CN107521282A - 一种全地形自适应减震车轮 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够在冰雪、山地、沼泽、沙滩等松软湿滑路面和在台阶上行驶的免充气车轮,是一种全地形自适应减震车轮。该车轮包括轮轴(4)，可伸缩轮辐(3)，轮板(6)等零部件，由至少3组轮板(6)和可伸缩轮辐(3)围绕轮轴(4)组成圆形车轮;还可以多组轮板(6)和可伸缩轮辐(3)安装在链板(14)，可以与主动轮(15)、从动轮(16)组成近似椭圆形车轮,根据行驶路面选用接地面不同的轮掌面（1），车轮自身有减震功能和具有通过性强、稳定性好和零部件损坏后易维修更换的特点。

Description

一种全地形自适应减震车轮

技术领域

本发明涉及一种能够在复杂地形中低速行驶的免充气车轮,具体就是能够在冰雪、山地、沼泽、沙滩等路面和在台阶上行驶的一种全地形自适应减震车轮。

背景技术

目前在乡村和城市交通运输中,车轮应用非常广泛，多是充气式的胎体结构,轮胎采用橡胶材料,轮毂采用钢铁、铝合金等金属材质，缓冲性能和承受变形能力较低，主要是由车辆附加的减震装置减缓路面对车辆的冲击力，不完全适合在湿滑松软的沼泽、沙漠、雪地等路况行驶，而且充气轮在使用过程中，需随时检查轮胎气压，更要防止橡胶老化，防止温度过高爆胎，需要及时清除胎面尖硬物体，防止刺破轮胎，导致漏气，轮胎胎面磨损到一定程度就需要专人和专用设备及时更换，维护和保养比较复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种全地形自适应减震车轮，损坏零部件容易更换，维修简便，能适用在坎坷、湿滑和松软的路面行驶的技术方案。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

一种全地形自适应减震车轮，包括轮轴4，可伸缩轮辐3，轮板6，所述轮轴4和轮板6之间由固定螺栓2固定连接可伸缩轮辐3,由至少3组轮板6和可伸缩轮辐3围绕轮轴4组成圆形车轮，可伸缩轮辐3上装有防尘套筒的一端与轮轴相连；所述轮掌面1与固定螺栓2可以一次热塑固定成一体，然后紧固在轮板6上；所述可伸缩轮辐3上装有防尘套筒5，防尘套筒5内装有防灰沙尘侵入的防尘圈10，推杆9和复位弹簧 10之间装有固定橡胶8，用于防止复位弹簧10伸缩时碰撞损伤推杆9，可伸缩轮辐3内装有液(气)介质13，活塞11上有溢流孔12 。

本发明的积极效果在于：

本车轮由至少三组轮掌面与可伸缩轮辐组合的圆形车轮，每个轮掌面都依次与地面接触，受到不同区域路面的冲击力也是不同的，由此每组可伸缩轮辐承受力的变形也是不一样的，复位弹簧可以及时恢复轮掌面与轮轴的圆，这样就保证了行驶过程的平顺性，进而可优化现有车辆减震装置，简化车辆构造，降低车体自重，可极大地提高车辆舒适性，减轻车辆驾乘人员疲劳；该车轮可以广泛应用于中低速运行的自行车、拖拉机等车辆或机械设备上.

轮掌面、轮板、可伸缩轮辐与轮轴采用的固定螺栓连接，上述零部件若损坏，均可以单独更换，具有维修维护简便的特点；将轮掌面、轮板、可伸缩轮辐安装在链板，可以与主动轮、从动轮组成椭圆形车轮，稳定性和恶劣路况的通过性更能够得到大幅提高。

轮掌面可以根据不同的行驶路面或台阶，更换不同材质、不同胎面宽度、不同掌面花纹的轮掌面,出现深陷原地、空转、停步不前的问题较少。

附图说明

图1是本发明圆轮结构示意图；图2是本发明椭圆轮结构示意图；图3是本发明车轮零部件剖面图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明

如图1所示，本发明包括轮轴4，可伸缩轮辐3，轮板6，所述轮轴4和轮板6之间由固定螺栓2固定连接可伸缩轮辐3,由至少3组轮板6和可伸缩轮辐3围绕轮轴4组成圆形车轮，可伸缩轮辐3上装有防尘套筒的一端与轮轴相连,这样安装可以避免液体介质在轮子转动时,液体在离心力作用下从橡胶与液压缸体密封处泄漏；所述轮掌面1与固定螺栓2可以一次热塑成一体，也可以螺栓穿轮掌面1上的孔，然后紧固在轮板6上;轮掌面与轮掌面之间还可以进行铰接,以免相对位移过大；所述可伸缩轮辐3上装有防尘套筒5，防尘套筒5内装有防灰沙尘土侵入的防尘圈10， 推杆9和复位弹簧 10之间装有固定橡胶8，防止复位弹簧10伸缩时碰撞损伤推杆9，可伸缩轮辐3内装有液(气)介质13，活塞11上有溢流孔12 。

全地形自适应减震车轮在各种不同地形滚动, 可伸缩轮辐与轮掌面承担着车辆自身重力和路面冲击力,每个轮掌面与地面接触,都受到大小不同的冲击力，与之对应的可伸缩轮辐的伸缩幅度也不一样, 因此形成的不规则的滚动轮与地面高低起伏高度吻合,具有地形适应能力强和减震功能.在坚硬的柏油或水泥路面上行驶,可以使用橡胶材质的轮掌面,在泥泞湿滑的沼泽,松软的沙漠或者雪地,可以选用具有接触面宽大掌纹粗深的轮掌面, 一个或几个轮掌面或可伸缩轮辐损坏或者磨损过度,可以进行单独或部分更换;例如全地形自适应减震车轮在平坦的地面行驶，可伸缩轮辐的压缩长度几乎不变，而当轮子遇到土石块或地面凸起时，与之接触的轮掌面受到凸起地面冲击力，会使与轮掌面连接得可伸缩轮辐瞬间被压缩，而没有受到凸起路面冲击的轮掌面，可伸缩轮辐长度变化较小，通过凸起路面后，变形较大的可伸缩轮辐在复位弹簧的作用下恢复原位;

如图2所示近似椭圆形的全地形自适应减震车轮是轮掌面1、轮板6、可伸缩轮辐3由固定螺栓2安装在链板14，与主动轮15、从动轮16共同组成，该车轮使用宽度较大的轮掌面，可以象履带一样在泥泞湿滑的沼泽地面行驶；近似椭圆形的全地形自适应减震车轮安装在轮椅或自行车上，具有非常好的稳定性；

如图3所示，可伸缩轮辐3上装有防尘套筒5，防尘套筒5内装有防灰沙尘侵入的防尘圈10， 推杆9和复位弹簧 10之间装有固定橡胶8，防止复位弹簧10伸缩时碰撞损伤推杆9，可伸缩轮辐3内装有液(气)介质13，活塞11上有溢流孔12,液(气)介质13可以是液压油，也可以氮气或其他耐热耐压惰性气体，活塞11内部设有溢流孔12，液(气)介质13能够通过溢流孔12，由不同路况对推杆9产生作用力。溢流孔12的大小与复位弹簧 10的选用决定可伸缩轮辐3伸缩长度；可伸缩轮辐的长度决定了车轮直径大小，一般是长度在20cm至200cm之间；根据车辆自身重量选用复位弹簧10的弹力大小、推杆9的直径。

轮掌面1选用金属或橡胶等非金属材质生产制造，截面可以是圆形，也可以是异形，是根据不同的行驶路面确定，胎面宽度一般选择3cm-50cm之间、轮掌面花纹选用深浅由路况确定。

所述可伸缩轮辐3不论在圆形还是椭圆形或者其他异形车轮使用，可以是1至10副或更多副轴向并列安装，这取决于轮轴长度。

Claims (5)

1.本发明包括轮轴（4），可伸缩轮辐（3），轮板（6），所述轮轴（4）和轮板（6）之间由固定螺栓（2）固定连接可伸缩轮辐（3）,由至少3组轮板（6）和可伸缩轮辐（3）围绕轮轴（4）组成圆形车轮，可伸缩轮辐（3）上装有防尘套筒的一端与轮轴相连；所述轮掌面（1）与固定螺栓（2）可以一次热塑成型，然后紧固在轮板6上；所述可伸缩轮辐3上装有防尘套筒（5），防尘套筒（5）内装有防灰沙尘侵入的防尘圈（10），推杆（9）和复位弹簧 （10）之间装有固定橡胶（8），防止复位弹簧（10）伸缩时碰撞损伤推杆（9），可伸缩轮辐（3）内装有液(气)介质（13），活塞（11）上有溢流孔（12）。

2.根据权利要求1所述将多组轮掌面（1）、轮板（6）、可伸缩轮辐（3）由固定螺栓（2）安装在轮轴上可以组成圆形轮,安装在链板（14），可以与主动轮（15）、从动轮（16）组成椭圆形车轮；或者其他异形车轮。

3.根据权利要求1所述的可伸缩轮辐（3）上装有防尘套筒（5），防尘套筒（5）内装有防灰沙尘侵入的防尘圈（10），固定橡胶（8）， 推杆（9）和复位弹簧（10）之间装有固定橡胶（8），防止复位弹簧（10）伸缩时碰撞推杆（9），可伸缩轮辐（3）内装有液(气)介质（13），活塞（11）上有溢流孔（12）；可伸缩轮辐的长度决定了车轮直径大小，一般是长度在20cm至200cm之间；液(气)介质（13）可以是液压油，也可以氮气或其他耐热耐压气体，活塞（11）内部设有溢流孔（12），液(气)介质（13）能够通过溢流孔（12），在不同路况对推杆（9）产生作用力；溢流孔（12）的大小与复位弹簧 （10）的选用决定可伸缩轮辐（3）伸缩长度。

4.根据权利要求1所述可伸缩轮辐（3）不论在圆形还是椭圆形或者其他异形车轮中使用，可以是1至10副或更多副轴向并列安装在相应长度的轮轴上或者多组主动轮和被动轮组合。

5.根据权利要求1所述轮掌面（1）可以是根据具体的行驶区域确定选用橡胶或者是金属材质,与螺杆一次热塑成型,截面外形可以是圆柱状或者中间凸两面扁平等形状，宽度可以根据实际情况选择3cm-60cm甚至更宽，以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明；对于本发明所属的普通技术人员来说，在不脱离本发明思路的前提下，还可以做出简单推演或替换；

例如：1至10副或更多副轴向并列安装在相应长度的轮轴上或者安装2至10组主动轮和被动轮并排组合;可根据实际需要轴向安装或主动轮和被动轮并排组合数等参数的改变等情况，都应当视为属于本发明的保护范围。