BR112021004496A2

BR112021004496A2 - aparelho para manipular chapas, e, método para pegar chapas de um pacote de chapas.

Info

Publication number: BR112021004496A2
Application number: BR112021004496-5A
Authority: BR
Inventors: Roberto ZAFFARONI
Original assignee: Astes4 Sa
Priority date: 2018-09-12
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2021-06-08
Also published as: AU2019340045A1; CN112703068B; EP3849724A1; EP3849724B1; WO2020053769A1; US11597000B2; KR20210059736A; CN112703068A; JP2022500329A; US20220048092A1; JP7407175B2; CA3111678A1

Abstract

APARELHO PARA MANIPULAR CHAPAS, E, MÉTODO PARA PEGAR CHAPAS DE UM PACOTE DE CHAPAS. São descritos um método e aparelho relacionado para manipulação de chapas apto a pegar chapas de um pacote de chapas a serem entregues a um centro de corte e para remover uma folha de separação (C) entre as ditas chapas, compreendendo meios de elevação e remoção para uma chapa de topo (L1) equipada com cabeças de preensão superiores (7), e também meios de geração de fluxo de ar (8, 9, 10) gerando um fluxo de ar acima do dito pacote de chapas, e meios de controle dos ditos meios de elevação, adequados para arranjar a dita chapa de topo (L1) a uma altura de estase de até 70 mm acima do dito pacote de chapa para definir uma câmara de sucção para os ditos meios de geração de fluxo de ar (8, 9, 10).

Description

1 / 12 APARELHO PARA MANIPULAR CHAPAS, E, MÉTODO PARA PEGAR

CHAPAS DE UM PACOTE DE CHAPAS DESCRIÇÃO CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere ao campo da manipulação de CHAPAS em centros de corte, em particular a um aparelho de retirada para pegar chapas de metal com remoção automática da folha de papel interposta entre as chapas de metal, bem como um método para retirada relacionado.

FUNDAMENTOS TÉCNICOS

[002] Como é conhecido, em centros de corte de chapas de metal - em que, a partir de uma placa de metal, peças de formato único são obtidas por meio de vários dispositivos de corte (corte por feixe de laser, com lança de oxigênio, jato de água, com plasma e assim por diante) - existe uma necessidade de retirar chapas de metal de um depósito para transferi-las para a máquina de corte.

[003] As chapas de metal são tipicamente grandes pranchas retangulares (por exemplo de 1500 x 3000 mm) de pequena espessura (por exemplo de 0,5 a 25 mm) que são empilhadas em depósitos de retirada individuais de acordo com um critério de uniformidade, por exemplo, do mesmo tamanho e espessura.

[004] Na técnica anterior já existem vários aparelhos concebidos especificamente para a manipulação destas chapas de metal, em particular para a retirada a partir do depósito, carregamento para a máquina de corte e descarregamento das peças individuais e resíduos de uma forma adequadamente ordenada. O documento WO2008/139409 descreve uma dessas máquinas particularmente eficazes.

[005] É prática normal arranjar de folhas separadoras descartáveis (normalmente feitas de papel) entre uma chapa e a outra da pilha de chapas. O objetivo das folhas é evitar arranhões nas superfícies das chapas (em

2 / 12 particular quando são chapas de aço inoxidável polido) e/ou promover o destacamento entre uma placa e outra.

[006] Com referência ao último propósito, a presença das folhas evita fenômenos de “colagem” entre as chapas e, portanto, garante que, quando a chapa de metal que está no topo do pacote da pilha for agarrada, ela será destacada fácil e instantaneamente das chapas subjacentes.

[007] A presença de uma folha de papel, entre uma chapa e outra, resulta na necessidade de realizar a operação de remoção e separação da própria chapa entre sucessivos ciclos de retirada; esta operação deve intervir imediatamente após o sistema automático de elevação e transferência das chapas para o centro de corte ter retirado uma primeira chapa, mas em qualquer caso antes que o mesmo sistema esteja pronto para elevar uma segunda chapa. Com relação a isso, deve notar-se que o tempo entre a retirada de uma primeira chapa e a retirada de uma segunda chapa é frequentemente de algumas dezenas de segundos.

[008] A remoção da folha de papel é necessária porque sua presença tornaria a ação de preensão do sistema de retirada ineficaz.

[009] Atualmente, esta operação de remoção da folha de papel é realizada manualmente. Ou seja, um operador intervém imediatamente após uma primeira chapa ter sido elevada, estende o braço sob esta chapa elevada e acima da pilha de outras chapas, apanha a folha de papel por um canto - ou outra parte que facilita a preensão - e remove rapidamente a folha de papel, para jogá-la no dreno. Assim, o inconveniente deste sistema é imediatamente aparente, e esse é o sério risco que o operador está sujeito, o de vários tipos de danos, os quais um especialista em segurança pode facilmente tomar conhecimento.

[0010] As tentativas de automatizar este processo mostraram-se ineficazes até agora por vários motivos, em particular tendo em vista a largura da folha de papel e o fato de que a presença de lubrificantes (para proteger as

3 / 12 chapas de metal) tende a fazer com que a chapa adira persistentemente a chapa abaixo.

[0011] No setor das máquinas de preensão de pranchas planas, já foi proposto o uso de jatos de ar para auxiliar na separação das chapas da pilha de chapas. Alguns exemplos são descritos nos documentos DE3312459, DE4339839, US5234207, US6345818. Esses sistemas, no entanto, são concebidos para ajudar a separar duas chapas uma da outra, mas não são adequados para arrastar uma folha para longe do topo da pilha, porque o sopro de ar comprimido atua localmente e eleva uma área em torno de uma borda.

SUMÁRIO

[0012] O problema subjacente à invenção é, portanto, propor um dispositivo capaz de substituir a intervenção manual durante a operação de remoção da folha de papel interposta entre duas chapas.

[0013] Para este fim, é desejável prover um aparelho capaz de remover de forma eficaz, rápida e confiável a folha interposta entre as chapas, minimizando o impacto no tempo de ciclo da operação de retirada da chapa.

[0014] Este escopo é alcançado por meio de um aparelho e um método tendo as características essenciais mencionadas nas principais reivindicações anexas. As reivindicações dependentes descrevem características preferidas da invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0015] Outras características e vantagens da invenção serão, de qualquer forma, mais evidentes a partir da seguinte descrição detalhada de uma modalidade preferida, dada a título de exemplo não limitativo e ilustrada nos desenhos anexos, em que: a fig. 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um aparelho para retirar placas em um centro de corte, equipado com um sistema de remoção de folha de acordo com a invenção; a fig. 2 é uma vista lateral elevada, parcialmente cortada, do

4 / 12 aparelho da fig. 1; as figs. 2A e 2B são vistas em perspectiva, respectivamente frontal e traseira, de uma modalidade preferida do membro convergente da máquina de sucção; a fig. 3 é uma vista plana de topo parcialmente cortada do aparelho da fig. 1; a fig. 4 é uma vista ampliada de uma parte da fig. 2 em uma fase inicial do processo de remoção de uma folha de papel; e a fig. 5 é uma vista em perspectiva ampliada de um detalhe de um conjunto de sopro localizado à direita da fig. 2.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA

[0016] Nas figs. 1 e 2 é representado um sistema complexo de manipulação de folha, do qual apenas a parte de interesse para os fins da presente invenção será descrita em detalhes.

[0017] Mais precisamente, na fig. 1, é mostrado um sistema de armazenamento de transferência, provido com uma estrutura de dois flancos 1, 2 na qual três ordens de prateleiras transladáveis ou gavetas 3, 4 e 5 são montadas de forma móvel por meio de trilhos de movimento controlado correspondentes 1a e 2a. O piso inferior 5 do depósito destina-se a alojar um pacote de chapas virgens (não mostradas) à espera de serem pegas uma a uma e transferidas para um centro de corte.

[0018] Acima do armazenamento, os meios de pega e transferência de chapas são montados de forma móvel; tipicamente estes meios de pega compreendem essencialmente - como ilustrado esquematicamente na fig. 2 - um carrinho de suporte (não mostrado) no qual são montadas cabeças de preensão 7 (melhor visíveis na fig. 5), adequadas para pegar a chapa de metal no topo da pilha e transferi-la para o centro de corte.

[0019] De modo preferido, a configuração do carrinho de suporte e das cabeças de preensão é como ilustrada em detalhes no documento

5 / 12 WO2008/139409, cujo conteúdo é inteiramente dito na presente descrição, de modo que não seja considerado necessário adicionar outras explicações.

[0020] Em particular, de acordo com uma variante preferida do método de pega da invenção, pelo menos duas cabeças de preensão 7 são providas espaçadas ao longo de um lado, de modo preferido ao longo da direção principal da chapa de metal, isto é, na direção da largura do armazenamento nas ilustrações das figs. 1 e 2.

[0021] De acordo com a invenção, perto de um dos dois lados da pilha de chapas (por exemplo, o lado menor à esquerda no desenho da fig. 2), um duto de sucção convergente 8 é arranjado (ver melhor na fig. 4), conectado a uma máquina de sucção 10, por exemplo, uma máquina provida com um impulsor de sucção volumétrica.

[0022] Em particular, a duto de sucção convergente 8 (figs. 2 e 4) tem um perfil lateral ligeiramente afilado em direção a um bocal em forma de fenda 8a, voltado para o armazenamento onde a pilha de chapas é acomodada. Na vista plana, o duto 8 tem uma forma tipicamente triangular com um lado coincidindo com o bocal 8a e o vértice oposto na extremidade do convergente, onde está conectado, através de um conector 8b, à máquina de sucção 10.

[0023] O bocal em forma de fenda 8a tem uma largura da ordem de grandeza de um lado das chapas, de modo preferido o lado menor que representa a largura das chapas, e uma altura de cerca de 60 mm.

[0024] De acordo com uma modalidade preferida, o duto convergente 8 é montado de modo que seja capaz de elevar/baixar o nível h (figs. 2 e 4) do bocal em forma de fenda 8a, de modo que adapte a posição do mesmo à altura da chapa superior arranjada no topo da pilha. A variação de altura pode ocorrer movendo verticalmente todo o duto convergente 8 ou girando o duto de sucção em torno de uma dobradiça de articulação horizontal 8c, arranjada a uma distância adequada do bocal 8a, por meio de um atuador 8d.

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[0025] De acordo com uma outra variante preferida (ver figs. 2A e 2B), a largura do bocal de sucção 8a é provida com meios de estrangulamento 8b, que reduzem largura do mesmo na extensão desejada. Estes meios de estrangulamento 8b, que podem ser operados manualmente, por exemplo, são úteis para reduzir a extensão da largura do bocal 8a, a fim de adaptá-lo à extensão lateral das chapas e para aumentar a eficiência da operação ao trabalhar com chapas de metal mais estreitas do que as mais largas providos pelo projeto (por exemplo, 1250 mm em comparação com 1500 mm).

[0026] Além disso, vantajosamente, no lado oposto em relação ao duto convergente 8, um conjunto de sopro 9 é provido (ver melhor na fig. 5), adaptado para soprar ar comprimido em direção à pilha de chapas de metal.

[0027] O conjunto de sopro 9 compreende uma pluralidade de bicos a partir dos quais o ar comprimido é ejetado (por exemplo, a 0,5-0,6 MPa (5-6 bar), com uma vazão variável dependendo da distância entre o sopro de ar e a chapa), suficiente para garantir um fluxo de ar uniforme direcionado para o duto de sucção 8 e que corre adjacente ao plano superior da pilha de chapas.

[0028] Preferivelmente, por razões de maior simplificação da estrutura e melhor funcionalidade, é preferido que esses bicos não sejam distribuídos ao longo da largura da câmara do túnel, mas sejam agrupados em uma braçadeira de suporte arranjado aproximadamente de maneira central no lado da chapa no lado oposto do bocal 8a em comparação com a pilha de chapas. Os bicos podem, no entanto, ser arranjados de maneira ajustável na sua orientação, em particular ajustáveis tanto em altura como transversalmente. Possivelmente, a braçadeira de suporte para os bicos pode ser montada de forma móvel em relação ao plano 5 que suporta a pilha de chapas, por exemplo, montando a braçadeira transladável ao longo da estrutura 2 ou explorando a mobilidade do plano de suporte 5.

[0029] De acordo com uma característica preferida da presente invenção, placas de limite paralelas 11, 12 também são providas, adjacentes a

7 / 12 dois lados paralelos do pacote de chapas - os lados mais longos no exemplo ilustrado - tendo uma função de delimitação lateral do fluxo de ar correndo em direção ao duto de sucção convergente 8. As placas de limite 11, 12 são, portanto, arranjadas paralelas entre si e adjacentes aos dois lados diferentes do lado adjacente ao bocal 8a do duto de sucção 8.

[0030] De modo preferido, as placas de limite 11 e 12 podem ser dobradas, ou seja, são mantidas em pé ao lado das chapas, constituindo paredes de delimitação verticais (conforme ilustrado nas figuras), durante a operação do aparelho de remoção de folha, enquanto podem ser dobradas em uma condição inoperante, por exemplo, fazendo-as girar em torno de um eixo geométrico horizontal para deitá-las em um plano horizontal ou fazendo-as descer verticalmente abaixo do nível do plano 5.

[0031] Em princípio, essas placas de limite 11 e 12 podem ser contínuas e ter o mesmo comprimento que o plano de suporte 5 das chapas de metal. No entanto, uma vez que sua finalidade é definir e delimitar uma câmara de sucção acima da última chapa da pilha, também é desejável evitar a criação de uma depressão excessiva (com desvantagens que são ilustradas mais adiante): para este fim, é preferível que as placas de limite 11 e 12 são providas com uma série de orifícios transpassantes (como mostrado claramente na fig. 5) que as tornam parcialmente permeáveis ao ar.

[0032] Finalmente, de acordo com uma característica adicional da presente invenção, é concebida para instalar dentro da máquina de sucção 10 uma pluralidade de facas ou folhas de trituração (não mostradas), que permitem triturar o material que é sugado através do duto convergente 8 e então transportar facilmente o material triturado para uma área de resíduos, sempre com ar pressurizado, em distâncias de mais que 10 metros em relação à posição de sucção.

[0033] A configuração descrita acima permite criar uma área de sucção muito eficaz no topo da pilha de chapas, o que cria um efeito de

8 / 12 elevação das folhas de papel de separação e subsequente o arrastamento em direção à máquina de sucção 10. A estrutura descrita, juntamente com um método de operação singular, permite então tornar o efeito de sucção particularmente eficaz, mesmo para grandes superfícies, formando uma câmara de sucção delimitada, como será explicado a seguir.

[0034] Em operação, as cabeças de preensão 7 são colocadas acima da pilha de chapas e feitas descer até agarrarem (tanto com ventosas quanto com cabeças magnéticas) uma chapa de metal superior L1 da pilha. As cabeças 7 são então levantadas para elevar a chapa superior L1, liberando e libertando uma folha de separação, tipicamente uma folha de papel (delineada em C na fig. 4), que repousa sobre a chapa subjacente ou, possivelmente, pelo menos em parte fixada abaixo do chapa superior.

[0035] Neste ponto, a chapa superior L1, elevada, por exemplo, por alguns centímetros em relação ao pacote de chapas, juntamente com as placas de limite laterais 11 e 12, definem uma câmara de sucção de volume adequado (definida pela altura da chapa superior, com base nos parâmetros operacionais do duto de sucção 8 e do conjunto de sopro 9).

[0036] Nesta etapa, a máquina de sucção 10 e o conjunto de sopro 9 são operados, para produzir uma corrente de ar direcionada para a máquina de sucção 10 e um efeito de sucção na câmara de sucção, que consegue retirar e remover a folha de papel C da pilha de placas, folha que termina dentro do duto convergente 8 e, então, é arranjada a jusante da máquina de sucção 10.

[0037] A depressão criada na câmara de sucção é ajustada através da ação sobre os parâmetros disponíveis (potência da máquina de sucção 10, eficácia do conjunto de sopro 9, altura da chapa superior em relação à pilha, tamanho e permeabilidade das placas de limite laterais 11 e 12), de modo que não ultrapasse um limite predeterminado, o que acabaria por destacar a chapa superior L1 das cabeças de preensão 7.

[0038] É, portanto, preferível prover meios de controle da altura da

9 / 12 chapa superior L1 em relação ao pacote de chapas e ajustes apropriados dos outros componentes operacionais.

[0039] À medida que a pilha de chapas é reduzida, o bocal em forma de fenda 8a do duto 8 também é abaixado, para trazê-lo sempre a um nível eficaz para remover a folha de separação C.

[0040] De acordo com um modo de operação preferido, as cabeças de preensão 7 arranjadas a uma distância ao longo do eixo geométrico das chapas elevam a chapa de metal nos respectivos pontos de preensão em momentos diferentes ou em alturas diferentes. Por exemplo, a borda da cabeça 7 mais próxima do conjunto de sopro 9 é primeiro elevada, de modo que arranje a chapa que não está em plano, mas com uma certa curvatura convergindo para o pacote de chapas na área do bocal de sucção 8a. Ao mesmo tempo, o conjunto de sopro 9 é ativado, assim que a borda da chapa adjacente foi elevada pela cabeça de preensão relativa 7, de modo que um fluxo de ar localizado seja gerado, o que tende a destacar melhor a folha de papel do pacote de chapas, sem os inconvenientes resultantes de uma depressão excessiva. A câmara de sucção também assume uma forma convergente, o que facilita a remoção rápida da folha de papel C, ao mesmo tempo que aproveita os tempos mortos da fase de elevação da chapa de topo L1.

[0041] Em resumo, o processo geral de pegar as chapas de metal e remover a folha de separação é o seguinte.

[0042] Em uma primeira etapa, uma primeira chapa L1, ou chapa de topo do pacote de chapas, é presa pelas cabeças de preensão 7 e elevada a uma altura pouco espaçada a partir da chapa subjacente, com a qual uma câmara de túnel é formada, possivelmente com o lado superior convergente se as duas cabeças de preensão exercerem uma ação diferenciada (em tempo ou em altura). Ao mesmo tempo, os meios de sucção 8 e 10 e/ou os meios de sopro 9 são ativados, geralmente capazes de gerar uma sucção e remover o fluxo de ar de uma folha de separação da dita câmara do túnel, em direção ao

10 / 12 lixo.

[0043] De acordo com o método da invenção, vantajosamente, os meios de geração de fluxo de ar para a remoção da folha de papel são coordenados com as cabeças de elevação para operar somente após a primeira chapa L1 ter atingido uma posição um pouco afastada da chapa subjacente.

[0044] Mais precisamente, a ativação dos meios de geração de fluxo de ar através da câmara do túnel é acionada por uma saída de consentimento quando a primeira chapa L1 atingiu a altura desejada em relação à sua posição inicial no topo da pilha de chapas subjacente. Alternativamente, os meios de geração de fluxo são ativados antes que as cabeças de preensão comecem a elevar a chapa de topo L1.

[0045] De modo preferido, a chapa de topo L1 é elevada até a altura de estase de cerca de 30-70 mm a partir da chapa subjacente, de modo preferido cerca de 50 mm, mas ainda menos de 70 mm, e mantida nesta posição por um tempo de estase variável entre 1 e 6 segundos, de modo preferido 3 segundos, durante os quais a fase de sucção da folha de separação é realizada.

[0046] De modo preferido, para facilitar o destacamento da folha de papel C e sua remoção, o conjunto de sopro 9 é ativado antes da máquina de sucção 10.

[0047] A presença das placas de limite para definir e delimitar o túnel de sucção não é estritamente necessária, mas constitui um aspecto preferido do aparelho de acordo com a invenção.

[0048] Para uma melhor compreensão do funcionamento do dispositivo de acordo com a invenção, o ciclo de sucção e remoção da folha de papel provê em detalhes as seguintes fases: a. no início do ciclo, as cabeças de preensão 7 são posicionadas acima de uma chapa que está na posição mais alta do pacote de placas, chamada de primeira chapa L1;

11 / 12 b. uma fotocélula de laser presente no conjunto de trabalho lê a altura h da chapa de topo L1, de modo que proveja um sinal de posição relativa; c. o sinal de altura h constitui a informação de altura da chapa de topo L1, que é usada para posicionar corretamente as cabeças de preensão 7 e, possivelmente, ajustar a altura do bocal 8a do duto de sucção 8 e do conjunto de sopro 9; d. o sistema de remoção é então ativado, por um lado ativando o conjunto de sucção 10 que cria um fluxo de ar sendo sugado através do duto 8 (o que cria um vácuo perto da folha de papel C) e, por outro lado, de modo preferido também ativando um sopro de ar no conjunto de sopro 9, posicionado no lado oposto em relação ao duto 8; e. ao mesmo tempo, os dispositivos de preensão (por exemplo, a bomba de vácuo para as ventosas) das cabeças de preensão 7 são ativados, os quais podem ser elevados trazendo a primeira placa L1 com os mesmos; f. a chapa de topo L1 é elevada apenas por uma pequena extensão, até a altura de estase, de modo que uma câmara de túnel substancialmente vazia seja formada, com as mesmas dimensões das chapas; g. nesta câmara de túnel, a folha de papel C é substancialmente livre, quer permaneça repousando na chapa subjacente, ou quer permaneça parcialmente aderente abaixo da primeira chapa L1; em qualquer caso, o fluxo de ar que passa pela câmara do túnel - devido às ações simultâneas de sucção pelo duto convergente e ao sopro do conjunto de sopro 9 - arrasta facilmente a folha de papel C, agora “livre” de se mover entre as duas, que são assim facilmente removidas da câmara do túnel; h. uma vez que a folha de papel C foi removida, as cabeças de preensão 7 podem ser acionadas novamente para a elevação final, na altura de transporte, da primeira chapa L1, que pode então ser transferida para a usinagem de corte; ao mesmo tempo, a chapa subjacente - que se torna a

12 / 12 chapa de topo da pilha - está livre da folha de papel C e pronta para ser retirada em um ciclo de trabalho subsequente.

[0049] Como pode ser entendido a partir da descrição acima, o aparelho da invenção alcança perfeitamente os objetivos declarados na introdução. Na verdade, é possível retirar e remover de forma rápida e confiável a folha de separação entre as chapas, sem tempos mortos significativos e sem expor os operadores a riscos de ferimentos. A otimização dos componentes, sua forma e arranjo, bem como o uso sinérgico das cabeças de preensão, produzem temporariamente uma câmara/túnel de sucção muito eficaz.

[0050] Entende-se, no entanto, que a invenção não deve ser considerada limitada aos arranjos particulares ilustrados acima, que constituem apenas algumas modalidades exemplares da mesma, mas que diferentes variantes são possíveis, todas ao alcance de um especialista na técnica, sem se afastar do âmbito da própria invenção, conforme definido pelas seguintes reivindicações.

[0051] Por exemplo, embora sempre tenha sido feita referência na descrição às chapas de metal, não se pode excluir que a solução proposta também pode ser empregada com outros tipos de chapas planas, como chapas de plástico ou outros materiais.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho para manipular chapas apto a pegar chapas de um pacote de chapas a serem entregues a um centro de corte e para remover uma folha de separação (C) entre as ditas chapas, caracterizado pelo fato de que compreende meios de elevação e remoção para uma chapa de topo (L1) equipada com cabeças de preensão superiores (7), distinguido pelo fato de que compreende adicionalmente meios de geração de fluxo de ar (8, 9, 10) gerando um fluxo de ar acima do dito pacote de chapas, e meios de controle dos ditos meios de elevação, definindo uma altura de estase e tempo de estase pela qual a dita chapa de topo (L1) é mantida a uma altura inferior a cerca de 70 mm acima do dito pacote de chapas, os ditos meios de geração de fluxo de ar (8, 9, 10) sendo operativos, pelo menos, durante o dito tempo de estase.

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de geração de fluxo de ar compreendem uma máquina de sucção equipada com um duto convergente (8) provido com um bocal em forma de fenda (8a) arranjado próximo a um dos lados menores do dito pacote de chapas.

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que pelo menos o dito bocal em forma de fenda (8a) é ajustável em altura.

4. Aparelho de acordo com a reivindicação 1 a 3, caracterizado pelo fato de que os ditos meios de geração de fluxo de ar compreendem um conjunto de sopro (9), arranjado em um lado menor do dito pacote de chapas oposto ao lado onde o dito bocal em forma de fenda (8a) está arranjado.

5. Aparelho de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dito conjunto de sopro (9) compreende uma pluralidade de bicos de sopro montados em uma braçadeira de suporte com atitude ajustável.

6. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que pelo menos um par de placas de limite dobráveis (11, 12) também é provido, flanqueado para lados mais longos do dito pacote de chapas, arranjado até uma altura maior do que o dito pacote de chapas em pelo menos durante o dito tempo de estase.

7. Aparelho de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as ditas placas de limite (11, 12) têm uma altura pelo menos igual à dita altura de estase e estão equipadas com uma série de orifícios transpassantes.

8. Aparelho para manipular chapas apto a pegar chapas de um pacote de chapas a serem entregues a um centro de corte e para remover uma folha de separação (C) entre as ditas chapas, caracterizado pelo fato de que compreende meios de elevação para uma chapa de topo (L1) equipada com cabeças de preensão superiores (7), distinguido pelo fato de que compreende adicionalmente meios de geração de fluxo de ar (8, 9, 10) gerando um fluxo de ar acima do dito pacote de chapas, compreendendo pelo menos um duto convergente (8) de uma máquina de sucção (10) tendo um bocal em forma de fenda (8a) arranjado próximo a um primeiro lado do dito pacote de chapas, e pelo menos um par de placas de limite (11, 12), flanqueadas para os segundos lados do dito pacote de chapas e se estendendo a uma altura maior do que o dito pacote de chapas.

9. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que são também providos meios de controle dos ditos meios de elevação, definindo uma altura de estase e tempo de estase em que a dita chapa de topo (L1) é mantida a uma altura inferior a cerca de 70 mm acima do dito pacote de chapas, os ditos meios de geração de fluxo de ar (8, 9, 10) sendo operativos, pelo menos, durante o dito tempo de estase.

10. Aparelho de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito par de placas de limite é montado de forma móvel em uma direção vertical.

11. Método para pegar chapas de um pacote de chapas a serem entregues a um centro de corte e remover uma folha de separação (C) entre as ditas chapas, caracterizado pelo fato de que uma chapa de topo (L1) do dito pacote de chapas é presa e elevada por cabeças de preensão (7), distinguido pelo fato de que perto do dito pacote de chapas, estão arranjados meios de geração de fluxo de ar (8, 9, 10) gerando fluxo de ar acima do dito pacote de chapas, a dita chapa de topo (L1) é elevada até uma altura de estase acima do dito pacote de chapas e mantida nesta altura de estase por um tempo de estase, de modo que defina uma câmara de sucção para os ditos meios de geração de fluxo de ar (8, 9, 10), gerar o dito fluxo de ar entre o dito pacote de chapas e a dita chapa de topo (L1) arrastando a dita folha de separação em direção a um primeiro lado do dito pacote de chapas.

12. Método de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que as ditas cabeças de preensão (7) são pelo menos duas, arranjadas espaçadas ao longo de um segundo lado do dito pacote de chapas e proveem a elevação da dita chapa de topo (L1) de forma diferente no tempo ou na altura.

13. Método de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que um par de placas de limite (11, 12) é arranjado, flanqueado para os segundos lados do dito pacote de chapas e se estendendo a uma altura maior do que o dito pacote de chapas, pelo menos durante o dito tempo de estase.