BR112021000096A2

BR112021000096A2 - Sistema de classificação para classificação de produtos e método de uso de um sistema de classificação

Info

Publication number: BR112021000096A2
Application number: BR112021000096-8A
Authority: BR
Inventors: Koen Maarten Geert Grobben
Original assignee: Vanderlande Industries B.V.
Priority date: 2018-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2021-03-30
Also published as: US20210284464A1; ES2956089T3; EP3826947B1; EP3826947A1; JP7394829B2; US11447344B2; CN112533846B; WO2020022896A1; JP2021531221A; CN112533846A; NL2021393B1

Abstract

sistema de classificação para classificação de produtos e método de uso de um sistema de classificação. sistema de classificação para classificação de produtos, bem como método de aplicação dos mesmos. o sistema de classificação compreende um sistema de controle central e uma série de combinações de um corpo de condução alongado e um corpo impulsor. os corpos de condução se estendem paralelamente uns aos outros e cada um é configurado para conduzir um produto a ser classificado. o sistema de classificação compreende ainda um dispositivo de deslocamento para mover as combinações. cada combinação é ainda fornecida com um dispositivo de deslocamento adicional que é provido de um dispositivo de acionamento integrado para mover o corpo impulsor em uma direção de classificação ao longo do corpo de condução para empurrar um produto conduzido pelo corpo de condução para fora do corpo condução com o corpo impulsor, bem como de um sistema de controle integrado que é configurado para receber dados de destino que derivam do sistema de controle central e para conduzir o dispositivo de condução integrado a ele. o sistema de classificação compreende ainda um dispositivo de determinação de distância que é configurado para determinar um parâmetro de distância que está relacionado à, ou pelo menos a uma distância entre um corpo impulsor e um produto a ser classificado e para enviar o parâmetro de distância para o sistema de controle integrado. o sistema de controle integrado é configurado para controlar o dispositivo de condução integrado da combinação com base nestes dados de distância.

Description

SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO PARA CLASSIFICAÇÃO DE

PRODUTOS E MÉTODO DE USO DE UM SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO Descrição

[001] A presente invenção se refere a um sistema de classificação para classificar produtos que compreende um sistema de controle central, uma série de combinações sucessivas, localizadas uma após a outra, de um corpo de condução alongado e um corpo impulsor móvel na direção do movimento seguindo uma trajetória, ao longo da qual é prevista uma série de locais de classificação, em que os corpos de condução se estendem paralelamente uns aos outros e perpendicularmente à direção do movimento e cada um dos corpos de condução é configurado para conduzir um produto a ser classificado, em que o sistema de classificação compreende ainda um dispositivo de deslocamento para mover as combinações na direção do movimento ao longo da trajetória, cada combinação sendo ainda fornecida com um dispositivo de deslocamento adicional que é fornecido com um dispositivo de acionamento integrado para mover o corpo impulsor em uma direção de classificação ao longo do corpo de condução, estendendo-se perpendicularmente à direção do movimento, para empurrar um produto carregado pelo corpo de condução para fora do corpo de condução com o corpo impulsor, bem como um sistema de controle integrado que é configurado para receber dados de destino provenientes do sistema de controle central relacionados ao local de classificação onde um produto a ser classificado deve ser empurrado para fora do corpo de condução e para conduzir o dispositivo de condução integrado.

[002] No documento europeu EP 1422173 A1, um sistema de classificação deste tipo é descrito como uma alternativa aos sistemas de classificação, em que os corpos impulsores são empurrados ao longo dos respectivos corpos de condução, pela configuração dos corpos impulsores no lado inferior com uma roda ou semelhante que segue ou pelo menos pode seguir uma guia estacionária sob os corpos de condução de modo a ser conduzida durante e em razão do movimento de um corpo de condução na direção do movimento de uma extremidade de um corpo de condução para uma extremidade localizada no lado oposto.

O sistema de classificação descrito é configurado com corpos impulsores que também formam um alojamento para um motor de corrente contínua e para um sistema de controle para controlar o motor e, portanto, para controlar o movimento do respectivo corpo impulsor em uma direção de classificação ao longo de corpos de condução paralelos alongados, que também formam uma superfície de condução para os produtos a serem classificados.

Os corpos de condução e os corpos impulsores se movem em operação com uma velocidade de movimento em uma direção de movimento transversal à sua direção longitudinal e, portanto, transversalmente à direção de classificação.

Para cada corpo impulsor, é prevista uma faixa que se estende entre as faces de extremidade de um corpo de condução e que é passada em volta de uma roda motriz que é montada rotativamente no alojamento.

A roda motriz é acoplada ao motor.

O referido documento descreve a possibilidade de configurar os corpos impulsores com um sensor, por exemplo, um sensor infravermelho ou um sensor de proximidade.

Com base nos sinais recebidos de tal sensor, um motor associado seria então ativado para que o corpo impulsor se mova com uma velocidade de classificação na direção de classificação em relação aos corpos de condução e, durante esse movimento, classifique um produto empurrando-o no local de uma localização de classificação desejada fora dos corpos de condução.

[003] O sistema de classificação descrito acima tem a desvantagem de não ser adequado ou não muito adequado para ser operado em velocidades de movimento mais altas, por exemplo, tipicamente acima de 2,5 metros por segundo. Assim, partindo de uma velocidade de classificação idêntica, uma velocidade de movimento mais alta tem como resultado que os locais de classificação que são fornecidos ao longo da trajetória dos corpos de condução devem ser mais longos. Em uma velocidade de movimento mais alta, os corpos de condução sempre terão percorrido uma distância maior no tempo que a projeção de um corpo impulsor na direção de classificação requer sobre a superfície de condução. Locais de classificação mais longos resultam em que o sistema de classificação requer mais espaço, o que é problemático. Uma solução lógica para esse problema seria aumentar a velocidade de classificação também. No entanto, isso leva ao problema de que os produtos a serem separados são então danificados pelos corpos impulsores devido à maior força que os corpos impulsores irão exercer sobre os produtos a serem classificados, pelo menos quando os corpos impulsores entram em contato com um produto para ser classificado.

[004] A presente invenção visa fornecer um sistema de classificação, conforme descrito no início, com o qual uma solução ou pelo menos uma melhoria é oferecida para os problemas acima. Mais especificamente, a invenção visa fornecer um sistema de classificação que pode ser operado com uma velocidade de movimento mais alta, em que o espaço para o sistema de classificação é usado de forma eficiente e, além disso, o risco de danos aos produtos a serem classificados como resultado da classificação pode permanecer limitado. Para este propósito, a invenção fornece um sistema de classificação, conforme descrito no início, que compreende ainda um dispositivo de determinação de distância que é configurado para determinar um parâmetro de distância que está relacionado com a, ou pelo menos uma, distância vista na direção de classificação entre um corpo impulsor de uma combinação, em que o corpo de condução carrega um produto a ser classificado e o produto a ser classificado transportado pelo corpo de condução e para enviar o parâmetro de distância para o sistema de controle integrado e em que o sistema de controle integrado é configurado para controlar o dispositivo de condução integrado da combinação com base nestes dados de distância.

[005] Neste documento, o termo "integrado" (on- board) significa que o componente ou os componentes aos quais o termo "integrado" se refere fazem parte de uma combinação de um corpo de condução e um corpo impulsor no sentido de que o respectivo componente ou os respectivos componentes se movem junto com a combinação na direção do movimento. O termo "externo" (off-board), que também será usado neste documento, significa que o componente ou os componentes aos quais o termo "externo" se refere não fazem parte da combinação acima mencionada e, consequentemente, não se movem junto com o combinação na direção do movimento.

[006] A característica de que cada combinação de um corpo de condução e um corpo impulsor é fornecida com um sistema de controle integrado não exclui que tais sistemas de controle integrado sejam de diferentes tipos para diferentes combinações. É por exemplo possível que em um padrão regular algumas combinações, por exemplo, uma em cinco, sejam fornecidas com um sistema de controle integrado de um tipo mestre e os outros sistemas integrados das outras combinações sejam de um tipo escravo. O sistema integrado do tipo escravo irá, ou pelo menos poderá em uso, receber informações, como dados de destino, de um sistema de controle integrado vizinho do tipo mestre, cujo último sistema de controle recebe essas informações do sistema de controle central.

[007] No acima exposto, existe a expressão "a, ou pelo menos, uma distância" entre um corpo impulsor e um produto a ser classificado na direção de classificação. Isso leva em consideração a situação em que o lado de um produto voltado para um corpo impulsor tem uma direção longitudinal que forma um ângulo com a direção do movimento e / ou que o respectivo lado não é retilíneo. Levando em consideração que um corpo impulsor visto na direção do movimento tem um determinado comprimento, nesses casos não podemos falar inequivocamente sobre "a" distância, uma vez que a distância varia dependendo da posição no corpo impulsor visto na direção do movimento onde a distância em questão é medida.

[008] O termo citado "parâmetro de distância" pode coincidir com o valor absoluto da distância, mas isso não é necessário. No contexto da invenção, o parâmetro pode, por exemplo, também ser expresso em categorias, por exemplo as categorias 1) uma distância maior que x cm, 2) uma distância menor que x cm e 3) uma distância igual a 0 cm. Na última categoria, o corpo impulsor é, portanto, contra o produto a ser classificado. Desse modo, no presente documento não se trata exclusivamente de uma questão do valor absoluto da distância acima mencionada entre um corpo impulsor e um produto a ser classificado, mas também pode ser uma questão de atribuir a respectiva distância a categorias, por exemplo dois, três, quatro ou cinco categorias.

[009] A medida, que o dispositivo de determinação de distância é configurado para enviar o parâmetro de distância para o sistema de controle integrado, não deve ser interpretada de forma tão restritiva que o dispositivo de determinação de distância necessariamente envie o parâmetro de distância diretamente para o sistema de controle integrado. Isso também pode ocorrer indiretamente, por exemplo, por meio do sistema de controle central. Nesse tipo de situação indireta, também pode haver uma unidade intermediária, como o sistema de controle central, que processa o parâmetro de distância em um sinal de controle para o sistema de controle integrado. O que é importante é que o sistema de controle integrado, em última análise, opere, pelo menos parcialmente, com base no parâmetro de distância.

[010] Aplicação do sistema de classificação de acordo com a invenção com um dispositivo de determinação de distância que pode gerar informações na forma de parâmetro de distância sobre a distância entre um produto a ser classificado e um corpo impulsor, e com base nesta informação, o dispositivo de acionamento integrado pode ser controlado pelo sistema de controle integrado, oferece a vantagem importante de que o movimento do corpo impulsor na direção de classificação pode ser monitorado de tal forma que mesmo a uma velocidade de movimento relativamente alta, por exemplo acima 2,5 metros por segundo, o risco de danificar o produto a ser classificado é relativamente baixo e o sistema de classificação pode ser relativamente compacto. Mais especificamente, o contato entre o corpo do impulsor e o produto a ser classificado pode ocorrer a uma velocidade relativamente baixa.

[011] De acordo com uma possível modalidade, o dispositivo de determinação de distância também é configurado para determinar um parâmetro de orientação que está relacionado à orientação do produto a ser classificado conduzido pelo corpo de condução em relação à direção do movimento, em que o sistema de controle integrado é configurado para controlar o dispositivo de acionamento integrado da combinação com base neste parâmetro de orientação. O controle deste tipo pode, por exemplo, ser direcionado à manipulação de um produto a ser classificado de forma que em vista superior seja retangular, como normalmente uma caixa, e cujos lados formam um ângulo com a direção do movimento por meio dos corpos impulsores, de tal maneira que dois lados retos opostos do produto a serem classificados se estendam paralelamente à direção do movimento e, assim, ocupem o mínimo de espaço possível visto na direção do movimento. Alternativamente, o referido controle também pode ser, de tal forma que um produto a ser classificado apenas faça um ângulo com a direção do movimento, na qual o referido ângulo combina com o ângulo, que uma esteira de descarga, tal como uma calha, no local de uma localização de classificação, faz com a trajetória dos corpos de condução.

[012] Se o dispositivo de determinação de distância compreender, para pelo menos algumas das combinações, um dispositivo de determinação de distância integrado que é fornecido com um conjunto de sensor com pelo menos um sensor, em que o referido dispositivo de determinação de distância integrado é configurado para determinar o parâmetro de distância e para enviar o parâmetro de distância diretamente para o sistema de controle integrado, será possível tornar o parâmetro de distância conhecido para o sistema de controle integrado de uma maneira confiável. Se fosse feito uso de um dispositivo de determinação de distância externo, que não está excluído no contexto da presente invenção, haveria um risco aumentado de que a transferência dos dados de distância do dispositivo de determinação de distância externo para o interno sistema de controle integrado possa falhar.

[013] Para fins de precisão, pode ser favorável se o dispositivo de determinação de distância compreender um dispositivo de determinação de distância integrado para cada combinação. O sensor do conjunto de sensor do dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação pode fazer parte tanto do corpo impulsor da combinação quanto do corpo de condução da combinação. O fornecimento de energia para o sensor pode, como regra, ser realizado mais facilmente no último caso. Especialmente se o sistema de controle integrado for fornecido dentro ou sobre o corpo impulsor e, assim, se mover junto com o corpo impulsor na direção de classificação, a transferência de dados entre o dispositivo de determinação de distância integrado e o sistema de controle integrado poderá ocorrer de uma maneira bastante confiável e estruturalmente simples, com cabo.

[014] Em particular, a fim de ser capaz de determinar, além da, ou pelo menos de uma distância entre um corpo impulsor e um produto a ser classificado, também determinar a orientação do produto a ser classificado, pode ser preferível se o conjunto de sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação compreender pelo menos dois sensores, que são previstos um após o outro, vistos na direção do movimento. Se por meio dos dois sensores forem determinadas as mesmas distâncias entre o corpo impulsor e o produto a ser classificado, isso será uma indicação de que o produto está orientado paralelamente à direção do movimento. Se as distâncias forem diferentes umas das outras, isso poderá indicar que a orientação do produto está torta. Se um dos dois sensores não medir nenhuma distância, isso poderá indicar que os dois sensores estão localizados na frente ou na parte traseira, vistos na direção do movimento do produto a ser classificado.

[015] Em uma outra modalidade, o conjunto de sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação compreende pelo menos dois sensores, os quais, vistos em uma direção paralela à direção de classificação, são previstos em dois lados localizados um defronte ao outro do corpo impulsor da combinação. Desse modo, também é possível determinar o parâmetro de distância entre, por um lado, o corpo impulsor e, por outro lado, o produto a ser classificado, independentemente de em que lado do corpo impulsor, visto na direção da classificação, o produto a ser classificado está localizado.

[016] A fim de obter mais liberdade em relação à posição do sensor, pode ser vantajoso se o conjunto do sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado pertencente a uma combinação também for fornecido com um corpo de espelho com pelo menos uma superfície de espelho para refletir, na direção do ou pelo menos de um sensor do conjunto de sensor, um sinal recebido de um produto a ser classificado conduzido pelo corpo de condução.

[017] Mais especificamente, o conjunto do sensor pode ser fornecido com um corpo de espelho com pelo menos duas superfícies de espelho ou com dois corpos de espelho, cada um com pelo menos uma superfície de espelho, em que duas superfícies de espelho de pelo menos duas superfícies de espelho são configuradas para refletir sinais recebidos de duas direções opostas, que se estendem paralelamente à direção de classificação. Desse modo, o conjunto do sensor pode ser adequado para determinar a distância entre um produto a ser classificado e o corpo impulsor, independentemente de em qual dos dois lados opostos, vistos na direção de classificação, o produto a ser classificado está localizado em relação ao corpo impulsor.

[018] Uma determinação eficaz e confiável da distância pode ser obtida se o corpo do espelho, os corpos do espelho ou alguns dos corpos do espelho do conjunto do sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado pertencente a uma combinação, fizerem parte do corpo impulsor da combinação. Os respectivos corpos de espelho então se movem juntos com o corpo impulsor na direção de classificação.

[019] Uma determinação de distância confiável pode ainda ser obtida se o conjunto de sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado pertencente a uma combinação for fornecido com uma fonte de luz para emitir um sinal de luz para um produto a ser classificado conduzido pelo corpo de condução da combinação. Com base na duração, por exemplo, do sinal de luz em forma de onda ou em forma de pulso, que também pode ser um sinal de luz na faixa infravermelha, é possível determinar a distância entre o corpo impulsor e o produto a ser classificado.

[020] Também é possível que cada dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação compreenda uma unidade de determinação de posição integrada, que é configurada para determinar um parâmetro de posição que está relacionado à posição vista na direção de classificação do corpo impulsor da combinação em relação ao corpo de condução da combinação e para enviar o parâmetro de posição para o sistema de controle integrado e em que o dispositivo de determinação de distância integrado compreende sensores de presença que fazem parte do corpo de condução da combinação e são fornecidos, distribuídos ao longo do comprimento do corpo de condução, em pelo menos uma linha, em que os referidos sensores de presença são configurados para detectar se um produto a ser classificado está posicionado no corpo de condução no local do respectivo sensor de presença e para enviar dados de presença em relação à presença de um produto a ser classificado no local do respectivo sensor de presença para o sistema de controle integrado, em que o dispositivo de determinação de distância é configurado para determinar o parâmetro de distância com base nos dados de presença, bem como o parâmetro de posição. Com uma modalidade tal como esta, podem ser usados sensores relativamente simples e, portanto, confiáveis, que só precisam ser capazes de determinar se um produto está ou não presente em uma determinada posição. A unidade de determinação de posição integrada também pode ser operativa com base nos sensores de presença.

[021] Para poder também determinar a orientação do produto a ser classificado, os sensores de presença podem ser fornecidos em pelo menos duas filas paralelas.

[022] Os sensores de presença podem ser, por exemplo, sensores de pressão, que são pressionados no momento em que um produto pousa sobre eles.

[023] Alternativamente, os sensores de presença também podem ser sensores de luz.

[024] A precisão com a qual a distância entre um produto a ser classificado e um corpo impulsor pode ser determinada, ao usar sensores de presença, como os discutidos acima, dependerá em particular da distância entre sensores de presença adjacentes em uma fileira. Para atingir uma precisão suficiente na prática, a distância média entre sensores de presença adjacentes em uma fileira é de no máximo 6 cm. As distâncias entre sensores de presença adjacentes em uma fileira são, além disso, preferivelmente iguais entre si.

[025] A distância de centro a centro de corpos de condução adjacentes vistos na direção do movimento pode ser vantajosamente entre 10 cm e 40 cm. As dimensões ideais também dependerão das dimensões (médias) dos produtos a serem classificados.

[026] Alternativamente, para um dispositivo de determinação de distância integrado, na invenção o dispositivo de determinação de distância também pode compreender um dispositivo de determinação de distância externo que está instalado ao longo da trajetória, em que o referido dispositivo de determinação de distância externo é configurado para determinar um parâmetro de distância e para enviar o parâmetro de distância para o sistema de controle integrado.

[027] O dispositivo de determinação de distância externo pode, então, preferivelmente compreender uma câmera, que é instalada acima da trajetória.

[028] A invenção também fornece um método de uso de um sistema de classificação de acordo com a invenção como descrito acima. Este método compreende as etapas de

[029] - fornecer um produto a ser classificado para o sistema de classificação de modo que o produto a ser classificado seja conduzido por pelo menos dois corpos de condução adjacentes de combinações associadas,

[030] - recepção, pelos sistemas de controle integrados das combinações do sistema de controle central, dos dados de destino relativos ao local de classificação, onde o produto a ser separado deve ser empurrado pelos corpos impulsores a partir das combinações de corpo de condução das combinações,

[031] - determinação de parâmetros de distância pelos dispositivos de determinação de distância,

[032] - envio de parâmetros de distância pelos dispositivos de determinação de distância para os sistemas de controle integrados,

[033] - controle dos dispositivos de acionamento integrados das combinações pelos sistemas de controle integrados com base nos parâmetros de distância de tal forma que cada sapata impulsora das combinações se mova sucessivamente durante uma primeira fase na direção de classificação em direção ao produto a ser classificado , entre em contato com o produto a ser classificado durante uma segunda fase e empurre o produto a ser classificado na direção de classificação do corpo de condução associado durante uma terceira fase.

[034] Para reduzir o risco de o produto a ser classificado ser danificado por entrar em contato com uma sapata impulsora durante a segunda fase, pode ser vantajoso que a velocidade com que a sapata impulsora entra em contato com o produto seja classificada durante a segunda fase para ser menor ou igual a 1,5 m / s, preferivelmente menor ou igual a 1,0 m / s.

[035] Em particular, em velocidades de movimento mais altas, por exemplo acima de 1,5 m / s, pode ser vantajoso que a velocidade máxima da sapata impulsora vista na direção de classificação durante a terceira fase seja maior do que a velocidade com que a sapata impulsora entra em contato com o produto a ser classificado durante a segunda fase. Isso acarreta a aceleração da sapata impulsora durante a terceira fase. Devido à velocidade superior mencionada

[036] Em particular, do ponto de vista do objetivo de um consumo de energia limitado, pode, além disso, ser vantajoso se a sapata impulsora vista na direção de classificação durante a terceira fase for maior do que a velocidade máxima da sapata impulsora vista na direção de classificação durante a primeira fase.

[037] Em termos de engenharia de controle e engenharia de energia, pode ser vantajoso se os sistemas de controle integrados, com base nos parâmetros de distância, controlarem os dispositivos de acionamento integrados das combinações de tal forma que pelo menos uma das sapatas impulsoras das combinações forem estacionárias em relação ao corpo de condução associado entre o início da primeira fase e a segunda fase, ou entre a segunda fase e o final da terceira fase.

[038] A invenção será explicada em mais detalhes a seguir com base na descrição de uma série de modalidades possíveis da invenção, referindo-se às seguintes figuras:

[039] A figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma combinação que faz parte de um sistema de classificação de acordo com a invenção;

[040] A figura 2 mostra uma vista lateral de um corpo impulsor;

[041] A figura 3 mostra uma vista inferior de uma combinação de um corpo de condução e um corpo impulsor;

[042] A figura 4 mostra uma vista em perspectiva de uma combinação de um corpo de condução e um corpo impulsor;

[043] A figura 5 mostra uma vista em perspectiva de uma combinação de um corpo de condução e um corpo impulsor;

[044] A figura 6 mostra uma vista superior de uma série de combinações localizadas uma após a outra, cada uma de um corpo de condução e um corpo impulsor;

[045] A figura 7 mostra uma vista em perspectiva de uma combinação de um corpo de condução e um corpo impulsor;

[046] A figura 8 mostra uma vista superior de uma combinação de um corpo de condução e um corpo impulsor;

[047] A figura 9 mostra uma vista superior de duas combinações localizadas uma após a outra, cada uma de um corpo de condução e um corpo impulsor;

[048] A figura 10 mostra uma vista em perspectiva de uma combinação de um corpo de condução e um corpo impulsor;

[049] A figura 11a mostra uma vista esquemática superior da combinação de acordo com a figura 10;

[050] A figura 11b mostra uma vista lateral esquemática da combinação de acordo com a figura 10;

[051] A figura 12 mostra uma vista em perspectiva de uma combinação de um corpo de condução e um corpo impulsor;

[052] A figura 13a mostra uma vista esquemática superior da combinação de acordo com a figura 12;

[053] A figura 13b mostra uma vista lateral esquemática da combinação de acordo com a figura 12;

[054] A figura 14 mostra esquematicamente um perfil de velocidade de uma sapata impulsora.

[055] A figura 1 mostra uma combinação 1 de um corpo de condução alongado 2, designado a seguir com o termo ripa, e um corpo impulsor 3, designado a seguir com o termo sapata impulsora. A sapata impulsora 3 é móvel para frente e para trás ao longo da ripa 2 em duas direções de classificação opostas de acordo com a seta de duas pontas 4 que se estende paralelamente à direção longitudinal da ripa 2, de uma maneira que será explicada em mais detalhes com base nas figuras 2 e

3. Combinação 1 é uma de um grande número de combinações idênticas que juntas formam um circuito fechado e fazem parte de um sistema de classificação. As ripas 2 se estendem paralelamente entre si, por exemplo, como também é mostrado na figura 6. O circuito fechado compreende uma parte superior e uma parte inferior localizada diretamente abaixo dela. A parte superior e a parte inferior se estendem como superfícies horizontais com um comprimento típico de dezenas de metros. A parte superior e a parte inferior são unidas uma à outra em suas extremidades por meio de partes semi-arqueadas do circuito fechado.

[056] As lâminas 2 são cada uma acoplada em suas extremidades por meio de correntes que também correm ao longo do circuito fechado. As engrenagens engatam nas correntes pelo menos no local das partes arqueadas do circuito fechado. Pelo menos algumas dessas engrenagens são acionadas por um ou vários motores elétricos, de modo que as combinações sucessivas 1 podem ser movidas em uma direção de movimento 5 que se estende perpendicularmente às direções de classificação 4, ao longo de uma trajetória de condução sem fim que é de forma idêntica à forma do circuito fechado das combinações 1. O processo de classificação, que será explicado com mais detalhes, ocorre na parte superior da trajetória de condução. A respectiva parte da trajetória de condução é indicada com o termo trajetória de classificação e tem uma extremidade a montante e uma extremidade a jusante. Esta maneira de dirigir combinações de ripas e sapatas impulsoras é familiar para um versado na técnica e, portanto, não requer uma descrição mais detalhada neste caso. Para fins de ilustração, pode ser feita referência, por exemplo, aos documentos EP 559303 A2 e EP 2346755 A1. Além disso, pode ser feita referência ao documento WO 2009/067110 A2, que descreve uma variante de um dispositivo de classificação com combinações de ripas e sapatas impulsoras, em que as correntes não são usadas para unir as ripas. A presente invenção é, por exemplo, também aplicável a um dispositivo de classificação desse tipo.

[057] A ripa 2 é um perfil de alumínio extrudado e é fornecida no lado superior, pelo menos na figura 1, que mostra a combinação 1 em uma posição na trajetória de classificação, com uma superfície de condução 6 com quatro nervuras de condução igualmente espaçadas 7 estendendo-se na direção longitudinal da ripa 2, para um produto a ser classificado a ser conduzido nela, como um pacote 80 na figura

6. A sapata impulsora 3 tem uma passagem através da qual a ripa 2 se estende. No que diz respeito ao projeto, esta passagem do corpo impulsor 3 se conecta ao perímetro da ripa 2 de modo que a ripa 2 forme uma guia longitudinal para o corpo impulsor 3 durante o movimento para frente e para trás do corpo impulsor 3 em relação à ripa 2 em uma direção de classificação

4. Acima da ripa 2, o corpo impulsor 3 é fornecido com duas superfícies impulsoras opostas e orientadas verticalmente 8.

[058] Em uso, um produto a ser classificado, como o pacote 80 na figura 6, é previsto no local da extremidade a montante da trajetória de classificação, para uma superfície de condução combinada, tal como é formada por uma série de superfícies de condução sucessivas 6 localizadas uma após a outra. Esta superfície de condução combinada suporta o pacote 80 durante o movimento das respectivas combinações 1 na direção do movimento 5. O respectivo pacote 80 é destinado, no local de um local de classificação, onde normalmente uma calha de suporte ou mesa de roletes é prevista ao longo da trajetória das combinações 1, a serem empurradas para fora da superfície de condução combinada por meio das sapatas impulsoras 3 que fazem parte das combinações associadas 1. Logicamente, o produto a ser classificado está localizado nas laterais dos corpos impulsores 3 posicionados no respectivo local de classificação. O sistema de controle central do sistema de classificação está na posse de dados relativos ao local de classificação acima mencionado para o respectivo produto a ser classificado 80.

[059] Cada combinação 1 é fornecida com um dispositivo de acionamento integrado para ser capaz de mover o corpo impulsor 3 em relação à ripa 2 para a frente e para trás na direção de classificação 4. Duas modalidades possíveis de tal dispositivo de acionamento integrado, não devem ser consideradas como limitativas da invenção, e são descritas com base nas 2 e 3.

[060] Na figura 2, trata-se de uma questão de uma combinação 11 de uma ripa 12 e uma sapata impulsora 13 móvel em relação à ripa 12 para frente e para trás em duas direções de classificação opostas 4. Para o referido movimento, a combinação 11 é fornecida no lado inferior da ripa 12 com uma transmissão de fuso 14 com um fuso roscado 15 e uma porca 16 que envolve o fuso roscado 15 e engata com ele. A porca 16 é conectada à sapata impulsora 13, na parte inferior da mesma. O dispositivo de acionamento integrado compreende ainda um servomotor 17 que, por meio de transmissão em ângulo reto 18, conectado rigidamente com a ripa 12 a uma extremidade da mesma, é acoplado a uma extremidade do fuso roscado 15. Na extremidade opostamente localizada, o fuso roscado 15 é montado rotativamente no corpo de mancal 29, que é conectado rigidamente à ripa 12. A excitação do servomotor 17 resulta no fuso roscado 15 girando em torno da linha central 19 em uma das duas direções de acordo com a seta de duas pontas 20. A porca 16 é movida, desse modo, em uma direção de classificação

4. Por causa do acoplamento entre a porca 16 e a sapata impulsora 13, a sapata impulsora 13, portanto, também se moverá em uma das duas direções de classificação 4 opostas, paralelas à direção longitudinal da ripa 12.

[061] Combinação 21 de acordo com a figura 3 compreende uma ripa 22 e uma sapata impulsora 23 móvel em relação à ripa 22 para frente e para trás em uma direção de classificação de acordo com a seta de duas pontas 4. No lado inferior da ripa 22, a combinação 21 é fornecida com uma transmissão de correia 24 com uma correia 25 que é passada em volta das polias de desvio 26a, 26b, que são conectadas rotativamente em torno de suas respectivas linhas de centro por meio de corpos de eixo, não mostrados em mais detalhes, à ripa 22, na parte inferior da mesma, bem como às duas extremidades opostas do mesmo. Uma das duas polias de desvio 26a, 26b pode ser conduzida por meio de um servomotor, não mostrado em mais detalhes, como o servomotor 17, seja por meio de uma transmissão ou não. A correia 24 é conectada à sapata impulsora 23, na parte inferior da mesma, por meio de uma peça de conexão 27. Na sapata impulsora 23, pelo menos na parte inferior da mesma, dois recessos em formato de U 28a, 28b são previstos, nos quais os corpos de eixo acima mencionados podem estar localizados se a sapata impulsora 23 estiver em um dos dois estados externos, esquerdo e direito na figura 3.

[062] Alternativamente, para acionar uma sapata impulsora em relação a uma ripa, também é possível, de um modo geral, que um servomotor seja fornecido dentro ou sobre a sapata impulsora, por exemplo de uma maneira que seja comparável à maneira em que um motor atual é conectado a uma sapata impulsora, conforme descrito no documento EP 1422173 A1.

[063] O servomotor 17 pertencente ao dispositivo de acionamento integrado da combinação 11 de acordo com a figura 2 e o servomotor pertencente ao dispositivo de acionamento integrado da combinação 21 de acordo com a figura 3 pode ser alimentado com energia por meio de uma bateria, não mostrada em mais detalhes. O carregamento de tal bateria pode, por exemplo, ser indutivo e, portanto, sem contato, ou por meio de contatos deslizantes.

[064] Para controlar os servomotores acima mencionados, cada combinação também é fornecida com um sistema de controle integrado 39, que no exemplo selecionado de acordo com a figura 2 é fixado no alojamento da transmissão em ângulo reto 18. O sistema de controle integrado pode, por exemplo, ser configurado como um microprocessador ou um Arranjo de Portas Programáveis em Campo (FPGA). O sistema de controle integrado 39 é configurado para pelo menos receber dados, por exemplo, diretamente do sistema de controle central, relacionados ao local de classificação onde um produto a ser classificado 80 deve ser empurrado da ripa associada e relacionada à posição do combinação vista na direção do movimento pelo menos na trajetória de classificação e para controlar o servomotor associado 17. Para fornecer dados relativos à posição da combinação vista na direção do movimento, é por exemplo possível para um sistema de controle central do sistema de classificação emitir um sinal com uma certa frequência que é recebido pelos sistemas de controle integrados de todas as combinações, ou pelo menos de todas as combinações dentro da trajetória de classificação, dito sinal sendo representativo da distância percorrida pelas combinações na direção do movimento desde o sinal anterior.

O sistema de controle integrado é ainda configurado com uma memória ROM e / ou RAM para armazenar dados relativos ao local de classificação acima mencionado e para determinar a posição longitudinal da sapata impulsora em relação à ripa associada.

A transferência de dados entre o sistema de controle central e o sistema de controle integrado 39 pode ser sem fio, por exemplo, por meio de um chamado sistema coaxial com vazamento, em que um cabo coaxial com vazamento se estende ao longo da trajetória das combinações 11, 21, pelo menos ao longo do comprimento da trajetória de classificação e preferivelmente no lado das combinações 11, 21, onde o servomotor integrado associado está posicionado. O fornecimento de energia do sistema de controle integrado 39 pode ocorrer da mesma maneira que para o servomotor 17. Em uma modalidade alternativa, o sistema de controle integrado 39 também pode ser conectado a uma sapata impulsora e se mover junto com ela em um direção de classificação 4.

[065] De um modo geral, é notado que as combinações 1, 41, 61, 71, 81, 91, 101, 121, a serem descritas em mais detalhes a seguir, são fornecidas cada uma com um dispositivo de condução integrado e um sistema de controle integrado como explicado acima com base nas figuras 2 e 3.

[066] O corpo impulsor 3 na figura 1 é fornecido em cada uma das duas superfícies do impulsor 8 com duas ponteiras 30, que são previstas uma após a outra na direção do movimento 5 por superfície impulsora 8. Cada ponteira 30 apresenta uma cabeça esférica 31, um colar 32 e uma mola de compressão 33, estendendo-se parcialmente dentro de um orifício horizontal 34 na superfície impulsora 8. Sob o efeito de contato entre o produto a ser classificado que está localizado na superfície de condução 6 e uma cabeça 31 de uma ponteira 30, cada ponteira 30 é móvel na direção da superfície impulsora 8, portanto, paralelamente à direção de classificação 4 em relação à superfície impulsora 8, contra a ação da mola de compressão 33, até que o colar 32 venha contra uma parede interna do orifício 34.

[067] O corpo impulsor 3 é ainda fornecido com um transmissor, não mostrado em mais detalhes, que é, por exemplo, alimentado por bateria e está configurado para enviar dados relativos ao movimento das pontas 30, o referido movimento sendo indicativo da distância entre o produto a ser classificado e o corpo impulsor 3, para o sistema de controle integrado 39 da combinação 1. Este sistema de controle integrado é configurado para controlar o servomotor 17 como uma função dos respectivos dados, mas também com base nos dados recebidos do sistema de controle central do sistema de classificação.

[068] A figura 4 mostra uma combinação 41 de uma ripa 42 e uma sapata impulsora 43. No interior da sapata impulsora 43 acima da superfície de condução 46 da ripa 42, a sapata impulsora 43 é fornecida com um sensor configurado como fotocélula 45, com controle de sensor 49, bem como diretamente abaixo dele (pelo menos na orientação de acordo com a figura 4) um corpo de espelho 48 com duas superfícies de espelho 50, 51, que são montadas simetricamente uma em relação à outra e fazem um ângulo de 45º com a superfície de condução 46. As superfícies de espelho 50, 51 são orientadas de tal forma que os feixes de luz 52, 53 que a fotocélula 45 emite na direção da superfície de condução 46 perpendicular à mesma são defletidos nas respectivas superfícies de espelho 50, 51 em direções opostas paralelas às direções de classificação 4 de acordo com as setas 54, 55. Os feixes de luz desviados 54, 55 irradiam através da passagem 56, 57 nas superfícies laterais 58 da sapata impulsora 43. Estes feixes de luz desviados 54, 55 refletirão em qualquer produto a ser classificado que seja conduzido na superfície de condução 46. Os feixes de luz refletidos chegará então de volta à fotocélula 45 através das superfícies do espelho 50, 51. Em operação, a fotocélula 45 calcula a distância entre a sapata impulsora 43 e o produto a ser classificado, com base no retardo de tempo entre a emissão dos feixes de luz e o retorno dos feixes de luz refletidos. O controle do sensor 49 está em comunicação sem fio com o sistema de controle integrado da combinação 41 de modo que, com base na detecção pelo sensor de luz 45, ele é acionado para mover o corpo do impulsor 43 para a frente e para trás na direção de classificação 4.

[069] A figura 5 mostra uma combinação 61 de um corpo de condução 62 e uma sapata impulsora 63. Na superfície de condução 66 do corpo de condução 62, duas filas de orifícios 64 são previstas, em que cada linha se estende paralelamente à direção de classificação 4. Os orifícios 64 são previstos a uma distância igual, por exemplo, uma distância de 5 cm. No local dos orifícios 64, a combinação 61 é prevista por orifício 64 com um sensor de luz configurado como uma fotocélula 65. Estas fotocélulas 65 são conectadas ao sistema de controle integrado da combinação 61 que controla o servomotor da combinação. Se um produto a ser classificado estiver localizado acima de um orifício 64 e, portanto, cobrindo-o, isso será detectado pela fotocélula 65 associada para que o controle integrado saiba onde o produto a ser classificado está localizado na superfície de condução 66. Em relação a isso, o sistema de controle integrado da combinação 61 controla o servomotor da combinação 61.

[070] A figura 6 mostra uma vista superior de uma parte de uma trajetória de classificação de um sistema de classificação. Mais especificamente, a figura 6 mostra uma série de combinações 61 localizadas uma após a outra, vistas na direção do movimento 5, com um pacote 80 que tem orientação torta em relação à direção do movimento 5.

[071] A figura 7 mostra uma combinação 71 de uma ripa 72 e uma sapata impulsora 73. A combinação 71 pode ser considerada uma variante da combinação 61. Em vez de sensores de luz 65, a ripa 72 compreende duas filas de elementos de pressão 75, cada uma operando um interruptor mecânico 77 localizado abaixo do mesmo. A distância de centro a centro entre os elementos de pressão 75 dentro de uma linha é, por exemplo, 2,5 cm. Cada um dos interruptores 77 está conectado ao sistema de controle integrado da combinação 71. Um produto a ser classificado que fica na superfície de condução 76 da ripa 72 pressiona os elementos de pressão 75 localizados abaixo da mesma devido ao peso do produto e o interruptor associado 77 é operado. Em operação, cada um dos interruptores 77 enviará um sinal relevante para o controle integrado, de modo que este saiba a posição do produto a ser classificado na superfície de condução 76 e possa derivar dados deste relativos à distância entre a sapata impulsora 73 e o produto a ser classificado.

[072] A figura 8 mostra uma combinação 81 de uma ripa 82 e uma sapata impulsora 83. Cada uma das sapatas impulsoras 83 é fornecida em cada uma das duas superfícies impulsoras 88 das mesmas com sensores de luz configurados como fotocélula 84. Cada uma das fotocélulas 84 está conectada a um controle de sensor 85 que é fornecido no alojamento do corpo impulsor 3 e é configurado para transferência sem fio de dados derivados das fotocélulas 84 para o sistema de controle integrado da combinação 81, opcionalmente após um processamento inicial dos referidos dados. A utilização de duas fotocélulas 84 por superfície impulsora 88, que estão localizadas uma após a outra na direção do movimento 5, torna possível que o controle do sensor e / ou o sistema de controle on-board da combinação 81 obtenha, além de dados sobre a distância entre a sapata impulsora 83 e o produto 80, também os dados sobre a possível inclinação do pacote 80, como mostrado na figura 8. As distâncias d1 e d2 entre o pacote 80 e a sapata impulsora 83 são desiguais se houver inclinação. A extensão da desproporção é uma medida da obliquidade.

[073] Alternativamente, também é possível usar uma única fotocélula 94 por superfície impulsora 98. Isso é mostrado na figura 9 para a combinação 91 com a ripa 92 e sapata impulsora 93.

[074] As figuras 10 a 11b se referem a uma combinação 101 de uma ripa 102 e sapata impulsora 103. Duas ranhuras paralelas 104 são fornecidas na superfície de condução 106 da ripa 102. Em uma extremidade dessas ranhuras 104, dois sensores de luz 105, 107 configurados como fotocélulas 105 , 107 são fornecidos, que são conectados à ripa 102. Na figura 10, os sensores de luz 105, 107 são mostrados apenas fora das ranhuras 104, mas eles estão na verdade apenas dentro, como é mostrado nas figuras 11a e 11b. As fotocélulas 105, 107 irradiam feixes de luz através das ranhuras 103, 104 paralelas à direção longitudinal das mesmas. O corpo impulsor 100 é fornecido com dois pares de espelhos 108, 109 e 110, 111. As passagens 113, 114 são previstas nas superfícies impulsoras

112. Os feixes de luz emitidos pelos sensores de luz 105, 107 são defletidos pelos respectivos pares de espelhos 108, 109 e 110, 111 em dois feixes de luz opostamente direcionados 115, 116, ditos feixes de luz defletidos 115, 116 são direcionados paralelamente à direção de classificação 4. Por reflexão sobre o produto a ser classificado que está localizado na superfície de condução 106, a distância entre a sapata impulsora 103 e o respectivo produto a ser classificado pode ser determinada por meio das fotocélulas 105, 107, mais especificamente com base na duração de uma onda de luz ou pulso de luz emitido pela respectiva fotocélula 105, 107.

[075] Na combinação 121 de acordo com as figuras 12 a 13b, com a ripa 122 e a sapata impulsora 123, a sapata impulsora 123 é fornecida com corpos de espelho 125, 126. Estes estão localizados dentro das ranhuras 124 apenas em lados externos opostos da sapata impulsora 123. Os corpos de espelho 125, 126 refletem feixes de luz dos sensores de luz 127, 128 verticalmente para cima. Os feixes de luz refletidos para cima 129, 130 serão bloqueados se um produto a ser classificado estiver acima deles. Assim, pode ser detectado se um produto está dentro de uma certa distância x da sapata impulsora 128.

[076] Embora nos exemplos discutidos acima a distância entre uma sapata impulsora e um produto a ser classificado seja detectada por meio de sensores mecânicos, sensores de luz e sensores de pressão, também é possível usar outros tipos de sensores para isso, como sensores ultrassônicos ou câmeras.

[077] A figura 14 se refere aos perfis de velocidade das sapatas impulsoras vistas na direção da classificação. O respectivo gráfico não está em escala. O tempo t é traçado no eixo horizontal, e a velocidade v é traçada no eixo vertical.

[078] No período t0-t1, a sapata impulsora acelera de uma primeira extremidade da ripa associada até a velocidade v1. No período t1-t2, a sapata impulsora se move ainda mais na direção do produto a ser classificado a uma velocidade constante v2. No período t2-t4, a sapata impulsora desacelera da velocidade v2 até uma parada. Em um exemplo, durante o período t2-t4, ou seja, no ponto de tempo t3, a sapata impulsora com uma velocidade v3 entra em contato com o produto a ser classificado. A magnitude de v3 é inferior a 1,5 m / s, por exemplo 0,5 m / s. No período t3-t4, a sapata impulsora empurrará o produto a ser classificado já um pouco para a frente sobre a ripa. No período t4-t5, a sapata impulsora (vista na direção de classificação) é estacionária, em que o produto a ser classificado está contra a sapata impulsora. No período t5-7, a sapata impulsora acelera da posição estacionária para a velocidade v7, por exemplo, a uma magnitude de 2,5 m / s. Neste exemplo, v7 é maior que v1. No período t7-t8, a sapata impulsora se move ainda mais a uma velocidade constante v7. No período t8-t9, a sapata impulsora desacelera da velocidade v7 até uma parada. No período t5-t8, a sapata impulsora empurra o produto para ser classificado ainda mais (este também foi o caso no período t3-t4) a partir da ripa. No ponto de tempo t9, a sapata impulsora está na segunda extremidade da ripa, localizada oposta à primeira extremidade, e o produto a ser classificado foi empurrado para fora da ripa completamente.

[079] A magnitude do período t5-t9 é calculada pelo sistema de controle integrado com base na posição da sapata impulsora vista na direção de classificação em relação à ripa no ponto de tempo t4 (ou t5). O ponto de tempo t5 é calculado pelo sistema de controle integrado com base na distância até o local de classificação ainda a ser percorrido, onde o produto a ser classificado deve ser classificado, e a velocidade de movimento da respectiva combinação. O ponto de tempo t2 é calculado pelo sistema de controle integrado com base no parâmetro de distância, tal como é determinado pelo dispositivo de determinação de distância da respectiva combinação e é recebido pelo sistema de controle integrado do dispositivo de determinação de distância. Neste cálculo de t2, o ponto de partida no presente exemplo é que v3 é tão baixo que o risco de danificar o produto a ser classificado por conta da sapata impulsora entrar em contato com o produto a ser classificado é pequeno ou mesmo descartado. No exemplo selecionado, o período t0-t3 pode ser considerado como a fase em que a sapata impulsora se move em direção ao produto a ser classificado, e o período t3-t9 pode ser considerado como o período em que o produto a ser classificado é empurrado da ripa pela sapata impulsora. Durante o período t3-t9, de fato, a sapata impulsora é estacionária no período t4-t5. O ponto de tempo t3 pode ser considerado uma fase intermediária (na verdade, um momento e não um intervalo de tempo) em que a sapata impulsora entra em contato com o produto a ser classificado.

[080] Em um exemplo alternativo, o contato entre a sapata impulsora e o produto a ser classificado ocorre no ponto de tempo t6 em vez de no ponto de tempo t3, e neste ponto t6 a sapata impulsora tem velocidade v6, por exemplo, com uma magnitude de 0,4 m / s.

[081] Em outro exemplo alternativo, a sapata impulsora não é desacelerada até parar durante o período t2- t4, mas a uma velocidade relativamente baixa de, por exemplo, 0,1 m / s, e esta velocidade é mantida até t5, após o qual a sapata impulsora acelera. No presente exemplo, o contato com o produto a ser classificado pode ocorrer no período t4-t5.

[082] Em ainda outro exemplo alternativo, a sapata impulsora acelera de t0 a uma velocidade relativamente baixa, por exemplo 0,1 m / seg, e esta velocidade é mantida de t1 a um ponto de tempo t2. No presente exemplo, o contato com o produto a ser classificado pode ocorrer no período t1-t2. Após o contato, a sapata impulsora pode, por exemplo, primeiramente desacelerar até uma parada e, em seguida, acelerar novamente de t5 para a velocidade v7 ou acelerar sem uma parada intermediária de t5 para a velocidade v7.

[083] Como outra variante, também é possível que um produto pelo menos substancialmente em formato de caixa seja classificado, com um lado se estendendo paralelamente à direção do movimento 5, para ser fornecido ao respectivo sistema de classificação, mais especificamente para uma superfície de condução combinada, tal como é formada por superfícies de condução de várias ripas paralelas alongadas sucessivas, de ditas superfícies. Pacotes sucessivos podem, assim, ser fornecidos relativamente próximos um após o outro ao sistema de classificação. Um produto a ser classificado pode, então, primeiramente ser empurrado paralelamente a partir da fileira de produtos sucessivos a serem classificados e, assim que houver espaço suficiente, ser girado por um acionamento coordenado das sapatas impulsoras, de modo que possa ser classificado em uma saída estreita no local de uma localização de classificação.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO PARA CLASSIFICAÇÃO DE PRODUTOS, compreendendo um sistema de controle central, uma série de combinações sucessivas, localizadas uma após a outra, de um corpo de condução alongado e um corpo impulsor móvel em uma direção de movimento seguindo uma trajetória ao longo da qual é prevista uma série de locais de classificação, em que os corpos de condução se estendem paralelamente uns aos outros e perpendicularmente à direção do movimento e cada um dos corpos de condução é configurado para conduzir um produto a ser classificado, o sistema de classificação compreendendo ainda um dispositivo de deslocamento para mover as combinações na direção de movimento ao longo da trajetória, cada combinação sendo ainda fornecida com um dispositivo de deslocamento adicional que é provido de um dispositivo de acionamento integrado para mover o corpo impulsor em uma direção de classificação ao longo do corpo de condução, estendendo-se perpendicularmente à direção do movimento, para empurrar um produto conduzido pelo corpo de condução para fora do corpo de condução com o corpo impulsor, bem como com um sistema de controle integrado que está configurado para receber dados de destino provenientes do sistema de controle central relativos à localização de classificação onde um produto a ser classificado deve ser empurrado para fora do corpo de condução e para conduzir o dispositivo de condução integrado até o mesmo, caracterizado pelo sistema de classificação compreender um dispositivo de determinação de distância que é configurado para determinar um parâmetro de distância que está relacionado à, ou pelo menos, a uma distância vista na direção de classificação entre um corpo impulsor de uma combinação, na qual o corpo de condução carrega um produto a ser classificado, e o produto a ser classificado conduzido pelo corpo de condução, e para enviar o parâmetro de distância para o sistema de controle integrado e em que o sistema de controle integrado é configurado para controlar o dispositivo de condução integrado da combinação com base nestes dados de distância.

2. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo dispositivo de determinação de distância também ser configurado para determinar um parâmetro de orientação que está relacionado com a orientação do produto a ser classificado conduzido pelo corpo de condução em relação à direção de movimento em que o sistema de controle integrado é configurado para controlar o dispositivo de condução integrado da combinação com base neste parâmetro de orientação.

3. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo dispositivo de determinação de distância compreender, para pelo menos algumas das combinações, um dispositivo de determinação de distância integrado que é fornecido com um conjunto de sensor com pelo menos um sensor, em que o referido dispositivo de determinação de distância integrado é configurado para determinar o parâmetro de distância e para enviar o parâmetro de distância diretamente para o sistema de controle integrado.

4. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo dispositivo de determinação de distância compreender um dispositivo de determinação de distância integrado para cada combinação.

5. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 ou 4, caracterizado pelo sensor do conjunto de sensor do dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação fazer parte do corpo impulsor da combinação.

6. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 e 4, caracterizado pelo sensor do conjunto de sensor do dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação fazer parte do corpo de condução da combinação.

7. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo conjunto de sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação compreender pelo menos dois sensores que são previstos um após o outro, vistos na direção do movimento.

8. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação ser configurado, visto em uma direção paralela à direção de classificação, em dois lados opostos um ao outro do corpo impulsor da combinação, de modo que a ser capaz de determinar a distância entre o corpo do impulsor e um produto a ser classificado conduzido pelo corpo de condução da combinação.

9. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo conjunto de sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação compreender pelo menos dois sensores que, vistos em uma direção paralela à direção de classificação, são previstos em dois lados opostos um ao outro do corpo impulsor da combinação.

10. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, caracterizado pelo conjunto de sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado pertencente a uma combinação também ser fornecido com um corpo de espelho com pelo menos uma superfície de espelho para refletir, na direção do ou de pelo menos um sensor do conjunto do sensor, um sinal recebido de um produto a ser classificado conduzido pelo corpo de condução da combinação.

11. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo conjunto de sensor ser fornecido com um corpo de espelho com pelo menos duas superfícies de espelho ou com dois corpos de espelho, cada um com pelo menos uma superfície de espelho, em que duas superfícies de espelho de pelo menos duas superfícies de espelho são configuradas para refletir sinais recebidos de duas direções opostas, que se estendem paralelamente à direção de classificação.

12. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo corpo do espelho, os corpos do espelho ou alguns dos corpos do espelho do conjunto de sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado pertencente a uma combinação, fazerem parte do corpo impulsor da combinação.

13. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 12, caracterizado pelo conjunto de sensor de um dispositivo de determinação de distância integrado pertencente a uma combinação ser fornecido com uma fonte de luz para emitir um sinal de luz para um produto a ser classificado conduzido pelo corpo de condução da combinação.

14. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 13, caracterizado por cada dispositivo de determinação de distância integrado de uma combinação compreender uma unidade de determinação de posição integrada, que está configurada para determinar um parâmetro de posição que está relacionado à posição vista na direção de classificação do corpo impulsor da combinação em relação ao corpo de condução da combinação e para enviar o parâmetro de posição para o sistema de controle integrado e em que o dispositivo de determinação de distância integrado compreende sensores de presença que fazem parte do corpo de condução da combinação e são previstos distribuídos ao longo do comprimento do corpo de condução em pelo menos uma linha, em que os referidos sensores de presença são configurados para detectar se um produto a ser classificado está em repouso no local do respectivo sensor de presença no corpo de condução e para enviar dados de presença relacionados à presença de um produto a ser classificado no local do respectivo sensor de presença para o sistema de controle integrado, em que o dispositivo de determinação de distância é configurado para determinar o parâmetro de distância com base nos dados de presença, bem como no parâmetro de posição.

15. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelos sensores de presença serem previstos em pelo menos duas fileiras paralelas.

16. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 e 15, caracterizado pelos sensores de presença serem sensores de pressão.

17. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 14 e 15, caracterizado pelos sensores de presença serem sensores de luz.

18. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 17, caracterizado pela distância média entre sensores de presença adjacentes em uma fileira ser de no máximo 6 cm.

19. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pela distância de centro a centro de corpos de condução adjacentes vistos na direção do movimento situa-se entre 10 cm e 40 cm.

20. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo dispositivo de determinação de distância compreender um dispositivo de determinação de distância externo que está instalado ao longo da trajetória, em que o referido dispositivo de determinação de distância externo é configurado para determinar a distância entre um corpo impulsor de uma combinação e um produto a ser classificado que é conduzido pelo corpo de condução da respectiva combinação e para o envio de dados de distância relativos a esta distância.

21. SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo dispositivo de determinação de distância externo compreender uma câmera que é instalada acima da trajetória.

22. MÉTODO DE USO DE UM SISTEMA DE CLASSIFICAÇÃO, conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por ele compreender as etapas de - fornecimento de um produto a ser classificado para o sistema de classificação de modo que o produto a ser classificado seja conduzido por pelo menos dois corpos de condução adjacentes de combinações associadas, - recebimento, pelos sistemas de controle integrado das combinações do sistema de controle central, dos dados de destino relativos ao local de classificação onde o produto a ser classificado deve ser empurrado pelos corpos impulsores para fora das combinações do corpo de condução das combinações, - determinação de parâmetros de distância pelos dispositivos de determinação de distância, - envio de parâmetros de distância pelos dispositivos de determinação de distância para os sistemas de controle integrado, - controle dos dispositivos de acionamento integrados das combinações pelos sistemas de controle integrados com base nos parâmetros de distância de tal forma que cada sapata impulsora das combinações se mova sucessivamente na direção de classificação em direção ao produto a ser classificado durante uma primeira fase, entre em contato com o produto a ser classificado durante uma segunda fase e empurre o produto a ser classificado na direção de classificação do corpo de condução associado durante uma terceira fase.

23. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pela velocidade com a qual a sapata impulsora entra em contato com o produto a ser classificado durante a segunda fase é menor ou igual a 1,5 m / s, preferivelmente menor ou igual a 1,0 m / s.

24. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 ou 23, caracterizado pela velocidade máxima da sapata impulsora vista na direção de classificação durante a terceira fase ser maior do que a velocidade com que a sapata impulsora entra em contato com o produto a ser classificado durante a segunda fase.

25. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 24, caracterizado pela velocidade máxima da sapata impulsora vista na direção de classificação durante a terceira fase ser maior do que a velocidade máxima da sapata impulsora vista na direção de classificação durante a primeira fase.

26. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 25, caracterizado pelos sistemas de controle integrados com base nos parâmetros de distância controlarem os dispositivos de acionamento integrados das combinações de tal forma que pelo menos uma das sapatas impulsoras das combinações fique estacionária em relação ao corpo de condução associado entre o início da primeira fase e a segunda fase, ou entre a segunda fase e o final da terceira fase.