BR112021000888A2 - Conjuntos de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo e método de detecção de movimento relativo - Google Patents
Conjuntos de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo e método de detecção de movimento relativo Download PDFInfo
- Publication number
- BR112021000888A2 BR112021000888A2 BR112021000888-8A BR112021000888A BR112021000888A2 BR 112021000888 A2 BR112021000888 A2 BR 112021000888A2 BR 112021000888 A BR112021000888 A BR 112021000888A BR 112021000888 A2 BR112021000888 A2 BR 112021000888A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- wheel assembly
- rim
- coupled
- sensor
- outer rim
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 38
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 12
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 85
- 230000004044 response Effects 0.000 description 18
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 7
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 3
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- -1 dirt Substances 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
- B60B9/005—Comprising a resilient hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B21/00—Rims
- B60B21/02—Rims characterised by transverse section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B25/00—Rims built-up of several main parts ; Locking means for the rim parts
- B60B25/02—Segmented rims, e.g. with segments arranged in sections; Connecting equipment, e.g. hinges; Insertable flange rings therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
- B60B9/02—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using springs resiliently mounted bicycle rims
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
- B60B9/18—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using fluid
- B60B9/24—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using fluid with pistons and cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
- B60B9/26—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B9/00—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
- B60B9/26—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes
- B60B9/28—Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes with telescopic action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
- B60C11/03—Tread patterns
- B60C11/0311—Patterns comprising tread lugs arranged parallel or oblique to the axis of rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
- B60C7/08—Non-inflatable or solid tyres built-up from a plurality of arcuate parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
- B60C7/10—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency
- B60C7/102—Tyres built-up with separate rubber parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
- B60C7/10—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency
- B60C7/14—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs
- B60C7/146—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs extending substantially radially, e.g. like spokes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
- B60C7/10—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency
- B60C7/14—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs
- B60C7/16—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs of helical or flat coil form
- B60C7/18—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency using springs of helical or flat coil form disposed radially relative to wheel axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
- B60C7/24—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for securing tyres on rim or wheel body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
- B60C7/24—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for securing tyres on rim or wheel body
- B60C7/26—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for securing tyres on rim or wheel body using bolts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2320/00—Manufacturing or maintenance operations
- B60B2320/10—Assembling; disassembling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
- B60B27/0068—Hubs characterised by functional integration of other elements the element being a sensor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/10—Reduction of
- B60B2900/111—Weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/30—Increase in
- B60B2900/313—Resiliency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/70—Adaptation for
- B60B2900/711—High loads, e.g. by reinforcements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/70—Adaptation for
- B60B2900/721—Use under adverse external conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
- B60C11/02—Replaceable treads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C2200/00—Tyres specially adapted for particular applications
- B60C2200/06—Tyres specially adapted for particular applications for heavy duty vehicles
- B60C2200/065—Tyres specially adapted for particular applications for heavy duty vehicles for construction vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/30—In-wheel mountings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Lighters Containing Fuel (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
um conjunto de roda pode incluir um aro interno a ser acoplado ao cubo do veículo e um aro externo em torno do aro interno. as molas a gás podem ser operativamente acopladas entre o aro interno e o aro externo e permitindo movimento relativo entre estes. o conjunto de roda também pode incluir um sensor configurado para detectar o movimento relativo entre os aros interno e externo.
Description
[001] A presente invenção se refere ao campo de rodas e, mais particularmente, a um conjunto de rodas para um veículo, tal como um veículo de construção ou mineração, e métodos relacionados.
[002] Uma roda típica pode incluir um aro e um pneu em torno do aro. O pneu transfere a carga de um veículo do eixo através da roda para o solo. Pneus, por exemplo, aqueles encontrados na maioria dos veículos são pneus pneumáticos. Em outras palavras, um pneu típico é inflado pneumaticamente, por exemplo, com ar ou outro gás, como nitrogênio. Mais particularmente, o ar é injetado no espaço entre o aro e o interior do pneu para inflá-lo.
[003] Durante a operação, sendo inflado pneumaticamente, um pneu absorve as forças à medida que o veículo se desloca sobre a superfície da estrada. O pneu e a pressão de inflação associada podem ser selecionados para absorver as forças acima mencionadas enquanto reduz qualquer deformação. No entanto, em muitos casos, forças excessivas colocadas no pneu podem fazer com que o pneu e/ou o aro deforme, fure ou estoure. Forças típicas também causam desgaste do piso do pneu, enquanto forças excessivas também podem causar desgaste rápido do piso, que pode levar a uma vida útil mais curta do pneu e diminuição da integridade estrutural da roda.
[004] Para resolver as deficiências das rodas pneumáticas, foram desenvolvidas rodas não pneumáticas. Por não pneumático, significa que o ar ou outro gás não é injetado para inflar o volume interno de um pneu. Uma abordagem para uma roda não pneumática usa molas mecânicas. Por exemplo, a Patente U.S. No. 911.975 de Gustafson descreve uma roda de mola. Os raios secundários são dispostos em pares entre os pares de raios principais e os membros de cada um dos raios secundários, portanto, passam em lados opostos de um par correspondente de suportes que se cruzam. Cada um dos raios secundários inclui um par de membros telescópicos que são conectados de maneira articulada em sua extremidade externa às orelhas formadas no cubo e se estendem em sua extremidade oposta em um membro correspondente.
[005] A Patente U.S. No. 1.601.518 de Weston divulga uma roda resiliente que inclui braços radiais. A conexão entre um cubo e os membros do aro pode ser fornecida por pinos de articulação nas extremidades externas desses braços que têm elos fixados nos mesmos. As ligações são articuladas fundamentalmente com alavancas dobradas, que por sua vez são articuladas em braços de suporte que se estendem para dentro a partir das placas parcialmente circulares, que são montadas na periferia interna de um aro de suporte do pneu.
[006] Outra abordagem inclui um disco entre o cubo da roda e o aro externo. Por exemplo, a Patente U.S. No. 1.808.886 de Courtney também divulga um disco ou parede lateral entre o cubo da roda e um aro. O disco é engatado por pregos que se projetam do cubo da roda e se estendem de um flange externo obliquamente ao cubo da roda. O disco auxilia o pneu e o aro da roda, resistindo a qualquer tendência de exibição lateral como resultado de tensões que ocorrem enquanto a roda está girando.
[007] A patente U.S. No. 1.979.935 da Henap divulga uma roda de raios hidráulicos. Cada um dos raios hidráulicos inclui seções telescópicas na forma de uma seção externa e uma seção interna. A seção externa possui o prego que se projeta de uma das extremidades. A seção interna se estende da seção externa e é equipada em sua extremidade estendida com a haste.
[008] A Patente U.S. No. 6.041.838 da Al-Sabah descreve uma roda que inclui raios posicionados em uma relação espaçada uns com os outros. Cada um dos raios possui uma primeira extremidade conectada a um aro e uma segunda extremidade conectada a uma ponta de membro de placa de um membro de placa de cubo em uma posição deslocada do respectivo eixo radial. A posição de deslocamento de cada um dos raios é ainda definida por cada um dos raios sendo conectado a uma respectiva uma das pontas do elemento de placa em um ângulo predeterminado (por exemplo, menos de 90 graus) do eixo radial do mesmo e definindo um eixo de raio de deslocamento operativo, que intersecta o eixo radial das pontas do elemento de placa no ângulo predeterminado.
[009] A Patente U.S. No. 6.698.480 da Cornellier descreve raios de absorção de choque, cada um possuindo um tubo cilíndrico central. Cada tubo possui uma tampa interna com uma abertura e uma tampa externa com uma abertura. Cada raio possui um pistão interno, uma haste com uma abertura e um pino. O pino acopla de forma articulada um dos raios ao cubo.
Cada raio possui um pistão externo, uma haste com uma abertura e um pino. O pino acopla de forma articulada um dos raios ao conjunto de aro. Os pistões internos e externos dividem o espaço dentro de cada tubo em uma câmara interna, uma câmara externa e uma câmara central.
[010] Apesar dos avanços nas rodas para pneus pneumáticos e não pneumáticos, ainda há necessidade de melhorias na tecnologia das rodas, principalmente para grandes veículos de construção ou de mineração, por exemplo. A despesa de substituição da roda e o tempo de inatividade experimentado durante a substituição da roda podem adicionar despesas significativas aos projetos de construção ou mineração.
[011] Publicação do pedido de patente U.S. nº 2017/0349003 de Joso et al. é direcionado para uma roda com sistema de suspensão inteligente.
Mais particularmente, Joso et al. divulga um cubo, um aro e um conjunto de raios com comprimentos de raios ajustáveis dinamicamente. Um ou mais sensores estão associados com pelo menos o cubo e o aro, e uma unidade de microcontrolador (MCU) recebe sinais sensoriais de um ou mais sensores e transmite sinais de controle para o conjunto de raios para controlar dinamicamente os comprimentos dos raios do conjunto de raios.
[012] Um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo inclui um aro interno a ser acoplado ao cubo do veículo e um aro externo em torno do aro interno. O conjunto de roda também inclui ainda uma pluralidade de molas a gás operativamente acopladas entre o aro interno e o aro externo e permitindo movimento relativo entre os mesmos. O conjunto de roda inclui ainda pelo menos um sensor configurado para detectar o movimento relativo entre os aros interno e externo. Um sensor de temperatura ou sensor de umidade é transportado pelo aro externo.
[013] O conjunto de roda também pode incluir um circuito de medição de distância acoplado a pelo menos um sensor. O conjunto de roda também pode incluir um transmissor sem fio acoplado ao circuito de medição de distância, por exemplo.
[014] O pelo menos um sensor pode incluir pelo menos um acelerômetro. O pelo menos um acelerômetro pode incluir um acelerômetro interno transportado pelo aro interno e um acelerômetro externo transportado pelo aro externo, por exemplo. O pelo menos um acelerômetro pode incluir um acelerômetro de três eixos.
[015] O pelo menos um sensor pode incluir um sensor de medição de distância a laser, por exemplo. O pelo menos um sensor pode incluir um sensor ultrassônico, por exemplo.
[016] O conjunto de roda pode incluir um sensor de umidade transportado pelo aro externo, por exemplo. O conjunto de roda pode incluir pelo menos um conjunto de piso transportado pelo aro externo.
[017] O aro externo pode ter um diâmetro de pelo menos 3,5 pés, por exemplo. Cada uma da pluralidade de molas a gás pode incluir um cilindro de gás de dupla ação e pistão associado, por exemplo.
[018] Um aspecto do método é direcionado a um método de detecção de movimento relativo entre um aro interno de um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo e um aro externo do conjunto de roda.
O aro externo envolve o aro interno. O conjunto de roda inclui uma pluralidade de molas a gás operativamente acopladas entre o aro interno e o aro externo e permitindo movimento relativo entre os mesmos. O método inclui o uso de pelo menos um sensor para detectar o movimento relativo entre os aros interno e externo. Um sensor de temperatura ou sensor de umidade é transportado pelo aro externo.
[019] A Figura 1 é uma vista lateral de um veículo possuindo conjuntos de rodas de acordo com uma forma de realização.
[020] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[021] A Figura 3 é outra vista em perspectiva do conjunto de roda da Figura 2.
[022] A Figura 4 é outra vista em perspectiva do conjunto de roda da Figura 2.
[023] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de roda da Figura 2.
[024] A Figura 6 é uma vista em perspectiva do aro interno, disco e suportes de fixação do conjunto de roda da Figura 2.
[025] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de roda incluindo conjuntos de piso e uma parede lateral removível de acordo com uma forma de realização.
[026] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[027] A Figura 9 é outra vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[028] A Figura 10 é uma vista em perspectiva do suporte de elemento de piso da Figura 9.
[029] A Figura 11 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de piso da Figura 9.
[030] A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um elemento de piso do conjunto de piso da Figura 9.
[031] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de um membro de fixação interno de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[032] A Figura 14 é uma vista em perspectiva de um membro de fixação externo de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[033] A Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de roda incluindo membros de fixação externos de acordo com uma forma de realização.
[034] A Figura 16 é uma vista em seção transversal de uma porção de um aro externo, recurso de retenção e conjunto de piso de acordo com uma forma de realização.
[035] A Figura 17 é uma vista em seção transversal de uma porção de um conjunto de piso de acordo com outra forma de realização.
[036] A Figura 18 é uma vista em perspectiva de um conjunto de roda de acordo com outra forma de realização.
[037] A Figura 19 é um diagrama esquemático dos batentes laterais da Figura 18.
[038] A Figura 20 é um diagrama esquemático de uma porção de um conjunto de roda incluindo um controlador local para controlar uma resposta operacional de uma mola a gás de acordo com uma forma de realização.
[039] A Figura 21 é um diagrama esquemático de uma porção de um conjunto de roda incluindo um controlador local para controlar uma resposta operacional de uma mola a gás de acordo com outra forma de realização.
[040] A Figura 22 é uma vista em perspectiva da parede lateral removível interna do conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[041] A Figura 23 é uma vista em perspectiva de uma parede lateral removível externa de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[042] A Figura 24 é uma vista em perspectiva de um conjunto de roda de acordo com outra forma de realização.
[043] A Figura 25 é um diagrama esquemático de uma porção de um conjunto de roda incluindo um sensor para medir a distância entre os aros interno e externo de acordo com outra forma de realização.
[044] A Figura 26 é uma vista lateral em corte de uma porção de um conjunto de roda de acordo com outra forma de realização.
[045] A Figura 27 uma vista em perspectiva em corte da porção do conjunto de roda da Figura 26.
[046] A Figura 28 é uma vista em perspectiva de um anel de cobertura e vedação flexível da Figura 27.
[047] A Figura 29 é outra vista em perspectiva do anel de cobertura e vedação flexível da Figura 27.
[048] A Figura 30 é uma vista em perspectiva da vedação flexível da Figura 27.
[049] A Figura 31 é uma vista em perspectiva de outro anel de cobertura e vedação flexível da Figura 27.
[050] A presente invenção será agora descrita mais completamente a seguir com referência aos desenhos anexos, nos quais formas de realização preferidas da invenção são mostradas. Esta invenção pode, no entanto, ser realizada em muitas formas diferentes e não deve ser interpretada como limitada às formas de realização aqui estabelecidas. Em vez disso, essas formas de realização são fornecidas de modo que esta invenção seja minuciosa e completa, e transmita totalmente o escopo da invenção para os técnicos no assunto. Números semelhantes referem-se a elementos semelhantes em toda a extensão, e notação primária é usada para indicar elementos semelhantes em formas de realização alternativas.
[051] Com referência inicialmente às Figuras 1 a 5, um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20) inclui um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo do veículo. O aro interno (31) pode ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) com fixadores através das passagens de recebimento de fixadores (24) dentro do anel de flange que se estende para dentro (25). Ilustrativamente, o anel de flange (25) está centrado lateralmente dentro do aro interno (31), mas pode ser posicionado em outro arranjo com base em um arranjo de montagem desejado com o cubo (21). Outros arranjos de acoplamento podem ser usados para acoplar o aro interno (31) ao cubo (21).
[052] O conjunto de roda (30) também inclui um aro externo (33) em torno do aro interno (31). O aro externo (33) pode ter um diâmetro de pelo menos 3,5 pés e, mais particularmente, pelo menos 4 pés. Os técnicos no assunto apreciarão que com um diâmetro de pelo menos 3,5 pés, o conjunto de roda (30) e, mais particularmente, o aro externo (33) pode ser particularmente vantajoso para maquinário relativamente grande ou pesado, como, por exemplo, equipamento de escavação de terra e equipamentos de mineração.
Um diâmetro externo geral típico de tal conjunto de roda é de 100 polegadas ou maior. O aro externo (33) pode ter uma porção de espessura aumentada (38) ao longo de uma circunferência interna do mesmo. A porção de espessura aumentada (38) pode ser fornecida soldando um anel de reforço separado na posição ou pode ser formada integralmente com o aro externo (33), por exemplo.
[053] Com referência adicionalmente à Figura 6, um disco (40) é acoplado ao aro interno (31) e define uma abertura que pode ser fechada (41) com porções internas adjacentes do aro externo (33). O disco (40) também inclui aberturas de redução de peso (43) no mesmo. As aberturas de redução de peso (43), cada uma, ilustrativamente, têm uma forma no geral redonda ou circular. As aberturas de redução de peso (43) podem ter outra forma, como oblonga, hexagonal e/ou contornada para redução de tensão, por exemplo. Os técnicos no assunto apreciarão que ter um peso reduzido pode aumentar a eficiência de combustível do veículo (20) e/ou pode aumentar a vida útil do conjunto de roda (30).
[054] O disco (40) também inclui porções de parede espessada espaçadas (42). As porções de parede espessada espaçadas (42) podem estar em ambas as superfícies internas e externas do disco (40). Cada porção de parede espessada (42) pode fornecer maior resistência ou suporte como um ponto de acoplamento ou fixação, e/ou aceitar tensões aumentadas no mesmo, como será descrito em mais detalhes abaixo. As porções de parede espessada (42) podem ser fornecidas soldando um corpo de metal adicional em posição, por exemplo, ou podem ser formadas integralmente com o disco (40). Os técnicos no assunto apreciarão que as porções de parede espessada (42) podem estar na forma de extensões sólidas (isto é, formadas integralmente com e/ou um acúmulo de) do disco (40) e/ou corpos discretos, por exemplo,
que funcionam como reforçadores mecânicos.
[055] O aro interno (31), o aro externo (33) e o disco (40) podem ser formados de um material de alta resistência e robusto, como aço. Como será apreciado pelos técnicos no assunto, outros materiais também podem ser usados.
[056] As molas a gás (50) são operativamente acopladas entre o aro interno (31) e o aro externo (33). Cada mola a gás (50) pode ser uma mola a gás de dupla ação, por exemplo, e inclui um cilindro de gás de dupla ação (51) e um pistão associado (52). Naturalmente, em algumas formas de realização, cada mola a gás (50) pode ser uma mola a gás de ação única. Mais de um tipo de mola a gás pode ser usado. As molas a gás (50) podem ser molas pneumáticas e/ou nitrogênio, por exemplo. As molas a gás (50) podem incluir outros gases também.
[057] Ilustrativamente, as molas a gás (50) estão dispostas em pares em lados opostos do disco (40). Mais particularmente, as molas a gás (50) divergem externamente do aro interno (31) para o aro externo (33). Um respectivo suporte de fixação (53) para cada mola a gás (50) é acoplado a uma respectiva porção de parede espessada (42) do disco (40), por exemplo, adjacente ao aro interno (31). Cada suporte de fixação (53) pode incluir um suporte de base de forma geral em forma de U ou V que recebe uma extremidade do pistão (52) no mesmo (por exemplo, entre o braço do suporte em forma de U ou V). Um fixador fixa a extremidade do pistão (52) da mola a gás (50) ao suporte de base e, assim, cada mola a gás é acoplada adjacente à respectiva porção de parede espessada (42) do disco (40) e adjacente ao aro interno (31). Um suporte de fixação semelhante (53) é acoplado ao aro externo (33) adjacente às superfícies internas e externas. Por conseguinte, as molas a gás (50) são acopladas de forma articulada entre os aros interno e externo (31, 33).
[058] Como será apreciado pelos técnicos no assunto, as molas a gás (50) fornecem uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno (31) e o aro externo (33). As molas a gás (50) têm um curso operacional que permite que o disco (40) defina um batente mecânico. Em outras palavras, as molas a gás (50) mantêm o aro externo (33) espaçado do aro interno (31).
No entanto, se a pressão em qualquer mola a gás (50) fizer com que a mola a gás alcance seu limite sob carga ou a mola a gás falhar, o disco (40) pode atua como um batente mecânico para limitar o movimento relativo dos aros interno e externo (31, 33). Em outras palavras, o disco (40) e as molas a gás (50) podem ser considerados como fornecendo uma capacidade sem pressão (run-flat).
[059] As pressões de carga inicial das molas a gás (50), por exemplo, quando as molas a gás estão na forma de molas a gás de dupla ação, serão agora descritas, por exemplo, com respeito às pressões iniciais no conjunto de roda (30) quando há pouco ou nenhuma carga externa aplicada ao mesmo (isto é, roda livre). Em particular, a câmara associada com o lado do pistão do cilindro (51) é tipicamente menor (por exemplo, em cerca de 10%) do que a câmara associada com o lado de furo completo do cilindro. Assim, quando o pistão (52) está centrado dentro do cilindro (51) de modo que haja um curso relativamente igual em tensão e compressão, a pressão da câmara do lado do pistão é mais alta (por exemplo, em cerca de 10%) do que a pressão da câmara do lado do furo completo.
[060] Assim, embora a carga de pressão igual do cilindro de gás de dupla ação (51) possa ser conveniente, isso resulta em um pistão de deslocamento (52), o que, por sua vez, resulta em uma força de deslocamento a ser aplicada para montar as molas a gás (50) dentro do conjunto de roda (30). Para conseguir isso, os aros interno e externo (31, 33) podem ser temporariamente fixados em um gabarito rígido. No entanto, o uso de um gabarito rígido pode tornar a substituição das molas a gás (50) no campo cada vez mais difícil. Assim, para lidar com o aumento da facilidade de substituição em campo das molas a gás (50), os anéis soldados podem ser acoplados aos aros interno e externo (31, 33) e às fivelas para travar temporariamente os aros interno e externo no lugar. Uma disposição semelhante pode ser usada na loja (in-shop) também, como será apreciado pelos técnicos no assunto.
[061] Consequentemente, o resultado é uma suspensão pré- tensionada do aro interno (31) no aro externo (33). O pré-tensionamento pode garantir que os batentes laterais (44, 45) (descritos abaixo) não estejam ativos ou sob pressão. Com diferentes pressões de carga, a suspensão pode ser pré- comprimida. Embora a suspensão de tensão e a suspensão de compressão possam ser consideradas equivalentes, a suspensão de tensão pode ser particularmente vantajosa sobre a suspensão de compressão, como será apreciado pelos técnicos no assunto.
[062] Outra técnica de montagem pode incluir a aplicação de uma pressão de carga mais alta (por exemplo, cerca de 10% a mais) no lado do pistão para centralizar o pistão (52) em cerca da posição de meio curso.
Isso resulta em não haver carga inicial na mola a gás (50) no conjunto de roda (30) e facilita a montagem sem a fixação temporária dentro de um gabarito.
Assim, o conjunto de roda (30) pode ser considerado nem pré-tensionado, nem pré-comprimido, mas neutro. Por exemplo, uma pressão de câmara lateral de furo total mais alta pode ser aplicada (por exemplo, cerca de 10% mais alta) do que a pressão de câmara lateral de pistão. O gás pode ser liberado da câmara lateral de furo completo até que o pistão (52) se torne centrado em relação ao curso completo. De forma alternativa, uma pressão mais alta da câmara do lado do pistão pode ser aplicada (por exemplo, cerca de 10% mais alta) do que a pressão da câmara do lado do furo completo. Liberar gás do cilindro (51) pode ser considerado mais fácil do que sobrecarregar, no entanto, isso pode usar mais gás (por exemplo, nitrogênio) do que outras abordagens, resultando em um custo aumentado.
[063] O conjunto de roda (30) também inclui batentes laterais internos (44) transportados por uma superfície interna do aro externo (33). Mais particularmente, os batentes laterais internos (44) estão posicionados adjacentes à porção de parede espessada (42). O conjunto de roda (30) também inclui batentes laterais externos (45) transportados por uma superfície externa do aro externo (33). Similarmente aos batentes laterais internos (44), os batentes laterais externos (45) são adjacentes à porção de parede espessada (42). Cada porção de parede espessada (42) está posicionada entre um par de batentes laterais internos e externos (44, 45). Os batentes laterais internos e externos (44, 45) juntamente com o aro externo (33) podem conceitualmente ser considerados como possuindo a forma de um suporte em forma de L. Ilustrativamente, os batentes laterais internos e externos (44, 45) cada um possui uma placa de suporte (61) (por exemplo, possuindo uma forma retangular) que é transversal ao aro externo (33) e possui membros laterais triangulares (62).
[064] Como será apreciado pelos técnicos no assunto, os batentes laterais internos e externos (44, 45) cooperam para limitar o movimento lateral relativo do disco (40) e do aro externo (33). Em outras palavras, o giro, por exemplo, do veículo (20) pode causar movimento lateral do disco (40) em relação ao aro externo (33). Os batentes laterais internos e externos (44, 45) podem limitar a quantidade de movimento lateral do disco (40) em relação ao aro externo (33) para assim manter a integridade estrutural do conjunto de roda (30). Naturalmente, os batentes laterais internos e externos (44, 45) incluem outros e/ou componentes ou elementos adicionais que cooperam para limitar o movimento lateral relativo do disco (40) e do aro externo (33).
[065] Com referência agora adicionalmente às Figuras 7 a 16, o conjunto de roda (30) inclui ilustrativamente conjuntos de piso (70) transportados pelo aro externo (33). Cada conjunto de piso (70) inclui um suporte de elemento de piso (71). Cada suporte de elemento de piso (71) pode ter a forma de uma placa de metal arqueada com aberturas (69a, 69b) no mesmo (Figura 10) e pode acoplar a uma circunferência externa do aro externo (33). Um ou mais dos suportes do elemento de piso (71) podem ser uma placa plana em outras formas de realização. Um centro das aberturas (69b) pode receber um pino (83) no mesmo, como será descrito em mais detalhes abaixo.
Em algumas formas de realização, o suporte de elemento de piso (71) pode não ser de metal, como aço. Os técnicos no assunto apreciarão que, dada a forma arqueada do suporte de elemento de piso (71), vários conjuntos de piso (70) são acoplados em relação de ponta a ponta em torno do aro externo (33).
[066] Um elemento de piso (72) é acoplado ou ligado, por exemplo, colado, preso, etc., ao suporte de elemento de piso (71) e um arranjo de fixação (73) que fixa de modo removível o suporte de elemento de piso ao aro externo (33). Pode haver mais de um elemento de piso (72) ligado ao suporte de elemento de piso (71). O elemento de piso (72) inclui um corpo resiliente (85) que possui um padrão de piso (86) definido em uma superfície externa do mesmo. O corpo resiliente (85) pode incluir borracha ou outro material, que pode ser selecionado com base na fricção, tração ou outras características desejadas, por exemplo, com base no uso do veículo (20). O material do elemento de piso (72) pode ser um metal tal como aço, em outras formas de realização. O padrão de piso (86) pode ser selecionado a partir de forma semelhante com base na tração desejada ou outras características, por exemplo, com base no uso do veículo (20). Além disso, referindo-se brevemente à Figura 17, em outra forma de realização, cada elemento de piso (72’) e suporte de elemento de piso (71’) podem incluir um material comum formado integralmente como uma unidade monolítica, que pode ou não ser metal, tal como aço. Em outras palavras, cada elemento de piso (72’) e suporte de elemento de piso (71’) definem uma única unidade ou corpo do mesmo material (por exemplo, um suporte de elemento de piso totalmente de metal e um elemento de piso).
[067] Mais detalhes do arranjo de fixação (73) serão agora descritos. O arranjo de fixação (73) inclui ilustrativamente membros de fixação internos (74) acoplados ao lado interno do aro externo (33). Os membros de fixação internos (74) têm, cada um, um primeiro recesso (75) com fenda recebendo porções adjacentes do suporte de elemento de piso (71). Os membros de fixação internos (74) são acoplados de forma removíveis ao lado interno do aro externo (33). Os membros de fixação internos (74) são ilustrativamente dispostos em uma relação ponta a ponta e cada um acoplado às respectivas porções adjacentes do aro externo (33). Em algumas formas de realização, os membros de fixação internos (74) podem ser fixados, por exemplo, soldado ou fixamente acoplado, ao lado interno do aro externo (33) e/ou um único membro de fixação interno pode ser usado.
[068] Os membros de fixação internos (74) são acoplados ao lado interno do aro externo (33) por meio de fixadores (79a), por exemplo, fixadores roscados para facilitar a remoção e substituição, por exemplo, quando os elementos de piso (72) se desgastam ou é desejável substituir os elementos de piso. Os fixadores roscados (79ª) podem se estender através das aberturas (89) nos membros de fixação internos (74) e engatar aberturas roscadas correspondentes (81a) no aro externo (33).
[069] O arranjo de fixação (73) também inclui ilustrativamente membros de fixação externos (76) acoplados ao lado externo do aro externo (33). Semelhante ao membro de fixação interno (74), os membros de fixação externos (76) cada um possui um segundo recesso ranhurado (77) no mesmo, recebendo porções adjacentes do suporte de elemento de piso (71). Os membros de fixação externos (76) são acoplados de forma removíveis ao lado externo do aro externo (33). Os membros de fixação externos (76) são ilustrativamente dispostos em uma relação ponta a ponta e cada um acoplado às respectivas porções adjacentes do aro externo (33). Em algumas formas de realização, um único membro de fixação externo (76) pode ser acoplado ao lado externo do aro externo (33) e estender a circunferência do aro externo.
[070] Os membros de fixação externos (76) são acoplados ao lado externo do aro externo (33) por meio de fixadores, por exemplo, fixadores roscados para facilitar a remoção e substituição, por exemplo, quando os elementos de piso (72) se desgastam, ou é desejável substituir os elementos de piso. Os fixadores roscados podem se estender através das aberturas (78) nos membros de fixação externos (76) e engatar nas aberturas roscadas correspondentes (81b) no aro externo (33).
[071] O suporte do membro de piso (71) e porções adjacentes do aro externo (33) (por exemplo, ao longo da circunferência externa) definem um recurso de retenção entre os mesmos. A característica de retenção é ilustrativamente na forma de ou inclui um pino (83) transportado pelo aro externo (33) e uma abertura de recepção de pinos (84) no suporte de elemento de piso (71). O pino (83) e a abertura de recepção de pinos (84) podem de forma vantajosa impedir o movimento relativo entre o suporte de elemento de piso (71) e o aro externo (33), e também facilitam a substituição (por exemplo, fácil alinhamento) dos elementos de piso (72), por exemplo, reduzindo assim o tempo de inatividade do veículo (20).
[072] Com referência agora às Figuras 18 e 19, em outra forma de realização, os batentes laterais internos e externos (44”, 45”) são inclinados em direção ao disco (40”). Mais particularmente, os batentes laterais internos e externos (44”, 45”) cada um inclui um braço (46”) que se estende radialmente para dentro a partir das superfícies internas e externas do aro externo (33”).
Um braço transversal (47”) é acoplado a uma extremidade de cada braço (46”).
Cada braço transversal (47”) carrega um tampão (48”) que é inclinado em direção ao disco (40”) por um membro de polarização (49”), por exemplo, uma mola, como uma mola helicoidal. Outros arranjos de polarização podem ser usados.
[073] Com referência agora adicionalmente à Figura 20, uma ou mais das molas a gás (50) podem ter uma resposta controlável. Por exemplo, as molas a gás (50) podem ter uma ou ambas de uma pressão de gás controlável e um volume de gás controlável. Qualquer número de molas a gás (50) pode ter uma resposta controlável. Por ter uma resposta controlável, cada uma das molas a gás (50) pode ser operada ou controlada como será explicado em mais detalhes abaixo, por exemplo, com respeito a certas condições operacionais e/ou ambientes. Mais particularmente, o conjunto de roda (30) pode incluir um controlador local (87) (por exemplo, incluindo um processador e/ou circuito) que é acoplado às molas a gás (50). O controlador local (87) pode ser acoplado a qualquer número de molas a gás (50). O controlador local (87) pode ser transportado dentro do aro externo (33), por exemplo, dentro do aro externo ou pelo disco (40). O controlador local (87) pode ser transportado por outros elementos do conjunto de roda (30). O controlador local (87) também pode incluir respectivos atuadores e/ou válvulas para controlar a resposta das molas a gás (50) e cooperar com um acumulador (91) também acoplado às molas a gás para atuar como um reservatório de armazenamento de pressão e/ou volume para as molas a gás.
[074] O conjunto de roda (30) também pode incluir um sensor local (88) acoplado ao controlador local (87). O controlador local (87) pode controlar (por exemplo, monitorar e/ou ajustar) a resposta operacional das molas a gás (50) com base no sensor local (88). Por exemplo, o controlador local (87) pode ajustar a pressão ou o volume das molas a gás (50) sem controlar a operação (por exemplo, estender/retrair) das molas a gás. O controlador local (87) também pode ajustar, por exemplo, de forma alternativa ou adicionalmente, a operação (por exemplo, estender/retrair) das molas a gás (50).
[075] O sensor local (88) pode ser um sensor de aceleração, por exemplo, e cooperar com o controlador local (87) para controlar a resposta controlável das molas a gás (50) com base em uma aceleração detectada (por exemplo, frenagem, viragem, etc.). O sensor local (88) pode ser outro tipo de sensor, por exemplo, um sensor de força. Pode haver mais de um sensor local (88). Em algumas formas de realização, o controlador local (87) pode cooperar com o sensor local (88) para gerar uma notificação, por exemplo, quando um valor detectado excede um limite. A notificação pode ser comunicada dentro do veículo (20) (por exemplo, na cabine) ou de forma remota ao veículo. Em outras palavras, o controlador local (87) pode cooperar com o sensor local (88) independentemente de ou sem controlar a resposta operacional das molas a gás (50).
[076] Com referência agora brevemente à Figura 21, em outra forma de realização, um controle remoto (92”’) pode ser transportado remoto do conjunto de roda (30), por exemplo, dentro de um poço de roda do veículo (20) ou dentro da cabine do caminhão. O controle remoto (92”’) pode cooperar com o sensor local (88”’) ou outro sensor, por exemplo, remoto do conjunto de roda (30). O controle remoto (92”’) também pode cooperar com o controlador local (87”’) para efetuar uma mudança na resposta operacional das molas a gás (50”’). A fiação do controlador remoto (92”’) pode se estender até o controlador local (87”’) e/ou o controlador remoto pode se comunicar sem fio com o controlador local.
[077] Os técnicos no assunto apreciarão que o controlador local (87) controla a resposta operacional das molas a gás (50) enquanto o conjunto de roda (30) está girando. Por exemplo, se o veículo (20), durante o movimento do mesmo, fizer uma curva relativamente acentuada ou aplicar os freios, o controlador local (87) pode controlar independentemente a resposta operacional de cada uma das molas a gás (50) selecionadas com base na curva ou na frenagem (por exemplo, aumentar as pressões nas molas a gás dos conjuntos das rodas dianteiras). Outro movimento do veículo (20) pode causar mudanças na resposta operacional, como, por exemplo, falha de qualquer uma das molas a gás (50), detritos nos elementos de piso (72) e/ou contato do disco (40) com o aro externo (33).
[078] Com referência agora adicionalmente às Figuras 22 e 23, o conjunto de roda (30) pode incluir paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94). As paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) são, cada uma, ilustrativamente na forma de uma tampa redonda ou circular transportada pelo aro externo (33). Mais particularmente, as paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) têm, cada uma, uma abertura (95, 105) nas mesmas para permitir, por exemplo, o acoplamento do conjunto de roda (30) ao cubo (21). Os respectivos flanges (103, 106) estendem-se para dentro nas aberturas (95, 105). As paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) podem ser, cada uma, acopladas aos lados internos e externos do aro externo (33) por meio de fixadores (97a, 97b) e ao aro interno (31) também por meio de fixadores (107a, 107b). Os fixadores (97a, 97b) podem ser recebidos através das passagens de recepção de fixadores ao longo da circunferência externa de cada uma das paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) e prender às respectivas passagens rosqueadas alinhadas correspondentes (98a, 98b) no aro externo (33). As passagens rosqueadas (98a, 98b) no aro externo (33) formam uma segunda fileira interna de passagens rosqueadas, com a fileira externa de passagens rosqueadas (81a, 81b) para prender o arranjo de fixação (73) ao aro externo com fixadores (79a) (Figura 7).
[079] Com referência agora à Figura 24, em outra forma de realização, a parede lateral removível externa (94’’’’) pode ter um painel interno removível (101’’’’) que, quando removido, por meio dos respectivos fixadores (102’’’’), permite acesso ao interior interno do conjunto de roda (30’’’’), por exemplo, o aro interno. Semelhante à parede lateral removível externa descrita acima, a parede lateral externa (94’’’’) acopla por meio de fixadores (97b’’’’) ao aro externo (33’’’’) dentro ou adjacente aos membros de fixação externos (76’’’’) (que são fixados no aro externo também por meio de fixadores (79b’’’’)). Os elementos ilustrados, mas não especificamente descritos, são semelhantes aos descritos acima.
[080] Como será apreciado pelos técnicos no assunto, as paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) podem ser particularmente vantajosas para reduzir a quantidade de poeira e/ou detritos no interior do conjunto de roda (30), por exemplo, entre os aros interior e externo (31, 33). Consequentemente, os elementos do conjunto de roda (30), por exemplo, o disco (40) e as molas a gás (50), podem ter maior proteção contra danos, por exemplo, de elementos ambientais (por exemplo, rochas, poeira, sujeira, água etc.) e, portanto, podem ter uma vida útil mais longa. Em algumas formas de realização, o conjunto de roda (30) pode não incluir as paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94).
[081] Com referência agora à Figura 25, em outra forma de realização, os sensores (188a, 188b) detectam movimento relativo, tal como detectando uma distância entre o aro interno (131) e o aro externo (133). Mais particularmente, os sensores (188a, 188b) podem estar na forma de acelerômetros de três eixos. Naturalmente, os sensores (188a, 188b) podem ser outros tipos de sensores, por exemplo, sensores de distância a laser, sensores ultrassônicos, sensores de transformador diferencial variável linear (LVDT) e/ou outros sensores de deslocamento de contato ou sem contato.
[082] Quando os sensores (188a, 188b) estão na forma de acelerômetros de três eixos, um dos acelerômetros é transportado pelo aro interno (131) que define um acelerômetro interno, enquanto outro acelerômetro é transportado pelo aro externo (133) que define um acelerômetro externo. Os acelerômetros interno e externo (188a, 188b) são alinhados por meio de seus eixos de modo que o movimento relativo dos aros interno e externo (131, 133) como uma aceleração detectada pode ser transladado, por exemplo, por meio de um circuito de medição de distância (187) acoplado aos acelerômetros (188a, 188b) (por exemplo, integrando cada aceleração).
[083] Os sensores (188a, 188b) podem ser diferentes um do outro. Por exemplo, um sensor ultrassônico pode ser usado com os acelerômetros interno e externo (188a, 188b) para detectar ou medir o deslocamento (por exemplo, tangencial aos acelerômetros interno e externo).
Naturalmente, um sensor de distância a laser pode ser usado como uma alternativa ao sensor ultrassônico ou em conjunto com o sensor ultrassônico e/ou os acelerômetros interno e externo (188a, 188b). O circuito de medição (187) pode ser transportado pelo conjunto de roda, pelo veículo ou remoto do veículo.
[084] Em formas de realização da invenção reivindicada, um sensor de temperatura (188c) é transportado pelo aro externo (133) (por exemplo, dentro ou em uma superfície interna do aro externo) e acoplado ao circuito de medição (187) para detectar uma temperatura dentro do conjunto de roda, por exemplo, quando uma tampa ou paredes laterais removíveis interna ou externa são usadas. Um sensor de umidade (188d) é, alternativamente ou pode ser adicionalmente, transportado pelo aro externo (133) (por exemplo, dentro ou em uma superfície interna do aro externo) e acoplado ao circuito de medição (187) para detectar umidade dentro do conjunto de roda, por exemplo, quando uma tampa ou paredes laterais removíveis interna ou externa são usadas. Os dados que representam os dados de umidade, aceleração ou distância (por exemplo, dados brutos ou processados) e/ou temperatura podem ser comunicados remotamente a partir do conjunto de roda ou veículo por meio de um transmissor sem fio (190) acoplado ao circuito de medição (187) para processamento a jusante.
[085] Com referência agora às Figuras 26-31, em outra forma de realização, o conjunto de roda (230) inclui um anel de cobertura interno rígido (293) acoplado a um lado interno do aro externo (233), por exemplo, por meio de fixadores (207a). O anel de cobertura interno rígido (293) se estende radialmente para dentro em direção ao aro interno (231). Mais particularmente, o anel de cobertura interno rígido (293) define uma abertura interna que se estende radialmente e axialmente com o aro interno (231). Uma vedação interna flexível (209a), por exemplo, na forma de uma vedação de fole interna, é acoplado entre o anel de cobertura interno rígido (293) e o aro interno (231), por exemplo, por meio dos respectivos fixadores (208a) para acoplar ao aro interno (por exemplo, usado com um arranjo de fixação (212a), tal como, por exemplo, faixas de metal ou outro material). A vedação interna flexível (209a) fecha a abertura interna que se estende radialmente e axialmente e permite o movimento relativo do aro interno (231) e do aro externo (233).
Ilustrativamente, a vedação de fole interna (209a) tem uma seção transversal em forma de Z. A vedação interna flexível (209a) pode ser um tipo diferente de vedação flexível, por exemplo, e pode ter uma seção transversal de forma diferente. A vedação interna flexível (209a) pode incluir borracha e/ou um material elastomérico. A vedação interna flexível (209a) pode incluir outros materiais e/ou materiais adicionais.
[086] O conjunto de roda (230) também inclui um anel de cobertura externo rígido (294) acoplado a um lado externo do aro externo (233), por exemplo, por meio de fixadores (207b). O anel de cobertura externo rígido (294) se estende radialmente para dentro em direção ao aro interno (231). Mais particularmente, o anel de cobertura externo rígido (294) define uma abertura externa que se estende radialmente e axialmente com o aro interno (231). Uma vedação externa flexível (209b), por exemplo, na forma de uma vedação de fole externa, é acoplada entre o anel de cobertura externo rígido (294) e o aro interno (231), por exemplo, por meio dos respectivos fixadores (208b) (e respectivo arranjo de fixação (212b), por exemplo). A vedação interna flexível (209b) fecha a abertura externa que se estende radialmente e axialmente e permite o movimento relativo do aro interno (231) e do aro externo (233). Ilustrativamente, a vedação de fole externa (209a) tem uma seção transversal em forma de Z. A vedação externa flexível (209b) pode ser um tipo diferente de vedação flexível, por exemplo, e pode ter uma seção transversal de forma diferente.
[087] Além disso, uma respectiva tampa pregueada (210) (por exemplo, fole), é acoplada a cada uma das molas a gás (250). Em particular, as tampas pregueadas (210) cobrem o pistão de modo que poeira, sujeira e/ou detritos possam ser mantidos longe do pistão (Figura 26). Uma quantidade reduzida de poeira, sujeira e/ou detritos em contato com o pistão pode aumentar a vida útil operacional das molas a gás (250), como será apreciado pelos técnicos no assunto.
[088] A vedação externa flexível (209b) pode incluir borracha e/ou um material elastomérico. A vedação externa flexível (209b) pode incluir outros e/ou materiais adicionais. Um anel de cobertura externo rígido (294) e uma vedação externa flexível (209b) podem não ser usados em algumas formas de realização. Os elementos ilustrados, mas não especificamente descritos, são semelhantes aos elementos descritos nas formas de realização acima, portanto, a descrição dos mesmos não precisa ser repetida.
[089] Com referência agora particularmente à Figura 31,
semelhante às formas de realização descritas acima em relação às Figuras 22- 24, um painel de inserção removível rígido ou painel interno (201) pode ser transportado dentro do anel de cobertura externo rígido (294) (por exemplo, fixado ao conjunto de roda por meio de fixadores (297b)) de modo que quando removido, por meio dos respectivos fixadores (202), permite acesso ao interior interno do conjunto de roda (230), por exemplo, o aro interno. Portas de acesso ou tampas removíveis (211a) são espaçadas dentro do anel de cobertura externo rígido (294). As tampas removíveis (211a) podem ser de acrílico transparente, por exemplo, para permitir a inspeção visual dentro do conjunto de roda sem remover o painel de inserção removível rígido (201) e/ou para permitir facilidade de acesso a sensores, controlador e/ou outros circuitos, por exemplo, conforme descrito acima. Um arranjo semelhante incluindo as portas de acesso ou tampas removíveis (211b) pode ser usado como o anel de cobertura interno rígido (294), por exemplo, como descrito acima (Figuras 26- 27). As portas de acesso (211a, 211b) podem não ser usadas em todas as formas de realização.
[090] As formas de realização do conjunto de roda (30) aqui descrito podem ser particularmente vantajosas em relação a um pneu convencional, por exemplo, particularmente em um veículo relativamente grande (por exemplo, maquinaria pesada). Um pneu convencional, por exemplo, para maquinaria pesada tem um custo relativamente alto e, em alguns ambientes, pode ter uma vida útil relativamente curta. Além disso, particularmente com maquinaria pesada, uma falha de um pneu convencional pode estar associada a uma maior chance de danos à maquinaria pesada.
Ainda mais, uma falha de um pneu convencional pode fazer com que o veículo (20) fique inoperante ou fora de serviço por um período de tempo relativamente longo, resultando assim em uma perda financeira e perda de produtividade, particularmente para certos tipos de veículos ou maquinaria pesada que operam 24 horas por dia.
[091] O conjunto de roda (30) pode resolver essas deficiências de um pneu convencional. Mais particularmente, o conjunto de roda (30) pode ter um custo operacional mais baixo com desempenho aumentado (por exemplo, por meio da resposta operacional controlável das molas a gás (50)).
Além disso, o conjunto de roda (30) pode ser reparado em campo, o que significa que os elementos de piso (72) podem ser substituídos no campo.
Reparos, por exemplo, no caso de molas a gás avariadas (50), também podem ser reparados no campo.
[092] Um aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) entre um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e um aro externo (33) em torno do aro interno. O método também inclui a montagem de uma pluralidade de conjuntos de piso (70) no aro externo (33). Cada conjunto de piso (70) pode ser montado ligando pelo menos um elemento de piso (72) a um suporte de elemento de piso (71) e posicionando um arranjo de fixação (73) para fixar de forma removível o suporte de elemento de piso ao aro externo (33).
[093] Outro aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) entre um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e um aro externo (33) em torno do aro interno (31) para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno e o aro externo. O método também inclui acoplar um disco (40) ao aro interno (31) que define uma abertura que pode ser fechada (41) com porções internas adjacentes do aro externo (33) para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno e do aro externo.
[094] Outro aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente entre um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) de um veículo (20) e um aro externo (33) em torno do aro interno para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno e o aro externo. O método também inclui acoplar um disco (40) acoplado ao aro interno (31) e definir uma abertura que pode ser fechada (41) com porções internas adjacentes do aro externo (33). O método pode incluir ainda o posicionamento de uma pluralidade de batentes laterais internos (44) transportados por uma superfície interior interna do aro externo (33) e o posicionamento de uma pluralidade de batentes laterais externos (45) transportados por uma superfície interior externa do aro externo de modo que a pluralidade de batentes laterais internos e a pluralidade de batentes laterais externos cooperem para limitar o movimento lateral relativo do disco (40) e do aro externo.
[095] Outro aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) entre um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e um aro externo (33) em torno do aro interno. Pelo menos uma mola a gás (50) dentre a pluralidade das mesmas tem uma resposta operacional controlável. O método também inclui acoplar um controlador local (87) à pelo menos uma mola a gás (50) para controlar a resposta operacional da pelo menos uma mola a gás.
[096] Outro aspecto do método relacionado é direcionado a um método de operação de um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O conjunto de roda (30) inclui um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20), um aro externo (33) em torno do aro interno e uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente acopladas entre o aro interno e o aro externo. Pelo menos uma mola a gás (50) dentre a pluralidade das mesmas tem uma resposta operacional controlável. O método inclui operar um controlador local (87) acoplado à pelo menos uma mola a gás (50) para controlar a resposta operacional da pelo menos uma mola a gás.
[097] Outro aspecto do método é direcionado a um método de detecção de movimento relativo, por exemplo, uma distância, entre um aro interno (131) de um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20) e um aro externo (133) do conjunto de roda. O aro interno (131) deve ser acoplado ao cubo (21) de um veículo (20) e o aro externo (133) em torno do aro interno. O conjunto de roda (30) inclui uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente acopladas entre o aro interno (131) e o aro externo (133) e permitindo movimento relativo entre os mesmos. O método inclui o uso de pelo menos um sensor (188a, 188b) para detectar o movimento relativo entre os aros interno e externo (131, 133) durante a operação ou rolamento do conjunto de roda.
[098] Outro aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar um aro interno (231) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e posicionar um aro externo (233) em torno do aro interno. O método também inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) entre o aro interno (231) e o aro externo (233) para permitir movimento relativo entre os mesmos. O método inclui ainda acoplar um anel de cobertura interno rígido (293) a um lado interno do aro externo (233) e estender radialmente para dentro em direção ao aro interno (231) e acoplar uma vedação interna flexível (209a) entre o anel de cobertura interno rígido e o aro interno.
[099] Embora várias formas de realização tenham sido descritas neste documento, os técnicos no assunto apreciarão que qualquer um ou mais elementos de qualquer uma ou mais formas de realização podem ser usados em conjunto com qualquer um ou mais elementos de qualquer outra forma de realização ou formas de realização. Além disso, embora seja feita referência aqui a interno e externo, os técnicos no assunto apreciarão que em muitas formas de realização, os elementos descritos em relação a interno podem ser usados como externo e vice-versa, e/ou os elementos descritos como sendo internos podem ser usados com elementos descritos como sendo externos e vice-versa.
[0100] Muitas modificações e outras formas de realização da invenção virão à mente de um técnico no assunto tendo o benefício dos ensinamentos apresentados nas descrições anteriores e nos desenhos associados. Portanto, entende-se que a invenção não deve ser limitada às formas de realização específicas reveladas e que as modificações e formas de realização se destinam a ser incluídas no escopo das reivindicações anexas.
Claims (21)
1. CONJUNTO DE RODA (30) A SER ACOPLADO A UM CUBO (21) DE UM VEÍCULO (20), em que o conjunto de roda (30) compreende: um aro interno (131) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20); um aro externo (133) em torno do aro interno (131); uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente acopladas entre o aro interno (131) e o aro externo (133) e permitindo movimento relativo entre os mesmos; e pelo menos um sensor (188a, 188b) configurado para detectar o movimento relativo entre o aro interno (131) e o aro externo (133) caracterizado por: o conjunto de roda (30) incluir ainda um sensor de temperatura (188c) transportado pelo aro externo (133).
2. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um circuito de medição de distância (187) acoplado ao pelo menos um sensor (188a, 188b).
3. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por compreender um transmissor sem fio (190) acoplado ao circuito de medição de distância (187).
4. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos um sensor (188a, 188b) compreender pelo menos um acelerômetro.
5. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por pelo menos um acelerômetro compreender um acelerômetro interno (188a) transportado pelo aro interno (131) e um acelerômetro externo (188b) transportado pelo aro externo (133).
6. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação
4, caracterizado por pelo menos um acelerômetro compreender um acelerômetro de três eixos.
7. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos um sensor (188a, 188b) compreender um sensor de medição de distância a laser.
8. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos um sensor (188a, 188b) compreender um sensor ultrassônico.
9. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender pelo menos um conjunto de piso (70) transportado pelo aro externo (133).
10. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo aro externo (133) possuir um diâmetro de pelo menos 3,5 pés.
11. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada uma da pluralidade de molas a gás (50) compreender um cilindro de gás de dupla ação (51) e pistão associado (52).
12. CONJUNTO DE RODA (30) A SER ACOPLADO A UM CUBO (21) DE UM VEÍCULO (20), em que o conjunto de roda (30) compreende: um aro interno (131) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20); um aro externo (133) em torno do aro interno (131); uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente acopladas entre o aro interno (131) e o aro externo (133) e permitindo movimento relativo entre os mesmos; e pelo menos um sensor (188a, 188b) configurado para detectar o movimento relativo entre o aro interno (131) e o aro externo (133) caracterizado pelo conjunto de roda (30) compreender ainda um sensor de umidade (188d)
transportado pelo aro externo (133).
13. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por compreender um circuito de medição de distância (187) acoplado ao pelo menos um sensor (188a, 188b).
14. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender um transmissor sem fio (190) acoplado ao circuito de medição de distância (187).
15. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por pelo menos um acelerômetro compreender um acelerômetro interno (188a) transportado pelo aro interno (131) e um acelerômetro externo (188b) transportado pelo aro externo (133).
16. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por pelo menos um acelerômetro compreender um acelerômetro de três eixos.
17. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por pelo menos um sensor (188a, 188b) compreender pelo menos um acelerômetro.
18. MÉTODO DE DETECÇÃO DE MOVIMENTO RELATIVO entre um aro interno (131) de um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20) e um aro externo (133) do conjunto de roda (30), o aro externo (133) em torno do aro interno (131), o conjunto de roda (30) compreendendo uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente acopladas entre o aro interno (131) e o aro externo (133) e permitindo o movimento relativo entre os mesmos, em que o método compreende: usar pelo menos um sensor (188a, 188b) para detectar o movimento relativo entre o aro interno (131) e o aro externo (133) caracterizado pelo método compreender ainda usar um sensor de temperatura (188c) transportado pelo aro externo (133) para detectar uma temperatura adjacente ao aro externo (133).
19. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por compreender o uso de um circuito de medição de distância (187) acoplado a pelo menos um sensor (188a, 188b) para detectar a distância entre o aro interno (131) e o aro externo (133).
20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por compreender o uso de um transmissor sem fio (190) acoplado ao circuito de medição de distância (187) para comunicar sem fio dados representativos da distância entre os aros interno (131) e externo (133).
21. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por pelo menos um sensor (188a, 188b) compreender pelo menos um acelerômetro.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201862764138P | 2018-07-19 | 2018-07-19 | |
US62/764,138 | 2018-07-19 | ||
US16/237,486 US11458760B2 (en) | 2018-07-19 | 2018-12-31 | Wheel assembly including relative movement sensor and related methods |
US16/237,486 | 2018-12-31 | ||
PCT/US2019/041769 WO2020018405A1 (en) | 2018-07-19 | 2019-07-15 | Wheel assembly including relative movement sensor and related methods |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR112021000888A2 true BR112021000888A2 (pt) | 2021-04-13 |
BR112021000888B1 BR112021000888B1 (pt) | 2024-01-02 |
Family
ID=69161457
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112021000879-9A BR112021000879B1 (pt) | 2018-07-19 | 2019-07-15 | Conjunto de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo |
BR112021000888-8A BR112021000888B1 (pt) | 2018-07-19 | 2019-07-15 | Conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo e método de detecção de movimento relativo |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112021000879-9A BR112021000879B1 (pt) | 2018-07-19 | 2019-07-15 | Conjunto de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US10987969B2 (pt) |
EP (2) | EP3823844B1 (pt) |
CN (2) | CN113195254B (pt) |
AU (2) | AU2019308178B2 (pt) |
BR (2) | BR112021000879B1 (pt) |
CA (2) | CA3106815C (pt) |
CL (2) | CL2021000139A1 (pt) |
ES (2) | ES2932372T3 (pt) |
FI (2) | FI3823841T3 (pt) |
MX (2) | MX2021000693A (pt) |
WO (6) | WO2020018405A1 (pt) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11590795B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-02-28 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including sidewall cover assembly and related methods |
US11325417B2 (en) | 2018-07-19 | 2022-05-10 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including arcuate inner and outer rim assemblies and related methods |
US11554606B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-01-17 | Gacw Incorporated | Off-highway vehicle including frame coupled gas spring wheel assemblies |
US10987969B2 (en) * | 2018-07-19 | 2021-04-27 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including lateral stops and related methods |
US11565552B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-01-31 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including spaced apart tread members having stacked rubber and reinforcing layers and related methods |
US11331949B2 (en) * | 2018-09-19 | 2022-05-17 | Goodrich Corporation | Tire having replaceable discrete traction elements |
AU2019418354B2 (en) * | 2018-12-31 | 2022-10-20 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including inner and outer rim coupled hydraulic dampers and related methods |
CN112248715B (zh) * | 2020-09-23 | 2021-08-27 | 北京特种机械研究所 | 自适应麦克纳姆轮及自动引导车 |
CN112223951B (zh) * | 2020-10-20 | 2021-12-07 | 燕山大学 | 一种多路况可变形行走车轮 |
US20230286314A1 (en) * | 2022-03-13 | 2023-09-14 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including inboard and outboard flanges defining mechanical stops and related methods |
US11577545B1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-02-14 | Eladio A. Vargas | Wheel assembly for heavy load tires |
Family Cites Families (145)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1436840A (en) | 1922-11-28 | Vehicle wheel | ||
US1195148A (en) | 1916-08-15 | Walteb thomas newman | ||
US816666A (en) | 1905-03-13 | 1906-04-03 | Charles B Kimball | Wheel for automobiles. |
US829037A (en) | 1905-11-11 | 1906-08-21 | Georges Screpel | Wheel. |
US911975A (en) | 1907-09-06 | 1909-02-09 | George A Gustafson | Spring-wheel. |
US910396A (en) | 1908-02-28 | 1909-01-19 | Ralph E Patch | Spring-wheel. |
US1006350A (en) * | 1908-06-27 | 1911-10-17 | George Bird | Spring-wheel for road-vehicles. |
US973054A (en) | 1908-08-10 | 1910-10-18 | George Henry Langton | Wheel. |
US945468A (en) | 1908-10-22 | 1910-01-04 | George Henry Langton | Self-cushioning wheel. |
US967515A (en) | 1909-05-26 | 1910-08-16 | Auto Compressed Air Wheel Company | Cushion vehicle-wheel. |
GB190921556A (en) | 1909-09-21 | 1910-06-16 | Charles Daniel Hill | An Improved Automatic Pneumatic Wheel for Motor Cars and other like Vehicles. |
US997668A (en) | 1910-06-09 | 1911-07-11 | John J Haines | Vehicle-wheel. |
US1078916A (en) | 1910-11-30 | 1913-11-18 | Joseph R Gerard | Vehicle-wheel. |
US1055835A (en) | 1911-08-24 | 1913-03-11 | Fredrick F Tighe | Resilient wheel. |
US1054118A (en) * | 1911-08-30 | 1913-02-25 | Stephen Hipkins | Resilient wheel. |
US1060860A (en) | 1912-04-25 | 1913-05-06 | Albert Sauvert | Elastic wheel. |
US1041182A (en) | 1912-05-04 | 1912-10-15 | William D Simpson | Cushion-tired wheel. |
GB191220541A (en) | 1912-09-09 | 1912-10-17 | Albert Johnston | Improvements in and relating to Automobile Wheels. |
US1081237A (en) | 1913-05-28 | 1913-12-09 | James A Kolby | Automobile-wheel. |
GB191315910A (en) | 1913-07-10 | 1914-01-22 | Howard Fredrick Spelshouse | Improvements in Wheel Tires. |
US1129654A (en) | 1913-11-26 | 1915-02-23 | Marby P Dysart | Resilient wheel. |
US1135779A (en) | 1913-12-03 | 1915-04-13 | Joseph Dove-Smith | Pneumatic wheel. |
US1122890A (en) | 1914-05-16 | 1914-12-29 | Fahrney Wheel Corp | Spring-wheel. |
US1188861A (en) | 1914-10-27 | 1916-06-27 | Transcontinental Wheel Co Inc | Vehicle-wheel. |
US1210357A (en) | 1915-07-13 | 1916-12-26 | Francesco Persone | Pneumatic wheel. |
US1158567A (en) | 1915-07-19 | 1915-11-02 | Theodore Scholtz | Spring-wheel. |
US1227962A (en) * | 1915-07-21 | 1917-05-29 | Friedrich Schaffer | Method of making car-wheels. |
US1249438A (en) | 1915-09-15 | 1917-12-11 | R D Johnston Jr | Pneumatic wheel. |
US1203024A (en) | 1916-02-12 | 1916-10-31 | Eli C Mccartey | Pneumatic wheel. |
US1235621A (en) | 1916-05-10 | 1917-08-07 | Harris Weiner | Vehicle-wheel. |
GB103615A (en) | 1916-08-21 | 1917-02-01 | William Willoughby | Improvements in and relating to Pneumatic Wheels applicable as Road Wheels to Motor Vehicles, Motor Cycles, Cycles, or to other Vehicles. |
US1245910A (en) | 1916-10-24 | 1917-11-06 | Walter W Hathaway | Resilient wheel. |
US1242759A (en) | 1916-11-27 | 1917-10-09 | Bender Resilient Wheel Mfg Company | Resilient wheel. |
US1257433A (en) | 1917-04-26 | 1918-02-26 | Charles A Whale | Resilient wheel. |
US1249678A (en) | 1917-05-18 | 1917-12-11 | Orville W Brown | Vehicle-wheel. |
US1299876A (en) | 1917-07-10 | 1919-04-08 | Cornelius Van Noort | Resilient wheel. |
US1295378A (en) | 1917-11-27 | 1919-02-25 | Claude T Smith | Cushion-wheel. |
US1292305A (en) | 1918-03-07 | 1919-01-21 | Ralph W Gilpatric | Wheel. |
US1295379A (en) | 1918-04-24 | 1919-02-25 | Claude T Smith | Cushion-wheel. |
GB121898A (en) | 1918-05-11 | 1919-01-09 | Henry William Blacklock | Improvements in Resilient Wheels. |
GB119019A (en) | 1918-06-15 | 1918-09-19 | George Stagg Gallagher | Improvement in Vehicle Wheels. |
GB125853A (en) | 1918-06-30 | 1919-05-01 | Samuel Grossman | Improvements in Resilient Wheels. |
US1387077A (en) | 1918-10-01 | 1921-08-09 | Jefferson D Short | Spring-wheel |
US1454974A (en) | 1919-08-25 | 1923-05-15 | Sindicato Argentino Para La Ex | Elastic wheel |
DE356879C (de) | 1919-09-25 | 1922-08-05 | Sindicato Argentino Para La Ex | Vorrichtung zum Ein- und Ausbau von Felgenstuecken federnder Radreifen |
US1455180A (en) | 1920-05-20 | 1923-05-15 | Sotorious D Warner | Resilient wheel |
US1392813A (en) | 1920-07-13 | 1921-10-04 | Horace L Bush | Spring-wheel |
US1460446A (en) | 1920-12-21 | 1923-07-03 | Schultz Ernest | Resilient wheel |
US1603453A (en) * | 1921-11-19 | 1926-10-19 | Coste Jean Francois Pascal | Resilient wheel for vehicles |
US1462128A (en) | 1922-01-12 | 1923-07-17 | John L Stoltz | Vehicle wheel |
US1601518A (en) | 1922-05-12 | 1926-09-28 | Milton T Weston | Resilient wheel |
GB219098A (en) | 1923-04-20 | 1924-07-21 | Ernest Schultz | Improvements in resilient wheels |
US1650611A (en) | 1926-03-09 | 1927-11-29 | Ridgway M Cravens | Resilient vehicle wheel |
US1650609A (en) | 1926-03-09 | 1927-11-29 | Ridgway M Cravens | Resilient vehicle wheel |
US1918032A (en) | 1926-03-23 | 1933-07-11 | Joseph A Gray | Resilient wheel |
US1695629A (en) * | 1928-03-30 | 1928-12-18 | Allen Jack | Resilient wheel |
US1808886A (en) | 1930-05-14 | 1931-06-09 | Courtney Thomas Lee | Shock absorbing road wheel of vehicles |
US1935488A (en) | 1931-02-02 | 1933-11-14 | Edwin R Vaughn | Wheel construction |
CH154977A (de) | 1931-04-01 | 1932-05-31 | Hoegger Werner | Belag für die Laufräder von Kraftfahrzeugen, insbesondere von Traktoren. |
US1979935A (en) | 1934-04-07 | 1934-11-06 | Henap Michael | Hydraulic spoke wheel |
US2208567A (en) | 1938-07-21 | 1940-07-23 | Bartho John | Cushioned wheel |
US2323502A (en) | 1942-07-13 | 1943-07-06 | Merrill N Wann | Motor vehicle wheel |
US2317323A (en) | 1942-10-23 | 1943-04-20 | Herman F Betke | Resilient tire |
US2404308A (en) * | 1945-01-15 | 1946-07-16 | Magdus Joseph | Vehicle wheel |
US2715930A (en) | 1951-11-16 | 1955-08-23 | Bixby | Hydraulically resilient wheel |
GB760676A (en) | 1952-09-15 | 1956-11-07 | Thomas Doleman | Improvements in pneumatic wheels for vehicles |
DE2004055A1 (de) | 1969-02-17 | 1971-01-07 | Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vo | Treibrad eines Fahrzeuges |
US3747658A (en) | 1971-11-02 | 1973-07-24 | G Hall | Flexible sectional wheel |
US3896868A (en) | 1974-01-17 | 1975-07-29 | Ambrose Leo Molitor | Resiliently mounted auxiliary wheel for a tractor |
US4561641A (en) | 1978-09-18 | 1985-12-31 | Clark Equipment Company | Off-highway vehicle ride strut and method |
FR2473144A1 (fr) | 1980-01-04 | 1981-07-10 | Fournales France Sarl | Dispositif combine amortisseur et suspension pour vehicule |
JPS5853502A (ja) | 1981-09-24 | 1983-03-30 | Junichi Isoda | 衝撃を吸収緩和する機構を内蔵した構造の回転体 |
ES8607122A1 (es) | 1985-08-12 | 1986-06-16 | Perfeccionamientos en las ruedas para vehiculos automoviles y similares. | |
US4706770A (en) | 1986-04-21 | 1987-11-17 | Deere & Company | Utility hauling vehicle having four wheel drive |
US4717164A (en) * | 1986-05-27 | 1988-01-05 | Shmuel Levavi | Road vehicle including banking, steering, braking and other controls |
JPS63269778A (ja) | 1987-04-25 | 1988-11-08 | Hino Motors Ltd | ステアリング・ホイ−ル |
US5053095A (en) | 1988-08-05 | 1991-10-01 | Giles Hill | Method for constructing a wheel and low profile solid rubber tire |
DE4301533C2 (de) * | 1993-01-21 | 1996-11-07 | Thomas Steffan | Rad mit Eigenfederung, dessen Felge mit der Nabe durch mehrere von Federn stabilisierte Gelenkhebelsysteme verbunden ist für alle mit Rädern versehenen Gegenstände insbesondere Fahrzeuge |
US5486018A (en) | 1994-08-05 | 1996-01-23 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Suspension system for four-wheeled vehicles |
US6041838A (en) | 1997-07-15 | 2000-03-28 | Al-Sabah; Sabah Naser | Hydraulic or pneumatic wheel for a light-weight vehicle and method of using same |
BR9702701A (pt) | 1997-07-31 | 1999-02-02 | Nascimento Doracir Do | Rodas hidráulicas |
US6039321A (en) | 1997-10-28 | 2000-03-21 | Hyundai Motor Company, Ltd. | Piston ring device for use in a combustion engine of a vehicle |
JP2000108603A (ja) * | 1998-08-07 | 2000-04-18 | Topy Ind Ltd | 多片リムディスクホイ―ルとその製造方法 |
JP2002316502A (ja) | 2001-04-18 | 2002-10-29 | Bridgestone Corp | リムホイール、リム組付けタイヤ、タイヤの状態検出装置、abs、車両、タイヤの状態検出方法及びabsの制御方法 |
JP2002370503A (ja) | 2001-06-13 | 2002-12-24 | Topy Ind Ltd | サスペンション内蔵ホイール |
US20030076968A1 (en) | 2001-10-23 | 2003-04-24 | Rast Rodger H. | Method and system of controlling automotive equipment remotely |
JP2003312204A (ja) * | 2002-04-18 | 2003-11-06 | Topy Ind Ltd | 弾性ホイール |
US6698480B1 (en) | 2002-11-08 | 2004-03-02 | Maurice H. Cornellier | Non-pneumatic tire and wheel system |
EP1627750A4 (en) | 2003-05-09 | 2008-12-10 | Jtekt Corp | ECCENTRIC PRESSURE BEARING AND THIS USING WHEEL WITH SUSPENSION |
CN100434288C (zh) | 2003-06-05 | 2008-11-19 | 都美工业股份有限公司 | 车轮组件 |
US7012511B2 (en) | 2003-10-20 | 2006-03-14 | Arvinmeritor Technology, Llc | Loose wheel indicator |
WO2007041181A2 (en) | 2005-09-29 | 2007-04-12 | David Wichern | Internal wheel suspension system with a slotted rim |
JP4990882B2 (ja) | 2005-04-29 | 2012-08-01 | ビッグ タイア プロプライエタリー リミテッド | 非空気圧式ホイールアセンブリ |
DE202005010928U1 (de) | 2005-07-12 | 2005-10-27 | Merlaku, Kastriot | Federsystem für Fahrzeuge aller Art, vorzugsweise für einspurige Fahrzeuge |
DE202005010968U1 (de) | 2005-07-12 | 2006-10-05 | Merlaku, Kastriot | Federsystem für Fahrzeuge aller Art |
DE102005032442A1 (de) | 2005-07-12 | 2007-01-25 | Kastriot Merlaku | Federsystem für Fahrzeuge aller Art, vorzugsweise für einspurige Fahrzeuge wie Fahrräder oder Motorräder |
DE102005061909A1 (de) | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Volkswagen Ag | Parklenkassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Parklenkassistenzsystems |
FR2909927B1 (fr) | 2006-12-13 | 2009-02-27 | Jcdecaux Sa | Bandage de roulement pour cycle, roue de cycle comportant un tel bandage et cycle comportant une telle roue. |
CN101007489B (zh) | 2007-01-26 | 2011-11-16 | 阚国梁 | 弹性结构体连杆连接式轮胎 |
CN201109350Y (zh) | 2007-09-22 | 2008-09-03 | 谢锷 | 免充气带压柔韧通用实心轮胎 |
CN100515805C (zh) * | 2007-09-22 | 2009-07-22 | 谢锷 | 免充气带压柔韧通用实心轮胎 |
US7980282B2 (en) | 2007-10-02 | 2011-07-19 | Caterpillar Inc. | Tire system for an off-highway machine |
EP2296867B1 (en) | 2008-04-23 | 2015-05-27 | MICHELIN Recherche et Technique S.A. | Method of forming a multi-layered tire component |
US8231113B2 (en) | 2008-06-05 | 2012-07-31 | Firestone Industrial Products Company, Llc | Gas spring assembly and spacer |
US8191458B2 (en) | 2008-07-02 | 2012-06-05 | Firestone Industrial Products Company, Llc | Gas spring piston with partial bellows support feature and gas spring assembly including same |
US20110126948A1 (en) * | 2008-08-01 | 2011-06-02 | Geoffrey Boyer | Reactive planar suspension for a wheel |
KR101015363B1 (ko) | 2008-11-12 | 2011-02-16 | 금호타이어 주식회사 | 비공기입 타이어 일체형 바퀴구조 |
CN202029639U (zh) | 2010-04-23 | 2011-11-09 | 崔世泰 | 轮子 |
US9403332B2 (en) | 2010-10-27 | 2016-08-02 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Tire tread with sipes and a method for the manufacture of a tire tread with sipes |
US8844595B2 (en) | 2010-11-30 | 2014-09-30 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Pneumatic tire with tread including tread base layer and tread blocks having two different rubber layers |
EP2707229B1 (en) | 2011-05-11 | 2021-04-21 | Ree Automotive Ltd | Selective wheel suspension system |
FR2975340B1 (fr) | 2011-05-20 | 2014-01-31 | Messier Bugatti Dowty | Dispositif d'accouplement en rotation d'une couronne a une roue ainsi qu'un atterrisseur d'aeronef muni d'un tel dispositif. |
MX2014000450A (es) | 2011-07-14 | 2014-03-21 | Michelin Rech Tech | Metodo y neumaticopara mejorar la uniformidad y la resistencia de los diseños de banda de rodadura agresiva. |
CN103958923B (zh) * | 2011-10-28 | 2016-04-13 | 软轮有限公司 | 具有悬挂系统的车轮和具有悬挂系统的对中单元 |
CN202368269U (zh) | 2011-11-25 | 2012-08-08 | 郭继会 | 使车轮防扎、防爆的安全装置及新型车轮 |
CN102490554B (zh) | 2012-01-04 | 2016-06-15 | 朱国昌 | 柔性轮胎 |
WO2013176675A1 (en) | 2012-05-25 | 2013-11-28 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Method and tire for improved uniformity and endurance of aggressive tread designs using layering technique |
US9399370B2 (en) * | 2012-06-25 | 2016-07-26 | Zoltan A. Kemeny | Wheel assemblies |
US20130340902A1 (en) | 2012-06-25 | 2013-12-26 | Zoltan A. Kemeny | Shweel |
EP2986458A1 (en) * | 2013-04-20 | 2016-02-24 | Softwheel Ltd | Wheel with suspension |
CN103287202B (zh) * | 2013-06-17 | 2015-05-20 | 南京航空航天大学 | 液压式复合车轮 |
DE102014209310B4 (de) | 2014-05-16 | 2017-02-09 | Saf-Holland Gmbh | Rad und Verfahren zum Antreiben eines Rades |
GB2531698A (en) * | 2014-10-02 | 2016-05-04 | Gkn Land Systems Ltd | Wheel |
CN104691601A (zh) | 2015-03-31 | 2015-06-10 | 谈利民 | 一种汽车方向盘湿度智能控制系统 |
WO2016172248A1 (en) * | 2015-04-20 | 2016-10-27 | The Board Of Regents For Oklahoma State University | System and method for inducing motion in a rolling robot using a dual telescoping linear actuator |
US10144247B2 (en) | 2015-05-16 | 2018-12-04 | Darien Joso | Wheel with an intelligent suspension system |
ITUB20155809A1 (it) | 2015-11-23 | 2017-05-23 | Cnh Ind Italia Spa | Una ruota di un veicolo e un metodo per controllare un veicolo. |
DE102015122840B4 (de) | 2015-12-24 | 2022-11-17 | Gilbert Duong | Adaptives Rad |
CN105730149B (zh) | 2016-02-19 | 2017-09-29 | 齐克岐 | 一种弯板式轮胎 |
CN107521282A (zh) | 2016-06-20 | 2017-12-29 | 李强 | 一种全地形自适应减震车轮 |
DE102016008280A1 (de) * | 2016-07-07 | 2018-01-11 | Audi Ag | Rad für ein Kraftfahrzeug |
WO2018018868A1 (zh) | 2016-07-26 | 2018-02-01 | 中冶京诚(湘潭)矿山装备有限公司 | 无标题 |
WO2018125186A1 (en) | 2016-12-30 | 2018-07-05 | Compagnie Generale Des Etablissements Michelin | Non-pneumatic tire |
CN106915203B (zh) | 2017-04-26 | 2023-07-14 | 山东建筑大学 | 非充气低速越野汽车轮胎 |
CN107139643A (zh) | 2017-04-26 | 2017-09-08 | 山东建筑大学 | 非充气山地自行车车轮及山地自行车 |
CN207000034U (zh) | 2017-06-12 | 2018-02-13 | 重庆江达铝合金轮圈有限公司 | 散热轮毂及轮胎 |
CN107650570B (zh) * | 2017-09-22 | 2019-10-15 | 重庆市超群工业股份有限公司 | 一种多功能轮毂以及汽车车轮 |
US11325417B2 (en) | 2018-07-19 | 2022-05-10 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including arcuate inner and outer rim assemblies and related methods |
US11554606B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-01-17 | Gacw Incorporated | Off-highway vehicle including frame coupled gas spring wheel assemblies |
US11590795B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-02-28 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including sidewall cover assembly and related methods |
RU2691563C1 (ru) * | 2018-06-28 | 2019-06-14 | Марк Валерьевич Бутенко | Моноколесо |
US10987970B2 (en) * | 2018-07-19 | 2021-04-27 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including inner and outer rim coupled rings defining a mechanical stop and related methods |
US10987969B2 (en) * | 2018-07-19 | 2021-04-27 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including lateral stops and related methods |
US11565552B2 (en) | 2018-07-19 | 2023-01-31 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including spaced apart tread members having stacked rubber and reinforcing layers and related methods |
AU2019418354B2 (en) * | 2018-12-31 | 2022-10-20 | Gacw Incorporated | Wheel assembly including inner and outer rim coupled hydraulic dampers and related methods |
-
2018
- 2018-12-31 US US16/237,426 patent/US10987969B2/en active Active
- 2018-12-31 US US16/237,451 patent/US11801711B2/en active Active
- 2018-12-31 US US16/237,478 patent/US11173744B2/en active Active
- 2018-12-31 US US16/237,462 patent/US11458759B2/en active Active
- 2018-12-31 US US16/237,486 patent/US11458760B2/en active Active
- 2018-12-31 US US16/237,500 patent/US11279170B2/en active Active
-
2019
- 2019-07-15 WO PCT/US2019/041769 patent/WO2020018405A1/en active Search and Examination
- 2019-07-15 ES ES19746330T patent/ES2932372T3/es active Active
- 2019-07-15 WO PCT/US2019/041761 patent/WO2020018400A1/en active Application Filing
- 2019-07-15 WO PCT/US2019/041763 patent/WO2020018401A1/en active Application Filing
- 2019-07-15 CA CA3106815A patent/CA3106815C/en active Active
- 2019-07-15 AU AU2019308178A patent/AU2019308178B2/en active Active
- 2019-07-15 WO PCT/US2019/041764 patent/WO2020018402A1/en unknown
- 2019-07-15 CN CN201980058677.1A patent/CN113195254B/zh active Active
- 2019-07-15 WO PCT/US2019/041766 patent/WO2020018403A1/en active Application Filing
- 2019-07-15 BR BR112021000879-9A patent/BR112021000879B1/pt active IP Right Grant
- 2019-07-15 BR BR112021000888-8A patent/BR112021000888B1/pt active IP Right Grant
- 2019-07-15 FI FIEP19745943.1T patent/FI3823841T3/fi active
- 2019-07-15 EP EP19746330.0A patent/EP3823844B1/en active Active
- 2019-07-15 WO PCT/US2019/041771 patent/WO2020018406A1/en active Application Filing
- 2019-07-15 CA CA3106819A patent/CA3106819C/en active Active
- 2019-07-15 EP EP19745943.1A patent/EP3823841B1/en active Active
- 2019-07-15 MX MX2021000693A patent/MX2021000693A/es unknown
- 2019-07-15 ES ES19745943T patent/ES2930418T3/es active Active
- 2019-07-15 AU AU2019308180A patent/AU2019308180B2/en active Active
- 2019-07-15 MX MX2021000695A patent/MX2021000695A/es unknown
- 2019-07-15 FI FIEP19746330.0T patent/FI3823844T3/fi active
- 2019-07-15 CN CN201980058661.0A patent/CN113272151A/zh active Pending
-
2021
- 2021-01-18 CL CL2021000139A patent/CL2021000139A1/es unknown
- 2021-01-19 CL CL2021000150A patent/CL2021000150A1/es unknown
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112021000888A2 (pt) | Conjuntos de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo e método de detecção de movimento relativo | |
BR112021000875A2 (pt) | Conjuntos de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo | |
BR112021000873A2 (pt) | Conjuntos de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo | |
BR112021012879A2 (pt) | Conjuntos de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B06W | Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette] | ||
B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
B09W | Correction of the decision to grant [chapter 9.1.4 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE A RPI 2757 DE 07/11/2023. |
|
B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 15/07/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS |