RU2218112C2 - Преобразователь движения кулисный - Google Patents
Преобразователь движения кулисный Download PDFInfo
- Publication number
- RU2218112C2 RU2218112C2 RU2001124891/14A RU2001124891A RU2218112C2 RU 2218112 C2 RU2218112 C2 RU 2218112C2 RU 2001124891/14 A RU2001124891/14 A RU 2001124891/14A RU 2001124891 A RU2001124891 A RU 2001124891A RU 2218112 C2 RU2218112 C2 RU 2218112C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- rocker
- actuating
- executive
- motion converter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в травматологии, ортопедии и других хирургических технологиях, в частности в аппаратах для обработки костных тканей. Преобразователь движения содержит вращающуюся кулису и включает в себя размещенные в корпусе исполнительный кулисный механизм и исполнительные звенья, которые соединены с исполнительным кулисным механизмом. Звенья предназначены для приведения в движение сменных режущих инструментов. Исполнительный кулисный механизм содержит на кулисе коромысло, к которому прикреплены шатуны. Шатуны соединены с исполнительными звеньями. Оси шатунов в статическом состоянии параллельны оси коромысла. Исполнительный кулисный механизм выполнен на основе вращающейся кулисы и соединен через промежуточное звено и шпиндель с приводом. В результате достигается расширение технологических возможностей хирургического инструмента, обеспечение удобства в пользовании устройством за счет исключения колебаний инструмента в руках хирурга при проведении операций на биологических костных тканях, а также реализация возможности возвратно-поступательного движения навстречу друг другу режущих инструментов устройства. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в травматологии, ортопедии и других хирургических технологиях, в частности в аппаратах для обработки костных тканей.
Известен хирургический инструмент [1] , который преобразует с помощью эксцентрика и вилки вращательное движение вала электродвигателя силового блока в угловые гармонические колебательные движения трубчатого сверла.
С помощью такого устройства невозможно выполнить качественную обработку костной ткани в связи с тем, что оно совершает колебательные движения в руках хирурга, а рабочий конец инструмента, перемещаясь по окружности, не гарантирует неповреждаемость тканей операционного поля. При этом хирург вынужден прикладывать значительные усилия для удержания инструмента в неподвижном состоянии, что создает определенные неудобства при проведении операции.
Известна вращающаяся кулиса [2], позволяющая осуществлять преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное с различными скоростями перемещения преобразованной точки и принятая за прототип.
К недостаткам прототипа можно отнести невозможность обеспечения возвратно-поступательного движения навстречу друг другу закрепленных на вращающейся кулисе режущих инструментов.
Задачей, на решение которой направлено создание предлагаемого устройства, является расширение технологических возможностей хирургического инструмента, обеспечение удобства пользования устройством за счет исключения колебаний инструмента в руках хирурга при проведении операций на биологических костных тканях, а также реализация возможности возвратно-поступательного движения навстречу друг другу режущих инструментов устройства.
Поставленная задача решается тем, что преобразователь движения кулисный, содержащий вращающуюся кулису, включает в себя размещенные в корпусе исполнительный кулисный механизм, выполненный на основе вращающейся кулисы и соединенный через промежуточное звено и шпиндель с приводом, и исполнительные звенья, которые соединены с исполнительным кулисным механизмом и предназначены для приведения в движение сменных режущих инструментов, при этом исполнительный кулисный механизм содержит на кулисе коромысло, к которому прикреплены шатуны, оси которых в статическом состоянии параллельны оси коромысла. В отверстии кулисы размещен шток, один конец которого входит в радиальное отверстие шпинделя, причем шток имеет возможность перемещения вдоль оси кулисы. Исполнительные звенья имеют форму полуцилиндров.
На фиг. 1 изображен разрез преобразователя движения кулисного (далее - преобразователь).
В корпусе 1 преобразователя размещен корпус 2 исполнительного кулисного механизма и закреплен винтами 3.
Исполнительный кулисный механизм содержит ось 4 и коромысло 5 с осью 6, вдоль которой подвешена вращающаяся кулиса 7 с размещенным в ее полости штоком 8, один конец которого имеет шаровидную форму и помещается в промежуточном звене 9, расположенном в радиальном отверстии шпинделя 10.
Промежуточное звено 9 имеет возможность перемещения в радиальном отверстии шпинделя 10 и фиксируется винтом 11 на шпинделе 10.
Концы коромысла 5 шатунами 12 вдоль осей 13, 14 связаны с поршнями 15 в виде полуцилиндров, на плоских поверхностях которых вдоль оси шпинделя 10 закреплены плоские пилы 16, представляющие собой сменный режущий инструмент и прилегающие друг к другу с возможностью свободного скольжения.
Накидной гайкой 17 корпус 1 преобразователя крепится к корпусу 18 привода. Такое соединение позволяет устанавливать режущий инструмент (плоские пилы 16) относительно рукоятки привода на угол от 0 до 360 градусов, что значительно расширяет технологические возможности предлагаемого устройства.
Преобразователь работает следующим образом.
Для установки сменного режущего инструмента, например плоских пил 16, следует снять накидную гайку 17 с корпуса 18 привода, извлечь из корпуса 1 преобразователя корпус 2 исполнительного кулисного механизма, развести поршни 15, установить или заменить плоские пилы 16, свести поршни 15 друг с другом до соприкосновения, надеть на корпус 1 преобразователя корпус 2 исполнительного кулисного механизма и закрепить винтами 3. Затем состыковать вращающуюся кулису 7 со штоком 8 и завинтить накидную гайку 17 на корпусе 18 привода с установкой плоских пил 16 на необходимый угол относительно рукоятки привода. Включить привод и убедиться в правильном движении плоских пил 16 навстречу друг другу.
Если необходимо задать определенную амплитуду перемещения плоских пил 16, то перед стыковкой корпуса 1 преобразователя с корпусом 18 привода промежуточное звено 9 перемещают вдоль оси вращения шпинделя 10 по схеме:
к оси - уменьшение амплитуды колебаний плоских пил 16,
от оси - увеличение амплитуды колебаний плоских пил 16, а винтом 11 фиксируют выбранное положение.
к оси - уменьшение амплитуды колебаний плоских пил 16,
от оси - увеличение амплитуды колебаний плоских пил 16, а винтом 11 фиксируют выбранное положение.
При вращении шпинделя 10 в любом направлении шток 8 совершает перемещение по окружности и в то же время увлекает за собой вращающуюся кулису 7, двигаясь одновременно в полости вращающейся кулисы 7 и вдоль ее оси.
Вращающаяся кулиса 7 на оси 6 качается в плоскости, перпендикулярной плоскости качания коромысла 5 на оси 4, закрепленной в корпусе 2 исполнительного кулисного механизма.
При качании коромысла 5 на оси 4 его концы через оси 13, 14 шатунов 12 связаны с поршнями 15, на которых закреплены плоские пилы 16, совершающие возвратно-поступательное движение навстречу друг другу.
В этом случае привод с режущим инструментом не свершает колебаний в руках хирурга, так как моменты сил от движущихся навстречу друг другу плоских пил 6 уравновешены.
Частота колебаний плоских пил 16 может регулироваться в широком диапазоне с помощью блока управления привода предлагаемого устройства.
По эскизным чертежам выполнен работающий макет преобразователя, испытания которого на предприятии ФНПЦ-ЗАО НПК(О) "Энергия" подтвердили его ожидаемые характеристики.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1. Патент РФ 2007135, кл. А 61 В 17/16, опубл. 15.02.1994, бюл. 3.
1. Патент РФ 2007135, кл. А 61 В 17/16, опубл. 15.02.1994, бюл. 3.
2. С. Н.Кожевников, Я.И.Есипенко, Я.М.Раскин. Механизмы. Справочное пособие. -М.: Машиностроение, 1976, стр.81-83.
Claims (3)
1. Преобразователь движения кулисный, содержащий вращающуюся кулису, отличающийся тем, что он включает в себя размещенные в корпусе исполнительный кулисный механизм, выполненный на основе вращающейся кулисы и соединенный через промежуточное звено и шпиндель с приводом, и исполнительные звенья, которые соединены с исполнительным кулисным механизмом и предназначены для приведения в движение сменных режущих инструментов, при этом исполнительный кулисный механизм выполнен в виде размещенного на кулисе коромысла, к которому прикреплены шатуны, оси которых в статическом состоянии параллельны оси коромысла, а шатуны соединены с исполнительными звеньями.
2. Преобразователь по п.1, отличающийся тем, что в отверстии кулисы размещен шток, один конец которого входит в радиальное отверстие шпинделя, причем шток имеет возможность перемещения вдоль оси кулисы.
3. Преобразователь по п.2, отличающийся тем, что исполнительные звенья имеют форму полуцилиндров.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001124891/14A RU2218112C2 (ru) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | Преобразователь движения кулисный |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001124891/14A RU2218112C2 (ru) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | Преобразователь движения кулисный |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2001124891A RU2001124891A (ru) | 2003-06-10 |
| RU2218112C2 true RU2218112C2 (ru) | 2003-12-10 |
Family
ID=32065516
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001124891/14A RU2218112C2 (ru) | 2001-09-11 | 2001-09-11 | Преобразователь движения кулисный |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2218112C2 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8043292B2 (en) | 2004-07-09 | 2011-10-25 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw blade including a guide bar, a blade head and drive rods for pivoting the blade head |
| US8348951B2 (en) | 2005-09-10 | 2013-01-08 | Stryker Corporation | Sagittal saw blade with a static bar and a moving drive rod and blade crown, the bar having secondary openings |
| US11160561B2 (en) | 2015-05-12 | 2021-11-02 | Stryker European Holdings I, Llc | Surgical sagittal blade cartridge with a guide bar |
| US12029436B2 (en) | 2021-10-29 | 2024-07-09 | Stryker European Operations Holdings Llc | Surgical saw for actuating a saw blade with an oscillating head, the saw having a coupling assembly for releasably holding the saw blade |
-
2001
- 2001-09-11 RU RU2001124891/14A patent/RU2218112C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| КОЖЕВНИКОВ С.Н. и др. Механизмы. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1976, с.81-83. * |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11083468B2 (en) | 2004-07-09 | 2021-08-10 | Stryker Corporation | Surgical blade assembly including a guide bar and a blade |
| US8403932B2 (en) | 2004-07-09 | 2013-03-26 | Stryker Corporation | Integrated cutting guide and sagittal saw blade assembly |
| US9848887B2 (en) | 2004-07-09 | 2017-12-26 | Stryker Corporation | Integrated cutting guide and surgical saw blade assembly, the cutting guide including a moveable head that constrains the movement of the blade assembly |
| US11877755B2 (en) | 2004-07-09 | 2024-01-23 | Stryker Corporation | Surgical saw assembly including a surgical saw blade assembly having an oscillating blade |
| US8043292B2 (en) | 2004-07-09 | 2011-10-25 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw blade including a guide bar, a blade head and drive rods for pivoting the blade head |
| US8702710B2 (en) | 2004-07-09 | 2014-04-22 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw capable of actuating a blade assembly that includes a static bar and a drive rod |
| US10932794B2 (en) | 2004-07-09 | 2021-03-02 | Stryker Corporation | Surgical blade assembly including a static guide bar and an oscillating blade |
| US9072526B2 (en) | 2004-07-09 | 2015-07-07 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw blade assembly that includes a guide bar including bottom, inner and outer bars and a blade head that pivots around the inner bar |
| US10251651B2 (en) | 2004-07-09 | 2019-04-09 | Stryker Corporation | Surgical reciprocating blade assembly including a static guide bar, teeth that project from a side of the guide bar and a drive rod that reciprocates the teeth |
| US9554808B2 (en) | 2004-07-09 | 2017-01-31 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw blade assembly that includes a guide bar, a blade that is pivotally mounted to the guide bar, the blade having a head that extends from a side edge of the guide bar and drive rods that pivot the blade |
| US9060783B2 (en) | 2005-09-10 | 2015-06-23 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw for actuating a saw blade with an oscillating head, the saw having a coupling assembly for releaseably holding the saw blade |
| US9445822B2 (en) | 2005-09-10 | 2016-09-20 | Stryker Corporation | Method of assembling the oscillating assembly of a surgical sagittal saw |
| US10278710B2 (en) | 2005-09-10 | 2019-05-07 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw blade with a static bar, a pivoting blade head, drive rods that pivot the blade head and a support member |
| US8348951B2 (en) | 2005-09-10 | 2013-01-08 | Stryker Corporation | Sagittal saw blade with a static bar and a moving drive rod and blade crown, the bar having secondary openings |
| US8696673B2 (en) | 2005-09-10 | 2014-04-15 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw blade with a biasing assembly that urges the blade assembly used with the saw away from the saw head |
| US11090061B2 (en) | 2005-09-10 | 2021-08-17 | Stryker Corporation | Surgical saw blade |
| US11179163B2 (en) | 2005-09-10 | 2021-11-23 | Stryker Corporation | Navigated surgical saw assembly and method of navigating the surgical saw assembly |
| US8444647B2 (en) | 2005-09-10 | 2013-05-21 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw blade with a static bar and a pivoting blade head, the bar shaped to facilitate holding the blade to a complementary saw |
| US9820753B2 (en) | 2005-09-10 | 2017-11-21 | Stryker Corporation | Surgical sagittal saw blade with a static bar, a pivoting blade head, drive rods that pivot the blade head and fingers that connect the drive rods to the blade head, the fingers being seated in the static bar |
| US11160561B2 (en) | 2015-05-12 | 2021-11-02 | Stryker European Holdings I, Llc | Surgical sagittal blade cartridge with a guide bar |
| US11890021B2 (en) | 2015-05-12 | 2024-02-06 | Stryker European Operations Holdings Llc | Surgical sagittal blade cartridge with a reinforced guide bar |
| US12029436B2 (en) | 2021-10-29 | 2024-07-09 | Stryker European Operations Holdings Llc | Surgical saw for actuating a saw blade with an oscillating head, the saw having a coupling assembly for releasably holding the saw blade |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6860886B1 (en) | Reciprocating surgical tool for use at variable angles and in multiple directions | |
| KR101452523B1 (ko) | 기계적 진동의 전환 | |
| ES2370488T3 (es) | Dispositivo quirúrgico de posicionamiento y sujeción. | |
| US10194922B2 (en) | Rotary oscillating bone, cartilage, and disk removal tool assembly | |
| US20050192583A1 (en) | Bone shaping device for knee replacement | |
| US8006578B2 (en) | Apparatus and method for a high speed rotation-to-rotation oscillation converter for surgical use | |
| CN107260309B (zh) | 手术机器人的手术器械和手术机器人 | |
| US11529163B2 (en) | Surgical systems and tools for moving energy applicators in superimposed modes | |
| JP5726857B2 (ja) | 改良された骨切除器 | |
| US7122940B2 (en) | Manipulator | |
| EP1951139A2 (en) | A tool constraint mechanism | |
| JP2008068095A (ja) | 傾斜ヘッド付き縫合器械 | |
| WO2004052216A1 (en) | Bone resection device | |
| CN104000640B (zh) | 一种主从同构遥操作骨折复位机构 | |
| RU2218112C2 (ru) | Преобразователь движения кулисный | |
| BR102013026154A2 (pt) | instrumento de fluido cirúrgico | |
| US7189241B2 (en) | Apparatus for preparing femoral cavity using vibration under operation of fixing guide unit | |
| CN107693087B (zh) | 用于截骨的摆锯 | |
| US20060015114A1 (en) | Robotizable system of motorized guide for operative instrumentations | |
| WO2023141644A2 (en) | Robotic systems with vibration compensation, and related methods | |
| JP6852152B2 (ja) | 鋸歯車セット | |
| RU23230U1 (ru) | Преобразователь движения | |
| RU2189187C2 (ru) | Электромеханическое устройство для обработки костных тканей | |
| RU36958U1 (ru) | Стернотом | |
| Phu et al. | Kinematic Design of a Six-Degrees of Freedom 3-RRPS Parallel Mechanism for Bone Reduction Surgery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060912 |