BRPI0501585B1 - Wheels together on a modular conveyor belt that can be cleaned - Google Patents
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Abstract
"rodas dentadas em uma esteira transportadora modular que se pode limpar". uma esteira fácil de limpar com rodas dentadas que revelam a área da charneira de uma esteira transportadora modular para um fluido de pulverização. uma esteira inclui uma correia modular constituída por fileiras de módulos de esteira unidos articuladamente em série por pinos de articulação em uma malha de esteira sem fim. uma roda dentada, montada sobre um eixo para rotação, engata uma superfície interna da esteira em contato de acionamento ou acionado. as rodas dentadas estendem-se desde um cubo central furado até uma periferia externa, que está posicionada para engatar a superfície interna da esteira ao longo de uma área de contato que varia lateralmente através da superfície interna da esteira em cada rotação da roda dentada.
Description
RODAS DENTADAS EM UMA ESTEIRA TRANSPORTADORA MODULAR QUE SE
PODE LIMPAR FUNDAMENTOS: A invenção refere-se de modo geral a esteiras transportadoras acionadas mecanicamente e, mais especificamente, a esteiras transportadoras modulares que se articulam em torno de uma roda dentada que tem uma periferia externa que não repousa em um único plano normal ao eixo geométrico de rotação da roda dentada.
Esteiras transportadoras modulares constituídas por fileiras de módulos plásticos de esteiras unidos em pontos de articulação por pinos de articulação são frequentemente usadas para transportar alimentos, aves domésticas e outros produtos agrícolas. Para satisfazer os requisitos da USDA e outros requisitos sanitários, as esteiras nestas aplicações devem ser continuamente limpas. 0 ponto de articulação entre fileiras consecutivas de módulos de esteira é uma das áreas mais difíceis de limpar. Cantos e fendas na charneira alojam bactérias protegidas das pulverizações de água de limpeza. Além disso, os dentes das rodas dentadas de acionamento das esteiras acumulam gordura, sangue e outros detritos na charneira. Quando a esteira se articula em torno das rodas dentadas na sua transição do percurso de transporte para o percurso de retorno, as charneiras abrem-se para propiciar maiores aberturas entre a superfície interna da malha da esteira e a superfície externa. Por aquela razão, pulverizações de água destinam-se frequentemente ao lado inferior da charneira nas proximidades das rodas dentadas. Infelizmente, rodas dentadas convencionais protegem as porções da charneira ao longo das linhas de contato das rodas dentadas com a superfície interna da esteira.
Este problema foi tratado, por exemplo, pelo Kwik-Klean Belt Washer vendido por Water Management Resources de 0'Fallon, Illinois, USA. Naquele dispositivo, uma esteira transportadora modular passa sobre e em torno de pelo menos uma roda dentada transportada sobre um eixo oco não-giratório. 0 movimento da esteira faz com que a roda dentada gire. A roda dentada inclui um primeiro par de setores diametralmente opostos e um segundo par de setores diametralmente opostos que estão deslocados lateralmente em relação ao primeiro par de setores. Cada roda dentada está flanqueada por um par de bocais, cada um dos quais produz uma pulverização em forma de leque. As pulverizações em forma de leque sobrepõem-se entre si ao longo da extensão lateral da esteira de modo que toda a área lateral da esteira seja limpa. 0 desenho do setor deslocado das rodas dentadas garante que todas as seções da esteira são expostas à pulverização. Os bocais são posicionados para limpar as charneiras da esteira quando as mesmas estão abertas. Mas, uma vez que o eixo oco é estacionário, o mesmo não pode funcionar como eixo de acionamento.
Portanto, existe a necessidade de uma esteira cujas charneiras sejam totalmente limpas nas rodas dentadas de transmissão, assim como nas rodas dentadas livres. SUMÁRIO: Esta necessidade, assim como outras, é satisfeita por uma esteira que incorpora aspectos da invenção. Uma versão de tal esteira compreende uma esteira modular constituída por fileiras de módulos de esteira unidos em série por pinos de articulação em charneiras para formar uma malha de esteira sem fim. A malha da esteira tem uma superfície externa de transporte e uma superfície interna oposta entre bordas laterais espaçadas lateralmente, Um eixo está alinhado ao longo de um eixo geométrico dentro da malha da esteira. Uma roda dentada montada sobre o eixo pode girar em torno do eixo geométrico. A roda dentada inclui um cubo que forma um orifício para receber o eixo. Uma periferia externa da roda dentada inclui superfícies de acionamento espaçadas de modo circunferencial. Uma porção intermediária da roda dentada liga a periferia externa ao cubo. A periferia externa estâ posicionada para fazer contato com a superfície interna da esteira ao longo de uma área de contato que varia lateralmente através da superfície interna da esteira em cada rotação da roda dentada.
Em outro aspecto da invenção, uma esteira compreende uma esteira modular similar e um eixo que define um eixo geométrico de rotação alinhado lateralmente dentro da malha da esteira. Uma roda dentada montada sobre o eixo pode girar com o eixo em torno do eixo de rotação. A roda dentada estende-se desde um cubo central que forma um orifício para receber o eixo até uma periferia externa. Superfícies de acionamento estão espaçadas de modo circunferencial sobre a periferia, a qual está posicionada para contatar a superfície interna da esteira ao longo de uma área de contato que varia lateralmente através da superfície interna da esteira em cada rotação da roda dentada.
Em outra versão, uma esteira compreende uma esteira modular constituída por fileiras de módulos de esteira ligados em série entre si de modo articulado por pinos de articulação para formar uma malha de esteira sem fim com uma superfície externa de transporte e uma superfície interna oposta entre bordas laterais espaçadas lateralmente. Um eixo está alinhado ao longo de um eixo geométrico dentro da malha da esteira. Uma roda dentada está montada sobre o eixo para girar em torno do eixo geométrico. A roda dentada estende-se desde um cubo central que forma um orifício para receber o eixo até uma periferia externa que faz contato com a superfície interna da esteira. Pelo menos uma porção da periferia externa da roda dentada define um plano oblíquo ao eixo geométrico.
Em outro aspecto da invenção, uma roda dentada que pode estar montada sobre um eixo para girar em torno de um eixo geométrico para engatar uma esteira transportadora compreende um cubo e uma periferia externa ligados por uma porção intermediaria. 0 cubo forma um orifício para receber um eixo que define um eixo geométrico. A periferia externa faz contato com a superfície interna da malha da esteira. Pelo menos uma porção da periferia externa define um plano oblíquo ao eixo geométrico.
De acordo com ainda outro aspecto, uma roda dentada que pode estar montada sobre um eixo para rotação com o eixo em torno de um eixo geométrico de rotação para engatar a superfície interna de uma malha da esteira transportadora compreende um cubo e uma periferia externa ligados por uma porção intermediária. 0 cubo forma um orifício para receber um eixo que define um eixo geométrico de rotação. Superfícies de acionamento para fazerem contato com a superfície interna de uma esteira transportadora estão espaçadas de modo circunferencial sobre a periferia externa, a qual está posicionada para fazer contato com a superfície interna da esteira ao longo de uma área de contato que varia lateralmente através da superfície interna da esteira em cada rotação da roda dentada. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS: Estes e outros aspectos, características e vantagens da invenção são mais bem compreendidos mediante referência à descrição a seguir, reivindicações apensas e desenhos anexos nos quais: A Figura 1 é uma vista ilustrada de uma extremidade de uma esteira que incorpora aspectos da invenção. A Figura 2A é uma vista ilustrada de uma versão de roda dentada utilizável na esteira da Figura 1 com duas seções adjacentes separáveis sobre um eixo, a Figura 2B é uma vista lateral em elevação de uma das seções e a Figura 20 é uma vista lateral em elevação da outra das seções. A Figura 3A é uma vista ilustrada de outra versão de roda dentada utilizável na esteira da Figura 1 com uma periferia oblíqua planar e a Figura 3B é uma vista frontal em elevação da roda dentada da Figura 3A. A Figura 4A é uma vista ilustrada de ainda outra versão de roda dentada utilizável na esteira da Figura 1 com um par de seções oblíquas que formam a periferia e a Figura 4B é uma vista frontal em elevação da roda dentada da Figura 4A.
As Figuras 5A, 5B e 5C representam a área de contato das rodas dentadas das Figuras 2, 3 e 4 com a superfície interna de uma malha da esteira. DESCRIÇÃO DETALHADA: Uma porção de uma roda dentada que incorpora aspectos da invenção é mostrada na Figura 1. A esteira 10 inclui uma esteira transportadora plástica modular 12 que se articula em torno de um par de rodas dentadas 13. A esteira é constituída por uma série de fileiras de módulos de esteira 15. Cada fileira inclui um ou mais módulos de esteira e, se existirem módulos múltiplos por fileira, a esteira está de preferência disposta em um padrão de colocação de tijolos. Olhais de articulação nas extremidades de fileiras opostas de módulos de esteira estão intercalados. Os olhais alinhados formam uma passagem lateral entre cada fileira. Um pino de articulação 16 encaixa-se em cada passagem para ligar as fileiras de módulos dentro de uma malha de esteira sem fim. A malha da esteira estende-se em espessura desde uma superfície externa de transporte 18 até uma superfície interna 19. Os módulos plásticos que constituem a esteira são tipicamente moldados por injeção a partir de um material termoplástico tal como polipropileno, polietileno e acetal.
As rodas dentadas são mostradas na Figura 1 montadas sobre um eixo 20 alinhado lateralmente dentro da malha da esteira em uma extremidade de uma porção do percurso de transporte de um percurso típico de transporte. As rodas dentadas poderíam estar montadas, contudo, em diferentes localizações ao longo do percurso da esteira em outras aplicações. 0 eixo define um eixo geométrico 22 em torno do qual as rodas dentadas giram. O eixo mostrado é um eixo quadrado com extremidades redondas 24 suportadas em chumaceiras 27 em cada extremidade. O eixo pode ser tanto um eixo livre como um eixo de transmissão. Neste exemplo, o eixo é um eixo de transmissão acionado por um motor 28 em uma direção de deslocamento da esteira 30.
Quando a esteira se articula em torno das rodas dentadas na sua transição do percurso de transporte superior para o percurso de retorno inferior, as charneiras entre as fileiras da esteira abrem-se. Um sistema de pulverização de fluido 32 envia fluido para as charneiras nas rodas dentadas. 0 sistema de pulverização de fluido mostrado neste exemplo inclui um tubo 34 posicionado lateralmente com saídas 36 formadas ao longo da sua extensão. Uma fonte pressurizada de fluido 38 está ligada a uma extremidade do tubo através de uma válvula 40 e uma mangueira 41. As saídas podem ser bocais ou ranhuras no tubo e podem estar posicionadas de modo a propiciar um padrão de pulverização selecionado para limpar melhor a esteira.
Detalhes de uma roda dentada 14 utilizável na esteira da Figura 1 são mostrados nas Figuras 2A-C. Cada roda dentada consiste em duas metades de roda dentada 42, 43. Cada metade de roda dentada tem um cubo central 44 com um orifício 45 que o atravessa. O orifício mostrado tem quatro cantos em ângulo reto 46 para acomodar um eixo quadrado 20. Rebaixos 48 entre os cantos permitem acesso para limpeza do orifício e do eixo. Cada metade de roda dentada estende-se para fora desde o cubo através de uma porção intermediária 50 até uma periferia externa 52. Nesta versão, a periferia externa pode ser descrita, em uma primeira aproximação, como porções de um arco circular 53. A estrutura de acionamento, que inclui cavidades de acionamento 54 e dentes de localização 56, sobre a periferia, faz com que a periferia se desvie de um arco perfeitamente circular. Conseqüentemente, o termo "arco" é usado por conveniência neste contexto para definir a porção, ou extensão angular, da periferia de uma porção em forma de setor de uma roda dentada. Se, contudo, a roda dentada não for uma roda dentada de acionamento e não tiver que positivamente localizar uma esteira, a periferia externa poderia ser lisa e definir um arco exatamente circular. As metades de roda dentada das Figuras 2B e 2C definem individualmente um par de arcos periféricos co-planares deslocados de modo circunferencial entre si de 180°. Cada arco cobre um setor de pouco mais que 90°. Quando ambas as metades de roda dentada estão montadas adjacentes entre si sobre o eixo 20, os arcos periféricos de um arco estão deslocados 90° em relação aos arcos periféricos do outro. Uma vez que as duas metades de roda dentada são peças separadas, as mesmas estão também deslocadas entre si pela largura do cubo. Embora a roda dentada da Figura 2 consista em duas metades de roda dentada, a mesma poderia ser formada por três terços de roda dentada, quatro quartos de roda dentada, e assim por diante, com correspondentes arcos periféricos e deslocamentos angulares. Em uma vista axial, a periferia parece contínua com uma ligeira sobreposição nas extremidades de cada arco. As janelas 58 na porção intermediária das metades de roda dentada tornam a roda dentada mais leve e mais fácil de limpar. Mas a porção intermediária desta roda dentada e das outras rodas dentadas descritas poderia ser sólida, sem janelas.
Ao contrário de uma roda dentada planar convencional, a periferia da roda dentada deslocada da Figura 2A faz contato com a superfície interna de uma esteira transportadora ao longo de uma área de contato que varia lateralmente através da superfície interna da esteira em cada rotação da roda dentada. A Figura 5A mostra o padrão da área de contato da roda dentada da Figura 2A no lado inferior da esteira. 0 padrão de deslocamento repete-se a cada meia rotação da roda dentada. 0 deslocamento lateral significa que porções da superfície interna da esteira não estão protegidas pela roda dentada através da transição completa da esteira desde o percurso de transporte até o percurso de retorno. Deste modo, a pulverização de fluido pode limpar a esteira mais eficientemente mediante acesso à largura completa da esteira à medida que a mesma gira em torno das rodas dentadas. A roda dentada 13 ilustrada na esteira da Figura 1 é mostrada em maior detalhe nas Figuras 3A e 3B. A roda dentada 13 estende-se desde um cubo central 64 até uma periferia externa 66. Uma porção intermediária 68, na forma de raios separados através da janela 70, liga o cubo à periferia externa. A estrutura de acionamento na periferia externa inclui cavidades de acionamento 72 e dentes de localização 74. As cavidades de acionamento recebem faces complementares de acionamento sobre a superfície interna da esteira. Uma força de acionamento é transmitida das cavidades para as faces de acionamento na esteira quando a roda dentada é montada no eixo de acionamento. Quando a roda dentada é montada em um eixo livre, a força de acionamento é transmitida das faces de acionamento da esteira para as cavidades na roda dentada. O cubo também define um orifício 75 para receber o eixo e rebaixos de limpeza 78 ao longo das paredes. Como mostrado na Figura 3B, a periferia do eixo assenta geralmente em um plano 80 que é oblíquo ao eixo geométrico 82 do orifício 76. Uma vez que o eixo geométrico da periferia é oblíquo à direção axial (direção lateral da esteira), as superfícies de acionamento são oblíquas as bordas laterais 84 da periferia de modo que engatam adequadamente a estrutura complementar na superfície interna da esteira.
De modo similar à roda dentada deslocada da Figura 2, a roda dentada inclinada da Figura 3 engata a esteira ao longo de uma área de contato que varia lateralmente através da superfície interna da esteira durante cada rotação da roda dentada. O padrão é mostrado na Figura 5B. Ao invés do padrão (Figura 5A) da roda dentada deslocada, o padrão de onda triangular resultante é contínuo e repete-se a cada rotação.
Ainda outra versão de roda dentada utilizável em uma esteira como na Figura 1 é mostrada nas Figuras 4A e 4B. Nesta versão, a roda dentada 86 é mostrada sem a estrutura de acionamento na sua periferia 88. Mas a periferia podería incluir uma estrutura de acionamento como aquela das outras versões de qualquer outra configuração. A roda dentada inclui um cubo 90 com um orifício central 92. O cubo liga-se à periferia através de uma estrutura intermediária na forma de raios 94 separados pela janela 96. A periferia consiste em duas seções 88', 88", cada uma definindo áreas circunferenciais circulares de aproximadamente 180°. Cada seção encontra-se geralmente em planos de interseção oblíquos 98', 98", que são também oblíquos à direção axial 99 do orifício e, conseqüentemente, à dimensão lateral da esteira. As extremidades de cada arco periférico estão ligadas âs extremidades dos outros por porções de ligação 100. A área de contato da periferia helicoidal dividida das rodas dentadas das Figuras 4A e 4B define um padrão de dente-de-serra ao longo da superfície interna da esteira como mostrado na Figura 5C. O padrão repete-se a cada meia rotação da roda dentada. Uma vez que a periferia da roda dentada se desloca lateralmente através do lado interno da esteira, a roda dentada revela a largura completa da superfície interna da esteira para lavagem.
Embora a invenção tenha sido descrita em detalhe em relação a poucas versões, outras versões são possíveis. Por exemplo, a estrutura de acionamento sobre qualquer das rodas dentadas pode incluir dentes de acionamento ou cavidades de acionamento, ou a periferia pode ser lisa ou poligonal. As metades separáveis da roda dentada da Figura 2 podem ser formadas unitariamente em um cubo único. Além disso, diferentes números de setores, ou extensões de arcos periféricos, podem ser usados nas rodas dentadas deslocadas para efeito similar. Como outro exemplo, os cubos podem definir orifícios circulares ou de múltiplos faces, ao invés do orifício quadrado mostrado. Ao invés de girar com os eixos, as rodas dentadas podem ser montadas sobre mancais circulares dispostos para girar em torno de eixos circulares estacionários. Portanto, como estes exemplos sugerem, as reivindicações não se destinam a ser limitadas às versões descritas em detalhe.
REIVINDICAÇÕES
Claims (39)
1. Esteira transportadora caracterizada por compreender: uma esteira modular constituída por fileiras de módulos de esteira unidos de modo articulado em série por pinos de articulação para formar uma malha de esteira sem fim com uma superfície externa de transporte e uma superfície interna oposta entre bordas laterais espaçadas lateralmente; um eixo alinhado ao longo de um eixo geométrico dentro da malha da esteira; uma roda dentada montada no eixo para rotação em torno do eixo, onde a roda dentada inclui: um cubo que forma um orifício para receber o eixo; uma periferia externa que forma superfícies de acionamento espaçadas de modo circunferencial; uma porção intermediária que liga a periferia externa ao cubo; onde a periferia externa está posicionada para fazer contato com a superfície interna da esteira ao longo de uma área de contato que varia lateralmente através da superfície interna da esteira em cada rotação da roda dentada.
2. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define geralmente um círculo que se encontra em um plano oblíquo ao eixo geométrico.
3. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a periferia externa das rodas dentadas define um primeiro arco que se encontra em um primeiro plano oblíquo ao eixo geométrico e um segundo arco que se encontra em um segundo plano oblíquo ao primeiro plano.
4. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada inclui ainda uma porção de conexão que liga os primeiro e segundo arcos.
5. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define geralmente um primeiro arco e um segundo arco deslocados clrcunferencial e axialmente entre si.
6. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define ainda um terceiro arco deslocado de modo circunferencial do primeiro arco.
7. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define ainda um terceiro arco coplanar com e deslocado de modo circunferencial do primeiro arco e um quarto arco co-planar com e deslocado de modo circunferencial do segundo arco.
8. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a roda dentada compreende duas porções separáveis.
9. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender ainda um pulverizador de fluido posicionado adjacente ao eixo e disposto para dirigir uma pulverização de fluido na superfície interna da esteira.
10. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o eixo é um eixo de transmissão para acionar a esteira.
11. Esteira transportadora caracterizada por compreender: uma esteira modular constituída por fileiras de módulos de esteira unidos de modo articulado em série por pinos de articulação para formar uma malha de esteira sem fim com uma superfície externa de transporte e uma superfície interna oposta entre bordas laterais espaçadas lateralmente; um eixo alinhado lateralmente dentro da malha da esteira e definindo um eixo geométrico de rotação; uma roda dentada montada no eixo para rotação com o eixo em torno do eixo geométrico de rotação, onde a roda dentada se estende desde um cubo que forma um orifício para receber o eixo até uma periferia externa que forma superfícies de acionamento espaçadas de modo circunferencial; onde a periferia externa está posicionada para fazer contato com a superfície interna da esteira ao longo de uma área de contato que varia lateralmente através da superfície interna da esteira em cada rotação da roda dentada.
12. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define geralmente um círculo que se encontra em um plano oblíquo ao eixo geométrico de rotação.
13. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a periferia externa das rodas dentadas define um primeiro arco que se encontra em um primeiro plano oblíquo ao eixo geométrico de rotação e um segundo arco que se encontra em um segundo plano oblíquo ao primeiro plano.
14. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada inclui ainda uma porção de conexão que liga os primeiro e segundo arcos.
15. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define geralmente um primeiro arco e um segundo arco deslocados circunferencial e axialmente entre si.
16. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define ainda um terceiro arco deslocado de modo circunferencial do primeiro arco.
17. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define ainda um terceiro arco co-planar com e deslocado de modo circunferencial do primeiro arco e um quarto arco co-planar com e deslocado de modo circunferencial do segundo arco.
18. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a roda dentada compreende duas porções separáveis.
19. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de compreender ainda um pulverizador de fluido posicionado adjacente ao eixo e disposto para dirigir uma pulverização de fluido na superfície interna da esteira.
20. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o eixo é um eixo de transmissão para acionar a esteira.
21. Esteira transportadora caracterizada por compreender: uma esteira modular constituída por fileiras de módulos de esteira unidos de modo articulado em série por pinos de articulação para formar uma malha de esteira sem fim com uma superfície externa de transporte e uma superfície interna oposta entre bordas laterais espaçadas lateralmente; um eixo alinhado ao longo de um eixo geométrico de rotação dentro da malha de esteira; uma roda dentada montada no eixo para rotação com o eixo em torno do eixo geométrico, onde a roda dentada se estende desde um cubo que forma um orifício para receber o eixo até uma periferia externa que faz contato com a superfície interna da esteira;; onde pelo menos uma porção da periferia externa define um plano oblíquo ao eixo geométrico.
22. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que toda a periferia externa é geralmente co-planar.
23. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que outra porção da periferia externa fica em outro plano oblíquo ao eixo geométrico.
24. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que a roda dentada inclui ainda dentes espaçados em torno da periferia da roda dentada.
25. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que a roda dentada inclui ainda cavidades espaçadas em torno da periferia da roda dentada.
26. Esteira transportadora, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de compreender ainda uma pulverização de fluido posicionado adjacente ao eixo e posicionado para enviar uma pulverização de fluido na superfície interna da esteira.
27. Roda dentada montável em um eixo para rotação em torno de um eixo geométrico e engatável com uma malha de esteira transportador, sendo a roda dentada caracterizada por compreender: um cubo que forma um orifício para receber um eixo que define um eixo geométrico; uma periferia externa para contatar a superfície interna de uma malha de esteira; uma porção intermediária que liga a periferia externa ao cubo; onde pelo menos uma porção da periferia externa define um plano oblíquo ao eixo geométrico.
28. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que toda a periferia externa é geralmente co-planar.
29. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que outra porção da periferia externa fica em outro plano oblíquo ao eixo geométrico.
30. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que a roda dentada inclui ainda dentes espaçados em torno da periferia da roda dentada.
31. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 27, caracterizada pelo fato de que a roda dentada inclui ainda cavidades espaçadas em torno da periferia da roda dentada.
32. Roda dentada montável em um eixo para rotação com o eixo em torno de um eixo geométrico de rotação e engatável com a superfície interna de uma malha de esteira transportadora, sendo a roda dentada caracterizada por compreender: um cubo que forma um orifício para receber um eixo que define um eixo geométrico de rotação; uma periferia externa que forma superfícies de acionamento espaçadas de modo circunferencial para contatar a superfície interna de uma malha de esteira; uma porção intermediária que faz contato da periferia externa ao cubo; onde a periferia externa está posicionada para fazer contato com a superfície interna da esteira ao longo de uma área de contato que varia lateralmente através da superfície interna da esteira em cada rotação da roda dentada.
33. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 32, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define geralmente um círculo que se encontra em um plano oblíquo ao eixo geométrico de rotação.
34. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 32, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define um primeiro arco que se encontra em um primeiro plano oblíquo ao eixo geométrico de rotação e um segundo arco que se encontra em um segundo plano oblíquo ao primeiro plano.
35. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 34, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada inclui ainda uma porção de conexão que liga os primeiro e segundo arcos.
36. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 32, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define geralmente um primeiro arco e um segundo arco deslocados circunferencial e axialmente entre si.
37. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 36, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define ainda um terceiro arco deslocado de modo circunferencial do primeiro arco.
38. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 36, caracterizada pelo fato de que a periferia externa da roda dentada define ainda um terceiro arco co-planar com e deslocado de modo circunferencial do primeiro arco e um quarto arco co-planar com e deslocado de modo circunferencial do segundo arco.
39. Roda dentada, de acordo com a reivindicação 32, caracterizada pelo fato de que a roda dentada compreende duas porções separáveis.
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