BR112021000875A2 - Conjuntos de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo - Google Patents

Conjuntos de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo Download PDF

Info

Publication number
BR112021000875A2
BR112021000875A2 BR112021000875-6A BR112021000875A BR112021000875A2 BR 112021000875 A2 BR112021000875 A2 BR 112021000875A2 BR 112021000875 A BR112021000875 A BR 112021000875A BR 112021000875 A2 BR112021000875 A2 BR 112021000875A2
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
ring
coupled
outer ring
wheel assembly
rim
Prior art date
Application number
BR112021000875-6A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112021000875B1 (pt
Inventor
Zoltan Kemeny
Tom Neppl
Original Assignee
Gacw Incorporated
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US16/237,478 external-priority patent/US11173744B2/en
Application filed by Gacw Incorporated filed Critical Gacw Incorporated
Publication of BR112021000875A2 publication Critical patent/BR112021000875A2/pt
Publication of BR112021000875B1 publication Critical patent/BR112021000875B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/18Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using fluid
    • B60B9/24Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces using fluid with pistons and cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B21/00Rims
    • B60B21/06Rims characterised by means for attaching spokes, i.e. spoke seats
    • B60B21/066Rims characterised by means for attaching spokes, i.e. spoke seats the spoke mounting means being located on a flange oriented radially and formed on the radially inner side of the rim well
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B9/00Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces
    • B60B9/26Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes
    • B60B9/28Wheels of high resiliency, e.g. with conical interacting pressure-surfaces comprising resilient spokes with telescopic action
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B21/00Rims
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2320/00Manufacturing or maintenance operations
    • B60B2320/10Assembling; disassembling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/10Reduction of
    • B60B2900/111Weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/10Reduction of
    • B60B2900/112Costs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/30Increase in
    • B60B2900/313Resiliency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00Purpose of invention
    • B60B2900/50Improvement of
    • B60B2900/541Servicing

Abstract

conjunto de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo. um conjunto de roda (30, 330) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20) pode incluir um aro interno (31, 331) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e um aro externo (33, 333) em torno do cubo (21). o conjunto de roda (30, 330) também pode incluir molas a gás (50, 350) operativamente acopladas entre o aro interno (31, 331) e o aro externo (33, 333) para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno (31, 331) e o aro externo (33, 333). o conjunto de roda (30, 330) também pode incluir um anel externo (40, 340) acoplado ao aro externo (33, 333) e um anel interno acoplado ao aro interno (31, 331) e definindo uma abertura que pode ser fechada (41, 341) com porções adjacentes do anel externo (40, 340) para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno (31, 331) e do aro externo (33, 333).

Description

“CONJUNTO DE RODA E MÉTODO PARA FABRICAR UM CONJUNTO DE RODA A SER ACOPLADO A UM CUBO DE UM VEÍCULO” CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção se refere ao campo de rodas e, mais particularmente, a conjuntos de rodas para um veículo e métodos relacionados.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[002] Uma roda típica pode incluir um aro e um pneu em torno do aro. O pneu transfere a carga de um veículo do eixo através da roda para o solo.
Pneus, por exemplo, aqueles encontrados na maioria dos veículos são pneus pneumáticos. Em outras palavras, um pneu típico é inflado pneumaticamente, por exemplo, com ar ou outro gás, como nitrogênio. Mais particularmente, o ar é injetado no espaço entre o aro e o interior do pneu para inflá-lo.
[003] Durante a operação, sendo inflado pneumaticamente, um pneu absorve as forças à medida que o veículo se desloca sobre a superfície da estrada. O pneu e a pressão de inflação associada podem ser selecionados para absorver as forças acima mencionadas enquanto reduz qualquer deformação.
No entanto, em muitos casos, forças excessivas colocadas no pneu podem fazer com que o pneu e/ou o aro deforme, fure ou estoure. Forças típicas também causam desgaste do piso do pneu, enquanto forças excessivas também podem causar desgaste rápido do piso, que pode levar a uma vida útil mais curta do pneu e diminuição da integridade estrutural da roda.
[004] Para resolver as deficiências das rodas pneumáticas, foram desenvolvidas rodas não pneumáticas. Por não pneumático, significa que o ar ou outro gás não é injetado para inflar o volume interno de um pneu. Uma abordagem para uma roda não pneumática usa molas mecânicas. Por exemplo, a Patente U.S. No. 911.975 de Gustafson descreve uma roda de mola. Os raios secundários são dispostos em pares entre os pares de raios principais e os membros de cada um dos raios secundários, portanto, passam em lados opostos de um par correspondente de suportes que se cruzam. Cada um dos raios secundários inclui um par de membros telescópicos que são conectados de maneira articulada em sua extremidade externa às orelhas formadas no cubo e se estendem em sua extremidade oposta em um membro correspondente.
[005] A Patente U.S. No. 1.601.518 de Weston divulga uma roda resiliente que inclui braços radiais. A conexão entre um cubo e os membros do aro pode ser fornecida por pinos de articulação nas extremidades externas desses braços que têm elos fixados nos mesmos. As ligações são articuladas fundamentalmente com alavancas dobradas, que por sua vez são articuladas em braços de suporte que se estendem para dentro a partir das placas parcialmente circulares, que são montadas na periferia interna de um aro de suporte do pneu.
[006] Outra abordagem inclui um disco entre o cubo da roda e o aro externo. Por exemplo, a Patente U.S. No. 1.808.886 de Courtney também divulga um disco ou parede lateral entre o cubo da roda e um aro. O disco é engatado por pregos que se projetam do cubo da roda e se estendem de um flange externo obliquamente ao cubo da roda. O disco auxilia o pneu e o aro da roda, resistindo a qualquer tendência de exibição lateral como resultado de tensões que ocorrem enquanto a roda está girando.
[007] A patente U.S. No. 1.979.935 da Henap divulga uma roda de raios hidráulicos. Cada um dos raios hidráulicos inclui seções telescópicas na forma de uma seção externa e uma seção interna. A seção externa possui o prego que se projeta de uma das extremidades. A seção interna se estende da seção externa e é equipada em sua extremidade estendida com a haste.
[008] A Patente U.S. No. 6.041.838 da Al-Sabah descreve uma roda que inclui raios posicionados em uma relação espaçada uns com os outros.
Cada um dos raios possui uma primeira extremidade conectada a um aro e uma segunda extremidade conectada a uma ponta de membro de placa de um membro de placa de cubo em uma posição deslocada do respectivo eixo radial.
A posição de deslocamento de cada um dos raios é ainda definida por cada um dos raios sendo conectado a uma respectiva uma das pontas do elemento de placa em um ângulo predeterminado (por exemplo, menos de 90 graus) do eixo radial do mesmo e definindo um eixo de raio de deslocamento operativo, que intersecta o eixo radial das pontas do elemento de placa no ângulo predeterminado.
[009] A Patente U.S. No. 6.698.480 da Cornellier descreve raios de absorção de choque, cada um possuindo um tubo cilíndrico central. Cada tubo possui uma tampa interna com uma abertura e uma tampa externa com uma abertura. Cada raio possui um pistão interno, uma haste com uma abertura e um pino. O pino acopla de forma articulada um dos raios ao cubo. Cada raio possui um pistão externo, uma haste com uma abertura e um pino. O pino acopla de forma articulada um dos raios ao conjunto de aro. Os pistões internos e externos dividem o espaço dentro de cada tubo em uma câmara interna, uma câmara externa e uma câmara central.
[010] Apesar dos avanços nas rodas para pneus pneumáticos e não pneumáticos, ainda há necessidade de melhorias na tecnologia das rodas, principalmente para grandes veículos de construção ou de mineração, por exemplo. A despesa de substituição da roda e o tempo de inatividade experimentado durante a substituição da roda podem adicionar despesas significativas aos projetos de construção ou mineração.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[011] Um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo pode incluir um aro interno a ser acoplado ao cubo do veículo e um aro externo em torno do cubo. O conjunto de roda também pode incluir uma pluralidade de molas a gás operativamente acopladas entre o aro interno e o aro externo para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno e o aro externo. O conjunto de roda também pode incluir um anel externo acoplado ao aro externo e um anel interno acoplado ao aro interno e definindo uma abertura que pode ser fechada com porções adjacentes do anel externo para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno e do aro externo.
[012] A pluralidade de molas a gás pode ter um curso operacional permitindo que o anel externo e o anel interno definam o batente mecânico. O anel externo pode incluir uma pluralidade de aberturas de redução de peso no mesmo, por exemplo. A pluralidade de aberturas de redução de peso pode incluir uma pluralidade de aberturas circulares.
[013] O conjunto de roda pode incluir um respectivo suporte de fixação para cada mola a gás acoplada ao aro externo. A pluralidade de molas a gás pode ser disposta em pares em lados opostos do anel externo, por exemplo.
A pluralidade de molas a gás pode divergir externamente do anel interno para o aro externo.
[014] O conjunto de roda pode incluir uma pluralidade de batentes laterais internos acoplados entre um lado interno do aro externo e um lado interno do aro interno e uma pluralidade de batentes laterais externos acoplados entre um lado externo do aro externo e um lado externo do aro interno. A pluralidade de batentes laterais internos e a pluralidade de batentes laterais externos podem cooperar para limitar o movimento lateral relativo do anel externo e do anel interno, por exemplo.
[015] A pluralidade de batentes laterais internos pode incluir uma pluralidade de retentores de dobradiça internos e a pluralidade de batentes laterais externos pode incluir uma pluralidade de retentores articulados externos.
A pluralidade de retentores de dobradiça internos pode incluir, cada um, um suporte de dobradiça interno e um corpo elastomérico interno transportado por meio deste, e a pluralidade de retentores de dobradiça externos podem incluir, cada um, um suporte de dobradiça externo e um corpo elastomérico externo transportado por meio deste, por exemplo.
[016] O aro externo pode ter um diâmetro de pelo menos 3,5 pés, por exemplo. Cada uma da pluralidade de molas a gás pode incluir um cilindro de gás de dupla ação e pistão associado.
[017] Um aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo. O método pode incluir o acoplamento operacional de uma pluralidade de molas a gás entre um aro interno a ser acoplado ao cubo do veículo e um aro externo em torno do cubo para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno e o aro externo. O método também pode incluir acoplar um anel externo ao aro externo e acoplar um anel interno ao aro interno que define uma abertura que pode ser fechada com porções internas adjacentes do anel externo para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno e do aro externo.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[018] A Figura 1 é uma vista lateral de um veículo possuindo conjuntos de rodas de acordo com uma forma de realização.
[019] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[020] A Figura 3 é outra vista em perspectiva do conjunto de roda da Figura 2.
[021] A Figura 4 é outra vista em perspectiva do conjunto de roda da Figura 2.
[022] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de roda da Figura 2.
[023] A Figura 6 é uma vista em perspectiva do aro interno, disco e suportes de fixação do conjunto de roda da Figura 2.
[024] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de roda incluindo conjuntos de piso e uma parede lateral removível de acordo com uma forma de realização.
[025] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[026] A Figura 9 é outra vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[027] A Figura 10 é uma vista em perspectiva do suporte de elemento de piso da Figura 9.
[028] A Figura 11 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de piso da Figura 9.
[029] A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um elemento de piso do conjunto de piso da Figura 9.
[030] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de um membro de fixação interno de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[031] A Figura 14 é uma vista em perspectiva de um membro de fixação externo de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[032] A Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de roda incluindo membros de fixação externos de acordo com uma forma de realização.
[033] A Figura 16 é uma vista em seção transversal de uma porção de um aro externo, recurso de retenção e conjunto de piso de acordo com uma forma de realização.
[034] A Figura 17 é uma vista em seção transversal de uma porção de um conjunto de piso de acordo com outra forma de realização.
[035] A Figura 18 é uma vista em perspectiva de um conjunto de roda de acordo com outra forma de realização.
[036] A Figura 19 é um diagrama esquemático dos batentes laterais da Figura 18.
[037] A Figura 20 é um diagrama esquemático de uma porção de um conjunto de roda incluindo um controlador local para controlar uma resposta operacional de uma mola a gás de acordo com uma forma de realização.
[038] A Figura 21 é um diagrama esquemático de uma porção de um conjunto de roda incluindo um controlador local para controlar uma resposta operacional de uma mola a gás de acordo com outra forma de realização.
[039] A Figura 22 é uma vista em perspectiva da parede lateral removível interna do conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[040] A Figura 23 é uma vista em perspectiva de uma parede lateral removível externa de um conjunto de roda de acordo com uma forma de realização.
[041] A Figura 24 é uma vista em perspectiva de um conjunto de roda de acordo com outra forma de realização.
[042] A Figura 25 é um diagrama esquemático de uma porção de um conjunto de roda incluindo um sensor para medir a distância entre os aros interno e externo de acordo com outra forma de realização.
[043] A Figura 26 é uma vista lateral em corte de uma porção de um conjunto de roda de acordo com outra forma de realização.
[044] A Figura 27 uma vista em perspectiva em corte da porção do conjunto de roda da Figura 26.
[045] A Figura 28 é uma vista em perspectiva de um anel de cobertura e vedação flexível da Figura 27
[046] A Figura 29 é outra vista em perspectiva do anel de cobertura e vedação flexível da Figura 27.
[047] A Figura 30 é uma vista em perspectiva da vedação flexível da Figura 27.
[048] A Figura 31 é uma vista em perspectiva de outro anel de cobertura e vedação flexível da Figura 27.
[049] A Figura 32 é uma vista em perspectiva de uma porção de um conjunto de roda de acordo com outra forma de realização.
[050] A Figura 33 é uma vista em perspectiva de um batente lateral interno do conjunto de roda da Figura 32.
[051] A Figura 34 é uma vista em perspectiva de um conjunto de roda de acordo com outra forma de realização.
[052] A Figura 35 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de roda da Figura 34 e sem aberturas de redução de peso no anel interno.
[053] A Figura 36 é uma vista lateral da porção do conjunto de roda da Figura 35.
[054] A Figura 37 é uma vista em perspectiva dos batentes laterais internos e externos do conjunto de roda da Figura 34.
DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO
[055] A presente invenção será agora descrita mais completamente a seguir com referência aos desenhos anexos, nos quais formas de realização preferidas da invenção são mostradas. Esta invenção pode, no entanto, ser realizada em muitas formas diferentes e não deve ser interpretada como limitada às formas de realização aqui estabelecidas. Em vez disso, essas formas de realização são fornecidas de modo que esta invenção seja minuciosa e completa, e transmita totalmente o escopo da invenção para os técnicos no assunto. Números semelhantes referem-se a elementos semelhantes em toda a extensão, e notação primária é usada para indicar elementos semelhantes em formas de realização alternativas.
[056] Com referência inicialmente às Figuras 1 a 5, um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20) inclui um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo do veículo. O aro interno (31) pode ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) com fixadores através das passagens de recebimento de fixadores (24) dentro do anel de flange que se estende para dentro (25). Ilustrativamente, o anel de flange (25) está centrado lateralmente dentro do aro interno (31), mas pode ser posicionado em outro arranjo com base em um arranjo de montagem desejado com o cubo (21). Outros arranjos de acoplamento podem ser usados para acoplar o aro interno (31) ao cubo (21).
[057] O conjunto de roda (30) também inclui um aro externo (33) em torno do aro interno (31). O aro externo (33) pode ter um diâmetro de pelo menos 3,5 pés e, mais particularmente, pelo menos 4 pés. Os técnicos no assunto apreciarão que com um diâmetro de pelo menos 3,5 pés, o conjunto de roda (30) e, mais particularmente, o aro externo (33) pode ser particularmente vantajoso para maquinário relativamente grande ou pesado, como, por exemplo, equipamento de escavação de terra e equipamentos de mineração. Um diâmetro externo geral típico de tal conjunto de roda é de 100 polegadas ou maior. O aro externo (33) pode ter uma porção de espessura aumentada (38) ao longo de uma circunferência interna do mesmo. A porção de espessura aumentada (38) pode ser fornecida soldando um anel de reforço separado na posição ou pode ser formada integralmente com o aro externo (33), por exemplo.
[058] Com referência adicionalmente à Figura 6, um disco (40) é acoplado ao aro interno (31) e define uma abertura que pode ser fechada (41) com porções internas adjacentes do aro externo (33). O disco (40) também inclui aberturas de redução de peso (43) no mesmo. As aberturas de redução de peso (43), cada uma, ilustrativamente, têm uma forma no geral redonda ou circular.
As aberturas de redução de peso (43) podem ter outra forma, como oblonga, hexagonal e/ou contornada para redução de tensão, por exemplo. Os técnicos no assunto apreciarão que ter um peso reduzido pode aumentar a eficiência de combustível do veículo (20) e/ou pode aumentar a vida útil do conjunto de roda (30).
[059] O disco (40) também inclui porções de parede espessada espaçadas (42). As porções de parede espessada espaçadas (42) podem estar em ambas as superfícies internas e externas do disco (40). Cada porção de parede espessada (42) pode fornecer maior resistência ou suporte como um ponto de acoplamento ou fixação, e/ou aceitar tensões aumentadas no mesmo, como será descrito em mais detalhes abaixo. As porções de parede espessada (42) podem ser fornecidas soldando um corpo de metal adicional em posição, por exemplo, ou podem ser formadas integralmente com o disco (40). Os técnicos no assunto apreciarão que as porções de parede espessada (42) podem estar na forma de extensões sólidas (isto é, formadas integralmente com e/ou um acúmulo de) do disco (40) e/ou corpos discretos, por exemplo, que funcionam como reforçadores mecânicos.
[060] O aro interno (31), o aro externo (33) e o disco (40) podem ser formados de um material de alta resistência e robusto, como aço. Como será apreciado pelos técnicos no assunto, outros materiais também podem ser usados.
[061] As molas a gás (50) são operativamente acopladas entre o aro interno (31) e o aro externo (33). Cada mola a gás (50) pode ser uma mola a gás de dupla ação, por exemplo, e inclui um cilindro de gás de dupla ação (51) e um pistão associado (52). Naturalmente, em algumas formas de realização, cada mola a gás (50) pode ser uma mola a gás de ação única. Mais de um tipo de mola a gás pode ser usado. As molas a gás (50) podem ser molas pneumáticas e/ou nitrogênio, por exemplo. As molas a gás (50) podem incluir outros gases também.
[062] Ilustrativamente, as molas a gás (50) estão dispostas em pares em lados opostos do disco (40). Mais particularmente, as molas a gás (50) divergem externamente do aro interno (31) para o aro externo (33). Um respectivo suporte de fixação (53) para cada mola a gás (50) é acoplado a uma respectiva porção de parede espessada (42) do disco (40), por exemplo,
adjacente ao aro interno (31). Cada suporte de fixação (53) pode incluir um suporte de base de forma geral em forma de U ou V que recebe uma extremidade do pistão (52) no mesmo (por exemplo, entre o braço do suporte em forma de U ou V). Um fixador fixa a extremidade do pistão (52) da mola a gás (50) ao suporte de base e, assim, cada mola a gás é acoplada adjacente à respectiva porção de parede espessada (42) do disco (40) e adjacente ao aro interno (31). Um suporte de fixação semelhante (53) é acoplado ao aro externo (33) adjacente às superfícies internas e externas. Por conseguinte, as molas a gás (50) são acopladas de forma articulada entre os aros interno e externo (31, 33).
[063] Como será apreciado pelos técnicos no assunto, as molas a gás (50) fornecem uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno (31) e o aro externo (33). As molas a gás (50) têm um curso operacional que permite que o disco (40) defina um batente mecânico. Em outras palavras, as molas a gás (50) mantêm o aro externo (33) espaçado do aro interno (31). No entanto, se a pressão em qualquer mola a gás (50) fizer com que a mola a gás alcance seu limite sob carga ou a mola a gás falhar, o disco (40) pode atua como um batente mecânico para limitar o movimento relativo dos aros interno e externo (31, 33). Em outras palavras, o disco (40) e as molas a gás (50) podem ser considerados como fornecendo uma capacidade sem pressão (run-flat).
[064] As pressões de carga inicial das molas a gás (50), por exemplo, quando as molas a gás estão na forma de molas a gás de dupla ação, serão agora descritas, por exemplo, com respeito às pressões iniciais no conjunto de roda (30) quando há pouco ou nenhuma carga externa aplicada ao mesmo (isto é, roda livre). Em particular, a câmara associada com o lado do pistão do cilindro (51) é tipicamente menor (por exemplo, em cerca de 10%) do que a câmara associada com o lado de furo completo do cilindro. Assim, quando o pistão (52) está centrado dentro do cilindro (51) de modo que haja um curso relativamente igual em tensão e compressão, a pressão da câmara do lado do pistão é mais alta (por exemplo, em cerca de 10%) do que a pressão da câmara do lado do furo completo.
[065] Assim, embora a carga de pressão igual do cilindro de gás de dupla ação (51) possa ser conveniente, isso resulta em um pistão de deslocamento (52), o que, por sua vez, resulta em uma força de deslocamento a ser aplicada para montar as molas a gás (50) dentro do conjunto de roda (30).
Para conseguir isso, os aros interno e externo (31, 33) podem ser temporariamente fixados em um gabarito rígido. No entanto, o uso de um gabarito rígido pode tornar a substituição das molas a gás (50) no campo cada vez mais difícil. Assim, para lidar com o aumento da facilidade de substituição em campo das molas a gás (50), os anéis soldados podem ser acoplados aos aros interno e externo (31, 33) e às fivelas para travar temporariamente os aros interno e externo no lugar. Uma disposição semelhante pode ser usada na loja (in-shop) também, como será apreciado pelos técnicos no assunto.
[066] Consequentemente, o resultado é uma suspensão pré- tensionada do aro interno (31) no aro externo (33). O pré-tensionamento pode garantir que os batentes laterais (44, 45) (descritos abaixo) não estejam ativos ou sob pressão. Com diferentes pressões de carga, a suspensão pode ser pré- comprimida. Embora a suspensão de tensão e a suspensão de compressão possam ser consideradas equivalentes, a suspensão de tensão pode ser particularmente vantajosa sobre a suspensão de compressão, como será apreciado pelos técnicos no assunto.
[067] Outra técnica de montagem pode incluir a aplicação de uma pressão de carga mais alta (por exemplo, cerca de 10% a mais) no lado do pistão para centralizar o pistão (52) em cerca da posição de meio curso. Isso resulta em não haver carga inicial na mola a gás (50) no conjunto de roda (30) e facilita a montagem sem a fixação temporária dentro de um gabarito. Assim, o conjunto de roda (30) pode ser considerado nem pré-tensionado, nem pré-comprimido,
mas neutro. Por exemplo, uma pressão de câmara lateral de furo total mais alta pode ser aplicada (por exemplo, cerca de 10% mais alta) do que a pressão de câmara lateral de pistão. O gás pode ser liberado da câmara lateral de furo completo até que o pistão (52) se torne centrado em relação ao curso completo.
De forma alternativa, uma pressão mais alta da câmara do lado do pistão pode ser aplicada (por exemplo, cerca de 10% mais alta) do que a pressão da câmara do lado do furo completo. Liberar gás do cilindro (51) pode ser considerado mais fácil do que sobrecarregar, no entanto, isso pode usar mais gás (por exemplo, nitrogênio) do que outras abordagens, resultando em um custo aumentado.
[068] O conjunto de roda (30) também inclui batentes laterais internos (44) transportados por uma superfície interna do aro externo (33). Mais particularmente, os batentes laterais internos (44) estão posicionados adjacentes à porção de parede espessada (42). O conjunto de roda (30) também inclui batentes laterais externos (45) transportados por uma superfície externa do aro externo (33). Similarmente aos batentes laterais internos (44), os batentes laterais externos (45) são adjacentes à porção de parede espessada (42). Cada porção de parede espessada (42) está posicionada entre um par de batentes laterais internos e externos (44, 45). Os batentes laterais internos e externos (44, 45) juntamente com o aro externo (33) podem conceitualmente ser considerados como possuindo a forma de um suporte em forma de L. Ilustrativamente, os batentes laterais internos e externos (44, 45) cada um possui uma placa de suporte (61) (por exemplo, possuindo uma forma retangular) que é transversal ao aro externo (33) e possui membros laterais triangulares (62).
[069] Como será apreciado pelos técnicos no assunto, os batentes laterais internos e externos (44, 45) cooperam para limitar o movimento lateral relativo do disco (40) e do aro externo (33). Em outras palavras, o giro, por exemplo, do veículo (20) pode causar movimento lateral do disco (40) em relação ao aro externo (33). Os batentes laterais internos e externos (44, 45) podem limitar a quantidade de movimento lateral do disco (40) em relação ao aro externo (33) para assim manter a integridade estrutural do conjunto de roda (30).
Naturalmente, os batentes laterais internos e externos (44, 45) incluem outros e/ou componentes ou elementos adicionais que cooperam para limitar o movimento lateral relativo do disco (40) e do aro externo (33).
[070] Com referência agora adicionalmente às Figuras 7 a 16, o conjunto de roda (30) inclui ilustrativamente conjuntos de piso (70) transportados pelo aro externo (33). Cada conjunto de piso (70) inclui um suporte de elemento de piso (71). Cada suporte de elemento de piso (71) pode ter a forma de uma placa de metal arqueada com aberturas (69a, 69b) no mesmo (Figura 10) e pode acoplar a uma circunferência externa do aro externo (33). Um ou mais dos suportes do elemento de piso (71) podem ser uma placa plana em outras formas de realização. Um centro das aberturas (69b) pode receber um pino (83) no mesmo, como será descrito em mais detalhes abaixo. Em algumas formas de realização, o suporte de elemento de piso (71) pode não ser de metal, como aço.
Os técnicos no assunto apreciarão que, dada a forma arqueada do suporte de elemento de piso (71), vários conjuntos de piso (70) são acoplados em relação de ponta a ponta em torno do aro externo (33).
[071] Um elemento de piso (72) é acoplado ou ligado, por exemplo, colado, preso, etc., ao suporte de elemento de piso (71) e um arranjo de fixação (73) que fixa de modo removível o suporte de elemento de piso ao aro externo (33). Pode haver mais de um elemento de piso (72) ligado ao suporte de elemento de piso (71). O elemento de piso (72) inclui um corpo resiliente (85) que possui um padrão de piso (86) definido em uma superfície externa do mesmo. O corpo resiliente (85) pode incluir borracha ou outro material, que pode ser selecionado com base na fricção, tração ou outras características desejadas, por exemplo, com base no uso do veículo (20). O material do elemento de piso (72) pode ser um metal tal como aço, em outras formas de realização. O padrão de piso (86) pode ser selecionado a partir de forma semelhante com base na tração desejada ou outras características, por exemplo, com base no uso do veículo (20). Além disso, referindo-se brevemente à Figura 17, em outra forma de realização, cada elemento de piso (72’) e suporte de elemento de piso (71’) podem incluir um material comum formado integralmente como uma unidade monolítica, que pode ou não ser metal, tal como aço. Em outras palavras, cada elemento de piso (72’) e suporte de elemento de piso (71’) definem uma única unidade ou corpo do mesmo material (por exemplo, um suporte de elemento de piso totalmente de metal e um elemento de piso).
[072] Mais detalhes do arranjo de fixação (73) serão agora descritos. O arranjo de fixação (73) inclui ilustrativamente membros de fixação internos (74) acoplados ao lado interno do aro externo (33). Os membros de fixação internos (74) têm, cada um, um primeiro recesso (75) com fenda recebendo porções adjacentes do suporte de elemento de piso (71). Os membros de fixação internos (74) são acoplados de forma removíveis ao lado interno do aro externo (33). Os membros de fixação internos (74) são ilustrativamente dispostos em uma relação ponta a ponta e cada um acoplado às respectivas porções adjacentes do aro externo (33). Em algumas formas de realização, os membros de fixação internos (74) podem ser fixados, por exemplo, soldado ou fixamente acoplado, ao lado interno do aro externo (33) e/ ou um único membro de fixação interno pode ser usado.
[073] Os membros de fixação internos (74) são acoplados ao lado interno do aro externo (33) por meio de fixadores (79a), por exemplo, fixadores roscados para facilitar a remoção e substituição, por exemplo, quando os elementos de piso (72) se desgastam ou é desejável substituir os elementos de piso. Os fixadores roscados (79a) podem se estender através das aberturas (89) nos membros de fixação internos (74) e engatar aberturas roscadas correspondentes (81a) no aro externo (33).
[074] O arranjo de fixação (73) também inclui ilustrativamente membros de fixação externos (76) acoplados ao lado externo do aro externo (33).
Semelhante ao membro de fixação interno (74), os membros de fixação externos (76) cada um possui um segundo recesso ranhurado (77) no mesmo, recebendo porções adjacentes do suporte de elemento de piso (71). Os membros de fixação externos (76) são acoplados de forma removíveis ao lado externo do aro externo (33). Os membros de fixação externos (76) são ilustrativamente dispostos em uma relação ponta a ponta e cada um acoplado às respectivas porções adjacentes do aro externo (33). Em algumas formas de realização, um único membro de fixação externo (76) pode ser acoplado ao lado externo do aro externo (33) e estender a circunferência do aro externo.
[075] Os membros de fixação externos (76) são acoplados ao lado externo do aro externo (33) por meio de fixadores, por exemplo, fixadores roscados para facilitar a remoção e substituição, por exemplo, quando os elementos de piso (72) se desgastam, ou é desejável substituir os elementos de piso. Os fixadores roscados podem se estender através das aberturas (78) nos membros de fixação externos (76) e engatar nas aberturas roscadas correspondentes (81b) no aro externo (33).
[076] O suporte do membro de piso (71) e porções adjacentes do aro externo (33) (por exemplo, ao longo da circunferência externa) definem um recurso de retenção entre os mesmos. A característica de retenção é ilustrativamente na forma de ou inclui um pino (83) transportado pelo aro externo (33) e uma abertura de recepção de pinos (84) no suporte de elemento de piso (71). O pino (83) e a abertura de recepção de pinos (84) podem de forma vantajosa impedir o movimento relativo entre o suporte de elemento de piso (71) e o aro externo (33), e também facilitam a substituição (por exemplo, fácil alinhamento) dos elementos de piso (72), por exemplo, reduzindo assim o tempo de inatividade do veículo (20).
[077] Com referência agora às Figuras 18 e 19, em outra forma de realização, os batentes laterais internos e externos (44”, 45”) são inclinados em direção ao disco (40”). Mais particularmente, os batentes laterais internos e externos (44”, 45”) cada um inclui um braço (46”) que se estende radialmente para dentro a partir das superfícies internas e externas do aro externo (33”). Um braço transversal (47”) é acoplado a uma extremidade de cada braço (46”). Cada braço transversal (47”) carrega um tampão (48”) que é inclinado em direção ao disco (40”) por um membro de polarização (49”), por exemplo, uma mola, como uma mola helicoidal. Outros arranjos de polarização podem ser usados.
[078] Com referência agora adicionalmente à Figura 20, uma ou mais das molas a gás (50) podem ter uma resposta controlável. Por exemplo, as molas a gás (50) podem ter uma ou ambas de uma pressão de gás controlável e um volume de gás controlável. Qualquer número de molas a gás (50) pode ter uma resposta controlável. Por ter uma resposta controlável, cada uma das molas a gás (50) pode ser operada ou controlada como será explicado em mais detalhes abaixo, por exemplo, com respeito a certas condições operacionais e/ou ambientes. Mais particularmente, o conjunto de roda (30) pode incluir um controlador local (87) (por exemplo, incluindo um processador e/ou circuito) que é acoplado às molas a gás (50). O controlador local (87) pode ser acoplado a qualquer número de molas a gás (50). O controlador local (87) pode ser transportado dentro do aro externo (33), por exemplo, dentro do aro externo ou pelo disco (40). O controlador local (87) pode ser transportado por outros elementos do conjunto de roda (30). O controlador local (87) também pode incluir respectivos atuadores e/ ou válvulas para controlar a resposta das molas a gás (50) e cooperar com um acumulador (91) também acoplado às molas a gás para atuar como um reservatório de armazenamento de pressão e/ou volume para as molas a gás.
[079] O conjunto de roda (30) também pode incluir um sensor local
(88) acoplado ao controlador local (87). O controlador local (87) pode controlar (por exemplo, monitorar e/ou ajustar) a resposta operacional das molas a gás (50) com base no sensor local (88). Por exemplo, o controlador local (87) pode ajustar a pressão ou o volume das molas a gás (50) sem controlar a operação (por exemplo, estender/retrair) das molas a gás. O controlador local (87) também pode ajustar, por exemplo, de forma alternativa ou adicionalmente, a operação (por exemplo, estender/retrair) das molas a gás (50).
[080] O sensor local (88) pode ser um sensor de aceleração, por exemplo, e cooperar com o controlador local (87) para controlar a resposta controlável das molas a gás (50) com base em uma aceleração detectada (por exemplo, frenagem, viragem, etc.). O sensor local (88) pode ser outro tipo de sensor, por exemplo, um sensor de força. Pode haver mais de um sensor local (88). Em algumas formas de realização, o controlador local (87) pode cooperar com o sensor local (88) para gerar uma notificação, por exemplo, quando um valor detectado excede um limite. A notificação pode ser comunicada dentro do veículo (20) (por exemplo, na cabine) ou de forma remota ao veículo. Em outras palavras, o controlador local (87) pode cooperar com o sensor local (88) independentemente de ou sem controlar a resposta operacional das molas a gás (50).
[081] Com referência agora brevemente à Figura 21, em outra forma de realização, um controle remoto (92”’) pode ser transportado remoto do conjunto de roda (30), por exemplo, dentro de um poço de roda do veículo (20) ou dentro da cabine do caminhão. O controle remoto (92”’) pode cooperar com o sensor local (88”’) ou outro sensor, por exemplo, remoto do conjunto de roda (30). O controle remoto (92”’) também pode cooperar com o controlador local (87”’) para efetuar uma mudança na resposta operacional das molas a gás (50”’). A fiação do controlador remoto (92”’) pode se estender até o controlador local (87”’) e/ou o controlador remoto pode se comunicar sem fio com o controlador local.
[082] Os técnicos no assunto apreciarão que o controlador local (87) controla a resposta operacional das molas a gás (50) enquanto o conjunto de roda (30) está girando. Por exemplo, se o veículo (20), durante o movimento do mesmo, fizer uma curva relativamente acentuada ou aplicar os freios, o controlador local (87) pode controlar independentemente a resposta operacional de cada uma das molas a gás (50) selecionadas com base na curva ou na frenagem (por exemplo, aumentar as pressões nas molas a gás dos conjuntos das rodas dianteiras). Outro movimento do veículo (20) pode causar mudanças na resposta operacional, como, por exemplo, falha de qualquer uma das molas a gás (50), detritos nos elementos de piso (72) e/ou contato do disco (40) com o aro externo (33).
[083] Com referência agora adicionalmente às Figuras 22 e 23, o conjunto de roda (30) pode incluir paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94). As paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) são, cada uma, ilustrativamente na forma de uma tampa redonda ou circular transportada pelo aro externo (33). Mais particularmente, as paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) têm, cada uma, uma abertura (95, 105) nas mesmas para permitir, por exemplo, o acoplamento do conjunto de roda (30) ao cubo (21). Os respectivos flanges (103, 106) estendem-se para dentro nas aberturas (95, 105).
As paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) podem ser, cada uma, acopladas aos lados internos e externos do aro externo (33) por meio de fixadores (97a, 97b) e ao aro interno (31) também por meio de fixadores (107a, 107b). Os fixadores (97a, 97b) podem ser recebidos através das passagens de recepção de fixadores ao longo da circunferência externa de cada uma das paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) e prender às respectivas passagens rosqueadas alinhadas correspondentes (98a, 98b) no aro externo (33). As passagens rosqueadas (98a, 98b) no aro externo (33) formam uma segunda fileira interna de passagens rosqueadas, com a fileira externa de passagens rosqueadas (81a, 81b) para prender o arranjo de fixação (73) ao aro externo com fixadores (79a) (Figura 7).
[084] Com referência agora à Figura 24, em outra forma de realização, a parede lateral removível externa (94’’’’) pode ter um painel interno removível (101’’’’) que, quando removido, por meio dos respectivos fixadores (102’’’’), permite acesso ao interior interno do conjunto de roda (30’’’’), por exemplo, o aro interno. Semelhante à parede lateral removível externa descrita acima, a parede lateral externa (94’’’’) acopla por meio de fixadores (97b’’’’) ao aro externo (33’’’’) dentro ou adjacente aos membros de fixação externos (76’’’’) (que são fixados no aro externo também por meio de fixadores (79b’’’’)). Os elementos ilustrados, mas não especificamente descritos, são semelhantes aos descritos acima.
[085] Como será apreciado pelos técnicos no assunto, as paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94) podem ser particularmente vantajosas para reduzir a quantidade de poeira e/ou detritos no interior do conjunto de roda (30), por exemplo, entre os aros interior e externo (31, 33).
Consequentemente, os elementos do conjunto de roda (30), por exemplo, o disco (40) e as molas a gás (50), podem ter maior proteção contra danos, por exemplo, de elementos ambientais (por exemplo, rochas, poeira, sujeira, água etc.) e, portanto, podem ter uma vida útil mais longa. Em algumas formas de realização, o conjunto de roda (30) pode não incluir as paredes laterais removíveis interna e externa (93, 94).
[086] Com referência agora à Figura 25, em outra forma de realização, os sensores (188a, 188b) detectam movimento relativo, tal como detectando uma distância entre o aro interno (131) e o aro externo (133). Mais particularmente, os sensores (188a, 188b) podem estar na forma de acelerômetros de três eixos. Naturalmente, os sensores (188a, 188b) podem ser outros tipos de sensores, por exemplo, sensores de distância a laser, sensores ultrassônicos, sensores de transformador diferencial variável linear (LVDT) e/ou outros sensores de deslocamento de contato ou sem contato.
[087] Quando os sensores (188a, 188b) estão na forma de acelerômetros de três eixos, um dos acelerômetros é transportado pelo aro interno (131) que define um acelerômetro interno, enquanto outro acelerômetro é transportado pelo aro externo (133) que define um acelerômetro externo. Os acelerômetros interno e externo (188a, 188b) são alinhados por meio de seus eixos de modo que o movimento relativo dos aros interno e externo (131, 133) como uma aceleração detectada pode ser transladado, por exemplo, por meio de um circuito de medição de distância (187) acoplado aos acelerômetros (188a, 188b) (por exemplo, integrando cada aceleração).
[088] Os sensores (188a, 188b) podem ser diferentes um do outro.
Por exemplo, um sensor ultrassônico pode ser usado com os acelerômetros interno e externo (188a, 188b) para detectar ou medir o deslocamento (por exemplo, tangencial aos acelerômetros interno e externo). Naturalmente, um sensor de distância a laser pode ser usado como uma alternativa ao sensor ultrassônico ou em conjunto com o sensor ultrassônico e/ou os acelerômetros interno e externo (188a, 188b). O circuito de medição (187) pode ser transportado pelo conjunto de roda, pelo veículo ou remoto do veículo.
[089] Um sensor de temperatura (188c) pode ser transportado pelo aro externo (133) (por exemplo, dentro ou em uma superfície interna do aro externo) e acoplado ao circuito de medição (187) para detectar uma temperatura dentro do conjunto de roda, por exemplo, quando uma tampa ou paredes laterais removíveis interna ou externa são usadas. Um sensor de umidade (188d) pode, alternativamente ou adicionalmente, ser transportado pelo aro externo (133) (por exemplo, dentro ou em uma superfície interna do aro externo) e acoplado ao circuito de medição (187) para detectar umidade dentro do conjunto de roda, por exemplo, quando uma tampa ou paredes laterais removíveis interna ou externa são usadas. Os dados que representam os dados de umidade, aceleração ou distância (por exemplo, dados brutos ou processados) e/ou temperatura podem ser comunicados remotamente a partir do conjunto de roda ou veículo por meio de um transmissor sem fio (190) acoplado ao circuito de medição (187) para processamento a jusante.
[090] Com referência agora às Figuras 26-31, em outra forma de realização, o conjunto de roda (230) inclui um anel de cobertura interno rígido (293) acoplado a um lado interno do aro externo (233), por exemplo, por meio de fixadores (207a). O anel de cobertura interno rígido (293) se estende radialmente para dentro em direção ao aro interno (231). Mais particularmente, o anel de cobertura interno rígido (293) define uma abertura interna que se estende radialmente e axialmente com o aro interno (231). Uma vedação interna flexível (209a), por exemplo, na forma de uma vedação de fole interna, é acoplado entre o anel de cobertura interno rígido (293) e o aro interno (231), por exemplo, por meio dos respectivos fixadores (208a) para acoplar ao aro interno (por exemplo, usado com um arranjo de fixação (212a), tal como, por exemplo, faixas de metal ou outro material). A vedação interna flexível (209a) fecha a abertura interna que se estende radialmente e axialmente e permite o movimento relativo do aro interno (231) e do aro externo (233). Ilustrativamente, a vedação de fole interna (209a) tem uma seção transversal em forma de Z. A vedação interna flexível (209a) pode ser um tipo diferente de vedação flexível, por exemplo, e pode ter uma seção transversal de forma diferente. A vedação interna flexível (209a) pode incluir borracha e/ou um material elastomérico. A vedação interna flexível (209a) pode incluir outros materiais e/ou materiais adicionais.
[091] O conjunto de roda (230) também inclui um anel de cobertura externo rígido (294) acoplado a um lado externo do aro externo (233), por exemplo, por meio de fixadores (207b). O anel de cobertura externo rígido
(294) se estende radialmente para dentro em direção ao aro interno (231). Mais particularmente, o anel de cobertura externo rígido (294) define uma abertura externa que se estende radialmente e axialmente com o aro interno (231). Uma vedação externa flexível (209b), por exemplo, na forma de uma vedação de fole externa, é acoplada entre o anel de cobertura externo rígido (294) e o aro interno (231), por exemplo, por meio dos respectivos fixadores (208b) (e respectivo arranjo de fixação (212b), por exemplo). A vedação interna flexível (209b) fecha a abertura externa que se estende radialmente e axialmente e permite o movimento relativo do aro interno (231) e do aro externo (233). Ilustrativamente, a vedação de fole externa (209a) tem uma seção transversal em forma de Z. A vedação externa flexível (209b) pode ser um tipo diferente de vedação flexível, por exemplo, e pode ter uma seção transversal de forma diferente.
[092] Além disso, uma respectiva tampa pregueada (210) (por exemplo, fole), é acoplada a cada uma das molas a gás (250). Em particular, as tampas pregueadas (210) cobrem o pistão de modo que poeira, sujeira e/ou detritos possam ser mantidos longe do pistão (Figura 26). Uma quantidade reduzida de poeira, sujeira e/ou detritos em contato com o pistão pode aumentar a vida útil operacional das molas a gás (250), como será apreciado pelos técnicos no assunto.
[093] A vedação externa flexível (209b) pode incluir borracha e/ou um material elastomérico. A vedação externa flexível (209b) pode incluir outros e/ou materiais adicionais. Um anel de cobertura externo rígido (294) e uma vedação externa flexível (209b) podem não ser usados em algumas formas de realização. Os elementos ilustrados, mas não especificamente descritos, são semelhantes aos elementos descritos nas formas de realização acima, portanto, a descrição dos mesmos não precisa ser repetida.
[094] Com referência agora particularmente à Figura 31, semelhante às formas de realização descritas acima em relação às Figuras 22-
24, um painel de inserção removível rígido ou painel interno (201) pode ser transportado dentro do anel de cobertura externo rígido (294) (por exemplo, fixado ao conjunto de roda por meio de fixadores (297b)) de modo que quando removido, por meio dos respectivos fixadores (202), permite acesso ao interior interno do conjunto de roda (230), por exemplo, o aro interno. Portas de acesso ou tampas removíveis (211a) são espaçadas dentro do anel de cobertura externo rígido (294). As tampas removíveis (211a) podem ser de acrílico transparente, por exemplo, para permitir a inspeção visual dentro do conjunto de roda sem remover o painel de inserção removível rígido (201) e/ou para permitir facilidade de acesso a sensores, controlador e/ou outros circuitos, por exemplo, conforme descrito acima. Um arranjo semelhante incluindo as portas de acesso ou tampas removíveis (211b) pode ser usado como o anel de cobertura interno rígido (294), por exemplo, como descrito acima (Figuras 26-27). As portas de acesso (211a, 211b) podem não ser usadas em todas as formas de realização.
[095] As formas de realização do conjunto de roda (30) aqui descrito podem ser particularmente vantajosas em relação a um pneu convencional, por exemplo, particularmente em um veículo relativamente grande (por exemplo, maquinaria pesada). Um pneu convencional, por exemplo, para maquinaria pesada tem um custo relativamente alto e, em alguns ambientes, pode ter uma vida útil relativamente curta. Além disso, particularmente com maquinaria pesada, uma falha de um pneu convencional pode estar associada a uma maior chance de danos à maquinaria pesada. Ainda mais, uma falha de um pneu convencional pode fazer com que o veículo (20) fique inoperante ou fora de serviço por um período de tempo relativamente longo, resultando assim em uma perda financeira e perda de produtividade, particularmente para certos tipos de veículos ou maquinaria pesada que operam 24 horas por dia.
[096] O conjunto de roda (30) pode resolver essas deficiências de um pneu convencional. Mais particularmente, o conjunto de roda (30) pode ter um custo operacional mais baixo com desempenho aumentado (por exemplo, por meio da resposta operacional controlável das molas a gás (50)). Além disso, o conjunto de roda (30) pode ser reparado em campo, o que significa que os elementos de piso (72) podem ser substituídos no campo. Reparos, por exemplo, no caso de molas a gás avariadas (50), também podem ser reparados no campo.
[097] Um aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) entre um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e um aro externo (33) em torno do aro interno. O método também inclui a montagem de uma pluralidade de conjuntos de piso (70) no aro externo (33). Cada conjunto de piso (70) pode ser montado ligando pelo menos um elemento de piso (72) a um suporte de elemento de piso (71) e posicionando um arranjo de fixação (73) para fixar de forma removível o suporte de elemento de piso ao aro externo (33).
[098] Outro aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) entre um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e um aro externo (33) em torno do aro interno (31) para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno e o aro externo. O método também inclui acoplar um disco (40) ao aro interno (31) que define uma abertura que pode ser fechada (41) com porções internas adjacentes do aro externo (33) para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno e do aro externo.
[099] Outro aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente entre um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) de um veículo (20) e um aro externo (33) em torno do aro interno para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno e o aro externo. O método também inclui acoplar um disco (40) acoplado ao aro interno (31) e definir uma abertura que pode ser fechada (41) com porções internas adjacentes do aro externo (33). O método pode incluir ainda o posicionamento de uma pluralidade de batentes laterais internos (44) transportados por uma superfície interior interna do aro externo (33) e o posicionamento de uma pluralidade de batentes laterais externos (45) transportados por uma superfície interior externa do aro externo de modo que a pluralidade de batentes laterais internos e a pluralidade de batentes laterais externos cooperem para limitar o movimento lateral relativo do disco (40) e do aro externo.
[0100] Outro aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) entre um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e um aro externo (33) em torno do aro interno. Pelo menos uma mola a gás (50) dentre a pluralidade das mesmas tem uma resposta operacional controlável. O método também inclui acoplar um controlador local (87) à pelo menos uma mola a gás (50) para controlar a resposta operacional da pelo menos uma mola a gás.
[0101] Outro aspecto do método relacionado é direcionado a um método de operação de um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O conjunto de roda (30) inclui um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20), um aro externo (33) em torno do aro interno e uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente acopladas entre o aro interno e o aro externo. Pelo menos uma mola a gás (50) dentre a pluralidade das mesmas tem uma resposta operacional controlável. O método inclui operar um controlador local (87) acoplado à pelo menos uma mola a gás (50) para controlar a resposta operacional da pelo menos uma mola a gás.
[0102] Outro aspecto do método é direcionado a um método de detecção de movimento relativo, por exemplo, uma distância, entre um aro interno (131) de um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20) e um aro externo (133) do conjunto de roda. O aro interno (131) deve ser acoplado ao cubo (21) de um veículo (20) e o aro externo (133) em torno do aro interno. O conjunto de roda (30) inclui uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente acopladas entre o aro interno (131) e o aro externo (133) e permitindo movimento relativo entre os mesmos. O método inclui o uso de pelo menos um sensor (188a, 188b) para detectar o movimento relativo entre os aros interno e externo (131, 133) durante a operação ou rolamento do conjunto de roda.
[0103] Outro aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20). O método inclui acoplar um aro interno (231) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e posicionar um aro externo (233) em torno do aro interno. O método também inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50) entre o aro interno (231) e o aro externo (233) para permitir movimento relativo entre os mesmos. O método inclui ainda acoplar um anel de cobertura interno rígido (293) a um lado interno do aro externo (233) e estender radialmente para dentro em direção ao aro interno (231) e acoplar uma vedação interna flexível (209a) entre o anel de cobertura interno rígido e o aro interno.
[0104] Com referência agora à Figura 32, em outra forma de realização do conjunto de roda (330), um anel externo (340) ou disco é acoplado ao aro externo (333). Isto está em contraste com as formas de realização descritas acima, onde o anel ou disco (40) é acoplado ao aro interno (331). Nas presentes formas de realização, o anel externo (340) sendo acoplado ao aro externo (333) define uma abertura que pode ser fechada (341) com porções internas adjacentes do aro interno (331) para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo dos aros interno e externo. De forma semelhante às formas de realização descritas acima, o aro externo (333) pode ter um diâmetro de pelo menos 3,5 pés.
[0105] Da mesma forma que as formas de realização acima, o anel externo (340) também inclui aberturas de redução de peso (343) no mesmo.
Cada uma das aberturas de redução de peso (343) tem, de forma ilustrativa, uma forma geralmente redonda ou circular. As aberturas de redução de peso (343) podem ter outra forma, tal como oblonga, hexagonal e/ou contornada para redução de tensão, por exemplo.
[0106] As molas a gás (350) são operativamente acopladas entre o aro interno (331) e o aro externo (333). Cada mola a gás (350) pode ser uma mola a gás de dupla ação, por exemplo, e inclui um cilindro de gás de dupla ação (351) e um pistão associado (352). Naturalmente, em algumas formas de realização, cada mola a gás (350) pode ser uma mola a gás de ação única. Mais de um tipo de mola a gás (350) pode ser usado. As molas a gás (350) podem ser molas pneumáticas e/ou molas de nitrogênio, por exemplo. As molas a gás (350) podem incluir outros gases também.
[0107] Ilustrativamente, as molas a gás (350) estão dispostas em pares em lados opostos do anel externo (340). Mais particularmente, as molas a gás (350) divergem para fora do aro interno (331) para o aro externo (333). Um respectivo suporte de fixação (353) para cada mola a gás (350) é acoplado ao aro interno (331). Cada suporte de fixação (353) pode incluir um suporte de base geralmente em forma de U ou em forma de V que recebe uma extremidade do pistão (352) no mesmo (por exemplo, entre o braço do suporte em forma de U ou V). Um fixador prende a extremidade do pistão (352) da mola a gás (350) ao suporte de base (353). Um suporte de fixação semelhante (353) é acoplado ao aro externo (333) adjacente às superfícies interna e externa. Por conseguinte, as molas a gás (350) são acopladas de forma articulada entre os aros interno e externo (331, 333).
[0108] Semelhante às formas de realização descritas acima, como será apreciado por técnicos no assunto, as molas a gás (350) fornecem uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno (331) e o aro externo (333). As molas a gás (350) têm um curso operacional que permite que o anel externo (340) defina um batente mecânico. Em outras palavras, as molas a gás (350) mantêm o aro externo (333) espaçado do aro interno (331). No entanto, se a pressão em qualquer mola a gás (350) fizer com que a mola a gás alcance seu limite sob carga ou a mola a gás falhe, o anel externo (340) pode atuar como um batente mecânico para limitar o movimento relativo dos aros interno e externo (331, 333). Em outras palavras, o anel externo (340) e as molas a gás (350) podem ser considerados como fornecendo uma capacidade sem pressão. Uma vez que as molas a gás (350) são semelhantes às molas a gás descritas em relação às formas de realização acima, outros detalhes das molas a gás não precisam ser descritos.
[0109] Com referência adicionalmente à Figura 33, o conjunto de roda (330) também inclui batentes laterais internos (344) acoplados entre um lado interno do aro externo (333) e um lado interno do aro interno (331). Mais particularmente, os batentes laterais internos (344) são ilustrativamente na forma de retentores de dobradiça ou dobradiças tipo tesoura. Cada batente lateral interno (344) inclui suportes de dobradiça internos (346a, 346b) e corpos elastoméricos internos (347), por exemplo, corpos de uretano, transportados pelo suporte de dobradiça adjacente ao aro externo (333). Mais particularmente, os corpos elastoméricos internos (347) acoplam a um suporte de montagem de batente lateral externo (349a) que é acoplado ao aro externo (333). Os suportes de dobradiça internos (346a, 346b) são acoplados por meio de um pino de dobradiça (348). Em algumas formas de realização, um suporte de montagem de batente lateral externo (349a) pode não ser usado porque os corpos elastoméricos internos (347) podem acoplar, por exemplo, diretamente ao anel externo (340), por exemplo, por meio de um pino de dobradiça (348). O suporte de dobradiça (346b) é acoplado ao aro interno (331) por meio de um suporte de montagem de batente lateral interno (349b) acoplado ao aro interno por um pino de dobradiça (348) acoplado ao suporte de montagem de batente lateral interno.
Em algumas formas de realização, o suporte de dobradiça (346b) pode acoplar ao aro interno (331) sem um suporte de montagem de batente lateral interno (349b), por exemplo, diretamente ao aro interno por meio de um pino de dobradiça (348).
[0110] O conjunto de roda (330) também inclui batentes laterais externos (345) acoplados entre um lado externo do aro externo (333) e um lado externo do aro interno (331). Mais particularmente, os batentes laterais externos (345) são ilustrativamente na forma de retentores de dobradiça ou dobradiças tipo tesoura que são semelhantes aos batentes laterais internos (344). Ou seja, cada batente lateral externo (345) inclui suportes de dobradiça externos (346a, 346b) e corpos elastoméricos externos (347), por exemplo, corpos de uretano, transportados pelo suporte de dobradiça adjacente ao aro externo (333). Mais particularmente, os corpos elastoméricos externos (347) acoplam-se a um suporte de montagem de batente lateral externo (349a) que é acoplado ao aro externo (333). Os suportes de dobradiça (346a, 346b) são acoplados por meio de um pino de dobradiça (348). Em algumas formas de realização, um suporte de montagem de batente lateral externo (349a) não pode ser usado porque os corpos elastoméricos externos (347) podem acoplar, por exemplo, diretamente ao anel externo (340), por exemplo, por meio de um pino de dobradiça (348). O suporte de dobradiça (346b) é acoplado ao aro interno (331) por meio de um suporte de montagem de batente lateral interno (349b) acoplado ao aro interno por um pino de dobradiça (348) acoplado ao suporte de montagem de batente lateral interno. Em algumas formas de realização, o suporte de dobradiça (346b)
pode acoplar ao aro interno (331) sem um suporte de montagem de batente lateral interno (349b), por exemplo, diretamente ao aro interno por meio de um pino de dobradiça (348).
[0111] Os técnicos no assunto apreciarão que os batentes laterais internos e externos (344, 345), de forma semelhante aos batentes laterais descritos em relação às formas de realização acima, limitam o movimento relativo do aro externo (333) (e, portanto, do anel externo (340)) e do aro (331).
Em outras palavras, virar, por exemplo, o veículo pode causar movimento lateral do anel externo (340) em relação ao aro interno (331). Os batentes laterais internos e externos (344, 345) podem limitar a quantidade de movimento lateral do anel externo (340) em relação ao aro interno (331) para, assim, manter a integridade estrutural do conjunto de roda (330). Naturalmente, os batentes laterais internos e externos (344, 345) podem incluir outros componentes ou elementos e/ou componentes ou elementos adicionais que cooperam para limitar o movimento lateral relativo do anel externo (340) e do aro interno externo (331).
[0112] Outros elementos ilustrados, tais como, por exemplo, as passagens de recepção de fixador (324) dentro do anel de flange que se estende para dentro (325), os conjuntos de piso (370) e o arranjo de fixação (373) incluindo os elementos de fixação internos (374) e fixadores (379a), são semelhantes aos elementos correspondentes descritos em relação às formas de realização descritas acima. Por conseguinte, esses elementos, conforme se referem às presentes formas de realização, não precisam de discussão adicional.
[0113] Um aspecto do método é direcionado ao método para fabricar um conjunto de roda (330) a ser acoplado a um cubo de um veículo. O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (350) entre um aro interno (331) a ser acoplado ao cubo do veículo e um aro externo (333) em torno do cubo para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno e o aro externo. O método também pode incluir acoplar um anel externo (340) ao aro externo (333) que define uma abertura que pode ser fechada (341) com porções internas adjacentes do aro interno para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno e do aro externo.
[0114] Com referência agora às Figuras 34-35, em outra forma de realização do conjunto de roda (330’), um anel externo (340a’) é acoplado ao aro externo (333’) e um anel interno (340b’) é acoplado ao aro interno (331’). O anel interno (340b’) define uma abertura que pode ser fechada (341’) com porções adjacentes do anel externo (340a’) para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo dos aros interno e externo (331’, 333’). Da mesma forma que as formas de realização descritas acima, o aro externo (333’) pode ter um diâmetro de pelo menos 3,5 pés.
[0115] O anel externo (340a’) tem um corpo de anel externo (363a’) e uma tampa de borda de anel externo (364a’) transportada por uma borda interna do corpo de anel externo. O anel interno (340b’) também inclui um corpo de anel interno (363b’) e uma tampa de borda de anel interno (364b’) transportada por uma borda externa do corpo de anel interno. As tampas de borda de anel interno e externo (364a’, 364b’) fornecem um batente mecânico de área de superfície aumentada para limitar o movimento relativo dos aros interno e externo (331’, 333’).
[0116] Da mesma forma que as formas de realização acima, o anel externo (340a’) também inclui aberturas de redução de peso (343a’) no mesmo.
O anel interno (340b’) também inclui aberturas de redução de peso (343b’) no mesmo. Cada uma das aberturas de redução de peso (343a’, 343b’) tem, de forma ilustrativa, uma forma geralmente redonda ou circular. As aberturas de redução de peso (343a’, 343b') podem ter outra forma, tal como oblonga, hexagonal e/ou contornada para redução de tensão, por exemplo.
[0117] As molas a gás (350’) são operativamente acopladas entre o aro interno (331’) e o aro externo (333’). Cada mola a gás (350’) pode ser uma mola a gás de dupla ação, por exemplo, e inclui um cilindro de gás de dupla ação (351’) e um pistão associado (352’). Naturalmente, em algumas formas de realização, cada mola a gás (350’) pode ser uma mola a gás de ação única. Mais de um tipo de mola a gás (350’) pode ser usado. As molas a gás (350’) podem ser molas pneumáticas e/ou molas de nitrogênio, por exemplo. As molas a gás (350’) podem incluir outros gases também.
[0118] Ilustrativamente, as molas a gás (350’) são dispostas em pares em lados opostos do anel externo (340a’). Mais particularmente, as molas a gás (350’) divergem para fora do aro interno (331’) para o aro externo (333’).
Um respectivo suporte de fixação (353’) para cada mola a gás (350’) é acoplado ao anel interno (340b’) e, mais particularmente, ao corpo do anel interno (363b’).
Cada suporte de fixação (353’) pode incluir um suporte de base geralmente em forma de U ou em forma de V que recebe uma extremidade do pistão (352’) no mesmo (por exemplo, entre o braço do suporte em forma de U ou V). Um fixador prende a extremidade do pistão (352’) da mola a gás (350’) ao suporte de base.
Um suporte de fixação semelhante (353’) é acoplado ao aro externo (333’) adjacente às superfícies interna e externa. Por conseguinte, as molas a gás (350’) são acopladas de forma articulada entre os aros interno e externo (331’, 333’).
[0119] Semelhante às formas de realização descritas acima, como será apreciado por técnicos no assunto, as molas a gás (350’) fornecem uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno (331’) e o aro externo (333’). As molas a gás (350’) têm um curso operacional que permite que o anel externo (340a’) defina um batente mecânico. Em outras palavras, as molas a gás (350’) mantêm o aro externo (333’) espaçado do aro interno (331’).
No entanto, se a pressão em qualquer mola a gás (350’) fizer com que a mola a gás alcance seu limite sob carga ou a mola a gás falhe, o anel externo (340a’) pode atuar como um batente mecânico para limitar o movimento relativo dos aros interno e externo (331’, 333’). Em outras palavras, o anel externo (340a’) e as molas a gás (350’) podem ser considerados como fornecendo uma capacidade sem pressão. Uma vez que as molas a gás (350’) são semelhantes às molas a gás descritas em relação às formas de realização acima, outros detalhes das molas a gás não precisam ser descritos.
[0120] Com referência adicionalmente à Figura 37, o conjunto de roda (330’) também inclui batentes laterais internos (344’) transportados entre um lado interno do aro externo (333’) e um lado interno do aro interno (331’).
Mais particularmente, os batentes laterais internos (344’) são ilustrativamente na forma de retentores de dobradiça ou dobradiças tipo tesoura. Cada batente lateral interno (344’) inclui suportes de dobradiça internos (346a’, 346b’) e um corpo elastomérico interno (347’), por exemplo, um corpo de uretano, transportado pelo suporte de dobradiça adjacente a um lado interno do anel externo (340a’). O corpo elastomérico interno (347’) acopla a uma porção de parede do anel externo (340a’) por meio de um pino de dobradiça (348’). Os suportes de dobradiça (346a’, 346b’) são acoplados por meio de um pino de dobradiça (348’). O suporte de dobradiça (346b)' é acoplado a uma porção de parede do anel interno (340b’) por meio de um pino de dobradiça (348’).
[0121] O conjunto de roda (330’) também inclui batentes laterais externos (345’) transportados entre um lado externo do aro externo (333’) e um lado externo do aro interno (331’). Mais particularmente, os batentes laterais externos (345’) são ilustrativamente na forma de retentores de dobradiça ou dobradiças tipo tesoura. Cada batente lateral externo (345’) inclui suportes de dobradiça externos (346a’, 346b’) e um corpo elastomérico externo (347’), por exemplo, um corpo de uretano, transportado pelo suporte de dobradiça adjacente a um lado externo do anel externo (340a’). O corpo elastomérico externo (347’) se acopla a uma porção de parede do anel externo (340a’) oposta a uma porção correspondente do batente lateral interno (344’) por meio de um pino de dobradiça (348’), que pode ser compartilhado com o pino de dobradiça do batente lateral interno. Os suportes de dobradiça (346a’, 346b’) são acoplados por meio de um pino de dobradiça (348’). O suporte de dobradiça (346b)' é acoplado a uma porção de parede do anel interno (340b’) oposta à porção correspondente do batente lateral interno (344’) por meio de um pino de dobradiça (348’), que pode ser compartilhado com o pino de dobradiça do batente lateral interno. Como será apreciado pelos técnicos no assunto, os batentes laterais internos (344’) são estruturalmente semelhantes aos batentes laterais externos (345’), apenas posicionados opostos (isto é, no lado interno) aos batentes laterais externos.
[0122] Os técnicos no assunto apreciarão que os batentes laterais internos e externos (344’, 345’) limitam o movimento relativo do anel externo (340a’) e do anel interno (340b’). Em outras palavras, virar, por exemplo, o veículo pode causar movimento lateral do anel externo (340a’) em relação ao anel interno (340b’). Os batentes laterais internos e externos (344’, 345’) podem limitar a quantidade de movimento lateral do anel externo (340a’) em relação ao anel interno (340b’) para, assim, manter a integridade estrutural do conjunto de roda (330’). Naturalmente, os batentes laterais internos e externos (344’, 345’) podem incluir outros componentes ou elementos e/ou componentes ou elementos adicionais que cooperam para limitar o movimento lateral relativo do anel externo (340a’) e do aro interno externo (331’).
[0123] Outros elementos ilustrados, tais como, por exemplo, os conjuntos de piso (370’) e o arranjo de fixação (373’), incluindo os elementos de fixação internos (374’) e fixadores (379a'), são semelhantes aos elementos correspondentes descritos em relação às formas de realização descritas acima.
Por conseguinte, esses elementos, conforme se referem às presentes formas de realização, não precisam de discussão adicional.
[0124] Um aspecto do método é direcionado a um método para fabricar um conjunto de roda (330’) a ser acoplado a um cubo de um veículo. O método inclui acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (350’) entre um aro interno (331’) a ser acoplado ao cubo do veículo e um aro externo (333’) em torno do cubo para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno e o aro externo. O método também inclui acoplar um anel externo (340a’) ao aro externo (333’) e acoplar um anel interno (340b’) ao aro interno (331’) que define uma abertura que pode ser fechada (341’) com porções internas adjacentes do anel externo para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno e do aro externo.
[0125] Embora várias formas de realização tenham sido descritas neste documento, os técnicos no assunto apreciarão que qualquer um ou mais elementos de qualquer uma ou mais formas de realização podem ser usados em conjunto com qualquer um ou mais elementos de qualquer outra forma de realização ou formas de realização. Além disso, embora seja feita referência aqui a interno e externo, os técnicos no assunto apreciarão que em muitas formas de realização, os elementos descritos em relação a interno podem ser usados como externo e vice-versa, e/ou os elementos descritos como sendo internos podem ser usados com elementos descritos como sendo externos e vice-versa.
[0126] Muitas modificações e outras formas de realização da invenção virão à mente de um técnico no assunto tendo o benefício dos ensinamentos apresentados nas descrições anteriores e nos desenhos associados. Portanto, entende-se que a invenção não deve ser limitada às formas de realização específicas reveladas e que as modificações e formas de realização se destinam a ser incluídas no escopo das reivindicações anexas.

Claims (24)

REIVINDICAÇÕES
1. CONJUNTO DE RODA (30) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20), caracterizado pelo conjunto de roda (30) compreender: um aro interno (31) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo(20); um aro externo (33) em torno do cubo (21); uma pluralidade de molas a gás (50) operativamente acopladas entre o aro interno (31) e o aro externo (33) para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno (31) e o aro externo (33); um anel externo (40) acoplado ao aro externo (33); e um anel interno acoplado ao aro interno (31) e definindo uma abertura que pode ser fechada (41) com porções adjacentes do anel externo (33) para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno (31) e aro externo (33).
2. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela pluralidade de molas a gás (50) possuir um curso operacional permitindo que o anel externo (40) e o anel interno definam o batente mecânico.
3. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo anel externo (40) compreender uma pluralidade de aberturas de redução de peso (43) no mesmo.
4. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela pluralidade de aberturas de redução de peso (43) compreender uma pluralidade de aberturas circulares.
5. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender um respectivo suporte de fixação (53) para cada mola a gás (50) acoplada ao aro externo (33).
6. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela pluralidade de molas a gás (50) estar disposta em pares em lados opostos do anel externo (40).
7. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela pluralidade de molas a gás (50) divergir externamente do anel interno para o aro externo (33).
8. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender uma pluralidade de batentes laterais internos (44) acoplados entre um lado interno do aro externo (33) e um lado interno do aro interno (31) e uma pluralidade de batentes laterais externos (45) acoplados entre um lado externo do aro externo (33) e um lado externo do aro interno (31); e em que a pluralidade de batentes laterais internos (44) e a pluralidade de batentes laterais externos (45) cooperam para limitar o movimento lateral relativo do anel externo (40) e do anel interno.
9. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pela pluralidade de batentes laterais internos (44) compreender uma pluralidade de retentores de dobradiça internos; e em que a pluralidade de batentes laterais externos (45) compreende uma pluralidade de retentores de dobradiça externos.
10. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pela pluralidade de retentores de dobradiça internos compreender, cada um, um suporte de dobradiça interno (346a, 346b) e um corpo elastomérico interno (347) transportado por meio deste; e em que a pluralidade de retentores de dobradiça externos compreende, cada um, um suporte de dobradiça externo (346a’, 346b’) e um corpo elastomérico externo (347’) transportado por meio deste.
11. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo aro externo (33) possuir um diâmetro de pelo menos 3,5 pés.
12. CONJUNTO DE RODA (30), de acordo com a reivindicação
1, caracterizado por cada uma da pluralidade de molas a gás (50) compreender um cilindro de gás de dupla ação (51) e pistão associado (52).
13. CONJUNTO DE RODA (330) a ser acoplado a um cubo (21) de um veículo (20), caracterizado pelo conjunto de roda (330) compreender: um aro interno (331) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20); um aro externo (333) em torno do cubo (21); uma pluralidade de molas a gás (350) operativamente acopladas entre o aro interno (331) e o aro externo (333) para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno (331) e o aro externo (333); um anel externo (340) acoplado ao aro externo (333); e um anel interno acoplado ao aro interno (331) e definindo uma abertura que pode ser fechada (341) com porções adjacentes do anel externo (333) para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno (331) e aro externo (333); a pluralidade de molas a gás (350) sendo disposta em pares em lados opostos do anel externo (340), e cada uma da pluralidade de molas a gás (350) possuindo um curso operacional permitindo que o anel externo (340) e o anel interno definam o batente mecânico.
14. CONJUNTO DE RODA (330), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo anel externo (340) compreender uma pluralidade de aberturas de redução de peso no mesmo (343).
15. CONJUNTO DE RODA (330), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pela pluralidade de aberturas de redução de peso (343) compreender uma pluralidade de aberturas circulares.
16. CONJUNTO DE RODA (330), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender um respectivo suporte de fixação (353) para cada mola a gás (350) acoplada ao aro externo (333).
17. CONJUNTO DE RODA (330), de acordo com a reivindicação
13, caracterizado pela pluralidade de molas a gás (350) divergir externamente do anel interno para o aro externo (333).
18. CONJUNTO DE RODA (330), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender uma pluralidade de batentes laterais internos (344) acoplados entre um lado interno do aro externo (333) e um lado interno do aro interno (331) e uma pluralidade de batentes laterais externos (345) acoplados entre um lado externo do aro externo (333) e um lado externo do aro interno (331); e em que a pluralidade de batentes laterais internos (344) e a pluralidade de batentes laterais externos (345) cooperam para limitar o movimento lateral relativo do anel externo (340) e do anel interno.
19. MÉTODO PARA FABRICAR UM CONJUNTO DE RODA (30, 330) A SER ACOPLADO A UM CUBO (21) DE UM VEÍCULO (20), caracterizado pelo método compreender: acoplar operativamente uma pluralidade de molas a gás (50, 350) entre um aro interno (31, 331) a ser acoplado ao cubo (21) do veículo (20) e um aro externo (33, 333) em torno do cubo (21) para fornecer uma suspensão a gás para movimento relativo entre o aro interno (31, 331) e o aro externo (33, 333); acoplar um anel externo (40, 340) ao aro externo (33, 333); e acoplar um anel interno ao aro interno (31, 331) que define uma abertura que pode ser fechada (41, 341) com porções internas adjacentes do anel externo (33, 333) para definir um batente mecânico para limitar o movimento relativo do aro interno (31, 331) e do aro externo (33, 333).
20. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pela pluralidade de molas a gás (50, 350) possuir um curso operacional permitindo que o anel externo (40, 340) e o anel interno definam o batente mecânico.
21. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo anel externo (40, 340) compreender uma pluralidade de aberturas de redução de peso (43, 343) no mesmo.
22. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por compreender acoplar um respectivo suporte de fixação (53, 353) para cada mola a gás (50, 350) ao aro externo (33, 333).
23. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo acoplamento operacional da pluralidade de molas a gás (50, 350) compreender acoplar operativamente a pluralidade de molas a gás (50, 350) em pares em lados opostos do anel externo (40, 340).
24. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por compreender acoplar uma pluralidade de batentes laterais internos (44, 344) acoplados entre um lado interno do aro externo (33, 333) e um lado interno do aro interno (31, 331) e acoplar uma pluralidade de batentes laterais externos (45, 345) acoplados entre um lado externo do aro externo (33, 333) e um lado externo do aro interno (31, 331); e em que a pluralidade de batentes laterais internos (44, 344) e a pluralidade de batentes laterais externos (45, 345) cooperam para limitar o movimento lateral relativo do anel externo (40, 340) e do anel interno.
BR112021000875-6A 2018-07-19 2019-07-15 Conjunto de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo BR112021000875B1 (pt)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862764138P 2018-07-19 2018-07-19
US62/764,138 2018-07-19
US16/237,478 US11173744B2 (en) 2018-07-19 2018-12-31 Wheel assembly including disk defining a mechanical stop and related methods
US16/237,478 2018-12-31
US16/383,204 2019-04-12
US16/383,204 US10987970B2 (en) 2018-07-19 2019-04-12 Wheel assembly including inner and outer rim coupled rings defining a mechanical stop and related methods
PCT/US2019/041774 WO2020018409A1 (en) 2018-07-19 2019-07-15 Wheel assembly including inner and outer rim coupled rings defining a mechanical stop and related methods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112021000875A2 true BR112021000875A2 (pt) 2021-04-13
BR112021000875B1 BR112021000875B1 (pt) 2023-10-24

Family

ID=69162340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112021000875-6A BR112021000875B1 (pt) 2018-07-19 2019-07-15 Conjunto de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10987970B2 (pt)
EP (1) EP3823845B1 (pt)
CN (1) CN113226791B (pt)
AU (1) AU2019305529B2 (pt)
BR (1) BR112021000875B1 (pt)
CA (1) CA3106830C (pt)
CL (1) CL2021000144A1 (pt)
ES (1) ES2938470T3 (pt)
FI (1) FI3823845T3 (pt)
MX (1) MX2021000694A (pt)
WO (1) WO2020018409A1 (pt)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11590795B2 (en) 2018-07-19 2023-02-28 Gacw Incorporated Wheel assembly including sidewall cover assembly and related methods
US11325417B2 (en) 2018-07-19 2022-05-10 Gacw Incorporated Wheel assembly including arcuate inner and outer rim assemblies and related methods
US11554606B2 (en) 2018-07-19 2023-01-17 Gacw Incorporated Off-highway vehicle including frame coupled gas spring wheel assemblies
US11458760B2 (en) * 2018-07-19 2022-10-04 Gacw Incorporated Wheel assembly including relative movement sensor and related methods
US11565552B2 (en) 2018-07-19 2023-01-31 Gacw Incorporated Wheel assembly including spaced apart tread members having stacked rubber and reinforcing layers and related methods
ES2954661T3 (es) * 2018-12-31 2023-11-23 Gacw Inc Conjunto de rueda que incluye amortiguadores hidráulicos acoplados a la llanta interior y exterior y métodos relacionados
CN115284793B (zh) * 2022-08-24 2023-07-14 苏州九诚玖智能科技有限公司 一种微型滑板底盘

Family Cites Families (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1436840A (en) 1922-11-28 Vehicle wheel
US816666A (en) 1905-03-13 1906-04-03 Charles B Kimball Wheel for automobiles.
US829037A (en) 1905-11-11 1906-08-21 Georges Screpel Wheel.
US911975A (en) 1907-09-06 1909-02-09 George A Gustafson Spring-wheel.
US973054A (en) 1908-08-10 1910-10-18 George Henry Langton Wheel.
US945468A (en) 1908-10-22 1910-01-04 George Henry Langton Self-cushioning wheel.
US967515A (en) 1909-05-26 1910-08-16 Auto Compressed Air Wheel Company Cushion vehicle-wheel.
US997668A (en) 1910-06-09 1911-07-11 John J Haines Vehicle-wheel.
US1078916A (en) 1910-11-30 1913-11-18 Joseph R Gerard Vehicle-wheel.
US1055835A (en) * 1911-08-24 1913-03-11 Fredrick F Tighe Resilient wheel.
US1060860A (en) 1912-04-25 1913-05-06 Albert Sauvert Elastic wheel.
US1081237A (en) 1913-05-28 1913-12-09 James A Kolby Automobile-wheel.
GB191315910A (en) * 1913-07-10 1914-01-22 Howard Fredrick Spelshouse Improvements in Wheel Tires.
US1129654A (en) 1913-11-26 1915-02-23 Marby P Dysart Resilient wheel.
US1135779A (en) 1913-12-03 1915-04-13 Joseph Dove-Smith Pneumatic wheel.
US1122890A (en) 1914-05-16 1914-12-29 Fahrney Wheel Corp Spring-wheel.
US1188861A (en) 1914-10-27 1916-06-27 Transcontinental Wheel Co Inc Vehicle-wheel.
US1210357A (en) 1915-07-13 1916-12-26 Francesco Persone Pneumatic wheel.
US1158567A (en) 1915-07-19 1915-11-02 Theodore Scholtz Spring-wheel.
US1203024A (en) 1916-02-12 1916-10-31 Eli C Mccartey Pneumatic wheel.
GB103615A (en) 1916-08-21 1917-02-01 William Willoughby Improvements in and relating to Pneumatic Wheels applicable as Road Wheels to Motor Vehicles, Motor Cycles, Cycles, or to other Vehicles.
US1242759A (en) 1916-11-27 1917-10-09 Bender Resilient Wheel Mfg Company Resilient wheel.
US1257433A (en) 1917-04-26 1918-02-26 Charles A Whale Resilient wheel.
US1249678A (en) 1917-05-18 1917-12-11 Orville W Brown Vehicle-wheel.
US1299876A (en) 1917-07-10 1919-04-08 Cornelius Van Noort Resilient wheel.
US1295378A (en) 1917-11-27 1919-02-25 Claude T Smith Cushion-wheel.
GB121898A (en) 1918-05-11 1919-01-09 Henry William Blacklock Improvements in Resilient Wheels.
GB119019A (en) * 1918-06-15 1918-09-19 George Stagg Gallagher Improvement in Vehicle Wheels.
US1387077A (en) * 1918-10-01 1921-08-09 Jefferson D Short Spring-wheel
US1454974A (en) 1919-08-25 1923-05-15 Sindicato Argentino Para La Ex Elastic wheel
DE356879C (de) 1919-09-25 1922-08-05 Sindicato Argentino Para La Ex Vorrichtung zum Ein- und Ausbau von Felgenstuecken federnder Radreifen
US1455180A (en) 1920-05-20 1923-05-15 Sotorious D Warner Resilient wheel
US1392813A (en) * 1920-07-13 1921-10-04 Horace L Bush Spring-wheel
US1460446A (en) * 1920-12-21 1923-07-03 Schultz Ernest Resilient wheel
US1462128A (en) 1922-01-12 1923-07-17 John L Stoltz Vehicle wheel
US1601518A (en) 1922-05-12 1926-09-28 Milton T Weston Resilient wheel
GB219098A (en) 1923-04-20 1924-07-21 Ernest Schultz Improvements in resilient wheels
US1650611A (en) 1926-03-09 1927-11-29 Ridgway M Cravens Resilient vehicle wheel
US1650609A (en) 1926-03-09 1927-11-29 Ridgway M Cravens Resilient vehicle wheel
US1808886A (en) 1930-05-14 1931-06-09 Courtney Thomas Lee Shock absorbing road wheel of vehicles
US1935488A (en) 1931-02-02 1933-11-14 Edwin R Vaughn Wheel construction
US1979935A (en) 1934-04-07 1934-11-06 Henap Michael Hydraulic spoke wheel
US2208567A (en) 1938-07-21 1940-07-23 Bartho John Cushioned wheel
US2323502A (en) 1942-07-13 1943-07-06 Merrill N Wann Motor vehicle wheel
US2317323A (en) 1942-10-23 1943-04-20 Herman F Betke Resilient tire
DE2004055A1 (de) 1969-02-17 1971-01-07 Ustav Pro Vyzkum Motorovych Vo Treibrad eines Fahrzeuges
US3747658A (en) 1971-11-02 1973-07-24 G Hall Flexible sectional wheel
US3896868A (en) 1974-01-17 1975-07-29 Ambrose Leo Molitor Resiliently mounted auxiliary wheel for a tractor
US4561641A (en) 1978-09-18 1985-12-31 Clark Equipment Company Off-highway vehicle ride strut and method
FR2473144A1 (fr) 1980-01-04 1981-07-10 Fournales France Sarl Dispositif combine amortisseur et suspension pour vehicule
JPS5853502A (ja) 1981-09-24 1983-03-30 Junichi Isoda 衝撃を吸収緩和する機構を内蔵した構造の回転体
US4706770A (en) 1986-04-21 1987-11-17 Deere & Company Utility hauling vehicle having four wheel drive
US5486018A (en) 1994-08-05 1996-01-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Suspension system for four-wheeled vehicles
US6041838A (en) 1997-07-15 2000-03-28 Al-Sabah; Sabah Naser Hydraulic or pneumatic wheel for a light-weight vehicle and method of using same
BR9702701A (pt) 1997-07-31 1999-02-02 Nascimento Doracir Do Rodas hidráulicas
JP2002370503A (ja) 2001-06-13 2002-12-24 Topy Ind Ltd サスペンション内蔵ホイール
US6698480B1 (en) 2002-11-08 2004-03-02 Maurice H. Cornellier Non-pneumatic tire and wheel system
US20070057480A1 (en) 2003-05-09 2007-03-15 Koyo Seiko Co., Ltd. Eccentric thrust bearing assembly and a wheel with built-in suspension using the same
CN100434288C (zh) * 2003-06-05 2008-11-19 都美工业股份有限公司 车轮组件
MX2007013564A (es) 2005-04-29 2008-04-09 Big Tyre Pty Ltd Ensamble de llanta no neumatica.
DE102005032442A1 (de) * 2005-07-12 2007-01-25 Kastriot Merlaku Federsystem für Fahrzeuge aller Art, vorzugsweise für einspurige Fahrzeuge wie Fahrräder oder Motorräder
DE202005010928U1 (de) 2005-07-12 2005-10-27 Merlaku, Kastriot Federsystem für Fahrzeuge aller Art, vorzugsweise für einspurige Fahrzeuge
DE202005010968U1 (de) 2005-07-12 2006-10-05 Merlaku, Kastriot Federsystem für Fahrzeuge aller Art
CN101007489B (zh) * 2007-01-26 2011-11-16 阚国梁 弹性结构体连杆连接式轮胎
CN201109350Y (zh) * 2007-09-22 2008-09-03 谢锷 免充气带压柔韧通用实心轮胎
KR101015363B1 (ko) 2008-11-12 2011-02-16 금호타이어 주식회사 비공기입 타이어 일체형 바퀴구조
US9834036B2 (en) 2011-05-11 2017-12-05 Soft Wheel Ltd. Selective wheel suspension system
US9539876B2 (en) * 2011-05-11 2017-01-10 Softwheel Ltd Wheel with suspension system and centralizing unit with suspension system
CN202368269U (zh) * 2011-11-25 2012-08-08 郭继会 使车轮防扎、防爆的安全装置及新型车轮
US9399370B2 (en) 2012-06-25 2016-07-26 Zoltan A. Kemeny Wheel assemblies
US20130340902A1 (en) 2012-06-25 2013-12-26 Zoltan A. Kemeny Shweel
WO2014170745A1 (en) 2013-04-20 2014-10-23 Softwheel Ltd. Wheel with suspension
US10144247B2 (en) 2015-05-16 2018-12-04 Darien Joso Wheel with an intelligent suspension system
DE102015122840B4 (de) 2015-12-24 2022-11-17 Gilbert Duong Adaptives Rad
CN105730149B (zh) * 2016-02-19 2017-09-29 齐克岐 一种弯板式轮胎
CN107521282A (zh) 2016-06-20 2017-12-29 李强 一种全地形自适应减震车轮
DE102016008280A1 (de) 2016-07-07 2018-01-11 Audi Ag Rad für ein Kraftfahrzeug
WO2018018868A1 (zh) 2016-07-26 2018-02-01 中冶京诚(湘潭)矿山装备有限公司 无标题
WO2018125186A1 (en) 2016-12-30 2018-07-05 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin Non-pneumatic tire
CN107139643A (zh) 2017-04-26 2017-09-08 山东建筑大学 非充气山地自行车车轮及山地自行车
CN106915203B (zh) 2017-04-26 2023-07-14 山东建筑大学 非充气低速越野汽车轮胎

Also Published As

Publication number Publication date
AU2019305529B2 (en) 2022-03-17
CA3106830A1 (en) 2020-01-23
EP3823845A1 (en) 2021-05-26
CN113226791B (zh) 2022-09-16
FI3823845T3 (fi) 2023-03-21
BR112021000875B1 (pt) 2023-10-24
ES2938470T3 (es) 2023-04-11
US20200023679A1 (en) 2020-01-23
AU2019305529A1 (en) 2021-03-04
CA3106830C (en) 2023-09-05
US10987970B2 (en) 2021-04-27
EP3823845B1 (en) 2022-12-21
CN113226791A (zh) 2021-08-06
WO2020018409A1 (en) 2020-01-23
MX2021000694A (es) 2021-08-11
CL2021000144A1 (es) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112021000879A2 (pt) Conjuntos de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo
BR112021000875A2 (pt) Conjuntos de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo
BR112021000873A2 (pt) Conjuntos de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo
US11325417B2 (en) Wheel assembly including arcuate inner and outer rim assemblies and related methods
BR112021012879A2 (pt) Conjuntos de roda e método para fabricar um conjunto de roda a ser acoplado a um cubo de um veículo

Legal Events

Date Code Title Description
B06W Patent application suspended after preliminary examination (for patents with searches from other patent authorities) chapter 6.23 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 15/07/2019, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS