FR2618133A1 - Procede et dispositif pour partager une pile, mobile, d'objets flexibles en piles partielles d'un nombre donne d'objets - Google Patents

Abstract

Procédé et dispositif pour partager une pile mobile, d'objets flexibles en piles partielles d'un nombre donné d'objets. La pile est explorée par un détecteur optique 6 qui reconnaît un repère fait précédemment et commande une lame 7 séparatrice, qui s'introduit dans la pile et se soulève. Dans la fente ainsi formée, pénètrent des fourchettes 17, 17' de levage qui soulèvent la pile partielle au niveau d'une table 19 de dépôt. La pile est alors reprise par des fourchettes 18, 18' de transport et amenée au-dessus de la table 19. Les fourchettes 18, 18' reviennent à leur position de départ tandis que la pile partielle est maintenue sur la table 19. Application : emballage de mouchoirs et serviettes en papier, présentés repliés l'un dans l'autre.

Description

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour partager une pile

d'objets flexibles, en cours de déplacement ("pile mobile"), en piles partielles d'un

nombre donné d'objets, en particulier lors de la fabri-

cation de mouchoirs ou serviettes, pliés en forme de zigzag en venant en prise l'un dans l'autre, comme par exemple des serviettes ou papiers pour démaquillage de

visage, des mouchoirs en papier et analogues.

Les produits sont fabriqués sur des machines, auxquelles la matière de départ est amenée sous forme

de bandes sans fin de matière. Dans un mécanisme de plia-

ge et de coupe, ces bandes sont séparées en mouchoirs ou serviettes individuels et les objets pliés l'un dans l'autre en forme de zigzag. Les produits quittent le mécanisme de pliage et de coupe sous forme d'une pile

sans fin, déplacée pour son emballage.

Du fait même du pliage qui fait que les objets viennent en prise l'un dans l'autre, la séparation de

la pile est difficile. Le mécanisme qui a fait ses preu-

ves, dans le cas de la fabrication de produits analogues, comme par exemple des serviettes ou des mouchoirs, mais non pliés en venant en prise l'un dans l'autre, pour

former des piles partielles, comme par exemple une chaine-

éventail ou un disque-éventail, ne convient pas ici.

Jusqu'ici, il est donc habituel de procéder à la main à la formation de piles partielles de mouchoirs ou serviettes pliés en zigzag en venant en prise l'un

dans l'autre.

Dans ce but, des marques de repérage, dont la pose est commandée par un mécanisme de comptage, sont rapportées sur une des bandes de matière utilisée pour

la fabrication des mouchoirs ou des serviettes. Ces repè-

res sont également reconnaissables sur la pile et servent au personnel de service pour connaître l'endroit o il

faut séparer la pile.

Ce qui est désavantageux dans cette solution, ce sont les frais de personnel élevés liés à la mise

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en oeuvre d'un tel dispositif d'ensemble.

L'invention a donc pour but de créer un procédé,

et un dispositif approprié à la mise en oeuvre du pro-

cédé, qui permettent de partager en piles partielles une pile mobile d'objets flexibles, en particulier de mouchoirs ou serviettes pliés en zigzag en venant en

prise l'un dans l'autre, comme par exemple des serviet-

tes en papier pour démaquiller le visage ou des mou-

choirs de papier et analogues, à l'aide de marques de repérage reconnaissables sur la pile, et d'évacuer ces piles partielles, par exemple sur une table de dépôt

ou directement sur une machine d'emballage.

On atteint ce but par les étapes suivantes: a) déceler une marque de repérage rapportée sur la pile et former une impulsion de commande; b) séparer la pile dans la zone de la marque de repérage, c) accélérer la partie de la pile qui se trouve,

dans le sens du mouvement, en avant de la fente de sépa-

ration, pour donner à cette partie une vitesse qui soit supérieure à celle du reste de la pile;

d) évacuer la pile partielle.

Avec les dispositions conformes à l'invention, il est possible d'automatiser l'ensemble du processus de formation et d'évacuation des piles partielles et donc de comprimer des frais de personnel élevés, en

réalisant ainsi de fortes économies.

En outre, grâce au regroupement, dans l'espace,

du détecteur et de l'outil séparateur et de leur réac-

tion rapide et sans inertie à la présence de chaque

repère, on atteint une sécurité élevée de viser juste.

La conséquence avantageuse en est un nombre de mouchoirs ou serviettes formant une pile partielle qui correspond

exactement à ce qui est demandé.

Le dispositif pour l'exécution du procédé con-

forme à l'invention comporte un mécanisme pour déceler

un repère rapporté sur la pile, un mécanisme pour déli-

miter une pile partielle par rapport à la pile totale

et.un mécanisme pour évacuer et déposer une pile par-

tielle.

Le mécanisme prévu pour déceler un repère rap-

porté sur la pile y est conçu sous forme d'un détecteur réagissant à des signaux optiques, le mécanisme prévu pour délimiter une pile partielle par rapport à la pile * totale y est conçu sous forme d'une lame séparatrice, qui peut pivoter et se soulever; et les mécanismes prévus pour évacuer et déposer une pile partielle sont conçus sous forme de fourchettes de levage, qui peuvent pivoter et qui travaillent en liaison avec des fourchettes de transport sur une table de dépôt équipée d'un dispositif antiretour. On va expliquer en détail ci-dessous l'invention à l'aide d'exemples de réalisation, qui sont représentés sur les dessins, largement schématiques, sur lesquels: la figure I est une vue latérale d'une machine pour fabriquer des mouchoirs ou des serviettes, pliés en forme de zigzag l'un dans l'autre; la figure 2 est une représentation agrandie du dispositif prévu pour diviser une pile en des piles partielles selon la figure 1; la figure 3 est une vue-latérale d'une lame séparatrice;

les figures 4(a) à (i) constituent une repré-

sentation schématique du déroulement du mouvement du dispositif de formation des pistes partielles, mouvement divisé en les étapes (a) à (i) montrées en vue de dessus (à gauche) et en vue latérale (à droite); la figure 5 est une vue latérale du dispositif prévu pour replier la feuille supérieure de la pile; la figure 6 est une vue de dessus du dispositif

représenté à la figure 5.

La figure I représente schématiquement une ma-

chine pour fabriquer des mouchoirs ou des serviettes pliés l'un dans l'autre en zigzag avec le dispositif

particulièrement intéressant ici. Elle est essentielle-

ment constituée d'un mécanisme 1 de coupe et de pliage et du dispositif 2, dont il est question ici, prévu pour former des piles partielles. On amène deux bandes 3 et 3' de matière au dispositif I de coupe et de pliage.

Au-dessus des bandes 3 de matière est disposé un mécanis-

me 4 de marquage qui, d'une façon non représentée ici,

commandé par un appareil de comptage ou analogue, rappor-

te sur la bande 3 de matière des marques optiques de repérage sous forme de barres. On emploie une couleur qui reste normalement invisible à l'oeil et qui ne s'éclaire que sous l'action de la lumière UV. La bande 3 de matière ainsi marquée est amenée et regroupée, dans la zone du mécanisme 1 de coupe et de pliage, avec la

bande 3' non marquée, pour y être séparée, de façon con-

nue, en portions individuelles et y être pliée en zigzag, les différentes portions venant en prise l'une dans l'autre. Les mouchoirs ou serviettes pliés l'un dans l'autre sont tout d'abord évacués vers le bas sous forme d'une pile 5 sans fin, puis orientés horizontalement - et enfin conduits verticalement vers le haut après un

autre changement de direction. Dans cette zone, mention-

née en dernier lieu, se produit la formation des piles partielles et c'est là qu'est disposé le dispositif 2 prévu pour la formation des piles partielles et qui est représenté plus en détail sur la figure 2. Ce dispositif

est essentiellement constitué de trois éléments princi-

paux, à savoir, un mécanisme pour reconnaître le marquage de repérage, un mécanisme pour délimiter une pile partielle par rapport à la pile totale, et - un mécanisme pour évacuer et déposer la pile partielle. Le mécanisme prévu pour reconnaître le marquage

de repérage est conçu sous forme d'un détecteur 6 réa-

gissant aux signaux optiques. Dans l'intérêt d'une préci-

sion de commande élevée, il est disposé avec son optique très près de la pile 5 qui passe devant elle. Lorsqu'un

repère est remarqué par le détecteur 6, celui-ci déclen-

che une impulsion de commande qui actionne le mécanisme prévu pour délimiter une pile partielle. Le constituant

le plus important de ce mécanisme est une lame 7 sépara-

trice, qui peut s'introduire dans la pile puis se soule-

ver. Cette lame présente à la pointe de sa partie avant

8 une buse fendue 9 et, sur sa face inférieure,.des per-

çages 10 raccordés à un circuit d'aspiration. Les buses

fendues.9 et les perçages 10 raccordés à un circuit d'as-

piration sont en liaison, au point de vue passage de

l'air, de façon non représentée en détail, par l'inter-

médiaire d'une conduite 11 commune de raccordement et d'u.n moyen de commande non représenté ici, avec une source d'air comprimé ou avec une source d'aspiration d'air, ou source de vide. La partie avant 8 de la lame 7 séparatrice est tenue par un ressort à lame 12 et, de ce fait, portée élastiquement. Pour définir nettement la position de base de la partie avant 8, celle-ci repose sur un profilé 13 d'appui. Un mouvement de la partie avant 8 en agissant contre l'action du ressort à lame 12 n'est donc possible, en partant de la position de repos, que dans un seul sens, à savoir dans le sens du mouvement de la pile, c'est-à-dire ici vers le haut, La lame 7 séparatrice est montée avec possibilité de pivoter et de se déplacer en hauteur. Dans ce but, elle

porte, par son extrémité arrière, sur l'axe 14 d'entrai-

-nement d'un cylindre tournant 15. A son tour, ce cylindre tournant 15 est fixé sur une plaque 16 qui, de façon non représentée en détail ici, peut Étre soulevée, puis

à nouveau abaissée, au moyen d'un vérin pneumatique.

Le mouvement de pivotement exécuté par la lame sépara-

trice se situe dans l'ordre de grandeur de 30-, le mou-

vement de levage est d'environ 5 cm.

Dans sa position de départ, la lame 7 sépara-

trice se trouve, par sa pointe très proche de la pile , près de l'optique du détecteur 6, mais elle n'agit pas encore sur la pile. Dès qu'un repère passe devant

l'optique du détecteur 6, celui-ci déclenche une impul-

sion de commande, qui ouvre tout d'abord l'arrivée d'air comprimé vers la buse fendue 9 située sur la partie avant

8 de la lame 7 séparatrice. Du fait de la faible dis-

tance entre la pointe de la lame séparatrice et la pile , l'air comprimé agit de façon intense sur la pile et crée du jeu dans la zone dans laquelle doit pénétrer

la lame séparatrice.

En pratique, en même temps que l'ouverture du

robinet d'arrivée de l'air comprimé, l'impulsion de com-

mande déclenche le mouvement de pivotement de la lame 7

séparatrice. De ce fait, la pointe de la lame 7 sépara-

trice pénètre dans la pile "préouverte" par l'air com-

primé et se glisse jusqu'au voisinage du milieu de la pile. Ce n'est qu'alors que le mouvement de pivotement se termine et qu'une impulsion suivante active le vérin

pneumatique responsable du mouvement de levage. Celui-

ci agit, comme déjà mentionné, sur la plaque 16 et sou-

lève cette plaque, en même temps que le cylindre tour-

nant 15 qui y est fixé, d'environ 5 cm en hauteur. Il apparaît donc dans la pile, au voisinage de la pointe de la lame séparatrice, une fente de quelques centimètres de hauteur. Le mécanisme prévu pour évacuer et déposer la pile partielle pénètre alors dans cette fente et se saisit de la pile partielle ainsi séparée. De ce fait, la lame 7 séparatrice n'est plus nécessaire à cet endroit et elle s'abaisse à nouveau, mais elle ne pivote pas encore pour revenir dans sa position de départ. Par sa partie avant 8 élastique, elle vient reposer sur la

feuille supérieure de la pile restante et presse légère-

ment cette feuille contre son appui sous l'action de la force du ressort. La lame 7 séparatrice reste dans cette position jusqu'à ce que la pile partielle qui se trouve par-dessus soit évacuée. On va expliquer en détail l'action de la lame 7 séparatrice pendant ce processus et ensuite encore en relation avec le mécanisme prévu pour évacuer et déposer la pile partielle et en

relation avec une extension de perfectionnement de l'in-

vention. Le mécanisme prévu pour évacuer et déposer la pile partielle est essentiellement constitué d'une paire de fourchettes 17, 171 pivotantes de levage, d'une paire de fourchettes 18, 18' de transport et d'une table 19 de dépôt-dans le bord avant de laquelle est inséré un organe 20 antiretour. Dans leur position de départ, les fourchettes 17, 17' pivotantes de levage se trouvent,

vues d'en haut, au milieu au-dessus du point de pivote-

ment de la lame 7 séparatrice. Les pointes de fourchette y ont pivoté, en direction l'une de l'autre, de façon

telle que la distance les séparant n'est que de peu supé-

rieure à la largeur de la lame séparatrice. En regardant, de côté, on voit que les fourchettes de levage se

trouvent un peu en dessous du niveau de la lame 7 sépara-

trice, qui s'est soulevée. Les fourchettes 17, 17' de

levage, de façon analogue à la lame 7 séparatrice, por-

tent, par leur *extrémité côté opposé à la pile, avec possibilité de pivoter, sur des cylindres tournants 21,

21'. La zone de pivotement est telle que, depuis la posi-

tion de départ représentée, ces fourchettes peuvent pivo-

ter pour yenir à une position dans laquelle les four-

chettes sont orientées à peu près perpendiculairement par rapport au bord avant de la pile et sont dirigées parallèlement l'une à l'autre. Les fourchettes 17, 17' pivotantes de levage peuvent se déplacer latéralement, c'est-à-dire en direction des piles et pénétrer dans ces piles ou bien, depuis cette position, revenir à leur position de départ. Les positions extrêmes de ce trajet sont visibles sur la figure 2. Dans leur position de départ, les pointes des fourchettes sont à l'extérieur de la pile, juste devant le bord avant de cette pile,

représentées ici en trait p.ein. Lorsqu'elles sont intro-

duites dans la pile, c'est-à-dire lorsqu'elles sont déplacées vers la droite, elles se trouvent profondément dans la pile et parviennent à peu près à l'aplomb de son bord arrière. Cette position est représentée en

tireté sur la figure 2. La force nécessaire pour le mou-

vement de coulissement est fournie par un vérin pneuma- tique 22. En outre, les fourchettes- pivotantes de levage

peuvent être soulevées.

Dans ce but, elles sont, avec les cylindres

tournants 21, 21' et le vérin 22, rapportées sur un cha-

riot 23 coulissant qui, tenu dans des guidages non repré-

sentés ici en détail, peut être soulevé, à l'aide d'un vérin pneumatique 24, à partir de la position représentée sur la figure 2, jusqu'à ce que les fourchettes 17, 17' pivotantes de levage viennent se tenir au-dessus du bord

supérieur de la table 19 de dépôt.

Sur le chariot 23 est également fixé, par l'in-

termédiaire d'un bras 25 en porte-à-faux, un serre-pile 26 qui est chargé par un poids enfiché 27. Lorsque les fourchettes de levage sont abaissées, le serre-pile 26 vient déjà reposer sur la pile qui monte. Comme il suit les mouvements de levage des fourchettes de levage,

il stabilise également la pile partielle 5', qui se sou-

lève, jusqu'à ce que celle-ci soit reprise par les four-

chettes 18, 18' de transport.

Les fourchettes 18, 18' de transport sont dis-

posées un peu au-dessous des fourchettes 17, 17' de

levage lorsqu'elles sont en position haute, mais tou-

jours au-dessus du bord supérieur de la table 19 de dépôt.

Ces fourchettes de transport peuvent exécuter un mouve-

ment dirigé latéralement qui, comme on le voit sur la figure 2, les amène, depuis une position d'attente devant le bord supérieur de la pile partielle 5' qui se trouve en position haute, pour venir dans une position située au-dessus de la table de dépôt. Dans ce but, elles sont fixées à un chariot 29, qui peut se déplacer, au moyen d'un vérin pneumatique non représenté en détail, le long d'un bras 30 en porte-à- faux. La position d'attente est représentée en trait plein sur la figure 2 et la

position au-dessus de la table 19 de dépôt, en tireté.

Le mode opératoire du mécanisme de transport est le suivant: lorsque la lame 7 séparatrice a séparé et soulevé une pile partielle, les fourchettes 17, 17' pivotantes de levage s'introduisent dans la fente ainsi formée par les pointes de fourchette qui ont pivoté en direction l'une de l'autre, juste à droite et à gauche

de la lame 7 séparatrice, et juste un peu moins profon-

dément que celle-ci. Les fourchettes de levage pivotent alors pour s'écarter l'une de l'autre, et, de ce fait, reprennent la pile partielle qui pend vers le bas, à droite et à gauche de la lame séparatrice. En même temps, la lame 7 séparatrice s'abaisse à nouveau et, par la face inférieure de la partie avant 8, vient se poser sur la feuille supérieure de la pile 5, qui continue

à monter, et stabilise cette pile.

La force du ressort à lame 12 est aidée par l'action de la dépression agissant par les perçages 10

et qui maintient de façon sûre la feuille supérieure.

La partie avant 8 de la lame 7 séparatrice peut, grâce à sa portée élastique, et sans modification notable de l'action de la force, suivre la pile 5 qui continue à monter.

Lorsque la séparation complète de la pile par-

tielle 5' d'avec la- pile 5 est effectuée par les four-

chettes 17, 17' de levage qui continuent à monter et

qui évacuent la pile partielle 5', l'arrivée de l'aspi-

ration d'air (ou vide) s'interrompt aux trous 10 raccor-

dés au circuit de création de vide, sur la face infé--

rieure de la lame 7 séparatrice. La lame séparatrice se soulève brièvement pour se libérer de la pile et pivote pour revenir à sa position de départ devant le

bord avant de la pile.

Pendant ce temps, les-fourchettes 17, 171 de

levage continuent à monter jusqu'à ce que le bord infé-

rieur de la pile partielle 5' entrainée se trouve net-

2 6 1 8 1 3 3

tement au-dessus du bord supérieur de la table 19 de dépôt. On peut voir, sur la figure 2, cette position des fourchettes de levage, représentées en tireté en

position supérieure. Ici les fourchettes 18, 18' de trans-

port sont à nouveau activées. Elles passent de leur posi- tion d'attente à la pile partielle 5', soulevée par les fourchettes 17, 17' de levage, la saisissent par-desous et s'en chargent et l'évacuent en la transportant vers la droite à une position juste au-dessus de la table 19 de dépôt. Ici, le sens du mouvement des fourchettes 18, 18' de transport s'inverse. L'organe 20 antiretour

sort de la table 19 de dépôt et maintient la pile par-

tielle pendant que les fourchettes 18, 18' de transport retournent à leur position de départ. A cet instant les fourchettes 17, 17' de levage, sont déjà revenues au voisinage de leur position de départ. Elles ont déjà commencé leur trajet de retour à peu près au moment o les fourchettes 18, 18' de transport se sont chargées

de la pile partielle.

Pour éclairer ce qui a été dit jusqu'ici, on va, à l'aide des déroulements du mouvement, représentés

de façon purement schématique sur la figure 4, représen-

ter le rôle joué en collaboration par la lame 7 sépara-

trice et le mécanisme prévu pour évacuer et déposer la

pile partielle.

Un cycle de travail y est'divisé en neuf étapes (a à i) qui sont respectivement représentées en

vue de dessus et en vue de côté.

- Dans l'étape (a), tous les éléments se trouvent à leur position de départ. La lame 7 séparatrice a pivoté vers l'extérieur et, par sa partie avant, se tient juste devant la pile 5. Les fourchettes 17, 17' pivotantes de lêvage sont abaissées et, par leurs pointes qui ont 1 1 pivoté l'une vers l'autre, se trouvent également juste

devant la pile 5, un peu au-dessus de la lame 7 sépara-

trice. Les fourchettes 18, 18' de transport ont pris leur position en arrière et l'organe 20 antiretour est abaissé contre la table 19 de dépôt. Dès qu'une marque constituant un repère passe devant l'optique du détecteur 5, la lame 7 séparatrice pivote la première, comme représenté ici dans l'étape

(b) et, par sa partie avant, pénètre dans la pile 5.

lO Ensuite, comme représenté à l'étape (c), la lame 7 sépa-

ratrice se soulève pour venir à un niveau situé un peu au-dessus du niveau des fourchettes 17, 17' séparatrices, abaissées. Dans l'étape (d), les fourchettes-17, 17' pivotantes de levage pénètrent dans la fente formée par la lame 7 séparatrice. Puis, les fourchettes 17, 17' de levage pivotent pour écarter leurs pointes l'une de l'autre et, de ce fait, reprennent la pile partielle ' soulevée par la lame 7 séparatrice. La lame 7 sépara- trice n'est donc plus nécessaire en cet endroit et elle s'abaisse à nouveau. Par sa partie avant élastique, elle vient reposer sur la pile 5 qui continue à monter, et elle la stabilise. Cet état est représenté comme étape (e). Les fourchettes 17, 17' pivotantes de levage se soulèvent et portent la pile partielle 5', comme représenté en (f), à un niveau situé au-dessus du bord avant de la table de dépôt et au-dessus du plan des fourchettes 18, 18' de transport. Les fourchettes 18, 18' de transport se déplacent vers la droite, reprennent la pile partielle 5' et l'évacuent en direction de.la table 19 de dépôt. A peu près au même moment, la lame 7 séparatrice se soulève brièvement pour se dégager de

la pile 5 et pivote pour ravenir à sa position de départ.

L'état résultant de ces mouvements est représenté sur

le dessin comme étape (g).

Dans la suite du mouvement, les fourchettes 18, 18' de transport portent la pile partielle 5' en

position au-dessus de la table 19 de dépôt. Les four-

chettes 18, 18' de transport s'arrêtent alors. L'organe 20 antiretour, inséré dans le bord avant de la table 19, est activé et, représenté ici sous forme d'une tige 20, sort du plateau de la table. A peu près au même moment, les fourchettes 17, 17' pivotantes de levage commencent leur trajet de retour vers leur position de départ, étant précisé que les mouvements de déplacement, de descente et de pivotement s'effectuent, simultanément. Cet état

est représenté à l'étape (h), étant précisé que les four-

chettes 17, 17' pivotantes de levage n'ont pas encore

complètement atteint la position de départ. Dans la der-

nière étape (i) enfin, le mouvement des fourchettes 18,

18' de transport s'est inverse.

La pile partielle 5' vient en butée contre l'organe 20 antiretour et elle quitte les fourchettes en les râclant. La lame 7 séparatrice et les fourchettes

17, 17' pivotantes de levage sont à nouveau à leur posi-

tion de départ et, de même, les fourchettes 18, 18' de transport sont déjà sur le trajet de retour, de sorte qu'il faut montrer à nouveau l'étage (a) comme image

suivante, c'est-à-dire que le cycle de travail est main-

tenant terminé et que le cycle suivant peut commencer.

Dans une extension de perfectionnement de l'in-

vention, il est prévu que la mission des fourchettes

18, 18' de transport peut être assurée par les fourchet-

tes 17, 17' de levage. Dans le cas de cette forme de réalisation de l'invention, le déroulement du mouvement

des fourchettes de levage s'étend au mouvement des four-

chettes de transport, c'est-à-dire qu'elles parcourent le cycle de mouvement suivant: introduction dans la pile 5, avec les pointes ayant pivoté l'une vers l'autre, écartement des pointes par pivotement qui les fait venir dans une position sensiblement parallèle, soulèvement des fourchettes, et donc de la pile partielle 5' qui a été saisie, pour venir à un niveau un peu au-dessus du bord supérieur de la table 19 de dépôt, déplacement des fourchettes dans la direction de la table 19 de dépôt jusqu'à ce que la pile partielle 5' vienne au-dessus de la table 19 de dépôt, retour des fourchettes et donc séparation de la pile partielle 5' d'avec les fourchettes par l'action de l'organe 20 antiretour et enfin retour

à la position de départ.

Dans une autre extension de perfectionnement de l'invention, il est prévu de faciliter la pénétration de la pointe de la lame séparatrice dans la pile par

le moyen qu'au mouvement de pivotement de la lame sépara-

trice se superpose un second mouvement. La direction et la vitesse de ce second mcuvement sont alors choisies de façon telle qu'au début du processus de plongée, la s pointe de la lame séparatrice exécute essentiellement un mouvement presque parallèle au bord avant de la pile avec une faible composante seulement en direction de la pile. Il en résulte l'effet d'une "coupe progressive", de sorte que la pointe de la lame séparatrice trouve

sans difficulté sa place dans la fente entre deux mou-

choirs ou serviettes.

Dans une autre extension de perfectionnement de l'invention, le dispositif s'étend à des moyens qui permettent de replier la feuille supérieure de la pile,

de sorte que le bord replié qui en résulte vienne tou-

jours à peu près au milieu de la pile o, après sépara-

tion de la pile en piles partielles et emballage de ces piles partielles dans les cartons, on peut facilement saisir ce bord par l'ouverture de saisie, habituellement

prévue au centre du carton d'emballage.

Les moyens nécessaires pour cela sont très simples. Ils sont essentiellement constitués d'un barreau ', qui peut venir en extension et en rétraction par voie pneumatique et de quelcues buses 31 pour air de soufflage qui, par l'interr _aire de moyens de commande non représentés ici, sont en liaison avec une source

d'air comprimé.

Comme on le voit en détail sur les figures 5 et 6, le barreau 30' lorsqu'il est en extension, vient dans l'axe de la pile, parallèlement au bord supérieur de cette pile. Il s'étend à peu près à mi-chemin entre

le bord supérieur de la pile 5 qui monte et le bord infé-

rieur de la pile partielle 5' déjà saidie par les four-

chettes 17, 17' de levage. On choisi.t la longueur du barreau 30' de façon qu'à l'état déployé, il s'étende sur toute la largeur de la pile. A l'état rétracté, il

sort complètement hors du domaine d'action sur la pile.

Si l'on doit replier la feuille supérieure de

la pile 5, ce processus s'exécute au moment o les four-

chettes 17, 17' pivotantes de levage se sont saisies d'une pile partielle 5' et commencent leur mouvement vers le haut, et o la lame 7 séparatrice vient, par sa partie avant 8, se poser sur la feuille supérieure de la pile 5, et, par les perçages 10 raccordés à un circuit d'aspiration, on applique cette aspiration contre cette feuille supérieure et l'on empêche ainsi, de façon sûre, cette feuille de se déplacer. Le vérin pneumatique 32 est activé et il fait coulisser le barreau 30'pour

le faire passer, de sa position de repos située à l'exté-

rieur de la frontière de la pile, à sa position de travail entre la pile 5 et la pile partielle 5'. Ceci est la position représentée sur les figures 5 et 6. A peu près au même moment, les buses 31 de soufflage d'air sont mises sous pression d'air de soufflage. Pendant ce temps, les fourchettes 17, 17' de levage continuent à monter en emmenant la pile partielle 5', de sorte que la feuille inférieure de la pile partielle, qui se trouvait encore repliée partiellement sous la feuille supérieure de lapile 5, s'en dégage.

Dès que ces feuilles sont complètement séparées l'une de l'autre, l'air de soufflage qui sort des buses 31 de soufflage d'air fait se replier autour du barreau ela partie, maintenant libre, de la feuille supérieure

de la pile 5. L'arrivée d'air aux buses 31 est interrom-

pue, et le barreau 30'est retiré, de sorte que la feuille supérieure, repliée, descend et vient reposer sur la pile 5 avec une arête de pliage qui passe à peu près au centre de la pile.

Claims (18)

REVENDICATIONS

1. Procédé pour partager une pile d'objets

flexibles, en cours de déplacement, en des piles par-

tielles d'un nombre donné d'objets, à l'aide de marques de repérage reconnaissables sur la pile, en particulier lors de la fabrication de mouchoirs ou serviettes, pliés en forme de zigzag en venant en prise l'un. dans -l'autre,

comme par exemple des serviettes ou papiers pour déma-

quillage de visage, des mouchoirs en papier et analogues,

procédé caractérisé en ce qu'il comporte les étapes sui-

vantes: a) déceler une marque de repérage rapportée sur la pile et former une impulsion de commande; b) séparer la pile dans la zone de la marque de repérage; c) accélérer la partie de la pile qui se trouve,

dans le sens du mouvement, en avant de la fente de sépa-

ration, pour lui donner une vitesse qui soit supérieure à celle du reste de la pile;

d) évacuer la pile partielle.

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sens du mouvement de la pile est dirigé

verticalement vers le haut.

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la séparation de la pile dans la zone de la marque de repérage se fait par pivotement et introduction

d'une lame (7) séparatrice.

4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour accélérer la partie de la pile qui se trouve, dans le sens du mouvement, en avant de la fente de séparation, la lame (7) séparatrice, après avoir réussi par pivotement à s'introduire dans la pile, se

déplace dans le sens du mouvement de la pile.

5. Dispositif pour partager une pile d'objets

flexibles en cours de déplacement, en des piles partiel-

les d'un nombre donné d'objets, à l'aide de marques de repérage reconnaissables sur la pile, en particulier lors de la fabrication de mouchoirs ou serviettes, pliés en forme de zigzag en venant en prise l'un dans l'autre,

comme par exemple des serviettes ou papier de démaquil-

lage, des mouchoirs en papier ou analogues, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme pour déce- ler une marque de repérage rapportée sur la pile, un mécanisme pour délimiter une pile partielle par rapport à la piletotale et un mécanisme pour évacuer et déposer

une pile partielle.

6. Dispositif selon la revendication 5, carac-

térisé en ce que le mécanisme prévu pour déceler une marque de repérage rapportée sur la pile est conçu sous

forme d'un détecteur optique (6).

7. Dispositif selon la revendication 5, carac-

térisé en ce que le mécanisme prévu pour délimiter une pile partielle par rapport à la pile totale est conçu

sous forme d'une lame (7) séparatrice.

8. Dispositif selon la revendication 7, caracté-

risé en ce que la lame (7) séparatrice est montée de

façon à pouvoir pivoter et coulisser en hauteur.

9. Dispositif selon la revendication 7, carac-

térisé en ce que la partie avant (8) de la lame (7) séparatrice est montée élastiquement de façon telle qu'elle peut se soulever dans le sens du mouvement de

la pile.

10. Dispositif selon la revendication 9, carac-

térisé en ce que la partie avant (8) de la lame (7) sépa-

ratrice, dans-sa position de base, repose sur un profilé

(13) d'appui.

11. Dispositif selon la revendication 9, carac-

térisé en ce que la partie avant (8) de la lame (7)

séparatrice est fixée à un ressort à lame (12).

12. Dispositif selon la revendication 7, carac-

térisé en ce que la lame (7) séparatrice présente, dans sa partie avant (8), une buse (9) qui peut être mise

sous pression d'air de soufflage.

13. Dispositif selon la revendication 7, carac-

térisé en ce que la lame (7) séparatrice présente, sur la face inférieure de sa partie avant (8), des perçages (10) reliés à un circuit de dépression ou de création

de vide.

14. Dispositif selon la revendication 5, carac-

térisé en ce que le mécanisme prévu pour évacuer et dépo-

ser une pile partielle présente une paire de fourchettes (17, 17') de levage, qui peuvent pivoter et se déplacer

latéralement, une paire de fourchettes (18, 18') de trans-

port, qui peuvent se déplacer latéralement et une table

(19) de dépôt munie d'un organe (20) antiretour.

15. Dispositif selon la revendication 14, carac-

térisé en ce que l'organe (20) antiretour est disposé

dans la zone du bord avant de la table (19) de dépôt.

16. Dispositif selon la revendication 15, carac-

térisé en ce que l'organe (20) antiretour présente des tiges qui peuvent déborder verticalement au-delà du bord

supérieur de la table de dépôt (19).

17. Dispositif selon la revendication 5, carac-

térisé en ce que, dans la zone de transfert entre le mécanisme prévu pour délimiter une pile partielle par rapport à la pile totale et le mécanisme prévu pour évacuer et déposer une pile partielle, est disposé un

mécanisme pour replier la feuille supérieure de la pile.

18. Dispositif selon la revendication 17, carac-

térisé en ce que le dispositif prévu pour replier la feuille supérieure de la pile (5) est constitué d'un barreau (30') extensible qui, en extension, s'étend à peu près au milieu de l'espace existant entre le bord supérieur de la pile et le bord inférieur de la pile partielle (5') reprise par les fourchettes pivotantes de levage, ainsi que de buses (31) de soufflage d'air disposées à peu près à la hauteur du barreau (303 dans

la zone de la table (19) de dépôt.