BR112021001080A2

BR112021001080A2 - máquina de transação automatizada (atm) modular

Info

Publication number: BR112021001080A2
Application number: BR112021001080-7A
Authority: BR
Inventors: Michael J. Harty; William Daniel Beskitt
Original assignee: Diebold Nixdorf, Incorporated
Priority date: 2018-07-20
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2021-04-20
Also published as: WO2020018225A1; US11727745B2; US20200027319A1; WO2020018961A1; US20210264745A1; US11276266B2; US11328551B2; EP3824449B1; US20200027301A1; CN112740289A; EP3824449A1; CN112740289B; US11276265B2; US20210264712A1; EP3824448A1

Abstract

MÁQUINA DE TRANSAÇÃO AUTOMATIZADA (ATM) MODULAR. Um ATM modular é divulgado neste documento e pode incluir um cofre com uma primeira passagem, pelo menos um cassete de moeda e distribuidor, ambos posicionados no cofre, um transportador de moeda e uma pluralidade de conjuntos de conexão de transporte. O distribuidor pode mover as cédulas bancárias entre o cassete e a primeira passagem. O transportador de moeda pode ser posicionado no cofre, ter segunda e terceira passagens e mover cédulas bancárias entre a segunda e a terceira passagens. O transportador de moeda pode ser posicionado em uma pluralidade de diferentes orientações e deslocamentos em relação ao cofre. A pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode ser individualmente engatável com o transportador de moeda. Cada um dos conjuntos de conexão de transporte move as cédulas bancárias entre a primeira passagem do cofre e a segunda passagem do transportador de moeda. Cada conjunto de conexão de transporte é individualmente posicionável entre o cofre e o transportador de moeda.

Description

MÁQUINA DE TRANSAÇÃO AUTOMATIZADA (ATM) MODULAR REFERÊNCIA CRUZADA PARA PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório dos Estados Unidos nº de série 62/701,178, depositado em 20/07/2018, que é aqui incorporado por referência em sua totalidade. Este pedido também reivindica o benefício do Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de série 16/445.263, depositado em 19/06/2019, que é aqui incorporado por referência em sua totalidade. Este pedido é uma continuação em parte do Pedido de Patente dos Estados Unidos No. de série 16/445.263.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO Campo

[0002] A presente divulgação se refere a Máquinas de Transação Automatizada (ATMs), alternativamente referidas como Máquinas Bancárias Automatizadas ou Caixa Eletrônico.

Descrição da técnica anterior relacionada

[0003] ATMs são comumente usados para realizar uma variedade de transações financeiras ou comerciais. Mais comumente, essas transações incluem dispensar dinheiro, verificar saldos de contas, pagar contas e/ou receber depósitos de usuários. Os ATMs também podem realizar uma variedade de outras transações, incluindo a venda e compra de passagens, emissão de cupons, apresentação de cheque ou voucher, impressão de script e uma variedade de outras funções. Ao realizar essas transações ou executar essas funções, uma variedade de documentos pode ser movida através do ATM.

[0004] A descrição de antecedentes fornecida neste documento tem a finalidade de apresentar de maneira geral o contexto da divulgação. Trabalho dos inventores atualmente nomeados, na medida em que é descrito nesta seção de antecedentes, bem como aspectos da descrição que não podem ser qualificados como técnica anterior no momento do depósito, não são expressamente nem implicitamente admitidos como técnica anterior contra a presente divulgação.

SUMÁRIO

[0005] Um ATM modular pode incluir um cofre, pelo menos um cassete de moeda, um distribuidor, um transportador de moeda e uma pluralidade de conjuntos de conexão de transporte. O cofre pode ter uma porta e uma primeira passagem espaçadas da porta. O pelo menos um cassete de moeda pode ser posicionado no cofre. O distribuidor pode ser posicionado no cofre e operacionalmente acoplado com pelo menos um cassete de moeda, em que o distribuidor pode ser configurado para extrair cédulas bancárias de pelo menos um cassete de moeda e direcionar as cédulas bancárias extraídas para a primeira passagem. O distribuidor também pode ser configurado para receber cédulas bancárias através da primeira passagem e direcionar as cédulas bancárias recebidas através da primeira passagem para pelo menos um cassete de moeda. O transportador de moedas pode ser posicionado na parte superior do cofre e pode ter uma segunda passagem e uma terceira. O transportador de moeda pode ser configurado para receber cédulas bancárias por meio da segunda passagem e direcionar as cédulas bancárias recebidas para a terceira passagem. O transportador de moeda pode ser posicionável em uma pluralidade de orientações diferentes na parte superior do cofre e também em uma pluralidade de deslocamentos diferentes em relação à parte superior do cofre. A pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode, cada um, ser engatável individualmente com o transportador de moeda. Cada um da pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode ter uma respectiva quarta passagem configurada para engatar a primeira passagem do cofre e uma respectiva quinta passagem configurada para engatar a segunda passagem do transportador de moeda. Cada um da pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode definir um caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias são movidas entre a respectiva quarta passagem e a respectiva quinta passagem. Cada um da pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode ser individualmente posicionável entre a parte superior do cofre e a parte inferior do transportador de moeda.

[0006] De acordo com outras características, o transportador de moeda pode se estender para baixo até um primeiro plano horizontal e a parte superior pode ser pelo menos parcialmente disposta em um segundo plano horizontal. O primeiro plano horizontal pode ser paralelo e espaçado do segundo plano horizontal. Pelo menos porções da primeira passagem e da quarta passagem podem engatar e se sobrepor uma à outra em um terceiro plano horizontal para cada um dos conjuntos de conexão de transporte. O terceiro plano horizontal pode ser paralelo e espaçado tanto do primeiro plano horizontal quanto do segundo plano horizontal. O primeiro plano horizontal pode ser disposto entre o segundo plano horizontal e o terceiro plano horizontal.

[0007] Em outras características, o transportador de moeda pode se estender para baixo até um primeiro plano horizontal que confronta a parte superior do cofre. O primeiro plano horizontal pode estar acima do topo do cofre. Cada um da pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode ser totalmente disposto acima do primeiro plano horizontal quando individualmente engatado com o transportador de moeda.

[0008] De acordo com características adicionais, um primeiro conjunto de conexão de transporte da pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode definir um primeiro caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias se deslocam. O primeiro caminho de transporte pode se estender verticalmente do topo do cofre até uma primeira altura máxima acima da primeira passagem. O primeiro caminho de transporte só pode se estender para baixo após atingir a primeira altura máxima, em uma direção de movimento das cédulas bancárias ao longo do primeiro caminho de transporte antes de chegar à segunda passagem. Um segundo conjunto de conexão de transporte da pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode definir um segundo caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias se deslocam. O segundo caminho de transporte pode se estender a uma segunda altura máxima acima da primeira passagem. O segundo caminho de transporte pode se estender tanto para baixo quanto para cima após atingir a segunda altura máxima, em uma direção de movimento das cédulas bancárias ao longo do segundo caminho de transporte antes de atingir a segunda passagem. O transportador de moeda pode se estender para baixo até um primeiro plano horizontal que confronta o topo do cofre. O primeiro plano horizontal pode estar acima do topo do cofre. Cada um da pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode ser, pelo menos, na maior parte disposto acima do primeiro plano horizontal quando individualmente engatado com o transportador de moeda.

[0009] De acordo com outras características, o ATM modular também pode incluir primeiro e segundo trilhos telescópicos interconectando o transportador de moeda e o cofre. O transportador de moeda pode ser móvel em relação à primeira passagem. O transportador de moeda pode ser deslizado horizontalmente através do primeiro e segundo trilhos telescópicos entre uma posição estendida e uma posição retraída. A respectiva quarta passagem de cada um da pluralidade de conjuntos de conexão de transporte pode ser posicionada diretamente acima da primeira passagem quando o respectivo conjunto de conexão de transporte está individualmente engatado com o transportador de moeda e quando o transportador de moeda está na posição retraída. Pelo menos porções da primeira passagem e da respectiva quarta passagem, para cada um dos conjuntos de conexão de transporte, podem engatar e desengatar de forma liberável em relação uma à outra quando o transportador de moeda é movido entre a posição retraída e a posição estendida.

[0010] Em outros recursos, cada um dos conjuntos de conexão de transporte também pode incluir um membro de entrada configurado para rotacionar. O transportador de moeda também pode incluir uma pluralidade de membros de saída. Cada membro de saída pode ser posicionado para engatar pelo menos um dos membros de entrada dos conjuntos de conexão de transporte. Cada membro de saída pode ser configurado para transmitir rotação para pelo menos um dos membros de entrada dos conjuntos de conexão de transporte. Pelo menos um dos membros de entrada dos conjuntos de conexão de transporte pode ser uma primeira engrenagem.

Pelo menos um dos membros de saída do transportador de moeda pode ser uma segunda engrenagem que engrena com a primeira engrenagem.

O transportador de moeda pode se estender ao longo de um eixo longitudinal horizontal entre uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira e a pluralidade de membros de saída podem ser espaçados uns dos outros ao longo do eixo longitudinal horizontal.

O transportador de moeda pode se estender ao longo de um eixo longitudinal horizontal entre uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira e também se estender ao longo de um eixo lateral horizontal entre um lado direito e um lado esquerdo.

Toda a pluralidade de membros de saída pode ser posicionada em um do lado direito e do lado esquerdo do eixo longitudinal horizontal.

Cada um dos conjuntos de conexão de transporte também pode incluir um membro de saída operacionalmente engatado com o respectivo membro de entrada de modo que a rotação do membro de entrada do conjunto de conexão de transporte e o membro de saída do conjunto de conexão de transporte gire simultaneamente.

O distribuidor também pode incluir pelo menos um membro de entrada posicionado na primeira passagem.

O pelo menos um membro de entrada do distribuidor pode ser operacionalmente engatável com os membros de saída de cada um dos conjuntos de conexão de transporte.

Cada membro de saída dos conjuntos de conexão de transporte pode engatar com o membro de entrada do distribuidor quando o conjunto de conexão de transporte desse membro de saída é encaixado com o transportador de moeda e, assim, transmitir a rotação para pelo menos um membro de entrada do distribuidor.

A parte superior do cofre pode se estender ao longo de um eixo longitudinal horizontal entre uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira e também pode se estender ao longo de um eixo lateral horizontal entre um lado direito e um lado esquerdo.

O pelo menos um membro de entrada do distribuidor pode ser ainda definido como primeiro e segundo membros de entrada.

O primeiro e o segundo membros de entrada do distribuidor podem ser posicionados em lados opostos do eixo longitudinal horizontal.

[0011] De acordo com características adicionais, a parte superior do cofre pode se estender ao longo de um eixo longitudinal horizontal entre uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira. A parte superior do cofre também pode se estender ao longo de um eixo lateral horizontal entre um lado direito e um lado esquerdo. A primeira passagem pode ser substancialmente centralizada no topo ao longo tanto do eixo longitudinal horizontal quanto do eixo lateral horizontal.

[0012] De acordo com outras características, cada um dos conjuntos de conexão de transporte pode incluir um corpo, pelo menos um eixo pivô e uma trava. O corpo pode definir o respectivo caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias se movem entre a quarta e a quinta passagens. O pelo menos um eixo pivô pode ser engatado no corpo e em torno do qual pelo menos parte do corpo pode ser movido de modo giratório. A trava pode ser montada no corpo mais perto da quinta passagem do que da quarta passagem. A trava pode ser configurada para interconectar de forma liberável pelo menos uma porção do corpo e o transportador de moeda e evitar o movimento de rotação de pelo menos uma porção do corpo.

[0013] Em outras características, cada um dos conjuntos de conexão de transporte também pode incluir uma pluralidade de hastes, como, pelo menos, primeira e segunda hastes. As hastes podem ser apoiadas para rotação no corpo. Cada haste pode suportar um rolo de fricção. Cada um dos rolos de fricção pode se estender para o caminho de transporte e pode engatar cédulas bancárias se movendo ao longo do caminho de transporte para mover as cédulas bancárias ao longo do caminho de transporte. Pelo menos um dos conjuntos de conexão de transporte também pode incluir pelo menos uma correia interconectando pelo menos a primeira e a segunda hastes para rotação simultânea. Pelo menos um dos conjuntos de conexão de transporte também pode incluir uma pluralidade de engrenagens que interconectam pelo menos a primeira e a segunda hastes para rotação simultânea. Pelo menos um dos conjuntos de conexão de transporte também pode incluir pelo menos uma correia interconectando pelo menos a primeira e a segunda haste da pluralidade de hastes para rotação simultânea e uma pluralidade de engrenagens interconectando a primeira haste e uma terceira haste da pluralidade de hastes para rotação simultânea.

[0014] De acordo com características adicionais, o corpo pode incluir primeiro e segundo membros de placa interconectados. O respectivo caminho de transporte pode se estender entre o primeiro e o segundo membros de placa. Cada um dos conjuntos de conexão de transporte também pode incluir uma pluralidade de hastes suportadas para rotação no corpo fora do caminho de transporte. Cada um da pluralidade de hastes pode suportar um rolo de fricção que se estende através de uma de uma pluralidade de aberturas definidas em um dos primeiro e segundo membros de placa para se estender assim para o caminho de transporte. Pelo menos um dos conjuntos de conexão de transporte também pode incluir pelo menos uma correia sobreposta aos rolos de fricção e, assim, interconectar a pluralidade de hastes para rotação simultânea. O cofre também pode incluir uma proteção montada na parte superior sobre a primeira passagem. O primeiro e o segundo membros da placa podem se estender para dentro da proteção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0015] A descrição detalhada estabelecida abaixo faz referência aos seguintes desenhos:

[0016] A Figura 1 é uma primeira vista em perspectiva de um ATM em um primeiro arranjo modular de acordo com a presente divulgação;

[0017] A Figura 2 é uma segunda vista em perspectiva do ATM mostrado na Figura 1, com um painel frontal do ATM aberto e subcomponentes internos de uma porção superior do ATM retirados de um invólucro do ATM;

[0018] A Figura 3 é uma representação esquemática dos subsistemas do ATM mostrado na Figura 1;

[0019] A Figura 4 é uma vista em perspectiva dos subcomponentes internos do ATM mostrado na Figura 1, em que o invólucro do ATM foi removido;

[0020] A Figura 5 é um corte transversal feito através das linhas de corte 5 - 5 na Figura 1;

[0021] A Figura 6 é a porção ampliada da seção transversal mostrada na Figura 5;

[0022] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de transporte incorporado pelo ATM no primeiro arranjo modular;

[0023] A Figura 8 é uma vista frontal do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 7;

[0024] A Figura 9 é uma vista traseira do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 7;

[0025] A Figura 10 é uma vista lateral direita do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 7;

[0026] A Figura 11 é uma vista do lado esquerdo do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 7;

[0027] A Figura 12 é uma vista inferior do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 7;

[0028] A Figura 13 é uma vista superior do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 7;

[0029] A Figura 14 é uma vista em perspectiva dos subcomponentes internos do ATM dispostos em um segundo arranjo modular e com o invólucro do ATM removido;

[0030] A Figura 15 é uma vista em perspectiva dos subcomponentes internos do ATM dispostos em um terceiro arranjo modular e com o invólucro do ATM removido;

[0031] A Figura 16 é um corte transversal feito através das linhas de corte 16 - 16 na Figura 15 (obtido através do plano central longitudinal);

[0032] A Figura 17 é a porção ampliada da seção transversal mostrada na Figura 16;

[0033] A Figura 18 é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de transporte incorporado pelo ATM no terceiro arranjo modular;

[0034] A Figura 19 é uma vista frontal do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 18;

[0035] A Figura 20 é uma vista traseira do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 18;

[0036] A Figura 21 é uma vista lateral direita do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 18;

[0037] A Figura 22 é uma vista lateral esquerda do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 18;

[0038] A Figura 23 é uma vista inferior do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 18;

[0039] A Figura 24 é uma vista superior do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 18;

[0040] A Figura 25 é uma vista em perspectiva de subcomponentes internos do ATM dispostos em um quarto arranjo modular e com o invólucro do ATM removido;

[0041] A Figura 26 é uma seção transversal tomada através das linhas de corte 26- 26 na Figura 25 (tomada através do plano central longitudinal);

[0042] A Figura 27 é a porção ampliada da seção transversal mostrada na Figura 26;

[0043] A Figura 28 é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de transporte incorporado pelo ATM no quarto arranjo modular;

[0044] A Figura 29 é uma vista frontal do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 28;

[0045] A Figura 30 é uma vista traseira do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 28;

[0046] A Figura 31 é uma vista lateral direita do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 28;

[0047] A Figura 32 é uma vista lateral esquerda do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 28;

[0048] A Figura 33 é uma vista inferior do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 28;

[0049] A Figura 34 é uma vista superior do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 28;

[0050] A Figura 35 é uma seção transversal análoga às seções transversais das Figuras 5, 16 e 26 (tomada através do plano central longitudinal), mas do ATM em um quinto arranjo modular;

[0051] A Figura 36 é a porção ampliada da seção transversal mostrada na Figura 35;

[0052] A Figura 37 é uma vista em perspectiva de um conjunto de conexão de transporte incorporado pelo ATM no quinto arranjo modular;

[0053] A Figura 38 é uma vista frontal do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 37;

[0054] A Figura 39 é uma vista traseira do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 37;

[0055] A Figura 40 é uma vista lateral direita do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 37;

[0056] A Figura 41 é uma vista do lado esquerdo do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 37;

[0057] A Figura 42 é uma vista inferior do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 37;

[0058] A Figura 43 é uma vista superior do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 37;

[0059] A Figura 44 é uma vista em perspectiva de um lado inferior de alguns dos componentes internos de um reciclador da modalidade exemplar da presente divulgação;

[0060] A Figura 45 é uma vista lateral de alguns dos componentes internos do reciclador e porções do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 28, com um segundo membro de placa do conjunto de conexão de transporte articulado para longe do reciclador;

[0061] A Figura 46 é uma vista lateral de alguns dos componentes internos do reciclador e porções do conjunto de conexão de transporte mostrado na Figura 37 quando engatados um com o outro em operação;

[0062] A Figura 47 é uma vista explodida do reciclador e um distribuidor de uma parte inferior do ATM;

[0063] A Figura 48 é uma vista em perspectiva de um cabeçote de distribuição de moeda e um trocador de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação;

[0064] A Figura 49 é uma vista em perspectiva de um cabeçote de distribuição de moeda, um trocador e um conjunto de conexão de transporte de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação;

[0065] A Figura 50 é uma vista em perspectiva de um arranjo de cassetes de moeda e um cabeçote de distribuição de moeda de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação;

[0066] A Figura 51 é uma vista explodida em corte transversal lateral de um reciclador, um trocador e um arranjo de cassetes de moeda de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação;

[0067] A Figura 52 é uma vista em perspectiva do arranjo de cassetes de moeda mostrado nas Figuras 50 e 51; e

[0068] A Figura 53 é uma vista em perspectiva de um sistema de suporte de cabide para cassetes de moeda e um cabeçote de distribuição de moeda de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0069] Uma pluralidade de diferentes arranjos modulares da presente divulgação é mostrada nas Figuras do pedido. Um “arranjo modular” é uma maneira particular pela qual vários componentes são arranjados juntos. Os componentes da presente divulgação podem ser dispostos em uma pluralidade de maneiras diferentes. Características semelhantes são mostradas nas várias disposições modulares da presente divulgação. Recursos semelhantes em diferentes arranjos modulares foram numerados com um numeral de referência comum e foram diferenciados por um sufixo alfabético. Recursos semelhantes são estruturados de forma semelhante, operam de forma semelhante e/ou têm a mesma função, a menos que indicado de outra forma pelos desenhos ou esta especificação. Além disso, características particulares de um arranjo modular podem substituir recursos correspondentes em outro arranjo modular ou podem complementar outros arranjos modulares, a menos que indicado de outra forma pelos desenhos ou esta especificação.

[0070] A presente divulgação pode fornecer um ATM modular. Uma parte superior do ATM pode incluir subcomponentes e/ou subsistemas que incluem interfaces de usuário voltadas para a frente, como um visor, um leitor de cartão, um teclado; um computador principal (“PC”) que gerencia as operações do ATM; e um reciclador que movimenta documentos como cédulas bancárias. Os recicladores são alternativamente conhecidos como "dispositivos de função avançada" ou "distribuidores/receptores".

[0071] Uma porção inferior do came ATM inclui subcomponentes e/ou subsistemas que incluem um cofre que abriga cassetes de moeda, sensores configurados para detectar adulteração do ATM e dispositivos/sistemas eletromecânicos que são configurados para extrair cédulas bancárias de cassetes de moeda e entregar as cédulas bancárias em uma saída da parte inferior. Esses dispositivos/sistemas eletromecânicos também são configurados para entregar cédulas bancárias para os cassetes de moeda da saída para os cassetes. O cofre da parte inferior do ATM pode ser de "carregamento frontal", em que uma porta do cofre está voltada para a frente, na mesma direção que as interfaces de usuário da parte superior do ATM. Alternativamente, o cofre da parte inferior do ATM pode ser "de carregamento traseiro", em que a porta do cofre está voltada para trás, na direção oposta que as interfaces de usuário da parte superior da face do ATM.

[0072] Na presente divulgação, a porção superior do ATM pode se interconectar com a porção inferior do ATM em uma pluralidade de diferentes arranjos modulares. Esses vários arranjos modulares podem incluir um cofre comum. Por exemplo, em um primeiro arranjo modular, a parte inferior do ATM pode ser de carregamento frontal e a parte superior do ATM pode repousar na parte inferior sem qualquer deslocamento ou com deslocamento insignificante entre as partes superior e inferior. A Figura 4 mostra um reciclador de uma parte superior apoiado em um cofre de uma parte inferior em uma orientação de carregamento frontal sem deslocamento. A Figura 14 mostra uma segunda disposição modular sem deslocamento, com o reciclador da parte superior apoiado no cofre da parte inferior, visto que o cofre está disposto em uma orientação de carregamento traseiro. A Figura 15 mostra um terceiro arranjo modular com o cofre disposto na orientação de carregamento frontal e o reciclador disposto no cofre em uma primeira extensão do deslocamento. A Figura 25 mostra um quarto arranjo modular com o cofre disposto na orientação de carregamento traseiro e o reciclador disposto no cofre em uma segunda extensão do deslocamento. A Figura 35 mostra um quinto arranjo modular com o cofre disposto na orientação de carregamento traseiro e o reciclador disposto no cofre em uma terceira extensão do deslocamento. É observado que a segunda extensão do deslocamento é maior do que a terceira extensão do deslocamento.

[0073] Com referência agora aos desenhos, as Figuras 1 - 3 divulgam um ATM 10 exemplar de acordo com uma ou mais implementações da presente divulgação. O

ATM 10 inclui diferentes estruturas e subsistemas para receber entrada de um usuário e executar transações. O ATM 10 inclui um dispositivo de computação 12. O dispositivo de computação 12 pode ser visto como um controlador primário ou geral do ATM 10. O dispositivo de computação 12 exemplar tem um ou mais processadores e um meio legível por computador não transitório. O dispositivo de computação 12 opera sob o controle de um sistema operacional, kernel e/ou firmware e executa ou de outra forma depende de vários aplicativos de software de computador, componentes, programas, objetos, módulos, estruturas de dados, etc. O dispositivo de computação 12 exemplar pode operar sob o controle do sistema operacional Windows®. O meio legível por computador (memória) do dispositivo de computação 12 pode incluir dispositivos de memória de acesso aleatório (RAM) compreendendo o armazenamento principal do dispositivo de computação 12, bem como quaisquer níveis suplementares de memória, por exemplo, memórias cache, memórias não voláteis ou de backup (por exemplo, memórias programáveis ou flash), memórias somente leitura, etc. Além disso, a memória pode ser considerada para incluir o armazenamento de memória fisicamente localizado em outro lugar da RAM no dispositivo de computação 12, como qualquer memória cache em um processador, também como qualquer capacidade de armazenamento usada como uma memória virtual. O dispositivo de computação 12 também pode incluir um ou mais dispositivos de armazenamento em massa, como, por exemplo, um disquete ou outra unidade de disco removível, uma unidade de disco rígido, um dispositivo de armazenamento de acesso direto (DASD), uma unidade óptica (por exemplo, uma unidade de CD, uma unidade de DVD, etc.), e/ou uma unidade de fita, entre outras, representada pela memória 46.

[0074] O dispositivo de computação 12 exemplar pode ser alojado em uma porção superior 50 do ATM 10. A porção superior 50 também pode incluir um invólucro 52. O invólucro 52 exemplar se estende em torno de três lados da porção superior 50 do ATM 10. A parte superior 50 também pode incluir um painel frontal 54 montado de forma articulada no invólucro 52. O painel 54 pode fechar seletivamente um quarto lado da parte superior 50 do ATM 10.

[0075] O ATM 10 exemplar também inclui um visor 14. O visor 14 exemplar é montado no painel frontal 54. O dispositivo de computação 12 pode controlar o visor 14 para apresentar informações ao usuário para promover a conclusão da transação. O visor 14 pode ser uma tela de toque que permite ao usuário inserir informações através do visor 14. O visor 14 exemplar está configurado para transmitir qualquer informação inserida pelo usuário para o dispositivo de computação 12.

[0076] O ATM 10 exemplar também inclui um teclado 16 e um módulo de criptografia 18. Geralmente, a combinação de um teclado e um módulo de criptografia é referida na técnica como um teclado de pinos criptografado (EPP). O exemplo de EPP é montado no painel frontal 54. O exemplo de teclado 16 inclui uma pluralidade de chaves, como a chave 20. O exemplo de módulo de criptografia 18 tem um ou mais processadores e um meio legível por computador não transitório. O usuário pode pressionar as teclas do teclado 16 para inserir um Número de Identificação Pessoal (PIN). O teclado 16 é colocado em comunicação com o módulo de criptografia 18 e, portanto, os números do PIN são recebidos pelo módulo de criptografia 18. Note-se que a comunicação do PIN é direta e segura; o PIN não pode ser interceptado entre o teclado 16 e o módulo de criptografia 18. O PIN é então criptografado pelo módulo de criptografia 18 para definir um bloco de PIN. O módulo de criptografia 18 inclui uma chave de criptografia de rede e aplica a chave de criptografia de rede para criptografar o PIN para o bloco de PIN. O módulo de criptografia 18 exemplar é configurado para transmitir o bloco de PIN para o dispositivo de computação 12, que pode direcionar o bloco de PIN para longe do ATM 10 durante a conclusão de uma transação financeira.

[0077] O ATM 10 exemplar também inclui um leitor de cartão 22. O leitor de cartão 22 exemplar está disposto em uma bandeja 56 que pode ser seletivamente retirada do invólucro 52 quando o painel frontal 54 está em uma posição aberta (Figura 2). Quando o tabuleiro 56 é movido de volta para o invólucro 52, o painel frontal 54 pode ser movido para uma posição fechada (Figura 1). O leitor de cartão 22 pode receber um token do usuário, como um cartão. O leitor de cartão 22 pode ser configurado para executar operações de leitura e gravação em relação a qualquer meio de armazenamento fixado no cartão do usuário. O leitor de cartão 22 exemplar pode ser configurado para ler dados de uma tarja magnética no verso de um cartão ou um chip embutido no cartão. O leitor de cartão 22 exemplar pode ser configurado para transmitir quaisquer dados lidos do cartão do usuário para o dispositivo de computação 12, que pode direcionar os dados lidos do cartão para longe do ATM 10 durante a conclusão de uma transação financeira. O leitor de cartão 22 exemplar também pode ser configurado para receber comandos e dados do dispositivo de computação 12 e alterar dados armazenados no cartão do usuário.

[0078] O ATM 10 exemplar também inclui um módulo de impressora 24. O módulo de impressora 24 também está disposto na bandeja 56. O dispositivo de computação 12 pode controlar o módulo de impressora 24 para imprimir um recibo para um usuário quando uma transação for concluída. O módulo de impressora 24 pode comunicar uma ou mais mensagens para o dispositivo de computação 12, como uma mensagem de manutenção a respeito da necessidade de reabastecer o papel da impressora.

[0079] O ATM 10 exemplar também inclui um receptor/leitor de cheque 58. O receptor/leitor de cheque 58 também está disposto na bandeja 56. O dispositivo de computação 12 pode controlar o receptor/leitor de cheque 58 para receber um cheque de um usuário e leia os indícios impressos no cheque. O receptor/leitor de cheque 58 pode comunicar uma ou mais mensagens para o dispositivo de computação 12, como os dados lidos de um cheque recebido ou que as indicações no cheque não puderam ser lidas.

[0080] O ATM 10 exemplar também inclui um reciclador 26. Na modalidade exemplar, o reciclador 26 não está montado na bandeja 56, mas sob a bandeja 56 e é montada de modo que possa ser retirada do invólucro 52 como a bandeja 56. O reciclador 26 exemplar é um exemplo de transportador de moeda e está configurado para receber e distribuir papel-moeda. O reciclador 26 pode se estender ao longo de um eixo horizontal longitudinal 142 entre uma extremidade dianteira 144 e uma extremidade traseira 146. Como referenciado na Figura 4, o reciclador 26 também pode se estender ao longo de um eixo lateral horizontal 148 entre um lado direito 150 e um lado esquerdo 152. Os eixos 142, 148 são perpendiculares uns aos outros.

[0081] O reciclador 26 exemplar comunica-se com o exterior do ATM 10 através de uma abertura 28 no painel frontal 54. Como melhor mostrado na Figura 5, o reciclador 26 pode definir uma segunda passagem 72 e uma terceira passagem 74. Na modalidade exemplar, a terceira passagem 74 está próxima da abertura 28 no painel frontal 54 e a segunda passagem 72 está remota da abertura 28 no painel

54. O reciclador 26 pode ser configurado para receber cédulas bancárias através da segunda passagem 72 e direcionar as cédulas bancárias recebidas para a terceira passagem 74. O reciclador 26 também pode ser configurado para receber cédulas bancárias através da terceira passagem 74 e dirigir as cédulas bancárias recebidas para a segunda passagem 72. As cédulas bancárias podem se mover em qualquer direção através do reciclador 26 entre a segunda passagem 72 e a terceira passagem 74, com base na operação sendo realizada pelo ATM 10. A segunda passagem 72 e a terceira passagem 74 podem, portanto, ser vistas como slots de entrada/saída. O reciclador 26 pode incluir um ou mais sensores e transmitir sinais de quaisquer desses sensores para o dispositivo de computação 12 para executar uma operação. O dispositivo de computação 12 pode controlar o reciclador 26 em resposta a tais sinais. Por exemplo, o reciclador 26 pode incluir um sensor que detecta se a moeda recebida é falsificada ou se as cédulas bancárias de moeda são empacotadas ou "presas" juntas em vez de se moverem individualmente através do reciclador 26. O dispositivo de computação 12 pode responder a tais sinais mudando a direção de movimento das cédulas bancárias, ou dirigindo alguma outra ação.

[0082] O ATM 10 exemplar também inclui um módulo de impressora 30. O módulo de impressora 30 pode gerar um registro contínuo de todas as transações executadas pelo ATM 10. O dispositivo de computação 12 pode controlar o módulo de impressora 30 para complementar o registro após cada transação ter sido concluída. O módulo de impressora 30 pode comunicar uma ou mais mensagens para o dispositivo de computação 12, como uma mensagem de manutenção a respeito da necessidade de reabastecer papel de impressora.

[0083] O ATM 10 exemplar também inclui um módulo de acesso 32. O módulo de acesso 32 pode ser posicionado próximo a um lado traseiro do ATM 10. O módulo de acesso 32 pode ser utilizado por técnicos de serviço e suporte. Por exemplo, o módulo de acesso 32 pode ser utilizado por um engenheiro de campo para completar atualizações de software para o dispositivo de computação 12. O módulo de acesso 32 também pode ser utilizado quando atualizações e manutenção de não software são realizadas, como o reabastecimento de papel de impressora ou moeda.

[0084] O ATM 10 exemplar também inclui um transceptor 34. O transceptor 34 exemplar é configurado para facilitar a comunicação entre o dispositivo de computação 12 e outros dispositivos de computação que são distintos e fisicamente remotos do dispositivo de computação 12. Um exemplo de tal dispositivo remoto dispositivo de computação é um dispositivo de computação de servidor, tal como um servidor bancário ou de instituição financeira que se comunica com uma pluralidade de ATMs. O transceptor 34 exemplar coloca o dispositivo de computação 12 em comunicação com uma ou mais redes, como a rede 36. A rede 36 pode ser uma rede de área local (LAN), uma rede de área ampla (WAN), como a Internet, um Multi- rede de comutação de rótulo de protocolo (MPLS), uma rede celular operada por empresas de telefonia celular ou qualquer combinação destas. A rede 36 pode ser financeira/bancária, como NYCE, PULSE, PLUS, Cirrus, AFFN, Interac, Interswitch, STAR, LINK, MegaLink ou BancNet. O transceptor 34 pode transmitir dados e solicitações de entrada geradas pelo dispositivo de computação 12 e receber respostas a essas solicitações, direcionando essas respostas para o dispositivo de computação 12.

[0085] O ATM 10 exemplar também inclui um transceptor 38. O transceptor 38 exemplar é configurado para facilitar a comunicação entre pelo menos um dentre o módulo de criptografia 18 e o dispositivo de computação 12 e outros dispositivos de computação que são distintos e fisicamente próximos do ATM 10. Um exemplo de tal dispositivo de computação próximo é um smartphone possuído pelo usuário. As linhas de conexão tracejadas na Figura 3 representam interconexões opcionais. O transceptor 38 exemplar pode colocar o smartphone do usuário em comunicação com o módulo de criptografia 18, o dispositivo de computação 12 ou ambos. O transceptor 38 exemplar pode implementar vários protocolos de comunicação. Por exemplo, o transceptor 38 pode ser um dispositivo Near Field Communication (NFC). Alternativamente, o transceptor 38 pode ser um farol Bluetooth (Bluetooth beacon). O transceptor 38 pode transmitir e receber dados e solicitações de entrada geradas pelo módulo de criptografia 18 e/ou o dispositivo de computação 12, tais transmissões ocorrendo com o smartphone do usuário, por exemplo.

[0086] O ATM 10 exemplar também inclui um cofre 42. O reciclador 26 pode ser posicionado próximo a um topo 70 do cofre 42. O cofre 42 pode ser alojado em uma parte inferior 60 do ATM 10. A parte inferior 60 pode também incluem um invólucro

62. O invólucro 62 exemplar estende-se em torno de três lados da porção inferior 60 do ATM 10. A porção inferior 60 exemplar também inclui uma porta 64 montada de forma articulada no invólucro 62. A porta 64 pode fechar seletivamente um quarto lado da porção inferior 60 do ATM 10. O cofre 42 pode ter uma porta 66 e uma primeira passagem 68 (primeiro referenciada na Figura 5) espaçadas da porta

66. Um trocador eletromecânico 188 pode ser posicionado na primeira passagem 68 e pode ser configurado para transferir cédulas bancárias entre o cofre 42 e qualquer transportador de moeda (reciclador ou cabeçote de distribuição de moeda) está posicionado acima do cofre 42. O trocador 188 pode incluir uma proteção 166 (primeiro referenciado na Figura 6) montada no topo 70 sobre o primeira passagem

68. A proteção 166 pode e aumentar a segurança ao inibir a inserção de um tubo no cofre 42 através da primeira passagem 68, em que o tubo pode ser usado para direcionar gás, líquido ou explosivos sólidos para o cofre 42.

[0087] O reciclador 26 pode ser posicionado em uma pluralidade de orientações diferentes na parte superior 70 do cofre 42 e também em uma pluralidade de deslocamentos diferentes em relação à parte superior 70 do cofre 42. As orientações são direções "de frente" relativas e o deslocamento é a extensão da saliência da extremidade dianteira 144 do reciclador 26 sobre a borda lateral mais próxima do cofre 42 quando o reciclador 26 está na posição de operação.

Um exemplo de uma "borda lateral mais próxima" do cofre 42 é referenciado em 76 na Figura 4. O deslocamento em várias modalidades pode ser negativo, em que a extremidade dianteira 144 do reciclador 26 é rebaixado a partir da borda lateral mais próxima do cofre 42. O deslocamento em várias modalidades pode ser zero, em que a extremidade dianteira 144 do reciclador 26 e a borda lateral mais próxima do cofre 42 estão no mesmo plano que se estende verticalmente.

O deslocamento em várias modalidades pode ser positivo, em que a extremidade dianteira 144 do reciclador 26 é em balanço em relação à borda lateral mais próxima do cofre 42. A Figura 4 mostra um primeiro arranjo modular com o reciclador 26 no cofre 42 tendo a mesma orientação (ambos estão voltados para frente), com deslocamento negativo.

A Figura 14 mostra um segundo arranjo modular com o reciclador 26 no cofre 42 tendo a orientação oposta (o cofre 42 está voltado para a popa, uma "orientação de carregamento traseiro"), sem nenhum deslocamento.

A borda lateral mais próxima do cofre 42 é referenciada em 78 na Figura 14. A Figura 15 mostra um terceiro arranjo modular com o cofre 42 disposto em uma orientação de carregamento frontal como está o reciclador 26 e o reciclador 26 está disposto no cofre 42 em uma primeira extensão de compensação.

A borda lateral mais próxima do cofre 42 é referenciada em 76 na Figura 15. A Figura 25 mostra um quarto arranjo modular com o cofre 42 disposto na orientação de carregamento traseiro e o reciclador 26 disposto no cofre 42 em uma segunda extensão de deslocamento.

A borda lateral mais próxima do cofre 42 é referenciada em 78 na Figura 25. A Figura 35 mostra um quinto arranjo modular com o cofre 42 disposto na orientação de carregamento traseiro e o reciclador 26 disposto no cofre 42 em uma terceira extensão do desvio.

A borda lateral mais próxima do cofre 42 é referenciada em 78 na Figura 35.

[0088] O reciclador 26 pode se estender para baixo até um primeiro plano horizontal e a parte superior 70 pode ser pelo menos parcialmente disposta em um segundo plano horizontal. Um primeiro plano horizontal exemplar é referenciado em 88 na Figura 17 e o segundo plano horizontal exemplar é referenciado em 99 na Figura

17. O primeiro plano horizontal 88 pode ser paralelo e espaçado do segundo plano horizontal 90. O primeiro plano horizontal 88 exemplar está acima e confronta/enfrenta a parte superior 70 exemplar do cofre 42. Assim, uma lacuna é formada entre a parte inferior do reciclador 26 e a parte superior 70.

[0089] O ATM 10 exemplar também pode incluir o primeiro e segundo trilhos telescópicos, referenciados em 132 e 134 na Figura 15. Os trilhos telescópicos 132, 134 interconectam o reciclador 26 e o cofre 42. O reciclador 26 pode, assim, ser móvel em relação à primeira passagem 68 que é fixada na modalidade exemplar. O reciclador 26 pode ser deslizado horizontalmente através do primeiro e do segundo trilhos telescópicos 132, 134 entre uma posição estendida e uma posição retraída. O reciclador 26 é mostrado na posição estendida na Figura 2. O reciclador 26 é mostrado na posição retraída nas Figuras 4, 5, 14 - 16, 25, 26 e 35. As operações do ATM 10 ocorrem quando o reciclador 26 está na posição retraída.

[0090] O ATM 10 exemplar também inclui um distribuidor secundário 40. O distribuidor secundário 40 pode mover cédulas bancárias, como moeda. O distribuidor secundário 40 exemplar está posicionado no cofre 42. O trocador 188 pode transferir cédulas bancárias entre o distribuidor secundário 40 e o reciclador

26. Um ou mais cassetes ou caixas de dinheiro 44 também estão posicionados e protegidos no cofre 42. As cédulas bancárias são armazenadas nos cassetes 44 para desembolso a um usuário do ATM 10. O distribuidor secundário 40 exemplar pode extrair as cédulas bancárias de um ou mais dos cassetes 44 e direcioná-los para o reciclador 26 através do trocador 188 posicionado na primeira passagem 68 no cofre 42. O distribuidor secundário 40 exemplar também pode receber cédulas bancárias do reciclador 26 através do trocador 188 na primeira passagem 68 e direcionar as cédulas bancárias para uma ou mais dos cassetes 44. As cédulas bancárias podem se mover em qualquer direção através da primeira passagem 68,

com base na operação que está sendo realizada pelo ATM 10. A primeira passagem 68 pode, portanto, ser vista como um slot de entrada/saída. O distribuidor secundário 40 exemplar pode se comunicar com e ser controlado pelo dispositivo de computação 12 para pelo menos algumas operações. Cada um dos cassetes 44 pode e o distribuidor secundário 40 podem ser montados em conjunto numa prateleira ou suporte de cabide no cofre 42, pelo que o posicionamento dos cassetes é controlado. Além disso, cada um dos cassetes 44 e o distribuidor secundário 40 podem incluir conectores correspondentes de qualquer forma, pelo que uma interconexão positiva é confirmada eletronicamente. Quando um ou mais dos cassetes 44 e o distribuidor secundário 40 não estão devidamente interconectados, um sinal ou a falta dele pode ser comunicado ou detectado pelo dispositivo de computação 12 pelo qual uma mensagem de erro é gerada ou o ATM 10 pode ser desativado.

[0091] Como referenciado na Figura 15, a parte superior 70 do cofre 42 pode se estender ao longo de um eixo longitudinal horizontal 162 entre uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira e também pode se estender ao longo de um eixo lateral horizontal 164 entre um lado direito e um lado esquerdo. Os eixos 162, 164 são perpendiculares uns aos outros. A primeira passagem 68 pode ser substancialmente centrada na parte superior 70 ao longo tanto do eixo longitudinal horizontal 162 quanto do eixo lateral horizontal 164.

[0092] O ATM 10 exemplar também inclui um scanner 48. O scanner 48 pode digitalizar, por exemplo, pelo menos uma parte de uma tela de um smartphone e comunicar a tela digitalizada ao dispositivo de computação 12. Um token pode ser exibido na tela do smartphone e, portanto, digitalizado pelo scanner 48. O token pode ser um código de barras, um código de resposta rápida (QR), um número, uma sequência de caracteres alfanuméricos, um link da web ou algum outro sinal simbólico. O scanner 48 exemplar é configurado para transmitir quaisquer dados digitalizados para o dispositivo de computação 12, que pode direcionar os digitalizados para longe do ATM 10 durante a conclusão de uma transação financeira.

[0093] O ATM 10 modular exemplar também inclui uma pluralidade de conjuntos de conexão de transporte 80a - 80d. Cada um da pluralidade de conjuntos de conexão de transporte 80a - 80d pode ser engatável individualmente com o reciclador 26. "Individualmente" refere-se a apenas um conjunto de conexão de transporte que pode ser engatado no reciclador 26 de cada vez. Cada um dos conjuntos de conexão de transporte 80a - 80d corresponde a um dos arranjos modulares.

[0094] Com referência agora às Figuras 6 a 13, o conjunto de conexão de transporte 80a pode ser totalmente disposto acima do primeiro plano horizontal 88 quando engatado individualmente com o reciclador 26 e não se estende abaixo do reciclador 26. No entanto, é notado que isso não é um requisito de todas as modalidades e todos os arranjos modulares. O conjunto de conexão de transporte 80a pode ter uma quarta passagem 82a configurada para engatar na primeira passagem 68 do cofre 42 e uma quinta passagem 84a configurada para engatar na segunda passagem 72 do reciclador 26. A quarta e quinta passagens 82a, 84a podem ser ranhuras para a passagem de cédulas bancárias. As cédulas bancárias podem se mover em qualquer direção através da quarta e quinta passagens 82a, 84a, com base na operação sendo realizada pelo ATM 10. A quarta e quinta passagens 82a, 84a podem, assim, ser vistas como slots de entrada/saída. O conjunto de conexão de transporte 80a pode definir um caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias são movidas entre a quarta passagem 82a e a quinta passagem 84a. O caminho de transporte é referenciado pelas setas 86a. O conjunto de conexão de transporte 80a pode ser individualmente posicionável entre a parte superior 70 do cofre 42 e uma parte inferior do reciclador 26.

[0095] O conjunto de conexão de transporte 80a pode incluir um corpo 92a, pelo menos um eixo pivô 94a e um bloqueio 96a. O corpo 92a pode definir o caminho de transporte 86a ao longo do qual as cédulas bancárias se movem entre a quarta passagem 82a e a quinta passagem 84a. O corpo 92a pode incluir primeiro e segundo membros de placa 98a, 100a interconectados juntos através do eixo de articulação 94a. O caminho de transporte 86a pode se estender entre o primeiro e o segundo membros de placa 98a, 100a. O primeiro membro de placa 98a exemplar está interconectado ao reciclador 26. O pelo menos um eixo pivô 94a pode ser engatado com o corpo 92a e definir o eixo em torno do qual o membro de placa 100a e as estruturas montadas no membro de placa 100a são articuladamente móveis. O pelo menos um eixo pivô 94a pode ser montado no reciclador 26. A trava 96a pode ser montada no corpo 92a mais perto da quinta passagem 84a do que da quarta passagem 82a. A trava 96a pode ser configurada para interconectar de forma liberável a placa 100a e o reciclador 26 e, assim, evitar o movimento de rotação do membro de placa 100a do corpo 92a em torno do eixo de articulação 94a. Como melhor mostrado na Figura 7, a trava 96a exemplar pode incluir uma porção agarrável 102a que pode ser puxada/empurrada na direção 104a para retirar uma porção de gancho 106a de um entalhe (não visível) no reciclador 26. O segundo membro de placa 100a pode então ser girado em torno do eixo pivô 94a. O membro de placa 98a pode permanecer interconectado ao reciclador 26 quando o membro de placa 100a é movido de forma articulada.

[0096] O conjunto de conexão de transporte 80a também pode incluir uma pluralidade de hastes, como pelo menos a primeira e a segunda hastes 108a, 110a. As hastes 108a, 110a podem ser suportadas para rotação no membro de placa 100a do corpo 92a fora do caminho de transporte 86a. Cada haste 108a, 110a pode suportar um rolo de fricção, como rolos de fricção 112a e 114a. Cada um dos rolos de fricção pode se estender através de uma pluralidade de aberturas, como as aberturas 116a e 118a, definidas em um dos primeiro e segundo membros de placa 98a, 100a para se estender, desse modo, para o caminho de transporte 86a para engatar cédulas bancárias se movendo ao longo do caminho de transporte 86a para mover as cédulas bancárias ao longo do caminho de transporte 86a. Rolos livres ou não acionados, como os rolos 120a, 122a, podem ser posicionados contra os rolos de fricção de modo que as cédulas bancárias sejam comprimidas entre os rolos de fricção e os rolos livres durante o movimento ao longo do caminho de transporte 86a. O conjunto de conexão de transporte 80a também pode incluir pelo menos uma correia, como a correia 124a, 125a, interconectando as hastes 108a, 110a para rotação simultânea na mesma direção de rotação.

[0097] O conjunto de conexão de transporte 80a também pode incluir um membro de entrada 136a configurado para girar e receber energia rotacional. O exemplo de membro de entrada 136a é fixado na haste 108a para rotação simultânea na mesma direção de rotação. Como melhor mostrado nas Figuras 44-46, o reciclador 26 também pode incluir um membro de saída 138a e um motor 140 acionando o membro de saída 138a em rotação. O motor 140 inclui um eixo de motor 141. Uma engrenagem de dentes retos 143 é montada no eixo 141. A engrenagem de dentes retos 143 engrena e aciona uma engrenagem helicoidal 145 associada a um eixo

147. Uma engrenagem de dentes retos 149 também é montada no eixo 147. A engrenagem dentada 149 aciona o membro de saída 138a através de uma pluralidade de engrenagens intermediárias 151, 155, 138b, 159 e 161.

[0098] O membro de saída 138a pode ser posicionado para engatar o membro de entrada 136a do conjunto de conexão de transporte 80a. O membro de saída 138a pode ser configurado para transmitir rotação para o membro de entrada 136a do conjunto de conexão de transporte 80a, tal como para girar as hastes 108a, 110a. O exemplo de membro de entrada 136a do conjunto de conexão de transporte 80a pode ser uma primeira engrenagem. O exemplo de membro de saída 138a do reciclador 26 pode ser uma segunda engrenagem que engrena com a primeira engrenagem.

[0099] O conjunto de conexão de transporte 80a também pode incluir um membro de saída 154a operacionalmente engatado com o membro de entrada 136a. A rotação do membro de entrada 136a resulta na rotação do membro de saída 154a e os membros 136a e 154a giram simultaneamente. A Figura 12 mostra o membro de entrada 136a conduzindo uma haste 109a através da haste 108a e da correia 125a. A haste 109a exemplar é conectada ao membro de saída de suporte de eixo 154a através de uma correia 123a. É notado que a correia 123a é mostrada nas Figuras 7 - 13 se estendendo através de uma polia 107a montada na haste 109a, mas a correia 123a na verdade se estende em torno da polia 107a. Com referência agora à Figura 47, o trocador 188 pode incluir membros de entrada 156, 158 posicionados na primeira passagem 68. Os membros de entrada 156, 158 do trocador 188 podem ser posicionados em lados opostos do eixo longitudinal horizontal 162 do topo 70 de o cofre 42. Os membros de entrada 156, 158 podem ser engrenagens operacionalmente engatáveis com o membro de saída 154a do conjunto de conexão de transporte 80a quando o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154a pode engatar o membro de entrada 156 do trocador 188 quando o conjunto de conexão de transporte 80a está engatado no reciclador 26, o reciclador 26 e o cofre 42 estão ambos voltados para a frente e o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154a pode então transmitir rotação para o membro de entrada 156 do trocador 188. O membro de entrada 156 pode conduzir um rolo de fricção 160 do trocador 188 que está posicionado na primeira passagem 68. O membro de saída 154a pode engatar o membro de entrada 158 do trocador 188, quando o conjunto de conexão de transporte 80a está engatado no reciclador 26, o reciclador 26 e o cofre 42 estão voltados para direções opostas e o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154a pode então transmitir rotação para o membro de entrada 158 do trocador 188. O membro de entrada 158 pode conduzir o rolo de fricção 160 posicionado na primeira passagem 68.

[0100] Pelo menos porções da primeira passagem 68 e da quarta passagem 82a podem engatar e desengatar de maneira liberável uma na outra quando o reciclador 26 é movido entre a posição retraída e a posição estendida. Como referenciado na Figura 6, as extremidades traseiras 168a, 170a do primeiro e segundo membros de placa 98a, 100a podem se estender para a proteção166 do trocador 188. Quando o reciclador 26 é movido para a posição retraída, a extremidade traseira 168a do primeiro O membro de placa 98a pode impelir um primeiro lado da proteção 166 para baixo e passar pelo primeiro lado da proteção 166. Da mesma forma, o primeiro lado pode ser impelido para baixo pela extremidade posterior 170a do segundo membro de placa 100a durante o movimento do reciclador 26 para a posição retraída. Quando o reciclador 26 atingiu a posição retraída, as extremidades traseiras 168a, 170a de ambos os membros da placa 98a, 100a terão passado pelo primeiro lado da proteção166 e o primeiro lado pode retornar à forma mostrada na Figura 6. As extremidades traseiras 168a, 170a de ambos os membros da placa 98a, 100a são então encerrados pelo primeiro lado da proteção166 e um segundo lado da proteção166. Isso é melhor mostrado na Figura 6. Assim, porções da primeira passagem 68 (os lados de a proteção 166) e da quarta passagem 82a (as extremidades traseiras dos membros de placa 98a, 100a) podem engatar e se sobrepor um ao outro em um terceiro plano horizontal quando o reciclador 26 está na posição retraída. O terceiro plano horizontal é referenciado em 172a na Figura

6. O terceiro plano horizontal 172a pode ser paralelo e espaçado tanto do primeiro plano horizontal 88 quanto do segundo plano horizontal 90. O primeiro plano horizontal 88 pode ser disposto entre o segundo plano horizontal plano 90 e o terceiro plano horizontal 172a. A quarta passagem 82a pode, assim, ser posicionada diretamente acima da primeira passagem 68 quando o conjunto de conexão de transporte 80a está individualmente engatado no reciclador 26 e quando o reciclador 26 está na posição retraída.

[0101] Com referência agora às Figuras 16-24, o conjunto de conexão de transporte 80b pode ser pelo menos parcialmente disposto acima do primeiro plano horizontal 88 quando engatado individualmente com o reciclador 26 e não se estende abaixo do reciclador 26. No entanto, é notado que isto não é um requisito de todas as modalidades e todos os arranjos modulares. O conjunto de conexão de transporte 80b pode ter uma quarta passagem 82b configurada para engatar na primeira passagem 68 do cofre 42 e uma quinta passagem 84b configurada para engatar na segunda passagem 72 do reciclador 26. A quarta e quinta passagens 82b, 84b podem ser ranhuras para a passagem de cédulas bancárias. As cédulas bancárias podem mover-se em qualquer direção através da quarta e quinta passagens 82b, 84b, com base na operação que está sendo realizada pelo ATM 10. A quarta e quinta passagens 82b, 84b podem, assim, ser vistas como slots de entrada/saída. O conjunto de conexão de transporte 80b pode definir um caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias são movidas entre a quarta passagem 82b e a quinta passagem 84b. O caminho de transporte é referenciado pelas setas 86b.

O conjunto de conexão de transporte 80b pode ser individualmente posicionável entre a parte superior 70 do cofre 42 e a parte inferior do reciclador 26.

[0102] O conjunto de conexão de transporte 80b pode incluir um corpo 92b, eixos de articulação 94b, 95b e uma trava 96b. O corpo 92b pode definir o caminho de transporte 86b ao longo do qual as cédulas bancárias se movem entre a quarta passagem 82b e a quinta passagem 84b. O corpo 92b pode incluir primeiro e segundo membros de placa 98b, 100b interligados entre si através dos eixos de articulação 94b, 95b. O caminho de transporte 86b pode se estender entre o primeiro e o segundo membros de placa 98b, 100b. Os eixos de articulação 94b, 95b podem ser engatados no corpo 92b e definem o eixo em torno do qual o membro de placa 100b e as estruturas montadas no membro de placa 100b são articuladamente móveis em relação ao membro de placa 98b e em relação ao reciclador 26. O bloqueio 96b pode ser montado no corpo 92b mais perto da quinta passagem 84b do que da quarta passagem 82b. A trava 96b pode ser configurada para interconectar de forma liberável o membro de placa 100b e o reciclador 26 e evitar o movimento de rotação do membro de placa 100b do corpo 92b. Como melhor mostrado na Figura 18, a trava 96b exemplar pode incluir uma porção agarrável 102b que pode ser empurrada ou puxada em uma direção 104b para retirar uma porção de gancho 106b de um entalhe (não visível) no reciclador 26. O segundo membro de placa 100b pode então ser girado em torno dos eixos de articulação 94b, 95b. O membro de placa 98b pode permanecer interligado ao reciclador 26 quando o membro de placa 100b é movido de forma articulada.

[0103] O conjunto de conexão de transporte 80b também pode incluir uma pluralidade de hastes, como pelo menos a primeira e a segunda hastes 108b, 110b. As hastes 108b, 110b podem ser suportadas para rotação no corpo 92b fora do caminho de transporte 86b. Cada haste 108b, 110b pode suportar um rolo de fricção, como rolos de fricção 112b e 114b. Cada um dos rolos de fricção pode se estender através de uma de uma pluralidade de aberturas, como as aberturas 116b e 118b, definidas em um dos primeiro e segundo membros de placa 98b, 100b para se estender, assim, para o caminho de transporte 86b para engatar cédulas bancárias que se movem ao longo do caminho de transporte 86b para mover as cédulas bancárias ao longo do caminho de transporte 86b. Os rolos livres ou não acionados, como os rolos 120b, 122b, podem ser posicionados contra os rolos de fricção de modo que as cédulas bancárias sejam presas entre os rolos de fricção e os rolos livres durante o movimento ao longo do caminho de transporte 86b. O conjunto de conexão de transporte 80b também pode incluir correias 124b, 125b interconectando hastes 108b, 110b para rotação simultânea na mesma direção de rotação e também inclui engrenagens, como engrenagens 126b, 128b, 130b, interconectando as hastes 108b, 110b para rotação simultânea na mesma direção de rotação. As correias 124b, 125b podem se sobrepor aos rolos de fricção 112b, 114b e, assim, interconectar a pluralidade de hastes 108b, 110b para rotação simultânea.

[0104] O conjunto de conexão de transporte 80b também pode incluir um membro de entrada 136b configurado para girar. O reciclador 26 também pode incluir um membro de saída na forma de engrenagem dentada 138b (referenciada nas Figuras 44 e 45) e o motor 140 acionando o membro de saída 138b em rotação. O membro de saída 138b pode ser posicionado para engatar o membro de entrada 136b do conjunto de conexão de transporte 80b. O membro de saída 138b pode ser configurado para transmitir rotação para o membro de entrada 136b do conjunto de conexão de transporte 80b quando o membro de placa 100b é travado pela trava 96b, tal como para girar as hastes 108b, 110b. O exemplo de membro de entrada 136b do conjunto de conexão de transporte 80b pode ser uma primeira engrenagem. O exemplo de membro de saída 138b do reciclador 26 pode ser uma segunda engrenagem que engrena com a primeira engrenagem.

[0105] O conjunto de conexão de transporte 80b também pode incluir um membro de saída 154b operacionalmente engatado com o membro de entrada 136b. A rotação do membro de entrada 136b resulta na rotação do membro de saída 154b e os membros 136b e 154b giram simultaneamente. Os eixos sobre os quais os membros 136b, 154b são fixados para rotação são interconectados por uma correia 153b. Os membros de entrada 156, 158 do trocador 188 podem ser operacionalmente engatáveis com o membro de saída 154b do conjunto de conexão de transporte 80b quando o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154b pode engatar no membro de entrada 156 do trocador 188 quando o conjunto de conexão de transporte 80b está engatado no reciclador 26, o reciclador 26 e o cofre 42 estão ambos voltados para a frente e o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154b pode então transmitir rotação para o membro de entrada 156 do trocador 188. O membro de entrada 156 pode conduzir o rolo de fricção 160 posicionado na primeira passagem 68. O membro de saída 154b pode engatar o membro de entrada 158 do trocador 188 quando o conjunto de conexão de transporte 80b está engatado no reciclador 26, o reciclador 26 e o cofre 42 estão voltados para direções opostas e o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154b pode então transmitir rotação para o membro de entrada 158 do trocador 188. O membro de entrada 158 pode acionar o rolo de fricção 160 posicionado na primeira passagem 68.

[0106] Pelo menos porções da primeira passagem 68 e da quarta passagem 82b podem engatar e desengatar de forma liberável em relação uma à outra quando o reciclador 26 é movido entre a posição retraída e a posição estendida. O engate entre a quarta passagem 82b e a primeira passagem 68 é idêntico ao engate entre a quarta passagem 82a e a primeira passagem 68. Portanto, a descrição do primeiro conjunto de conexão de transporte 80a em relação ao engate entre a quarta passagem 82a e a primeira passagem 68 é aplicável ao segundo conjunto de conexão de transporte 80b.

[0107] Com referência agora às Figuras 26-34 e 45, o conjunto de conexão de transporte 80c pode ser pelo menos principalmente disposto acima do primeiro plano horizontal 88 quando engatado individualmente com o reciclador 26 e não se estender abaixo do reciclador 26. No entanto, é notado que este não é um requisito de todas as modalidades e todos os arranjos modulares. O conjunto de conexão de transporte 80c pode ter uma quarta passagem 82c configurada para engatar na primeira passagem 68 do cofre 42 e uma quinta passagem 84c configurada para engatar na segunda passagem 72 do reciclador 26. A quarta e quinta passagens

82c, 84c podem ser ranhuras para a passagem de cédulas bancárias. As cédulas bancárias podem mover-se em qualquer direção através da quarta e quinta passagens 82c, 84c, com base na operação que está sendo realizada pelo ATM

10. A quarta e a quinta passagens 82c, 84c podem, assim, ser vistas como slots de entrada/saída. O conjunto de conexão de transporte 80c pode definir um caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias são movidas entre a quarta passagem 82c e a quinta passagem 84c. O caminho de transporte é referenciado pelas setas 86c. O conjunto de conexão de transporte 80c pode ser individualmente posicionável entre a parte superior 70 do cofre 42 e a parte inferior do reciclador

26.

[0108] O conjunto de conexão de transporte 80c pode incluir um corpo 92c, pelo menos um eixo pivô 94c e uma trava 96c. O corpo 92c pode definir o caminho de transporte 86c ao longo do qual as cédulas bancárias se movem entre a quarta passagem 82c e a quinta passagem 84c. O corpo 92c pode incluir primeiro e segundo membros de placa 98c, 100c interligados entre si através do eixo de articulação 94c. O caminho de transporte 86c pode se estender entre o primeiro e o segundo membros de placa 98c, 100c. O pelo menos um eixo pivô 94c pode ser engatado com o corpo 92c e definir o eixo em torno do qual o membro de placa 100c e as estruturas montadas no membro de placa 100c são articuladamente móveis. A trava 96c pode ser montada no corpo 92c mais perto da quinta passagem 84c do que da quarta passagem 82c. A trava 96c pode ser configurada para interconectar de forma liberável o membro de placa 100c do corpo 92c e o reciclador 26 e evitar o movimento de rotação do membro de placa 100c do corpo 92c. Como melhor mostrado na Figura 28, a trava 96c exemplar pode incluir uma porção agarrável 102c que pode ser puxada na direção 104c para retirar uma porção de gancho 106c de um entalhe (não visível) no reciclador 26. O segundo membro de placa 100c pode então ser articulado em torno do eixo pivô 94c.

[0109] O conjunto de conexão de transporte 80c também pode incluir uma pluralidade de hastes, como pelo menos a primeira e a segunda hastes 108c, 110c. As hastes 108c, 110c podem ser suportadas para rotação no corpo 92c fora do caminho de transporte 86c. Cada haste 108c, 110c pode suportar um rolo de fricção, como rolos de fricção 112c e 114c. Cada um dos rolos de fricção pode se estender através de uma de uma pluralidade de aberturas, como as aberturas 116c e 118c, definidas em um dos primeiro e segundo membros de placa 98c, 100c para se estender, desse modo, para o caminho de transporte 86c para engatar cédulas bancárias se movendo ao longo do caminho de transporte 86c para mover as cédulas bancárias ao longo do caminho de transporte 86c. Os rolos livres ou não acionados, como os rolos 120c, 122c, podem ser posicionados contra os rolos de fricção de modo que as cédulas bancárias sejam presas entre os rolos de fricção e os rolos livres durante o movimento ao longo do caminho de transporte 86c.

[0110] O conjunto de conexão de transporte 80c exemplar também pode incluir correias 124c, 125c para interconectar hastes 108c, 110c para rotação simultânea na mesma direção de rotação. As correias 124c, 125c podem se estender em torno dos rolos de fricção. A haste 110c pode conduzir a haste 108c em rotação através das correias 124c, 125c. A haste 110c pode ser acionada em rotação através de uma correia 180c que é enrolada em torno de uma polia 182c. A polia 182c exemplar é montada fixamente em um eixo 183c para rotação simultânea com o eixo 183c. Uma engrenagem 130c também é montada fixamente no eixo 183c para rotação simultânea com o eixo 183c.

[0111] Como melhor mostrado na Figura 45, o conjunto de conexão de transporte 80c também pode incluir um membro de entrada 136c configurado para girar. O reciclador 26 também pode incluir um membro de saída 138c e o motor 140 acionando o membro de saída 138c em rotação. O membro de saída 138c pode ser posicionado para engatar o membro de entrada 136c do conjunto de conexão de transporte 80c quando o membro de placa 100c é travado no reciclador 26 pelo bloqueio 96c. O membro de saída 138c pode ser configurado para transmitir rotação para o membro de entrada 136c do conjunto de conexão de transporte 80c, tal como para girar as hastes 108c, 110c. A engrenagem de entrada 136c exemplar é engrenada com uma engrenagem 126c para transmitir a rotação para a frente, para a engrenagem 130c. A engrenagem de entrada 136c exemplar também é engrenada com uma engrenagem 128c para transmitir a rotação para trás, como será abordado em mais detalhes abaixo.

[0112] Como mostrado nas várias Figuras da presente divulgação, a pluralidade de membros de saída 138a, 138b, 138c podem ser espaçadas umas das outras ao longo do eixo longitudinal horizontal 142 do reciclador 26. As Figuras também mostram, na modalidade exemplar, toda a pluralidade de membros de saída 138a, 138b, 138c pode ser posicionada em um lado do eixo longitudinal horizontal 142. Na modalidade exemplar, os membros de saída 138a, 138b, 138c estão todos posicionados no lado direito 150 da horizontal eixo longitudinal 142.

[0113] O conjunto de conexão de transporte 80c também pode incluir um membro de saída 154c operacionalmente engatado com o membro de entrada 136c. A rotação do membro de entrada 136c resulta na rotação do membro de saída 154c e os membros 136c e 154c giram simultaneamente. A Figura 45 mostra melhor o caminho de transmissão de energia através de uma pluralidade de engrenagens, incluindo a engrenagem 128c. A engrenagem que está mais atrás montada no corpo 92c é montada em um eixo que está interconectado com um eixo que sustenta o membro 154c através de uma correia 153c. O trocador 188 inclui membros de entrada 156 e 158 posicionados em lados opostos do eixo longitudinal horizontal 162 da parte superior 70 do cofre 42. Os membros de entrada 156, 158 podem ser operacionalmente engatáveis com o membro de saída 154c do conjunto de conexão de transporte 80c quando o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154c pode engatar no membro de entrada 156 do trocador 188 quando o conjunto de conexão de transporte 80c está engatado no reciclador 26, o reciclador 26 e o cofre 42 estão voltados para a frente e o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154c pode então transmitir rotação para o membro de entrada 156 do trocador 188. O membro de entrada 156 pode conduzir o rolo de fricção 160 posicionado na primeira passagem 68. O membro de saída 154c pode engatar o membro de entrada 158 do trocador 188 quando o conjunto de conexão de transporte 80c está engatado no reciclador 26, o reciclador 26 e o cofre 42 estão voltados para direções opostas e o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154c pode então transmitir rotação para o membro de entrada 158 do trocador 188. O membro de entrada 158 pode acionar o rolo de fricção 160 posicionado na primeira passagem 68.

[0114] Pelo menos porções da primeira passagem 68 e da quarta passagem 82c podem engatar e desengatar de forma liberável uma em relação à outra quando o reciclador 26 é movido entre a posição retraída e a posição estendida. O engate entre a quarta passagem 82c e a primeira passagem 68 é idêntico ao engate entre a quarta passagem 82a e a primeira passagem 68. Portanto, a descrição do primeiro conjunto de conexão de transporte 80a em relação ao engate entre a quarta passagem 82a e a primeira passagem 68 é aplicável ao terceiro conjunto de conexão de transporte 80c.

[0115] O conjunto de conexão de transporte 80c também pode incluir um membro transversal 184c. O membro transversal 184c pode ser fixado de forma fixa ao membro de placa 98c, ao longo de um eixo longitudinal do conjunto de conexão de transporte 80c entre o eixo pivô 94c e a trava 96c para inibir a curvatura do corpo 92c. O membro transversal 184c pode engatar uma estrutura definida pelo reciclador 26 em um arranjo de encaixe rápido liberável. O membro de placa 98c pode permanecer interligado ao reciclador 26 através do membro transversal 184c quando o membro de placa 100c é movido de forma articulada.

[0116] Com referência agora às Figuras 35 - 43 e 46, o conjunto de conexão de transporte 80d pode ser disposto acima do primeiro plano horizontal 88 quando engatado individualmente com o reciclador 26. No entanto, é notado que este não é um requisito de todas as modalidades e todos os arranjos modulares. O conjunto de conexão de transporte 80d pode ter uma quarta passagem 82d configurada para engatar na primeira passagem 68 do cofre 42 e uma quinta passagem 84d configurada para engatar na segunda passagem 72 do reciclador 26. A quarta e quinta passagens 82d, 84d podem ser ranhuras para a passagem de cédulas bancárias. As cédulas bancárias podem mover-se em qualquer direção através da quarta e quinta passagens 82d, 84d, com base na operação que está sendo realizada pelo ATM 10. A quarta e quinta passagens 82d, 84d podem, assim, ser vistas como slots de entrada/saída. O conjunto de conexão de transporte 80d pode definir um caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias são movidas entre a quarta passagem 82d e a quinta passagem 84d. O caminho de transporte é referenciado pelas setas 86d. O conjunto de conexão de transporte 80d pode ser individualmente posicionável entre a parte superior 70 do cofre 42 e a parte inferior do reciclador 26.

[0117] O conjunto de conexão de transporte 80d pode incluir um corpo 92d, pelo menos um eixo pivô 94d e um bloqueio 96d. O corpo 92d pode definir o caminho de transporte 86d ao longo do qual as cédulas bancárias se movem entre a quarta passagem 82d e a quinta passagem 84d. O corpo 92d pode incluir primeiro e segundo membros de placa 98d, 100d interconectados juntos através do eixo de articulação 94d. O caminho de transporte 86d pode se estender entre o primeiro e o segundo membros de placa 98d, 100d. O pelo menos um eixo pivô 94d pode ser engatado com o corpo 92d e definir o eixo em torno do qual o membro de placa 100d e as estruturas montadas no membro de placa 100d são articuladamente móveis. A trava 96d pode ser montada no corpo 92d mais perto da quinta passagem 84d do que da quarta passagem 82d. A trava 96d pode ser configurada para interconectar de forma liberável o membro de placa 100d do corpo 92d e o reciclador 26 e evitar o movimento de rotação do membro de placa 100d. Como melhor mostrado na Figura 37, o exemplo de bloqueio 96d pode incluir uma porção agarrável 102d que pode ser puxada em uma direção 104d para retirar uma porção de gancho 106d de um entalhe (não visível) no reciclador 26. O segundo membro de placa 100d pode então ser articulado em torno do eixo pivô 94d.

[0118] O conjunto de conexão de transporte 80d também pode incluir uma pluralidade de hastes, como, pelo menos, a primeira e a segunda hastes 108d, 110d. As hastes 108d, 110d podem ser suportadas para rotação no corpo 92d fora do caminho de transporte 86d. Cada haste 108d, 110d pode suportar um rolo de fricção, como rolos de fricção 112d e 114d. Cada um dos rolos de fricção pode se estender através de uma pluralidade de aberturas, como as aberturas 116d e 118d,

definidas em um dos primeiro e segundo membros de placa 98d, 100d para se estender, desse modo, para o caminho de transporte 86d para engatar cédulas bancárias que se movem ao longo do caminho de transporte 86d para mover as cédulas bancárias ao longo do caminho de transporte 86d. Rolos livres ou não acionados, como os rolos 120d, 122d, podem ser posicionados contra os rolos de fricção de modo que as cédulas bancárias sejam presas entre os rolos de fricção e os rolos livres durante o movimento ao longo do caminho de transporte 86d.

[0119] O conjunto de conexão de transporte 80d exemplar também pode incluir correias 124d, 125d para interconectar as hastes 108d, 110d para rotação simultânea na mesma direção de rotação. A haste 110d pode conduzir a haste 108d com as correias 124d, 125d. As correias 124d, 125d podem se estender em torno dos rolos de fricção 112d, 114d. A haste 110d pode ser acionada em rotação através de uma correia 180d enrolada em torno de uma polia 182d. A polia 182d é montada fixamente em um eixo 183d para rotação simultânea. Uma engrenagem 130d é montada fixamente no mesmo eixo 183d para rotação simultânea.

[0120] Como melhor mostrado na Figura 46, o conjunto de conexão de transporte 80d também pode incluir um membro de entrada 136d configurado para girar. O reciclador 26 também pode incluir o membro de saída 138c e o motor 140 acionando o membro de saída 138c em rotação, através da engrenagem 151 e uma engrenagem de dentes retos intermediários 163. O membro de saída 138c pode ser posicionado para engatar o membro de entrada 136d do conjunto de conexão de transporte 80d quando o membro de placa 100d está travado. O membro de saída 138c pode ser configurado para transmitir rotação para o membro de entrada 136d do conjunto de conexão de transporte 80d, tal como para girar as hastes 108d, 110d. A engrenagem de entrada 136d exemplar é engrenada com várias engrenagens, incluindo uma engrenagem 126d, para transmitir a rotação para a frente, para a engrenagem 130d. A engrenagem de entrada 136d exemplar também é engrenada com uma engrenagem 128d para transmitir a rotação para trás, como será abordado em mais detalhes abaixo.

[0121] O conjunto de conexão de transporte 80c também pode incluir um membro de saída 154d operacionalmente engatado com o membro de entrada 136d. A rotação do membro de entrada 136d resulta na rotação do membro de saída 154d e os membros 136d e 154d giram simultaneamente. A Figura 46 mostra melhor o caminho de transmissão de energia através de uma pluralidade de engrenagens, incluindo a engrenagem 128d. A engrenagem montada no corpo 92d que está mais atrás é montada em um eixo que está interconectado com um eixo que sustenta o membro 154d através de uma correia 153d. O trocador 188 inclui os membros de entrada 156 e 158 posicionados em lados opostos do eixo longitudinal horizontal 162 do topo 70 do cofre 42. Os membros de entrada 156, 158 podem ser operativamente engatáveis com o membro de saída 154d do conjunto de conexão de transporte 80d quando o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154d pode engatar o membro de entrada 156 do trocador 188 quando o conjunto de conexão de transporte 80d está engatado no reciclador 26, o reciclador 26 e o cofre 42 estão voltados para a frente e o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154d pode então transmitir rotação para o membro de entrada 156 do trocador 188. O membro de entrada 156 pode conduzir o rolo de fricção 160 posicionado na primeira passagem 68. O membro de saída 154d pode engatar o membro de entrada 158 do trocador 188 quando o conjunto de conexão de transporte 80d está engatado no reciclador 26, o reciclador 26 e o cofre 42 estão voltados para direções opostas e o reciclador 26 está na posição retraída. O membro de saída 154d pode então transmitir rotação para o membro de entrada 158 do trocador 188. O membro de entrada 158 pode acionar o rolo de fricção 160 posicionado na primeira passagem 68.

[0122] Pelo menos porções da primeira passagem 68 e da quarta passagem 82d podem engatar e desengatar de forma liberável em relação uma à outra quando o reciclador 26 é movido entre a posição retraída e a posição estendida. O engate entre a quarta passagem 82d e a primeira passagem 68 é idêntico ao engate entre a quarta passagem 82a e a primeira passagem 68. Portanto, a descrição do primeiro conjunto de conexão de transporte 80a em relação ao engate entre a quarta passagem 82a e a primeira passagem 68 é aplicável ao quarto conjunto de conexão de transporte 80d.

[0123] O conjunto de conexão de transporte 80d também pode incluir um membro transversal 184d. O membro transversal 184d pode ser fixado de forma fixa ao membro de placa 98d, ao longo de um eixo longitudinal do conjunto de conexão de transporte 80d entre o eixo pivô 94d e a trava 96d para inibir a curvatura do corpo 92d. O membro transversal 184d pode engatar uma estrutura definida pelo reciclador 26 em um arranjo de encaixe rápido liberável. O membro de placa 98d pode permanecer interligado ao reciclador 26 através do membro transversal 184d quando o membro de placa 100d é movido de forma articulada.

[0124] As modalidades da presente divulgação descritas acima incluíram transportadores de moeda na forma de recicladores. No entanto, outras modalidades da presente divulgação podem incluir transportadores de moeda na forma de cabeçotes de distribuição de moeda. A Figura 48 mostra uma porção de uma ou mais modalidades da presente divulgação que inclui um cabeçote de distribuição de moeda 186 como um transportador de moeda em vez de um reciclador. Na Figura 48, o cabeçote de distribuição de moeda 186 é mostrado posicionado próximo ao trocador 188. O cabeçote de distribuição de moeda 186 exemplar define um caminho (referenciado em 190 e semelhante aos caminhos de transporte 86a-86d) ao longo do qual as cédulas bancárias são movidas. Note-se que dois painéis laterais do cabeçote de distribuição de moeda 186 são exibidos como transparentes, de modo que as estruturas internas do cabeçote de distribuição de moeda 186 sejam visíveis. O cabeçote de distribuição de moeda 186 pode receber cédulas bancárias do trocador 188 através de uma entrada do cabeçote de distribuição de moeda 186 e direcionar as cédulas bancárias para uma bandeja de saída 192 do cabeçote de distribuição de moeda 186. Um cliente pode tomar posse das cédulas bancárias da bandeja de saída 192.

[0125] Em vários modelos de ATMs de acordo com uma mais ou mais modalidades da presente divulgação, o cabeçote de distribuição de moeda 186 pode ser posicionado a várias distâncias da primeira passagem 68 do cofre 42. A Figura 49 mostra uma porção de uma ou mais modalidades da presente divulgação que incluem o cabeçote de distribuição de moeda 186, o trocador 188 e um conjunto de conexão de transporte 80e. Na Figura 49, o cabeçote de distribuição de moeda 186 está mais espaçado do trocador 188 do que o arranjo mostrado na Figura 48. O conjunto de conexão de transporte 80e preenche a lacuna entre a saída do trocador 188 e a entrada do cabeçote de distribuição de moeda 186. A operação do conjunto de conexão de transporte 80e pode ser semelhante à operação dos conjuntos de conexão de transporte 80a - 80d.

[0126] Nas modalidades da presente divulgação descrita acima, os cassetes de moeda 44 foram dispostos verticalmente. No entanto, outras modalidades da presente divulgação podem incluir cassetes de moeda dispostos horizontalmente. A Figura 50 é uma vista em perspectiva de um arranjo de cassetes de moeda e o cabeçote de distribuição de moeda 186 de acordo com uma ou mais modalidades da presente divulgação. Os cassetes de moeda 194 estão dispostas horizontalmente. Um segundo distribuidor 40a pode mover as cédulas bancárias e pode ser posicionado no cofre 42. O distribuidor secundário exemplar 40a pode extrair as cédulas bancárias dos cassetes 194 e direcioná-las para o cabeçote de distribuição de moeda 186 através do trocador 188. A Figura 51 é uma explosão lateral vista em corte transversal de outra modalidade da presente divulgação, que inclui o reciclador 26, o trocador 188, o arranjo de cassetes de moeda 194 e o distribuidor secundário 40a. A Figura 52 é uma vista em perspectiva do arranjo dos cassetes de moeda 194, de um lado oposto em relação ao lado mostrado na Figura

50.

[0127] A Figura 53 é uma vista em perspectiva de um sistema de suporte de cabide 196 para cassetes de moeda. O sistema de suporte de cabide 196 pode suportar uma pluralidade de cassetes de moeda, como cassetes 194, e um distribuidor secundário, como distribuidor secundário 40a. Cada um dos cassetes 194 pode e o distribuidor secundário 40a podem ser montados em conjunto no sistema de suporte de cabide 196 no cofre 42. Além disso, o sistema de suporte de cabide 196 pode incluir conectores de qualquer forma que se encaixem com conectores definidos pelos cassetes, em que um a interconexão positiva é confirmada eletronicamente.

[0128] Embora a presente divulgação tenha sido descrita com referência a uma modalidade exemplar, será entendido por aqueles versados na técnica que várias mudanças podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos por elementos dos mesmos sem se afastar do escopo da presente divulgação. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação ou material particular aos ensinamentos da presente divulgação sem se afastar do escopo essencial da mesma. Portanto, pretende-se que a presente divulgação não seja limitada à modalidade particular divulgada como o melhor modo contemplado para realizar esta divulgação presente, mas que a presente divulgação inclua todas as modalidades que caem dentro do escopo das reivindicações anexas. O direito de reivindicar elementos e/ou subcombinações que são divulgados neste documento é incondicionalmente reservado. O uso da palavra “pode” neste documento não é uma afirmação de que o assunto que precede a palavra não é importante ou desnecessário ou “não é crítico” em relação a qualquer outra coisa neste documento. A palavra "pode" é usada aqui em um sentido positivo e afirmativo e nenhum outro motivo deve ser presumido. Mais de uma "invenção" pode ser divulgada na presente divulgação; uma “invenção” é definida pelo conteúdo de uma reivindicação de patente e não pelo conteúdo de uma descrição detalhada de uma modalidade de uma invenção.

Claims

REIVINDICAÇÕES

MÁQUINA DE TRANSAÇÃO AUTOMATIZADA (ATM) (10) MODULAR, caracterizada pelo fato de que compreende:

um cofre (42) com uma porta (66) e uma primeira passagem (68) afastada da dita porta (66);

pelo menos um cassete de moeda (44, 194) posicionado no referido cofre (42);

um distribuidor (40, 40a) posicionado no referido cofre (42) e operacionalmente engatado com o referido pelo menos um cassete de moeda (44, 194) em que o referido distribuidor (40, 40a) é configurado para extrair cédulas bancárias do referido pelo menos um cassete de moeda (44, 194) e direcionar as cédulas bancárias extraídas para a referida primeira passagem (68) e também configurado para receber cédulas bancárias através da referida primeira passagem (68) e direcionar as cédulas bancárias recebidas através da referida primeira passagem (68) para o referido pelo menos um cassete de moeda (44, 194);

um transportador de moeda posicionável no topo (70) do referido cofre (42) e tendo uma segunda passagem (72) e uma terceira passagem (74), o referido transportador de moeda configurado para receber cédulas bancárias através da referida segunda passagem (72) e direcionar cédulas bancárias recebidas para a referida terceira passagem (74), o referido transportador de moeda posicionável em uma pluralidade de orientações diferentes no referido topo (70) do referido cofre (42) e também numa pluralidade de desvios diferentes em relação ao referido topo (70) do referido cofre (42); e uma pluralidade de conjuntos de conexão transporte (80a-e), cada um individualmente engatável com o referido transportador de moeda, cada um da referida pluralidade de conjuntos de conexão de transporte (80a-e) tendo uma respectiva quarta passagem (82a-d) configurada para engatar a referida primeira passagem (68) do referido cofre (42) e uma respectiva quinta passagem (84a-d)

configurada para engatar a referida segunda passagem (72) do referido transportador de moeda, cada um da pluralidade de conjuntos de conexão transporte (80a-e) definindo um caminho de transporte (86a-d) ao longo do qual as cédulas bancárias são movidas entre a referida quarta passagem (82a-d), a referida quinta passagem (84a-d), e cada um da referida pluralidade de conjuntos de conexão de transporte (80a-e) posicionáveis individualmente entre o referido topo (70) do referido cofre (42) e uma parte inferior do referido transportador de moeda.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido transportador de moeda se estende para baixo até um primeiro plano horizontal (88) e a referida parte superior está pelo menos parcialmente disposta em um segundo plano horizontal (90), o referido primeiro plano horizontal (88) é paralelo e espaçado do referido segundo plano horizontal (90), pelo menos porções da referida primeira passagem (68) e da referida quarta passagem (84a-d) engatam e se sobrepõem em um terceiro plano horizontal (172a), para cada um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e), o referido terceiro plano horizontal (172a) é paralelo e espaçado tanto do referido primeiro plano horizontal (88) quanto do referido segundo plano horizontal (90), e o referido primeiro plano horizontal (88) está disposto entre o referido segundo plano horizontal (90) e o referido terceiro plano horizontal (172a).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido transportador de moeda se estende para baixo até um primeiro plano horizontal (88) que confronta o referido topo (70) do referido cofre (42), o referido primeiro plano horizontal (88) está acima do referido topo (70) do referido cofre (42) e cada um da referida pluralidade de conjuntos de conexão de transporte (80a-e) é totalmente disposto acima do referido primeiro plano horizontal (88) quando individualmente engatado com o referido transportador de moeda.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:

um primeiro conjunto de conexão de transporte (80a-e) da referida pluralidade de conjuntos de conexão de transporte (80a-e) define um primeiro caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias se deslocam, que se estende verticalmente a partir do referido topo (70) do referido cofre (42) até uma primeira altura máxima acima da referida primeira passagem (68) e apenas se estende para baixo após atingir a referida primeira altura máxima em uma direção de movimento das cédulas bancárias ao longo do referido primeiro caminho de transporte antes de atingir a referida segunda passagem (72); e um segundo conjunto de conexão de transporte (80a-e) da referida pluralidade de conjuntos de conexão transporte (80a-e) define um segundo caminho de transporte ao longo do qual as cédulas bancárias se deslocam, que se estende até uma segunda altura máxima acima da referida primeira passagem (68) e se estende tanto para baixo quanto para cima após atingir a referida segunda altura máxima em uma direção de movimento das cédulas bancárias ao longo do referido segundo caminho de transporte antes de alcançar a referida segunda passagem (72).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o referido transportador de moeda se estende para baixo até um primeiro plano horizontal (88) que confronta o referido topo (70) do referido cofre (42), o referido primeiro plano horizontal (88) está acima do referido topo (70) do referido cofre (42) e cada um da referida pluralidade de conjuntos de conexão de transporte (80a-e) é pelo menos na maior parte disposto acima do referido primeiro plano horizontal (88) quando individualmente engatado com o referido transportador de moeda.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: primeiro e segundo trilhos telescópicos (132, 134) interconectando o referido transportador de moeda e o referido cofre (42), em que o referido transportador de moeda é móvel em relação à referida primeira passagem (68),

deslizável horizontalmente através dos referidos primeiro e segundo trilhos telescópicos (132, 134) entre uma posição estendida e uma posição retraída, a referida quarta passagem (82a-d) respectiva de cada uma da referida pluralidade de conjuntos de conexão de transporte (80a-e) posicionados diretamente acima da referida primeira passagem (68) quando o referido conjunto de conexão de transporte (80a-e) respectivo está individualmente engatado com o referido transportador de moeda e quando o referido transportador de moeda está na referida posição retraída.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos porções da referida primeira passagem (68) e da referida quarta passagem (82a-d) respectiva, para cada um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e), engatam e desengatam de forma removível em relação um ao outro quando o referido transportador de moeda é movido entre a referida posição retraída e a referida posição estendida.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: cada um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) compreende ainda um membro de entrada (136a-d) configurado para rotacionar; e o referido transportador de moeda compreende ainda uma pluralidade de membros de saída (138a-c), cada um posicionado para engatar pelo menos um dos referidos membros de entrada (136a-d) dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) e configurado para transmitir rotação para pelo menos um dos referidos membros de entrada (136a-d) dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que:

pelo menos um dos referidos membros de entrada (136a-d) dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) é uma primeira engrenagem; e pelo menos um dos referidos membros de saída (138a-c) do referido transportador de moeda é uma segunda engrenagem que engrena com a referida primeira engrenagem.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o referido transportador de moeda se estende ao longo de um eixo longitudinal horizontal (162) entre uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira e em que a referida pluralidade de membros de saída (138a-c) são espaçados uns dos outros ao longo do referido eixo longitudinal horizontal (162).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o referido transportador de moeda se estende ao longo de um eixo longitudinal horizontal (162) entre uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira e também se estende ao longo de um eixo lateral horizontal (164) entre um lado direito e um lado esquerdo e em que toda a referida pluralidade de membros de saída (138a-c) são posicionados em um do referido lado direito e referido lado esquerdo do referido eixo longitudinal horizontal (162).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que: cada um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) compreende ainda um membro de saída (138a-c) operacionalmente engatado com o referido membro de entrada respectivo (136a-d), de modo que a rotação do referido membro de entrada (136a-d) e referido membro de saída (138a-c) gire simultaneamente; e o referido distribuidor (40, 40a) compreende ainda pelo menos um membro de entrada posicionado na referida primeira passagem (68) e operacionalmente engatável com os referidos membros de saída (138a-c) de cada um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e), em que cada um dos referidos membros de saída (138a-c) dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) engata com o referido pelo menos um membro de entrada do referido distribuidor (40, 40a) e transmite a rotação para o referido pelo menos um membro de entrada do referido distribuidor (40, 40a).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o referido topo (70) do referido cofre (42) se estende ao longo de um eixo longitudinal horizontal (162) entre uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira e também se estende ao longo de um eixo lateral horizontal (164) entre um lado direito e um lado esquerdo, o referido pelo menos um membro de entrada do referido distribuidor (40, 40a) é ainda definido como primeiro e segundo membros de entrada, e em que os referidos primeiro e segundo membros de entrada do referido distribuidor (40, 40a) estão posicionados em lados opostos do referido eixo longitudinal horizontal (162).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido topo (70) do referido cofre (42) se estende ao longo de um eixo longitudinal horizontal (162) entre uma extremidade dianteira e uma extremidade traseira e também se estende ao longo de um eixo lateral horizontal (164) entre um lado direito e um lado esquerdo e em que a referida primeira passagem (68) é substancialmente centralizada no referido topo (70) ao longo tanto do referido eixo longitudinal horizontal (162) quanto do referido eixo lateral horizontal (164).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) compreende ainda: um corpo (92a-d) que define o referido caminho de transporte (86a-d) ao longo do qual as cédulas bancárias se movem entre a referida quarta passagem (82a-d) e a referida quinta passagem (84a-d);

pelo menos um eixo pivô (94a-d) engatado no referido corpo (92a-d) e em torno do qual pelo menos parte do referido corpo (92a-d) pode ser movido de modo giratório; e uma trava (96a-d) montada no referido corpo (92a-d) mais perto da referida quinta passagem (84a-d) do que da referida quarta passagem (82a-d), a referida trava (96a-d) configurada para interconectar de forma liberável pelo menos uma porção do referido corpo (92a-d) e o referido transportador de moeda e evitar o movimento de articulação da referida pelo menos uma porção do referido corpo (92a-d).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que cada um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) compreende ainda: uma pluralidade de hastes, incluindo pelo menos a primeiro e a segunda hastes (108a-d, 110a-d) suportadas para rotação no referido corpo (92a- d) e cada uma suportando um rolo de fricção (112a-d, 114a-d), em que cada um dos referidos rolos de fricção (112a-d, 114a-d) se estende para o referido caminho de transporte (86a-d) e engata cédulas bancárias se movendo ao longo do referido caminho de transporte (86a-d) para mover as cédulas bancárias ao longo do referido caminho de transporte (86a-d).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) compreende ainda: pelo menos uma correia (124a-d, 125a-d) interconectando as referidas, pelo menos, primeira e segunda hastes (108a-d, 110a-d) para rotação simultânea.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) compreende ainda:

uma pluralidade de engrenagens interconectando as referidas, pelo menos, primeira e segunda hastes (108a-d, 110a-d) para rotação simultânea.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) compreende ainda: pelo menos uma correia (124a-d, 125a-d) interligando pelo menos as referidas primeira e segunda hastes (108a-d, 110a-d)) para rotação simultânea; e uma pluralidade de engrenagens interconectando a referida primeira haste (108a-d) e uma terceira haste (109a) da referida pluralidade de hastes para rotação simultânea.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o referido corpo (92a-d) compreende ainda primeiro e segundo membros de placa (98a-d, 100a-d) interconectados entre si, em que o referido caminho de transporte (86a-d) se estende entre os referidos primeiro e segundo membros de placa (98a-d, 100a-d).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que cada um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) compreende ainda: uma pluralidade de hastes suportadas para rotação no referido corpo (92a-d) fora do referido caminho de transporte (86a-d), cada uma da referida pluralidade de hastes (108a-d, 110a-d) suportando um rolo de fricção (112a-d, 114a-d) que se estende através de uma de uma pluralidade de aberturas definidas (116a-d, 118a-d) em um dos referidos primeiro e segundo membros de placa (98a- d, 100a-d) e, assim, se estende para o referido caminho de transporte (86a-d).

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dos referidos conjuntos de conexão de transporte (80a-e) compreende ainda:

pelo menos uma correia (124a-d, 125a-d) se sobrepondo aos referidos rolos de fricção (112a-b, 114a-b) e, desse modo, interconectando a referida pluralidade de hastes (108a-d, 110a-d) para rotação simultânea.

ATM (10) MODULAR, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o referido cofre (42) compreende ainda: uma proteção (166) montada no referido topo (70) sobre a dita primeira passagem (68), em que os referidos primeiro e segundo membros de placa (98a-d, 100a-d) se estendem para a referida proteção (166).