BRMU9001216U2 - dobradiça completamente oculta ajustável em três eixos geométricos para portas e/ou partes de mobìlia passìveis de abertura - Google Patents

Abstract

DOBRADIçA COMPLETAMENTE OCULTA AJUSTáVEL EM TRêS EIXOS GEOMéTRICOS PARA PORTAS E/OU PARTES DE MOBILIA PASSìVEIS DE ABERTURA. Trata-se de uma dobradiça completamente oculta, ajustável em três eixos geométricos, para portas e/ou partes de mobília passíveis de abertura, dois membros de preensão (la,lb), conectados entre si por braços (2,3) que permitem o movimento de abertura e fechamento, sendo que cada uma compreende uma estrutura externa ( 17a, 17b) e uma primeira estrutura móvel (18a, 18b) alojada no interior da estrutura externa (1 7a, 1 7b) e guiada para se mover transíacionalmente em relação à última ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal (X) ou ao longo de um eixo geométrico vertical (Z). Um dos dois membros de preensão (1 b) também compreende uma segunda estrutura móvel (19b) alojada, por sua vez, no interior da primeira estrutura móvel respectiva (18b) e guiada para se mover transíacionalmente em relação à última ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal (Y) graças a um dispositivo excêntrico (7) localizado no lado mais interno (16b) de um compartimento (14b) no segundo membro de preensão (lb) e acessível a partir do lado aberto (15b) do próprio compartimento (14b) quando a dobradiça está na posição aberta.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção "DOBRADIÇA COMPLETAMENTE OCULTA AJUSTÁVEL EM TRÊS EIXOS GEOMÉTRICOS PARA PORTAS E/OU PARTES DE MOBÍLIA PASSÍVEIS DE ABERTURA"

Esta invenção refere-se a uma dobradiça completamente oculta, ajustável em três eixos geométricos, para portas e/ou partes de mobília passíveis de abertura.

Existem vários tipos de dobradiças usadas para conectar uma porta que separa dois ambientes (ou a parte passível de abertura de uma peça de mobília) com a ombreira respectiva de tal maneira que a porta ou a parte de mobília passível de abertura possa girar em torno de um eixo geométrico ideal de rotação para fornecer acesso ao espaço no outro lado da própria porta (ou parte de mobília passível de abertura).

Nos últimos anos, as dobradiças completamente ocultas, ou seja, dobradiças que são totalmente encobertas da vista em ambos os lados da porta ou da parte de mobília passível de abertura quando a porta ou a parte de mobília passível de abertura é fechada, têm se tornado ainda mais comum.

Em termos gerais, estas dobradiças compreendem dois membros de preensão (uma para estar rebaixado na porta ou na parte de mobília passível de abertura, por exemplo, na borda externa disto, e o outro para estar rebaixado na ombreira) conectados entre si por braços que são articulados para variar os graus e que os permite mover um em relação ao outro entre duas posições limite correspondentes às posições fechada e aberta da porta ou da parte de mobília passível de abertura. Na posição fechada, os dois membros de preensão estão face a face e, ao mesmo tempo, os braços de conexão são enfiados no interior das cavidades feitas nos próprios membros de preensão de tal maneira que, quando a porta ou a parte de mobília passível de abertura está fechada, a dobradiça seja completamente encoberta entre a porta ou a parte de mobília passível de abertura e a ombreira respectiva.

Em uma primeira configuração, os braços de articulação são feitos como uma peça e têm uma primeira extremidade pivotada em relação a um membro de preensão e a outra extremidade deslizável em um guia deslizante feito no outro membro de preensão. Os braços também são pivotados entre si entre as extremidades para formar uma "articulação de cinco pontos" (três pinos de rotação, dos quais dois são fixos e um é móvel, mais dois pinos deslizáveis nos guias). Graças à restrição obtida dessa forma e à possibilidade de uma extremidade dos braços poder deslizar no interior do membro de preensão respectivo, os braços podem girar mutuamente e garantir a moção roto-translacional complexa necessária, em uma configuração onde as dobradiças são completamente rebaixadas e encobertas da vista, para permitir que a porta ou a parte de mobília passível de abertura abra e feche.

Em uma outra configuração, ambas as extremidades dos braços são pivotadas, a primeira em relação a um membro de preensão e a segunda em relação ao outro membro de preensão. Um outro grau de liberdade é fornecido pelo fato de que cada braço é composto de pelo menos dois elementos que são, por sua vez, pivotados mutuamente em uma extremidade comum. Adicionalmente, os braços também são pivotados mutuamente por um pino comum localizado entre as extremidades de um dos elementos de braço. Esta estrutura forma uma "articulação de sete pontos" (uma vez que existem 7 pinos de dobradiça entre os braços de articulação e entre os braços e os membros de preensão) onde os braços podem girar mutuamente e onde (graças à restrição entre cada mútua e com as partes da dobradiça) podem garantir a moção roto-translacional complexa necessária para permitir que a porta ou a parte de mobília passível de abertura abra e feche em uma configuração onde as dobradiças são completamente rebaixadas e encobertas da vista. A "articulação de sete pontos", apesar de requerer complexidade maior na estrutura dos braços, torna possível reduzir a espessura dos membros de preensão, pois o rebaixamento dos mesmos na porta ou na ombreira não requer a mesma profundidade que a requerida para os guias deslizantes na solução com a "articulação com cinco pontos".

Para todas as dobradiças deste tipo, existe um problema que consiste em como realizar ajustes de posicionamento durante e após a montagem da porta/parte de mobília passível de abertura. Este problema tem sido resolvido de várias maneiras, mais ou menos complexas, algumas destas envolvem a divisão de pelo menos um dos membros de preensão em duas partes, uma fixa à porta ou ombreira e a outra móvel de várias maneiras em relação à extremidade fixa. Os vários ajustes são, portanto, localizados entre as partes fixas dos membros de preensão e das partes móveis respectivas e distribuídos de várias maneiras mais ou menos complicadas. Em muitos casos, para alcançar o resultado (pelo menos aproximado) do ajuste em todos os três eixos geométricos espaciais sem dificultar a produção da dobradiça com custos e complicações excessivas, a estrutura destas dobradiças é fornecida com sulcos ou fendas orientadas na direção de ajuste, com parafusos de aperto que podem simplesmente ser afrouxados para permitir que as partes ajustáveis sejam movidas à mão ao longo das fendas ou sulcos.

Os ajustes que podem ser executados com estes sistemas são, entretanto, trabalhosos e, às vezes, imprecisos. Portanto, esta invenção tem por objetivo

fornecer uma dobradiça completamente oculta para portas e/ou partes de mobília passíveis de abertura, que é ajustável em três eixos geométricos e que, apesar da limitação da complexidade da dobradiça, permite que ajustes sejam executados fácil e precisamente em todo os três eixos geométricos, enquanto ao mesmo tempo cria uma estrutura cuja espessura, no sentido de profundidade de rebaixamento dos membros de preensão, pode, caso necessário, ser facilmente mantida limitada.

Consequentemente, esta invenção alcança estes objetivos e outros, mais evidentes na descrição a seguir, com uma dobradiça completamente oculta para portas e/ou partes de mobília passíveis de abertura que é ajustável em três eixos geométricos e tem os recursos funcionais e estruturais descritos nas reivindicações independentes do presente documento, as modalidades adicionais são descritas nas reivindicações dependentes.

A invenção é descrita em mais detalhes abaixo com referência aos desenhos em anexo, que ilustram uma modalidade preferencial não-limitante disto.

As Figuras 1 e 2 são vistas em perspectivas de uma dobradiça de acordo com a invenção na posição aberta.

Figura 3 é uma vista frontal que mostra a dobradiça das Figuras 1 e 2 na posição aberta.

As Figuras 4 e 5 são seções transversais da dobradiça da Figura 3 através de planos de seção rotulados como A-A e B-B, respectivamente, na Figura 3.

A Figura 6 é uma vista ampliada do detalhe confinado no retângulo tracejado na Figura 5.

A Figura 7 é uma vista em perspectiva explodida que mostra alguns dos componentes da dobradiça de Figuras 1 a 5 com outras partes cortadas a fim de ilustrar mais claramente os recursos da articulação que permite o movimento de abertura e fechamento da dobradiça.

A Figura 8 é uma vista frontal similar àquela da Figura 3, mas que mostra uma outra modalidade da invenção. As Figuras 9a a 9c ilustram detalhes de duas modalidades do meio de ajuste desta invenção.

As Figuras IOa a IOc ilustram três detalhes de uma outra modalidade do meio de ajuste desta invenção.

-A Figura 11 ilustra o detalhe indicado pela

linha tracejada na Figura 8, em um plano de seção perpendicular tanto ao plano de seção rotulado como A'-A' na Figura 8 quanto ao eixo geométrico de orientação dos pinos de dobradiça (ou seja, para o eixo geométrico vertical Z). Com referência aos desenhos, uma dobradiça

completamente oculta ajustável em três eixos geométricos para portas e/ou partes de mobília passíveis de abertura de acordo com a invenção compreende um primeiro e um segundo membro de preensão la, lb, um destes pode ser rebaixado em uma porta ou parte de mobília passível de abertura e o outro em uma ombreira. Os primeiro e segundo membros de preensão la, Ib são conectados entre si por uma pluralidade de braços 2, 3 de tal maneira a permitir o movimento relativo que permite a abertura e o fechamento da porta ou parte de mobília passível de abertura. No contexto desta descrição e das reivindicações anexadas a esta, o termo "pluralidade" de objetos significa um número de objetos maior ou igual a 2.

A pluralidade de braços 2, 3 compreende um primeiro e um segundo braço 2, 3, cada um composto de uma primeiro e uma segunda porção de braço 20, 21; 30, 31. A primeira porção 20 do primeiro braço 2 tem uma primeira extremidade 22a pivotada em relação ao primeiro membro de preensão Iae uma segunda extremidade 22b pivotada em relação a uma primeira extremidade 23a da segunda porção 21 do primeiro braço 2. Uma segunda extremidade 23 b da segunda porção 21 do primeiro braço 2 é pivotada em relação ao segundo membro de preensão lb. Os eixos geométricos de todos os respectivos pinos de dobradiça 24a, 24b, 24c são paralelos a um eixo geométrico vertical Z.

A primeira porção 30 do segundo braço 3 tem uma primeira extremidade 32a pivotada em relação ao segundo membro de preensão Ib e uma segunda extremidade 32b pivotada em relação a uma primeira extremidade 33a da segunda porção 31 do segundo braço 3. Uma segunda extremidade 33b da segunda porção 31 do segundo braço 3 é pivotada em relação ao primeiro membro de preensão la. Os eixos geométricos de todos os respectivos pinos de dobradiça 34a, 34b, 34c são paralelos ao eixo geométrico vertical Z.

A segunda porção 21 do primeiro braço 2 e a segunda porção 31 do segundo braço 3 são pivotadas mutuamente em um ponto intermediário entre suas extremidades 23a, 23b; 33a, 33b. O eixo geométrico do respectivo pino de dobradiça 4 é paralelo ao eixo geométrico vertical Z.

A dobradiça tem, dessa forma, uma estrutura de "articulação de sete pontos", com três pinos de dobradiça for cada braço, mais um pino comum para ambos os braços. Mesmo se esta descrição sempre se referir à presença de dois braços, ficará entendido que todas as considerações do presente documento podem ser fácil e imediatamente estendidas ao caso em que três ou mais braços estão presentes, salvo de modalidades específicas forem expressamente mencionadas.

Em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical Ζ, o primeiro membro de preensão la, tem porções de flange planas respectivas 10a, lia que se assentam em planos respectivos 12a, 13a que são paralelos entre si e ao eixo geométrico vertical Z.

As porções de flange planas 10a, lia do primeiro membro de preensão la são usadas para fixar o primeiro membro de preensão la à porta ou parte de mobília passível de abertura respectiva ou à ombreira respectiva. Para este propósito, conforme ilustrado, elas são fornecidas com orifícios respectivos para os parafusos de preensão.

Um primeiro eixo geométrico horizontal X é definido como eixo geométrico perpendicular ao planos 12a, 13a nos quais as porções de flange planas 10a, lia do primeiro membro de preensão Ia se assentam.

Em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical Ζ, o segundo membro de preensão Ib tem porções de flange planas 10b, 1 Ib respectivas que se assentam em planos respectivos 12b, 13b que são paralelos entre si e ao eixo geométrico vertical Z. As porções de flange planas 10b, Ilb do segundo membro de preensão Ib são usadas para fixar o segundo membro de preensão Ib à porta ou parte de mobília passível de abertura respectiva ou à ombreira respectiva. Para este propósito, conforme ilustrado, elas são fornecidas com orifícios respectivos para os parafusos de preensão.

Um segundo eixo geométrico horizontal X' é definido como o eixo geométrico perpendicular aos planos 12b, 13b nos quais as porções de flange planas 10b, Ilb do segundo membro de preensão Ib se assentam.

Um terceiro eixo geométrico horizontal Y é, por sua vez, definido como o eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico vertical Z e, ao mesmo tempo, paralelo aos planos 12b, 13b nos quais as porções de flange planas 10b, Ilb do segundo membro de preensão Ib se assentam.

Desta maneira, um sistema de referência cartesiana ΧΎΖ é completamente definido para o segundo membro de preensão lb. Para concluir a definição de um sistema de referência similar para o primeiro membro de preensão la, é possível introduzir um eixo geométrico horizontal Y' adicional, por sua vez, definido como o eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico vertical Z e, ao mesmo tempo, paralelo aos planos 12a, 13a nos quais as porções de flange planas 10a, 1 Ia do primeiro membro de preensão Ia se assentam. Dessa forma, um sistema de referência cartesiana ΧΥ'Ζ é completamente definido também para o primeiro membro de preensão la. O sistema de referência ΧΥ'Ζ do primeiro membro de preensão Iaeo sistema de referência X'YZ do segundo membro de preensão Ib têm o eixo geométrico vertical Z em comum.

Nos desenhos em anexo, os eixos geométricos definidos pelos dois sistemas de referência ΧΥ'Ζ e ΧΎΖ são indicados esquematicamente. Nas Figuras 1 e 2, os planos 12a, 13a; 12b, 13b nos quais as porções de flange planas 10a, 11a; 10b, 1 Ib do primeiro e do segundo membro de preensão la, Ib se assentam são esquematicamente indicados por linhas tracejadas. Adicionalmente, eles coincidem com ou são paralelos ao plano de desenho das Figuras 3 e 8. Ademais, eles são perpendiculares ao plano de desenho das Figuras 4, 5, 6, 9a, 9b e 10b.

As expressões "posição fechada" e "posição aberta" em referência à dobradiça são usadas para indicar as configurações adotadas pela dobradiça quando a porta ou a parte de mobília passível de abertura está na posição aberta e fechada, respectivamente.

Quando a dobradiça está na posição fechada, os planos 12a, 13a das porções de flange planas 10a, 1 Ia do primeiro membro de preensão Ia ficam voltados para os planos 12b, 13b das porções de flange planas 10b, Ilb correspondentes do segundo membro de preensão lb, significando que os planos 12a, 13a das porções de flange planas 10a, 1 Ia do primeiro membro de preensão Ia não estão em um ângulo em relação aos planos 12b, 13b das porções de flange planas 10b, 1 Ib do segundo membro de preensão lb. Quando a dobradiça está em uma posição intermediária entre a posição fechada e completamente aberta, o ângulo pelos planos 12a, 13a das porções de flange planas 10a, lia do primeiro membro de preensão Ia com os planos 12b, 13b das porções de flange planas 10b, Ilb correspondentes do segundo membro de preensão Ib adota um valor entre zero e um valor máximo predeterminado correspondente à posição completamente aberta.

Quando a dobradiça está na posição fechada, um compartimento 14a no primeiro membro de preensão Ia acomoda a primeira porção 20 e pelo menos parte da segunda porção 21 do primeiro braço 2, bem como pelo menos parte da segunda porção 31 do segundo braço 3, enquanto um compartimento 14b no segundo membro de preensão Ib acomoda a primeira porção 30 e pelo menos parte da segunda porção 31 do segundo braço 3, bem como pelo menos parte da segunda porção 21 do primeiro braço 2. O compartimento 14a no primeiro membro de preensão Ia e o compartimento 14b no segundo membro de preensão Ib têm um lado aberto respectivo 15a, 15b e um lado mais interno respectivo 16a, 16b que são encontrados um após o outro mediante o movimento respectivo ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal X ou do segundo eixo geométrico horizontal X' direcionado para o interior do membro de preensão la, Ib respectivo.

O primeiro e o segundo membros de preensão la, Ib são especificamente estruturados para permitir o ajuste ao longo dos três eixos geométricos (ou direções) em ângulos retos mutuamente. Mais especificamente, o seguinte deve ser observado.

O primeiro e o segundo membros de preensão la, Ib compreendem uma estrutura externa respectiva 17a, 17b e uma primeira estrutura móvel 18a, 18b respectiva alojada no interior da estrutura externa 17a, 17b. A estrutura externa 17a, 17b compreende as porções de flange planas 10a, 11a; 10b, Ilb do membro de preensão respectivo la, lb.

O segundo membro de preensão Ib também compreende uma segunda estrutura móvel 19b, por sua vez, alojada no interior da primeira estrutura móvel 18b.

Na primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia estão localizados os pinos de dobradiça 24a, 34c que pivotam respectivamente a primeira extremidade 22a da primeira porção 20 do primeiro braço 2 e a segunda extremidade 33b da segunda porção 31 do segundo braço 3 em relação ao primeiro membro de preensão la.

Na segunda estrutura móvel 19b do segundo membro de preensão Ib estão localizados os pinos de dobradiça 34a, 24c que pivotam respectivamente a primeira extremidade 32a da primeira porção 30 do segundo braço 3 e a segunda extremidade 23b da segunda porção 21 do primeiro braço 2 em relação ao segundo membro de preensão lb.

A dobradiça compreende adicionalmente: primeiros meios para ajustar a posição da primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia em relação à estrutura fixa 17a do primeiro membro de preensão la; segundos meios para ajustar a posição da primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib em relação à estrutura fixa 17b do segundo membro de preensão lb; terceiros meios para ajustar a posição da segunda estrutura móvel 19b do segundo membro de preensão Ib em relação à primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão lb.

Isto torna possível que a dobradiça seja ajustada ao longo de diferentes eixos geométricos em ângulos retos entre si.

Com referência aos desenhos (em particular, Figuras 1 a 5 e Figura 8), a segunda estrutura móvel 19b do segundo membro de preensão Ib é guiada para mover em relação à primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib translacionalmente ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal Υ. O terceiro meio de ajuste compreende um dispositivo excêntrico 7 que, estando localizado no lado mais interno 16b do compartimento 14b no segundo membro de preensão lb, tem um eixo geométrico de rotação 70 paralelo ao segundo eixo geométrico horizontal X'. O dispositivo excêntrico 7 é acessível a partir do lado aberto 15b do próprio compartimento 14b quando a dobradiça está na posição aberta e opera em porções de superfície da segunda estrutura móvel 19b do segundo membro de preensão Ib e/ou em porções do segundo membro de preensão Ib diferentes da própria segunda estrutura móvel 19b. As rotações opostas do excêntrico 7 em torno do eixo geométrico de rotação 70 determinam movimentos opostos da segunda estrutura móvel 19b do segundo membro de preensão Ib ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal Y em relação à primeira estrutura móvel 18b.

Preferencialmente, o excêntrico 7 do terceiro meio de ajuste compreende uma cabeça circular 71 inserida em um apoio 72 feito em uma porção mais interna 25b da segunda estrutura móvel 19b do segundo membro de preensão Ib que constitui pelo menos parte do lado mais interno 16b do compartimento 14b do segundo membro de preensão lb.

Na modalidade preferencial do terceiro meio de ajuste mostrada nas Figuras 2 a 5 e em uma variante secundária mostrada na Figura 9a, o excêntrico 7 do terceiro meio de ajuste consiste na cabeça circular 71 que é, por sua vez, uma placa rotatória com eixo geométrico deslocado de rotação 70. O apoio respectivo 72 é oblongo ao longo do eixo geométrico vertical Z e igual em largura ao diâmetro da cabeça circular 71 ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal Y.

Ao longo do segundo eixo geométrico horizontal X', a espessura da cabeça circular 71 é menor ou igual à profundidade do apoio 72.

Preferencialmente, conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 5 e na Figura 9a, a espessura da cabeça circular 71 é igual à profundidade do apoio 72. O apoio 72 pode ser um apoio vazado (como na Figura 5). Na modalidade ilustrada na Figura 5, a cabeça circular 71 está nivelada com a porção mais interna 25b da segunda estrutura móvel 19b do segundo membro de preensão lb. Na modalidade ilustrada na Figura 9a, a cabeça circular 71 está nivelada com o lado mais interno do próprio apoio 72.

Convenientemente, o terceiro meio de ajuste compreende pelo menos um parafuso de travamento 73 que opera entre a segunda estrutura móvel 19b do segundo membro de preensão Ib e as porções do segundo membro de preensão Ib diferentes da segunda estrutura móvel 19b a fim de fixar o último em posição. O parafuso de travamento 73 é inserido em um apoio vazado feito no excêntrico 7 do terceiro meio de ajuste, incorporando assim seu eixo geométrico de rotação 70 e, quando apertado, pressiona a cabeça circular 71. O parafuso de travamento 73 se engata a uma rosca feita em uma porção mais interna 26b da primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão lb.

As Figuras 9b e 9c ilustram uma variante possível do dispositivo excêntrico 7 do terceiro meio de ajuste, onde a cabeça circular 71 do excêntrico 7 é inserida entre a porção mais interna 25b da segunda estrutura móvel 19b do segundo membro de preensão Ib e uma superfície 100 da primeira estrutura móvel respectiva 18b ou da estrutura fixa respectiva 17b, alojada em um apoio circular 72 igual em diâmetro e, voltado para o compartimento 14b do segundo membro de preensão, menor em diâmetro (com a finalidade de manter a cabeça circular 71 em posição). A partir da cabeça circular 71 se estende um elemento excêntrico 74 que, conforme a cabeça circular 71 gira, opera em bordas internas de uma fenda 75 orientada ao longo do eixo geométrico vertical Z.

Vantajosamente, conforme ilustrado nas Figuras e 6, entre a primeira e a segunda estrutura móvel 18b, 19b do segundo membro de preensão lb, existe uma conexão guia prismática 8 que se estende ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal Y.

Obviamente, uma conexão deste tipo também pode ser feita na modalidade ilustrada na Figura 8.

O excêntrico 7 pode ter um orifício feito nisto para inserção de uma ferramenta usada para facilitar a atuação do excêntrico 7. Nos desenhos, o orifício ilustrado é feito na cabeça

circular 71 do excêntrico 7.

Na dobradiça de acordo com a invenção, os ajustes em dois eixos geométricos diferentes de um no terceiro eixo geométrico horizontal Y podem ser obtidos de diversas maneiras, da seguinte forma.

A primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia é guiada para se mover transacionalmente em relação à estrutura externa respectiva 17a ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal Xea primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib é guiada para se mover transacionalmente em relação à estrutura externa respectiva 17b ao longo do eixo geométrico vertical Z (como na modalidade da dobradiça ilustrada nas Figuras 1 a 7), ou a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia é guiada para se mover transacionalmente em relação à estrutura externa respectiva 17a ao longo do eixo geométrico vertical Zea primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib é guiada para se mover transacionalmente em relação à estrutura externa respectiva 17b ao longo do segundo eixo geométrico horizontal X' (como na modalidade da dobradiça ilustrada na Figura 8).

A primeira das duas modalidades de dobradiça ajustável em dois eixos geométricos diferentes de um no terceiro eixo geométrico horizontal Y, em particular, a modalidade da dobradiça ilustrada nas Figuras 1 a 7 é discutida no presente momento.

Nesta modalidade, a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia é guiada para se mover transacionalmente em relação à estrutura externa respectiva 17a ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal Xea primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib é guiada para se mover translacionalmente em relação à estrutura externa respectiva 17b ao longo do eixo geométrico vertical Z. Neste caso, o primeiro meio de ajuste opera ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal Xeo segundo meio de ajuste opera ao longo do eixo geométrico vertical Z.

Mais especificamente, de preferência, o segundo meio de ajuste compreende um dispositivo excêntrico respectivo 6, que é acessível pelo menos quando a dobradiça está na posição aberta, tem um eixo geométrico de rotação 60 paralelo ao segundo eixo geométrico horizontal X' e opera em porções de superfície da primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib e/ou em porções da estrutura fixa 17b do segundo membro de preensão lb. As rotações opostas do excêntrico 6 em torno do eixo geométrico de rotação 60 determinam movimentos opostos da primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib ao longo do eixo geométrico vertical Z em relação à estrutura fixa correspondente 17b.

Desta maneira, é possível ajustar fácil e precisamente ao longo do eixo geométrico vertical Z.

Mais especificamente, o excêntrico 6 do segundo meio de ajuste compreende uma cabeça circular 61 inserida em um apoio 62 feita em uma porção da primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão lb.

Preferencialmente, conforme pode ser visto nas Figuras 1 a 5, o excêntrico 6 do segundo meio de ajuste consiste na cabeça circular 61 que é, por sua vez, uma placa rotatória com eixo geométrico deslocado de rotação 60. O apoio respectivo 62 é oblongo ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal Y e igual em largura ao diâmetro da cabeça circular 61 ao longo do eixo geométrico vertical Z.

Ao longo do segundo eixo geométrico horizontal X', a espessura da cabeça circular 61 é menor ou igual (preferencialmente, igual) à profundidade do apoio respectivo 62. Convenientemente, o segundo meio de ajuste compreende pelo menos um parafuso de travamento 63 que opera entre a primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib e as porções da estrutura fixa 17b do segundo membro de preensão Iba fim de fixar a primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib em posição.

O parafuso de travamento 63 é, preferencialmente, inserido em um apoio vazado feito no excêntrico 6 do segundo meio de ajuste, incorporando assim seu eixo geométrico de rotação 60 e, quando apertado, pressiona a cabeça circular 61. Sob o apoio 62 da cabeça circular 61 do excêntrico 6 do segundo meio de ajuste, a primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib é fornecida com um orifício 600 que é alongado ao longo do eixo geométrico vertical Z e graças ao qual a primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão pode se mover ao longo do eixo geométrico vertical Z enquanto a haste do parafuso de travamento 63 permanece estacionária.

Em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical Z, a primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib tem porções de flange planas respectivas 27b, 28b alojadas em apoios feitos na estrutura fixa respectiva 17b. O dispositivo excêntrico 6 do segundo meio de ajuste é alojado em uma das porções de flange planas 27b, 28b da primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão lb. Em termos gerais, parafusos de travamento 63' adicionais podem ser fornecidos para operar entre a primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib e a estrutura fixa correspondente 17b de tal modo que trave a primeira estrutura móvel 18b em posição. Mais especificamente, conforme ilustrado nas Figuras 1 a 4, os parafusos de travamento adicionais são inseridos em orifícios respectivos 600' que são alongados ao longo do eixo geométrico vertical Z. Quando os parafusos de travamento adicionais são apertados, suas cabeças são pressionadas sobre partes da primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão lb. Nos desenhos, estas partes são feitas pela ampliação tênue dos orifícios alongados 600' nas cabeças dos parafusos de travamento adicionais 63' de tal modo que ofereça aos mesmos uma superfície de nivelamento.

O excêntrico 6 pode ter um orifício feito nisto para inserir uma ferramenta usada para facilitar a atuação do excêntrico 6. Nos desenhos, o orifício ilustrado é feito na cabeça circular 61 do excêntrico 6.

As Figuras 10a, I Ob e 10c ilustram uma variante possível do dispositivo excêntrico 6 do segundo meio de ajuste, onde a cabeça circular 61 do excêntrico 6 é inserida entre uma porção da primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib e uma superfície 101 da estrutura fixa respectiva 17b, alojada em um apoio circular 62 igual em diâmetro e, em direção ao compartimento 14b do segundo membro de preensão, menor em diâmetro (com a finalidade de manter a cabeça circular 61 em posição). A partir da cabeça circular 61 se estende um elemento excêntrico 64 que, conforme a cabeça circular 61 gira, opera sobre as bordas internas de uma fenda 65 orientada ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal Y. Onde for apropriado, o excêntrico 6 pode ter, no lado disto oposto ao elemento excêntrico 64, uma protuberância adicional 66 para encaixar uma ferramenta usada para facilitar a atuação do próprio excêntrico 6.

Em relação ao ajuste da dobradiça em um eixo geométrico adicional diferente daqueles no eixo geométrico vertical Z e no terceiro eixo geométrico horizontal Y, no caso da modalidade ilustrada nas Figuras 1 a 7, o primeiro meio de ajuste compreende pelo menos um parafuso de ajuste 5 cujo eixo geométrico é paralelo ao primeiro eixo geométrico horizontal X e que é engatado através de seu rosqueamento com a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia e, através da extremidade disto oposta à cabeça, é restrito à estrutura fixa 17a do primeiro membro de preensão Ia de tal maneira que permita que o parafuso de ajuste 5 gire em torno de seu eixo geométrico, porém impedido que o mesmo se mova translacionalmente ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal X. As rotações opostas do parafuso de ajuste 5 em torno de seu eixo geométrico de rotação determinam movimentos opostos da primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal X em relação à estrutura fixa correspondente 17a. Em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical Z, a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia tem porções de flange planas respectivas 27a, 28a alojadas em apoios feitos na estrutura fixa respectiva 17a.

O parafuso de ajuste 5 do primeiro meio de ajuste é engatado em uma das porções de flange planas 27a, 28a da primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão la, o primeiro meio de ajuste compreende um outro parafuso de ajuste 5 idêntico engatado na outra das porções de flange planas 27a, 28a da primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão la.

A segunda das duas modalidades de dobradiça ajustável em dois eixos geométricos diferentes de um no terceiro eixo geométrico horizontal Y, em particular, a modalidade da dobradiça ilustrada na Figura 8 é discutida no presente momento.

Na explicação desta modalidade, também será feita referência, onde for necessário, às Figuras 4 e 5 enquanto for aplicável, que fazem menção às partes daqueles desenhos que também se aplicam neste caso.

Nessa modalidade, a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia é guiada para mover transacionalmente relativa à respectiva estrutura externa 17a ao longo do eixo geométrico vertical Zea primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib é guiada para mover transacionalmente relativa à respectiva estrutura externa 17b ao longo do segundo eixo geométrico horizontal X'. Nesse caso, o primeiro meio de ajuste opera ao longo do eixo geométrico vertical Zeo segundo meio de ajuste opera ao longo do segundo eixo geométrico horizontal X'.

O primeiro meio de ajuste compreende um respectivo dispositivo excêntrico 5a que é acessível pelo menos quando a dobradiça está na posição aberta, tem um eixo geométrico de rotação 50a paralelo ao primeiro eixo geométrico horizontal X e opera nas porções de superfície da primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia e/ou nas porções da estrutura fixa 17a do primeiro membro de preensão la. As rotações opostas do 5 a excêntrico em torno do eixo geométrico de rotação 50a determinam movimentos opostos da primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia ao longo do eixo geométrico vertical Z relativos à estrutura fixa correspondente 17a.

O 5a excêntrico do primeiro meio de ajuste compreende uma cabeça circular 51a inserida em um apoio 52a feita em uma porção da primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão la.

O 5a excêntrico do primeiro meio de ajuste consiste na cabeça circular 51a que é, por sua vez, uma placa rotativa com eixo geométrico de rotação de deslocamento 50a. O respectivo apoio 52a é:

- oblonga ao longo do eixo geométrico horizontal adicional Y' que é perpendicular ao eixo geométrico vertical Z e paralela aos planos 12a, 13a em que as porções de flange planas 10a, lia do primeiro membro de preensão Ia se situam;

- igual em largura ao diâmetro da cabeça circular 51a ao longo do eixo geométrico vertical Z.

Ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal X, a espessura da cabeça circular 51a é menor do que ou igual à profundidade do apoio 52a.

O primeiro meio de ajuste compreende pelo menos um parafuso de travamento 53a que opera entre a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia e as porções da primeira estrutura fixa 17a do primeiro membro de preensão Ia com a finalidade de fixar a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia na posição.

O parafuso de travamento 53a é inserido em um apoio vazado feito no 5a excêntrico do primeiro meio de ajuste, incorporando, assim, seu eixo geométrico de rotação 50a, e quando atarraxado, pressiona contra a cabeça circular 51a.

Nos lados opostos do mesmo ao longo do eixo geométrico vertical Z, a primeira estrutura móvel 18a, do primeiro membro de preensão Ia tem respectivas porções de flange planas 27c, 28c alojadas em apoios feitos na respectiva estrutura fixa 17a. Em uma primeira modalidade variante, ilustrada com uma linha sólida na Figura 8, o dispositivo excêntrico 5a do primeiro meio de ajuste é alojado em uma das porções de flange planas 27c, 28c. Nesse caso, a estrutura do dispositivo excêntrico 5a do primeiro meio de ajuste é idêntica à estrutura do dispositivo excêntrico 6 ilustrada no fiindo do corte transversal da Figura 5, que pode ser considerada idêntica a um corte transversal através do plano de seção rotulado A'-A' na Figura 8 (com paralelos evidentes entre os números de referência que, nesse caso, referem-se às estruturas presentes no primeiro membro de preensão Iae não àquelas no segundo membro de preensão lb). Nesse caso, também, de forma similar ao que é indicado no fundo do corte transversal da Figura 5 (e, novamente, com paralelos evidentes entre os números de referência que, nesse caso, referem-se às estruturas presentes no primeiro membro de preensão Iae não àquelas no segundo membro de preensão lb), sob um apoio 52a da cabeça circular 51a do 5a excêntrico do primeiro meio de ajuste a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia é fornecida com um furo que é alongado ao longo do eixo geométrico vertical Z e graças ao que a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão pode se mover ao longo do eixo geométrico vertical Z ao mesmo tempo em que a haste do parafuso de travamento 53a permanece estacionária.

Em uma segunda modalidade variante, ilustrada com uma linha tracejada na Figura 8, o dispositivo excêntrico 5a do primeiro meio de ajuste fica localizado no mais interno 16a do compartimento 14a do primeiro membro de preensão Ia e é acessível a partir do lado aberto 15a do compartimento 14a quando a dobradiça está na posição aberta. Nesse caso, o compartimento 14a e o respectivo lado aberto 15a e mais interno 16a são descritos também em relação às Figuras 1 e 2, na medida em que é aplicável. A estrutura do dispositivo excêntrico também é ilustrada na Figura 11, que, conforme especificado na descrição dos desenhos, é um corte transversal do detalhe indicado por meio da linha tracejada na Figura 8 perpendicular tanto ao plano de seção rotulado A'-A' na Figura 8 quanto ao eixo geométrico de orientação dos pinos de dobradiça (isto é, ao eixo geométrico vertical Z).

O 5 a excêntrico pode ter um furo feito no mesmo para inserir uma ferramenta usada para facilitar a atuação do 5a excêntrico. Na Figura 8, o furo ilustrado é feito na cabeça circular 51a do 5a excêntrico.

As Figuras 10a, IOb e IOc também ilustram uma variante possível do dispositivo excêntrico 5a do primeiro meio de ajuste, onde a cabeça circular 51a do 5a excêntrico é inserida entre uma porção da primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia e uma superfície 101' da respectiva estrutura fixa 17a, alojada em um apoio circular 52a que é igual em diâmetro e, em direção ao compartimento 14a do primeiro membro de preensão, menor em diâmetro (a fim de segurar a cabeça circular 51a na posição). A partir da cabeça circular 51a se estende um elemento excêntrico 54a que, como a cabeça circular 51a gira, opera no interior das bordas de uma fenda 55a orientada ao longo do eixo geométrico horizontal adicional Y'. Onde for apropriado, o 5a excêntrico pode ter, em seu lado oposto ao elemento excêntrico 54a, uma protuberância adicional 56a para encaixar uma ferramenta usada para facilitar a atuação do próprio a excêntrico.

Falando-se em geral, adicionalmente, os parafusos de travamento 53a' podem ser fornecidos para operar entre a primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão Ia e a estrutura fixa correspondente 17a de tal maneira a travar a primeira estrutura móvel 18a na posição. Mais especificamente, conforme ilustrado nas Figuras 1 a 4, os parafusos de travamento adicionais são inseridos nos respectivos furos 500' que são alongados ao longo do eixo geométrico vertical Z. Quando os parafusos de travamento adicionais são atarraxados, suas cabeças são pressionadas nas partes da primeira estrutura móvel 18a do primeiro membro de preensão la. Nos desenhos, essas partes são feitas alargando levemente os furos alongados 500' nas cabeças dos parafusos de travamento adicionais 53a' de tal maneira a oferecê-los uma superfície de nivelamento.

Com relação ao ajuste da dobradiça em um eixo geométrico adicional diferente daqueles no eixo geométrico vertical Z e no terceiro eixo geométrico horizontal Y, no caso da modalidade ilustrada nas Figuras 8 e 11, o segundo meio de ajuste compreende pelo menos um parafuso de ajuste 6a cujo eixo geométrico fica paralelo ao segundo eixo geométrico horizontal X', e que é engatado por meio de seu desvio com a primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib e por meio de sua extremidade oposta à cabeça fica restrito à estrutura fixa 17b do segundo membro de preensão Ib de tal maneira a permitir que o parafuso de ajuste 6a gire em torno de seu eixo geométrico, mas impedi-lo de se mover translacionalmente ao longo do segundo eixo geométrico horizontal X'. As rotações opostas do parafuso de ajuste 6a em torno de seu eixo geométrico de rotação determinam movimentos opostos da primeira estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão Ib ao longo do segundo eixo geométrico horizontal X' relativo à estrutura fixa correspondente 17b.

Nos lados opostos do mesmo, ao longo do eixo geométrico vertical Z, a primeira estrutura móvel 18b, do segundo membro de preensão Ib tem respectivas porções de flange planas 27d, 28d alojadas em apoios feitos na respectiva estrutura fixa 17b. O parafuso de ajuste 6a do segundo meio de ajuste é engatado em uma das porções de flange planas 27d, 28d da segunda estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão lb, sendo que o segundo meio de ajuste compreende outro parafuso de ajuste idêntico 6a engatado em outra das porções de flange planas 27d, 28d da segunda estrutura móvel 18b do segundo membro de preensão lb.

A estrutura do acoplamento entre a estrutura fixa 17b do segundo membro de preensão Ib e a primeira estrutura móvel correspondente 18b (bem como a estrutura do respectivo parafuso de ajuste 6a, ou dos respectivos parafusos de ajuste 6a) na modalidade da Figura 8 é idêntica à estrutura ilustrada no topo e no fundo do corte transversal da Figura 4, que pode ser considerado idêntico a um corte transversal através do plano de seção rotulado B'- B' na Figura 8 (com paralelos evidentes entre os números de referência que, nesse caso, referem-se às estruturas presentes no segundo membro de preensão Ibe não àqueles no primeiro membro de preensão la).

Retornando à estrutura da dobradiça em geral, independentemente das modalidades diferentes descritas acima, falando-se em geral, a primeira estrutura móvel 18a, 18b de um (ou cada um) dos membros de preensão la, Ib pode ser incorporada na forma de duas inserções localizadas no interior da estrutura fixa correspondente 17a, 17b nos lados opostos ao longo do eixo geométrico vertical Z e conectadas uma a outra de diversas maneiras (até mesmo, por exemplo, através dos braços de articulação ou através da segunda estrutura móvel 19b, onde for possível). De preferência, a estrutura fixa 17a, 17b, a primeira estrutura móvel 18a, 18b, e a segunda estrutura móvel 19b estão todas incorporadas na forma de armações encaixadas uma na outra. Conforme ilustrado nos desenhos, as armações têm, em um plano contendo o primeiro eixo geométrico horizontal Xeo eixo geométrico vertical Z (ou em um plano contendo o segundo eixo geométrico horizontal X' e o eixo geométrico vertical Z) um corte transversal substancialmente em forma de C que pode, em alguns casos, ser fornecido com as respectivas porções de flange planas nas extremidades das mesmas ao longo do eixo geométrico vertical Z. A invenção traz vantagens importantes.

A estrutura da dobradiça é de tal forma a permitir que a dobradiça seja ajustada, facilmente, nos três eixos geométricos e, relativamente, de forma precisa, sem ter que operar de forma manual, diretamente, na porta/parte de mobília passível de abertura. A estrutura de dobradiça possibilita que a espessura dos membros de preensão seja minimizada na direção de profundidade de reentrância na porta/parte de mobília passível de abertura e na ombreira. A última possibilidade é garantida por meio da estrutura de "articulação de sete pontos" dos braços de articulação e pelo fato de que os excêntricos para ajuste nos planos de flange são lisos e feitos de tal maneira que eles também possam ser inseridos no compartimento do membro de preensão que recebe os braços quando a dobradiça se move para a posição fechada.

A invenção descrita acima pode ser modificada e adaptada de diversas maneiras sem desviar, assim, do escopo do conceito da invenção.

Além disso, todos os detalhes da invenção podem ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes. Na prática, as modalidades da invenção podem ser feitas de qualquer material, e em qualquer tamanho, dependendo das exigências.

Claims (29)

1. Dobradiça completamente oculta, ajustável em três eixos geométricos, para portas e/ou partes de mobília passíveis de abertura, que compreende um primeiro e um segundo membros de preensão (la, lb), um destes pode ser rebaixado em uma porta ou parte de mobília passível de abertura e o outro em uma ombreira e que são conectados entre si por uma pluralidade de braços (2, 3) que permitem que os mesmos se movam em relação mútua de tal maneira que viabilizem a abertura e o fechamento da porta ou da parte de mobília passível de abertura, em que: a pluralidade de braços (2,3) compreende um primeiro e um segundo braço (2, 3), cada um composto de uma primeira e uma segunda porção de braço (20, 21; 30, 31); - a primeira porção (20) do primeiro braço (2) tem uma primeira extremidade (22a) pivotada em relação ao primeiro membro de preensão (Ia) e uma segunda extremidade (22b) pivotada em relação a uma primeira extremidade (23 a) da segunda porção (21) do primeiro braço (2), uma segunda extremidade (23b) da segunda porção (21) do primeiro braço (2) pivotada em relação ao segundo membro de preensão (lb), sendo que os eixos geométricos de todos os pinos de dobradiça respectivos (24a, 24b, 24c) são paralelos a um eixo geométrico vertical (Z); a primeira porção (30) do segundo braço (3) tem uma primeira extremidade (32a) pivotada em relação ao segundo membro de preensão (Ib) e uma segunda extremidade (32b) pivotada em relação a uma primeira extremidade (33 a) da segunda porção (31) do segundo braço (3), sendo que uma segunda extremidade (33b) da segunda porção (31) do segundo braço (3) é pivotada em relação ao primeiro membro de preensão (la), sendo que os eixos geométricos de todos os pinos de dobradiça respectivos (34a, 34b, 34c) são paralelos ao eixo geométrico vertical (Z); a segunda porção (21) do primeiro braço (2) e a segunda porção (31) do segundo braço (3) são pivotadas em relação mútua em um ponto intermediário entre suas extremidades (23a, 23b; 33a, 33b), sendo que o eixo geométrico do pino de dobradiça respectivo (4) é paralelo ao eixo geométrico vertical (Z); em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical (Ζ), o primeiro membro de preensão (la), tem porções de flange planas respectivas (10a, 11a) que se assentam em planos respectivos (12a, 13a) que são paralelos entre si e ao eixo geométrico vertical (Z); - um primeiro eixo geométrico horizontal (X) é definido como o eixo geométrico perpendicular aos planos (12a, 13a) nos quais as porções de flange planas (10a, 11a) do primeiro membro de preensão (la) se assentam; em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical (Ζ), o segundo membro de preensão (Ib) tem porções de flange planas respectivas (10b, 11b) que se assentam em planos respectivos (12b, 13b) que são paralelos entre si e ao eixo geométrico vertical (Z), sendo que um segundo eixo geométrico horizontal (X') é definido como o eixo geométrico perpendicular aos planos (12b, 13b) nos quais as porções de flange planas (10b, 11b) do segundo membro de preensão (Ib) se assentam, e um terceiro eixo geométrico horizontal (Y) é, por sua vez, definido como o eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico vertical (Z) e, ao mesmo tempo, paralelo aos planos (12b, 13b) nos quais as porções de flange planas (10b, 11b) do segundo membro de preensão (Ib) se assentam; quando a dobradiça está na posição fechada, os planos (12a, 13a) das porções de flange planas (10a, 1la) do primeiro membro de preensão (Ia) ficam voltados para os planos (12b, 13b) das porções de flange planas correspondentes (10b, 11b) do segundo membro de preensão (lb), significando que os planos (12a, 13a) das porções de flange planas (10a, 11a) do primeiro membro de preensão (Ia) não estão em um ângulo em relação aos planos (12b, 13b) das porções de flange planas (10b, 1lb) do segundo membro de preensão (lb); - quando a dobradiça está em uma posição intermediária entre a posição completamente aberta e fechada, o ângulo feito pelos planos (12a, 13a) das porções de flange planas (10a,lla) do primeiro membro de preensão (Ia) com os planes (12b, 13b) das porções de flange planas (10b, 11b) do segundo membro de preensão (lb) adota um valor entre zero e um valor máximo predeterminado correspondente à posição completamente aberta; quando a dobradiça está na posição fechada, um compartimento (14a) no primeiro membro de preensão (Ia) acomoda a primeira porção (20) e pelo menos parte da segunda porção (21) do primeiro braço (2), bem como pelo menos parte da segunda porção (31) do segundo braço (3), enquanto um compartimento (14b) no segundo membro de preensão (Ib) acomoda a primeira porção (30) e pelo menos parte da segunda porção (31) do segundo braço (3), bem como pelo menos parte da segunda porção (21) do primeiro braço (2); o compartimento (14a) no primeiro membro de preensão (Ia) e o compartimento (14b) no segundo membro de preensão (Ib) têm um lado aberto respectivo (15a, 15b) e um lado mais interno respectivo (16a, 16b) que não são encontrados um após o outro mediante o movimento respectivo ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal (X) ou do segundo eixo geométrico horizontal (X') direcionado para o interior do membro de preensão respectivo (la, lb); - o primeiro e o segundo membros de preensão (la, lb) compreendem uma estrutura externa respectiva (17a, 17b) e uma primeira estrutura móvel respectiva (18a, 18b) alojada no interior da estrutura externa (17a, 17b), sendo que a estrutura externa (17a, 17b) compreende as porções de flange planas (10a, 11a; 10b, 11b) do membro de preensão respectivo (la,lb); o segundo membro de preensão (Ib) também compreende uma segunda estrutura móvel (19b), por sua vez, alojada no interior da primeira estrutura móvel (18b); sobre a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) estão localizados os pinos de dobradiça (24a, 34c) que pivotam respectivamente a primeira extremidade (22a) da primeira porção (20) do primeiro braço (2) e a segunda extremidade (33b) da segunda porção (31) do segundo braço (3) em relação ao primeiro membro de preensão (la); - sobre a segunda estrutura móvel (19b) do segundo membro de preensão (Ib) estão localizados os pinos de dobradiça (34a, 24c) que pivotam respectivamente dobradiça a primeira extremidade (32a) da primeira porção (30) do segundo braço (3) e a segunda extremidade (23b) da segunda porção (21) do primeiro braço (2) em relação ao segundo membro de preensão (lb); a dobradiça compreende adicionalmente: primeiros meios para ajustar a posição da primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) em relação à estrutura fixa (17a) do primeiro membro de preensão (la); segundos meios para ajustar a posição da primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) em relação à estrutura fixa (17b) do segundo membro de preensão (lb); - terceiros meios para ajustar a posição da segunda estrutura móvel (19b) do segundo membro de preensão (Ib) em relação à primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (lb). caracterizada pelo fato de que: a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) é guiada para se mover transacionalmente em relação à estrutura externa respectiva (17a) ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal (X) e a primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) é guiada para se mover transacionalmente em relação à estrutura externa respectiva (17b) ao longo do eixo geométrico vertical (Z), ou a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) é guiada para se mover translacionalmente em relação à estrutura externa respectiva 17a) ao longo do eixo geométrico vertical (Z) e a primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) é guiada para se mover translacionalmente em relação à estrutura externa respectiva (17b) ao longo do segundo eixo geométrico horizontal (X'); a segunda estrutura móvel (19b) do segundo membro de preensão (Ib) é guiada para se mover translacionalmente em relação à primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal (Y); o terceiro meio de ajuste compreende um dispositivo excêntrico (7) que, estando localizado no lado mais interno (16b) do compartimento (14b) no segundo membro de preensão (lb), tem um eixo geométrico de rotação (70) paralel ao segundo eixo geométrico horizontal (X'), é acessível a partir do lado aberto (15b) do próprio compartimento (14b) quando a dobradiça está na posição aberta e opera em porções de superfície da segunda estrutura móvel (19b) do segundo membro de preensão (Ib) e/ou em porções do segundo membro de preensão (Ib) diferentes da segunda estrutura móvel (19b); rotações opostas do excêntrico (7) em torno do eixo geométrico de rotação (70) determinam movimentos opostos da segunda estrutura móvel (19b) do segundo membro de preensão (Ib) ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal (Y) em relação à primeira estrutura móvel correspondente (18b).

2. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o excêntrico (7) do terceiro meio de ajuste compreende um cabeça circular (71) inserida em um apoio (72) feito em uma porção mais interna (25b) da segunda estrutura móvel (19b) do segundo membro de preensão (Ib) que constitui pelo menos parte do lado mais interno (16b) do compartimento (14b) do segundo membro de preensão (lb).

3. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o excêntrico (7) do terceiro meio de ajuste compreende a cabeça circular (71) que é, por sua vez, uma placa rotatória com eixo geométrico deslocado de rotação (70), sendo que o apoio respectivo (72) é oblongo ao longo do eixo geométrico vertical (Z) e igual em largura ao diâmetro da cabeça circular (71) ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal (Y).

4. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que ao longo do segundo eixo geométrico horizontal (X'), a espessura da cabeça circular (71) é menor ou igual à profundidade do apoio (72).

5. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que o terceiro meio de ajuste compreende pelo menos um parafuso de travamento (73) que opera entre a segunda estrutura móvel (19b) do segundo membro de preensão (Ib) e as porções do segundo membro de preensão (Ib) diferentes da segunda estrutura móvel (19b) a fim de fixar o último em posição.

6. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que o parafuso de travamento (73) é inserido em um apoio vazado feito no excêntrico (7) do terceiro meio de ajuste, incorporando assim seu eixo geométrico de rotação (70) e, quando apertado, pressiona a cabeça circular (71).

7. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o parafuso de travamento (73) se engata a uma rosca feita em uma porção mais interna (26b) da primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (lb).

8. Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizada pelo fato de que entre a primeira e a segunda estruturas móveis (18b, 19b) do segundo membro de preensão (lb), existe uma conexão guia prismática (8) que se estende ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal (Y).

9. Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizada pelo fato de que a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) é guiada para se mover translacionalmente em relação à estrutura externa respectiva (17a) ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal (X) e a primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) é guiada para se mover translacionalmente em relação à estrutura externa respectiva (17b) ao longo do eixo geométrico vertical (Z), sendo que o primeiro meio de ajuste opera ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal (X) e o segundo meio de ajuste opera ao longo da direção vertical (Z).

10. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que o segundo meio de ajuste compreende um dispositivo excêntrico respectivo (6), que é acessível pelo menos quando a dobradiça está na posição aberta, tem um eixo geométrico de rotação (60) paralelo ao segundo eixo geométrico horizontal (X') e opera em porções de superfície da primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) e/ou em porções da estrutura fixa (17b) do segundo membro de preensão (lb), sendo que as rotações opostas do excêntrico (6) em torno do eixo geométrico de rotação (60) determinam movimentos opostos da primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) ao longo do eixo geométrico vertical (Z) em relação à estrutura fixa correspondente (17b).

11. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o excêntrico (6) do segundo meio de ajuste compreende uma cabeça circular (61) inserido em um apoio (62) feito em uma porção da primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (lb).

12. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o excêntrico (6) do segundo meio de ajuste compreende a cabeça circular (61) que é, por sua vez, uma placa rotatória com eixo geométrico deslocado de rotação (60), sendo que o apoio respectivo (62) é oblongo ao longo do terceiro eixo geométrico horizontal (Y) e é igual em largura ao diâmetro da cabeça circular (61) ao longo do eixo geométrico vertical (Z).

13. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que, ao longo do segundo eixo geométrico horizontal (X'), a espessura da cabeça circular (61) é menor que ou igual à profundidade do apoio respectivo (62).

14. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizada pelo fato de que o segundo meio de ajuste compreende pelo menos um parafuso de travamento (63) que opera entre a primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) e as porções da estrutura fixa (17b) do segundo membro de preensão (Ib) a fim de fixar a primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) em posição.

15. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o parafuso de travamento (63) é inserido em um apoio vazado feito no excêntrico (6) do segundo meio de ajuste, incorporando assim seu eixo geométrico de rotação (60) e, quando apertado, pressiona a cabeça circular (61).

16. Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 10 a 15, caracterizada pelo fato de que a primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) tem, em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical (Z), porções de flange planas respectivas (27b, 28b) alojadas em apoios feitos na estrutura fixa respectiva (17b), sendo que o dispositivo excêntrico (6) do segundo meio de ajuste é alojado em uma das porções de flange planas (27b, 28b) da primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (lb).

17. Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 9 a 16, caracterizada pelo fato de que o primeiro meio de ajuste compreende um parafuso de ajuste (5) cujo eixo geométrico é paralelo ao primeiro eixo geométrico horizontal (X), e que é engatado por seu rosqueamento com a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) e, através da extremidade disto oposta à cabeça, é restrito à estrutura fixa (17a) do primeiro membro de preensão (Ia) de tal maneira que permita que o parafuso de ajuste (5) gire em torno de seu eixo geométrico, porém impedindo o mesmo de se mover transacionalmente ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal (X), sendo que as rotações opostas do parafuso de ajuste (5) em torno de seu eixo geométrico determinam movimentos opostos da primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal (X) em relação à estrutura fixa correspondente (17a).

18. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que: em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical (Z), a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) tem porções de flange planas respectivas (27a, 28a) alojadas em apoios feitos na estrutura fixa respectiva (17a); o parafuso de ajuste (5) do primeiro meio de ajuste é engatado em uma das porções de flange planas (27a, 28a) da primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (la), sendo que o primeiro meio de ajuste que compreende um outro parafuso de ajuste idêntico (5) engatado na outra dentre as porções de flange planas (27a, 28a) da primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (1 a).

19. Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizada pelo fato de que a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) é guiada para se mover transacionalmente em relação à estrutura externa respectiva (17a) ao longo do eixo geométrico vertical (Z) e a primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) é guiada para se mover translacionalmente em relação à estrutura externa respectiva (17b) ao longo do segundo eixo geométrico horizontal (X'), sendo que o primeiro meio de ajuste opera ao longo da direção vertical (Z) e o segundo meio de ajuste opera ao longo do segundo eixo geométrico horizontal (X').

20. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que o primeiro meio de ajuste compreende um dispositivo excêntrico respectivo (5a), que é acessível pelo menos quando a dobradiça está na posição aberta, tem um eixo geométrico de rotação (50a) paralelo ao primeiro eixo geométrico horizontal (X) e opera em porções de superfície da primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) e/ou em porções da estrutura fixa (17a) do primeiro membro de preensão (la), sendo que as rotações opostas do excêntrico (5a) em torno do eixo geométrico de rotação (50a) determinam movimentos opostos da primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) ao longo do eixo geométrico vertical (Z) em relação à estrutura fixa correspondente (17a).

21. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que o excêntrico (5a) do primeiro meio de ajuste compreende uma cabeça circular (51a) inserida em um apoio (52a) feito em uma porção da primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (1 a).

22. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que o excêntrico (5a) do primeiro meio de ajuste compreende a cabeça circular (51a) que é, por sua vez, uma placa rotatória com eixo geométrico deslocado de rotação (50a), sendo que o apoio respectivo (52a) é: - oblongo ao longo de um eixo geométrico horizontal adicional (Y') que é perpendicular ao eixo geométrico vertical (Z) e paralelo aos planos (12a, 13a) nos quais as porções de flange planas (10a, 11a) do primeiro membro de preensão (Ia) se assentam; - igual em largura ao diâmetro da cabeça circular (51a) ao longo do eixo geométrico vertical (Z).

23. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 22, caracterizada pelo fato de que, ao longo do primeiro eixo geométrico horizontal (X), a espessura da cabeça circular (51a) é menor que ou igual à profundidade do apoio respectivo (52a).

24. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 22 ou 23, caracterizada pelo fato de que o primeiro meio de ajuste compreende pelo menos um parafuso de travamento (53a) que opera entre a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) e as porções da estrutura fixa (17a) do primeiro membro de preensão (Ia) a fim de fixar a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) em posição.

25. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que o parafuso de travamento (53a) é inserido em um apoio vazado feito no excêntrico (5a) do primeiro meio de ajuste, incorporando assim seu eixo geométrico de rotação (50a) e, quando apertado, pressiona a cabeça circular (51a).

26. Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 20 a 25, caracterizada pelo fato de que a primeira estrutura móvel (18a) do primeiro membro de preensão (Ia) tem, em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical (Z), porções de flange planas respectivas (27c, 28c) alojadas em apoios feitos na estrutura fixa respectiva (17a), sendo que o dispositivo excêntrico (5a) do primeiro meio de ajuste é alojado em uma das porções de flange planas (27c, 28c).

27. Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 20 a 25, caracterizada pelo fato de que o dispositivo excêntrico (5a) do primeiro meio de ajuste está localizado no lado mais interno (16a) do compartimento (14a) do primeiro membro de preensão (Ia) e é acessível a partir do lado aberto (15a) do compartimento (14a) quando a dobradiça está na posição aberta.

28. Dobradiça, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 19 a 27, caracterizada pelo fato de que o segundo meio de ajuste compreende um parafuso de ajuste (6a) cujo eixo geométrico é paralelo ao segundo eixo geométrico horizontal (X') e que é engatado por seu rosqueamento com a primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) e, através da extremidade disto oposta à cabeça, é restrito à estrutura fixa (17b) do segundo membro de preensão (Ib) de tal maneira que permita que o parafuso de ajuste (6a) gire em torno de seu eixo geométrico, porém impedindo que o mesmo se mova transacionalmente ao longo do segundo eixo geométrico horizontal (X'), sendo que as rotações opostas do parafuso de ajuste (6a) em torno de seu eixo geométrico determinam movimentos opostos da primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) ao longo do segundo eixo geométrico horizontal (X') em relação à estrutura fixa correspondente (17b).

29. Dobradiça, de acordo com a reivindicação 28, caracterizada pelo fato de que: em lados opostos disto ao longo do eixo geométrico vertical (Z), a primeira estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (Ib) tem porções de flange planas respectivas (27d, 28d) alojadas em apoios feitor na estrutura fixa respectiva (17b); o parafuso de ajuste (6a) do segundo meio de ajuste é engatado em uma das porções de flange planas (27d, 28d) da segunda estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (lb), sendo que o segundo meio de ajuste compreende um outro parafuso de ajuste idêntico (6a) engatado na outra dentre as porções de flange planas (27d, 28d) da segunda estrutura móvel (18b) do segundo membro de preensão (lb).