por pressão, dentro do furo do rotor.
À frente do colar 302, o acoplador de acionamento 296 tem uma cabeça cilíndrica 304. Embora a cabeça do acoplador de acionamento 304 seja geralmente sólida, ela é formada para definir um entalhe 306 que se estende diametralmente através da cabeça. O entalhe 306 tem uma largura que permite que a haste 244 do eixo de acionamento se mova de maneira deslizante dentro do entalhe. Na montagem da serra 50, a haste 244 do eixo de acionamento é encaixada de maneira deslizante no entalhe 306 do acoplador de acionamento de modo que, com a rotação do rotor 98 do motor, o eixo de
acionamento gire com o rotor.
Um alojamento interno frontal 310 circunda a extremidade distai do alojamento interno traseiro 268 e as porções do eixo de acionamento
à frente do alojamento interno traseiro. O alojamento interno frontal 310 é o componente no qual a cabeça oscilante 70 e o eixo oscilante 242 são montados giratoriamente. Como melhor visto nas Figuras 23-24, o alojamento interno frontal 310 inclui uma base 312. Geralmente, a base 312 tem uma forma cilíndrica. O diâmetro externo da base 312 do alojamento interno frontal é dimensionado para permitir que a base se encaixe de maneira deslizante em um furo 164 da cabeça de serra. Além disto, a base 312 é modelada de modo que à frente da extremidade proximal ela defina duas janelas 314 para dentro do centro da base. A base 312 é formada adicionalmente para ter duas endentações 316 opostas que se estende para dentro a partir da face frontal da base direcionada distalmente. Ambas, as janelas 314 e endentações 316 são providas para facilitar a fabricação da serra 50.
A base 312 do alojamento interno frontal é formada, além disto, para ter numerosos furos a aberturas. Um primeiro furo 318 se estende à frente, para dentro, a partir da extremidade proximal da base 312. A base 312, da parede interna circular, que define o furo 318 é provida com roscas (não identificadas). Mais especificamente, a base 312 do alojamento interno é formada de modo que a rosca ao redor do furo 318 possa aparafusar seguramente esta seção definidora de furo do alojamento interno 268 à cabeça 274 do alojamento interno traseiro adjacente. Imediatamente em frente ao furo 318, o alojamento interno frontal tem um segundo furo 320. Este tem um diâmetro maior do que o do furo 318. Ele existe como resultado dos processos de fabricação e por isto não é material desta invenção. A frente do furo 320, a base 312 do alojamento interno frontal
é modelada para ter um furo 322. O furo 322 tem um diâmetro menor do que o do furo 318 da extremidade proximal. Mais especificamente, o alojamento interno frontal 310 é formado de modo que a base 312 seja modelada de maneira que o nariz 276 do alojamento interno traseiro possa se encaixar 31 ^ confortavelmente no furo 322. Um furo terminal fechado 324 se estende distalmente à frente do furo 322. O furo 324 tem um diâmetro menor do que o do furo 322. Deve-se apreciar que os furos 320, 322 e 324 são coaxiais com o eixo longitudinal da base 312 do alojamento interno traseiro. Asjanelas 314 se abrem para dentro doa furos 322 e 324.
A base 312 do alojamento interno frontal é formada com furos no topo e no fundo, 330 e 332, respectivamente, opostos, alinhados axialmente, que se estendem para dentro do furo 324. Durante a fabricação do alojamento interno frontal 310, é deixado material para definir ao redor das bases das aberturas 330 e 332, saliências 334 e 336, respectivamente, modeladas em forma de arco, diametralmente opostas. As saliências 334 se estendem para dentro do espaço imediatamente abaixo da base da abertura 330. As saliências 336 se estendem para dentro do espaço imediatamente
acima da base da abertura 332. O alojamento interno frontal 310 é, adicionalmente, formado
para ter um furo 338 que se estende para dentro, proximalmente para trás, a partir da face frontal, direcionada distalmente, da base 312. O furo 338 é fechado na extremidade e termina no lado oposto da parede interna da base do alojamento no qual o furo 324 termina. Formado integralmente com, e se estendendo à frente a partir
de uma base 312, o alojamento interno frontal tem um nariz 342. Na Figura 23, o nariz 342 é mostrado se estendendo à frente de uma protuberância 344 geralmente circular que se estende, ela mesmo, à frente a partir da face frontal da base 312. O furo 338 intercepta a protuberância 344. Esta existe como resultado dos processos empregados para usinar o alojamento interno frontal 310 e, não é, de resto, relevante para esta invenção.
O nariz 342 tem a forma de uma placa alongada. Ele é formado adicionalmente para ter bordas laterais 346, opostas, se estendendo longitudinalmente que são simetricamente encurvadas para dentro. O raio de
r^? curvatura das bordas laterais 346 da pista do nariz combina com o raio do furo 166, circundante, da cabeça de serra e o nariz é livre para se movimentar no furo 166. O nariz do alojamento interno frontal é formado, além disto, para ter um oval se estendendo longitudinalmente através do entalhe 348. A abertura 348 é centralizada sobre o eixo longitudinal do nariz 342.
Como melhor visto nas Figuras 25-27 e 27A, o eixo oscilante 242 inclui uma seção central 352 em forma de anel. Geralmente ela tem a forma de uma seção fatiada através do centro de uma esfera; a superfície externa é encurvada ao longo de dois raios perpendiculares. A seção central 352 é, além disto, formada para ter duas superfícies 354 opostas fora da seção 352 ao longo do meio da seção. As superfícies 354 têm superfícies externas que são encurvadas ao longo de um único raio que se estende perpendicularmente a partir do eixo longitudinal do eixo. A seção central 352 do eixo é formada, adicionalmente, para definir uma abertura 356 que se estende através de uma das superfícies 354. A seção central 352 do eixo é, além disto, modelada de modo a definir um chanfrado 358 no lado oposto ao lado no qual a abertura 3586 é formada. O chanfrado 358 se estende para fora a partir da parede interna da parede interna cilíndrica que define a abertura
através da seção central 352.
A seção central 325 é formada, além disto, para ter uma superfície rebaixada 359 que se estende para dentro a partir da parede interna, geralmente cilíndrica, da seção central. A superfície rebaixada é formada por um processo de corte em moinho de esferas. A superfície rebaixada é formada para facilitar a montagem dos componentes que formam o conjunto de
acionamento da lâmina.
O eixo oscilante 242 é adicionalmente formado para ter uma cabeça 360 e uma haste 362 conformados cilindricamente, diametralmente opostos e alinhados axialmente que se estendem para fora a partir da seção central 352. A cabeça 360 é formada com um furo rosqueado 364de 33 c extremidade fechada, se estendendo para baixo. A haste 362 é formada com um furo transpassante rosqueado 366 (roscas não mostradas) que se estende para dentro do espaço circular fechado definido pela seção central. O eixo oscilante 242 é formado adicionalmente para definir endentações 368 que se estendem para dentro a partir de uma das faces externas da seção central até a cabeça 360. O eixo é formado de modo que as superfícies que definem as paredes laterais das endentações 368 se afunilem para dentro em direção uma à outra.
Como visto nas Figuras 28 e 29, a cabeça oscilante 70 é formada para ter uma placa de topo 370 alongada. Esta é modelada para ser mais larga ao longo do eixo lateral da placa e mais estreita nas extremidades opostas. As extremidades da placa de topo 70 são encurvadas. Pinos 72 se estendem para cima a partir dos lados opostos da placa de topo 70. A cabeça oscilante 70 é formada adicionalmente para ter uma protuberância circular 374 que se estende para baixo a partir do centro da placa de topo 370. A protuberância 374 tem uma primeira seção 376 imediatamente adjacente à placa de topo 70 com um primeiro diâmetro. Abaixo da primeira seção 376 está uma segunda seção 378 da protuberância. Esta tem um diâmetro menor do que o da primeira seção 376. A protuberância 374 é adicionalmente formada para ter uma terceira seção 380 imediatamente abaixo da segunda seção. Abaixo da terceira seção 380 da protuberância, a cabeça oscilante 70 é formada para ter um par de pés 382, espaçados separadamente, diametralmente opostos, (um deles mostrado na Figura 29).
A cabeça oscilante 70 é formada, além disto, para ter um furo 384 que se estende para cima entre os pés 382 e através da protuberância 374. O furo 384 da cabeça oscilante é conformado para facilitar o encaixe, por deslizamento justo, se não por compressão, da cabeça de eixo oscilante 360. Mais particularmente, a cabeça oscilante 70 é formada para definir primeiro e segundo contrafuros 386 e 390, respectivamente, localizados acima do furo 34 ^ 384. O primeiro contrafuro 386 é formado na porção da primeira seção 376 da protuberância imediatamente abaixo da placa de topo 370 da cabeça. O primeiro contrafuro 386 tem um diâmetro maior do que o do furo 384. O segundo contrafuro 388 forma a abertura para dentro do furo 384 através da placa de topo 370. O segundo contrafuro 388 tem um diâmetro entre o do furo 384 e o do primeiro contrafuro 386. O segundo contrafuro 388 é provido com rosca para facilitar a conexão de uma ferramenta desmontada (rosca e
ferramenta não mostradas).
A cabeça oscilante 70 e o eixo oscilante 242 são acoplados em
conjunto encaixando-se a cabeça de eixo 360 no furo 384 da cabeça oscilante.
Os pés 382 da cabeça oscilante são fixados a endentações 368, separadas, do
eixo oscilante. A fixação dos pés 382 às endentações 386 bloqueia a rotação
da cabeça oscilante 70 em relação ao eixo 242. Um parafuso de eixo 301 é
aparafusado firmemente no furo 364 da cabeça do eixo oscilante. Como visto
da Figura 30, o parafuso de eixo 391 tem um eixo cilíndrico 392. A superfície
externa do parafuso de eixo 391 é provida com rosca (não mostrada) para
aparafusar firmemente o eixo dentro do furo 364 da cabeça do eixo oscilante.
Acima do pé 392, o parafuso de eixo 391 é formado com uma cabeça 394 que
é a porção de diâmetro mais largo do parafuso. Mais particularmente, o
parafuso de eixo 391 é formado de modo que a face externa anular
direcionada para baixo da cabeça 394 disposta ao redor do eixo 392 sua
superfície anular escalonada adjacente defina a base do primeiro contrafuro
386 da cabeça oscilante.
Endentações 396 (estão mostradas duas na Figura 30) são formadas na cabeça do parafuso 394 para se estender longitudinalmente ao longo do perímetro externo da cabeça. As endentações 396 são providas para
receber uma ferramenta de fixação.
Voltando à Figura 4, pode ser visto que o subconjunto do eixo oscilante e cabeça oscilante se estende através da abertura 330 do topo do Mi 35
"«SJS*-·
alojamento interno frontal, do furo 324 e da abertura de fundo 332. Um conjunto de rolamento 398 prende giratoriamente a cabeça oscilante 70 à abertura 330 do alojamento interno frontal. Mais particularmente, a pista externa do conjunto de rolamento 398 (pistas não identificadas explicitamente) se encaixa contra a parede circular interna do alojamento interno frontal 310 que define a abertura 330, A pista interna do conjunto de rolamento 398 circunda a terceira seção 380 da protuberância 374 integral com a cabeça oscilante 70. O movimento para baixo do conjunto de rolamento 398 é limitado pelo apoio da pista externa do conjunto contra as saliências opostas 334. A face anular, direcionada para baixo, da segunda seção 378 da protuberância 374 da cabeça oscilante pressiona contra a superfície de topo da pista interna do conjunto de rolamento 398. Com isto, as saliências 334 do alojamento interno frontal e a protuberância 374 da cabeça oscilante cooperam coletivamente para impedir a movimentação longitudinal do conjunto de rolamento 398.
Um conjunto de rolamento 402 acopla, giratoriamente, o eixo oscilante 242 à abertura 332 do alojamento interno frontal. A pista externa do conjunto de rolamento 402 está disposta ao redor da parede perimetral da abertura 330. A pista interna do conjunto de rolamento 402 (pistas não identificadas explicitamente) encaixa-se sobre a haste 362 do eixo oscilante. A face direcionada para cima da pista externa se apóia contra as saliências 336, opostas, do alojamento interno frontal. Um parafuso 404 é rosqueado para dentro do fiiro 366 integral com a haste 362 do eixo oscilante. A cabeça do parafuso 404 repousa contra a face direcionada para baixo da pista interna do conjunto de rolamento 402. Assim, as saliências 336 do alojamento interno frontal e o parafuso 404 cooperam coletivamente para impedir a movimentação longitudinal do conjunto de rolamento 402.
Coletivamente, os conjuntos de rolamentos 398 e 402 prendem a cabeça e eixo oscilantes 70 e 242, respectivamente, à cabeça de serra 68 de modo que estes componentes possam girar sobre seus eixos longitudinais colineares.
Um anel oscilante 406 faz parte do conjunto que transfere o momento rotativo do eixo de acionamento 240 para o movimento que oscila o eixo oscilante 242. O anel oscilante 406 está disposto sobre a cabeça 256 do eixo de acionamento e é encaixado na seção central 352 do eixo oscilante. O anel oscilante 406 visto nas Figuras 31-33, output inclui uma base 408 em forma de anel. A superfície circular interna da base 408 do anel tem um perfil linear. A superfície circular externa da base 408 do anel tem o perfil de uma seção fatiada através do centro de uma esfera. A base 408 do anel oscilante é formada adicionalmente para ter nas laterais, duas superfícies 410 diametralmente opostas. As superfícies 410 têm uma única curvatura ao redor de um raio perpendicular ao eixo longitudinal do anel oscilante. A base 408 do anel oscilante é formada para ter, além disto, um plano 411 localizado entra as superfícies 410 opostas. As superfícies 410 e o plano 411 existem por
razões de fabricação.
O anel oscilante 406 é formado adicionalmente para ter uma
cabeça 414 que está disposta acima da base 408. A cabeça 414 é conectada à base por um poste 412. Na versão ilustrada da invenção o poste 412 tem uma forma geralmente cônica. O poste 412 se estende para cima a partir da base em uma posição diametralmente oposta ao plano 411. A cabeça 414 é modelada para ter uma geometria igual à de uma esfera truncada. O poste 412 oposto, base do anel oscilante 408 é formado para ter uma abertura 416 através do plano 411. A abertura 416 é provida para fms de montagem. Um conjunto de rolamento 418 visto na Figura 4, está disposto
sobre a cabeça 256 do eixo de acionamento e acopla giratoriamente o anel oscilante 406 à cabeça do eixo. Um fixador 420 disposto sobre o nariz 264 do eixo de acionamento prende o anel oscilante 406 e o conjunto de rolamento 418 ao eixo de acionamento 240. Na montagem, o anel oscilante 406 é encaixado na seção central 352 do eixo oscilante de modo que a cabeça 414 do anel oscilante se encaixe na abertura 356 do eixo. Como resultado deste encaixe, quando o eixo de acionamento 240 gira, o anel oscilante é impedido de girar com ele. Em vez disto, o anel oscilante 406 oscila para trás e ao redor do ponto onde a linha que se estende a partir da interseção do eixo do corpo principal do eixo de acionamento 240 e o eixo da cabeça 256 do eixo. Este movimento oscilatório é transferido através do anel oscilante 414 ao eixo oscilante 240.
Uma mola espiral 422, (vista nas Figuras 2 e 45) está disposta na cabeça de serra 68. Uma extremidade da mola 422 se apóia contra a parede interior da cabeça de serra 68 que define a base do furo 168 da cabeça de serra. (Embora não mostrado, seria apreciado que a extremidade distai da mola 422 pudesse se apoiar contra uma placa traseira disposta contra a base do furo 168 da cabeça de serra). A extremidade oposta da mola 422 se encaixa no furo 338 que se estende para dentro a partir da face direcionada distalmente do alojamento interno frontal 310. A mola 422 pressiona o alojamento interno frontal 310 e os componentes presos a ele para trás, para longe do nariz 342 da cabeça de serra. Os componentes pressionados proximalmente para trás com o alojamento interno frontal incluem a cabeça oscilante 70, o eixo de acionamento 240, o eixo oscilante 242 e o alojamento
interno traseiro 268.
A mola 422 é selecionada de modo que a força imposta por ela
possa suplantar a força manual. Outras considerações que contribuem para a seleção da mola 422 são discutidas abaixo. III. Conjunto de acoplamento da lâmina
Uma haste de acoplamento 428 montada de maneira deslizante na cabeça de serra 68 prende de modo liberável o conjunto de lâminas 52 à serra. Como visto nas Figuras 34 e 35, a haste de acoplamento 428 é formada para ter um tronco cilíndrico 430 localizado no fundo. A superfície externa circunferencial do tronco 430 é formada com roscas (não mostradas). Acima do tronco 430, a haste 428 tem uma perna 432 com um diâmetro menor do que o do tronco. Localizado imediatamente acima da perna 432, a haste 428 tem um corpo principal 434. O corpo principal 434 tem, geralmente, uma forma, em seção transversal, circular com um diâmetro maior do que o do tronco 430. A haste de acoplamento 428 é formada adicionalmente de modo que o corpo principal 434 da haste tenha dois planos 436 se estendendo longitudinalmente, diametralmente opostos (é mostrado um). Cada plano 436 se estende para cima a partir da base mais inferior do corpo principal 434 da haste para ter um comprimento total aproximadamente 65 a 85% do
comprimento do corpo principal.
Acima do corpo principal 434, a haste de acoplamento 428 tem
um colar circular 438. Este tem um diâmetro externo maior do que o do corpo principal 434. Um gargalo 440 se projeta acima do colar 438. O gargalo 440 tem um diâmetro menor do que o do colar 438. Uma cabeça circular 442 forma a seção mais de topo da haste de acoplamento 428. A cabeça 440 tem um diâmetro maior do que o do gargalo 440 e ligeiramente menor do que o do colar da haste 438. Na versão ilustrada da invenção, a superfície perimetral externa da cabeça 442 localizada acima do gargalo 440 se estende para fora, a superfície perimetral externa da cabeça que se estende para baixo a partir do topo da cabeça, da mesma maneira se afila para fora, (superfícies afiladas não identificadas).
A haste de acoplamento 428 se estende através dos furos 178 e 166 da cabeça de serra para dentro do furo 176 da cabeça de serra. A haste de acoplamento 428 também se estende através do entalhe 348 formado no nariz 342 do alojamento interno frontal. Mais especificamente, a haste de acoplamento 428 é dimensionada de modo que a distância entre os planos 436 do corpo principal seja ligeiramente menor do que a largura através do entalhe 348. Isto permite que a haste de acoplamento 428 se movimente dentro do McS 39
entalhe 348; a largura limitada do entalhe bloqueia a rotação da haste de acoplamento.
Uma mola 446 (vista apenas na Figura 4) está disposta ao redor da extremidade superior do corpo principal da haste de acoplamento disposta no furo 178 da cabeça de serra. Uma extremidade da mola 444 se encaixa no rebordo 179 que forma a base do furo 178.a extremidade oposta da mola 444 pressiona contra a superfície anular direcionada para baixo do colar 438 da haste de acoplamento que circunda o corpo principal 434.
Uma porca borboleta 448 e um retentor de porca borboleta 450 circundam a extremidade da haste de acoplamento 428 disposta no fiiro 176 da cabeça de serra. Como melhor visto nas Figuras 36 e 37, a porca borboleta 448 inclui uma barra alongada 452. As superfícies côncavas, opostas, sobre a barra 452 que funcionam como superfícies de agarro dedo/polegar não estão identificadas. Uma protuberãncia circular 454 se estende para cima a partir de uma das bordas laterais da barra para dentro do furo 176 da cabeça de serra. A protuberãncia 454 é dimensionada para girar no furo 176 da cabeça de serra. A porca borboleta 448 é adicionalmente formada para ter um furo 456 que se estende através da protuberãncia 454 e parcialmente para dentro da seção subjacente da barra 452 da porca borboleta. O fiiro 456 se abre dentro de um furo 458 se estendendo coaxialmente, que se estende através da borda oposta da barra 452. O furo 458 tem um diâmetro maior do que o do furo 456.
Além disto, a porca borboleta 448 é formada de modo que duas abas 460 diametralmente opostas se estendam para cima a partir da face anular exposta da protuberãncia 454. As abas 460 são modeladas para ter cabeças com uma forma em seção transversal semicircular (cabeças das abas
não identificadas).
O retentor de porca borboleta 450, melhor visto em seção
transversal na Figura 38, tem uma cabeça 462 a partir da qual se estende um
eixo alongado 464. A cabeça 462 é formada com um entalhe 466 se estendendo diametralmente para receber a lâmina de uma chave de endentação. A superfície externa do eixo 464 tem parede lisa e é dimensionada para encaixar por deslizamento no furo 456 da porca borboleta. Um furo 468 se estende para dentro a partir da extremidade livre do eixo em direção à cabeça 462. A parede interna do retentor de porca borboleta que define o furo 468 é provida com roscas (não mostradas).
Quando a serra 50 está montada, o tronco 430 da haste de acoplamento é aparafusado firmemente no furo 468 da porca borboleta como visto na Figura 44. Como parte do processo de montagem, um conjunto de arruelas Bellville 470 é encaixado no furo 458 da porca borboleta ao redor do eixo retentor 464 da porca borboleta. As arruelas Bellville 470 se estendem entre a superfície anular interna da porca borboleta 448 que define a base do furo 458 e a cabeça 462 do retentor 450 de porca borboleta. Na versão ilustrada da invenção, rolamentos de esfera 471 são dispostos entre a arruela Bellville 470 mais ao fundo e a cabeça 462 do retentor de porca borboleta. Na realidade, os rolamentos de esfera 471 são ensanduichados entre a cabeça 462 do retentor de porca borboleta e uma pista 472 em forma de anel disposta ao redor da arruela Bellville 470 mais ao fundo. Os rolamentos de esfera 471 facilitam a rotação da porca borboleta 448 e das arruelas Bellville 470 ao
redor do retentor 450 de porca borboleta.
Em algumas versões da invenção, os rolamentos de esfera 471
estão dispostos entre a arruela Bellville 470 mais acima e a superfície anular adjacente da porca borboleta 458 que define o furo 468.
Um came 474 é disposto de maneira deslizante sobre o corpo principal 434 da haste de acoplamento entre o nariz 342 do alojamento interno frontal e a protuberância 454 da porca borboleta. Como visto nas Figuras 39, 40 e 41, o came 474 tem um corpo principal 476 em forma de luva. Uma cabeça 478, também em forma de luva se projeta por cima do corpo principal 476. A cabeça 478 do came tem um diâmetro externo menor do que o do corpo principal 476. Dois dentes 479 espaçados separadamente, diametralmente opostos, se estendem para cima a partir da face anular exposta da cabeça. As superfícies externas dos dentes 479 são rentes com, e têm o mesmo raio de curvatura da cabeça 478. Coletivamente, o corpo principal 476 do carne e a cabeça 478 definem diâmetro constante comum através do furo
477.
O carne 474 é formado adicionalmente para definir na base do corpo principal superfícies de carne diametralmente opostas. Cada uma das superfícies de carne é modelada para ter uma endentação côncava 480. A endentação 480 definindo superfícies define um raio marginalmente maior do que o raio de curvatura das abas 460 da porca borboleta. Em um lado de cada endentação 480, a superfície de carne define uma parede vertical 482. No lado oposto da endentação 480, a superfície de carne é modelada para definir uma pequena endentação 484 seguida por uma parede inclinada 486 direcionada para baixo. A partir da parede inclinada 486, cada superfície de carne define uma presilha 488. Abaixo da presilha 488, cada superfície de carne define uma endentação 490. Para cada superfície de carne, a endentação 490 está, em relação à endentação 480, espaçada mais para fora da cabeça de carne 478. A porção da superfície de carne que define a endentação 490 é a sua porção terminal. As endentações 490, assim como as endentações 480, são dimensionadas para receber as abas 460 da porca borboleta. A porção do corpo principal 476 do carne que forma a parede vertical 482 de uma primeira superfície de carne define uma parede vertical 491, similar, da segunda superfície de came.
Na montagem da serra 50, o came 474 é encaixado sobre o
corpo principal 434 da haste de acoplamento. Ele é posicionado de modo que os dentes 479 do came sejam dispostos no entalhe 348 do nariz do alojamento interno frontal 310. O encaixe dos dentes do came no entalhe 348 bloqueia a rotação do came 474. Cada aba 460 da porca borboleta se apóia contra uma
das superfícies de carne separadas. Quando o conjunto de acoplamento é posicionado para prender o conjunto de lâminas, a posição de operação, ou travada, cada aba 460 da porca borboleta é encaixada na endentação 490 da superfície de carne associada. Quando o conjunto de acoplamento está no estado de carga, ou destravado, no qual a lâmina pode ser removida e trocada, a porca borboleta 448 é girada de modo que as abas 460 da porca sejam posicionadas nas endentações complementares 480.
Como visto na Figura 42, quando o conjunto de acoplamento está no estado de carga, o carne 474 é posicionado de modo que as faces arqueadas de topo da face da cabeça 478 do carne estejam espaçadas para fora da parte de baixo do nariz 342 do alojamento interno frontal. Devido à força aplicada à haste de acoplamento 428 pela mola 446, a haste é posicionada de modo que a cabeça 442 da haste fique acima da superfície de topo 138 da
cabeça de serra. IV. Montagem da lâmina
A construção do conjunto de lâminas 52 desta invenção será explicada agora em referência às Figuras 1 e 43. Especificamente, o conjunto de lâminas 52 inclui uma barra 494 plana, estática, alongada. A extremidade proximal da barra 494 é o componente do conjunto de lâminas 52 montado na superfície de topo 138 da cabeça de serra. A cabeça de lâmina 76 tem uma base terminal proximal 496 que é disposta na extremidade distai da barra 494. Uma coroa 498, integral com, e se estendendo á frente a partir da base 496 é a porção mais distai da cabeça de lâmina 76. A coroa 498 se projeta à frente alem da extremidade distai da barra 494. A borda externa distai da coroa é formada com os dentes de lâmina 499 (mostrados esquematicamente) que
executam a ação real de corte.
A barra de lâmina 494 é formada a partir das placas inferior e
superior, 502 e 504, respectivamente. A placa inferior 502 tem uma base 506
localizada proximalmente, geralmente de forma trapezoidal, onde as bordas laterais opostas são simétricas e se afilam para dentro em direção à borda terminal proximal da placa 502. A base inferior 506 da barra é formada adicionalmente para definir endentações 508 opostas que se estendem para dentro a partir das bordas laterais da base. Dentro da seção da base 506 entre as endentações 508 a base da placa 506 é formada, além disto, para ter uma abertura de forma oval 510 e duas aberturas 512 de forma oval. A abertura 510 é centralizada ao longo do eixo longitudinal da placa inferior 502. As aberturas 512 são localizadas nos lados opostos da, e são adjacentes a abertura 510. Os eixos longitudinais das aberturas 512 são paralelos ao eixo longitudinal da abertura 510. As aberturas 512 são mais compridas do que a abertura 510.
À frente da base 506, a placa inferior 502 é formada para ter uma seção intermediária 513. As bordas laterais da seção intermediária se afilam para dentro quando se estendem à frente. A seção intermediária 513 da placa transiciona para uma seção de lâmina distai 514 de largura constante. A placa inferior 512 é formada adicionalmente de moda a definir uma abertura 516 em forma de buraco de fechadura que se estende a partir da seção intermediária 512 até a seção distai 514. A abertura 516 é dimensionada de modo que a cabeça 440 da haste de acoplamento possa se estender para dentro da porção distai de diâmetro largo da abertura. A abertura 516 é modelada, além disto, de modo que sua porção estreita tenha uma largura menor do que a da cabeça 442 da haste de acoplamento e maior do que a do gargalo 440 da haste.
A porção à frente da seção distai 514 da placa inferior da barra é formada para ter uma protuberância circular 518 se estendendo para cima. De cada lado da protuberância 518, a placa inferior 502 define uma abertura 520 de forma oval. Cada abertura 520 é alinhada longitudinalmente com uma das aberturas 512 separadas. A placa inferior 502 é formada adicionalmente para ter três pares de abas 521 em forma de L. Cada aba 521 está localizada imediatamente para dentro do lado longitudinal adjacente da placa 502. Cada aba 521 se estende para cima em direção á placa superior 504. As abas 521 são arranjadas em pares de modo que uma aba de cada par seja diametralmente oposta à segunda aba do par. Um primeiro par de abas 521 está localizado ao longo de uma linha que é ligeiramente proximal da linha mediana entre a abertura 516 e as aberturas 520. Um segundo par de abas 521 está localizado ligeiramente proximal das aberturas 520. Um terceiro conjunto de abas 512 está localizado distai das aberturas 521.
À frente das aberturas 520, a placa inferior 502 é formada com duas aberturas adicionais, as portas de descarga 522. Mais particularmente, as portas de descarga 522 se abrem a partir de uma seção da superfície da placa inferior que é subtendida pela base 496 da cabeça de lâmina. Cada porta de descarga 522 tem, aproximadamente uma forma oval. A placa inferior 502 é, além disto, formada de modo que as portas de descarga sejam centralizadas sobre um eixo longitudinal comum, não linear. Mais particularmente, este eixo é curvo. O raio de curvatura deste eixo está localizado ao longo da seção da cabeça de lâmina 46 disposta sob as portas oscilantes. As portas de descarga 522 estão localizadas simetricamente ao redor do eixo longitudinal da placa inferior 502.
A placa superior 504 é modelada para ter o mesmo perfil
perimétrico geral da placa inferior 502; a descrição deste perfil não está repetida. A placa superior 504 é formada adicionalmente para ter um rebordo 526 que se estende para baixo a partir das bordas da placa. Coletivamente, as placas 502 e 504, são dimensionadas de modo que quando a placa superior 504 está disposta sobre a placa inferior 502, o rebordo 526 da placa superior se estenda ao redor das bordas adjacentes da placa inferior 502. A placa superior 504 é formada de modo que o rebordo 526 se estenda ao redor da extremidade proximal da placa inferior 502 e das bordas laterais opostas, se estendendo longitudinalmente, da placa inferior 502. Com isto, na montagem, .Si 45
a barra da lâmina 494 tem uma abertura terminal distai entre a placa inferior
502 e a placa superior 504 (abertura não identificada).
A placa superior 504 é formada adicionalmente para ter duas
aberturas 528 de forma oval. Cada abertura 528 é idêntica, em forma à, e posicionada para ser diretamente alinhada sobre uma das aberturas 512 da placa inferior. Uma abertura 530 de forma oval também é formada na placa superior 504. A abertura 530 é idêntica em forma à, e posicionada para ser diretamente alinhada sobre a abertura 510 da placa inferior. Localizada proximalmente para trás das aberturas 528 e 530, a placa superior é formada, além disto, para ter um gussê 532 se estendendo para baixo. Este se estende lateralmente através da placa 504 em uma localização imediatamente à frente
da extremidade proximal da placa.
À frente das aberturas 528 e 530, a placa superior 504 é
formada com dois gussês 534 e um gussê único 536. Os gussês 534 são
localizados simetricamente ao redor do eixo longitudinal da placa superior
504. Os gussês 534 são localizados imediatamente dentro da seção perimetral
externa da placa superior 504 que transiciona para o rebordo 526. Os gussês
534 têm forma oval.
A placa superior 504 é formada de modo que o gussê 536 está
. centralizado e se estende ao longo do eixo longitudinal da placa. O gussê 536
se estende a partir de uma posição ligeiramente proximal para as
extremidades proximais dos gussês 534 até uma posição aproximadamente
igual às extremidades proximais das aberturas 539 discutidas abaixo. A placa
superior 504 é modelada de modo que gussês 534 adjacentes e gussê 536
tenham uma profundidade relativamente longa. À frente da extremidade
proximal do gussê 536, nele, é formada uma abertura 538 em forma de buraco
de fechadura. A abertura 538 é idêntica em tamanho, e está posicionada para
ser alinhada com a abertura 516 da placa inferior. Distalmente à frente da
abertura 538, a placa superior é formada de modo que o gussê 536 tenha uma largura estreita, constante. Um par de aberturas 539 adicionais, de forma oval, se estende
através da extremidade distai da placa superior 504. Cada abertura 539 tem a mesma forma, e é alinhada com uma abertura 520 complementar, sob a placa inferior. À frente das aberturas 520, a placa superior é formada adicionalmente para ter um gussê 540 de forma triangular. Este é centralizado sobre a linha central longitudinal da placa de topo. Ele é, além disto, posicionado para se estender a partir de uma superfície interior da placa de topo dentro da área da superfície que é subtendida pela base 496 da cabeça de lâmina.
Hastes de acionamento 74 são dispostas entre as placas inferior e superior da barra da lâmina, 502 e 504, respectivamente. Cada haste acionamento 74 tem a forma de uma tira plana, alongada, de metal. As hastes de acionamento 74 são formadas de modo que, na extremidade distai de cada haste, tem um pé circular 544. Cada pé 544 é formado para ter um furo transpassante 546 localizado no centro. Os furos transpassantes 546 são dimensionados de modo que os pés 544 das hastes de acionamento associados possam ser encaixados sobre os pinos de acionamento 72 da cabeça oscilante.
Embora não se veja nas Figuras, cada haste de acionamento 74 pode ser modelada para formar um anel reforçado ao redor das faces inferior e superior do pé 544 da haste de acionamento que define o furo 546. Em algumas versões da invenção, a espessura básica da haste de acionamento é, aproximadamente, 0, 038cm. Em algumas versões da invenção, a haste de acionamento 74 é modela desta maneira pela moagem seletiva da peça original a partir da qual a haste de acionamento é formada.
A base 496 da cabeça de lâmina é dimensionada para oscilar no vão, o espaço vazio, entre as placas inferior e superior, 502 e 504, respectivamente. Em uma versão da invenção, a base da cabeça de lâmina tem uma espessura de aproximadamente 0, 004cm menor do que a largura do vão
entre as faces opostas das placas inferior e superior 502 e 504, respectivamente. A base da cabeça de lâmina é modelada de modo a ter uma extremidade proximal relativamente larga. A extremidade proximal é formada adicionalmente para ter um pé 548 adjacente a cada lado da borda. Cada pé 548 tem forma arqueada. Furos transpassantes 550, diametralmente opostos, são formados adicionalmente na base 496 da cabeça de lâmina imediatamente à frente da extremidade proximal. Cada furo transpassante 550 é centralizado sobre um eixo ao redor do qual o pé 548 adjacente é centralizado. A extremidade distai da base 496 da cabeça de lâmina é formada adicionalmente para definir uma endentação côncava 552 semicircular. A endentação 552 é centralizada ao longo do eixo longitudinal da cabeça de lâmina 76. Mais particularmente, a endentação 552 é dimensionada de modo que quando a lâmina 52 está montada, a protuberância 518 da placa inferior se encaixa na endentação e a cabeça de lâmina 76 é capaz de girar ao redor da protuberância.
À frente da extremidade proximal, a base 496 da cabeça de lâmina tem duas bordas laterais (não identificadas) que, se estendendo distalmente ao longo da cabeça de lâmina, afilam para dentro. As bordas laterais definem endentações 554 lateralmente opostas. As endentações 554 funcionam como espaços vazios nos quais as abas 521 mais á frente, opostas, se encaixam quando a cabeça de serra 76 oscila. A base 496 da cabeça de serra é formada, além disto, para definir uma janela transpassante 556. A janela 556 é posicionada de modo que quando a lâmina 52 está montada, o gussê 540 da placa superior se estende através da janela. A coroa 498 da cabeça de lâmina tem uma espessura maior do
que a da base 496 associada. Mais particularmente, a coroa da cabeça de lâmina é formada de modo que o corte feito pela cabeça de lâmina seja suficientemente largo para permitir a inserção da barra da lâmina 494 dentro do corte. A geometria exata da coroa 498 da cabeça de lâmina é uma função da geometria particular do corte e, por isto, não é relevante para a esta invenção.
Dedos 558 e pinos 560 prendem giratoriamente a cabeça de
lâmina 76 às hastes de acionamento 74. Um par de dentes 558 é soldado sobre
as superfícies terminais distais opostas de cada haste de acionamento 74. Os
dedos 558 são soldados a cada haste de acionamento 74 de modo que um
dedo é preso à, e se estende à frente a partir de cada superfície. Com isto, os
dedos individuais 558 de cada par de dedos se recobrem. Cada dedo 558 é
formado com um furo 562. Os furos 562 são formados de modo que os furos
de cada par de dedos se recubram na seção dos dedos que se estende á frente
além das hastes de acionamento 74.
A cabeça de lâmina 76 é encaixada no restante do conjunto de
lâminas 52 de modo que cada pé 548 da base seja encaixado no vão entre um
par separado de dedos 558. Quando a cabeça de lâmina está posicionada desta
maneira, cada furo 550 da cabeça de lâmina se alinha com um par separado de
furos de dedos 562. Um pino 560 é encaixado em cada conjunto de cabeça de
lâmina e furos de dedos alinhados 550 e 562, respectivamente, para prender a
cabeça de lâmina à haste de acionamento 74 associada. Cada pino 560 é
soldado ou preso de outra maneira aos furos de dedos 562 opostos nos quais o
pino é encaixado.
Uma vez fabricado o subconjunto cabeça de lâmina/haste de
acionamento, ele é colocado contra a superfície interna da placa superior 504. A placa inferior 502 é encaixada dentro do rebordo 526 da placa superior. Como resultado deste arranjo, os anéis reforçados na extremidade proximal das hastes de acionamento se encaixam nas aberturas das placas inferior e superior 512 e 528, respectivamente. Os dedos 558 e os pinos 560 se encaixam nas aberturas 520 e 539 das placas inferior e superior.
Uma vez a barra inferior 502 encaixada sobre a barra superior, o perímetro externo da barra inferior 502 é soldada por pontos ao rebordo 526 .as
da barra superior adjacente. Esta soldagem por pontos ocorre geralmente ao redor do perímetro externo da barra inferior. Não há soldagem por pontos adjacente às abas 521 da barra inferior. Por isto, janelas (não identificadas) são formadas na barra da lâmina 494 entre cada aba 521 da barra inferior e o rebordo 526 da barra superior. Uma vez completada a soldagem por pontos, soldagem por ressaltos é empregada para soldar a protuberância 518 à superfície interna adjacente da placa superior 504. Soldagem por ressaltos também é usada para soldar os gussês 536 e 540 à superfície interna adjacente
da placa inferior 502. V. Uso da serra
A serra 50 desta invenção está preparada para uso primeiro indexando e girando a cabeça 68 de modo que ela fique em orientação angular em relação ao eixo longitudinal da seção de tambor 56 da serra que é a mais ergonômica para o procedimento a ser executado. Para indexar a cabeça de serra 68, o botão 232 é pressionado. A pressão do botão 232 supera a força da mola 234 e força o elo de travamento 224 para dentro. O movimento para dentro do elo de travamento 224 retrai a língua 228 para fora da abertura 210 da pista na qual a língua está encaixada. Como resultado deste deslocamento, a cabeça de serra 68 fica livremente girável em relação ao alojamento do motor 80. Deve-se notar que, quando o conjunto de travamento de indexação está neste estado, o estado liberado, a extremidade livre a língua 228 do elo de travamento está disposta dentro da abertura 130 da cabeça de serra. Isto impede o elo de travamento 224 de mudar lateralmente sua posição.
Uma vez a cabeça de serra 68 na orientação angular selecionada, a força manual imposta o elo de travamento 224 através do botão 232 é liberada. A mola 234 empurra o elo de travamento 224 lateralmente para fora em relação ao eixo longitudinal da cabeça de serra 68. Conseqüentemente, a força imposta pela mola 234 faz com que a língua 228 do elo de travamento se estenda através da abertura 130 da cabeça de serra e se encaixe na abertura de pista 210 adjacente. Este re-encaixe da língua 228 do elo de travamento trava a cabeça de serra 68 na nova orientação angular fixa ao redor do eixo central do alojamento do motor 80.
Assumindo-se que o conjunto de acoplamento da lâmina esta em estado de carga, um conjunto de lâminas 52 é, então, acoplado à cabeça de serra 68. Este processo começa com o posicionamento do conjunto de lâminas 52 sobre a superfície de topo da cabeça de serra, a superfície de topo 138, de modo que os pinos 72 da cabeça de acionamento se encaixem nos furos 546, localizados proximalmente, formados nas hastes de acionamento 74 e o gargalo do gargalo 440 da haste de acoplamento se encaixe na seção de diâmetro maior das aberturas 516 e 536 da barra da lâmina. Nesta altura, a extremidade proximal da barra da lâmina 494 está disposta sobre os apoios
146 e 148 da cabeça de serra.
O conjunto de lâminas 52 é puxado manualmente distalmente
à frente. Esta força é transferida através dos pinos 72 da cabeça de acionamento da cabeça oscilante para os outros componentes internos à cabeça de serra 68, ou seja, os alojamentos internos traseiro e frontal 268, 310, respectivamente, e os componentes presos a estes alojamentos. Esta força suplanta a força da mola 422 imposta ao alojamento frontal 310 que o prende na posição proximal. O conjunto de lâminas 52 é tracionado à frente, até que as superfícies das bordas terminais proximais da barra da lâmina 494 estejam á frente dos apoios 146 e 148 da cabeça de serra. Uma vez o conjunto de lâminas 52 nesta posição, a extremidade proximal da barra da lâmina 494 é empurrada para baixo contra a superfície de topo 138 da cabeça de serra. A força tração manual para a frente sobre o conjunto de lâminas 52 é liberada. Uma vez liberada a força manual, a mola 422 empurra o alojamento interno frontal 310 e os componentes presos a ele para trás. Estes componentes incluem os pinos 72 integrais com a cabeça oscilante 70. Este movimento para trás dos pinos de acionamento 72 provoca um deslocamento igual do conjunto de lâminas 52. O movimento proximal do conjunto de lâminas puxa as superfícies laterais longitudinais da extremidade proximal da barra da lâmina 496 contra os apoios 146 e 148 da cabeça de serra. O deslocamento para trás do conjunto de lâminas 52 também faz com que a barra da lâmina 496 se mova de modo que a porção da barra que define as porções estreitas das aberturas 516 e 536 da barra se encaixa ao redor do gargalo 440 da haste
de acoplamento.
O conjunto de acoplamento de lâmina é, então, acionado para
liberavelmente grampear, travar, o conjunto de lâminas 52 à cabeça de serra
68. Esta ação é executada pelo giro da porca borboleta 448 de modo que a
barra 452 da porca fique longitudinalmente paralela ao eixo longitudinal da
cabeça de serra 68. Como uma conseqüência deste movimento, a
protuberância 454 e as abas 460 da porca borboleta giram ao redor de ambos,
a haste de acoplamento 428 e o carne 474. Mais particularmente, as abas 460
são dispostas inicialmente nas endentações individuais 480 definidas pelo
came 474. As abas 460 se movem contra as paredes inclinadas 486 do came.
Esta ação pressiona o came 474 para cima em relação à cabeça de serra 68.
Como uma conseqüência de serem forçadas para cima as faces arqueadas
expostas direcionadas para cima da cabeça 478 do came são empurradas
contra a superfície adjacente direcionada para baixo do nariz 342 do
alojamento interno como visto na Figura 44. O movimento para cima
continuado do came 474 faz com que o came flexione o nariz do alojamento
interno para cima. Eventualmente, esta ação faz com que as bordas laterais
346 do nariz, opostas, sejam pressionadas contra a parede circular interna
adjacente da cabeça de serra que define o furo 166 da cabeça de serra. Esta
ação trava o alojamento interno frontal 310 e os componentes nele presos
contra a rotação em relação ao eixo longitudinal da cabeça de serra 68.
O apoio do nariz 342 do alojamento interno frontal contra a
parede interna do alojamento de serra 68 também impede movimentação Í5C
TlCZ
posterior para cima do carne 474. As abas 460 da porca borboleta continuam a girar ao longo da parede inclinada 486 do carne. Como resultado deste movimento continuado da porca borboleta 448, esta é forçada para baixo para longe do nariz 342 do alojamento interno frontal. O movimento para baixo da porca borboleta 448 resulta em um deslocamento para baixo, igual, das arruelas Bellville 470 localizados internos á porca borboleta. O movimento das arruelas Bellville 470 faz com que as arruelas aumentem a força que impõem sobre o retentor 450 da porca borboleta. Esta força é maior do que a força oposta da mola 446 imposta sobre o subconjunto haste de acoplamento/retentor da porca borboleta. Com isto, o movimento para baixo das arruelas Bellville 470 pressiona o subconjunto haste de acoplamento/retentor da porca borboleta em um movimento igual para baixo. Este movimento para baixo da haste de acoplamento 428 resulta no pressionamento da parte de baixo da cabeça de haste 442 contra a face exposta adjacente da placa superior da barra da lâmina que define a abertura 538. Uma vez que a rotação da porca borboleta 448 resulta nas abas 460 da porca borboleta se encaixar nas endentações 490, o conjunto de acoplamento é travado no estado de operação, não sendo necessário força adicional para prender a porca borboleta de modo que o conjunto de acoplamento prende o
conjunto de lâminas 52 à serra 50.
Uma vez o conjunto de lâminas 52 travado em posição, a serra 50 está pronta para ser usada. O pressionamento do gatilho 66 resulta no acionamento do motor 66. O momento rotativo do rotor 68 do motor é transferido através do acoplador de acionamento 296, para o eixo de acionamento 240. Devido à forma do acoplador de acionamento 296, o eixo de acionamento 240 permanece conectado giratoriamente ao rotor 68 do motor quando o eixo de acionamento é empurrado à frente de modo a prender
o conjunto de lâminas 52.
A rotação do eixo de acionamento 240 resulta na rotação 53 ci^ descentralizada da cabeça de eixo256 e nariz 264, respectivamente. O acoplamento do anel oscilante 406 ao eixo oscilante 242 impede o anel oscilante de girar. Conseqüentemente, como resultado da rotação da cabeça de eixo 256, a cabeça 414 do anel oscilante oscila para trás e para a frente em um
trajeto de percurso arqueado. O movimento é capturado pela seção central 352 do eixo oscilante. O eixo oscilante 242 é, assim, forçado a um movimento oscilante. O movimento oscilante do eixo 242 é transformado pelos pinos 72
da cabeça oscilante em um movimento recíproco.
O movimento recíproco dos pinos 72 da cabeça oscilante é
transferido às hastes de acionamento 74 do conjunto de lâminas. A reciprocidade das hastes de acionamento 74, por sua vez, faz a cabeça da lâmina 76 girar sobre a protuberância 518. O movimento giratório da cabeça da lâmina 76 capacita a cabeça da lâmina a cortar o tecido ao qual ela é aplicada.
Durante o decorrer do uso da serra 50 e do conjunto de
lâminas 52 desta invenção, pequenos pedaços do tecido cortado podem entrar na extremidade distai aberta da barra da lâmina 496. Estes detritos podem entrar nos pequenos espaços entre a face da base 496 da cabeça da lâmina e a superfície interna adjacente das barras inferior ou superior 502 ou 504,
respectivamente. No caso do tecido ficar aprisionado neste espaço, ele migrará para o espaço de movimentação da janela 556. Pela janela 556, os detritos são descarregados para fora da barra da lâmina através das portas de
descarga 522 da placa inferior.
A serra 50 e a lâmina de serra 52 desta invenção são
construídas de modo que o único componente que oscila é a cabeça de serra 76 localizada distalmente. Assim, o sistema desta invenção tem as vantagens providas pelas outras montagens de serras sagitais onde apenas uma cabeça da serra de comprimento relativamente curto, localizada distalmente à frente da cabeça de serra 68, gira. A serra 50 desta invenção é, além do mais, construída de modo que a cabeça de serra 68 de indexar em relação ao alojamento de serra 54. O conjunto de indexação é construído de modo que um primeiro membro de solicitação, a mola ondulada 181, prende a cabeça de serra 68 e os componentes internos a ela ao alojamento do motor 80, enquanto um segundo membro de solicitação, a mola 234, prende a cabeça da serra em um estado de indexação travada. Conseqüentemente, quando a equipe cirúrgica redefine a posição indexada, da cabeça de serra 68 apenas uma primeira força, pequena, a força exercida pela mola 234, precisa ser exercida de modo a destravar a cabeça de serra do estado travado de modo que ela possa ser girada. Assim, a equipe cirúrgica não tem que aplicar força significante de modo a dominar um único membro de solicitação que tanto prende a cabeça de serra na posição longitudinal fixa, quanto impede o giro da cabeça.
O conjunto de acoplamento da serra desta invenção torna relativamente simples ambos, remover e prender serras novas à cabeça de serra 68. Deve-se notar, além disto, que o conjunto de acoplamento não tem chave. Não é preciso alguém usar ferramenta adicional, separada da serra, que precise ser esterilizada e cuidada quando na sala de operação.
Seria apreciado que os gussês 536 e 550, já que se estendem entre as placas inferior e superior 502 e 504, respectivamente, provejam resistência estrutural à barra da lâmina 496. Esta resistência impede a barra da lâmina de flexionar quando exposta a carregamento de topo e fundo desequilibrado.
Ainda outra característica do conjunto de lâminas desta invenção são as portas de descarga 522 localizadas na seção distai da barra da lâmina 494a seção na qual a cabeça de serra está encaixada. As portas de descarga 522 provêm um trajeto de descarga pelo qual tecido cortado e outros detritos que entram na barra da lâmina 494 são expelidos da lâmina 52. Isto impede que este material fique preso na lâmina onde poderia impedir a <s&l 55
movimentação da cabeça de lâmina e/ou pressionar os componentes do conjunto de lâminas a um nível em que haja potencial para falha de componente.
VI. Modos de realização alternativos Deve-se reconhecer que as descrições acima estão
direcionadas a uma versão específica da serra 50 e conjunto de lâminas 52 desta invenção. Outras versões da invenção podem ter características e vantagens diferentes das que foram descritas.
As Figuras 45 e 46 são visões gerais de um conjunto de cabeça de serra alternativo desta invenção. Este conjunto de cabeça de serra inclui uma cabeça de serra 68a na qual um único alojamento interno 570 é montado giratoriamente.
Voltando às Figuras 47, 48 e 49, pode ser visto que a cabeça de serra 68a tem a mesma seção terminal proximal básica 124, seção afilada 126, primeira seção intermediária 128 e seção terminal distai 136 da primeira cabeça de serra 68 descrita (Figuras 7 e 8). A cabeça de serra 68a também tem as aberturas 130, 135, 172 e 174 descritas previamente e furos 133, 160, 162, 164, 166, 168, 176 e 178 da cabeça de serra 68. A cabeça de serra 68a tem uma porção terminal distai 136a que é ligeiramente diferente da porção 136 similar da cabeça de serra 68. Especificamente, a porção terminal distai 136a é formada com uma abertura 576 para dentro do furo 164. A abertura 576 é
concêntrica com a abertura 174.
A cabeça de serra 68a tem uma superfície de topo 138a com o mesmo perfil geométrico básico da superfície de topo 138 da cabeça de serra 68. Apenas um único par de apoios 578 se estende para cima a partir do topo da cabeça de serra 68a para se estender parcialmente sobre a extremidade terminal da superfície de topo 138a. Cada apoio 578 tem uma parede 579 que se estende para cima a partir do lado associado da cabeça de serra 68a que corre ao longo da borda lateral proximal afilando para fora da superfície de 56 "=rss^ topo 138a. Um degrau retangular 580 se estende ao longo do canto onde a superfície de topo 138a da cabeça de serra e a parede lateral 579 do apoio se encontram. Uma aba 582 se estende perpendicularmente para dentro a partir do topo da parede lateral 579. Cada aba 582 se estende tanto sobre o degrau 580 subjacente quanto por uma curta distância da superfície de topo 138a da cabeça de serra. Os apoios 578 são, além disto, formados de modo que as abas 582 somente subtendam porções da superfície de topo 138a imediatamente à frente da extremidade proximal da superfície de topo.
Um terceiro furo 596 está localizado à frente do segundo furo 594. O terceiro furo 596 tem um diâmetro ligeiramente maior do que o do segundo furo 594. O alojamento interno 570 é formado adicionalmente para definir um rebordo anular 602 se estendendo para dentro. O rebordo 602 está localizado entre o segundo e o terceiro furos 594 e 596, respectivamente, de modo a definir a base terminal distai do segundo furo 594. O alojamento interno 570 é formado adicionalmente para ter uma janela lateral 604. Esta se estende lateralmente através do alojamento interno. Interna ao alojamento interno, a janela 604 é definida por duas paredes interiores, planas, paralelas, espaçadas separadamente. Ajanela lateral 604 divide ao meio a totalidade do terceiro furo 596. No entanto, deveria ser notado adicionalmente que a janela lateral 604 também intercepta ambos, o espaço vazio definido pelo rebordo 602 e a porção distai de segundo furo 594 adjacente ao rebordo.
O alojamento interno 570 é formado adicionalmente para ter aberturas de topo e fundo 330a e 332, respectivamente dentro do terceiro furo 596. Um rebordo anular 599 se estende ao redor da base da abertura de topo 330a. Um rebordo anular 601 se estende ao redor da base da abertura de fundo 332a. Um nariz 342 a se estende à frente a partir da face frontal do alojamento interno 570. Um furo 338a se estende para dentro proximal a partir da face frontal do alojamento. O alojamento interno 570 é conformado, além disto, para ter duas janelas laterais 604 (apenas uma mostrada) se estendendo longitudinalmente, diametralmente opostas. Um eixo de acionamento 608 é disposto giratoriamente dentro do alojamento interno 570. O eixo de acionamento 608, descrito agora em referência às Figuras 53 e 54 tem um tronco 244a, uma seção principal 246a e um colar 252a que correspondem em características, aos descritos primeiro para o eixo de acionamento 240. Imediatamente à frente da extremidade proximal da seção principal do eixo 246a, está presente uma ranhura anular 609, nesta porção do eixo 608. À frente do colar 252a o eixo 608 tem uma cabeça cilíndrica 610. Esta se estende à frente a partir do colar 252a ao longo de um eixo paralelo ao, e deslocado lateralmente do eixo longitudinal comum ao tronco de eixo 244a, seção principal 246a e colar 252a. O eixo 608 é formado adicionalmente de modo a ter uma ranhura anular 611 na cabeça 610 imediatamente proximal à extremidade distai da cabeça.
Conjuntos de rolamentos 286 e 288 prendem giratoriamente o eixo de acionamento 608 ao segundo furo 594 do alojamento interno. As pistas internas de ambos os conjuntos de rolamentos 286 e 288 estão dispostas sobre a seção principal 246a do eixo. A face arredondada voltada á frente do conjunto de rolamentos 288 se apóia contra o colar 252a do eixo. A face externa direcionada distalmente da pista externa do conjunto de rolamentos 288 se apóia contra o rebordo interior 602 do alojamento interno. A face externa direcionada distalmente da pista interna do conjunto de rolamentos 288 se apóia contra a face voltada radialmente para dentro direcionada
proximalmente do colar 252a do eixo,
Um retentor de rolamento 612 prende o conjunto de rolamentos 286 localizado proximalmente ao primeiro furo 592 do alojamento interno. Melhor visto na Figura 55, o retentor de rolamento 612 é geralmente, conformado como um anel. A parede circunferencialmente externa do retentor de rolamento 612 é provida com roscas (não mostradas). Endentações 614 alinhadas longitudinalmente, diametralmente opostas, se estendem para dentro a partir da face anular direcionada proximalmente do retentor de rolamento 612. As endentações 614 são dimensionadas para receber uma ferramenta (não mostrada) usada para inserir e remover o retentor de rolamento.
Quando este conjunto de acionamento de lâmina é montado, o
retentor de rolamento 612 é aparafiisado dentro da seção rosqueada do primeiro furo 592 do alojamento interno. O retentor 612 apóia a face anular direcionada proximalmente da pista externa do conjunto de rolamentos 286. Um anel de encaixe rápido 609 em forma de C se encaixa na ranhura 611 do eixo. O anel de encaixe rápido 611 é disposto contra a face direcionada proximalmente da pista interna do conjunto de rolamentos 286 para limitar a movimentação à frente do eixo de acionamento 608. Uma arruela 607 é disposta entre o conjunto de rolamentos 286 e o anel de encaixe rápido 611.
O movimento rotativo de eixo de acionamento 608 é produzido como um movimento oscilatório por um garfo oscilante 616 e uma cabeça oscilante 618 montados coaxialmente no alojamento interno 570 para girar. O garfo oscilante 616, melhor visto nas Figuras 56 e 57, é formado a partir de uma única peça de metal modelada para ter um corpo principal 620 que geralmente tem forma trapezoidal. Na extremidade distai, o corpo principal 620 tem comprimento curto; na extremidade proximal, comprimento mais longo. Dedos opostos 622 se estendem proximalmente para trás a partir dos cantos terminais proximais opostos do corpo principal 620.
O garfo 616 é formado adicionalmente para ter um furo 624 que se estende lateralmente através do corpo principal 620, do topo ao fundo. O furo 624 tem, geralmente, forma oval. Embora a geometria em seção transversal do furo 624 seja constante, ele se afila para dentro. Mais especificamente, as superfícies planas que definem os lados do furo 624 se afilam para dentro. No topo do corpo principal 620, a distância entre estas superfícies é mais larga do que no fundo do corpo principal. As paredes curvas que definem as extremidades opostas do faro têm um raio de curvatura
constante ao longo do comprimento do furo.
A cabeça oscilante 618 descrita agora em referência às Figuras 58 e 59, é encaixada no furo 624 do garfo. Começando na extremidade inferior, a cabeça oscilante 618 tem um pé 628 conformado cilindricamente. Imediatamente acima da base do pé 628, o pé é formado com uma ranhura 629 que se estende circunferencialmente ao redor do pé..localizado acima do pé 628, a cabeça oscilante 618 tem uma perna cilíndrica 630. A perna 630 tem um diâmetro externo maior do que o pé 628. São formadas roscas ao redor da circunferência externa da perna 630 (roscas não mostradas). Um troco 632 se estende acima da perna 630. O tronco 632 tem uma estrutura cilíndrica. Embora o troco 632 tenha, geralmente, formato circular, ele é formado para ter dois planos 634 diametralmente opostos. Os planos 634 se estendem para cima a partir de fiando do tronco 632 até aproximadamente 90% do comprimento do tronco. Os planos 634 se afilam para fora em relação ao eixo longitudinal da cabeça 620 quando se movendo do fundo para o topo ao longo da cabeça.
Acima do tronco 632, a cabeça oscilante 620 é formada para ter um colar 636. Este tem forma cilíndrica e tem um diâmetro ligeiramente maior do que o da porção adjacente do tronco 632. Acima do colar 636 a cabeça oscilante 620 tem um gargalo 640. O gargalo 640 tem forma cilíndrica e tem um diâmetro maior do que o do colar 636. Um pequeno degrau 638 é localizado ao redor e abaixo da base do gargalo 640. Por isto, o degrau 638
circunda o topo do colar 636. Uma placa de topo 642 similar à placa de topo 370 (Figura 28)
projeta-se para fora além do gargalo 640 da cabeça oscilante. Pinos de acionamento 72a se estendem para cima a partir dos furos 644 nas extremidades opostas da placa de acionamento. Na Figura 58, um anel brasado 646 está localizado na base de cada furo 644. Os anéis brasados 646 60 csh^ tornam-se dispersados no processo de brasamento de modo a prender os pinos
de acionamento 72a à cabeça oscilante 618.
Um furo tendo uma pluralidade de seções diferentes se estende
axialmente através da cabeça oscilante 620 a partir do pé 629 até o gargalo 640. O furo tem uma primeira seção 648 que se estende através do pé 628, da perna 630 e do tronco 632. Uma segunda seção 652 tem um diâmetro mais largo do que a primeira seção e se estende através do colar 636 e para dentro da base da cabeça. Entre as primeira e segunda seções do furo, 648 e 652, respectivamente, tem uma seção de transição 650, afilada. Acima da segunda seção 652, o furo tem uma terceira seção 654 que se abre para fora dentro da placa de topo 642. O topo do colar 636 da cabeça oscilante que define a terceira seção 654 do furo é provido com roscas (não mostradas). A seção de transição entre as segunda e terceira seções 652 e 654, respectivamente, não está identificada.
Quando a cabeça de serra 68a está montada, a cabeça oscilante
618 é encaixada no furo 624 do garfo de modo que o tronco 632 se encaixe no
furo do garfo. Uma porca 660, melhor vista nas Figuras 60 e 60a, é rosqueada
sobre a perna 630 da cabeça oscilante para prender a cabeça 618 ao furo 624
do garfo. A porca 660 embora geralmente circular é modelada para ter uma
cabeça 661 em forma de arruela a partir da qual se estende uma base 662.
Embora a base 662 tenha, geralmente, forma circular, ela é formada por dois
planos 663 opostos (é mostrado um). Os planos 663 recebem uma ferramenta
para apertar e afrouxar a porca 660.
Quando a cabeça de serra está montada, a cabeça de porca 661
se apóia no garfo 618. Com isto, a porca 660 pressiona o garfo 618 para cima
de modo que as paredes internas que definem os lados afilados do furo 624
pressionem contra os planos afilados 634 da cabeça. Neste processo é usada
uma chave de torque para garantir que o garfo 616 não seja pressionado em
demasia ao redor da cabeça oscilante 618. Devido à pressão do garfo 616 ao redor da cabeça oscilante 618, estes componentes, para fins práticos, são uma única unidade. Com isto, quando a serra é acionada, a cabeça oscilante não se movimenta em relação ao garfo. Além disto, uma vez que é usada uma chave de torque para encaixar a porca 660 no lugar, a quantidade de pressão de expansão à qual o material que define o furo 624 do garfo é exposto, pode ser ajustada. Coletivamente, estas características reduzem substancialmente a possibilidade do material que forma o garfo 616 vir a rachar e/ou sofrer falha de pressão.
Um êmbolo 664 solicitado por mola, descrito em relação às Figuras 61 e 62, é disposto na cabeça oscilante 620. O êmbolo 664 tem uma base 666 em forma de disco. Um tronco cilíndrico 668 se estende para cima a
partir da base 666.
O êmbolo 664 quando no estado retraído é disposto na
segunda seção 652 do furo da cabeça oscilante. Um retentor de êmbolo 670
em forma de arruela, mostrado nas Figuras 63 e 64, prende o êmbolo 664 no
furo da cabeça oscilante. Embora não mostrado, deve-se entender que a
superfície cilíndrica externa do retentor de êmbolo é provida com roscas. Este
rosqueamento facilita a fixação por aparafusamento do retentor de êmbolo à
rosca complementar ao redor do furo da terceira seção 654 da cabeça
oscilante. O retentor de êmbolo 670 tem um furo transpassante central 672
através do qual o tronco 668 do êmbolo se estende. Um contrafuro 674 se
abre dentro do furo transpassante 672 a partir da face oculta do retentor de
êmbolo 670. Duas extremidades opostas, fechadas, dos furos 676 estão
localizadas nos lados opostos da face externa do retentor de êmbolo 670. Os
furos 676 recebem uma ferramenta de fixação que facilita a inserção e
remoção do retentor de êmbolo 670 a partir da terceira seção 654 do furo da
cabeça oscilante.
Quando a cabeça de serra 68a está montada, uma mola 677 é
disposta na segunda seção 652 do furo da cabeça oscilante. A mola 677 se
estende entre a superfície estática da cabeça oscilante que define a seção afilada 650 do furo e a base 666 do êmbolo. Com isto, a mola 677 empurra o êmbolo para fora de modo que o tronco do êmbolo 668, se não houver oposição, se projete acima da placa de topo 642 da cabeça oscilante. Com isto, durante a remoção da lâmina de serra 702 (Figura 65) o êmbolo 664 exerce uma força para cima sobre a barra da lâmina para forçá-la para longe
da cabeça de serra 68a.
Quando o êmbolo 664 é estendido deste modo, a cabeça do
êmbolo 668 se apóia contra o degrau anular entre o furo 672 e o contrafuro 674 interno ao retentor 670. Com isto, o retentor 670 prende o êmbolo à
cabeça oscilante 618.
A cabeça oscilante 618 se estende através da abertura do topo 330a do alojamento interno, da janela 604 e da abertura 332a do fundo. Na abertura do topo 330a, um conjunto de rolamentos 682 prende giratoriamente a cabeça oscilante 618 no lugar. Mais particularmente, o conjunto de rolamentos 682 se estende entre a parede cilíndrica interna do alojamento interno 570 que define a abertura 330a e o colar 636 da cabeça oscilante. A superfície de fundo da pista externa do conjunto de rolamentos 682 repousa sobre o rebordo anular 599 que define a base da abertura 330a. O pé 628 é a porção da cabeça oscilante 618 que é disposta na
abertura 332a no fundo do alojamento interno. Um conjunto de rolamentos 684 prende giratoriamente o pé 628 da cabeça oscilante ao alojamento interno. Mais particularmente, o conjunto de rolamentos 684 se estende entre a parede cilíndrica interna do alojamento interno 570 que define a abertura 332a do fundo e o pé 628 da cabeça oscilante. A face direcionada para cima da pista externa do conjunto de rolamentos 684 pressiona contra o rebordo 601 que define a base da abertura do fundo 332a. Um anel de encaixe rápido 688 é encaixado na ranhura anular 629 formada no pé 628. Uma arruela 686 é disposta entre a pista interna do conjunto de rolamentos 684 e o anel de encaixe rápido 688.
Para fins de montagem e desmontagem, a cabeça oscilante 618
é acessível através da abertura 576 da cabeça de serra. Um tampão 690 cobre, de modo removível, a abertura 576. V. Uso da serra
A serra 50 desta invenção é preparada para o uso, primeiro,
indexando-se, girando, a cabeça 68, de modo que ela fique em uma orientação angular em relação ao eixo longitudinal da seção de barril de serra 56 que seja mais ergonômica para o procedimento a ser realizado. Para indexar a cabeça de serra 68, o botão 232 é pressionado. O pressionamento do botão 232 supera a força da mola 234 e foca a ligação de trava 224 para dentro. O movimento para dentro da ligação de trava 224 retrai a língua 228 para fora da abertura de canal 210 na qual a língua é assentada. Como resultado desse deslocamento, a cabeça de serra 68 fica livremente girável em relação ao alojamento de motor 80. Deve ser apreciado que quando a montagem de trava de indexação está nesse estado, o estado de liberação, a extremidade livre da língua de ligação de trava 228 é disposta dentro da abertura de cabeça de serra 130. Isso impede a ligação de trava 224 de trocar lateralmente de posição.
Uma vez que a cabeça de serra 68 esteja η orientação angular selecionada, a força manual imposta sobre a ligação de trava 224 através do botão 232 é liberada. A mola 234 empurra a ligação de trava 224 lateralmente para fora em relação ao eixo longitudinal da cabeça de serra 68. Conseqüentemente, a força imposta pela mola 234 faz a língua de ligação de trava 228 se estender através da abertura de cabeça de serra 130 e se assentar na abertura de canal adjacente 210. Esse re-assentamento da língua de ligação de trava 228 trava a cabeça de serra 68 na nova orientação angular fixada ao
redor do eixo central do alojamento de motor 80.
Assumindo-se que a montagem de acoplamento de lâmina está no estado de carga, uma montagem de lâmina 52 é, então, acoplada à cabeça
de serra 68. Esse processo se inicia com o posicionamento da montagem de lâmina 52 sobre a superfície de topo de cabeça de serra 138, de modo que os pinos de cabeça de acionamento 72 se assentem nos furos localizados proximais 546 formados nas hastes de acionamento 74 e o pescoço do pescoço de haste de acoplamento 440 se assente na seção de diâmetro amplo das aberturas de barra de lâmina 516 e 536. Nesse momento, a extremidade proximal da barra de lâmina 494 é disposta sobre os apoios de cabeça de serra
146 e 148.
A montagem de lâmina 52 é puxada manualmente de modo distai para frente. Essa força é transferida através dos pinos de cabeça de acionamento de cabeça oscilante 72 para os outros componentes internos para a cabeça de serra 68, ou seja, os alojamentos internos posterior e frontal 268 e 310, respectivamente, e os componentes anexados a esses alojamentos. Essa força supera a mola de força 422 imposta sobre o alojamento frontal 310 que a prende na sua posição proximal. A montagem de lâmina 52 é puxada para frente, até que as superfícies de borda de extremidade proximal da barra de lâmina 494 fiquem adiante dos apoios de cabeça de serra 146 e 148. Uma vez que a montagem de lâmina 52 esteja nessa posição, a extremidade proximal da barra de lâmina 494 é empurrada para baixo contra a superfície de topo de cabeça de serra 138. A força que puxa adiante manual sobre a montagem de lâmina 52 é liberada. Uma vez que a força seja liberada, a mola 422 empurra o alojamento interno frontal 310 e os componentes anexados ao mesmo para trás. Esses componentes incluem os pinos 72 integrais com a cabeça oscilante 70. Esse movimento para trás dos pinos de acionamento 72 causa o deslocamento semelhante da montagem de lâmina 52. Esse movimento proximal da montagem de lâmina puxa as superfícies laterais longitudinais de extremidade proximal da barra de lâmina 496 contra os apoios de cabeça de serra 146 e 148. O deslocamento para trás da montagem de lâmina 52 também faz a barra de lâmina 496 se mover de modo que a porção de barra que define 65 -«cs as porções de largura estreita das aberturas de barra 516 e 536 se assente ao
redor do pescoço de haste de acoplamento 440.
A montagem de acoplamento de lâmina é, então, atuada para grampear de modo liberável, travar, a montagem de lâmina 52 à cabeça de serra 68. Essa ação é realizada girando-se a porca de asa 448 de modo que a barra de porca 452 fique longitudinalmente paralela ao eixo longitudinal da cabeça de serra 68. Como conseqüência desse movimento, a protuberância de porca de asa 454 e as abas 460 giram ao redor tanto da haste de acoplamento 428 e o carne 474. Mais particularmente, as abas 460 são inicialmente dispostas nos entalhes individuais 480 definidos pelo carne 474. As abas 460 se movem contra as paredes inclinadas de came 486. Essa ação solicita o carne 474 para cima em relação à cabeça de serra 68. Como conseqüência de serem forçadas ascendentemente, as faces arqueadas expostas direcionadas ascendentemente da cabeça de came 478 são empurradas contra a superfície direcionada descendentemente adjacente do nariz de alojamento interno 342, como visto na Figura 44. O movimento ascendente continuado do came 474 faz o came flexionar o nariz de alojamento interno ascendentemente. Eventualmente, essa ação faz as bordas laterais de nariz opostas 346 pressionarem contra a parede circular interna da cabeça de serra que define o furo de cabeça de serra 166. Essa ação trava o alojamento interno frontal 310 e os componentes anexados ao mesmo contra rotação em relação ao eixo
longitudinal da cabeça de serra 68.
O confinamento do nariz de alojamento interno frontal 342
contra uma parede interna do alojamento de serra 68 também impede o
movimento ascendente adicional do came 474. As abas de porca de asa 460
continuam a girar ao longo da parede inclinada de came 486. Como resultado
desse movimento continuado da porca de asa 448, a porca de asa é forçada
descendentemente, para longe do nariz de alojamento interno frontal 342. O
movimento para baixo da porca de asa 448 resulta em um deslocamento para baixo semelhante das arruelas de Bellville 470 localizadas internamente às porcas
de asa. O movimento das arruelas de Bellville 470 faz as arruelas aumentarem a força que elas impõem sobre o retentor de porca de asa 450. Essa força é maior do que a mola de força oposta 446 imposta sobre a sub- montagem de retentor de haste de acoplamento-porca de asa. Desse modo, o movimento para baixo das arruelas de Bellville 470 solicita a sub-montagem de retenção de haste de acoplamento e porca de asa em um movimento para baixo semelhante. O movimento para baixo da haste de acoplamento 428 resulta no pressionamento da superfície inferior da cabeça de haste 442 contra a face exposta adjacente da placa superior de barra de lâmina que define a abertura 538. Uma vez que a rotação da porca de asa 448 resulte nas abas de porca de asa 460 se assentando nos entalhes 490, a montagem de acoplamento é travada no estado ligado, nenhuma força adicional é necessária para prender a porca de asa de modo que a montagem de acoplamento prenda a montagem
de lâmina 52 à serra 50.
Uma vez que a montagem de lâmina 52 esteja na posição
travada, a serra 50 está pronta para o uso. A depressão do gatilho 66 resulta na atuação do motor 66. O momento rotacional do rotor de motor 68 é transferido através do acoplador de acionamento 296 para o eixo de saída 240. Devido à forma do acoplador de acionamento 296, o eixo de saída 240 permanece conectado de modo girável ao rotor de motor 68 à medida que o eixo de saída é puxado para frente a fim de anexar a montagem de lâmina 52.
A rotação do eixo de saída 240 resulta na rotação fora de centro da cabeça de eixo 256 e do nariz 264, respectivamente. O acoplamento do anel de balanço 406 ao eixo oscilante 242 impede o anel de balanço de girar. Conseqüentemente, como resultado da rotação da cabeça de eixo 256, a cabeça de anel de balanço 414 oscila para trás e para frente em um trajeto arqueado de viagem. O movimento é capturado pela seção central de eixo oscilante 352. O eixo oscilante 242 é, desse modo, forçado para um >3 67
movimento de oscilação. O movimento de oscilação do eixo 242 é emitido pelos pinos de cabeça oscilante 72 como movimento recíproco.
O movimento recíproco dos pinos de cabeça oscilante 72 é transferido para as hastes de acionamento de montagem de lâmina 74. A reciprocidade das hastes de acionamento 74, por sua vez, faz a cabeça de lâmina 76 pivotar acerca da protuberância 518. O movimento pivotante da cabeça de lâmina 76 capacita a cabeça de lâmina a cortar o tecido ao qual a
cabeça é aplicada.
Durante o curso de uso da serra 50 e montagem 52 desta
invenção. Pequenos pedaços do tecido rompido podem entrar na extremidade
distai aberta da barra de lâmina 496. Esses detritos podem entrar nos
pequenos espaços entre a face da base de cabeça de lâmina 496 e a superfície
interna adjacente da barra inferior ou superior 502 ou 504, respectivamente.
Na eventualidade do tecido ser capturado nesse espaço, ele migrará para
dentro do espaço de movimento da janela 556. A partir da janela 556, os
detritos são descarregados para fora da barra de lâmina através das portas de
descarga de placa inferiores 522.
A serra 50 e a lâmina de serra 52 desta invenção são
construídas de modo que o único componente que oscila é a cabeça de lâmina
localizada distalmente 76. Desse modo, o sistema desta invenção tem os
benefícios providos por outras montagens de serra sagitais onde somente uma
cabeça de lâmina de comprimento relativamente curto localizada distalmente
adiante da cabeça de serra 68 pivota.
A serra 50 desta invenção é construída adicionalmente de
modo que a cabeça de serra 68 seja capaz de se indexar em relação ao
alojamento de serra 54. A montagem de indexação é construída de modo a um
primeiro membro de predisposição, a mola de onda 181, prenda a cabeça de
serra 68 e os componentes internos à cabeça de serra ao alojamento de motor
80, enquanto um segundo membro de predisposição, a mola 234, prende a cabeça de serra em um estado de índice travado. Conseqüentemente, quando o pessoal cirúrgico re-ajusta a posição de índice da cabeça de serra 68, somente uma força menor, a força exercida pela mola 234, precisa ser exercida a fim de destravas a cabeça de serra do estado de travamento, assim, ela pode ser girada. O pessoal cirúrgico, desse modo, não tem que aplicar força significativa, a fim de superar um membro de predisposição unitário que tanto prende a cabeça de serra na posição longitudinal fixada quanto impede a
rotação de cabeça.
A montagem de acoplamento da serra desta invenção a torna
relativamente simples tanto para remover quanto para anexar novas lâminas à cabeça de serra 68. Deve ser adicionalmente apreciado que a montagem de acoplamento é sem chave. Não se exige uma ferramenta adicional separada da serra que precise ser esterilizada e considerada quando na sala de operação.
Deve ser apreciado que os gussês 536 e 550, visto que eles se estendem entre as placas inferior e superior 502 e 504, respectivamente, provêem força estrutural à barra de lâmina 496. Essa força impede a barra de lâmina de flexionar quando exposta a carregamento de topo e de fundo desequilibrado.
Ainda uma outra característica da montagem de lâmina desta invenção é a das portas de descarga 522 localizadas na seção distai da barra de lâmina 494, a seção na qual a cabeça de lâmina é assentada. As portas de descarga 522 provêem um trajeto de descarga através do qual o tecido cortado e outros detritos capturados na barra de lâmina 494 são ejetados da lâmina 52. Isso impede esse material de ser capturado na lâmina onde ele pode impedir o movimento da cabeça de lâmina e/ou estressar os componentes da montagem de lâmina a um nível no qual é potencial para a falha de componente.
VI. Modos de realização alternativos
Deve ser reconhecido que a descrição acima é direcionada a uma versão específica da serra 50 e montagem de lâmina 52 desta invenção. Outras versões da invenção podem ter características e benefícios diferentes
do que foi descrito.
As Figuras 45 e 46 são esboços de uma cabeça de serra alternativa desta invenção. Essa montagem de cabeça de serra inclui uma cabeça de serra 68a na qual um alojamento interno unitário 570 é montado de modo giratório.
Voltando às Figuras 47, 48 e 49, pode ser visto que a cabeça de serra 68a tem a mesma seção de extremidade proximal básica 124, a seção afilada 126, a primeira seção intermediária 128 e a seção de extremidade distai 136 da primeira cabeça de serra 68 descrita, (Figuras 7 e 8). A cabeça de serra 68a também tem as aberturas descritas anteriormente 130, 135, 172 e 174 e os furos 133, 160, 162, 166, 168, 176 e 178 da cabeça de serra 68. A cabeça de serra 68a tem uma porção de extremidade distai 136a que é ligeiramente diferente da porção 136 semelhante da cabeça de serra 68. Especificamente, a porção de extremidade distai 136a é formada com uma abertura 576 para dentro do furo 164. A abertura 576 é concêntrica com a abertura 174.
A cabeça de serra 68a tem uma superfície de topo 138a com o mesmo perfil geométrico básico da superfície de topo 138 da cabeça de serra 68. Somente um par unitário de apoios 578 se estende ascendentemente a partir do topo da cabeça de serra 68a para se estender parcialmente sobre a extremidade proximal da superfície de topo 138a. Cada apoio 578 tem uma parede 579 que se estende ascendentemente a partir do lado associado da cabeça de serra 68a que corre ao longo da borda lateral proximal que se afila externamente da superfície de topo 138a. Um degrau retangular 580 se estende ao longo do canto onde a superfície de topo de cabeça de serra 138a e a parede lateral de apoio 579 se encontram. A aba 582 se estende perpendicularmente para dentro a partir do topo da parede lateral 579. Cada aba 582 se estende tanto sobre o degrau subjacente 580 quanto uma distância
curta sobre a superfície de topo de cabeça de serra 138a. Os apoios 578 são formados adicionalmente de modo que as abas 582 somente subtendam as porções da superfície de topo 138a imediatamente adiante da extremidade
proximal da superfície de topo. O alojamento interno 570 substitui os alojamentos internos
frontal e posterior do primeiro modo de realização da invenção. O alojamento
interno 570, mais bem visto nas Figuras 50, 51 e 52 é formado com primeiro,
segundo e terceiro furos 592, 594 e 596, respectivamente, que se estendem de
modo coaxial para frente a partir da extremidade proximal do alojamento. O
furo 592 forma a abertura de extremidade proximal para dentro do alojamento
interno. O furo 594, que fica imediatamente adiante do furo 592, tem um
diâmetro ligeiramente menor do que aquele do furo 592. Deve ser
adicionalmente apreciado que a seção da parede interna do alojamento interno
570 que define a extremidade distai do furo 592 é formada com rosqueamento
(não mostrado). Também não é identificado o corte presente para fins de
fabricação entre a extremidade distai rosqueada do primeiro furo 592 e o
segundo furo 594.
O terceiro furo 596 fica localizado adiante do segundo furo
594. O terceiro furo 596 tem um diâmetro ligeiramente maior do que aquele
do segundo furo 594. O alojamento interno 570 é adicionalmente formado
para definir um rebordo anular se estendendo internamente 602. O rebordo
602 fica localizado entre os segundo e terceiro furos 594 e 596,
respectivamente, de modo a definir a base de extremidade distai do segundo
furo 594. O alojamento interno 570 é formado adicionalmente para ter a
janela lateral 604. A janela 604 se estende lateralmente através do alojamento
interno. Interna ao alojamento interno, a janela lateral 604 é definida por duas
paredes interiores separadamente espaçadas paralelas planas. A janela lateral
604 seciona a totalidade do terceiro furo 596. Entretanto5 deve ser
adicionalmente apreciado que a janela lateral 604 também intersecta tanto o
espaço vazio definido pelo rebordo 602 quanto a porção distai do segundo furo 594 adjacente ao rebordo.
O alojamento interno 570 é adicionalmente formado para ter aberturas de topo e de fundo 330a e 332a, respectivamente, para dentro do terceiro furo 596. Um rebordo anular 599 se estende ao redor da base da abertura de topo 330a. Um rebordo anular 601 se estende ao redor da base da abertura de fundo 332a. Um nariz 342a se estende para frente a partir da face frontal do alojamento interno 570. Um furo 338a se estende internamente proximal a partir da face frontal de alojamento. O alojamento interno 570 também é formado para ter duas janelas laterais se estendendo longitudinalmente diametralmente opostas 604 (uma mostrada).
Um eixo de saída 608 é disposto de modo girável dentro do alojamento interno 570. O eixo de saída 608, agora descrito pela referência às Figuras 53 e 54, tem um tronco 244a, uma seção principal 246a e um colar 252a que corresponde a essas características do primeiro eixo de saída 240 descrito. Imediatamente adiante da extremidade proximal da seção principal de eixo 246a, uma ranhura anular 609 está presente nessa porção do eixo 608. Adiante do colar 252a, o eixo 608 tem uma cabeça cilíndrica 610. A cabeça 610 se estende para frente a partir do colar 252a ao longo de um eixo paralelo a, e desviado lateralmente a partir do eixo longitudinal comum do tronco de eixo 244a, seção principal 246a e colar 252a. O eixo 608 é formado adicionalmente, assim, há uma ranhura anular 611 na cabeça 610 imediatamente proximal à extremidade distai da cabeça.
As montagens de suporte 286 e 288 prendem de modo girável o eixo de saída 608 no segundo furo de alojamento interno 594. Os canais internos de ambas as montagens de suporte 286 e 288 são dispostos sobre a seção principal de eixo 246a. A face redonda voltando-se para frente da montagem de suporte 288 se assenta contra o colar de eixo 252a. A face externa direcionada distalmente do canal externo da montagem de suporte 288
se assenta contra o rebordo interior de alojamento interno 602. A face externa direcionada distalmente do canal interno da montagem de suporte 288 se assenta contra a face voltando-se proximalmente direcionada radialmente para
fora do colar de eixo 252a. Um retentor de suporte 612 prende a montagem de suporte
localizada proximal 286 no primeiro furo de alojamento interno 592. Mais bem visto na Figura 55, o retentor de suporte 612 é geralmente em forma de anel. a parede circunferencial externa do retentor de suporte 612 é provida com rosqueamento, (não ilustrado). Os entalhes alinhados longitudinalmente diametralmente opostos 614 se estendem internamente a partir da face anular direcionada proximalmente do retentor de suporte 612. Os entalhes 614 são dimensionados para receber uma ferramenta (não ilustrada) usada para inserir
e remover o retentor de suporte.
Quando essa montagem de acionamento de lâmina é colocada junta, o retentor de suporte 612 é encaixado por parafuso dentro da seção rosqueada do primeiro furo de alojamento interno 592. O retentor 612 confina com a face anular proximalmente direcionada do canal externo da montagem de suporte 286. Um anel de estalo em forma de C 609 se assenta na ranhura de eixo 611. O anel de estalo 611 é disposto contra a face proximalmente direcionada do canal interno da montagem de suporte 286 para limitar o movimento para frente do eixo de saída 608. Uma arruela 607 é disposta entre a montagem de suporte 286 e o anel de estalo 611.
O movimento rotacional do eixo de saída 608 é emitido como movimento de oscilação por um garfo oscilante 616 e a cabeça oscilante 618 montada de modo coaxial ao alojamento interno 570 para girar. O garfo oscilante 616, mais bem visto nas Figuras 56 e 57, é formado a partir de uma peça unitária de metal formada para ter um corpo principal 620 que seja geralmente trapezoidal na forma. Na extremidade distai, o corpo principal 620 é de comprimento curto; na extremidade proximal, mais longo no comprimento. Dedos opostos 622 se estendem de modo proximal para trás a partir dos cantos de extremidade proximais do corpo principal 620.
O garfo 616 é adicionalmente formado para ter um furo 624 que se estende lateralmente através do corpo principal 620, do topo ao fundo. O furo 624 tem uma forma geralmente oval. Embora a geometria em seção transversal do furo 624 seja constante, o furo se afila para dentro. Mais especificamente, as superfícies planas que definem os lados do furo 624 se afilam para dentro. No topo do corpo principal 620, a distância entre essas superfícies é mais ampla do que aquela no fundo do corpo principal. As paredes curvadas que definem as extremidades opostas do furo têm um raio constante de curvatura ao longo do comprimento do furo.
A cabeça oscilante 618, agora descrita pela referência às Figuras 58 e 59, é assentada no furo de garfo 624. Iniciando na extremidade inferior, a cabeça oscilante 618 tem um pé cilindricamente formado 628. Imediatamente acima da base do pé 628, o pé é formado com a ranhura 629 que se estende de modo circunferencial ao redor do pé. Localizada acima do pé 628, a cabeça oscilante 618 tem uma perna cilíndrica 630. a perna 630 tem um diâmetro externo maior do que o pé 628. O rosqueamento é formado ao redor da circunferência externa da perna 630 (rosqueamento não ilustrado). Um tronco 632 se estende acima da perna 630. O tronco 632 tem uma estrutura cilíndrica. Embora o tronco 632 seja geralmente circular na forma, ele é formado de modo a ter dois achatamentos diametralmente opostos 634. Os achatamentos 634 se estendem ascendentemente a partir do fundo do tronco 632 a aproximadamente 90% do comprimento do tronco. Os achatamentos 634 se afilam externamente em relação ao eixo longitudinal da cabeça 620 quando se movendo a partir do fundo para o topo ao longo da cabeça.
Acima do tronco 632, a cabeça oscilante 620 é formada para ter um colar 636. O colar 636 é cilíndrico na forma e tem um diâmetro ligeiramente maior do que aquele da porção adjacente do tronco 632. Acima do colar 636 a cabeça oscilante 620 tem um pescoço 640. O pescoço 640 é cilíndrico na forma e tem um diâmetro maior do que aquele do colar 636. Um pequeno degrau 638 fica localizado ao redor e abaixo da base do pescoço 640. O degrau 638, desse modo, circunda o topo do colar 636.
Uma placa de topo 642 semelhante à placa de topo 370 (Figura 28) se projeta externamente para além do pescoço de cabeça oscilante 640. Os pinos de acionamento 72a se estendem ascendentemente a partir dos furos 644 nas extremidades opostas da placa de acionamento. Na Figura 58, um anel brasado 646 fica localizado na base de cada furo 644. Os anéis brasados 646 se tornam dispersos no processo de brasagem, de modo a prender os pinos de acionamento 72a à cabeça oscilante 618.
Um furo tendo uma pluralidade de seções diferentes se estende de modo axial através da cabeça oscilante 620 a partir do pé 628 para o pescoço 640. O furo tem uma primeira seção 648 que se estende através do pé 628, perna 630 e tronco 632. Uma segunda seção 652 tem um diâmetro mais amplo do que a primeira seção 648 se estende através do colar 636 e para dentro da base da cabeça. Entre as primeira e segunda seções de furo 648 e 652, respectivamente, há uma seção de transição afilada 650. Acima da segunda seção 652, o furo tem uma terceira seção 654 que se abre para dentro da placa de topo 642. O topo do colar de cabeça oscilante 636 que define a terceira seção de furo 654 é provido com rosqueamento (não ilustrado). A seção de transição afilada entre as segunda e terceira seções 652 e 554, respectivamente, não é identificada. Quando a cabeça de serra 68a é montada, a cabeça oscilante
618 é encaixada no furo de garfo 624, de modo que o tronco 632 seja assentado no furo de garfo. Uma porca 660, mais bem vista nas Figuras 60 e 60a, é rosqueada sobre a perna de cabeça oscilante 630 para prender a cabeça 618 no furo de garfo 624. A porca 660, embora geralmente circular, é Sl 75
formada para ter uma cabeça em forma de arruela 661 a partir da qual se estende uma base 662. Embora a base 662 seja geralmente circular na forma, ela é formada com dois achatamentos opostos 663 (um mostrado). Os achatamentos 663 recebem uma ferramenta para apertar e afrouxar a porca 660.
Quando a cabeça de serra é montada, a cabeça de porca 661 confina com o garfo 618. A porca 660, desse modo, pressiona o garfo 618 ascendentemente, de modo que as paredes internas que definem os lados afilados do furo 624 pressionem contra os achatamentos de cabeça afilados 634. Uma chave de torque é usada nesse processo para assegurar que o garfo 616 não seja sobre comprimido ao redor da cabeça oscilante 618.
Devido à compressão do garfo 616 ao redor da cabeça oscilante 618, esses componentes, para fins práticos, são uma unidade unitária. Desse modo, quando a serra é atuada, a cabeça oscilante não se move em relação ao garfo. Além disso, visto que uma chave de torque é usada para encaixar a porca 660 no lugar, a quantidade de estresse de expansão para fora à qual o material que define o furo de garfo 624 está exposto pode ser ajustada. Coletivamente, essas características reduzem substancialmente a probabilidade do material que forma o garfo 616 se quebrar e/ou sofrer falha por estresse.
Um êmbolo predisposto por mola 664, descrito com relação às Figuras 61 e 62, é disposto na cabeça oscilante 620. O êmbolo 664 tem uma base em forma de disco 666. Um tronco cilíndrico 668 se estende ascendentemente a partir da base 666. O êmbolo 664, quando no estado retraído, é disposto na segunda seção de furo de cabeça oscilante 652. Um retentor de êmbolo em forma de arruela 670, mostrado nas Figuras 63 e 64, prende o êmbolo 664 no furo de cabeça oscilante. Embora não mostrado, deve ser entendido que a superfície cilíndrica externa do retentor de êmbolo é provida de rosqueamento. Esse rosqueamento facilita a fixação por parafuso 76
do retentor de êmbolo ao rosqueamento complementar ao redor da terceira seção de furo de cabeça oscilante 654. O retentor de êmbolo 670 tem um centro através do furo 672 através do qual o tronco de êmbolo 668 se estende. Um escareador 674 se abre para dentro através do furo 672 a partir da face encoberta do retentor de êmbolo 670. Dois furos de extremidade fechada opostos 676 ficam localizados sobre lados opostos da face externa do retentor de êmbolo 670. Os furos 676 recebem uma ferramenta de apertar que facilita a inserção e remoção do retentor de êmbolo 670 a partir da terceira seção de furo de cabeça oscilante 654. Quando a cabeça de serra 68a é montada, uma mola 677 é
disposta na segunda seção de furo de cabeça oscilante 652. A mola 677 se estende entre a superfície estática da cabeça oscilante que define a seção afilada de furo 650 e a base de êmbolo 666. A mola 677, desse modo, empurra o êmbolo externamente, assim, o tronco de êmbolo 668, se não oposto, se projeta acima da placa de topo de cabeça oscilante 642. desse modo, durante a remoção da lâmina de serra 702 (Figura 65) o êmbolo 664 exerce uma força ascendente sobre a barra de lâmina para forçar a barra para longe da cabeça de serra 68a.
Quando o êmbolo 664 é estendido desse modo, a cabeça de êmbolo 668 se assenta contra o degrau anular entre o furo 672 e o escareador 674 interno ao retentor 670. Desse modo, o retentor 670 prende o êmbolo à cabeça oscilante 618.
A cabeça oscilante 618 se estende através da abertura de topo de alojamento interno 330a, a janela 604 e da abertura de fundo 332a. Na abertura de topo 330a, uma montagem de suporte 682 prende de modo girável a cabeça oscilante 618 no lugar. Mais particularmente, a montagem de suporte 682 se estende entre a parede cilíndrica interna do alojamento interno 570 que define a abertura 330a e o colar de cabeça oscilante 636. A superfície de fundo do canal externo da montagem de suporte 682 repousa sobre o rebordo anular 599 que define a base da abertura 330a.
O pé 628 fica na porção da cabeça oscilante 618 que é disposta na abertura de fundo de alojamento interno 332a. Uma montagem de suporte 684 prende de modo girável o pé de cabeça oscilante 628 ao alojamento interno. Mais particularmente, a montagem de suporte 684 se estende entre a parede cilíndrica interna do alojamento interno 570 que define a abertura de fundo 332a e o pé de cabeça oscilante 628. A face direcionada ascendentemente do canal externo da montagem de suporte 684 pressiona contra o rebordo 601 que define a base da abertura de fundo 332a. Um anel de estalo 688 disposto ao redor da extremidade do pé 628 prende a montagem de suporte 684 à cabeça oscilante. O anel de estalo 688 é assentado na ranhura anular 629 formada no pé 628. Uma arruela 686 é disposta entre o canal interno da montagem de suporte 684 e o anel de estalo 688.
Para fins de montagem e desmontagem, a cabeça oscilante 618 é acessível através da abertura de cabeça de serra 576. Um tampão 690 cobre de modo removível a abertura 576.
Uma montagem de suporte 694 é disposta sobre a cabeça 610 do eixo de saída 608. Um anel de estalo 696 assentado na ranhura de eixo 611 prende a montagem de suporte 694 à cabeça de eixo 610. Será adicionalmente apreciado que a montagem de suporte 694 é formada para ter um canal externo com um perfil em seção transversal igual àquele de uma fatia central através de uma esfera. Um espaçador (não identificado) fica localizado sobre qualquer um dos lados do canal interno da montagem de suporte 694.
A montagem de suporte 694 fica posicionada de modo a ficar disposta dentro dos dedos opostos 622 do garfo oscilante 616. Mais particularmente, o canal externo da montagem de suporte 694 se suporta contra as superfícies planas opostas dos dedos de garfo 622. Desse modo, a rotação do eixo de saída 608 é transferida pela montagem de suporte 694 para um movimento que faz o garfo 618 e, por extensão, a cabeça oscilante oscilarem.
A Figura 65 ilustra uma montagem de lâmina 702 projetada para o uso com a cabeça de serra 68a. A montagem de lâmina 702 tem uma barra de lâmina 494a a partir da qual uma cabeça de lâmina móvel 76a se estende. A cabeça de lâmina 76a é geralmente da mesma forma que a cabeça de lâmina 76 descrita inicialmente. Entretanto, a cabeça de lâmina 76a tem a base 496a com seções proximal e distai contíguas 704 e 706, respectivamente. A seção proximal 704 é a porção da base de lâmina 496a na qual as aberturas 548 e o entalhe 552 são formados. Adiante da porção da seção proximal 704 através da qual as aberturas 548 são formadas, a seção se afila para dentro, a seção distai de base 706 se estende para fora adiante e lateralmente para além da porção meios de armazenamento de informação para frente relativamente estreita da seção proximal 704. a janela 556 é formada na seção distai de base de lâmina 706. A coros de definição de dentes 498 da cabeça de lâmina 76a se estende para frente a partir da seção distai de base 706.
A barra de lâmina 494a é formada a partir das placas inferior e superior 502a e 504a, respectivamente. As placas 502a e 504 sa geralmente semelhantes às placas 502 e 504 descritas inicialmente. Entretanto, na extremidade proximal da barra de lâmina 494a, as placas não têm endentações semelhantes às endentações 508 descritas anteriormente (Figura 43). Desse modo, a seção de extremidade proximal da barra de lâmina 494a é formada com uma face de extremidade proximal 720. Duas bordas laterais se estendendo longitudinalmente opostas 722 se estendem para frente a partir da face de extremidade proximal 720. As bordas laterais se afilam externamente em relação ao eixo central da barra de lâmina. (A face 720 e as bordas laterais 722 são chamadas para fora com relação somente à placa superior 504a).
Na extremidade distai da barra de lâmina 494a, as placas 502a e 504a são formadas para ter aberturas em forma oval 708 e 710, respectivamente. Cada placa 502a e 504a tem duas fileiras de aberturas 79
alinhadas de modo linear. As aberturas 708 e 710 ficam localizadas imediatamente para dentro das bordas laterais longitudinais das placas 502a, 504a, adiante das aberturas 520a e 539a, respectivamente. Em uma versão da invenção, as placas 502a e 504 a são formadas de modo que, quando montadas juntas, as aberturas 708 e 710 não estejam no registro. Isso é para facilitar a manufatura final da montagem de lâmina 702. Especificamente, neste momento, a placa superior 504a fica posicionada sobre uma fixação, assim, sua superfície interna que se volta ascendentemente, é exposta. Mais particularmente, a fixação tem dedos que se estendem através das aberturas de placa superior 710. Uma vez que todos os outros componentes estejam montados na placa superior 504a, a placa inferior 502a é colocada sobre a placa superior 504a. Visto que as aberturas 708 não estão no registro com as aberturas de placa superior 710, os dedos de fixação confinam com a superfície interna da placa inferior 502a. Desse modo, durante o processo de soldagem usado para prender as placas 502a e504a juntas, os dedos prendem a extremidade distai da placa 502a fora da placa 504a subjacente.
Durante o uso, a atuação do conjunto de lâmina 702, janelas 708 e 710 funcionam como portas através das quais chips de osso e outro material entranhado na extremidade distai aberta da barra de lâmina 49a são ejetados pela barra de lâmina. A ejeção destes detritos, como apreciado, é causada pela movimentação pivotada da base de cabeça de lâmina 496a.
Especificamente, quando a cabeça de lâmina 76a pivota para um lado, a base 496a força o detrito entranhado para fora das janelas 708 e 710 sobre aquele lado da barra 494a. O conjunto de lâmina 702 inclui hastes de acionamento 74a.
Cada haste de acionamento 74a é modelada de modo que dedos opostos 558a sejam integralmente formados com a haste de acionamento. Especificamente, a haste de acionamento é esmerilhada superficialmente para formar o corpo alo gado de pouca espessura e uma extremidade distai relativamente mais larga. Um processo de corte é usado para formar uma incisão separadora de dedos na qual a base da cabeça de lâmina 496a é ajustada por deslizamento. Durante o processo de esmerilhamento superficial, cada haste de acionamento 74a é ainda formada de modo que o pé da extremidade distai 544 tenha uma espessura maior do que o corpo alongado distalmente adjacente.
O conjunto de lâmina 702 é ajustado à cabeça de serra 68a de uma maneira similar àquela na qual o conjunto de lâmina 52 é ajustado cabeça de serra 68. As bordas laterais da seção proximal 722 da barra de lâmina são assentadas contra os degraus 580 integralmente com apoios 578. Devido à força dirigida proximalmente imposta sobre a barra de lâmina, e o afilamento para o exterior das bordas laterais de barra de lâmina 722, a barra de lâmina é empurrada de modo justo contra os apoios 578. Isto trava o movimento lateral do conjunto de lâmina 702.
Deve ser apreciado que o conjunto de lâmina 702 é relativamente fino. Isto facilita a inserção do conjunto de lâmina nos entalhes estreitos de uma guia de corte (gabaritos) usada para posicionar a lâmina para assegurar que esta um corte de forma apropriada. Em muitas versões da invenção, a barra do conjunto de lâmina tem uma espessura global menor do que 0,2cm. Em algumas versões preferidas da invenção, esta espessura é de 0,165cm ou menos. Em outras versões ainda da invenção, esta espessura é de 0,14cm ou menos. Deve ser ainda entendido que a espessura dos dentes 499a que se estendem para frente da cabeça de lâmina deve ser marginalmente maior do que a largura da barra de lâmina. Uma diferença mínima destas duas dimensões é de 0,0025cm. As dimensões relativas destes componentes eliminam substancialmente a probabilidade da barra de lâmina se tornar alojada na incisão formada no tecido.
Além disso, assim que o conjunto de lâmina 702 é empurrado além das abas 582, a força do êmbolo 664 e mola 696 empurra a extremidade proximal da barra de lâmina 494a para fora da superfície de topo da cabeça de CSESZZ.
serra 138a. Isto reduz ainda mais o esforço necessário para remover o
conjunto de lâmina 702.
Pela fig. 65, pode ser visto ainda que a coroa de cabeça de lâmina 498a é formada com bordas laterais lateralmente formadas 714 que são afiladas. Mais especificamente, as bodas laterais 714 são afiladas de modo que no sentido à frente, distalmente, ao longo da coroa, as bordas se afunilem para fora. As extremidades opostas da base da coroa 498a são, cada uma, providas de um dedo estendido lateralmente 718. Estas características estruturais são providas de modo que as bordas laterais longitudinais da coroa 498a proximais aos dentes funcionem como arados. Estes arados empurram os detritos lateralmente para fora da coroa 498a. Este deslocamento de detritos reduz o volume de detritos que, então, se tornam aprisionados na
barra de lâmina.
A fig. 65 ilustra um garfo oscilante alternativo 730 que pode
ser empregado com a cabeça de serra 68a. O garfo 730 é formado tendo um corpo principal em forma de U 732. Mais particularmente, o corpo principal do garfo 732 é ainda formado de modo a ter uma parede interna em forma de U com duas superfícies espaçadas paralelas 734. Sob a base do centro da base do corpo principal 732, o garfo 730 é ainda formado como tendo uma saliência circular 736. Um furo rosqueado 738 (mostrado em fantasma) se estende para cima através da saliência 736 parcialmente para o corpo principal. Um contrafuro de parede lisa 740 se estende coaxialmente para cima do furo 738 através do resto do corpo principal do garfo 732.
O garfo oscilante 730 é ainda formado tendo duas endentações geralmente em forma de U diametralmente opostas no sentido longitudinal 744. As endentações 744 são localizadas no topo do corpo principal do garfo 734 de modo que cada endentação se abra para o contrafuro 740.
Uma cabeça oscilante 746, mostrada em detalhe na fig. 67, é acoplada e se estende acima do garfo oscilante 730. A cabeça oscilante 746 é, geralmente, similar em desenho a uma cabeça oscilante previamente descrita 70. Desse modo, a cabeça oscilante 746 inclui uma placa de topo 370b da qual dois pinos de acionamento 72b se estendem. Uma saliência de múltiplas seções 374b se estende abaixo da placa de topo 370b. Dois pés opostos 382b se projetam abaixo da face de fundo da saliência 374b. Um conjunto de furos (não identificados) se estende através dos componentes formando a cabeça oscilante 746.
A saliência de garfo oscilante 726 é montada giratoriamente no furo de alojamento interno 332a. A saliência de cabeça oscilante 374a é montada giratoriamente no furo de alojamento interno 330a. Quando o conjunto de acionamento de lâmina estiver montado dessa forma, os pés 382a integrais com a cabeça 746 são assentados nas endentações do garfo 744. Um parafuso retentor 750 mantém a cabeça oscilante 746 no garfo oscilante 730. Como mostrado na fig. 68, o parafuso de retenção 750 tem um tronco cilindro localizado no fundo 752. A superfície externa do tronco 752 é formada com roscas (não ilustradas) desenhadas para encaixar as roscas do furo de garfo oscilante 738. Acima do tronco 752, o parafuso de retenção 750 tem um corpo principal de paredes lisas 754 e uma cabeça 756. A cabeça 756 tem um diâmetro maior do que o do corpo principal 754. As endentações 658 se estendem para dentro a partir do perímetro externo da cabeça para receber uma ferramenta de fixação/remoção (não ilustrada).
Quando os componentes formando o conjunto de acionamento são dispostos juntos, o corpo principal do parafuso 754 se estende através do contrafuro 740 do garfo oscilante 730. O tronco do parafuso 752 é rosqueado no topo do furo do garfo 738. A cabeça 756 do parafuso de retenção 750, desse modo, se apóia contra o degrau anular interno para o qual o furo de cabeça oscilante 384a se abre. O parafuso 750 é ajustado na extremidade de fundo abertura do furos do garfo oscilante 738.
Quando o garfo 730 e a cabeça oscilante 746 são ajustados à SS 83
cabeça de serra 68a, o conjunto de rolamentos 65é posicionado de modo a ficar disposto dentro dos dedos opostos do garfo. Mais particularmente, a pista externa do conjunto de rolamentos 630 se apóia contra as superfícies planares opostas 734 do garfo 730. Desse modo, a rotação do eixo de acionamento 584 é transferida pelo conjunto de rolamentos 630 em um movimento que faz com que o garfo 730 e, por extensão, a cabeça 746 oscilem,
A fig. 69 é uma vista explodida de um conjunto de lâmina alternativo 52a construído de acordo com esta invenção. O conjunto de lâmina 52a tem os mesmos componentes estruturais básicos do conjunto de lâmina primeiro descrito 52. O conjunto de lâmina 52a é também provido de uma etiqueta de RPID 770, melhor visto na fig. 70. A etiqueta de RFID 770 é envolta em um bloco de plástico 772. Disposta também dentro do bloco 772 há uma bobina 774 representada pela seção transversal de um fio único. A bobina 774 é conectada à RFID e funciona como o componente através do qual sinais são trocados com a RFID.
O bloco 772 é montado à barra de lâmina do conjunto de lâmina 52a. Mais particularmente, o conjunto de lâmina 52a inclui placas inferior e superior 502a e 504a que são geralmente similares em estrutura às placas formadoras de barra de lâmina primeiro descritas 502 e 504. A placa inferior 502a é ainda formada tendo uma janela traspassante de extremidade distai 778. As placas 501a e 504a são formadas de modo que, ao serem montadas juntas para formar a barra de lâmina, as janelas 776 e 778 ficam em registro. Quando os componentes formadores de conjunto de lâmina 52a são montados juntos, o bloco 772 é montado nas janelas de placa 776 e 778.
Em algumas versões da invenção, o bloco 772 é formado tendo um flange ou rebordo que se estende para fora a partir das paredes laterais do bloco. Este flange tem uma profundidade menor do que a do bloco 772. O flange é assentado no espaço intersticial entre faces opostas direcionadas para dentro das placas 520a e 504 que definem os parâmetros de janelas 776 e 778, respectivamente. O flange, desse modo, retém o bloco 772 à barra de lâmina.
A fig. 71 ilustra a serra 50a com a qual o conjunto de lâmina 52a é usado. A serra 50a contém os mesmos componentes básicos da primeira serra descrita 50. A cabeça de serra 68a da serra 50a é ainda provida de uma bobina 782 posicionada para trocar indutivamente sinais com a bobina de conjunto de lâmina 774. Mais particularmente, a bobina 782 é montada à cabeça de serra 68a de modo a ficar em um plano paralelo e ligeiramente abaixo da superfície de topo da cabeça 138a. A bobina 782 fica localizada abaixo da seção de superfície de topo 144a. A bobina 782 é disposta em um bloco 784, cuja superfície externa forma uma porção da seção de superfície de topo 144a. Em algumas versões da invenção, o bloco 784 é formado de pOlástico que pode suportar os rigores de esterilização em autoclave. Em outras versões da invenção, o bloco 784 é de metal. A bobina 782 é conectada por condutores 792 a uma bobina
788. A bobina 788 é disposta ao redor da seção de extremidade proximal da cabeça de serra 124a. Mais particularmente, a bobina 788 fica envolta em um anel 790 disposto ajustado ao redor da seção de extremidade proximal da cabeça de serra 124a. O anel 780 é assentado em uma ranhura formada na seção de extremidade proximal da cabeça de serra 124 (ranhura não identificada). A superfície externa do anel 790 é rente com a superfície externa adjacente da seção de extremidade proximal da cabeça de serra 124a.
Os condutores 792, para fins de ilustração, estão mostrados como espaçados para dentro das seções intermediárias da cabeça de serra 128a e 132a. Em algumas versões da invenção, os condutores 792 são dispostos contra a parede interna da cabeça de serra 68a. Em outras versões da invenção, os condutores 792 são assentados em uma ranhura ou um furo que se estende longitudinalmente através da cabeça de serra 68a.
Integral com o alojamento de motor 80a, há uma bobina 794
que circunda a bobina 788. A bobina 794 fica contida em um anel 796. O anel 796 é assentado em uma ranhura formada na parede interna do alojamento 80a que define o terceiro furo do alojamento (ranhura não identificada).
Como mostrado na fig. 72, a bobina 794 é conectada a um transceptor de RFID interno à serra 50a. Como descrito no pedido de patente do cessionário us 60/720.592, POWERED SURGICAL TOOL WITH SEALED COMNTROL MODULE, depositado em 28 de julho de 2005,
publicação de patente US........................ agora patente US.................... cujos
conteúdos são aqui incorporados pela referência, é conhecido prover uma ferramenta cirúrgica elétrica com um processador 802 capaz de regular a operação da ferramenta. Um transceptor de dados interno à ferramenta lê dados usados para regular a operação da ferramenta. O transceptor de RFID 798, integral com a serra desta invenção, funciona como um transceptor de dados.
Deve ser apreciado que, quando o transceptor de RFID produz
sinais para a etiqueta de RFID 779, os sinais são, primeiro, indutivamente transferidos da bobina 794 para a bobina 788. Os sinais são, então, indutivamente transferidos da bobina 782para a bobina de conjunto de lâmina 774, de onde eles são encaminhados para a etiqueta de RFID 770. Sinais gerados pela etiqueta de RFID 770 para o transceptor de RFID de serra 798 são encaminhados para o transceptor sobre o trajeto inverso.
A bobina estática 794 circunda a bobina de cabeça de serra 788. Por conseguinte, há sempre troca de sinal indutivo entre as bobinas 788 e 794 independente da posição indexadora da cabeça de serra 68a. Internamente à etiqueta de RFID 770 do conjunto de lâmina,
há uma memória representada pelo bloco 806 da fig 58. A memória de RFID contém dados que identificam o conjunto de lâmina 52a. Por exemplo, em um campo de comprimento de lâmina 808, dados são armazenados e indicam este comprimento do conjunto de lâmina 52a. Em algumas versões da invenção,
este comprimento é a distância longitudinal ao longo da lâmina, do centro do pé da haste de acionamento 546 até o ápice da cora de cabeça de lâmina 498 quando a cabeça de lâmina está centrada sobre a barra de lâmina. Um ou mais campos de dados de geometria de lâmina 810 contém dados que descrevem o perfil da coroa da cabeça de lâmina. Estes dados descrevem: o raio de curvatura da coroa; o arco subtendido pela extremidade distai da coroa; e a espessura da coroa. Um campo de dados de geometria de dentes 811 contém dados que descrevem o perfil dos dentes formados na coroa da lâmina.
A memória de etiqueta de RFID contém também dados que são usados para regular a atuação do conjunto de lâmina 52a. Estes dados são, por exemplo, armazenados em campos 812 e 814 de dados de velocidade operacional default e máxima. Os dados no campo de velocidade operacional default 812 indicam uma velocidade de ciclo inicial normal na qual a cabeça de lâmina deve ser oscilada para trás e para frente. Os dados no campo de dados de velocidade operacional máxima 814 contêm dados indicadores da velocidade máxima na qual a cabeça de lâmina deve ser oscilada.
A memória de etiqueta de RFID contém também campos nos quais dados são escritos após o conjunto de lâmina 52a ser acoplado à será. Um campo de dados de histórico de uso 816 é usado para armazenar dados indicando se o conjunto de lâmina tem sido usado e/ou o número de vezes que o conjunto de lâmina foi usado. Em algumas versões da invenção, o uso do campo de dados históricos de uso 816 pode ser um campo de uma bandeira de bit único. Há também um campo de marca de tempo. O campo de marca de tempo 818 é usado para armazenar dados indicando a primeira ou última vez que o conjunto de lâmina 52a foi acoplado a uma serra.
Quando a serra 50a e o conjunto de lâmina 52a desta versão da invenção são usados, o conjunto de lâmina é acoplado à cabeça de serra 68a como no primeiro modo de realização descrito. Os dados na etiqueta de RFID 770 são lidos mais. Mais particularmente, o transceptor de RFID 798 integral
com a serra 50a gera, periodicamente, um sinal de interrogação básico, etapa 822 da fig. 74. Este sinal é contínua e periodicamente produzido pelo transceptor 798. Se o conjunto de lâmina 52a não estiver acoplado à serra 50a, não haverá resposta a este sinal.
Quando um conjunto de lâmina 52a com uma etiqueta de
RFID 770 é acoplado à cabeça de serra 68b, em resposta ao sinal de interrogação básico, a etiqueta de RFID produz um sinal curto de reconhecimento, etapa 823. Ao receber este sinal de reconhecimento, o transceptor de RFID 798 produz uma solicitação de dados de leitura à etiqueta
de RFID 770, etapa 824. Em resposta a esta solicitação, na etapa 713, a etiqueta de RFID 770 produz todos os dados armazenados para o transceptor de RFID 798, etapa 825. O transceptor de RFID, por sua vez, encaminha os dados para o processador de serra 802, etapa 826. O processador de serra 802 regula, então, a atuação da serra com base nestes dados.
O processador de serra 802 pode fazer também que os dados
descrevendo as características do conjunto de lâmina 52a sejam encaminhados a uma unidade remota através de um segundo transceptor 828. Estes dados são, então, recebidos por outro equipamento na sala de operações na qual o procedimento cirúrgico no qual a serra 50a e o conjunto de lâmina
52a estão sendo usados.
Tal peça de equipamento é um sistema de navegação cirúrgico. Este sistema, como geralmente ilustrado na fig 75, inclui um número de rastreadores 830a e 830b. Cada rastreador 830a e 830b é acoplado a uma das ferramentas cirúrgicas separadas; o rastreador 830a é acoplado à serra 50a.
Um localizador 838 recebe sinais emitidos pelos rastreadores 830 e gera sinais básicos com base na posição e orientação de cada rastreador 830a e 830b. Os sinais gerados de localizador são encaminhados a um processador de navegação 840. O processador de navegação 840, com base nos sinais gerados pelo localizador, determina a posição e orientação das ferramentas
cirúrgicas às quais os rastreadores 830a e 830b são acoplados. Com base nestes dados, uma imagem é gerada, indicando a posição e orientação das ferramentas cirúrgicas em relação ao local cirúrgico. Como indicado na etapa 832 da fig 76, em um método de navegação cirúrgica usando a serra 50a desta invenção, com base em sinais emitidos pelo rastreador 830a, a posição e orientação da serra 50a são determinadas. Após a cabeça de serra 68a ser indexada, (etapa não mostrada), o conjunto de lâmina 52a é montado à serra 50a, etapa 834.
Depois, em uma etapa 836, uma ferramenta cirúrgica conhecida como um ponteiro 837, é tocada em um ponto ou pontos de referência formados sobre a barra de lâmina. Estes pontos podem ser um ou mais pivôs 842 (um mostrado) ou uma ranhura formada sobre a barra de lâmina. Um rastreador separado, rastreador 830b, é acoplado a um ponteiro 837. Por conseguinte, como conseqüência da execução da etapa 836, o processador de navegação 840 gera dados indicando a posição e orientação do(s) ponto(s) de referência da cabeça de barra de lâmina. O processador de navegação 840, portanto, tem dados indicando ambas a posição e orientação da serra 50a e do(s) ponto(s) de referência. Com base nestes dados, em uma etapa 844, o processador de navegação 640 determina a orientação angular, a posição índice, do conjunto de lâmina 52a.
Na etapa 846, os dados na etiqueta de RFID do conjunto de lâmina 680 são lidos. Em uma etapa 848, pelo menos os dados descritivos de comprimento de lâmina e geometria de coroa são encaminhados ao processador de navegação 840. Devido à força solicitante direcionada proximalmente imposta pela mola 422 sobre o conjunto de lâmina 52a, as extremidades proximais da barra de lâmina 496 assentam-se regularmente em uma posição conhecida em relação a um ponto de referência fixo sobre a superfície de topo da cabeça de lâmina. Desse modo, o processador de navegação 840 contém os seguintes dados: a posição e orientação da serra 35
50a; a orientação angular da barra de lâmina ao redor de um eixo conhecido da serra; e o comprimento do conjunto de lâmina 52a. Com base nestes dados, na etapa 850, o processador de navegação gera dados indicando a posição e orientação da extremidade distai do conjunto de lâmina 52a, coroa 498. O processador de navegação 840 é, então, capaz de gerar uma imagem sobre um mostrador 852 indicando a posição da coroa do conjunto de lâmina 498 relativa ao local cirúrgico no paciente.
Em uma versão alternativa do método da invenção, após a cabeça de serra 68a ser indexada, o ponteiro 837 é tocado para uma depressão 842 ou outro marcador de referência formado sobre a cabeça de serra 68a. Com base na posição desta depressão, o processador de navegação 840 determina a orientação, posição indexada, da cabeça de serra 68a. A barra de lâmina é estática em relação à cabeça de serra. A posição da cabeça de serra 68a é, então, usada para determinar a orientação de índice do conjunto de lâmina relativa à serra 52a.
As figs. 77 e 78 ilustram um conjunto de lâmina alternativo 52b. O conjunto de lâmina 52b tema mesma barra de lâmina básica e cabeça de lâmina dos conjuntos de lâminas previamente descritos. Entretanto, o conjunto de lâmina 52b tem uma barra de lâmina 494b onde as paredes laterais opostas na seção de extremidade distai na qual a base de cabeça de lâmina está assentada são formadas com portas 862. As portas 862 são criadas por, primeiro, formar os entalhes (não ilustrados) no rebordo de placa superior 526. Como uma conseqüência do acoplamento das placas inferior e superior 502 e 504, respectivamente uma à outra, os entalhes se tornam portas de lâminas 862.
Embora não ilustrado, deve ser entendido que o conjunto de lâmina 52b inclui uma apropriada cabeça de lâmina. A cabeça de lâmina é formada com uma base da qual dedos 868 se estendem para fora a partir das bordas laterais longitudinais opostas. A cabeça de lâmina é formada de modo
que, quando a cabeça de lâmina pivota para trás e para frente, cada conjunto de dedos sobre um lado da cabeça se estende por uma curta distância através das portas localizadas na parede lateral da barra de lâmina associada 862.
Além disso, a serra desta invenção pode ser usada para oscilar lâminas de serra que têm estruturas diferentes das que foram reveladas. Por exemplo, em algumas versões da invenção, o eixo de oscilação pode oscilar um pino ou uma tampa único desenhado para receber a extremidade proximal de uma lâmina de serra convencional formada de uma única peça de metal. As versões da invenção onde há um pino único, é antecipado que o pino tenha uma abertura com um perfil não-circular. A lâmina de serra teria uma abertura com um perfil similar de modo que, quando a lâmina for assentada sobre o pino, os dois componentes girem juntos. Se a cabeça oscilante contiver uma tampa, internamente à tampa há um conjunto para suportar a lâmina na tampa.
Não razão para que, em todas as versões da invenção, o conjunto de acionamento oscilante seja montado à cabeça de serra para que a cabeça oscilante seja pressionada em direção à extremidade proximal da cabeça de serra. Em versões alternativas da invenção, o conjunto de acionamento oscilante pode ser configuração de modo que o membro solicitante normalmente solicite os componentes de cabeça oscilante expostos para a extremidade distai, frontal, da cabeça de serra.
Meios alternativos para indexar a cabeça de serra em relação ao resto da serra podem ser empregados. Por exemplo, em algumas versões da invenção, o mecanismo de ligação que controla a indexação pode ser acoplado de modo móvel ao alojamento de serra e não à cabeça de serra rotativa. Em algumas versões da invenção, um único membro de solicitação pode tanto pressionar a cabeça de serra contra o alojamento de serra estático como inibir a rotação da cabeça de serra.
O conjunto de acoplamento de lâmina pode, do mesmo modo, variar. Desse modo, não há exigência para que em todas as versões da 91 «c- invenção o conjunto de acoplamento de lâmina funcione simultaneamente como um dispositivo que grampeia o conjunto de alojamento interno à cabeça de serra para impedir movimento relativo destes componentes. Pode haver razões em algumas versões da invenção para que componentes removíveis sejam usados para prender de modo liberável o conjunto de lâmina à cabeça de serra.
O conjunto de lâmina pode, similarmente, variar do que foi descrito. Por exemplo, em algumas versões da invenção, uma única haste de acionamento pode ser todo o necessário para pivotar a cabeça de lâmina.
Similarmente, meios alternativos podem ser empregados para conectar pivotadamente a(s) haste(s) de acionamento à cabeça de lâmina. Meios alternativos também podem ser empregados para montar pivotadamente a cabeça de lâmina à barra do conjunto de lâmina. Estes incluem os conjuntos alternativos empregados no pedido de patente US 10/887.642 incorporado
pela referência.
Além disso, as aberturas na seção distai da barra de lâmina na qual a cabeça de lâmina é disposta e através das quais tecido carreado é descarregado podem variar do que foi ilustrado.
Por conseguinte, é um objetivo das reivindicações anexas
abranger todas essas variações e modificações que estejam dentro do espírito e escopo da invenção.

Claims (7)

1. Lâmina de serra cirúrgica (52, 52a, 52b, 702), compreendendo: uma barra de lâmina alongada (494, 494a), a barra de lâmina tendo seções proximal e distai opostas, a seção proximal tendo uma característica (516, 538) para reter de modo liberável a barra de lâmina em uma serra sagital cirúrgica mecânica, a seção distai sendo formada com um espaço vazio e uma abertura primária no espaço vazio; uma cabeça de lâmina (76, 76a), a cabeça de lâmina tendo: uma base (496, 496a) disposta na abertura da seção distai da barra de lâmina que é pivotadamente montada na abertura de seção distai da barra de lâmina; e uma coroa (498) integral com a base que se estende através e fora da abertura primária da seção distai da barra de lâmina, a coroa sendo formada com dentes (499,499a) e pelo menos uma haste de acionamento (74, 74a) que tem uma extremidade distai acoplada de modo móvel à base da cabeça de lâmina e uma extremidade proximal adjacente à seção proximal da barra de lâmina, e extremidade distai adaptada para ser acoplada a um membro de acionamento integral com a serra sagital cirúrgica, caracterizada pelo fato de que a barra de lâmina é formada com pelo menos uma abertura secundária (522, 708, 710, 862) na seção distai separada da abertura primária, a abertura secundária se abrindo para o espaço vazio de modo que detritos possam fluir de fora do espaço vazio através da abertura secundária.
2. Lâmina de serra cirúrgica de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de: a base de cabeça de lâmina (496, 496a) ser formada com uma janela traspassante (556); a mencionada pelo menos uma abertura secundária (522) ser formada na barra de lâmina de modo a se estender para uma porção dado espaço vazio de seção distai da barra de lâmina no qual a janela de base da cabeça de lâmina está localizada.
3. Lâmina de serra cirúrgica de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de: a seção distai de barra de lâmina ter um par de bordas laterais longitudinais opostas; e a mencionada pelo menos uma abertura secundária (708, 710) ser localizada adjacente a uma das bordas laterais de seção distai da base de lâmina de modo que, quando a base da cabeça de lâmina (496a) pivota, a base da cabeça de lâmina força detritos para fora da pelo menos uma abertura secundária.
4. Lâmina de serra cirúrgica de acordo com a reivindicação Ij 2 ou 3, caracterizada pelo fato de: pelo menos a seção distai da barra de lâmina ser formada de placas opostas espaçadas (502, 504) e paredes laterais longitudinais entre as placas, as placas e as paredes laterais definindo o espaço vazio no qual a base de cabeça de lâmina é assentada e a pelo menos uma abertura secundária ser uma janela (862) formada na parede lateral da barra de lâmina que se abre para o espaço vazio.
5. Lâmina de serra cirúrgica de acordo com a reivindicação 1, 2, 3 ou 4, caracterizada pelo fato de pelo menos duas hastes de acionamento (74, 74a) serem acopladas à base de cabeça de lâmina e se estenderem proximalmente da base.
6. Lâmina de serra cirúrgica de acordo com a reivindicação 1, 2, 3, 4 ou 5, caracterizada pelo fato de a mencionada pelo menos uma haste de acionamento (74, 74b) estender-se pelo menos parcialmente através da base da lâmina.
7. Lâmina de serra cirúrgica de acordo com a reivindicação 1, .2, 3, 4, 5 ou 6, caracterizada pelo fato de: a barra de lâmina ser formada de modo a ter uma saliência de pivô (518) que é integralmente formada com a barra de lâmina; e a base da cabeça de lâmina ser assentada sobre a mencionada saliência de pivô da barra de lâmina.
BRPI0615642-8A 2005-09-10 2006-09-08 lámina de serra cirúrgica BRPI0615642A2 (pt)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US71582105P 2005-09-10 2005-09-10
US60/715821 2005-09-10
US11/504945 2006-08-16
US11/504,945 US7704254B2 (en) 2005-09-10 2006-08-16 Surgical sagittal saw with indexing head and toolless blade coupling assembly for actuating an oscillating tip saw blade
PCT/US2006/035204 WO2007030793A2 (en) 2005-09-10 2006-09-08 Surgical sagittal saw with indexing head and toolless blade coupling assembly for actuating an oscillating tip saw blade and oscillating tip saw blade with self cleaning head

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BRPI0615642A2 true BRPI0615642A2 (pt) 2012-12-18

Family

ID=37603387

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0615642-8A BRPI0615642A2 (pt) 2005-09-10 2006-09-08 lámina de serra cirúrgica

Country Status (12)

Country Link
US (11) US7704254B2 (pt)
EP (7) EP3957256A3 (pt)
JP (2) JP5014345B2 (pt)
KR (3) KR101296425B1 (pt)
CN (3) CN101299969B (pt)
AT (2) ATE495705T1 (pt)
AU (1) AU2006287288A1 (pt)
BR (1) BRPI0615642A2 (pt)
CA (4) CA3011996C (pt)
DE (1) DE602006019751D1 (pt)
DK (2) DK1933723T3 (pt)
WO (1) WO2007030793A2 (pt)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140163558A1 (en) * 2011-07-27 2014-06-12 Stryker Corporation Surgical sagittal saw and blade cartridge, the blade cartridge having reinforcing ribs integral with the blade bar

Families Citing this family (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10325391A1 (de) * 2003-05-28 2004-12-23 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Sägeblatt
US7497860B2 (en) 2004-07-09 2009-03-03 Stryker Corporation Surgical sagittal saw including a handpiece and a removable blade assembly, the blade assembly including a guide bar, a blade head capable of oscillatory movement and a drive rod for actuating the blade head
US7431682B2 (en) * 2004-12-17 2008-10-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Smart accessories for power tools
US7704254B2 (en) 2005-09-10 2010-04-27 Stryker Corporation Surgical sagittal saw with indexing head and toolless blade coupling assembly for actuating an oscillating tip saw blade
US7704253B2 (en) * 2006-03-06 2010-04-27 Howmedica Osteonics Corp. Single use resection guide
EP2053978B1 (en) * 2006-08-21 2013-10-16 Stryker Ireland Limited Method for manufacturing an oscillating tip surgical saw blade
US20080119860A1 (en) * 2006-11-21 2008-05-22 Howmedica Osteonics Corp. System for preparing bone for receiving an implant
US8608745B2 (en) 2007-03-26 2013-12-17 DePuy Synthes Products, LLC System, apparatus, and method for cutting bone during an orthopaedic surgical procedure
WO2009064925A1 (en) 2007-11-13 2009-05-22 Orthopediatrics, Llc Cast removal system
FR2924011A1 (fr) * 2007-11-26 2009-05-29 Boutin Bourlon Internat Medica Scie oscillante a usage unique pour application chirurgicale.
EP3649969A1 (en) 2008-06-26 2020-05-13 Smart Medical Devices, Inc. Depth controllable and measurable medical driver devices
US8597316B2 (en) 2008-09-05 2013-12-03 Stryker Corporation Cutting accessory for use with a medical/surgical powered handpiece, the accessory having retention features that facilitate the fine or coarse adjustment of the extension of the accessory shaft
WO2010129243A2 (en) * 2009-04-28 2010-11-11 Stryker Corporation Oscillating surgical saw blade assembly including a blade with an assymetrically loaded drive shaft
US8672943B2 (en) * 2009-05-12 2014-03-18 Synvasive Technology, Inc. Surgical saw blade device and system
US8876830B2 (en) * 2009-08-13 2014-11-04 Zimmer, Inc. Virtual implant placement in the OR
US20110046627A1 (en) * 2009-08-21 2011-02-24 Chong Chol Kim Reciprocating Surgical Saws With Blade Assemblies
US8828013B2 (en) * 2009-11-02 2014-09-09 Synvasive Technology, Inc. Bone positioning device and method
US9095352B2 (en) 2009-11-02 2015-08-04 Synvasive Technology, Inc. Bone positioning device and method
JP5387400B2 (ja) * 2009-12-28 2014-01-15 日立工機株式会社 電動刈込機
US8652148B2 (en) 2010-02-25 2014-02-18 Zimmer, Inc. Tracked cartilage repair system
US8894654B2 (en) * 2010-03-31 2014-11-25 Smart Medical Devices, Inc. Depth controllable and measurable medical driver devices and methods of use
US8449550B2 (en) 2010-11-10 2013-05-28 Howmedica Osteonics Corp. IP precision blade guide
WO2012068113A1 (en) * 2010-11-16 2012-05-24 Blue Belt Technologies, Llc Stabilizers for surgical tools
DE102011001545A1 (de) * 2011-03-24 2012-09-27 Aesculap Ag Chirurgisches Sägeblatt und chirurgische Säge
US9579105B2 (en) 2011-06-10 2017-02-28 Tufts University Sagittal saw
USD716944S1 (en) * 2011-08-03 2014-11-04 Synvasive Technology, Inc. Surgical saw blade hub
WO2013020115A2 (en) 2011-08-04 2013-02-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Reciprocating saw blade
US9808356B2 (en) 2011-10-24 2017-11-07 Synvasive Technology, Inc. Knee balancing devices, systems and methods
USD688543S1 (en) 2012-03-20 2013-08-27 Milwaukee Electric Tool Corporation Saw blade
US9156097B2 (en) 2012-03-20 2015-10-13 Milwaukee Electric Tool Corporation Reciprocating saw blade clamp
US9381003B2 (en) * 2012-03-23 2016-07-05 Integrated Medical Systems International, Inc. Digital controller for surgical handpiece
US9561569B2 (en) 2012-12-31 2017-02-07 Robert Bosch Tool Corporation Wobble drive for an oscillating tool
GB2515448B (en) 2013-03-06 2017-02-01 De Soutter Medical Ltd Surgical saw mount and blade
US9918713B2 (en) * 2013-12-09 2018-03-20 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10130382B2 (en) * 2014-03-27 2018-11-20 Medtronic Xomed, Inc. Powered surgical handpiece having a surgical tool with an RFID tag
USD729600S1 (en) 2014-05-06 2015-05-19 Milwaukee Electric Tool Corporation Saw blade
EP3212095B1 (en) * 2014-10-30 2021-06-02 Stryker Far East, Inc. Surgical tool with an aseptic power module that enters a specific operating state based on the type of handpiece to which the module is attached
US10342553B2 (en) 2015-01-21 2019-07-09 Stryker European Holdings I, Llc Surgical sagittal saw and complementary blade with features that fixedly hold the blade static to the saw
EP3258859B1 (en) 2015-02-19 2019-06-05 Stryker Corporation Surgical saw and complementary saw blade, the blade including lock teeth formed out of material that deforms when the blade is secured to the saw
CN107809974B (zh) * 2015-05-12 2021-01-01 史赛克欧洲运营有限责任公司 具有被加强的导杆的外科矢状刀片盒
WO2017106093A1 (en) 2015-12-16 2017-06-22 Stryker European Holdings I, Llc Surgical sagittal saw blade with stop teeth that are interleaved with the blade cutting teeth
WO2017106533A2 (en) 2015-12-17 2017-06-22 Stryker European Holdings I, Llc Reciprocating saw blade cartridge that includes a static bar to which a reciprocating rack is attached
CN105559848B (zh) * 2015-12-29 2019-11-12 重庆西山科技股份有限公司 护鞘摆锯片
EP3413812B1 (en) 2016-02-12 2021-05-19 Smart Medical Devices, Inc. Driving devices for determining material strength in real-time
WO2017155821A1 (en) * 2016-03-05 2017-09-14 Stryker European Holsdings I, Llc Surgical blade cartridge with a guide bar having features to control the depth of the cut formed with the cartridge
US11202638B2 (en) 2016-06-13 2021-12-21 Synthes Gmbh Saw gear set
US10555750B2 (en) * 2016-08-25 2020-02-11 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature
US10959738B2 (en) 2016-08-30 2021-03-30 Shukla Medical Osteotome
CN110023729B (zh) * 2016-12-07 2022-02-18 奥尔索夫特Ulc公司 扭矩传感器锯片防刮削系统
GB201703798D0 (en) * 2017-03-09 2017-04-26 Eaton Srl Actuation arrangement for actuating a latch in a switchable rocker arm and a valve train comprising the same
DE102017112872B4 (de) * 2017-06-12 2019-03-28 Aesculap Ag Sägeblatt
GB201710959D0 (en) * 2017-07-07 2017-08-23 Eaton Srl Actuator arrangement
AU2019231170B2 (en) 2018-03-06 2021-12-02 Conmed Corporation Sheathed surgical saw blade with bearings
US10906108B2 (en) * 2018-04-24 2021-02-02 Robert Bosch Tool Corporation Blade accessory with guide
GB2576876A (en) 2018-08-31 2020-03-11 Norwegian Univ Of Science And Technology Surgical cutting tool
US11937862B2 (en) 2019-01-18 2024-03-26 Shukla Medical Striking assembly and surgical tool assembly
USD929589S1 (en) 2019-01-18 2021-08-31 Shukla Medical Surgical striking apparatus
USD867098S1 (en) * 2019-02-08 2019-11-19 Belair Instrument Company, Llc Trimming knife blade
CN113811258B (zh) 2019-04-12 2024-05-24 马科外科公司 用于操纵外科手术器械的切割引导件的机器人系统和方法
US20220273396A1 (en) 2019-07-15 2022-09-01 Mako Surgical Corp. Robotic Hand-Held Surgical Instrument Systems And Methods
US11839386B2 (en) * 2019-09-06 2023-12-12 Shukla Medical Osteotome guide
US11846123B2 (en) * 2019-09-20 2023-12-19 Sensormatic Electronics, LLC Tack with free spinning feature
US11490898B2 (en) 2019-10-18 2022-11-08 Depuy Synthes Products, Inc Surgical saw blade
CN112970451B (zh) * 2019-12-02 2024-01-30 创科无线普通合伙 一种电动修枝机
JP2023512760A (ja) 2020-02-04 2023-03-29 マコ サージカル コーポレーション 視覚インジケータを備える手持ち式ロボット手術器具システム及びそれを制御する方法
GB2611467B (en) * 2020-05-12 2023-10-04 Mako Surgical Corp Clamp guard
CN115916093A (zh) 2020-09-08 2023-04-04 马科外科手术公司 用于引导手持医疗机器人器械的移动的系统和方法
CN112315538A (zh) * 2020-10-05 2021-02-05 德清创赢机械科技有限公司 一种小型医用骨锯
US11771475B2 (en) 2020-10-07 2023-10-03 Globus Medical, Inc. Systems and methods for surgical procedures using band clamp implants and tensioning instruments
EP4262584A2 (en) 2020-12-18 2023-10-25 Stryker European Operations Limited Surgical sagittal blade cartridge
WO2022159574A1 (en) 2021-01-20 2022-07-28 Mako Surgical Corp. Robotic hand-held surgical instrument systems and methods
EP4280997A1 (en) 2021-01-20 2023-11-29 MAKO Surgical Corp. Robotic hand-held surgical instrument systems and methods
AU2022214931A1 (en) 2021-01-29 2023-07-13 Zimmer, Inc. Rotary electric surgical hammer impact tool
CA3211071A1 (en) 2021-02-26 2022-09-01 Zimmer, Inc. Bi-spring surgical hammer impact tools
WO2023136930A2 (en) 2022-01-12 2023-07-20 Mako Surgical Corp. Systems and methods for guiding movement of a hand-held medical robotic instrument
WO2023248186A1 (en) 2022-06-22 2023-12-28 Stryker European Operations Limited Surgical sagittal blade cartridge
WO2024020088A1 (en) 2022-07-20 2024-01-25 Mako Surgical Corp. Robotic hand-held surgical instrument systems and methods
WO2024102642A1 (en) * 2022-11-10 2024-05-16 Peleton Surgical, Llc Coupling mechanism for oscillating tool

Family Cites Families (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US306285A (en) 1884-10-07 Machine for making horseshoes
DE354343C (de) 1922-06-08 Max Friedrich Vorrichtung zur Herstellung muldenartiger Ausnehmungen in Holz und aehnlichen Stoffen
US683924A (en) 1899-07-20 1901-10-08 Otis Elevator Co Electric-elevator system.
US1201467A (en) 1915-04-26 1916-10-17 Emil J Hoglund Bone-cutting instrument.
US1543195A (en) 1921-07-07 1925-06-23 Thygesen Jens Peter Nielsen Device for cutting up fetal and like objects in animals
US1708133A (en) 1924-12-29 1929-04-09 Adlake Co Ventilator
DE478354C (de) 1927-03-15 1929-06-24 Sanimed Akt Ges Chirurgische Knochensaege mit elektrischem Antrieb
US2138862A (en) 1936-12-22 1938-12-06 Walter E Johnston Utility tool
US2702550A (en) * 1953-11-25 1955-02-22 Orthopedic Frame Company Surgical instrument
US2854981A (en) * 1957-02-18 1958-10-07 Orthopedic Frame Company Surgical instrument
US3495590A (en) 1967-03-15 1970-02-17 Warren Zeiller Surgical cast and cast removal saw
US3642002A (en) 1969-05-23 1972-02-15 Ralph W Otterstrom Surgical tool
US3678934A (en) * 1970-08-13 1972-07-25 Stryker Corp Power osteotome
US3734652A (en) 1970-10-26 1973-05-22 Stryker Corp Pneumatically powered device
US3797497A (en) 1972-02-28 1974-03-19 Stryker Corp Drill like driving device
US3882737A (en) 1972-02-28 1975-05-13 Stryker Corp Drill-like driving device
GB1455566A (en) * 1973-01-08 1976-11-17 Nat Res Dev Saws and blades therefor
US3835859A (en) 1973-02-22 1974-09-17 R Roberts Surgical instrument
US3978862A (en) 1974-08-26 1976-09-07 Stryker Corporation Surgical cutting device
US4019408A (en) 1974-12-11 1977-04-26 Vladimir Viktorovich Idel Method of grinding band saw teeth
US4184804A (en) 1975-10-10 1980-01-22 Nippon Soken, Inc. Rotary electric machine having a cooling fan
DE2628131A1 (de) 1976-03-19 1977-12-29 R Geerd Dr Med Hamer Vibrations-saegen-skalpell
DE2611720B2 (de) 1976-03-19 1978-05-24 R. Geerd Dr.Med. 6108 Weiterstadt Hamer Operationsmesser
DE2615301B2 (de) 1976-04-08 1979-04-12 R. Geerd Dr.Med. 6108 Weiterstadt Hamer Zangenartiges Schneidinstrument
DE2640267A1 (de) 1976-09-08 1978-05-03 R Geerd Dr Med Hamer Messer
US4203444A (en) 1977-11-07 1980-05-20 Dyonics, Inc. Surgical instrument suitable for closed surgery such as of the knee
US4246902A (en) 1978-03-10 1981-01-27 Miguel Martinez Surgical cutting instrument
US4217964A (en) 1979-01-02 1980-08-19 Stryker Corporation Forward and reverse rotary tool
US4274414A (en) 1979-02-21 1981-06-23 Dyonics, Inc. Surgical instrument
US4273169A (en) 1979-04-12 1981-06-16 J. I. Case Company Cable saw for tree harvesting apparatus
US4461296A (en) 1979-04-16 1984-07-24 Joseph Hodge Surgical saw blade
DE2935732A1 (de) 1979-09-05 1981-03-26 Kienzle Uhrenfabriken GmbH, 78054 Villingen-Schwenningen Vorrichtung fuer praezisions-skalpell
CH653238A5 (de) 1981-07-14 1985-12-31 Richard Arnegger Saegeblatt.
US4708133A (en) 1985-04-10 1987-11-24 Comparetto John E Arcuate bone cutter and wedge guide system
CH654196A5 (de) 1981-10-13 1986-02-14 Richard Arnegger Saegeblatt einer oszillationssaege.
US4502184A (en) 1983-06-30 1985-03-05 Kentmaster Manufacturing Co., Inc. Reversible carcass saw
US4700702A (en) 1985-12-09 1987-10-20 Tatiana Nilsson Instrument for cutting tissues in surgery
US4683924A (en) 1986-03-07 1987-08-04 Cornelius Billie G Tree and brush cutting and chipping apparatus
US4637391A (en) 1986-04-03 1987-01-20 Schlein Allen P Surgical saw blade
DE3638404A1 (de) 1986-11-11 1988-05-26 Black & Decker Inc Saegeblatteinheit
DE3640516C1 (en) 1986-11-27 1988-04-28 Aesculap Werke Ag Surgical bone saw
US4941466A (en) * 1987-04-13 1990-07-17 Romano Jack W Curved bore drilling method and apparatus
CN87211403U (zh) * 1987-07-25 1988-08-17 李�浩 三棱镜直尺
US4892093A (en) 1988-10-28 1990-01-09 Osteonics Corp. Femoral cutting guide
US5178626A (en) 1989-01-13 1993-01-12 Pappas Michael J Stepped surgical saw blade
US5135533A (en) 1989-02-10 1992-08-04 Petersen Thomas D Coated gall-resistant surgical saw blades
DE8906511U1 (pt) 1989-05-26 1989-07-13 Mafell Maschinenfabrik Rudolf Mey Gmbh & Co Kg, 7238 Oberndorf, De
FR2651114B1 (fr) 1989-08-29 1991-10-18 Commissariat Energie Atomique Dispositif de positionnement et de guidage de la lame d'une scie chirurgicale.
US5014430A (en) * 1989-09-21 1991-05-14 Wortham Charles D Plywood saw
US5133728A (en) 1990-01-05 1992-07-28 Petersen Thomas D Gall-resistant ribbed surgical saw blade
CN1021627C (zh) 1990-03-28 1993-07-21 林文斗 直向、摆动式多功能截骨锯
US5122142A (en) * 1990-09-13 1992-06-16 Hall Surgical Division Of Zimmer, Inc. Irrigating saw blade
US5100506A (en) 1990-12-04 1992-03-31 Grace Manufacturing Inc. Chemically machined sheet metal cutting tools and method
US5263972A (en) 1991-01-11 1993-11-23 Stryker Corporation Surgical handpiece chuck and blade
US5092869A (en) * 1991-03-01 1992-03-03 Biomet, Inc. Oscillating surgical saw guide pins and instrumentation system
DE4140395A1 (de) 1991-12-07 1993-06-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De Kraftgetriebene saege mit gegensinnig hin- und herbewegbaren saegeblaettern
US5265343A (en) 1992-01-27 1993-11-30 Hall Surgical, Division Of Zimmer, Inc. Blade collet
US5403318A (en) 1993-01-15 1995-04-04 Boehringer Laboratories, Inc. Apparatus and method for shaping bone
US5423822A (en) 1993-01-27 1995-06-13 Biomet, Inc. Method and apparatus for preparing a bone for receiving a prosthetic device
US5306285A (en) * 1993-04-30 1994-04-26 Komet Medical Surgical saw blade
US5468247A (en) * 1993-05-26 1995-11-21 Stryker Corporation Saw blade for powered medical handpiece
US5496325A (en) 1994-08-09 1996-03-05 Mclees; Donald J. Split stem surgical saw blade
US5591170A (en) * 1994-10-14 1997-01-07 Genesis Orthopedics Intramedullary bone cutting saw
AU696069B2 (en) 1994-12-13 1998-09-03 Linvatec Corporation Surgical cutting device with safety interlock
US5728118A (en) * 1995-03-29 1998-03-17 Linvatec Corporation Apparatus and method for harvesting a bone-tendon-bone ligament graft
US5817097A (en) 1995-08-03 1998-10-06 Synvasive Technology, Inc. Bone saw blade guide with magnet
WO1997010765A1 (en) * 1995-09-18 1997-03-27 Exactech, Inc. Counter-balanced oscillating surgical saw
US5697158A (en) * 1995-12-21 1997-12-16 Minnesota Mining And Manufacturing Company Orthopedic surgical device having a rotatable portion and lock
US5725530A (en) 1996-06-19 1998-03-10 Popken; John A. Surgical saw and methods therefor
US5735866A (en) * 1996-09-19 1998-04-07 Linvatec Corporation Adjustable length saw blade
US5747970A (en) 1996-09-24 1998-05-05 Motorola, Inc. Battery charger charging time control
US6105535A (en) 1998-01-23 2000-08-22 Educational Insights, Inc. Ant habitat with retainer lip
CN2387869Y (zh) * 1998-04-08 2000-07-19 陈德荣 少尘微型电动开颅器
US6001115A (en) 1998-07-21 1999-12-14 Stryker Corporation Blade guard for a surgical tool
US6113618A (en) * 1999-01-13 2000-09-05 Stryker Corporation Surgical saw with spring-loaded, low-noise cutting blade
KR100341540B1 (ko) * 1999-08-19 2002-06-22 이희영 구강내 골절단용 톱
US6494882B1 (en) * 2000-07-25 2002-12-17 Verimetra, Inc. Cutting instrument having integrated sensors
US6949110B2 (en) 2001-06-22 2005-09-27 Microaire Surgical Instruments, Inc. Connector assembly for a surgical tool
CA2456424C (en) 2001-08-08 2011-09-27 Stryker Corporation Surgical cutting accessory with internal memory
GB0119540D0 (en) 2001-08-10 2001-10-03 Depuy Int Ltd Tibial resection guide
RU2218112C2 (ru) 2001-09-11 2003-12-10 Федеральный научно-производственный центр закрытое акционерное общество "Научно-производственный концерн (объединение) "ЭНЕРГИЯ" Преобразователь движения кулисный
US6875222B2 (en) * 2002-03-12 2005-04-05 Depuy Products, Inc. Blade for resection of bone for prosthesis implantation, blade stop and method
US6960894B2 (en) * 2002-08-01 2005-11-01 Stryker Corporation Cordless, powered surgical tool
US20060111723A1 (en) 2002-09-26 2006-05-25 Chapolini Robert J Orthopedic medical device with unitary components
DE10325391A1 (de) 2003-05-28 2004-12-23 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Sägeblatt
US20050020909A1 (en) 2003-07-10 2005-01-27 Moctezuma De La Barrera Jose Luis Display device for surgery and method for using the same
US7497860B2 (en) 2004-07-09 2009-03-03 Stryker Corporation Surgical sagittal saw including a handpiece and a removable blade assembly, the blade assembly including a guide bar, a blade head capable of oscillatory movement and a drive rod for actuating the blade head
US7422582B2 (en) 2004-09-29 2008-09-09 Stryker Corporation Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces
WO2006063156A1 (en) 2004-12-09 2006-06-15 Stryker Corporation Wireless system for providing instrument and implant data to a surgical navigation unit
US7362228B2 (en) * 2005-04-28 2008-04-22 Warsaw Orthepedic, Inc. Smart instrument tray RFID reader
CA2613277C (en) * 2005-06-28 2016-05-10 Stryker Corporation Powered surgical tool with control module that contains a sensor for remotely monitoring the tool power generating unit
US7704254B2 (en) 2005-09-10 2010-04-27 Stryker Corporation Surgical sagittal saw with indexing head and toolless blade coupling assembly for actuating an oscillating tip saw blade
US7691106B2 (en) * 2005-09-23 2010-04-06 Synvasive Technology, Inc. Transverse acting surgical saw blade
US7748308B2 (en) 2005-09-26 2010-07-06 Unico, Inc. Pneumatic biasing of a linear actuator and implementations thereof
US7744616B2 (en) 2005-10-15 2010-06-29 Stryker Ireland, Ltd. Surgical sagittal saw blade with angled teeth and chip catchment and reciprocating saw blade with broached teeth
EP2053978B1 (en) 2006-08-21 2013-10-16 Stryker Ireland Limited Method for manufacturing an oscillating tip surgical saw blade
US20080119860A1 (en) 2006-11-21 2008-05-22 Howmedica Osteonics Corp. System for preparing bone for receiving an implant
DE102008062880A1 (de) 2008-12-16 2010-06-17 Aesculap Ag Chirurgische Sägeeinrichtung und chirurgische Säge
US8672943B2 (en) 2009-05-12 2014-03-18 Synvasive Technology, Inc. Surgical saw blade device and system
US8685028B2 (en) 2009-08-21 2014-04-01 Infinesse Corporation Reciprocating surgical saws with blade assemblies
CN101791235A (zh) 2009-12-31 2010-08-04 广东工业大学 一种具有冷却系统的骨科手术锯片
JP2014527859A (ja) 2011-07-27 2014-10-23 ストライカー・アイルランド・リミテッド 外科用矢状鋸本体、及びブレードバーと一体に形成された補強リブを有するブレードカートリッジ
CN102826549A (zh) 2012-10-10 2012-12-19 江西财经大学 一种超级电容器用活性炭制备方法
US9192390B2 (en) 2012-12-14 2015-11-24 DePuy Synthes Products, Inc. Surgical saw blade
CN103505259B (zh) 2013-10-22 2015-12-23 重庆西山科技股份有限公司 骨科可拆式锯片组件的摆锯机头总成
CN107809974B (zh) 2015-05-12 2021-01-01 史赛克欧洲运营有限责任公司 具有被加强的导杆的外科矢状刀片盒

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140163558A1 (en) * 2011-07-27 2014-06-12 Stryker Corporation Surgical sagittal saw and blade cartridge, the blade cartridge having reinforcing ribs integral with the blade bar
US9439655B2 (en) * 2011-07-27 2016-09-13 Stryker Ireland Ltd. Surgical sagittal saw and blade cartridge, the blade cartridge having reinforcing ribs integral with the blade bar

Also Published As

Publication number Publication date
US9820753B2 (en) 2017-11-21
US9445822B2 (en) 2016-09-20
EP3957256A3 (en) 2022-05-11
US8696673B2 (en) 2014-04-15
EP2520234A1 (en) 2012-11-07
US20070119055A1 (en) 2007-05-31
US20130131680A1 (en) 2013-05-23
CA3133895A1 (en) 2007-03-15
JP2011067645A (ja) 2011-04-07
KR101323480B1 (ko) 2013-10-31
CN102133122A (zh) 2011-07-27
US8348951B2 (en) 2013-01-08
CA2891821C (en) 2018-08-28
US20150282814A1 (en) 2015-10-08
CA3011996A1 (en) 2007-03-15
US20180070958A1 (en) 2018-03-15
JP5027913B2 (ja) 2012-09-19
ATE550999T1 (de) 2012-04-15
CA2621692A1 (en) 2007-03-15
JP2009507563A (ja) 2009-02-26
CA2621692C (en) 2015-05-26
US20190231364A1 (en) 2019-08-01
EP1933723B1 (en) 2011-01-19
US11179163B2 (en) 2021-11-23
US20210177433A1 (en) 2021-06-17
CN101299969B (zh) 2011-04-20
AU2006287288A1 (en) 2007-03-15
WO2007030793A2 (en) 2007-03-15
KR20120112804A (ko) 2012-10-11
CA2891821A1 (en) 2007-03-15
CN102670274A (zh) 2012-09-19
EP3957256A2 (en) 2022-02-23
US20140194882A1 (en) 2014-07-10
DK2319432T3 (da) 2012-05-29
WO2007030793A3 (en) 2007-08-30
DK1933723T3 (da) 2011-04-18
DE602006019751D1 (de) 2011-03-03
KR20080059191A (ko) 2008-06-26
EP2457520A1 (en) 2012-05-30
KR101296425B1 (ko) 2013-08-13
US11090061B2 (en) 2021-08-17
EP2517654B1 (en) 2018-10-24
EP1933723A2 (en) 2008-06-25
US10278710B2 (en) 2019-05-07
EP2517653A1 (en) 2012-10-31
EP2517653B1 (en) 2020-01-22
US20220047274A1 (en) 2022-02-17
EP2319432A1 (en) 2011-05-11
ATE495705T1 (de) 2011-02-15
US8444647B2 (en) 2013-05-21
US9060783B2 (en) 2015-06-23
JP5014345B2 (ja) 2012-08-29
EP2517654A1 (en) 2012-10-31
CN101299969A (zh) 2008-11-05
EP2457520B1 (en) 2021-10-27
CN102133122B (zh) 2012-05-30
US20100228256A1 (en) 2010-09-09
US20170065285A1 (en) 2017-03-09
EP2319432B1 (en) 2012-03-28
KR20130049832A (ko) 2013-05-14
KR101331643B1 (ko) 2013-11-20
US20100064525A1 (en) 2010-03-18
AU2006287288A2 (en) 2010-09-16
CN102670274B (zh) 2014-12-10
US7704254B2 (en) 2010-04-27
CA3011996C (en) 2021-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0615642A2 (pt) lámina de serra cirúrgica
AU2021245218B2 (en) Surgical sagittal saw with indexing head and toolless blade coupling assembly for actuating an oscillating tip saw blade and oscillating tip saw blade with self cleaning head

Legal Events

Date Code Title Description
B06G Technical and formal requirements: other requirements [chapter 6.7 patent gazette]

Free format text: SOLICITA-SE A REGULARIZACAO DA PROCURACAO, UMA VEZ QUE BASEADO NO ARTIGO 216 1O DA LPI, O DOCUMENTO DE PROCURACAO DEVE SER APRESENTADO NO ORIGINAL, TRASLADO OU FOTOCOPIA AUTENTICADA.

B07A Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette]
B09B Patent application refused [chapter 9.2 patent gazette]
B09B Patent application refused [chapter 9.2 patent gazette]

Free format text: MANTIDO O INDEFERIMENTO UMA VEZ QUE NAO FOI APRESENTADO RECURSO DENTRO DO PRAZO LEGAL