BRPI0502730B1 - instrumento grampeador cirúrgico que incorpora um mecanismo de disparo de curso múltiplo que tem uma transmissão rotativa - Google Patents

Abstract

"instrumento grampeador cirúrgico que incorpora um mecanismo de disparo de curso múltiplo que tem uma transmissão rotativa". a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico de grampear e cortar, particularmente adequado para procedimentos endoscópicos, incorpora um cabo que produz os movimentos separados de fechamento e disparo para atuar um efetuador de extremidade. em particular, o cabo produz diversos cursos de disparo para reduzir a quantidade de força requerida para disparar (isto é, grampear e cortar) o efetuador de extremidade.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRUMENTO GRAMPEADOR CIRÚRGICO QUE INCORPORA UM MECANISMO DE DISPARO DE CURSO MÚLTIPLO QUE TEM UMA TRANSMISSÃO ROTATIVA".

Campo da Invenção A presente invenção refere-se, em geral, a instrumentos grampeadores cirúrgicos que são capazes de aplicar linhas de grampo a tecido ao mesmo tempo que cortam o tecido entre aquelas linhas de grampos e, mais particularmente, a melhoramentos relacionados a instrumentos grampeadores e melhoramentos em processos para formar diversos componentes de tais instrumentos grampeadores que realizam disparo com diversos cursos de um gatilho.

Antecedentes da invenção Instrumentos cirúrgicos endoscópicos são muitas vezes preferidos a dispositivos cirúrgicos abertos tradicionais, uma vez que uma incisão menor tende a reduzir o tempo de recuperação e complicações pós-operatórias. Consequentemente, desenvolvimento significativo passou por uma faixa de instrumentos cirúrgicos endoscópicos que são adequados para colocação precisa de um etetuador de extremidade distai em um campo cirúrgico desejado através de uma cânula de um trocar. Estes efetuadores de extremidade distais engatam o tecido em diversas maneiras para conseguir um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endo-cortador, pegador, cortador, grampeadores, aplicador de grampo, dispositivo de acesso, dispositivo de distribuição de droga/terapia de gene, e dispositivo de energia que utiliza ultra-som, RF, laser, etc).

Grampeadores cirúrgicos conhecidos incluem um efetuador de extremidade que simultaneamente faz uma incisão longitudinal em tecido e aplica linhas de grampos em lados opostos da incisão. O efetuador de extremidade inclui um par de elementos mandíbula que operam em conjunto, os quais, se o instrumento é projetado para aplicações endoscópicas ou la-paroscópicas, são capazes de atravessar uma passagem de cânula. Um dos elementos mandíbula acomoda um cartucho de grampos que tem no mínimo duas fileiras de grampos espaçadas lateralmente. O outro elemento mandíbula define uma bigorna que tem bolsos de conformação de grampos alinhados com as fileiras de grampos no cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas alternadas que, quando acionadas de forma distai, atravessam aberturas no cartucho de grampos e engatam acionadores que suportam os grampos para efetuar o disparo dos grampos no sentido da bigorna.

Um exemplo de um grampeador cirúrgico adequado para aplicações endoscópicas está descrito na Patente U.S. No.5.465.895, que fornece de maneira vantajosa ações distintas de fechamento e de disparo. Com isto, um clínico é capaz de fechar os elementos mandíbula sobre tecido, para posicionar o tecido antes de disparar. Uma vez que o clínico tenha determinado que os elementos mandíbula estão pegando tecido de maneira apropriada, o clínico pode então disparar o grampeador cirúrgico com um único curso de disparo, com isto cortando e grampeando o tecido. O corte e grampeamento simultâneo evita complicações que podem surgir ao realizar tais ações em seqüência com ferramentas cirúrgicas diferentes que, respectivamente, apenas cortam ou grampeiam.

Uma vantagem específica de ser capaz de fechar sobre o tecido antes de disparar, é que o clínico é capaz de verificar através de um endos-cópio que uma localização desejada para o corte foi alcançada, e inclusive que uma quantidade suficiente de tecido foi capturada entre as mandíbulas opostas. De outra forma, mandíbulas opostas podem ser trazidas muito pro-ximamente juntas, especialmente pinçando em suas extremidades distais, e assim não formando de forma efetiva grampos fechados no tecido cortado. No outro extremo, uma quantidade excessiva de tecido grampeado pode provocar ligação e um disparo incompleto.

Genericamente, um único curso de fechamento, seguido por um único curso de disparo é uma maneira conveniente e eficiente de realizar corte e grampeamento. Contudo, em alguns casos, seria desejável que diversos cursos de disparo fossem requeridos. Por exemplo, cirurgiões são capazes de selecionar dentre uma faixa de dimensões de mandíbula um comprimento correspondente de cartucho de grampos para o comprimento desejado do corte. Cartuchos de grampos mais longos requerem um curso de disparo mais longo. Assim, um gatilho espremido pela mão para efetuar o disparo é requerido para exercer uma força maior para estes cartuchos mais longos de grampos para cortar mais tecido e acionar mais grampos quando comparado a um cartucho de grampos mais curto. Seria desejável que a quantidade de força fosse menor e comparável a cartuchos mais curtos, de modo a não exceder a força da mão de alguns cirurgiões. Em adição, alguns cirurgiões não familiarizados com cartuchos de grampos mais iongos, podem se preocupar que ligação ou outro mau funcionamento tenha ocorrido quando uma força mais elevada é requerida de forma inesperada.

Uma abordagem para reduzir a força requerida para um curso de disparo é um mecanismo de catraca que permite que um gatilho de disparo faça seu curso diversas vezes como descrito nas Patentes U.S. Nos. 5.762.256 e 6.330.965. Contudo, acredita-se que a conversão do movimento alternativo do gatilho de disparo diretamente para uma cremalheira sólida por meio de um retém restringe opções de projeto para uma quantidade desejada de movimento de disparo durante cada curso de disparo. Em adição, estes instrumentos grampeadores cirúrgicos conhecidos com mecanismo de disparo de curso múltiplo não tem as vantagens de uma ação separada de fechamento e disparo.

Conseqüentemente, existe uma necessidade significativa por um instrumento grampeador cirúrgico que utilize diversos cursos de disparo para conseguir um comprimento desejado de corte e grampeamento, com uma relação desejada de passeio de curso de disparo para movimento de disparo longitudinal, produzido para um efetuadorde extremidade.

Breve Sumário da Invenção A invenção supera as deficiências anotadas acima, e outras da técnica precedente, fornecendo um instrumento cirúrgico de grampear e cortar que tem uma transmissão rotativa que transfere uma sequência de múltiplos cursos de disparo ao mesmo tempo que impede recuo de um elemento de disparo. Com isto, um efetuador de extremidade do instrumento que requer forças de disparo aumentadas e/ou passeio de disparo aumentado, pode ser facilmente disparado com um gatilho de disparo de curso múltiplo. Ainda mais, o instrumento tem uma capacidade de fechamento separada que permite a um cirurgião posicionar tecido sem necessariamente disparar o efetuador de extremidade.

Em um aspecto da invenção, um instrumento cirúrgico tem um efetuador de extremidade que responde a um movimento de disparo longitudinal para realizar uma operação cirúrgica. Um usuário provoca movimento em um atuador de disparo para criar o movimento de disparo que é transferido de maneira seletiva por meio de um mecanismo de disparo. Especificamente, um disco de carne tem uma pluralidade de lobos de carne ao redor de no mínimo uma porção de sua circunferência, que são engatados respectivamente por uma cunha de acionamento acoplada ao atuador de disparo ao fazer um movimento de disparo. O disco de carne é acoplado a uma cremalheira por engatamento de engrenagem para traduzir este movimento de rotação intermitente para o movimento de disparo longitudinal.

Em outro aspecto da invenção, um instrumento cirúrgico tem um efetuador de extremidade que corta e grampeia tecido. Em particular, um conjunto de aplicação de grampo distai tem uma bigorna que tem uma superfície de formação de grampo móvel desde uma posição aberta espaçada afastada de uma pluralidade de grampos até uma posição fechada adjacente à pluralidade de grampos, Um mecanismo de aplicação de grampos tem um elemento de carne rotativo com no mínimo um lobo de carne associado com no mínimo um elemento de acoplamento, de tal modo que rotação do elemento de carne rotativo provoca a aplicação de no mínimo uma porção dos grampos, a partir do conjunto de aplicação de grampo. Com isto, um disparo de cursos múltiplos pode ser utilizado para cortar e grampear tecido.

Estes e outros objetivos e vantagens da presente invenção devem se tornar evidentes dos desenhos que acompanham, e de sua descrição.

Breve Descrição das Figuras Os desenhos que acompanham, que são incorporados na e fazem parte deste relatório descritivo, ilustram modalidades da invenção e, juntamente com a descrição geral da invenção fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecidas abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção. A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico de grampear e cortar que tem um efetuador de extremidade aberto. A Figura 2 é uma vista em elevação esquerda em seção transversal ao longo das linhas 2-2 do efetuador de extremidade aberto da Figura 1. A Figura 3 é uma vista em perspectiva do efetuador de extremidade aberto da Figura 1. A Figura 4 é uma vista em perspectiva explodida de uma porção de implemento do instrumento cirúrgico de grampear e cortar da Figura 1. A Figura 5 é uma vista em perspectiva explodida de um cabo do instrumento cirúrgico de grampear e cortar da Figura 1. A Figura 6 é uma vista lateral esquerda em elevação do cabo do instrumento cirúrgico de grampear e cortar da Figura 1 em uma condição aberta, com uma porção esquerda de uma carcaça de cabo removida para expor um mecanismo de disparo que inclui uma transmissão rotativa para cursos múltiplos de disparo. A Figura 7 é uma vista lateral direita em elevação do cabo da Figura 6 com uma porção direita da porção de cabo removida para expor um mecanismo de fechamento de características anti-recuo. A Figura 8 é uma vista em perspectiva para baixo do cabo da Figura 7. A Figura 9 é uma vista em elevação lateral do cabo da Figura 6 com o gatilho de fechamento fechado e o gatilho de disparo omitido, para expor uma cunha de acionamento de disparo e lobos de carne em um disco de carne. A Figura 10 é uma vista em perspectiva para baixo da cunha de acionamento de disparo e lobos de came da Figura 9. A Figura 11 é uma vista em perspectiva traseira de um mecanismo de disparo de transmissão rotativo do cabo da Figura 1. A Figura 12 é uma vista em elevação lateral do cabo da Figura 6 em uma condição fechada e disparada, com uma engrenagem louca pequena do mecanismo de disparo de transmissão rotativa omitida para expor um pêndulo anti-recuo que contata uma cremalheira sólida.

Descrição Detalhada da Invenção Voltando para os desenhos nos quais numerais iguais indicam componentes iguais através de todas as diversas vistas, as Figuras 1 a 4 delineiam um instrumento cirúrgico de grampear e cortar 10 que é capaz de tornar práticos os benefícios exclusivos da presente invenção. O instrumento cirúrgico de grampear e cortar 10 incorpora um efetuador de extremidade 12 que tem uma bigorna 14 ligada de maneira pivotante a um canal alongado 16 que forma mandíbulas opostas para prender tecido a ser cortado e grampeado. O efetuador de extremidade 12 é acoplado por meio de um eixo 18 a um cabo 20. Uma porção de implemento 22 formada pelo efetuador de extremidade 12 e eixo 18 é dimensionada de maneira vantajosa para inserção através de um trocar ou pequena abertura laparoscópica para realizar um procedimento cirúrgico endoscópico ao mesmo tempo que é controlada por um cirurgião que pega o cabo 20. O cabo 20 vantajosamente inclui características que permitem movimento de fechamento do efetuador de extremidade 12 separado de disparar, bem como possibilitando cursos múltiplos de disparo para efetuar disparo (isto é, corte e grampeamento) do efetuador de extremidade 12 ao mesmo tempo que indica o grau de disparo para o cirurgião. A estas extremidades é acoplado um tubo de fechamento 24 do eixo 18 entre um gatilho de fechamento 26 e a bigorna 14 para provocar fechamento do efetuador de extremidade 12. Dentro do tubo de fechamento 24 uma estrutura 28 é acoplada entre o canal alongado 16 e o cabo 20 para posicionar e suportar longitudinalmente o efetuador de extremidade 12. Um botão de rotação 30 é acoplado com a estrutura 28 e ambos os elementos são acoplados de maneira rotativa ao cabo 20 em relação a um movimento de rotação ao redor de um eixo longitudinal do eixo 18. Assim, o cirurgião pode girar o efetuadorde extremidade 12 girando o botão de rotação 30. O tubo de fechamento 24 é também girado pelo botão de rotação 30, porém retém um grau de movimento longitudinal relativo a ele para provocar o fechamento do efetuador de extremidade 12. Dentro da estrutura 28, uma haste de disparo 32 é posicionada para movimento longitudinal e é acoplada entre a bigorna 14 do efetuador de extremidade 12 e um gatilho de disparo de curso múltiplo 34. O gatilho de fechamento 26 é distai a uma pega de pistola 36 do cabo 20 com o gatilho de disparo 34 distai a ambos, à pega de pistola 30 e o gatilho de fechamento 26.

Em operação endoscópica, uma vez que a porção de implemento 22 esteja inserida em um paciente para acessar um campo cirúrgico, um cirurgião refere-se ao dispositivo endoscópico ou outro dispositivo de formação de imagem de diagnóstico para posicionar tecido entre a bigorna 14 e o cana! alongado 16. Pegando o gatilho de fechamento 26 e a pega de pistola 36, o cirurgião pode pegar e posicionar o tecido de maneira repetida. Uma vez satisfeito quanto à localização do tecido em relação ao efetuador de extremidade 12 e a quantidade de tecido nele, o cirurgião comprime o gatilho de fechamento 26 completamente no sentido da pega da pistola 36 grampeando o tecido no efetuador de extremidade 12 e travando o gatilho de fechamento 26 nesta posição grampeada (fechada). Se não satisfeito com esta posição, o cirurgião pode liberar o gatilho de fechamento 26 comprimindo um botão de liberação 38 (Figura 4), cuja operação está descrita mais completamente abaixo, e daí em diante repetir o procedimento para grampear tecido.

Se a pega está correta, o cirurgião pode prosseguir dispararan-do o instrumento cirúrgico de grampear e cortar 10. Especificamente, o cirurgião pega o gatilho de disparo 34 e a pega de pistola 36, comprimindo o gatilho de disparo 34 um número predeterminado de vezes. O número de cursos de disparo necessário é determinado de forma ergonômica com base em uma dimensão máxima de mão, quantidade máxima de força a ser im- pressa ao instrumento durante cada curso de disparo e a distância longitudinal e força necessárias a serem transferidas através da haste de disparo 32 para o efetuador de extremidade 12 durante disparo. Como será apreciado na discussão abaixo, cirurgiões individualmente podem escolher ciciar o gatilho de disparo 34 por uma faixa angular diferente de movimento e assim aumentar ou diminuir o número de cursos de disparo.

Na Figura 1, depois de disparar o instrumento cirúrgico de grampear e cortar 10, uma alavanca de liberação de fechamento 40 é ativada para retrair o mecanismo de disparo. Comprimir a alavanca de liberação de fechamento 40 desengata um mecanismo de disparo de transmissão rotativa 42 dentro do cabo 20, possibilitando a uma mola 172 retrair a haste de disparo 32 do efetuador de extremidade 12.

Porção implemento que inclui um efetuador de extremidade em viga E.

As vantagens de um cabo 20 capaz de fornecer movimento de disparo de curso múltiplo tem aplicação para uma quantidade de instrumentos, com um tal efetuador de extremidade 12 estando delineado nas Figuras 1 a 4. A bigorna 14 do efetuador de extremidade 12 responde ao movimento de fechamento a partir do cabo 20, o qual é transferido longitudinalmente e distalmente por meio do tubo de fechamento 24. O canal alongado 16 engata de maneira deslizante a bigorna translação e fechamento 14 para formar mandíbulas opostas, e a estrutura 28 engata de maneira fixa o canal estacionário 16 para formar uma ligação rígida ao cabo 20. O tubo de fechamento 24 engata a bigorna 14 distai ao pino em conexão de fenda entre a bigorna 14 e o canal alongado 16. Assim, um movimento distai do tubo de fechamento 24 em relação à estrutura 28 efetua fechamento e um movimento proximal em relação à estrutura 28 efetua abertura do efetuador de extremidade 12.

Com referência particular à Figura 4, a porção implemento 22 também inclui componentes que respondem a um movimento de disparo a partir do cabo 20, e especificamente da haste de disparo 32 (não mostrado na Figura 4) que acoplam um movimento longitudinal entre o mecanismo de disparo 42 no cabo 20 e a porção implemento 22. Em particular, a haste de disparo 32 (mostrada desmontada na Figura 5) engata de maneira rotativa um elemento de calha de disparo 46 localizado de maneira deslizante dentro de um recesso longitudinal 48 na estrutura 28. O elemento de calha de disparo 46 se move longitudinalmente dentro da estrutura 28 em resposta direta ao movimento longitudinal da haste de disparo 32. Uma fenda longitudinal 50 no tubo de fechamento 24 acopla de maneira operacional com o botão de rotação 30 (não mostrado), a fenda longitudinal 50 ainda permitindo que o botão de rotação 30 engate a estrutura 28 em uma fenda longitudinal pequena 52 nela para efetuar rotação. Uma aba é localizada na frente da fenda 50 no tubo de fechamento 24 e a aba é dobrada para baixo na fenda 52 na estrutura 28 para acoplar o tubo de fechamento 24 à estrutura 28. O comprimento da fenda longitudinal 50 no tubo de fechamento 24 é suficientemente longo de modo a permitir movimento longitudinal relativo com o botão de rotação 30 para realizar movimentos de fechamento respectivamente. A extremidade distai do elemento de calha da estrutura 46 é ligada a uma extremidade proximal da barra de disparo 56 que move com a estrutura 28 para projetar distalmente uma viga E 60 para o interior do efe-tuador de extremidade 12. O efetuadorde extremidade 12 inclui um cartucho de grampos 62 que é atuado por meio da viga E 60, que faz com que grampos sejam acionados a partir das aberturas de grampo 64 do cartucho 62 para contato com sulcos formadores de grampo 68 da bigorna 14, criando grampos formados conformados em B. Com referência particular à Figura 3, o corpo do cartucho de grampos 86 ainda inclui, aberta de forma proximal, uma fenda vertical 70 para passagem de uma superfície de corte orientada verticalmente, fornecida ao longo de uma extremidade distai da viga E 60 para cortar tecido enquanto sendo grampeado.

O efetuadorde extremidade ilustrativo 12 está descrito em maior detalhe em cinco Pedidos de Patente U.S. também pendentes, possuídos em comum, cuja divulgação de cada um é aqui com isto incorporada para referência em sua totalidade: (1) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING", Número de Série 10/441.424 a Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, depositado em 20 de junho de 2003; (2} "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS", Número de Série 10/441.632 a Frederick E. Shelton, Mike Setser, Brian J.Hemmelgarn, depositado em 20 de junho de 2003; (3) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT", Número de Série 10/441.565 a Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, depositado em 20 de junho de 2003; (4) "SURGI-CAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL", Número de Série 10/441.580, a Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, depositado em 20 de junho de 2003 e (5) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM", Número de Série 10/443.617 a Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, depositado em 20 de junho de 2003.

Deveria ser apreciado que embora um eixo não articulado 18 esteja ilustrado aqui, aplicações da presente invenção podem incluir instrumentos capazes de articulação tal como descrito em cinco Pedidos de Patente U.S. também pendentes e possuídos em comum, a descrição de cada um sendo aqui com isto incorporada para referência em sua totalidade: (1) "SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION ME-CHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL AXIS", número de série 10/615.973 a Frederick E. Shelton, Brian J. Hemmelgarn, Jeff Swayze, Kenneth S. Wales, depositado em 9 de julho de 2003; (2) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION JOINT FOR A FIRING BAR TRACK", Número de Série 10/615.962 a Brian J. Hemmelgarn, depositado em 9 de julho de 2003; (3) "A SURGICAL INSTRUMENT WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATION CONTROL", Número de Série 10/615972 a Jeff Swayze, depositado em 9 de julho de 2003; (4) "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TAPERED FIRING BAR FOR INCREASED FLEXIBILITY AROUND THE ARTICULATI-ON JOINT", Número de Série 10/615.974 a Frederick E. Shelton, Mike Se- tser, Bruce Weisenburgh, depositado em 9 de julho de 2003; e (5) "SURGI-CAL STAPLING INSTRUMENT HAVING ARTICULATION JOINT SUPPORT PLATES FOR SUPPORTING A FIRING BAR", Número de Série 10/615.971 a Jeff Swayze, Joseph Charles Hueil, depositado em 9 de julho de 2003.

Cabo de disparo de curso múltiplo.

Nas Figuras 5 a 8, o cabo 20 responde a atuação do gatilho de fechamento 26 e gatilho de disparo 34 para gerar respectivamente os movimentos de fechamento e disparo para a porção de implemento 22. Com relação ao movimento de fechamento, o gatilho de fechamento 26 inclui uma porção superior 76 que inclui três aberturas laterais, um furo de pino posicionado para a frente 78, um furo de pino traseiro inferior 80 e um recorte central 82. Três hastes orientadas lateralmente entre e engatadas a meias cascas direita e esquerda em 84, 86 de uma carcaça de cabo 88 (com a meia casca direita 84 mostrada nas Figuras 5 e 6 e a meia casca esquerda 86 mostrada na Figura 7). Em particular, uma haste traseira 90 atravessa o furo pivô traseiro 84 da porção superior 80 do gatilho de fechamento 26 e assim o gatilho de fechamento 26 pivota ao redor da haste traseira 90. Uma haste frontal 92 que é posicionada de forma distai à haste traseira 90 e uma haste superior 94 que está acima da haste frontal 92 atravessa o recorte central 86 que é conformado para restringir movimento do gatilho de fechamento 26 contatando as hastes frontal e superior 92, 94 em cada extremidade do passeio do gatilho. Assim, o recorte central 86 inclui uma porção vertical cuja superfície inferior contata a haste frontal 92 quando o gatilho de fechamento 26 é dianteiro (distai) e inclui uma porção superior proximal-mente inclinada cujas superfícies superior e dianteira contatam a haste superior 94, respectivamente, quando o gatilho de fechamento 26 está em sua posição dianteira relaxada e sua posição proximal atuada.

Um garfo de fechamento 96, que engata o tubo de fechamento 24 é acomodado de maneira longitudinal de forma deslizante dentro da carcaça de cabo 92 e é engatado em sua extremidade distai a uma extremidade proximal do tubo de fechamento 24 transferindo assim movimento de fechamento longitudinal para o tubo de fechamento 24 e daí para a bigorna 14, para fechar o efetuador de extremidade 12. Este engatamento permite rotação do tubo de fechamento 24 enquanto o garfo de fechamento 96 não gira. Acima deste engatamento, um furo de pino lateral 100 é acoplado a uma ligação de fechamento 102 por meio de um pino frontal 104 com a outra extremidade da ligação de fechamento 102 acoplada ao furo pino 82 do gatilho de fechamento 26 por meio de um pino traseiro 106.

Um espaçador triangular 120 inclui furos 122, 124, 126 para acomodar as hastes 90, 92, 94 respectivamente e é ensanduichado entre um disco de carne 130 e a porção superior 80 do gatilho de fechamento 26. O disco de carne 130 gira ao redor da haste frontal 92 e inclui uma fenda semicircular 132 que acomoda as hastes traseira e superior 90, 94. Um furo central 134 acomoda a haste frontal 92. Para a esquerda do disco de carne 130, um furo de haste 136 em uma extremidade superior 138 do gatilho de disparo 34 acomoda a haste superior 94. O gatilho de disparo 34 monta em rotação sobre a haste 94 para ensanduichar o disco de came 130 entre o espaçador triangular 120 e o gatilho de disparo 34. Um recesso aberto de maneira distai 140 no gatilho de disparo 34 abaixo do furo de haste 136 está em nível para acomodar a haste frontal 92 permitindo que o gatilho de disparo 34 seja trazido de forma distai durante o disparo. A atuação do gatilho de fechamento 26 oscila a ligação de came 102 para baixo para contato com o pino da cunha de acionamento 184 que se estende para dentro a partir do gatilho de disparo 34 fazendo com que o gatilho de disparo 34 seja trazido parcialmente de forma distai e preparando o gatilho de disparo 34 para pega.

Com referência particular às Figuras 5,9 e 10, o disco de came 130 apresenta uma série de lobos de came 142, 144 (Figura 9) ao redor da posição dianteira (quando em seu estado não disparado como delineado), especificamente ao longo de seu lado esquerdo, que são respectivamente engatados pelo gatilho de disparo 34 para imprimir uma rotação de cima para a frente (anti-horária quando vista da esquerda) ao disco de came 130. Esta rotação é transferida através de um trem de engrenagens 150 (Figuras 5 e 11) do mecanismo de disparo de transmissão rotativa 42, começando com uma porção de engrenagem 152 ao redor de uma porção inferior do lado direito do disco de carne 120 que engata uma engrenagem louca pequena 154 que assim gira de cima para a traseira (horário) em uma velocidade aumentada em relação ao disco de carne 130. Uma engrenagem louca grande 156 é conectada por um eixo louco 158 à engrenagem louca pequena 154 e assim gira na mesma direção e velocidade. Uma segunda engrenagem pequena 160 é enredada à engrenagem louca maior 156, e é assim girada de cima para a frente (anti-horária quando vista da esquerda) a uma velocidade maior. Uma engrenagem grande de dentes finos 162 é conectada por meio de um segundo eixo 164 à segunda engrenagem pequena 160 e assim gira na mesma direção e velocidade que a segunda engrenagem pequena 160. O trem de engrenagens 150 amplifica assim o movimento do disco de carne 120 incluindo uma característica de dupla redução de engrenagem para fornecer movimento de disparo longitudinal adicional. A engrenagem grande de dentes finos 162 engata um segmento de engrenagem 168 em um lado inferior de uma cremalheira sólida 170 cuja extremidade distai engata a extremidade proximal da haste de disparo 32. A cremalheira 170 tem sua porção distai acomodada longitudinalmente de forma deslizante dentro do garfo de fechamento 96 e sua porção proximal acomodada longitudinalmente de maneira deslizante entre metades de casca direita e esquerda 84, 86 da carcaça do cabo 88. O engatamento seletivo do gatilho de disparo 34 aos lobos de carne 142-144 fornece passeio longitudinal adiciona! possibilitando cursos de disparo múltiplos do gatilho de disparo 34. Para preparar o trem de engrenagens 150 para disparar, o disco de carne 130 é forçado no sentido horário para sua posição não disparada por meio de uma mola de retração de trem de engrenagens 172 ligada a um pino integrado que se projeta para a esquerda 174 formado dentro de um recesso anelar 176 em uma aresta proximal inferior do disco de carne 120 (Figuras 9 e 10). A mola de retração do trem de engrenagens 172 tem sua outra extremidade ligada a um pino 178 integrado à carcaça de cabo 88. A ativação do gatilho de disparo 34 gira o disco de carne 130 de forma anti-horária para alongar a mola de retração 172. Atuação continuada do gatilho de disparo 34 enrola a mola de retração alongada 172 ao redor do diâmetro externo do disco de carne 130 quando ele gira e para o recesso anular 176 (não mostrado).

Com referência particular às Figuras 5, 9, 11 abaixo e distai à extremidade superior 128 do gatilho de disparo 34 existe um furo de pino de cunha de acionamento 188 e um furo de pino proximal 190. O pino de cunha de acionamento 184 e o pino 196 se estendem para dentro a partir de furos 180 e 190 (respectivamente) no gatilho de disparo 34. A cunha de acionamento 182 e o dedo de compensação 186 são montados de maneira pivo-tante no pino de cunha de acionamento 184 e conectados operacionalmente por meio de uma mola do tipo ratoeira 188. Uma mola de tensão oposta 194 entre a cunha de acionamento 182 e o pino 196 força a cunha de acionamento 182, o dedo de compensação 186, e a mola 188 no sentido horário (Figura 10). Quando o gatilho de disparo 34 é atuado (Figura 9), o dedo de compensação 186 é trazido para contato com uma superfície circunferencial central sem carne do disco de carne 120, girando o dedo de compensação 186, mola 188 e cunha de acionamento 182 no sentido anti-horário. O movimento anti-horário do dedo de compensação 186 desloca a cunha de acionamento 182 para engatamento de disparo com os lobos carne 142-144 (Figura 9).

Com referência particular à Figura 12, quando a cunha de acionamento 182 é trazida para longe de um dos lobos de carne 142-144 entre cursos de disparo, o disco de carne 130 poderia tender a rodar de cima para trás por meio da ação da mola de retração do trem de engrenagens 172 porém para a ação de uma alavanca anti-recuo 200. Pinos laterais 202, 204 do pêndulo anti-recuo 200 engatam respectivas meias cascas direita e esquerda 84, 86 da carcaça do cabo 88. Acima dos pinos 202, 204 uma mola de tensão anti-recuo 206 é ligada a um pino integral 208 da meia casca direita 88 distai ao pêndulo anti- recuo 200. Com referência particular à Figura 5, um pé inferior 210 do pêndulo anti-recuo 200 faz contato de atrito com uma superfície superior 212 da cremalheira sólida 170. Quando o pé inferior 210 do pêndulo anti-recuo 200 é trazido de forma proximal por uma cremalheira sólida de retração 170, a alavanca anti-recuo 20 se aproxima de um enga-tamento perpendicular à cremalheira sólida 170 que aumenta a força de atrito travando a cremalheira sólida 170, que é suficiente para superar a força de acionamento para trás fornecida pela mola de retração do trem de engrenagens 172. Quando a cremalheira sólida 170 é acionada de maneira distai pelo gatilho de disparo 34, o pé inferior 210 é empurrado de maneira distai reduzindo o atrito e permitindo disparo. O movimento excessivo para a frente do pé inferior 210 é impedido pelo eixo louco 158 e por meio de forçar a mola de tensão anti-recuo 206.

Na Figura 12, o botão de liberação 38 é pivotado para cima ao redor de seus pinos pivô traseiros 220, 222 levantando seu braço distai 224 acima de um braço direcionado de maneira proximal 226 do pêndulo anti-recuo 200 permitindo movimento distai do pé inferior 210 para travar a cremalheira 170 entre cursos de disparo. Uma alavanca de travamento de grampo 230 oscila ao redor de seus pinos pivô laterais 232, 234 para efetuar este levantamento do botão de liberação 38. Em particular, um braço que se projeta de maneira próxima! e para cima 236 da alavanca de travamento de grampo 230 encontra em deslizamento uma superfície inferior do braço distai 224 do botão de liberação 38. Um braço de travamento que se projeta de maneira distai 238 da alavanca de travamento de grampo 230 trava o garfo de fechamento 96 em sua condição grampeado. Em particular uma aba 240 que se estende para baixo entre o braço que se projeta de maneira proximal e para cima 236 e o braço de travamento que se projeta de maneira distai 238 é forçada de maneira proximal por uma mola de tensão 242 que é também ligada à meia casca direita 84 da carcaça do cabo 88 em um pino 244. Com referência às Figuras 6 e 7, o braço de travamento que se projeta de maneira distai 238 repousa sobre um degrau 246 apresentado em uma porção superior proximal do garfo de fechamento 96 permitindo que o garfo de fechamento 96 seja movido de forma distai para transferir o movimento de fechamento. Um entalhe de travamento de grampo 248 que é um recesso aberto de maneira distai e para cima do degrau 246 acomoda o braço de travamento que se projeta de forma distai 238 quando o garfo de fecha- mento 96 alcança sua posição distai atuada (Figuras 8 e 9}. Assim, o cirurgião pode liberar o gatilho de fechamento 26 com o efetuador de extremidade 12 permanecendo preso.

Com referência às Figuras 5 a 8, 12 em adição à característica anteriormente descrita anti-recuo e característica de grampeamento de fechamento, uma característica de travamento de disparo é fornecida por uma alavanca de travamento de disparo 250. Com o instrumento cirúrgico de grampear e cortar 10 em seu estado inicial aberto e não disparado, a alavanca de travamento de disparo 250 responde ao garfo de fechamento 96 sendo retraído bloqueando o movimento de disparo distai da cremalheira sólida 170, como mostrado particularmente nas Figuras 7 e 8. A alavanca de travamento de disparo 250 inclui um braço que se estende de forma dista! 252 que tem uma superfície superior de forma distai em rampa 254 que é alinhada com uma aresta direita 256 ao longo da porção proximal da cremalheira sólida 170. Uma aresta direita recuada 258 ao longo da porção distai restante da cremalheira sólida 170 permite que a superfície superior em rampa de forma distai 254 da alavanca de travamento de disparo 250 gire para cima pivotando ao redor de seus pinos laterais proximais 260, 262 forçada por uma mola de tensão 264 conectada a uma aba vertical 266 que é ligada de maneira perpendicular e proximal ao braço que se estende de forma distai 252. A outra extremidade da mola de tensão 264 é conectada a um pino integral 268 formado na meia casca direita 84 da carcaça do cabo 88 traseira à aba vertical 266.

Como mostrado na Figura 8, a superfície em rampa de forma distai 254 bloqueia movimento distai da cremalheira sólida 170 sendo em cunha para cima por meio de um degrau 270 formado através da extremidade proximal do garfo de fechamento 96, aberto de forma proximal e para cima para acomodar o braço que se estende para baixo pivotante de forma distai 252 da alavanca de travamento de disparo 250. Com o garfo de fechamento 96 movido de forma distai para fechar o efetuador de extremidade 12 como mostrado na Figura 12, a aresta direita 256 da cremalheira sólida 170 é deixada passar sobre a superfície em rampa de forma distai 254, a qual responde a isto movendo o braço que se estende de forma distai 252 para baixo para engatar um degrau inferior 272 formado no garfo de fechamento 96 proximal ao degrau mais elevado e mais distai 270. O engata-mento da alavanca de travamento de disparo 250 ao degrau inferior 272, tem um benefício de impedir retração (movimento proximal) do garfo de fechamento 96 até que a cremalheira sólida 170 esteja completamente retraída. Assim, iniciar a retração do mecanismo de disparo 42 ocorre de forma vantajosa antes de soltar o efetuador de extremidade 12, o que pode, de outra forma, provocar ligação do mecanismo de disparo 42, Além disto, contato de atrito suficiente pode existir entre o degrau inferior 272 e a alavanca de travamento de disparo 250 para requerer de forma vantajosa um procedimento de duas etapas para retornar o instrumento cirúrgico de grampear e cortar 10 para sua condição aberta e retraída. Em particular, uma vez que o mecanismo de disparo 42 tenha sido retraído comprimindo o botão de liberação 38, um ligeiro aperto do gatilho de fechamento 26 tendería a permitir que a alavanca de travamento de disparo 250 se levante para sua posição de travamento de disparo. Daí em diante a liberação do gatilho de fechamento 26 pode prosseguir com a alavanca de travamento de disparo 250 alinhada para engatamento do degrau mais elevado 270 quando o garfo de fechamento 96 está completamente retraído, e assim o efetuador de extremidade 12 aberto.

Ainda deveria ser apreciado que a cremalheira 170 pode ser formada vantajosamente de ligações que permitem a uma porção proximal do mecanismo de disparo 42 ser encurvada para o cabo, permitindo um projeto mais compacto. Tal cremalheira articulada está descrita em maior detalhe no "SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A F1-RING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION", possuído em comum, de Número de Série 10/673.930, a Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton IV, depositado em 29 de setembro de 2003, que é aqui com isto incorporado para referência em sua totalidade.

Em utilização, o cirurgião posiciona o efetuador de extremidade 12 e eixo 18 através da cânula de um trocar até um campo cirúrgico, posici- ona a bigorna 14 e canal alongado 16 como mandíbulas opostas para pegar tecido a ser grampeado e cortado. Uma vez satisfeito com a posição do efetuador de extremidade 12, o gatilho de fechamento 26 é comprimido completamente no sentido da pega da pistola 36 do cabo 30 fazendo com que uma ligação de fechamento 102 avance um garfo de fechamento 96 e assim um tubo de fechamento 24 para fechar o efetuador de extremidade 12. O garfo de fechamento movido de uma forma distai 96 apresenta um entalhe de travamento de grampo 248 que acomoda uma alavanca de tra-vamento de grampo 230 que prende o efetuador de extremidade 12. Fazendo cursar o gatilho de disparo 34 diversas vezes efetua disparo da haste de disparo 32 engatando em seqüência uma cunha de acionamento 182 que é acoplada ao gatilho de disparo 34 a lobos de carne 142-144 no disco de carne 130. Esta rotação de catraca é transferida através do mecanismo de disparo de transmissão rotativa 150 para avançar de forma distai a crema-Iheira sólida 170. Com o garfo de fechamento 96 avançado a cremalheira 170 é capaz de comprimir uma alavanca de travamento de disparo 250 fora do caminho. Entre cursos de disparo, o pêndulo anti-recuo 100 é trazido para um contato de travamento perpendicular com a cremalheira 170 que opõe uma força de retração impressa pela mola de retração do trem de engrenagens 172 conectada à engrenagem de carne 130. Uma vez que passeio de disparo completo seja alcançado, comprimir a alavanca de liberação de fechamento 40 desengata primeiro o pêndulo anti-recuo 100 permitindo que a cremalheira sólida 170 retraia e, em segundo lugar, desengata a alavanca de travamento de grampo 230 do garfo de fechamento 96 para remover um impedimento quanto à abertura do efetuador de extremidade 12. O cirurgião espreme o garfo de fechamento 26 para permitir que a alavanca de travamento de disparo 250 se libere do garfo de fechamento 96 e libere o gatilho de fechamento 26, permitindo que o garfo de fechamento 96 se mova de forma proximal para onde ele mantém a alavanca de travamento de disparo 250 para travar a cremalheira sólida 170 quanto a disparar. Daí em diante, a porção de implemento 22 do instrumento cirúrgico de grampear e cortar 10 pode ser removida, tal como para substituir o cartucho de gram- pos 62 em preparação para uma outra operação.

Embora a presente invenção tenha sido mostrada por meio da descrição de diversas modalidades, e embora as modalidades ilustrativas tenham sido descritas em detalhe considerável, não é a intenção do requerente restringir ou, de qualquer maneira, limitar o escopo das reivindicações anexas a tal detalhe. Vantagens adicionais e modificações podem facilmente aparecer àqueles versados na técnica.

Será apreciado que os termos "proximal" e "distai" são aqui utilizados com referência a um clínico que pega um cabo de um instrumento. Assim, o efetuadorde extremidade 12 é distai com relação ao cabo o mais proximal 20. Será ainda apreciado que para conveniência e clareza, termos espaciais tais como "vertical" e "horizontal" são aqui utilizados com relação aos desenhos. Contudo, instrumentos cirúrgicos são utilizados em diversas orientações e posições, e estes termos não tem a intenção de serem limita-tivos e absolutos. A presente invenção está sendo discutida em termos de procedimentos e aparelhos endoscópicos. Contudo, a utilização aqui de termos tais como "endoscópico" com não deveria ser construída para limitar a presente invenção a um instrumento cirúrgico de grampear e cortar para utilização apenas em conjunto com um tubo endoscópico (isto é, trocar). Ao contrário, acredita-se que a presente invenção pode encontrar utilização em qualquer procedimento onde acesso é limitado a uma pequena incisão, inclusive, porém não limitada a procedimentos laparoscópicos, bem como procedimentos abertos.

Por exemplo, embora um instrumento cirúrgico de grampear e cortar 10 esteja descrito aqui, o qual de forma vantajosa tem atuações separadas e distintas de fechamento e disparo, deveria ser apreciado que aplicações consistentes com a presente invenção podem incluir um cabo que converta uma única atuação de usuário em um movimento de disparo que fecha e dispara o instrumento.

Em adição, embora um cabo atuado de forma manual esteja ilustrado, um cabo motorizado ou mecanizado de outra forma pode se bene- ficiarde incorporar uma cremalheira articulada como descrito aqui, permitindo redução da dimensão do cabo ou outros benefícios. Por exemplo, embora arrumar parcialmente a cremalheira articulada na pega da pistola seja conveniente, deveria ser apreciado que a conexão pivô entre as articulações permite arrumar a ligação paralela à porção reta definida pelo eixo e o cilindro do cabo.

Claims (14)

1. Instrumento grampeador cirúrgico (10) que compreende: um efetuador de extremidade (12) configurado operacionalmente para responder ao movimento de disparo; um eixo (18) ligado ao efetuador de extremidade (12) e que inclui uma haste de disparo (32) acoplada ao efetuador de extremidade (12) para movimento para transmitir de maneira longitudinal o movimento de disparo; e um cabo (20) ligado de forma proximal ao eixo (18), que compreende: um disco de carne (130) que inclui uma pluralidade de lobos de carne (142, 144) ao redor de no mínimo uma porção de uma circunferência, um gatilho de disparo (34) móvel de forma repetida em uma direção de disparo e uma direção de retorno; um pino de cunha (184) acoplado ao gatilho de disparo (34) e configurado operacionalmente para engatar em seqüên-cia um respectivo da pluralidade de lobos de carne (142, 144) do disco de carne (130) durante cada movimento do gatilho de disparo (34) na direção de disparo; uma cremalheira (170) conectada à haste de disparo (32) do eixo (18) e acoplada por engatamento de engrenagem com o disco de carne (130) para transmitir uma rotação intermitente do disco de carne (130) como o movimento de disparo longitudinal; uma alavanca anti-recuo (200) configurada operacionalmente para impedir retração da cremalheira (170) entre cursos de disparo do gatilho de disparo (34); caracterizado pelo fato de que o efetuador de extremidade (12) compreende um par de mandíbulas opostas (14, 16) que respondem a um movimento de fechamento e uma barra de disparo (56) que responde à haste de disparo (32), o eixo (18) configurado operacionalmente para transmitir o movimento de fechamento através de um elemento de fechamento ao efetua-dor de extremidade (12), o cabo (20) compreendendo ainda um mecanismo de fechamento configurado operacionalmente para produzir o movimento de fechamento e uma alavanca de trava-mento de disparo (250) que responde ao mecanismo de fechamento que é não fechado para impedir movimento da cremalhei-ra (170).

2. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a cremalheira (170) é acoplada por meio de engatamento de engrenagem com o disco de carne (130) constituído de um trem de engrenagens (150).

3. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o trem de engrenagens (150) compreende um conjunto de redução de engrenagem que relaciona a rotação intermitente do disco de carne (130) a um movimento longitudinal ampliado da cremalheira (170).

4. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a alavanca de travamento de disparo (250) é configurado operacionalmente para responder à cremalheira (170) que tenha sido no mínimo parcialmente disparada para bloquear o movimento de abertura do mecanismo de fechamento.

5. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o cabo (20) ainda compreende uma alavanca de travamento de grampo (230) que responde a movimento de fechamento do mecanismo de fechamento para travar o mecanismo de fechamento.

6. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o cabo (20) ainda compreende: uma alavanca de travamento de disparo (250) que responde ao mecanismo de fechamento que é não fechado para impedir movimento da cremalheira (170) e que responde à cremalheira (170) que é no mínimo parcialmente disparada para impedir a abertura do mecanismo de fechamento; uma alavanca de travamento de grampo (230) que responde ao movimento de fechamento do mecanismo de fechamento para travar o mecanismo de fechamento; uma alavanca anti-recuo (200) configurada operacionalmente para impedir retração da cremalheira (170) entre cursos de disparo do gatilho de disparo (34); e um mecanismo de liberação (38) configurado operacionalmente para destravar a alavanca anti-recuo (200).

7. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de liberação (38) é ainda configurado operacionalmente para destravar a alavanca de travamento de grampo (230).

8. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o efetuador de extremidade (12) é configurado operacionalmente para grampear e cortar tecidos durante disparo.

9. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o cabo (20) ainda compreende uma pega de pistola (36), a cremalheira (170) compreende uma cremalheira do-brável arrumada na pega de pistola (36) quando retraída.

10. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o efetuador de extremidade (12) é um conjunto de aplicação de grampo que compreende: uma pluralidade de grampos, e uma bigorna (14) que tem uma superfície de formação de grampo (68), a superfície de formação de grampo (68) móvel desde uma posição aberta espaçada separada da pluralidade de grampos até uma posição fechada adjacente à pluralidade de grampos; e em que a atuação da haste de disparo (32) provoca ejeção de pelo menos uma porção dos grampos.

11. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que diversas atuações do gatilho de disparo (34) se aplicam a todos da pluralidade de grampos a partir do conjunto de aplicação de grampos.

12. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o pino de cunha (184) é acoplado operacional mente a um dedo de compensação (186), o dedo de compensação (186) deslocando o pino de cunha (184) para engatamento com o carne rotativo quando da atuação do elemento de atuação.

13. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o pino de cunha (184) é acoplado operacional mente a um dedo de compensação (186) por meio de um elemento elástico (188), o elemento elástico (188) movendo o pino de cunha (184) em resposta a movimento do elemento de atuação.

14. Instrumento grampeador cirúrgico de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o pino de cunha (184) é acoplado operacional mente a um dedo de compensação (186) por meio de uma mola, a mola movendo o pino de cunha (184) para engatamento operacional com no mínimo um lobo de carne (142, 144) em resposta à atuação do elemento de atuação.