RU23230U1 - Преобразователь движения - Google Patents

Abstract

1. Преобразователь движения, содержащий вращательный элемент, предназначенный для соединения с приводом, исполнительный элемент в виде звеньев с возможностью возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что вращательный элемент выполнен в виде подвижного вдоль оси диска, в верхней части которого выполнен наклонный паз, с размещенным в нем шаровидным концом водила, а исполнительный элемент включает в себя закрепленное на подшипниках коромысло, на оси которого закреплен режущий инструмент, при этом ось вращения диска параллельна плоскости возвратно-поступательного движения съемного режущего инструмента.2. Преобразователь по п.1, отличающийся тем, что исполнительный элемент имеет возможность поворота относительно оси привода с фиксацией положения.3. Преобразователь по п.1, отличающийся тем, что шаровидный конец водила размещается в наклонном пазу диска с возможностью его перемещения вдоль паза при осевом перемещении диска.

Description

2001124966

шшшмиииш

20, Преобразователь движения

Полезная модель относится к медицинской технике, в частности, к хирургическим инструментам для обработки костных тканей, и может быть использована в травматологии, ортопедии и других медицинских технологиях.

Известны механизмы для преобразования вращательного движения привода в колебательные (стержневые механизмы) и возвратнопоступательные (кривошшшо-шатзтщшЕе механизмы) движения исполнительного элемента 1.

Однако перемещение исполнительного элемента ос)ацествляется в плоскости, перпендикулярной оси выходного вала привода. Это обстоятельство не способствует качественному исполнению хирургических операций на кости из-за неудобства пользования инструментом. К тому же, подобные малогабаритные механизмы обладают низким КПД передачи момента сил от привода к исполнительному элементу и исвслючают изменение амплитуды колебания секторных пил.

Известна четьфехзвенная кинематическая цепь с одной поступательной парой 2, принятая за прототип и включающая вращательный элемент и исполнительные звенья в виде возвратно-поступательной пары, причем вращательные и возвратно-поступательные движения осуществляются в одной плоскости, что является основным недостатком прототипа.

Задачей, на решение которой направлено создание заявляемого устройства, является обеспечение удобства пользования инструментом, а также повыщение его КПД..

Поставленная задача решается тем, что преобразователь движения, содержапщй вращательный элеменг, предназначенный для соединения с приводом, исполнительный эдеменг в виде звеньев с возможностью возвратА 61 В 17/16

но-поступательного движения, характеризуется тем, что вращательный элемент выполнен с возможностью перемещения вдоль оси диска, в верхней части которого выполнен наклонный паз с размещенным в нем шаровидным концом водила, а исполнительный элемент включает в себя закрепленное на подппшниках коромысло, на оси которого закреплен режущий инструмент, при этом ось вращения диска параллельна плоскости возвратнопоступательного движения съемного режущего инструмента. Также предусмотрено, что исполнительный элемент имеет возможность поворота относительно оси привода с фиксацией положения. Шаровидный конец водила размещается в наклонном пазу диска с возможностью его перемещения вдоль паза при осевом перемещении диска.

На фиг. 1 представлен обпщй вид предлагаемого устройства. На фиг. 2 выполнен частичный разрез А-А, указанный на фиг. 1.

В корпусе 1 размещен привод, на вал 2 которого посажен диск 3 в виде усеченного конуса с пазом 4 вдоль образующей конуса с водилом 5 с шаровидным торцом, вставленным в паз 4 диска 3. Нри перемещении диска 3 вдоль оси шаровидный торец водила 5 перемещается вдоль паза 4 и тем изменяется амплитуда колебания пилы 6. Изменение положения диска осуществляется с помощью вилки 7, перемещаемой вращением гайки 8 по винту 9 и расположенной вдоль оси корпуса 1. Путем перемещения вилки 7 с крепежными элементами вдоль оси корпуса по пазам вдоль оси вала 2 привода и фиксирования на выбранном уровне обеспечивается изменение амплитуды колебаний исполнительного элемента, например, секторной пилы 6.

На проставке 10 винтами И к корпусу 1 крепится головка 12 с подшипниками 13, на которых коромысло 14 совершает колебания в плоскости оси .вала ; привода,

На оси 15, расположенной в плоскости, перпендикулярной плоскости колебаний коромысла 14, размещено водило 5, совершающее вместе с

ком 3 вращательные движения вокруг оси gajiа ; приводи и колеоательные

движения вместе о осью 16 короыысла 14.

Один конец оси 16 коромысла 14 содержит узел крепления 17 съемного режущего инструмента, в котором размещена секторная нила 6.

Преобразователь движения работает следующим образом.

При включении привода осуществляется вращательное движение диска 3, в наклонном пазу которого размещен шаровидный конец водила 5 на заданнз ю амплитуду колебаний секторной пилы 6. Шаровидный конец водила 5 описывает окружность относительно оси вал а2 привода и через коромысло 14 и ось 15 приводит в движение (возвратно-поступательное) секторную пилу 6.

Конструкция предлагаемого устройства позволяет увеличить момент сил, передаваемых на диск 3, т. е. на съемный режущий инструменг, а также изменигь и подобрать оптимальную амплитуду колебания пилы 6. Это, в свою очередь, позволяет со1фатить время на обработку костной ткани, уменьпшть длительность процесса операции.

Ш предприятии ФНПЦ-ЗАО «ППК(О) «Энергия изготовлены опытные образцы преобразователя движения, испытания которых подгвердили ожидаемые характеристики.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ

1.Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочное пособие М.: Машиностроение, 1976. - с. 79-85

2.Кожевников С.Н. и др. Механизмы. Справочное пособие М.: Мапшностроение, 1976. - рис. 2.67 на стр. 79

Claims (3)

1. Преобразователь движения, содержащий вращательный элемент, предназначенный для соединения с приводом, исполнительный элемент в виде звеньев с возможностью возвратно-поступательного движения, отличающийся тем, что вращательный элемент выполнен в виде подвижного вдоль оси диска, в верхней части которого выполнен наклонный паз, с размещенным в нем шаровидным концом водила, а исполнительный элемент включает в себя закрепленное на подшипниках коромысло, на оси которого закреплен режущий инструмент, при этом ось вращения диска параллельна плоскости возвратно-поступательного движения съемного режущего инструмента.

2. Преобразователь по п.1, отличающийся тем, что исполнительный элемент имеет возможность поворота относительно оси привода с фиксацией положения.

3. Преобразователь по п.1, отличающийся тем, что шаровидный конец водила размещается в наклонном пазу диска с возможностью его перемещения вдоль паза при осевом перемещении диска.