JP2003507117A - 口腔内での骨切断用の往復ノコギリ - Google Patents
口腔内での骨切断用の往復ノコギリInfo
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Abstract
Description
近方向について制限されることなしに、ノコ刃の直線往復運動による、あごの角
部の切除を行うことができるように改良を行った、あごの角部切除用のノコギリ
に関する。
い空間で骨の切断及び切削が行われるために、用いるノコギリには小型化か要求
される。また、骨の切断方向の最適化が手術における難易度、所要時間及び最終
結果に著しい影響を及ぼす。しかし、従来のあご骨角部の切除では、そのような
最適化を得ることができなかった。
と同方向に形成されて直線往復運動するように構成された直線往復ノコギリと、
図11a及び図11bに示すような、ノコ刃が取っ手に対して直角に切断可能な
ように構成された往復角運動型ノコギリとがある。従来の直線往復ノコギリであ
ると、方向の変更や調整が容易でなく、また、挿入及び切断に求められるスペー
スを確保するためには、外側の皮膚の切開が必要となり、また口腔内の切開が大
きくなるという問題がある。ノコギリを接近させる方向と切断の方向が同一であ
るからである。一方、往復角運動型ノコギリであると、切断の動きが円弧をなす
ために切断作業の効率が低く、骨の切断方向の決定が極めて困難になるという問
題がある。接近、及びシャフトの動きが隣接する構造によって制限されているか
らである。
とき、従来の往復ノコギリは、優れた切断力を示す。しかし、図10に示すよう
に、外側の皮膚に、別途の切開部(101)が必要となることから、回復期間が長
くなるとともに、手術の作業がより複雑なものとなる。往復角運動型ノコギリは
、口腔の一部のみの切開(口腔切開部;102)で足りることから有利である。し
かし、図11bに示すように、あごの角の上部が、図面上のp点において切除さ
れるとき、ノコギリの取っ手及びシャフトが、限られた切開部(102)及びあご
骨構造に捕捉されて、方向及び角度の決定の困難が生じる。
ギリが用いられる。しかし、切断の角度が取っ手に垂直でないならば、すなわち
取っ手に対する角度が90度でないならば、部分的に円状の動きが含まれること
となり、このため、切除作業が非効率となる。図11bを参照するならば、切断
操作がx軸方向に沿って行われるべきときに、円状動きが生じてx−y面上の円
弧をなすため、切断操作の質が劣化することとなる。
置におけると同一の方向にて骨の端部を切除することは非常に困難である。
整を容易にし、切開部を最小とし、また口腔内での骨の手術の効率を向上させる
ことにある。
手術用のノコギリ、特には、あごの角部の切除のためのノコギリを提供する。こ
のノコギリは、挿入されるノコギリ作動部の寸法が最小となり、狭い空間を効率
的に使用することを可能にするものである。また、ノコ刃またはヤスリが、接近
方向に対して一定の角度を保ったまま直線的に往復運動を行い、これにより、骨
の切断の方向及び角度について自由に設定することを可能にする。
っ手から延びる首部(2)と、首部の先端部に結合されるヘッドケース(3)とを含
む。詳しくは、取っ手(1)の内部にモータ(4)が備えられ、ヘッドケース(3)内
部には首部(2)に対して90度前後の角度をなすようにスライダーシャフト(5)
が装着される。このスライダーシャフトに沿って直線往復運動を行うようにスラ
イダー(6)が装着される。スライダー(6)とモータ(4)とは、モータの回転動力
をスライダーの直線往復運動に変換して伝達する駆動連結装置(7)を通じて連結
される。このようであることから、スライダー(6)に取り付けられたノコギリ(
8)やヤスリ(9)などが、直線往復運動を行う。
行者の力が加えられる。取っ手(1)の内部にモータ(4)が備えられており、その
外側には電気モータをON/OFFさせて切断動作を制御するためのスイッチ(1a)が
備えられる。
1)から延びている。ここで、首部(2)は、ノコギリが口腔内部に深く差し込ま
れた際に切断操作を妨げないように、首部の寸法が最小をなすような具合に、取
っ手(1)から延びている。
て曲がったタイプとすることができる。曲がったタイプの首部であると、首部の
進行方向(接近方向)と、ノコ刃の直線運動方向(骨切断方向)とを、首部の折り曲
げ角度によって調整することが可能である。
刃の最小行程距離を実現する範囲内での最小の寸法を有するように構成される。
このようにして、口腔内に挿入された際に、ノコギリの円滑な動作が実現できる
ようにする。
)であるならば、ヘッドケース(3)は、断面での寸法が、約5mmの幅、及び約
12mmの長さとされる。このようにして、スライダーが動く空間、及び、ノコ
刃の最小限の行程距離を確保することができる。また、口腔内の狭い空間にて骨
切断の方向と角度の調整を自由に行うことができる。
ヘッドケースの内部に取り付けられる。スライダーシャフト(5)は、スライダー
(6)が直線往復運動する間にねじれないように断面六角形に形成される。首部(
2)が直線状である場合、スライダーシャフト(5)を首部(2)に対して約90度
ずらすことができる。これにより、骨の切断方向が、骨の切断部位の形状に適合
するようにすることができる。
れを防ぐためであり、図2aに示すような、シリンダー状のシャフトとすること
ができる。ここでは、2つのスライダー軸が互いに平行に配されてねじれを防い
でいる。
て往復直線運動をする部材であり、スライダー(6)のボディーを貫くように6角
穴(6a)を備えている。この6角穴(6a)にスライダーシャフト(5)が挿入される
。
にねじ孔(6b)が設けられている。
用いてスライダー(6)に連結するために、端部に、結合用の穴(8a)(9a)を有
している。
様な形状とすることができる。
達する動力連結運動(7)の構成について、多様な形態が可能である。図1〜図3
に示す駆動連結装置は、連結シャフト(71a)を用いて、モータ(4)の回転運動
をスライダー(6)の往復運動に変換する。ここで、連結シャフト(71a)は、首
部(2)内に差し込まれ、連結シャフト(71a)の両端部がベアリング(71b)に
よって支持されるようすることができる。この状態で、連結シャフト(71a)の
一端部がモータに直接連結され、他端部は、偏心溝(71d)を形成した拡大部材
(71c)を有する。スライダー(6)にも偏心溝(6c)が備えられ、ピン(71e)
の両方の折り曲げ端が、偏心溝(6c)及び(71d)にそれぞれ差し込まれる。
シャフト(71a)に伝達され、連結シャフト(71a)の端部にある連結ピン(7
1e)に偏心運動を与える。そして、連結ピン(71e)の偏心運動が伝達されたス
ライダー(6)は、スライダーシャフト(5)に沿って摺動しつつ直線往復運動を行
う。このようなスライダー(6)の直線往復運動は、スライダー(6)に取り付けら
れたヤスリやノコ刃に伝達されて、骨の切断の動作を行う。
寸法でもって、モータの回転を直線往復運動に変換することができる。
ることができる。このようであると、首部(2)を所定角度だけ折り曲げた場合に
も、連結シャフの回転が可能であり、接近方向と骨切断方向との角度の多様な変
化を可能にする。
回転運動をスライダーにおける直線往復運動に変換させるように構成されている
。
ーの回転運動の方向を直角に変換する。そして、ギア部材(72a)の端部に偏心
ホイールシャフト(72b)が連結される。また、ヘッドケース(3)内部でL字状
リンク(72c)を用い、L字状リンク(72c)の定点部がヒンジ(72d)によっ
てヘッドケース(3)に固定され、L字状リンク(72c)の上端部がスライダー(
6)にヒンジ(72e)でもって連結されるようにする。L字状リンク(72c)の下
端部は、ロッド(72f)でもって、偏心ホイールに連結される。
が回転し、これに連結されたロッド(72f)が上下にクランク運動を行う。そし
て、L字状リンク(72c)によって、クランク運動を直線往復運動に変化し、こ
れにより、スライダー(6)を直線往復運動させる。
係ない取っ手部に備えることができる点で有利である。また、骨の切断個所に直
接差し込まれるヘッドケース(3)の内部の構成部材は一つの薄板に形成される。
そのため、ヘッドケースの寸法及び取っ手の寸法を最小にすることができる。
ここでは、骨の切断方向は、接近方向に対して、約90度の角度で変化させられ
、約90度の角度は、必要により、より小さくすることができる。このような構
成は駆動連結装置の構成に関係なく適用可能であり、狭小な部位での骨の切断に
効果的である。
せる動力運動装置の構成を示す。モータの端部に偏心ホイール(73a)が連結さ
れており、スライダーシャフト(73b)に沿って直線往復運動を行うスライダー
(6)が取っ手(1)内に配されて、偏心ホイール(73a)に連結されている。スラ
イダー(6)と第2スライダー(73c)とは、中央部に回転シャフト(73d)を有
するレバー(73e)によって連結される。
部であって回転シャフト(73d)を中心とする個所にて折り曲げられている。
て、偏心ホイールの回転運動が、第2スライダーの直線往復運動に直接変換され
る。また、ノコ刃動作部をなすスライダーには、回転シャフト(73d)を中心に
角運動するレバーにより直線往復運動が付与される。
なる短点がある。しかし、ヘッドケースを首部と一体に設けることで、より円滑
な動作を行うことができる。また、変位が最小限である回転軸を中心としたレバ
ーの変位にしたがって首部の幅を増大させることができ、そのため、手術の際に
は広い視野を得ることができる。
する状態を示す。口腔内の切開部(102)がまず設けられ、ノコ刃が挿入される
。そして、切断手術を行うために、取っ手の方向が適宜調整される。したがって
、交換可能な長い刃を用いて、あごの角の上端部を容易に切断することができる
。
て調整される。また、骨の切断方向が、取っ手の接近方向に対して約90度をな
す。したがって、口腔内切開部102を中心軸とした自由な方向の変更が可能で
あり、所望の切断動作を迅速に行うことができる。
断部位への接近も容易である。
ることができ、そのため、切断面、及び取っ手の角度は、ノコ刃の角度の変化に
したがって適当に調整することができる。
で、口腔内の狭いスペース内にて自由な操作及び視野を実現することができる。
取っ手のところで生成された動力は、ノコ刃駆動部の直線往復運動に変換するこ
とができ、骨の切断方向が接近方向に対して約90度をなすようにすることがで
きる。したがって、骨の切断が直線往復運動により行われることから、骨の切断
操作の効率を際だって高いものとすることができる。従来の直線往復運動ノコギ
リとは異なり、本発明の新規な往復ノコギリであると、狭いスペースであっても
円滑な手術・操作を行うことができ、広い視野を確保することができる。また、
骨を切断する手術を、口腔内の切開部のみから行うことができる。さらには、本
発明によると、あごの角部の上方の切り取り部といった、従来のノコギリによる
接近が困難であった個所に、容易に接近して切り取りを行うことができる。
、切断部の形状にしたがって、迅速に、ノコギリやヤスリを互いに交換すること
ができる。
発明の実施例における、2つのスライダーシャフトを有する往復ノコギリを示す
。
について示す。
Claims (4)
- 【請求項1】取っ手(1)と、取っ手(1)から延びる首部(2)と、首部(2)の
先端部に結合されるヘッドケース(3)とからなり、取っ手(1)内部にモータ(4)
が装着され、ヘッドケース(3)内部にはスライダーシャフト(6)に対して約90
度の角度を有するスライダーシャフト(5)が装着され、このスライダーシャフト
(5)に沿って直線往復運動するスライダー(6)が装着され、このスライダー(6)
とモータ(4)とが、モータ(4)の回転動力をスライダー(6)の直線往復運動に変
換して伝達する駆動連結装置(7)によって連結され、これにより、スライダー(
6)に取り付けられたノコギリ部材(8)やヤスリ部材(9)による骨の切断方向が
、取っ手(1)を接近させる方向に対して約90度の角度をなす、口腔内での骨切
断用の往復ノコギリ。 - 【請求項2】第1項に記載の口腔内での骨切断用の往復ノコギリにおいて、
駆動連結装置(7)は、首部(2)の内部に連結シャフト(71a)が挿入されたもの
であり、該連結シャフト(71a)の両端部がベアリング(71b)によって支持さ
れ、該連結シャフト(71a)の一端部がモータに直接連結され、他端部には偏心
溝(71d)を形成した拡大部材(71c)が備えられ、前記スライダー(6)にもま
た偏心溝(6c)が備えられており、ピン(71e)の折り曲げられた両端部が、こ
れら拡大部材(71c)及びスライダー(6)の偏心溝(71d)(6c)にそれぞれ挿
入された、口腔内での骨切断用の往復ノコギリ。 - 【請求項3】第1項に記載の口腔内での骨切断用の往復ノコギリにおいて、
駆動連結装置(7)は、モータ(4)の回転シャフトに連結されたギア部材(72a)
を用いて回転運動の方向を直角に変換するものであり、該ギア部材(72a)に偏
心ホイールシャフト(72b)が連結され、ヘッドケース(3)内部にはL字状リン
ク(72c)が用いられ、L字状リンク(72c)の定点部がヒンジ(72d)によっ
てヘッドケースに固定され、L字状リンク(72c)の上端部が他のヒンジ(72
e)によってスライダー(6)に連結され、L字状リンク(72c)の下端部と偏心
ホイールがロッド(72f)によって連結された、口腔内での骨切断用の往復ノコ
ギリ。 - 【請求項4】第1項に記載の口腔内での骨切断用の往復ノコギリにおいて、
前記モータ(4)の端部に偏心ホイール(73a)が連結され、取っ手(1)内部には
、スライダーシャフト(73b)に沿って直線往復運動する第2スライダー(73
c)が配され、この第2スライダー(73c)が前記偏心ホイール(73b)に連結
され、スライダー(6)と第2スライダー(73c)とが、中央部に回転シャフト(
73d)を有するレバー(73e)によって連結されることで、駆動連結装置(7)
が構成された、口腔内での骨切断用の往復ノコギリ。
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