RU2434592C2 - Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовой выталкивающий механизм с роторной передачей - Google Patents
Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовой выталкивающий механизм с роторной передачей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2434592C2 RU2434592C2 RU2005120361/14A RU2005120361A RU2434592C2 RU 2434592 C2 RU2434592 C2 RU 2434592C2 RU 2005120361/14 A RU2005120361/14 A RU 2005120361/14A RU 2005120361 A RU2005120361 A RU 2005120361A RU 2434592 C2 RU2434592 C2 RU 2434592C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ejection
- movement
- brackets
- closing
- cam
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2913—Handles transmission of forces to actuating rod or piston cams or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения скобок и разрезания тканей при выполнении эндоскопических процедур. Хирургический инструмент, содержит концевой рабочий орган, который сконфигурирован для реагирования на движение выталкивания; вал, который прикреплен к концевому рабочему органу и рукоятку. Рукоятка создает отдельные движения закрывания и выталкивания для приведения в действие концевого рабочего органа, в частности многократные ходы выталкивания для уменьшения усилия, требующегося для наложения скобки и разрезания концевым рабочим органом. В результате инструмент обеспечивает достижение требуемой длины разрезания и сшивания с желательным соотношением длины хода выталкивания и продольного движения наложения скобки. 3 н. и 20 з.п. ф-лы, 12 ил.
Description
Область изобретения
Настоящее изобретение относится, по существу, к хирургическим инструментам для наложения скобок, которые способны наносить линии скобок на ткань, одновременно прорезая ткань между этими линиями скобок, и, более конкретно, к улучшениям, относящимся к инструментам для наложения скобок и улучшениям в процессах для формирования различных компонентов таких инструментов для наложения скобок, которые обеспечивают срабатывание при многократном ходе пускового курка.
Предпосылки создания изобретения
Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение по сравнению с традиционными устройствами для открытой хирургии, поскольку разрезы меньшего размера быстрее заживают и менее подвержены осложнениям. Следовательно, существенное развитие получил ряд эндоскопических хирургических инструментов, которые позволяют осуществить точное позиционирование рабочего органа на дистальном конце в нужном месте для хирургического вмешательства через канюлю троакара. Эти рабочие органы на дистальном конце воздействуют на ткань разными способами для получения диагностического или лечебного эффекта (например, эндоскальпель, захват, скальпель, устройства для наложения скобок, устройства для нанесения зажимов, устройства доступа, устройства для введения лекарств и устройства для подачи энергии, использующие ультразвуковое, высокочастотное или лазерное излучение и пр.)
Известные хирургические устройства для наложения скобок содержат концевой эффектор, который одновременно делает продольный разрез и наносит линии скобок на противоположные стороны разреза. Концевой эффектор содержит пару взаимодействующих элементов губок, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить через канал канюли. Один из элементов губок содержит обойму скобок, имеющую по меньшей мере два разнесенных в поперечном направлении ряда скобок. Второй элемент губки образует матрицу, имеющую загибающие скобку лунки, совмещенные с рядами скобок в обойме. Инструмент содержит множество совершающих возвратно-поступательные перемещения клиньев, которые при приведении в действие дистально, проходят в отверстия в обойме скобок и взаимодействуют с приводными элементами, поддерживающими скобки, для выталкивания скобок в направлении матрицы.
Пример такого хирургического устройства для наложения скобок для эндоскопического применения описан в патенте США № 5465895, которое преимущественно осуществляет отдельные операции захвата и выталкивания. Благодаря этому врач имеет возможность сомкнуть элементы губок на ткани для позиционирования ткани перед наложением скобки. После того, как врач определит, что элементы губок правильно захватили ткань, врач может затем наложить хирургическую скобку единственным рабочим ходом, тем самым прорезая и скрепляя ткань. Одновременное прорезание и скрепление позволяет избежать осложнений, которые могут возникнуть при последовательном выполнении этих операций разными хирургическими инструментами, которые соответственно осуществляют или разрезание, или наложение скобки.
Одно конкретное преимущество наличия возможности смыкать ткань перед наложением скобки заключается в том, что врач через эндоскоп может проверить, что инструмент находится в нужном положении для разреза и между противоположными губками находится достаточное количество ткани. В противном случае противолежащие губки могут подойти слишком близко друг к другу, особенно сомкнувшись дистальными концами, и тем самым не смогут сформировать загнутые скобки в разрезанной ткани. Другой крайностью является слишком большое количество зажатой ткани, которое может вызвать стягивание и неполное наложение скобок.
По существу единственный смыкающий ход и единственный рабочий ход наложения скобки является удобным и эффективным способом осуществления разрезания и наложения скобок. Однако в некоторых случаях было бы желательно осуществлять несколько рабочих ходов наложения скобок. Например, хирурги могут выбирать из ряда размеров губок соответствующую длину обоймы скобок для требуемой длины разреза. Более длинная обойма требует более длинного рабочего хода. Следовательно, для наложения скобок требуется пусковой курок, приводимый в действие рукой, чтобы прилагать достаточно большое усилие к этим длинным обоймам скобок, чтобы разрезать больше ткани и перемещать больше скобок по сравнению с более короткими обоймами скобок. Было бы желательно снизить это усилие и сделать его сравнимым с усилием для коротких обойм, и это усилие не должно превышать возможности ладони некоторых хирургов. Кроме того, некоторые хирурги, не знакомые с более крупными обоймами, могут подумать, что возникло стягивание или другая неисправность, потребовавшая неожиданно большого усилия для срабатывания.
Один подход для снижения усилия для наложения скобок заключается в применении храпового механизма, который позволяет многократно нажимать пусковой курок, как описано в патентах США №№ 5762256 и 6330965. Однако считается, что передача возвратно-поступательного движения пускового курка непосредственно на жесткую рейку с помощью собачки ограничивает конструктивные возможности для обеспечения нужного расстояния при рабочем движении во время каждого хода наложения скобки. Кроме того, эти известные хирургические инструменты для наложения скобок с многоходовыми рабочими механизмами не обладают преимуществом раздельных операций смыкания и наложения скобки.
Следовательно, существует значительная потребность в хирургическом инструменте для наложения скобок, в котором используются множественные рабочие ходы наложения скобок для достижения требуемой длины разрезания и сшивания с желательным соотношением длины хода выталкивания и продольного движения наложения скобки, создаваемого концевым рабочим органом.
Краткое описание изобретения
Настоящее изобретение преодолевает вышеописанные недостатки известного уровня техники в предлагаемом хирургическом инструменте для наложения скобок и разрезания, имеющем роторную передачу, которая передает последовательность множественных ходов наложения скобок, одновременно предотвращая обратный ход рабочего элемента. Тем самым концевой рабочий орган инструмента, требующий повышенного усилия наложения скобок и/или увеличенного рабочего хода наложения скобки можно легко приводить в действие многоходовым пусковым механизмом. В то же время инструмент наделен способностью выполнять отдельную операцию смыкания, что позволяет хирургу позиционировать ткань без необходимости приведения в действие концевого рабочего органа.
В одном аспекте настоящего изобретения хирургический инструмент имеет концевой рабочий орган, который реагирует на продольное выталкивающее движение для проведения хирургической операции. Пользователь приводит в движение исполнительный привод выталкивания для создания движения, которое селективно передается выталкивающим механизмом. Более конкретно, кулачковый диск имеет множество кулачковых контуров, расположенных по меньшей мере на части его окружности, которые соответственно взаимодействуют с ведущим клином, соединенным с приводом выталкивания при осуществлении движения срабатывания. Кулачковый диск соединен с зубчатой рейкой зубчатым зацеплением для преобразования этого прерывистого вращательного движения в продольное движение выталкивания.
Согласно другому аспекту настоящего изобретения хирургический инструмент имеет концевой рабочий орган, который разрезает ткань и накладывает скобки. В частности, конец, накладывающий скобки, имеет матрицу, имеющую поверхность, формирующую скобку, выполненную подвижной из открытого положения, отстоящего от множества скобок в закрытое положение, примыкающее к множеству скобок. Механизм наложения скобок имеет вращающийся кулачковый элемент с по меньшей мере одним кулачковым контуром, связанным с по меньшей мере одним соединительным элементом так, что вращение вращающегося кулачкового элемента вызывает наложение по меньшей мере части скобок из узла наложения скобок. Тем самым можно использовать многоходовое выталкивание для разрезания ткани и наложения скобок.
Эти и другие цели и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из нижеследующего подробного описания со ссылками на прилагаемые чертежи.
Краткое описание чертежей
Прилагаемые чертежи, включенные в настоящее описание и составляющие его часть, иллюстрируют варианты настоящего изобретения и, вместе с общим описанием изобретения, приведенным выше, а также подробным описанием, приводимым ниже, служат для пояснения принципов настоящего изобретения.
Фиг.1 - вид в перспективе хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, имеющий открытый концевой рабочий орган.
Фиг.2 - вид слева в сечении по линии 2-2 открытого концевого рабочего органа по фиг.1.
Фиг.3 - вид в перспективе открытого концевого эффектора по фиг.1.
Фиг.4 - разнесенный вид в перспективе исполнительной части хирургического инструмента по фиг.1.
Фиг.5 - разнесенный вид в перспективе рукоятки хирургического инструмента по фиг.1.
Фиг.6 - вид слева рукоятки хирургического инструмента по фиг.1 в открытом состоянии, где левая часть корпуса рукоятки не показана, чтобы показать механизм выталкивания, содержащий роторную передачу для многоходового срабатывания.
Фиг.7 - вид справа рукоятки по фиг.6 с удаленной правой частью корпуса, чтобы показать механизм закрывания и средства, предотвращающие обратный ход.
Фиг.8 - вид в перспективе сверху рукоятки по фиг.7.
Фиг.9 - вид сбоку рукоятки по фиг.6 с закрытым закрывающим курком и удаленным курком наложения скобок, чтобы показать ведущий клин выталкивания и кулачковые контуры на кулачковом диске.
Фиг.10 - вид в перспективе сверху приводного клина срабатывания и кулачковых контуров по фиг.9.
Фиг.11 - вид в перспективе сзади механизма роторной передачи выталкивающего механизма рукоятки по фиг.1.
Фиг.12 - вид сбоку рукоятки по фиг.6 в закрытом и сработавшем состоянии, где опущена малая промежуточная шестерня выталкивающего механизма роторной передачи для показа маятника против обратного хода, контактирующего с зубчатой рейкой.
Подробное описание изобретения
Возвращаясь к чертежам, где на всех видах одни и те же детали показаны одинаковыми позициями, на фиг.1-4 показан хирургический инструмент 10 для разрезания и наложения скобок, в котором реализовано уникальное преимущество настоящего изобретения. Хирургический инструмент 10 для разрезания и наложения скобок содержит концевой рабочий орган 12, имеющий матрицу 14, шарнирно прикрепленную к удлиненному каналу 16, образуя противолежащие губки для зажима ткани, которую следует разрезать и скрепить скобками. Концевой рабочий орган 12 соединен валом 18 с рукояткой 20. Исполнительная часть 22, образованная концевым рабочим органом 12 и валом 18, преимущественно имеет такие размеры, которые позволяют вставлять ее через троакар или небольшой лапароскопический разрез под управлением хирурга, который держит инструмент за рукоятку 20. Рукоятка 20 преимущественно содержит признаки, которые позволяют осуществлять отдельное движение закрывания концевого рабочего органа 12, не связанное с наложением скобки, а также осуществлять многократные ходы для выталкивания (т.е. разрезания и наложения скобок) концевого рабочего органа 12, одновременно показывая хирургу степень выталкивания.
Для этого между курком 26 для закрывания и матрицей 14 установлена закрывающая трубка 24 вала 18, обеспечивающая закрывание концевого рабочего органа 12. Внутри закрывающей трубки 24 с удлиненным каналом 16 и рукояткой 20 соединена рама 28 для продольного позиционирования и поддержки концевого рабочего органа 12. С рамой 28 соединена поворотная ручка 30, и оба элемента соединены с рукояткой 20 с возможностью вращения вокруг продольной оси вала 18. Таким образом, хирург может вращать концевой рабочий орган 12, поворачивая поворотную ручку 30. Закрывающая трубка 24 также вращается при вращении ручки 30, но сохраняет возможность продольного перемещения относительно нее, чтобы осуществить закрывание концевого рабочего органа 12. Внутри рамы 28 расположен выталкивающий шток 32, выполненный с возможностью продольного перемещения и соединенный с матрицей 14 концевого рабочего органа 12, и многоходовым курком 34 наложения скобок. Курок 26 закрывания расположен дистально относительно рукоятки 36 пистолетного типа, а курок 34 выталкивания расположен дистально относительно и рукоятки 36 пистолетного типа и курка 26 закрывания.
Во время эндоскопической операции, после того, как исполнительный участок 22 будет введен в пациента до места хирургического вмешательства, хирург обращается к эндоскопу или другому диагностическому визуализирующему прибору для размещения ткани между матрицей 14 и удлиненным каналом 16. Захватывая курок 26 закрывания и рукоятку 36 пистолетного типа, хирург может многократно захватывать и позиционировать ткань. После того, как хирург будет удовлетворен положением ткани относительно концевого рабочего органа 12 и количеством захваченной ткани, он нажимает на курок 26 закрывания полностью по направлению к рукоятке 36 пистолетного типа, зажимая ткань в концевом рабочем органе 12, и фиксирует курок 26 закрывания в этом зажатом (закрытом) положении. Если хирург не удовлетворен этим положением, он может отпустить курок 26 закрывания, нажав кнопку 38 освобождения (фиг.4), работа которой будет более полно описана ниже, и после этого повторить процедуру зажима ткани.
Если зажим осуществлен правильно, хирург может перейти к приведению в действие хирургического инструмента 10 для наложения скоб и разрезания. Более конкретно, хирург сжимает курок 34 выталкивания и рукоятку 36 пистолетного типа, нажимая на курок 34 заранее определенное количество раз. Количество необходимых рабочих ходов определяется в соответствии с эргономическими параметрами на основе максимального размера ладони, максимального усилия, передаваемого на инструмент при каждом рабочем ходе, и продольного расстояния и усилия, прилагаемого к инструменту во время каждого рабочего хода через выталкивающий шток 32 на концевой рабочий орган 12 во время выталкивания. Как будет показано ниже, разные хирурги могут предпочитать нажимать курок 34 выталкивания на разные угловые расстояния и, тем самым, увеличивать или уменьшать количество рабочих ходов.
Как показано на фиг.1, после срабатывания хирургического инструмента 10 для наложения скоб и разрезания, приводится в действие рычаг 40 высвобождения из закрытого состояния для отвода выталкивающего механизма назад. При нажатии на рычаг 40 высвобождения из закрытого состояния происходит выведение из зацепления выталкивающего механизма 42 вращающейся трансмиссии в рукоятке 20, позволяя пружине 172 отвести шток 32 от концевого рабочего органа 12.
Исполнительная часть, содержащая Е-образный концевой рабочий орган.
Преимущества рукоятки 20, способной создавать многоходовое движение срабатывания применяются в различных инструментах, и один такой концевой рабочий орган показан на фиг.1-4. Матрица 14 рабочего органа 12 реагирует на движение закрывания, передаваемое от рукоятки 20 в продольном направлении и дистально закрывающей трубкой 24. Удлиненный канал 16 находится в контакте с возможностью скольжения с перемещающейся и смыкающейся матрицей 14, образуя противолежащие губки, которые находятся в контакте с рамой 28, образуя жесткое крепление с рукояткой 20. Закрывающая трубка 24 находится в контакте с матрицей 14 дистально относительно шарнирного соединения между матрицей 14 и удлиненным каналом 16. Таким образом, дистальное движение закрывающей трубки 24 относительно рамы 28 приводит к закрыванию, а проксимальное движение относительно рамы 28 приводит к открыванию концевого рабочего органа.
Как показано на фиг.4, исполнительная часть 22 также содержит компоненты, которые реагируют на выталкивающее движение рукоятки 20, более конкретно, штока 32 (не показанного на фиг.4), который передает продольное движение между выталкивающим механизмом 42 в рукоятке 20, и исполнительной частью 22. В частности, выталкивающий шток 32 (на фиг.5 показан в разобранном состоянии) сопряжен с возможностью вращения с желобчатым элементом 46, который установлен с возможностью скольжения в продольном пазе 48 рамы 28. Желобчатый элемент 46 перемещается продольно внутри рамы 28 непосредственно в ответ на продольное перемещение выталкивающего штока 32. Продольный паз 50 в закрывающей трубке 24 оперативно соединяет трубку с поворотной ручкой 30 (не показана) для зацепления с рамой 28 через выполненный в ней небольшую продольную прорезь 52 для осуществления вращения. Длина продольного паза 50 в закрывающей трубке 24 достаточно велика, чтобы обеспечить возможность относительного продольного перемещения вместе с поворотной ручкой 30 для осуществления движений закрывания, соответственно.
Дистальный конец желобчатого элемента 46 рамы прикреплен к проксимальному концу выталкивающего стержня 56, который движется вместе с рамой 28, чтобы дистально ввести Е-образный участок 60 в концевой рабочий орган. Концевой рабочий орган 12 содержит обойму 62 скобок, которая приводится в действие Е-образным участком 60, который выводит скобки из отверстий 64 обоймы 62 в контакт с формирующими канавками 68 матрицы 14, придавая скобкам В-образную форму. Как показано на фиг. 3, корпус 86 обоймы скобок далее содержит проксимально открытый вертикальный паз 70 для прохода вертикально ориентированной режущей поверхности, размещенной вдоль дистального конца Е-образного участка 60 для прорезания соединяемой скобками ткани.
Иллюстративный концевой рабочий орган 12 более подробно описан в пяти рассматриваемых параллельно заявках на патент США того же владельца, содержание которых полностью включено в настоящее описание путем отсылки: (1) SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, No. 10/441,424, Frederic E. Shelton, Mike Setser,Bruce Weisenburgh, поданная 20 июня 2003 г.; (2) SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, № 10/441,632, Frederic E. Shelton, Mike Setser, Brian J. Hemmelgarn, поданная 20 июня 2003 г.; (3) SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, No. 10/441,565, Frederic E. Shelton, Mike Setser,Bruce Weisenburgh, поданная 20 июня 2003 г.; (4) SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A FIRING LOCKOUT FOR AN UNCLOSED ANVIL, No. 10/441.590, Frederic E. Shelton, Mike Setser,Bruce Weisenburgh, поданная 20 июня 2003 г.; (5) SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM, No. 10/443.617, Frederic E. Shelton, Mike Setser,Bruce Weisenburgh, поданная 20 июня 2003 г.
Следует понимать, что хотя в настоящем описании показан вал 18, не установленный на шарнирах, устройства по настоящему изобретению могут содержать инструменты, выполненные с возможностью поворота на шарнирах, как описано в пяти параллельных заявках на патент США, содержание которых полностью включено в настоящее описание путем отсылки: (1) SURGICAL INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION MECHANISM HAVING ROTATION ABOUT THE LONGITUDINAL AXIS, No. 10/615,973, Frederic E. Shelton, Brian J. Hemmelgarn, Jeff Swayze, Kenneth S. Wales поданная 9 июля 2003 г, (2) SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN ARTICULATION JOINT FOR A FIRING BAR TRACK No. 10/615,962, Brian J. Hemmelgarn, поданная 9 июля 2003 г., (3)A SURGICAL INSTRUMENT WITH A LATERAL-MOVING ARTICULATION CONTROL No. 10/615,972, Jeff Swayze, поданная 9 июля 2003 г., (4) SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A TAPERED FIRING BAR FOR INCREASED FLEXIBILITY AROUND THE ARTICULATION JOINT No. 10/615,974, Frederic E. Shelton, Mike Setser,Bruce Weisenburgh, поданная 9 июля 2003 г., (5) SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING ARTICULATION JOINT SUPPORT PLATES FOR SUPPORTING A FIRING BAR No. 10/615,971, Jeff Swayze, Joseph Charles Hueil, поданная 9 июля 2003 г.
Рукоятка для многоходового срабатывания
На фиг.5-8 показана рукоятка 20, которая реагирует на перемещение курка 26 для закрывания и курка 34 выталкивания для генерирования соответственно движения закрывания и движения выталкивания при наложении скобок на исполнительной части 22. Что касается движения закрывания, курок 26 закрывания содержит верхний участок 76, который содержит три поперечных отверстия - расположенное спереди отверстие 78 для пальца, нижнее заднее отверстие 80 шарнира и центральный вырез 82. Три стержня ориентированы поперечно и соединены с правой и левой половинами 84, 86 корпуса 88 рукоятки (при этом правая половина 84 показана на фиг.5-6, а левая половина 86 показана на фиг.7). В частности, задний стержень 90 проходит сквозь заднее отверстие 80 верхнего участка 76 курка 26 закрывания и, благодаря этому, курок 26 закрывания поворачивается вокруг заднего стержня 90. Передний стержень 92, который расположен дистально относительно стержня 90, и верхний стержень 94, который расположен над стержнем 92, проходят сквозь центральный вырез 82, который имеет такую конфигурацию, чтобы ограничивать движение курка 26 закрывания путем контакта с передним и верхним стержнями 92, 94 в каждом из крайних положений хода курка. Таким образом, центральный вырез 86 содержит вертикальный участок, нижняя поверхность которого контактирует с передним стержнем 92, когда курок 26 закрывания расположен впереди (дистально), и содержит верхний проксимально наклонный участок, верхняя и передняя поверхность которого контактирует с верхним пальцем 94, соответственно, когда курок 26 закрывания находится в переднем, отпущенном положении и в проксимальном нажатом положении.
Закрывающая обойма 96, которая сопряжена с закрывающей трубкой 24, расположена продольно и с возможностью скольжения в корпусе 88 рукоятки и своим дистальным концом входит в контакт с проксимальным концом закрывающей трубки 24, тем самым передавая продольное движение закрывания на закрывающую трубку 24 и, следовательно, на матрицу 14 для закрывания концевого рабочего органа 12. Это зацепление допускает вращение закрывающей трубки 24, когда закрывающая обойма 96 не вращается. Над этим зацеплением поперечное отверстие 100 соединено с закрывающей тягой 102 передним пальцем 104, а другой конец закрывающей тяги 102 соединен с отверстием 78 курка 26 закрывания задним пальцем 106.
Треугольная проставка 120 содержит отверстия 122, 124, 126 для приема стержней 90, 92, 94 соответственно и зажата между кулачковым диском 130 и верхним участком 76 курка 26 закрывания. Кулачковый диск 130 вращается вокруг переднего стержня 92 и содержит полукруглый паз 132, в который проходят задний и верхний стержни 90, 94. В центральном отверстии 134 проходит передний стержень 92. Слева от кулачкового диска 130 верхний стержень 94 входит в отверстие 136 на верхнем конце 138 курка 34 для выталкивания скобок. Курок 34 выталкивания установлен с возможностью поворота на стержне 94 так, чтобы кулачковый диск 130 был расположен между треугольной проставкой 120 и курком 34 выталкивания. Дистально открытый паз 140 в курке 34 выталкивания скобок под отверстием 136 для стержня совмещается для приема переднего стержня 92, позволяя курку 34 перемещаться в дистальном направлении во время наложения скобок. Приведение в действие курка 26 закрывания приводит к повороту кулачковой тяги 102 вниз в контакт с пальцем 184 приводного клина, проходящего внутрь от курка 34 выталкивания скобок, заставляя курок 34 выталкивания скобок частично отходить в дистальном направлении и устанавливая курок 34 выталкивания скобок в положение для захвата.
Как показано на фиг.5, 9 и 10, кулачковый диск 130 имеет последовательность кулачковых контуров 142-144 (фиг.9) на переднем участке (в показанном положении до срабатывания), более конкретно, на его левой стороне, которые соответственно зацепляются с курком 34 выталкивания скобок для передачи вращения сверху вперед (против часовой стрелки, если смотреть слева) кулачковому диску 130. Это вращение передается через зубчатую передачу 150 (фиг.5 и 11) механизма 42 роторной передачи выталкивающего механизма 42, начиная с зубчатой части 152 на нижней части правой стороны кулачкового диска 130, которая зацепляется с малой промежуточной шестерней 154, которая, таким образом, вращается сверху назад (по часовой стрелке) с увеличенной скоростью вращения относительно кулачкового диска 130. Большая промежуточная шестерня 156 соединена холостым валом 158 с малой промежуточной шестерней 154 и поэтому вращается в том же направлении и с той же скоростью. Вторая малая шестерня 160 зацепляется с большой промежуточной шестерней 156 и поэтому вращается сверху вперед (против часовой стрелки, если смотреть слева) с более высокой скоростью. Мелкозубая большая шестерня 162 соединена вторым валом 164 со второй малой шестерней 160 и поэтому вращается в том же направлении и с той же скоростью, что и вторая малая шестерня 160. Таким образом, передача 150 усиливает движение кулачкового диска 130 за счет двойного шестеренчатого редуктора для создания дополнительного продольного движения выталкивания. Мелкозубая шестерня 162 зацеплена с зубчатым участком 168 на нижней стороне зубчатой рейки 170, дистальный конец которой находится в контакте с проксимальным концом выталкивающего штока 32. Дистальный конец зубчатой рейки 170 продольно и с возможностью скольжения вставлен в закрывающую обойму 96, а ее проксимальный конец продольно и с возможностью скольжения вставлен между правой и левой половинами 84, 86 корпуса 88 рукоятки.
Селективное зацепление курка 34 выталкивания скобок с кулачковыми контурами 142-144 обеспечивает дальнейшее продольное перемещение, позволяя осуществлять многократные ходы курка 34 выталкивания скобок. Для подготовки зубчатой передачи 150 к наложению скобок кулачковый диск отводится по часовой стрелке в положение, при котором отсутствует выталкивание, возвратной пружиной 172, прикрепленной к выступающему налево интегральному пальцу 174, сформированному в кольцевом углублении 176 в нижней проксимальной части кулачкового диска 130 (фиг.9 и 10). Другой конец возвратной пружины 172 зубчатой передачи прикреплен к пальцу 178, выполненному заодно с корпусом 88 рукоятки. Нажатие на курок 34 выталкивания скобок приводит к вращению кулачкового диска 130 против часовой стрелки для растяжения возвратной пружины 172. Продолжение нажатия на курок 34 выталкивания скобок приводит к оборачиванию растянутой возвратной пружины 172 вокруг наружного диаметра кулачкового диска 130, по мере того, как он вращается, и в кольцевое углубление 186 (не показана).
Как показано на фиг.5, 9, 11, ниже и дистально относительно верхнего конца 128 курка 34 выталкивания скобок находится отверстие 180 под палец ведущего клина и проксимальное отверстие 190 под палец. Палец 184 ведущего клина и палец 196 проходят внутрь от отверстий 180 и 190 (соответственно) в курке 34 выталкивания скобок. Ведущий клин 182 и отклоняющий палец 186 шарнирно установлены на пальце 184 приводного клина и оперативно соединены пружиной 188 относящейся к типу, применяемому в мышеловках. Противоположная натяжная пружина 194 между приводным клином 182 и пальцем 196 поворачивает приводной клин 182, отклоняющий палец 186 и пружину 188 по часовой стрелке (фиг.10). Когда курок 34 выталкивания нажимают (фиг.9), отклоняющий палец 186 входит в контакт с центральной, не имеющей кулачковых контуров поверхностью кулачкового диска 130, поворачивая отклоняющий палец 186, пружину 188 и приводной клин 182 против часовой стрелки. Это движение против часовой стрелки отклоняющего пальца 186 смещает приводной клин 182 в рабочее зацепление с кулачковыми контурами 142-144 (фиг.9).
Как показано на фиг.12, когда ведущий клин 182 отведен от одного из кулачковых контуров 142-144 между ходами наложения скобки, кулачковый диск 130 стремится повернуться сверху назад под действием возвратной пружины 172, но до действия рычага 200 против обратного хода. Поперечные пальцы 202, 204 маятника 200 против обратного хода зацеплены с соответствующими правой и левой половинами 84, 86 корпуса 88 рукоятки. Над пальцами 202, 204 натяжная пружина 206 против обратного хода прикреплена к выполненному заодно с правой половиной корпуса 88 пальцу 208, расположенному дистально относительно маятника 200 против обратного хода. Как показано на фиг.5, нижняя лапка 210 маятника 200 против обратного хода входит во фрикционный контакт с верхней поверхностью 212 жесткой зубчатой рейки 170. Когда нижняя лапка 210 маятника против обратного хода отводится проксимально откатывающейся рейкой 170, маятник 200 против обратного хода приближается к перпендикулярному зацеплению рейкой 170, что увеличивает фрикционную силу, запирая рейку 170, что достаточно, чтобы преодолеть отводящее усилие, создаваемое возвратной пружиной 172 передачи. Когда рейка 170 приводится в движение в дистальном направлении курком 34 выталкивания, нижняя лапка 210 выталкивается в дистальном направлении, уменьшая трение и обеспечивая возможность рабочего хода. Чрезмерное движение вперед нижней лапки 210 предотвращается холостой осью 158 и усилием натяжной пружины 206 против обратного хода.
На фиг.12 показана высвобождающая кнопка 38, повернутая вверх вокруг задних поворотных осей 220, 222, поднимая свой дистальный рычаг 224 над направленным проксимально рычагом 226 маятника 200 против обратного хода, обеспечивая возможность дистального перемещения нижней лапки 210 для фиксации зубчатой рейки 170 между рабочими ходами. Зажимной запирающий рычаг 230 качается вокруг поперечных поворотных осей 232, 234 для осуществления этого поднятия высвобождающей кнопки 38. В частности, проходящий проксимально и вверх рычаг 236 зажимного запирающего рычага 230 упирается со скольжением в нижнюю поверхность дистального рычага 224 высвобождающей кнопки 38. Дистально направленный запирающий рычаг 238 зажимного запирающего рычага 230 запирает закрывающую обойму 96 в ее закрытом положении. В частности, язычок 240 отходит вниз между направленным проксимально и вверх рычагом 236 и выступающим дистально запирающим рычагом 238 и отводится в проксимальном направлении пружиной 242, которая также прикреплена к правой половине 84 корпуса 88 с помощью пальца 244. Как показано на фиг.6-7, выступающий дистально запирающий рычаг 238 лежит на уступе 246, выполненном на верхнем, проксимальном участке закрывающей обоймы 96, позволяя закрывающей обойме 96 перемещаться дистально, передавая движение закрывания. Зажимная канавка 248, которая является открытой дистально и вверх выемкой в уступе 246, принимает дистально направленный запирающий рычаг 238, когда закрывающая обойма 96 достигает своего дистального рабочего положения (фиг.8, 9). Таким образом, хирург может отпустить курок 26 выталкивания и концевой рабочий орган 12 останется сжатым.
Как показано на фиг.5-8, 12, помимо описанного выше устройства против обратного хода и устройства фиксации зажима, имеется устройство блокировки выталкивания, представленное блокирующим рычагом 250. В хирургическом инструменте 10 для наложения скобок и разрезания в его исходном открытом состоянии блокирующий рычаг 250 реагирует на отвод закрывающей обоймы 96, блокируя дистальное рабочее движение жесткой зубчатой рейки 170, как показано, в частности, на фиг.7 и 8. Блокирующий рычаг 250 содержит дистально выступающий рычаг 252, имеющий дистально наклонную верхнюю поверхность 254, которая совмещена с правой кромкой 256 вдоль проксимального участка жесткой зубчатой рейки 170. Имеющая паз правая кромка 258 вдоль остального дистального участка жесткой зубчатой рейки 170 позволяет дистально наклонной верхней поверхности 254 блокирующего рычага 250 поворачиваться вверх вокруг своих проксимальных поперечных осей 260, 262 под воздействием пружины 264, соединенной с вертикальным язычком 266, который перпендикулярно и проксимально прикреплен к дистально проходящему рычагу 252. Другой конец пружины 264 соединен с пальцем 268, выполненным заодно с правой половиной 84 корпуса 88 за вертикальным язычком 266.
Как показано на фиг.8, дистально наклонная поверхность 254 блокирует дистальное движение рейки 170 за счет расклинивания вверх уступом 270, выполненным поперек проксимального конца закрывающей обоймы 96, и открытого проксимально и вверх для приема качающегося вниз и направленного дистально рычага 252 блокирующего рычага 250. Когда закрывающая обойма 96 сдвинута дистально для закрывания концевого рабочего органа 12, как показано на фиг.12, правая кромка 256 рейки 170 может проходить над дистально наклонной поверхностью 254, которая реагирует на это, перемещая направленный дистально рычаг 252 вниз для зацепления с нижним уступом 272, выполненным на закрывающей обоймой 96 проксимально относительно расположенного выше и более дистально уступа 270. Зацепление блокирующего рычага 250 с нижним уступом 272 позволяет предотвратить отвод (движение в проксимальном направлении) закрывающей обоймой 96 до тех пор, пока рейка 170 на будет полностью отведена. Таким образом, инициируя отвод выталкивающего механизма 42 преимущественно возникает до того, как концевой рабочий орган разожмется, поскольку в ином случае могло бы возникнуть заклинивание выталкивающего механизма 42. Более того, между нижним уступом 272 и блокирующим рычагом 250 может существовать достаточный фрикционный контакт, чтобы преимущественно возвращать хирургический инструмент 10 для наложения скобок и разрезания в открытое и отведенное положение посредством двухступенчатой процедуры. В частности, после того, как выталкивающий механизм 42 отведен путем нажатия высвобождающей кнопки 38, небольшое нажатие на курок 26 закрывания позволит блокирующему рычагу 250 подняться в блокирующее положение. После этого отпускание курка 26 закрывания можно продолжить, а блокирующий рычаг 250 будет выставлен для взаимодействия с более высоким уступом 270, когда закрывающая обойма 96 будет полностью отведена и, тем самым, концевой рабочий орган 12 будет открыт.
Следует далее отметить, что жесткая зубчатая рейка 170 может быть преимущественно выполнена из звеньев, которые позволят части, проксимальной относительно приводного механизма 42, быть искривленной в рукоятке, что позволит создать более компактную конструкцию. Такая составленная из звеньев рейка более подробно описана в заявке того же владельца SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION, No. 10/673,930 Jeffrey S. Swayze, Frederic E. Shelton IV, поданной 29 сентября 2003 года, которая полностью включена в настоящее описание путем ссылки.
При использовании хирург вводит концевой рабочий орган 12 и вал 18 сквозь канюлю троакара к месту хирургического воздействия, позиционирует матрицу 14 и удлиненный канал 16 как противолежащие губки для захвата соединяемой скобками и разрезаемой ткани. После того, как концевой рабочий орган будет правильно позиционирован, курок 26 закрывания полностью прижимают в направлении рукоятки 36 пистолетного типа, в результате чего закрывающая тяга 102 подает закрывающую обойму 96 и, тем самым, закрывающую трубку 24 для закрывания концевого рабочего органа 12. На движущейся в дистальном направлении закрывающейся обоймы 96 имеется фиксирующий паз 248, в который входит запирающий рычаг 230, зажимая концевой рабочий орган 12. Многократное нажатие на курок 34 выталкивания приводит к срабатыванию выталкивающего штока 32 за счет последовательного взаимодействия приводного клина 182, который соединен с курком 34 выталкивания скобок, с кулачковыми контурами 142-144 на кулачковом диске 130. Такое храповое вращение передается через механизм 150 роторной передачи для подачи в дистальном направлении зубчатой рейки 170. При поданной вперед закрывающей обойме 96 зубчатая рейка 170 имеет возможность отжать блокирующий рычаг 250 со своего пути. Между рабочими ходами маятник 200 против обратного хода входит во фрикционный контакт с зубчатой рейкой 170, противодействуя отводящему усилию, прилагаемому возвратной пружиной 172 зубчатой передачи, соединенной с кулачковым диском 130. После выполнения полного хода наложения скобок нажатие на рычаг 40 освобождения смыкании сначала выводит из зацепления маятник 200 против обратного хода, позволяя рейке 170 вернуться на место, а затем выводит из зацепления запирающий рычаг 230, выводя его из закрывающей обоймы 96, чтобы позволить блокирующему рычагу 250 выйти из закрывающей обоймы, и освобождает курок 26 закрывания, позволяя закрывающей обойме 96 сдвинуться в проксимальном направлении в положение, в котором она удерживает блокирующий рычаг 250, чтобы заблокировать зубчатую рейку 170 от срабатывания. После этого исполнительный участок 22 хирургического инструмента 10 для наложения скобок и разрезания можно извлечь, например, для замены обоймы 62 скобок в подготовке к другой операции.
Хотя настоящее изобретение было показано, проиллюстрировано путем описания нескольких вариантов и хотя иллюстративные варианты были описаны достаточно подробно, в намерения заявителя не входит какое-либо ограничение объема прилагаемой формулы до таких деталей. Дополнительные преимущества и модификации легко понятны специалистам.
Следует понимать, что термины «проксимальный» и «дистальный» применяются в описании в отношении врача, захватывающего рукоятку инструмента. Так, концевой рабочий орган 12 является дистальным относительно более проксимальной рукоятки 20. Далее, следует понимать, что для удобства и ясности, пространственные термины, такие как «вертикальный» и «горизонтальный» используются в описании в отношении чертежей. Однако хирургические инструменты используются в различных ориентациях, и эти термины не являются ограничивающими или абсолютными.
Настоящее изобретение было описано в применении к эндоскопическим процедурам и устройству. Однако использование в описании термина «эндоскопический» не должно толковаться как ограничивающее настоящее изобретение лишь хирургическим инструментом для наложения скобок и разрезания, только в сочетании с эндоскопической трубкой (т.е. троакаром). Наоборот, считается, что настоящее изобретение может найти применение в любой процедуре, где доступ ограничен небольшим разрезом, включая, помимо прочего, лапароскопические процедуры, а также процедуры с открытым доступом.
Например, хотя описанный инструмент 10 для наложения скобок и разрезания показан имеющим два отдельных привода для закрывания и наложения скобок, следует понимать, что варианты настоящего изобретения могут включать рукоятку, которая преобразует движение единственного приводного элемента в движение, которое закрывает и приводит к срабатыванию инструмента.
Кроме того, несмотря на то что показана рукоятка, приводимая в действие вручную, моторизованная или иным образом механизированная рукоятка может быть улучшена за счет встраивания зубчатой рейки, состоящей из звеньев, как описано выше, что позволит сократить размеры рукоятки и получить другие преимущества. Например, хотя удобно частично хранить рейку, состоящую из звеньев, в рукоятке пистолетного типа, следует понимать, что шарнирные соединения между звеньями позволяют хранить рейку параллельно прямому участку, определенному валом и барабаном рукоятки.
Claims (23)
1. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой рабочий орган, сконфигурированный для реагирования на движение выталкивания;
вал, прикрепленный к концевому рабочему органу и содержащий удлиненный выталкивающий элемент, соединенный с концевым рабочим органом для движения, для продольной передачи движения выталкивания; и
рукоятку проксимально прикрепленную к валу, содержащую:
кулачковый диск, содержащий множество кулачковых контуров вокруг по меньшей мере части окружности;
привод выталкивания, выполненный с возможностью совершения повторяющихся движений в направлении выталкивания и в обратном направлении;
клин, соединенный с приводом выталкивания и оперативно сконфигурированный для последовательного зацепления с соответствующим одним из множества кулачковых контуров кулачкового диска во время каждого движения привода выталкивания в направлении выталкивания;
зубчатую рейку, соединенную с приводным элементом вала и соединенную зубчатым зацеплением с кулачковым диском для передачи прерывистого вращения кулачкового диска как продольного движения выталкивания.
концевой рабочий орган, сконфигурированный для реагирования на движение выталкивания;
вал, прикрепленный к концевому рабочему органу и содержащий удлиненный выталкивающий элемент, соединенный с концевым рабочим органом для движения, для продольной передачи движения выталкивания; и
рукоятку проксимально прикрепленную к валу, содержащую:
кулачковый диск, содержащий множество кулачковых контуров вокруг по меньшей мере части окружности;
привод выталкивания, выполненный с возможностью совершения повторяющихся движений в направлении выталкивания и в обратном направлении;
клин, соединенный с приводом выталкивания и оперативно сконфигурированный для последовательного зацепления с соответствующим одним из множества кулачковых контуров кулачкового диска во время каждого движения привода выталкивания в направлении выталкивания;
зубчатую рейку, соединенную с приводным элементом вала и соединенную зубчатым зацеплением с кулачковым диском для передачи прерывистого вращения кулачкового диска как продольного движения выталкивания.
2. Инструмент по п.1, где зубчатая рейка соединена зубчатым зацеплением с кулачковым диском, содержащим зубчатую передачу.
3. Инструмент по п.2, где зубчатая передача содержит узел редуктора, преобразующий прерывистое вращение кулачкового диска в увеличенное продольное движение зубчатой рейки.
4. Инструмент по п.1, далее содержащий механизм против обратного хода, оперативно сконфигурированный для предотвращения отката рейки между ходами курка выталкивания.
5. Инструмент по п.1, где концевой рабочий орган содержит пару противолежащих губок, реагирующих на движение закрывания, и выталкивающий стержень, реагирующий на выталкивающий элемент выталкивания, при этом вал оперативно сконфигурирован для передачи движения закрывания через закрывающий элемент на концевой рабочий орган, при этом рукоятка далее содержит механизм закрывания, оперативно сконфигурированный для создания движения закрывания.
6. Инструмент по п.5, далее содержащий механизм блокировки выталкивания, реагирующий на размыкание механизма закрывания для предотвращения перемещения рейки.
7. Инструмент по п.6, где механизм блокировки выталкивания оперативно сконфигурирован для реагирования на по меньшей мере частичное выталкивание зубчатой рейки для блокировки открывания механизма закрывания.
8. Инструмент по п.7, где рукоятка далее содержит блокирующий зажим, реагирующий на закрывание механизма закрывания для блокировки механизма закрывания.
9. Инструмент по п.5, где рукоятка далее содержит:
механизм блокировки выталкивания, реагирующий на размыкание механизма закрывания для предотвращения движения зубчатой рейки и реагирующий на по меньшей мере частичное выталкивание рейки для предотвращения размыкания механизма закрывания;
механизм блокирующего зажима, реагирующий на движение закрывания механизма закрывания для блокировки механизма закрывания;
механизм против обратного движения, оперативно сконфигурированный для предотвращения отката рейки между ходами выталкивания курка выталкивания, и
высвобождающий механизм, оперативно сконфигурированный для разблокирования механизма против обратного хода.
механизм блокировки выталкивания, реагирующий на размыкание механизма закрывания для предотвращения движения зубчатой рейки и реагирующий на по меньшей мере частичное выталкивание рейки для предотвращения размыкания механизма закрывания;
механизм блокирующего зажима, реагирующий на движение закрывания механизма закрывания для блокировки механизма закрывания;
механизм против обратного движения, оперативно сконфигурированный для предотвращения отката рейки между ходами выталкивания курка выталкивания, и
высвобождающий механизм, оперативно сконфигурированный для разблокирования механизма против обратного хода.
10. Инструмент по п.9, где высвобождающий механизм далее оперативно сконфигурирован для разблокирования механизма блокирующего зажима.
11. Инструмент по п.5, где концевой рабочий орган оперативно сконфигурирован для наложения скобок и разрезания ткани при выталкивании.
12. Инструмент по п.1, где рукоятка далее содержит рукоятку пистолетного типа, а зубчатая рейка содержит гнущуюся рейку, выполненную с возможностью укладки в рукоятку пистолетного типа при отводе.
13. Хирургический инструмент, содержащий:
рукоятку;
узел наложения скобок, размещенный дистально относительно рукоятки и содержащий:
множество скобок, и
матрицу, имеющую поверхность, придающая скобкам форму и выполненную с возможностью перевода из открытого положения, отстоящего от множества скобок в сомкнутое положение, примыкающее к множеству скобок; и
механизм наложения скобок, оперативно соединенный с узлом наложения скобок, содержащий:
вращающийся кулачковый элемент, имеющий по меньшей мере один кулачковый контур, и
по меньшей мере один соединительный элемент, оперативно связанный с вращающимся кулачковым элементом и узлом наложения скобок так, что вращение вращающегося кулачкового элемента приводит к наложению по меньшей мере части скобок из узла наложения скобок.
рукоятку;
узел наложения скобок, размещенный дистально относительно рукоятки и содержащий:
множество скобок, и
матрицу, имеющую поверхность, придающая скобкам форму и выполненную с возможностью перевода из открытого положения, отстоящего от множества скобок в сомкнутое положение, примыкающее к множеству скобок; и
механизм наложения скобок, оперативно соединенный с узлом наложения скобок, содержащий:
вращающийся кулачковый элемент, имеющий по меньшей мере один кулачковый контур, и
по меньшей мере один соединительный элемент, оперативно связанный с вращающимся кулачковым элементом и узлом наложения скобок так, что вращение вращающегося кулачкового элемента приводит к наложению по меньшей мере части скобок из узла наложения скобок.
14. Инструмент по п.13, где соединительный элемент содержит зубчатую рейку.
15. Инструмент по п.13, далее содержащий по меньшей мере один приводной элемент, выполненный с возможностью оперативного зацепления с по меньшей мере одним кулачковым контуром вращающегося кулачкового элемента для вращения вращающегося кулачкового элемента и для выталкивания по меньшей мере части из множества скобок.
16. Инструмент по п.15, далее содержащий элемент выталкивания, оперативно соединенный с по меньшей мере одним приводным элементом так, что приведение в действие элемента выталкивания приводит к выталкиванию по меньшей мере части скобок.
17. Инструмент по п.16, где многократное приведение в действие элемента выталкивания приводит к наложению всего множества скобок из узла наложения скобок.
18. Хирургический инструмент по п.16, где приводной элемент оперативно соединен со смещающим элементом, при этом смещающий элемент смещает приводной элемент в зацепление с вращающимся кулачком при приведении в действие элемента приведения в действие.
19. Инструмент по п.18, где приводной элемент оперативно соединен со смещающим элементом посредством элемента пружины, при этом элемент пружины перемещает приводной элемент в ответ на движение элемента приведения в действие.
20. Инструмент по п.18, где приводной элемент оперативно соединен со смещающим элементом пружиной, при этом пружина перемещает элемент клина в оперативное зацепление с по меньшей мере одним кулачковым контуром в ответ на приведение в действие элемента приведения в действие.
21. Хирургический инструмент, содержащий:
концевой рабочий орган, оперативно сконфигурированный для реагирования на движение выталкивания;
вал, прикрепленный к концевому рабочему органу и содержащий удлиненный элемент выталкивания, соединенный с концевым рабочим органом для движения, для продольной передачи перемещения выталкивания; и
рукоятку, проксимально прикрепленную к валу, содержащую:
привод выталкивания, выполненный с возможностью выполнения повторяющихся движений в направлении выталкивания и в обратном направлении;
зубчатую рейку, соединенную с элементом выталкивания вала, и средство для ротационной связи повторяющихся движений в направлении выталкивания от привода выталкивания и зубчатой рейки и для удержания текущего положения зубчатой рейки во время движения привода выталкивания в обратном направлении.
концевой рабочий орган, оперативно сконфигурированный для реагирования на движение выталкивания;
вал, прикрепленный к концевому рабочему органу и содержащий удлиненный элемент выталкивания, соединенный с концевым рабочим органом для движения, для продольной передачи перемещения выталкивания; и
рукоятку, проксимально прикрепленную к валу, содержащую:
привод выталкивания, выполненный с возможностью выполнения повторяющихся движений в направлении выталкивания и в обратном направлении;
зубчатую рейку, соединенную с элементом выталкивания вала, и средство для ротационной связи повторяющихся движений в направлении выталкивания от привода выталкивания и зубчатой рейки и для удержания текущего положения зубчатой рейки во время движения привода выталкивания в обратном направлении.
22. Инструмент по п.21, где концевой рабочий орган далее содержит устройство для наложения скобок и разрезания, реагирующее на движение выталкивания.
23. Инструмент по п.22, где устройство для наложения скобок и разрезания далее содержит пару противолежащих губок, реагирующих на движение закрывания, при этом рукоятка дополнительно содержит средство для закрывания пары противолежащих губок.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10/881,105 | 2004-06-30 | ||
US10/881,105 US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2004-06-30 | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005120361A RU2005120361A (ru) | 2007-01-10 |
RU2434592C2 true RU2434592C2 (ru) | 2011-11-27 |
Family
ID=34941783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005120361/14A RU2434592C2 (ru) | 2004-06-30 | 2005-06-29 | Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовой выталкивающий механизм с роторной передачей |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7367485B2 (ru) |
EP (1) | EP1611857B1 (ru) |
JP (1) | JP4799930B2 (ru) |
KR (1) | KR101141031B1 (ru) |
CN (1) | CN100496416C (ru) |
AT (1) | ATE380506T1 (ru) |
AU (1) | AU2005202471B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0502730B8 (ru) |
CA (1) | CA2510871C (ru) |
DE (1) | DE602005003715T2 (ru) |
ES (1) | ES2297635T3 (ru) |
MX (1) | MXPA05007125A (ru) |
PL (1) | PL1611857T3 (ru) |
RU (1) | RU2434592C2 (ru) |
Families Citing this family (791)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US7494039B2 (en) * | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
EP2428168B1 (en) | 2003-06-17 | 2014-09-17 | Covidien LP | Surgical stapling device |
US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US8057508B2 (en) * | 2004-07-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism |
US8905977B2 (en) * | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US7487899B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism |
US8317074B2 (en) * | 2004-07-28 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US7513408B2 (en) | 2004-07-28 | 2009-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism |
US7506790B2 (en) * | 2004-07-28 | 2009-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7857183B2 (en) * | 2004-07-28 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US7862579B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based articulation mechanism for grasper |
US7407074B2 (en) * | 2004-07-28 | 2008-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electroactive polymer-based actuation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument |
EP1719468A1 (de) * | 2004-12-17 | 2006-11-08 | Zimmer GmbH | Intervertebrales Stabilisierungssystem |
US7784663B2 (en) * | 2005-03-17 | 2010-08-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having load sensing control circuitry |
US7780055B2 (en) * | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
US7407075B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US8579178B2 (en) | 2005-08-15 | 2013-11-12 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes |
US7401721B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-07-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US7398908B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-07-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
CA2563147C (en) | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7568603B2 (en) * | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
US7845535B2 (en) * | 2006-10-06 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
US7967178B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-06-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Grasping jaw mechanism |
US8336751B2 (en) | 2006-10-06 | 2012-12-25 | Covidien Lp | Grasping jaw mechanism |
US7866525B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
US7963431B2 (en) * | 2006-10-06 | 2011-06-21 | Tyco Healthcare Group, Lp | Grasping jaw mechanism |
EP2094167B1 (en) | 2006-11-30 | 2011-06-29 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Visceral anchors for purse-string closure of perforations |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8827133B2 (en) | 2007-01-11 | 2014-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device having supports for a flexible drive mechanism |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US20090005809A1 (en) | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical staple having a slidable crown |
ES2627617T3 (es) | 2007-03-22 | 2017-07-28 | Covidien Lp | Aparato para formar cierres quirúrgicos de altura variable |
WO2008137833A2 (en) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable size-uniform compression staple assembly |
EP2150183B1 (en) | 2007-05-31 | 2013-03-20 | Cook Medical Technologies LLC | Suture lock |
US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7905380B2 (en) * | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8348972B2 (en) | 2007-07-11 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical staple with augmented compression area |
CA2696572C (en) * | 2007-08-17 | 2012-12-18 | Wilson-Cook Medical, Inc. | Visceral staples for purse-string closure of perforations |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US7624902B2 (en) * | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US20090079098A1 (en) * | 2007-09-20 | 2009-03-26 | Avi Ezra | System and method of a heat pump combined with a humidifier |
US7954685B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US8733611B2 (en) | 2008-03-12 | 2014-05-27 | Covidien Lp | Ratcheting mechanism for surgical stapling device |
US8231040B2 (en) * | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US20090255974A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Tyco Healthcare Group Lp | Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression |
US8231041B2 (en) * | 2008-04-14 | 2012-07-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8100310B2 (en) * | 2008-04-14 | 2012-01-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
US7926691B2 (en) * | 2008-04-14 | 2011-04-19 | Tyco Healthcare Group, L.P. | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8028884B2 (en) | 2008-04-22 | 2011-10-04 | Tyco Healthcare Group Lp | Cartridge for applying varying amounts of tissue compression |
US9016541B2 (en) * | 2008-05-09 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Varying tissue compression with an anvil configuration |
US8186556B2 (en) | 2008-05-09 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Variable compression surgical fastener apparatus |
US8091756B2 (en) * | 2008-05-09 | 2012-01-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression using take-up component |
US8464922B2 (en) | 2008-05-09 | 2013-06-18 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US8967446B2 (en) * | 2008-05-09 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Variable compression surgical fastener cartridge |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
US7789283B2 (en) * | 2008-06-06 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife/firing rod connection for surgical instrument |
US20100023052A1 (en) | 2008-07-23 | 2010-01-28 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple for use in surgical procedures |
CA2736836C (en) * | 2008-08-29 | 2013-11-12 | Wilson-Cook Medical Inc. | Stapling device for closing perforations |
US8215532B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
CA2751664A1 (en) | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
EP2413810B1 (en) | 2009-04-03 | 2014-07-02 | Cook Medical Technologies LLC | Tissue anchors and medical devices for rapid deployment of tissue anchors |
US8292154B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus for applying tissue fasteners |
US8127976B2 (en) * | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
US8132706B2 (en) * | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
US20110036891A1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with visual positional indicator |
US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
US8152041B2 (en) | 2009-10-14 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Varying tissue compression aided by elastic members |
US8418907B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8657176B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator for a surgical stapler |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9351730B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising channels |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US9700317B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasable tissue thickness compensator |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US8308041B2 (en) | 2010-11-10 | 2012-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple formed over the wire wound closure procedure |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9451959B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-09-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9271728B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
US8998059B2 (en) | 2011-08-01 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Adjunct therapy device having driver with cavity for hemostatic agent |
US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9155537B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-13 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US20130041406A1 (en) | 2011-08-10 | 2013-02-14 | Brian W. Bear | Surgical staple with localized adjunct coating |
US9492170B2 (en) | 2011-08-10 | 2016-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for applying adjunct in endoscopic procedure |
US8998060B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant |
US9101359B2 (en) | 2011-09-13 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress |
US9999408B2 (en) | 2011-09-14 | 2018-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with fluid fillable buttress |
US8814025B2 (en) | 2011-09-15 | 2014-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive |
US20130068816A1 (en) | 2011-09-15 | 2013-03-21 | Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan | Surgical instrument and buttress material |
US9125649B2 (en) | 2011-09-15 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with filled staple |
US9254180B2 (en) | 2011-09-15 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with staple reinforcement clip |
US9393018B2 (en) | 2011-09-22 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple assembly with hemostatic feature |
US9198644B2 (en) | 2011-09-22 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anvil cartridge for surgical fastening device |
US20130075447A1 (en) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | II William B. Weisenburgh | Adjunct therapy device for applying hemostatic agent |
US8985429B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with adjunct material application feature |
US8899464B2 (en) | 2011-10-03 | 2014-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Attachment of surgical staple buttress to cartridge |
US9089326B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual staple cartridge for surgical stapler |
US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
US8968312B2 (en) | 2011-11-16 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical device with powered articulation wrist rotation |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
US9603599B2 (en) | 2011-12-16 | 2017-03-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Feature to reengage safety switch of tissue stapler |
US9549738B2 (en) | 2012-01-05 | 2017-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ratcheting feature on tissue staple trigger to prevent premature jaw opening |
US9186148B2 (en) | 2012-01-05 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening |
US9095340B2 (en) | 2012-01-05 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue stapler safety switch feature to prevent premature jaw opening |
US10299815B2 (en) | 2012-01-19 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Surgical instrument with clam releases mechanism |
US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US8979827B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
JP6224070B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-11-01 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 組織厚さコンペンセータを含む保持具アセンブリ |
MX350846B (es) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión. |
CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
US9526497B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
CN104487005B (zh) | 2012-06-28 | 2017-09-08 | 伊西康内外科公司 | 空夹仓闭锁件 |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9232944B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
US9498222B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Pivoting anvil for surgical circular stapler |
US9289207B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical staple with integral pledget for tip deflection |
US9572573B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Trans-oral circular anvil introduction system with dilation feature |
US9724100B2 (en) | 2012-12-04 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Circular anvil introduction system with alignment feature |
US9463022B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft |
US9597081B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector |
US9445816B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Circular stapler with selectable motorized and manual control |
US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
US9867615B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
US9717497B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-08-01 | Ethicon Llc | Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument |
US9622746B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-04-18 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Distal tip features for end effector of surgical instrument |
US9186142B2 (en) * | 2013-02-28 | 2015-11-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument end effector articulation drive with pinion and opposing racks |
US9517065B2 (en) | 2013-02-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler |
US9795379B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-diameter shaft |
US9808248B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Installation features for surgical instrument end effector cartridge |
US9839421B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Jaw closure feature for end effector of surgical instrument |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9668729B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9597082B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method and apparatus for sealing end-to-end anastomosis |
US9254171B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with multi-stage actuator |
US20140276730A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with reinforced articulation section |
US9877782B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-01-30 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument end effector with compliant electrode |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9687230B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
US9168090B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with restricted trigger |
US9510906B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue clamping features of surgical instrument end effector |
EP3539480B1 (en) * | 2013-03-15 | 2021-02-17 | Applied Medical Resources Corporation | Surgical stapler having actuation mechanism with rotatable shaft |
US9237923B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with partial trigger lockout |
US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9826976B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts |
US9579118B2 (en) | 2013-05-01 | 2017-02-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical instrument with dual blade end effector |
US9566110B2 (en) | 2013-05-09 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with jaw opening assist feature |
US9237900B2 (en) | 2013-05-10 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with split jaw |
US9629648B2 (en) | 2013-05-10 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with translating compliant jaw closure feature |
US9579147B2 (en) | 2013-06-04 | 2017-02-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical forceps with translating blade driver |
US9504520B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular motor |
US9351788B2 (en) | 2013-06-06 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument having knife band with curved distal edge |
US9445810B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Stapling device with grasping jaw mechanism |
US9775667B2 (en) | 2013-06-18 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulation indicator |
US9750522B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with clips having transecting blades |
US9561029B2 (en) | 2013-08-15 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapler with rolling anvil |
RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
EP2845549B1 (de) * | 2013-09-10 | 2016-08-31 | Erbe Elektromedizin GmbH | Chirurgisches Instrument mit verbessertem Betätigungsgetriebe |
US9526498B2 (en) | 2013-09-17 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical device with a trigger lockout mechanism device |
US9907552B2 (en) | 2013-09-23 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Control features for motorized surgical stapling instrument |
US20150083772A1 (en) | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with rotary cam drive and return |
US9713469B2 (en) | 2013-09-23 | 2017-07-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler with rotary cam drive |
US10709452B2 (en) | 2013-09-23 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Methods and systems for performing circular stapling |
US9936949B2 (en) | 2013-09-23 | 2018-04-10 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features |
EP3065647A1 (en) | 2013-11-04 | 2016-09-14 | Covidien LP | Surgical fastener applying apparatus |
WO2015065486A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
AU2013403917A1 (en) | 2013-11-04 | 2016-04-28 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
US9707005B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-07-18 | Ethicon Llc | Lockout mechanisms for surgical devices |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US10010324B2 (en) | 2014-04-16 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Fastener cartridge compromising fastener cavities including fastener control features |
BR112016023825B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-08-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de grampos para uso com um grampeador cirúrgico e cartucho de grampos para uso com um instrumento cirúrgico |
US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
CN110680437B (zh) | 2014-05-15 | 2023-01-31 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
US9918714B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-03-20 | Cook Medical Technologies Llc | Stapling device and method |
US10456132B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Jaw opening feature for surgical stapler |
US10064620B2 (en) | 2014-06-25 | 2018-09-04 | Ethicon Llc | Method of unlocking articulation joint in surgical stapler |
US9999423B2 (en) | 2014-06-25 | 2018-06-19 | Ethicon Llc | Translatable articulation joint unlocking feature for surgical stapler |
US10335147B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Method of using lockout features for surgical stapler cartridge |
US10292701B2 (en) | 2014-06-25 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Articulation drive features for surgical stapler |
US9693774B2 (en) | 2014-06-25 | 2017-07-04 | Ethicon Llc | Pivotable articulation joint unlocking feature for surgical stapler |
BR112016030332B1 (pt) | 2014-06-25 | 2022-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Aparelho de engate por travamento para grampeador cirúrgico |
US9757128B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
MX2017003960A (es) | 2014-09-26 | 2017-12-04 | Ethicon Llc | Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares. |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9833239B2 (en) | 2014-10-15 | 2017-12-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument battery pack with power profile emulation |
EP3010080B1 (en) | 2014-10-15 | 2022-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument battery pack with voltage polling |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10136938B2 (en) | 2014-10-29 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with sensor |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10076379B2 (en) | 2014-12-15 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with removable components for cleaning access |
US10004501B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Surgical instruments with improved closure arrangements |
RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10357311B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with removable jaw components |
US10117706B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with integral tissue removal feature |
US9993284B2 (en) | 2014-12-19 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with jaw cleaning mode |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10349939B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler |
US10478187B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10548593B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10568621B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler |
US10863984B2 (en) | 2015-03-25 | 2020-12-15 | Ethicon Llc | Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10172617B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Malleable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10136891B2 (en) | 2015-03-25 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Naturally derived bioabsorbable polymer gel adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10172618B2 (en) | 2015-03-25 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Low glass transition temperature bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
WO2016182933A1 (en) | 2015-05-08 | 2016-11-17 | Just Right Surgical, Llc | Surgical stapler |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US10194912B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with outer edge compression features |
US10314580B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with compression feature at knife slot |
US10201348B2 (en) | 2015-07-28 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgical stapler cartridge with compression features at staple driver edges |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10617418B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10349940B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with state indicator |
US10639039B2 (en) | 2015-08-24 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-zone platform for pressure focused release |
US10342532B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with multi-point actuated release mechanism |
US10342542B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with end effector actuated release mechanism |
US10166023B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Method of applying a buttress to a surgical stapler end effector |
US11039832B2 (en) | 2015-08-24 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler buttress applicator with spent staple cartridge lockout |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US9987013B2 (en) | 2015-09-24 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical staple buttress with magnetic elements |
US10492790B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Apparatus and method for cinching a straight staple line |
US10307165B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Apparatus and method for radially bunching a bodily lumen |
US10499909B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Apparatus and method for pleating a bodily lumen |
US10485548B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10182813B2 (en) | 2015-09-29 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument with shaft release, powered firing, and powered articulation |
US10314578B2 (en) | 2015-09-29 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Battery drain circuit for surgical instrument |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10433846B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10478188B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising a constricted configuration |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10265069B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve |
US10226251B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple |
US10265073B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line |
US20170105727A1 (en) | 2015-10-15 | 2017-04-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapler with progressively driven asymmetric alternating staple drivers |
US10342535B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Method of applying staples to liver and other organs |
US11141159B2 (en) | 2015-10-15 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line |
US10952730B2 (en) | 2015-10-15 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | End effector for surgical stapler with varying curve and taper |
US10499917B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler end effector with knife position indicators |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10499918B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress assembly with features to interact with movable end effector components |
US10314588B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Fluid penetrable buttress assembly for a surgical stapler |
US10085745B2 (en) | 2015-10-29 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Extensible buttress assembly for surgical stapler |
US10357248B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Extensible buttress assembly for surgical stapler |
US10441286B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multi-layer surgical stapler buttress assembly |
US10433839B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress assembly with gel adhesive retainer |
US10251649B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-04-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress applicator with data communication |
US10517592B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress assembly with adhesion to wet end effector |
US10238388B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress assembly with humidity tolerant adhesive |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10363032B2 (en) | 2016-04-20 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler with hydraulic deck control |
US10653420B2 (en) | 2016-04-20 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Compliant compensation features for end effector of surgical stapling instrument |
US10285700B2 (en) | 2016-04-20 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with hydraulic staple deployment |
US10258337B2 (en) | 2016-04-20 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with severed tissue edge adjunct |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
US10499912B2 (en) | 2016-07-13 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Apparatus for hydraulic assisted fracture of liver parenchyma |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US10542981B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler |
US10736648B2 (en) * | 2016-11-16 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument with removable portion to facilitate cleaning |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US11191539B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a manually-operable retraction system for use with a motorized surgical instrument system |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
CN110087565A (zh) | 2016-12-21 | 2019-08-02 | 爱惜康有限责任公司 | 外科缝合系统 |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10568626B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaw opening features for increasing a jaw opening distance |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US20180168633A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
US20180168575A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
JP7086963B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-06-20 | エシコン エルエルシー | エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム |
US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US11272930B2 (en) | 2017-02-17 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip |
US10828031B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler with elastically deformable tip |
US10758231B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical stapler with bent anvil tip, angled staple cartridge tip, and tissue gripping features |
US10729434B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical stapler with insertable distal anvil tip |
US11103244B2 (en) | 2017-02-17 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling end effector jaw with tip deflecting toward other jaw |
US11564687B2 (en) | 2017-02-17 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of surgical stapling with end effector component having a curved tip |
US11564684B2 (en) | 2017-02-17 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling end effector component with tip having varying bend angle |
US10806451B2 (en) | 2017-02-17 | 2020-10-20 | Ethicon Llc | Surgical stapler with cooperating distal tip features on anvil and staple cartridge |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10980594B2 (en) | 2017-04-27 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Articulation drive feature in surgical instrument |
US10932845B2 (en) | 2017-04-27 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Detent feature for articulation control in surgical instrument |
US10881451B2 (en) | 2017-04-27 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Lead screw assembly for articulation control in surgical instrument |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10588633B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11678880B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a shaft including a housing arrangement |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
US10932846B2 (en) | 2017-08-25 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Articulation section for shaft assembly of surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10993759B2 (en) | 2017-10-20 | 2021-05-04 | Ethicon, Inc. | Hypothermic linear surgical staplers and methods of use |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US10863988B2 (en) | 2017-11-29 | 2020-12-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with lockout mechanism |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10729509B2 (en) * | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US10743868B2 (en) | 2017-12-21 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a pivotable distal head |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
EP3752074A4 (en) | 2018-02-12 | 2022-03-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | SURGICAL INSTRUMENT WITH LOCKING MECHANISM |
EP4338687A2 (en) | 2018-02-26 | 2024-03-20 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with lockout mechanism |
US20190261982A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-08-29 | Covidien Lp | Powered stapler having varying staple heights and sizes |
CN111801055A (zh) | 2018-03-02 | 2020-10-20 | 柯惠有限合伙公司 | 外科缝合器械 |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US10912558B2 (en) | 2018-07-16 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Surgical stapling end effector component with deformable tip having thick distal end |
US10786252B2 (en) | 2018-07-16 | 2020-09-29 | Ethicon Llc | Surgical stapling end effector component with deformable tip having void |
CN112702959B (zh) | 2018-07-16 | 2024-06-11 | 爱惜康有限责任公司 | 具有朝向另一个钳口偏转的末端的外科缝合端部执行器钳口 |
BR112021000554A2 (pt) | 2018-07-16 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Método de grampeamento cirúrgico com componente de atuador de extremidade possuindo uma ponta curva |
US10973515B2 (en) | 2018-07-16 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Permanent attachment means for curved tip of component of surgical stapling instrument |
US10912561B2 (en) | 2018-07-16 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Buttress applier cartridge for surgical stapler having end effector with deflectable curved tip |
US11179154B2 (en) | 2018-07-16 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling end effector component with deformable tip skewing in multiple planes |
US11160550B2 (en) | 2018-07-16 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling end effector component with articulation and asymmetric deformable tip |
WO2020016721A1 (en) | 2018-07-16 | 2020-01-23 | Ethicon Llc | Surgical stapling end effector component with tip having varying bend angle |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
WO2020131685A1 (en) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instruments with switches for deactivating and/or identifying stapler cartridges |
US11857188B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-01-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulation assemblies for surgical instruments |
CN113194846A (zh) | 2018-12-21 | 2021-07-30 | 直观外科手术操作公司 | 具有加强钉仓的外科手术器械 |
US11432817B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Packaging for surgical stapler buttress |
US11103243B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with compression layer pocket feature |
US11202628B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with tissue engagement features around tissue containment pin |
US11116505B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Applicator for surgical stapler buttress |
USD926318S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler deck with tissue engagement recess features |
US11166725B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Configuration of buttress for surgical stapler |
US20200205822A1 (en) | 2018-12-28 | 2020-07-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler buttress with tissue in-growth promotion |
US11272935B2 (en) | 2018-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with opening feature for curved tip alignment |
US11701109B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression |
US11166724B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Adhesive distribution on buttress for surgical stapler |
USD932621S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Buttress assembly for a surgical stapler |
US11033269B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Method of applying buttresses to surgically cut and stapled sites |
USD933220S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Buttress assembly for a surgical stapler |
USD926317S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler deck with tissue engagement cleat features |
USD903115S1 (en) | 2018-12-28 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Applicator for a surgical stapler buttress |
USD922576S1 (en) | 2018-12-28 | 2021-06-15 | Cilag Gmbh International | Applicator tray for a buttress applicator for a surgical stapler |
US10905424B2 (en) | 2018-12-28 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Curved tip surgical stapler buttress assembly applicator with proximal alignment features |
USD901686S1 (en) | 2018-12-28 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Applicator for surgical stapler buttress |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11317912B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with rotatable distal tip |
US11439391B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-09-13 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with toggling distal tip |
US11304697B2 (en) | 2019-01-30 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with deflectable distal tip |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11944302B2 (en) | 2019-04-15 | 2024-04-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple cartridge for a surgical instrument |
US11166721B2 (en) | 2019-04-26 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Staple retainer for surgical stapler cartridge |
USD938029S1 (en) | 2019-04-26 | 2021-12-07 | Cilag Gmbh International | Staple retainer for surgical stapler cartridge |
US11324504B2 (en) * | 2019-04-26 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Cartridge based lockout mechanism for right angle surgical stapler |
US11266403B2 (en) | 2019-04-26 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Tissue cutting washer for right angle surgical stapler |
US11202629B2 (en) | 2019-04-26 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Clamping based lockout mechanism for right angle surgical stapler |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
EP3975875A4 (en) | 2019-05-31 | 2023-02-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | STAPLE MAGAZINE FOR A SURGICAL INSTRUMENT |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11786325B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-10-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Remotely controlling a system using video |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11642129B2 (en) | 2020-01-15 | 2023-05-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple cartridge and drive member for surgical instrument |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
JP2023523507A (ja) | 2020-02-14 | 2023-06-06 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11672559B2 (en) | 2020-06-17 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with cartridge pan retention features |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US11864756B2 (en) | 2020-07-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible ball chain drive arrangements |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
CN112494087B (zh) * | 2020-11-30 | 2022-03-22 | 徐州医科大学 | 一种小关节缝合穿线器 |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
CN113229891B (zh) * | 2021-05-21 | 2024-03-12 | 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 | 多功能手术器械 |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2883984A (en) * | 1957-09-09 | 1959-04-28 | Pfizer & Co C | Pellet implanter |
US3269630A (en) * | 1964-04-30 | 1966-08-30 | Fleischer Harry | Stapling instrument |
US3837555A (en) * | 1970-12-14 | 1974-09-24 | Surgical Corp | Powering instrument for stapling skin and fascia |
US3949924A (en) * | 1974-10-18 | 1976-04-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
US4606343A (en) * | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
FR2509490B1 (fr) | 1981-07-09 | 1985-02-22 | Tractel Sa | Mecanisme de debrayage pour appareil de traction agissant sur un cable qui le traverse |
US4527724A (en) * | 1983-06-10 | 1985-07-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapling instrument |
US4796793A (en) * | 1984-05-10 | 1989-01-10 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler and methods |
US4580712A (en) * | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
US4976686A (en) * | 1987-09-18 | 1990-12-11 | Schering Agrochemicals Limited | Implant gun |
US4869415A (en) * | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
DE69217808T2 (de) * | 1991-10-18 | 1997-07-24 | United States Surgical Corp | Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen |
US5465895A (en) * | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5487500A (en) * | 1994-02-03 | 1996-01-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
US5452836A (en) * | 1994-02-07 | 1995-09-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism |
CA2145723A1 (en) * | 1994-03-30 | 1995-10-01 | Steven W. Hamblin | Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft |
US5632432A (en) * | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
FR2735350B1 (fr) | 1995-06-15 | 1997-12-26 | Maurice Lanzoni | Dispositif developpeur d'efforts d'une pince coupante |
US5782396A (en) * | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US6032849A (en) * | 1995-08-28 | 2000-03-07 | United States Surgical | Surgical stapler |
US5762256A (en) * | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5762255A (en) * | 1996-02-20 | 1998-06-09 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms |
US5865361A (en) * | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
WO2002019922A1 (en) * | 2000-09-08 | 2002-03-14 | Coleman James E | Surgical stapler |
US7326203B2 (en) | 2002-09-30 | 2008-02-05 | Depuy Acromed, Inc. | Device for advancing a functional element through tissue |
US6988649B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-01-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout |
US7044352B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
US7143923B2 (en) * | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
US6978921B2 (en) * | 2003-05-20 | 2005-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism |
US7059508B2 (en) * | 2004-06-30 | 2006-06-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
US7128254B2 (en) * | 2004-09-07 | 2006-10-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission |
-
2004
- 2004-06-30 US US10/881,105 patent/US7367485B2/en active Active
-
2005
- 2005-06-07 AU AU2005202471A patent/AU2005202471B2/en not_active Ceased
- 2005-06-27 CA CA2510871A patent/CA2510871C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-29 ES ES05254067T patent/ES2297635T3/es active Active
- 2005-06-29 RU RU2005120361/14A patent/RU2434592C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-06-29 DE DE602005003715T patent/DE602005003715T2/de active Active
- 2005-06-29 PL PL05254067T patent/PL1611857T3/pl unknown
- 2005-06-29 BR BRPI0502730A patent/BRPI0502730B8/pt active IP Right Grant
- 2005-06-29 MX MXPA05007125A patent/MXPA05007125A/es active IP Right Grant
- 2005-06-29 EP EP05254067A patent/EP1611857B1/en active Active
- 2005-06-29 AT AT05254067T patent/ATE380506T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-06-29 JP JP2005190327A patent/JP4799930B2/ja active Active
- 2005-06-30 KR KR1020050057677A patent/KR101141031B1/ko active IP Right Grant
- 2005-06-30 CN CNB2005100807505A patent/CN100496416C/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE602005003715T2 (de) | 2008-12-04 |
DE602005003715D1 (de) | 2008-01-24 |
KR101141031B1 (ko) | 2012-07-12 |
US7367485B2 (en) | 2008-05-06 |
ES2297635T3 (es) | 2008-05-01 |
MXPA05007125A (es) | 2006-02-08 |
BRPI0502730B1 (pt) | 2016-05-10 |
JP2006015151A (ja) | 2006-01-19 |
BRPI0502730A (pt) | 2006-02-07 |
CN1714762A (zh) | 2006-01-04 |
JP4799930B2 (ja) | 2011-10-26 |
BRPI0502730B8 (pt) | 2021-06-22 |
US20060000868A1 (en) | 2006-01-05 |
RU2005120361A (ru) | 2007-01-10 |
KR20060048752A (ko) | 2006-05-18 |
CA2510871C (en) | 2011-08-16 |
CA2510871A1 (en) | 2005-12-30 |
AU2005202471B2 (en) | 2012-02-02 |
ATE380506T1 (de) | 2007-12-15 |
EP1611857B1 (en) | 2007-12-12 |
AU2005202471A1 (en) | 2006-01-19 |
PL1611857T3 (pl) | 2008-05-30 |
CN100496416C (zh) | 2009-06-10 |
EP1611857A1 (en) | 2006-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2434592C2 (ru) | Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовой выталкивающий механизм с роторной передачей | |
RU2434593C2 (ru) | Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовый выталкивающий механизм с неравномерным шагом и роторной передачей | |
JP4818665B2 (ja) | 回転スリップクラッチ伝動装置を備える多行程型発射機構を装備した外科用ステープル留め器械 | |
US6905057B2 (en) | Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission | |
US7000819B2 (en) | Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism | |
US7364061B2 (en) | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism | |
US6959852B2 (en) | Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism | |
US7434715B2 (en) | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20100325 |
|
FZ9A | Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal) |
Effective date: 20110325 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200630 |