JP2510005B2 - 結束体の切断方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、結束体の切断方法及びその装置、より詳し
くは、複数個の物品からなる物品集合体を結束する結束
体を切断する結束体の切断方法及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

複数個の物品からなる物品集合体の荷くずれを防止す
るために、物品集合体の周囲には紐等の結束体が結束さ
れている。このような結束体を切断する従来の切断装置
としては、例えば特公昭55−4061号公報等に記載のもの
がある。

上記公報に記載のデパレタイザにおける紐切装置は、
被解体物、例えば、パレット上に複数段に積重ねられた
箱、袋等の物品を１個ずつに解体するためにデパレタイ
ザに供給する直前において、該物品に荷くずれを防止す
るために最上段の物品外周を締結している紐を自動的に
切断し、かつ回収する装置で、物品を締結する紐の高さ
に応じてカッタを昇降動させて、物品を傷つけることな
く、自動的に紐を切断すると共に、切断した紐を自動的
に回収するようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記公報に記載のデパレタイザにおけ
る紐切装置は、上述の如く、デパレタイザに物品集合体
を供給する直前において、最上段の物品外周を締結して
いる紐を切断してしまうため、物品重合体が紐切装置か
らデパレタイザに搬送される間に荷くずれを起こすこと
がある。また、上記紐切装置を適用したデパレタイザに
よって物品をデパレタイズするには、物品をデパレタイ
ズする時間以外に、上記紐を切断する時間を要するた
め、物品を結束する紐が複数本ある場合には、切断すべ
き紐の本数が多ければ多いほど紐を切断する時間が物品
をデパレタイズする時間を上回る虞れがあり、物品をデ
パレタイズする効率を低下する。また、上記紐切装置は
紐を検出するための手段、或いは紐の位置を予め登録し
た制御手段が必要となり制御が複雑になるという課題が
あった。

また、上記紐切装置において紐を全て切断するのでは
なく、一部の紐を残したまま上記紐切装置から排出する
ことについては記載されておらず、何らの示唆もない。

従って、本発明の目的は、物品の把持動作と併行して
結束体の切断を行うことによって物品集合体の荷くずれ
を防止させることができると共に物品のデパレタイズの
効率を向上させることができる結束体の切断方法及びそ
の装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、複数個の物品からなる段が複数段積層され
てなる物品集合体を結束する結束体を切断する結束体の
切断方法において、複数段の最上段の上記物品の側面を
把持して該物品を排出する搬出コンベア上に移動させる
間に、該最上段の上記物品を結束する上記結束体を切断
することを特徴とする結束体の切断方法を提供するもの
である。

また、本発明は、上記結束体の切断方法を実施する際
に好ましく用いることができる装置として、複数個の物
品からなる段が複数段積層されてなる物品集合体を結束
する結束体を切断する結束体の切断装置において、複数
段の最上段の上記物品の側面を把持して該物品を排出す
る搬出コンベア上に移動させる把持装置と、該把持装置
に配設され、該最上段の上記物品を結束する上記結束体
を切断する切断具とを備えたことを特徴とする結束体の
切断装置を併せて提供するものである。

〔作用〕

本発明によれば、複数個の物品からなる物品集合体を
結束する結束体を、何れか複数個の上記物品を把持装置
によって把持している間に、上記把持装置に配設された
切断具によって切断する。

〔実施例〕

以下、まず、本発明の結束体の切断方法を実施する際
に好ましく用いることができる本発明の結束体の切断装
置の一実施例装置を適用した物品取り出し装置について
第１図乃至第６図を参照しながら説明する。各図中、第
１図は本発明の結束体の切断装置の一実施例を適用した
物品取り出し装置を示す平面図、第２図は第１図に示す
物品取り出し装置の正面図、第３図は第１図におけるＸ
−Ｘ視図、第４図は本発明の結束体の切断装置の切断具
の要部を拡大して示す要部斜視図、第５図は第１図に示
す物品取り出し装置の把持装置における把持板の交叉状
態を示す説明図、第６図は本発明の結束体の切断装置の
吸引装置の要部を拡大して示す要部斜視図である。

本実施例の結束体の切断装置を適用した物品取り出し
装置Ａは、第１図乃至第３図に示す如く、床面に組み立
てられた矩形状の枠体１に配設されている。上記枠体１
内には、上流側からデパレタイズの対象となる複数個の
物品Ｂが物品集合体として積載されたパレットＰを搬入
する搬入コンベア２から該パレットＰと共に該物品Ｂを
受け取り、後述する如く、デパレタイズして空になった
パレットＰを下流側の搬送コンベア３に引き渡す第１搬
出コンベア４と、該第１搬出コンベア４に隣接したデパ
レタイズされた物品Ｂを下流側の搬送コンベア５に搬出
する第２搬出コンベア６とが配設されている。そして、
上記第１、第２搬出コンベア４、６それぞれの下面には
昇降装置７、８が配設され、第２図、第３図に示す如
く、第１、第２搬出コンベア４、６を昇降させるように
構成されている。

また、上記枠体１の上方に支柱1B、1B、1B、1Bを介し
て位置する枠部材1Aの上面には、走行レール９、９が配
設されている。そして該走行レール９、９には、台車10
が走行可能に配設され、更に該台車10上に把持装置11が
配設されている。

上記把持装置11は、第１図乃至第３図に示す如く、２
対の相対向する把持板12、13及び14、15を備え、相対向
する把持板12、13及び14、15は上記台車10の中心を基準
点にして互いにい拡縮して複数個の物品Ｂを段（面）単
位で把持、解放するように構成されている。即ち、上記
把持装置11は、上記台車10上に配設された１対の枠部材
11A、11Aと該枠部材11A、11Aに直交する１対の枠部材11
B、11Bと、上記基準点の位置に配設された十字状の連結
体11Cと、上記枠部材11A、11A及び11B、11Bそれぞれの
内側面と上記連結体11Cとの間に連結された案内筒18、1
9及び16、17と、該案内筒16、17及び18、19に摺動自在
に嵌装されたスライドボス20、21及び22、23と、該スラ
イドボス20、21及び22、23の上側に配設されたシリンダ
24、25及び26、27とを備え、該シリンダ24、25及び26、
27それぞれの一端が上記連結体11Cに連結され、またそ
れぞれのロッド24A、25A及び26A、27Aの一端が上記スラ
イドボス20、21及び22、23の上側に連結されて上記シリ
ンダ24、25及び26、27が駆動することによって上記スラ
イドボス20、21及び22、23を摺動させるように構成され
ている。

また、上記スライドボス20、21及び22、23の下側には
上記把持板12、13及び14、15がそれぞれ連結されてお
り、上記シリンダ24、25及び26、27が駆動することによ
って、上述の如く上記把持板12、13及び14、15をそれぞ
れ拡縮させるように構成されている。

また、上記把持板14、15は、その両端に、第５図に示
す如く２本のチャンネル材14A、14A及び15A、15Aが隙間
を隔てて突設され、また、他方の把持板12、13にも上記
チャンネル材14A、14A及び15A、15Aそれぞれと段違いに
２本のチャンネル材12A、12A及び13A、13Aが突設され、
上記把持板14、15と上記把持板12、13とが干渉せず、複
数個の物品Ｂで形成される面単位の寸法に応じて、上記
複数個の物品Ｂを４方向から支障なく把持できるように
構成されている。

また、上記枠部材1Aの下面には、上記第１搬出コンベ
ア４の斜め方向で対向する一対の隅角部の略上方におい
て上記昇降装置７を介して上昇する物品Ｂを検出する１
対のフォトスイッチPH1、PH2が配設され、上記昇降装置
７を介して上記物品Ｂが上昇し、該物品Ｂがフォトスイ
ッチPH1、PH2間の光線を遮断して一定時間を経過した
後、上記昇降装置７を停止させると共に上記シリンダ2
4、25及び26、27を駆動させて上記把持板12、13及び1
4、15を閉じることにより、最上段の物品Ｂを面単位で
把持するように構成されている。また、上記シリンダ2
4、25及び26、27に至る配管には図示しない圧力スイッ
チが配設され、予め設定された圧力（把持力）で複数個
の物品Ｂを把持し、該圧力スイッチが所定の把持力を検
出すると、上記昇降装置７を駆動させて予め設定した距
離だけパレットＰ上の他の物品集合体を下降させて面単
位の物品ＢをパレットＰ上の他の物品集合体から分離す
ると共に上記台車10に配設された駆動装置28を駆動させ
て上記台車10を上記第２搬出コンベア６側に走行させる
ように構成されている。

また、上記台車10の上記第２搬出コンベア６側の一隅
角部（本実施例では下流側の隅角部）下面にリミットス
イッチLS1が配設されている。一方、上記枠部材1Aの上
記台車10の隅角部に対応する隅角部にドッグD1が配設さ
れている。そして、上述の如く走行する上記台車10が上
記第２搬出コンベア６の真上に位置した状態で、上記リ
ミットスイッチLS1が上記ドッグD1を検出して上記駆動
装置28を停止させて上記台車10を停止させる。また、上
記台車10の走行と共に上記第２搬出コンベア６の昇降装
置８を駆動させて該第２搬出コンベア６を上昇させるよ
うに構成されている。

また。上記枠部材1Aの下面には、上記第２搬出コンベ
ア６の上方を光線が斜行して通過するように２対のフォ
トスイッチPH3、４及びPH5、６が配設され、１対のフォ
トスイッチPH3、４が他の１対のフォトスイッチPH5、６
の上側に配設されている。上記上側のフォトスイッチPH
3、４はその光線が上述の如くして上昇する第２搬出コ
ンベア６によって遮断されるとその昇降装置８を第２図
の２点鎖線で示す位置、即ち上記把持装置11が把持した
物品Ｂの下面に接触する位置に停止させると共に上記把
持装置11のシリンダ24、25及び26、27を駆動させてそれ
ぞれの把持板12、13及び14、15を開放して把持している
面単位の物品Ｂを解放し上記第２搬出コンベア６に引き
渡すように構成されている。また、上記昇降装置８は、
上記把持装置11から上記第２搬出コンベア６に面単位の
物品Ｂを受け取ると、その下流側の搬送コンベア５のレ
ベルまで下降し、その下降位置に到達すると上記第２搬
出コンベア６が駆動して面単位の物品Ｂを上記搬出コン
ベア５に引き渡し、上記搬送コンベア５によって次工程
へ物品Ｂを搬送するように構成されている。また、上記
第２搬出コンベア６が下降して物品Ｂの上面が下側のフ
ォトスイッチPH5、６の光線の下方に達し、フォトスイ
ッチPH5、６間の遮光状態が解消されると、上記台車10
の上記駆動装置28を駆動させて上記把持装置11を上記第
１搬出コンベア４側へ走行させるように構成されてい
る。

また、上記台車10の隅角部、即ち物品Ｂの流れ方向の
下流側であって上記リミットスイッチLS1の配設された
隅角部に対向する隅角部にリミットスイッチLS2が配設
されている。一方、上記枠部材1Aの上記台車10の隅角部
に対応する隅角部にドッグD2が配設されている。そし
て、上述の如く上記第２搬出コンベア６側から走行する
上記台車10が上記第１搬出コンベア４の真上に位置した
状態で、上記リミットスイッチLS2が上記ドッグD2を検
出すると、上記駆動装置28を停止させて上記台車10を停
止させるように構成されている。

次に、上述の如く構成された物品取り出し装置Ａに適
用された本発明の結束体の切断装置の一実施例について
説明する。

本実施例の結束体の切断装置Ｃは、ダクト29、熱風吹
き付けスリット15B、吸引スリット14B等を備えており、
第４図に示す如く、本発明の切断具としてのダクト29先
端、熱風吹き付けスリット15Bは上記把持板15の略中央
に配設されている。即ち、本実施例の結束体の切断装置
Ｃの切断具は、扁平で細長く形成されたダクト29を介し
送られる熱風を上記把持板15に形成された熱風吹き付け
スリット15Bを通過して物品Ｂを結束している結束体Ｄ
に吹き付け、該結束体Ｄを溶断するように構成されてい
る。該ダクト29は、第４図に示す如く、上記把持板15に
対して垂直且つ偏平面を立てて配設され、その先端が該
把持板15の中央に下方方向に形成された熱風吹き付けス
リット15Bに対向しており、上記先端から吹き付けられ
た熱風が上記熱風吹き付けスリット15Bを通過して物品
Ｂを水平方向に結束している結束体Ｄに当り、該結束体
Ｄを熱風による溶断するように構成されている。尚、ダ
クト29先端は上下方向に長く形成してあるので、結束体
Ｄの結束位置にバラツキがあっても溶断することができ
る。また、ダクト29先端と把持板15の外面との間に隙間
を設けてある。また、ダクト29先端の幅Ｍは熱風吹き付
けスリット15Bの幅Ｌより小さくしてある。また、図面
には表示していないが、本実施例の結束体の切断装置Ｃ
は、ヒータ及び送風手段を備えて構成されていることは
いうまでもない。

而して、本実施例の結束体の切断装置Ｃを適用する場
合、上記結束体Ｄはポリプロピレン、ポリエチレン等の
熱溶融性の合成樹脂によって形成されていることが好ま
しく、この場合、熱風の温度が140〜260℃であることが
好ましく、170〜230℃がより好ましい。また、ダクト29
先端と上記結束体Ｄとの間に形成される距離Ｓは15〜70
mmが好ましく、25〜50mmがより好ましい。また、上記熱
風吹き付けスリット15Bの幅Ｌは10〜100mmが好ましく、
20〜50mmがより好ましい。また、ダクト29先端の幅Ｍは
0.5〜50mmが好ましく、1.5〜2mmがより好ましい。ま
た、熱風の吹き付け量は、0.6m³/分〜1.2m³/分が好まし
く、0.8m³/分〜1.0m³/分がより好ましい。

また、熱風吹き付けスリット15Bが形成された上記把
持板15に対向する把持板14には、第６図に示す如く、上
記把持板15の熱風吹き付けスリット15Bに対向する位置
に吸引スリット14Bが形成され、該吸引スリット14Bに
は、該把持板14の外側に吸引装置30が配設されており、
該吸引装置30は上記熱風によって溶断された結束体Ｄを
吸引スリット14Bを介して吸引、回収するように構成さ
れている。

而して、上記結束体の切断装置Ｃは、上記パレットＰ
と共に物品Ｂが搬入コンベア２によって第１搬出コンベ
ア４に搬入された時点で駆動して上記把持板15の熱風吹
き付けスリット15Bからの熱風吹き付けを開始し、上記
把持板12、13及び14、15によって上昇端位置にある物品
Ｂを上述の如く把持して第２搬出コンベア６側へ走行
し、そこで第２搬出コンベア６に物品Ｂを解放するまで
熱風を送風し続けてその熱風によって樹脂製の結束体Ｄ
を溶断切断するように構成されている。

また、上記吸引装置30は、上記第２搬出コンベア６の
真上に上記把持装置11が位置して上記リミットスイッチ
LS1がドッグD1を検出した時点で駆動して上記把持装置1
1による物品Ｂの解放と同時に既に切断されて自由状態
になった結束体Ｄを吸引、回収するように構成されてい
る。

次に、本発明の結束体の切断方法の一実施態様を本発
明の結束体の切断装置の上記実施例装置が適用された物
品の取り出し装置を用いた場合について説明する。

本実施例の結束体の切断装置が適用された物品取り出
し装置は、自動倉庫等に好適に用いられ、上記自動倉庫
等に保管されている物品Ｂは、パレットＰ上に物品集合
体として複数個、複数段積載されており、該物品集合体
は荷くずれ防止用の結束体Ｄが側面に掛けられている。
上記物品集合体はパレットＰと共に搬入コンベア２によ
って物品取り出し装置Ａに供給され、後述の如くして、
先ず、２本の結束体Ｄ、Ｄのうちの上段側の結束体Ｄを
切断し（切断工程）、所望の数量の物品Ｂを面単位で取
り出した後、中段側の結束体Ｄによって結束されている
残りの物品集合体が一旦搬送コンベア３によって自動倉
庫等に入庫（所定の工程）され、再び、同一物品Ｂを取
り出す必要があると、搬入コンベア２によって物品取り
出し装置Ａに供給され、中段側の結束体Ｄが切断され
る。即ち、上記物品集合体はパレットＰと共に搬入コン
ベア２によって物品取り出し装置Ａの第１搬出コンベア
４に搬入されると、昇降装置７が駆動して上記物品集合
体を上昇させ、最上段の物品ＢがフォトスイッチPH1と
フォトスイッチPH2間の光線を遮断して一定時間経過し
た後、即ち、光線を遮断した後、昇降装置７が物品Ｂの
１段分の高さより稍々高い位置まで更に上昇し停止する
と、把持装置11のシリンダ24、25及び26、27が同時に、
或いはシリンダ24、25とシリンダ26、27とが別々に駆動
されて把持板12、13及び14、15を閉じて最上段を構成す
る物品Ｂを面単位で押圧把持する。この際、圧力スイッ
チが所定の把持力を検出すると、昇降装置７を把持され
た最上段の物品Ｂとその下段の把持されてない物品Ｂと
が接触しない位置、例えば下方略50mmの位置まで下降さ
せた後、台車10をその駆動装置28によって第２搬出コン
ベア６側へ走行させる。

然る後、台車10のリミットスイッチLS1がドッグD1を
検出することによって台車10が停止する。また、上記台
車10の走行と共に昇降装置８が駆動し第２搬出コンベア
６をその上方に位置する物品Ｂの底面から下方略50mmの
位置まで上昇させる。即ち、この上昇過程で第２搬出コ
ンベア６の上面がフォトスイッチPH5、６間の光線を遮
断すると昇降装置８が一時停止し待機する（第２図にお
いて２点鎖線で示される状態）。台車10が停止すると、
昇降装置８を再び駆動し、第２搬出コンベア６の上面が
フォトスイッチPH3、４間の光線を遮断すると（第２搬
出コンベア６をその上方に位置する物品Ｂの底面と略接
触する位置まで上昇すると）昇降装置８が停止する。ま
た、この停止と同時に把持装置11のシリンダ24、25及び
26、27が駆動して把持板12、13及び14、15を開放して物
品Ｂを解放して物品Ｂを第２搬出コンベア６上へ引き渡
す。一方、本実施例の結束体の切断装置Ｃは、パレット
Ｐ上に積載され、結束体Ｄが側面に掛けられた物品集合
体が第１搬出コンベア４に搬入された時点でそのダクト
29の先端から熱風を吹き付けて把持板15の熱風吹き付け
スリット15Bを介して把持された面単位の物品Ｂに掛け
られた結束体Ｄに熱風を当て第１搬出コンベア４側から
第２搬出コンベア６側へ走行し、第２搬出コンベア６上
へ開放するまで熱風を吹き付けることによって結束体Ｄ
を溶融切断する。このようにして、結束体Ｄが切断され
る一方、吸引装置30は、台車10のリミットスイッチLS1
がドッグD1を検出することによって吸引を開始すると共
に把持装置11が物品Ｂを第２搬出コンベア６上へ開放し
て上述の如く切断されて自由な状態になった結束体Ｄを
吸引装置30により把持板14の吸引スリット14Bを介して
吸引、回収する。

このようにして結束体Ｄを除去すると共に第２搬出コ
ンベア６上に物品Ｂが引き渡されると、昇降装置８が駆
動して搬出コンベア６が搬送コンベア５のレベルまで下
降すると第２搬出コンベア６が駆動することによって下
流側の搬出コンベア５へ物品Ｂを搬出する。第２搬出コ
ンベア６から搬送コンベア５へ物品Ｂを搬出し終える
と、第２搬出コンベア６は、把持装置11からの次の物品
Ｂを受け取るために待機位置（第２図の２点鎖線で示す
位置）まで、昇降装置８によって上昇し待機する。即
ち、第２搬出コンベア６の上面がフォトスイッチPH5、
６間の光線を遮断した時、第２搬出コンベア６の上昇を
停止する。一方、台車10は把持装置11が物品Ｂを解放し
物品Ｂが把持板12、13及び14、15と干渉しない位置、即
ち、第２搬出コンベア６の下降途中で物品Ｂの上面がフ
ォトスイッチPH5、６間の光線より下方の位置に達した
位置で台車10が第１搬出コンベア４側へ走行し、そのリ
ミットスイッチLS2がドッグD2を検出すると台車10が停
止し、以後同様の動作を繰り返す。また、第１搬出コン
ベア４上に残っている上記物品集合体は、搬送コンベア
３へ一旦排出され、自動倉庫等を経て再び物品取り出し
装置Ａに供給され、残っている結束体Ｄが切断され、以
下同様に動作を繰り返し、パレットＰ上の全ての物品Ｂ
が取り出される。

尚、本発明の結束体の切断方法及びその装置は、上記
実施例に制限されるものではなく、熱風吹き付けスリッ
ト15Bに熱風を常時吹き付けるようにしても良く、ま
た、物品Ｂを把持してから吹き付けるようにしても良
い。また、ナイフ式、熱板式等の切断具を用いても良
い。また、第１搬出コンベア４及び第２搬出コンベア６
はモータ等によって駆動するチェーンによって昇降させ
るようにしても良い。

また、必要に応じて把持される物品Ｂが結束体Ｄによ
って結束されているか否かをコンピュータによって把握
しておくことによって、予めコンピュータが物品取り出
し装置Ａの制御装置へ結束体Ｄの切断動作の要、不要を
指令するようにしても良い。

また、本発明の結束体の切断方法は、ダクト29先端が
把持装置11に配設されてなくても良いことは云うまでも
ない。

また、本発明の結束体の切断装置は、切断装置Ｃの切
断具が、把持板12、13、14、15の何れにも取り付けられ
てなくて良いことも云うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、物品の把持動作と併行して結束体の
切断を行うことによって物品集合体の荷くずれを防止さ
せることができると共に物品のデパレタイズの効率を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の結束体の切断装置の一実施例を適用し
た物品取り出し装置を示す平面図、第２図は第１図に示
す物品取り出し装置の正面図、第３図は第１図における
Ｘ−Ｘ視図、第４図は本発明の結束体の切断装置の切断
具の要部を拡大して示す要部斜視図、第５図は第１図に
示す物品取り出し装置の把持装置における把持板の交叉
状態を示す説明図、第６図は本発明の結束体の切断装置
の吸引装置の要部を拡大して示す要部斜視図である。 ７、8:昇降装置 11:把持装置 29:ダクト（切断具） A:物品取り出し装置 B:物品 C:結束体の切断装置 D:結束体

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個の物品からなる段が複数段積層され
   てなる物品集合体を結束する結束体を切断する結束体の
   切断方法において、 複数段の最上段の上記物品の側面を把持して該物品を排
   出する搬出コンベア上に移動させる間に、該最上段の上
   記物品を結束する上記結束体を切断することを特徴とす
   る結束体の切断方法。
2. 【請求項２】複数個の物品からなる段が複数段積層され
   てなる物品集合体を結束する結束体を切断する結束体の
   切断装置において、 複数段の最上段の上記物品の側面を把持して該物品を排
   出する搬出コンベア上に移動させる把持装置と、該把持
   装置に配設され、該最上段の上記物品を結束する上記結
   束体を切断する切断具とを備えたことを特徴とする結束
   体の切断装置。