ES2956089T3

ES2956089T3 - Sistema de clasificación

Info

Publication number: ES2956089T3
Application number: ES19755997T
Authority: ES
Inventors: Koen Maarten Geert Grobben
Original assignee: Vanderlande Industries BV
Current assignee: Vanderlande Industries BV
Priority date: 2018-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2023-12-13
Anticipated expiration: 2039-07-25
Also published as: BR112021000096A2; JP2021531221A; US11447344B2; JP7394829B2; EP3826947A1; WO2020022896A1; NL2021393B1; US20210284464A1; EP3826947B1; CN112533846A; CN112533846B

Abstract

Sistema de clasificación para clasificar productos así como método para su aplicación. El sistema de clasificación comprende un sistema de control central y varias combinaciones de un cuerpo portador alargado y un cuerpo empujador. Los cuerpos de transporte se extienden paralelos entre sí y cada uno de ellos está configurado para transportar un producto a clasificar. El sistema de clasificación comprende además un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones. Cada combinación está provista además de un dispositivo de desplazamiento adicional que está provisto de un dispositivo de accionamiento a bordo para mover el cuerpo de empuje en una dirección de clasificación a lo largo del cuerpo de transporte para empujar un producto transportado por el cuerpo de transporte fuera del cuerpo de transporte con el empujador. cuerpo, así como con un sistema de control a bordo que está configurado para recibir datos de destino que emanan del sistema de control central y para accionar el dispositivo de conducción a bordo del mismo. El sistema de clasificación comprende además un dispositivo de determinación de distancia que está configurado para determinar un parámetro de distancia que está relacionado con la, o al menos una, distancia entre un cuerpo empujador y un producto a clasificar y para enviar el parámetro de distancia al en- sistema de control de tablero. El sistema de control a bordo está configurado para controlar el dispositivo de conducción a bordo del conjunto en base a estos datos de distancia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de clasificación

La presente invención se refiere a un sistema de clasificación para clasificar productos que comprende un sistema de control central, una serie de combinaciones sucesivas, ubicadas una tras otra, de un cuerpo de transporte alargado y un cuerpo empujador móvil en una dirección de movimiento siguiendo un camino a lo largo del cual se proporcionan una serie de ubicaciones de clasificación, en donde los cuerpos de transporte se extienden paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de movimiento y cada uno de los cuerpos de transporte está configurado para transportar un producto a clasificar, el sistema de clasificación además comprende un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones en la dirección de movimiento a lo largo del camino, cada combinación además está provista de un dispositivo de desplazamiento adicional que está provisto de un dispositivo de accionamiento a bordo para mover el cuerpo empujador en una dirección de clasificación a lo largo del cuerpo de transporte, que se extiende perpendicularmente a la dirección de movimiento, para empujar un producto transportado por el cuerpo de transporte fuera del cuerpo de transporte con el cuerpo empujador, así como un sistema de control a bordo que está configurado para recibir datos de destino que emanan del sistema de control central relacionados con la ubicación de clasificación donde un producto a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo de transporte y para conducir el dispositivo de accionamiento a bordo hacia esto.

El documento WO 2013/048245 A1 se refiere a un dispositivo de clasificación para clasificar productos. El documento WO2013/048245 A1 describe un sistema de clasificación según el preámbulo de la reivindicación 1.

En el documento europeo EP 1422173 A1, se describe un sistema de clasificación de este tipo como una alternativa a los sistemas de clasificación en donde los cuerpos empujadores son empujados a lo largo de los cuerpos portadores respectivos mediante la configuración de los cuerpos empujadores en la parte inferior con una rueda o similar que sigue o al menos puede seguir una guía estacionaria debajo de los cuerpos portadores para ser guiado durante y debido al movimiento de un cuerpo de transporte en la dirección de movimiento desde un extremo de un cuerpo de transporte hasta un extremo opuesto. El sistema de clasificación descrito está configurado con cuerpos empujadores que también forman una carcasa para un motor de corriente continua y para un sistema de control para controlar el motor y, por lo tanto, controlar el movimiento del respectivo cuerpo empujador en una dirección de clasificación a lo largo de cuerpos portadores paralelos alargados, que también forman una superficie de transporte para los productos a clasificar. Los cuerpos de transporte y los cuerpos empujadores se mueven en funcionamiento con una velocidad de movimiento en una dirección de movimiento transversal a su dirección longitudinal y, por lo tanto, transversal a la dirección de clasificación. Para cada cuerpo empujador, se proporciona una banda que se extiende entre las caras de extremo de un cuerpo de transporte y que se pasa alrededor de una rueda de accionamiento que está montada de forma giratoria en la carcasa. La rueda de accionamiento está acoplada al motor. El documento mencionado describe la opción de configurar los cuerpos empujadores con un sensor, por ejemplo, como un sensor infrarrojo o un interruptor de proximidad. Basado en las señales recibidas de dicho sensor, se activaría un motor asociado para que el cuerpo empujador se mueva con una velocidad de clasificación en la dirección de clasificación con respecto a los cuerpos portadores y, durante este movimiento, clasifique un producto empujándolo en el lugar de una ubicación de clasificación deseada fuera de los cuerpos portadores.

El sistema de clasificación descrito anteriormente tiene la desventaja de que no es adecuado o no es muy adecuado para ser operado a velocidades de movimiento más altas, por ejemplo, típicamente por encima de 2,5 metros por segundo. Por lo tanto, partiendo de una velocidad de clasificación idéntica, una mayor velocidad de movimiento tiene como resultado que las ubicaciones de clasificación que se proporcionan a lo largo del camino de los cuerpos transportadores deben ser más largas. A una velocidad de movimiento más alta, los cuerpos transportadores siempre habrán viajado una distancia más larga en el tiempo que la proyección de un cuerpo empujador en la dirección de clasificación requiere sobre la superficie de transporte. Las ubicaciones de clasificación más largas tienen como resultado que el sistema de clasificación requiere más espacio, lo cual es problemático. Una solución lógica a este problema sería aumentar la velocidad de clasificación también. Sin embargo, esto conduce al problema de que los productos a clasificar s son dañados por los cuerpos empujadores debido a la mayor fuerza que los cuerpos empujadores ejercerán sobre los productos a clasificar s al menos cuando los cuerpos empujadores entren en contacto con un producto a clasificar.

La presente invención tiene como objetivo proporcionar un sistema de clasificación, tal como se describe al principio, con el cual se ofrece una solución o al menos una mejora para los problemas mencionados anteriormente. Más específicamente, la invención tiene como objetivo proporcionar un sistema de clasificación que pueda operar con una mayor velocidad de movimiento, en donde el espacio para el sistema de clasificación se utilice de manera eficiente y, además, el riesgo de daño a los productos a clasificar como resultado de la clasificación pueda mantenerse limitado. Con este fin, la invención proporciona un sistema de clasificación de acuerdo con la reivindicación 1. El sistema de clasificación comprende un dispositivo de determinación de distancia que está configurado para determinar un parámetro de distancia que está relacionado con la, o al menos una, distancia vista en la dirección de clasificación entre un cuerpo empujador de una combinación, cuyo cuerpo de transporte lleva un producto a clasificar y el producto a clasificar llevado por el cuerpo de transporte, y para enviar el parámetro de distancia al sistema de control a bordo, en donde el sistema de control a bordo está configurado para controlar el dispositivo de accionamiento a bordo de la combinación en base a estos datos de distancia.

En este documento, el término "a bordo" significa que el componente o los componentes a los que se refiere el término "a bordo" forman parte de una combinación de un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador en el sentido de que el respectivo componente o los respectivos componentes se mueven junto con la combinación en la dirección de movimiento. El término "exterior", que también se utilizará en este documento, significa que el componente o los componentes a los que se refiere el término "exterior" no forman parte de la combinación mencionada anteriormente y, en consecuencia, no se mueven junto con la combinación en la dirección de movimiento.

La característica de que cada combinación de un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador esté provista de un sistema de control a bordo no excluye que dichos sistemas de control a bordo sean de diferentes tipos para diferentes combinaciones. Es posible, por ejemplo, que en un patrón regular algunas combinaciones, por ejemplo una de cada cinco, estén provistas de un sistema de control a bordo de tipo maestro y los otros sistemas a bordo de las otras combinaciones sean de tipo esclavo. El sistema a bordo de tipo esclavo podrá o al menos podrá recibir información, como datos de destino, de un sistema de control a bordo vecino de tipo maestro, el cual recibe dicha información del sistema de control central.

En lo anterior se encuentra la expresión "la, o al menos una, distancia" entre un cuerpo empujador y un producto a clasificar visto en la dirección de clasificación. Esto tiene en cuenta la situación en la que el lado de un producto que enfrenta al cuerpo empujador tiene una dirección longitudinal que forma un ángulo con la dirección de movimiento y/o que el lado respectivo no es rectilíneo. Teniendo en cuenta que un cuerpo empujador visto en la dirección de movimiento tiene una cierta longitud, en estos casos no podemos hablar de manera inequívoca sobre "la" distancia, ya que la distancia varía dependiendo de la posición en el cuerpo empujador visto en la dirección de movimiento donde se mide la distancia en cuestión.

El término mencionado "parámetro de distancia" puede coincidir con el valor absoluto de la distancia, pero esto no es necesario. En el contexto de la invención, el parámetro también puede expresarse, por ejemplo, en categorías, como las categorías 1) una distancia mayor a x cm, 2) una distancia menor a x cm y 3) una distancia igual a 0 cm. En la última categoría, el cuerpo empujador está en contacto con el producto a clasificar. Por lo tanto, en el presente documento no se trata exclusivamente del valor absoluto de la mencionada distancia entre un cuerpo empujador y un producto a clasificar, sino que también puede tratarse de asignar la distancia respectiva a categorías, por ejemplo dos, tres, cuatro o cinco categorías.

La medida en que el dispositivo de determinación de distancia está configurado para enviar el parámetro de distancia al sistema de control a bordo no debe interpretarse de manera tan restrictiva que el dispositivo de determinación de distancia necesariamente envíe el parámetro de distancia directamente al sistema de control a bordo. Esto también puede ocurrir de forma indirecta, por ejemplo a través del sistema de control central. En este tipo de situación indirecta también puede haber una unidad intermedia, como el sistema de control central, que procesa el parámetro de distancia en una señal de control para el sistema de control a bordo. Lo importante es que el sistema de control a bordo funcione en última instancia al menos en parte en función del parámetro de distancia. La aplicación del sistema de clasificación según la invención con un dispositivo de determinación de distancia que puede generar información en forma de parámetro de distancia sobre la distancia entre un producto a clasificar y un cuerpo empujador, y en base a esta información, el dispositivo de accionamiento a bordo puede ser controlado por el sistema de control a bordo, ofrece la ventaja importante de que el movimiento del cuerpo empujador en la dirección de clasificación puede ser monitoreado de tal manera que incluso a una velocidad de movimiento relativamente alta, por ejemplo, por encima de 2,5 metros por segundo, el riesgo de dañar el producto a clasificar es relativamente bajo y el sistema de clasificación puede ser relativamente compacto. Más específicamente, el contacto entre el cuerpo empujador y el producto a clasificar puede ocurrir a una velocidad relativamente baja.

Según una posible modalidad, el dispositivo de determinación de distancia también está configurado para determinar un parámetro de orientación que está relacionado con la orientación del producto a clasificar llevado por el cuerpo de transporte en relación con la dirección de movimiento, en donde el sistema de control a bordo está configurado para controlar el dispositivo de accionamiento a bordo de la combinación en base a este parámetro de orientación. El control de este tipo puede, por ejemplo, dirigirse a manipular un producto a clasificar que en vista superior es rectangular, como típicamente una caja, y cuyos lados forman un ángulo con la dirección de movimiento mediante los cuerpos empujadores, de tal manera que dos lados rectos opuestos del producto a clasificar se extiendan de forma paralela a la dirección de movimiento y ocupen así el menor espacio posible visto en la dirección de movimiento. Alternativamente, dicho control también puede ser tal que un producto a clasificar simplemente forme un ángulo con la dirección de movimiento, dicho ángulo coincidiendo con el ángulo que una cinta transportadora de descarga, como un canal, en el lugar de una ubicación de clasificación, forma con el camino de los cuerpos transportadores.

Debido a que, según la reivindicación 1, el dispositivo de determinación de distancia comprende, para al menos algunas de las combinaciones, un dispositivo de determinación de distancia a bordo que está provisto de un conjunto de sensores con al menos un sensor, dicho dispositivo de determinación de distancia a bordo está configurado para determinar el parámetro de distancia y enviarlo directamente al sistema de control a bordo, es posible hacer que el sistema de control a bordo conozca de manera confiable el parámetro de distancia. Si se utilizara un dispositivo de determinación de distancia externo, existe un mayor riesgo de que falle la transferencia de los datos de distancia desde el dispositivo de determinación de distancia externo al sistema de control a bordo.

Para mayor precisión, puede ser favorable si el dispositivo de determinación de distancia comprende un dispositivo de determinación de distancia a bordo para cada combinación. El sensor del conjunto de sensores del dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación puede formar parte tanto del cuerpo empujador de la combinación como del cuerpo de transporte de la combinación. El suministro de energía al sensor puede, por regla general, lograrse más fácilmente en este último caso. Especialmente si el sistema de control a bordo se encuentra en o sobre el cuerpo empujador, y por lo tanto se mueve junto con el cuerpo empujador en la dirección de clasificación, la transferencia de datos entre el dispositivo de determinación de distancia a bordo y el sistema de control a bordo puede llevarse a cabo de manera muy confiable y constructivamente simple, mediante conexión por cable.

En particular, para poder determinar, aparte de la, o al menos una, distancia entre un cuerpo empujador y un producto a clasificar, también para determinar la orientación del producto a clasificar, puede ser preferible si el conjunto de sensores de un dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación comprende al menos dos sensores, que se proporcionan uno después del otro, vistos en la dirección de movimiento. Si mediante los dos sensores se determinan las mismas distancias entre el cuerpo empujador y el producto a clasificar, esto indica que el producto está orientado de forma paralela a la dirección de movimiento. Si las distancias difieren entre sí, esto puede indicar que la orientación del producto está torcida. Si uno de los dos sensores no mide ninguna distancia, esto puede indicar que los dos sensores están ubicados en la parte delantera o trasera, visto en la dirección de movimiento del producto a clasificar.

En otra modalidad, el conjunto de sensores de un dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación comprende al menos dos sensores, los cuales, vistos en una dirección paralela a la dirección de clasificación, están ubicados en dos lados opuestos del cuerpo empujador de la combinación. Por lo tanto, también es posible determinar el parámetro de distancia entre, por un lado, el cuerpo empujador y, por otro lado, el producto a clasificar, independientemente de en qué lado del cuerpo empujador, visto en la dirección de clasificación, se encuentre el producto a clasificar.

Con el fin de obtener más libertad en cuanto a la posición del sensor, puede ser ventajoso si el conjunto de sensor de un dispositivo de determinación de distancia a bordo perteneciente a una combinación también está provisto de un cuerpo espejo con al menos una superficie de espejo para reflejar, en dirección del o al menos un sensor del conjunto de sensor, una señal recibida de un producto a clasificar transportado por el cuerpo de transporte.

Más específicamente, el conjunto de sensor puede estar provisto de un cuerpo espejo con al menos dos superficies de espejo o con dos cuerpos espejo, cada uno con al menos una superficie de espejo, en donde dos superficies de espejo de las al menos dos superficies de espejo están configuradas para reflejar señales recibidas desde dos direcciones opuestas que se extienden paralelas a la dirección de clasificación. Por lo tanto, el conjunto de sensores puede ser adecuado para determinar la distancia entre un producto a clasificar y el cuerpo empujador, independientemente de en qué lado, visto en la dirección de clasificación, se encuentre el producto a clasificar con respecto al cuerpo empujador.

Se puede obtener una determinación efectiva y confiable de la distancia si el cuerpo del espejo, los cuerpos espejo o algunos de los cuerpos espejo del conjunto de sensores de un dispositivo de determinación de distancia a bordo que pertenece a una combinación, forman parte del cuerpo empujador de la combinación. Los respectivos cuerpos espejo luego se mueven junto con el cuerpo empujador en la dirección de clasificación.

Una determinación de distancia confiable puede obtenerse además si el conjunto de sensores de un dispositivo de determinación de distancia a bordo perteneciente a una combinación está provisto de una fuente de luz para emitir una señal de luz a un producto a clasificar transportado por el cuerpo de transporte de la combinación. Basado en la duración de la señal de luz, por ejemplo, en forma de onda o en forma de pulso, que también puede ser una señal de luz en la región infrarroja, es posible determinar la distancia entre el cuerpo empujador y el producto a clasificar.

También es posible que cada dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación comprenda una unidad de determinación de posición a bordo, que está configurada para determinar un parámetro de posición que está relacionado con la posición vista en la dirección de clasificación del cuerpo empujador de la combinación con respecto al cuerpo de transporte de la combinación y para enviar el parámetro de posición al sistema de control a bordo y en donde el dispositivo de determinación de distancia a bordo comprende sensores de presencia que forman parte del cuerpo de transporte de la combinación y están dispuestos, distribuidos a lo largo de la longitud del cuerpo de transporte, en al menos una fila, dichos sensores de presencia están configurados para detectar si un producto a clasificar está posicionado en el cuerpo de transporte en el lugar del respectivo sensor de presencia y para enviar datos de presencia relacionados con la presencia de un producto a clasificar en el lugar del respectivo sensor de presencia al sistema de control a bordo, en donde el dispositivo de determinación de distancia está configurado para determinar el parámetro de distancia en función de los datos de presencia, así como del parámetro de posición. Con una modalidad como esta, se puede utilizar sensores relativamente simples y, por lo tanto, confiables, que solo necesitan ser capaces de determinar si un producto está presente o no en una posición determinada. La unidad de determinación de posición a bordo también puede ser operativa en función de los sensores de presencia.

Para poder determinar la orientación del producto a clasificar también, los sensores de presencia pueden estar dispuestos en al menos dos filas paralelas.

Los sensores de presencia pueden ser, por ejemplo, sensores de presión, que se presionan en el momento en que un producto se apoya sobre ellos.

Alternativamente, los sensores de presencia también pueden ser sensores de luz.

La precisión con la que se puede determinar la distancia entre un producto a clasificar y un cuerpo empujador dependerá, cuando se utilizan sensores de presencia, como los mencionados anteriormente, en particular de la distancia entre los sensores de presencia adyacentes en una fila. Para lograr una precisión que sea suficiente en la práctica, la distancia promedio entre sensores de presencia adyacentes en una fila es como máximo de 6 cm. Las distancias entre los sensores de presencia adyacentes en una fila son preferentemente iguales entre sí.

La distancia de centro a centro de los cuerpos de transporte adyacentes, vista en la dirección de movimiento, puede ser ventajosamente entre 10 cm y 40 cm. Las dimensiones óptimas también dependerán de las dimensiones (promedio) de los productos a clasificar s.

La invención también proporciona un método de uso de un sistema de clasificación de acuerdo con la reivindicación 11. Este método comprende los pasos de

- suministrar un producto a clasificar al sistema de clasificación de manera que el producto a clasificar sea transportado por al menos dos cuerpos de transporte adyacentes de combinaciones asociadas,

- recibir, por los sistemas de control a bordo de las combinaciones del sistema de control central, datos de destino relacionados con la ubicación de clasificación donde el producto a clasificar debe ser empujado por los cuerpos empujadores desde el cuerpo de transporte de las combinaciones,

- determinar de parámetros de distancia por los dispositivos de determinación de distancia,

- enviar de parámetros de distancia por parte de los dispositivos de determinación de distancia a los sistemas de control a bordo,

- controlar los dispositivos de accionamiento a bordo de las combinaciones mediante los sistemas de control a bordo basados en los parámetros de distancia de tal manera que cada zapata empujadora de las combinaciones se mueva sucesivamente durante una primera fase en la dirección de clasificación hacia el producto a clasificar, entre en contacto con el producto a clasificar durante una segunda fase y empuje el producto a clasificar en la dirección de clasificación desde el cuerpo de transporte asociado durante una tercera fase.

Para reducir el riesgo de que el producto a clasificar se dañe debido al contacto con una zapata empujadora durante la segunda fase, puede ser ventajoso que la velocidad con la que la zapata empujadora entra en contacto con el producto a clasificar durante la segunda fase sea menor o igual a 1,5 m/seg, preferentemente menor o igual a 1,0 m/seg.

En particular, a velocidades más altas de movimiento, por ejemplo, por encima de 1,5 m/seg, puede ser ventajoso que la velocidad máxima de la zapata empujadora vista en la dirección de clasificación durante la tercera fase sea mayor que la velocidad con la que la zapata empujadora entra en contacto con el producto a clasificar durante la segunda fase.

Esto implica aceleración de la zapata empujadora durante la tercera fase. Debido a la mencionada mayor velocidad. En particular, desde el punto de vista de buscar un consumo de energía limitado, además puede ser ventajoso si la zapata empujadora visto en la dirección de clasificación durante la tercera fase es mayor que la velocidad máxima de la zapata empujadora visto en la dirección de clasificación durante la primera fase.

En términos de ingeniería de control e ingeniería energética, puede ser ventajoso si los sistemas de control a bordo, basados en los parámetros de distancia, controlan los dispositivos de accionamiento a bordo de las combinaciones de tal manera que al menos uno de los zapatos empujadores de las combinaciones permanezca estacionario con respecto al cuerpo de transporte asociado ya sea entre el inicio de la primera fase y la segunda fase, o entre la segunda fase y el final de la tercera fase.

La invención se explicará con más detalle a continuación, basándose en la descripción de varias posibles modalidades de la invención, haciendo referencia a las siguientes figuras:

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una combinación que forma parte de un sistema de clasificación según la invención;

La Figura 2 muestra una vista lateral de un cuerpo empujador;

La Figura 3 muestra una vista inferior de una combinación de un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador; La Figura 4 muestra una vista en perspectiva de una combinación de un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador;

La Figura 5 muestra una vista en perspectiva de una combinación de un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador;

La Figura 6 muestra una vista superior de una serie de combinaciones ubicadas una tras otra, cada una compuesta por un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador;

La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de una combinación de un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador;

La Figura 8 muestra una vista superior de una combinación de un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador; La Figura 9 muestra una vista superior de dos combinaciones ubicadas una después de la otra, cada una con un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador;

La Figura 10 muestra una vista en perspectiva de una combinación de un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador;

La Figura 11a muestra una vista superior esquemática de la combinación según la Figura 10;

La Figura 11b muestra una vista lateral esquemática de la combinación según la Figura 10;

La Figura 12 muestra una vista en perspectiva de una combinación de un cuerpo de transporte y un cuerpo empujador;

La Figura 13a muestra una vista superior esquemática de la combinación según la Figura 12;

La Figura 13b muestra una vista lateral esquemática de la combinación según la Figura 12;

La Figura 14 muestra esquemáticamente un perfil de velocidad de una zapata empujadora

La Figura 1 muestra una combinación 1 de un cuerpo de transporte alargado 2, que en adelante se denominará lámina, y un cuerpo empujador 3, que en adelante se denominará zapata empujadora. La zapata empujadora 3 es móvil hacia adelante y hacia atrás a lo largo de la lámina 2 en dos direcciones opuestas de clasificación según la flecha de doble cabeza 4 que se extiende paralela a la dirección longitudinal de la lámina 2, de una manera que se explicará con más detalle en base a las Figuras 2 y 3. La Combinación 1 es una de un gran número de combinaciones idénticas que juntas forman un circuito cerrado y forman parte de un sistema de clasificación. Las láminas 2 se extienden paralelas entre sí, por ejemplo, como también se muestra en la Figura 6. El circuito cerrado comprende una parte superior y una parte inferior ubicada directamente debajo de ella. La parte superior y la parte inferior se extienden como superficies horizontales con una longitud típicamente de varias decenas de metros. La parte superior y la parte inferior están unidas entre sí en sus extremos mediante partes semiarqueadas del circuito cerrado.

Las láminas 2 están acopladas entre sí en sus extremos mediante cadenas que también recorren el circuito cerrado. Los engranajes se enganchan con las cadenas al menos en el sitio de las partes arqueadas del circuito cerrado. Al menos algunos de estos engranajes son accionados por uno o varios motores eléctricos para que las combinaciones sucesivas 1 puedan moverse en una dirección de movimiento 5 que se extiende perpendicularmente a las direcciones de clasificación 4, a lo largo de un camino de transporte sin fin que tiene la misma forma que el circuito cerrado de las combinaciones 1. El proceso de clasificación, que se explicará con más detalle, tiene lugar en el sitio de la parte superior del camino de transporte. La parte respectiva del camino de transporte se indica con el término camino de clasificación y tiene un extremo aguas arriba y un extremo aguas abajo. Esta forma de accionar combinaciones de láminas y zapatas empujadoras es conocida por una persona experta en la materia y, por lo tanto, no requiere una descripción detallada adicional aquí. A modo de ilustración, se puede hacer referencia, por ejemplo, a los documentos EP 559303 A2 y EP 2346755 A1. Además, se puede hacer referencia al documento WO 2009/067110 A2, que describe una variante de un dispositivo de clasificación con combinaciones de listones y zapatas empujadoras, en donde no se utilizan cadenas para unir los listones entre sí. La presente invención es, por ejemplo, también aplicable a un dispositivo de clasificación de ese tipo.

La lámina 2 es un perfil de aluminio extruido y se encuentra en el lado superior, al menos en la Figura 1, que muestra la combinación 1 en una posición en el camino de clasificación, con una superficie de transporte 6 con cuatro nervaduras de transporte 7 igualmente espaciados que se extienden en la dirección longitudinal de la lámina 2, para que un producto a clasificar sea transportado sobre ellos, como el paquete 80 en la Figura 6. La zapata empujadora 3 tiene un pasaje a través del cual se extiende la lámina 2. En cuanto al diseño, este pasaje del cuerpo empujador 3 se conecta al perímetro de la lámina 2 de manera que la lámina 2 forma una guía longitudinal para el cuerpo empujador 3 durante el movimiento de ida y vuelta del cuerpo empujador 3 con respecto a la lámina 2 en una dirección de clasificación 4. Sobre la lámina superior 2, el cuerpo empujador 3 está provisto de dos superficies de empuje 8 ubicadas en posiciones opuestas y orientadas verticalmente.

En uso, un producto a clasificar, como el paquete 80 en la Figura 6, se suministra en el sitio del extremo aguas arriba del camino de clasificación, a una superficie de transporte combinada como la formada por una serie de superficies de transporte sucesivas 6 ubicadas una tras otra. Esta superficie de transporte combinada soporta el producto 80 durante el movimiento de las respectivas combinaciones 1 en la dirección de movimiento 5. El producto respectivo 80 está destinado, en el sitio de una ubicación de clasificación, donde típicamente se proporciona un canal o una mesa de rodillos a lo largo del camino de las combinaciones 1, a ser empujado fuera de la superficie de transporte combinada mediante los zapatos empujadores 3 que forman parte de las combinaciones asociadas 1. Lógicamente, el producto a clasificar se encuentra en los lados de los cuerpos empujadores 3 posicionados en la respectiva ubicación de clasificación. El sistema de control central del sistema de clasificación posee datos relacionados con la ubicación de clasificación mencionada anteriormente para el respectivo producto a clasificar 80.

Cada combinación 1 está provista de un dispositivo de accionamiento a bordo para poder mover el cuerpo empujador 3 en relación a la lámina 2 hacia adelante y hacia atrás en la dirección de clasificación 4. Se describen dos posibles modalidades de dicho dispositivo de accionamiento a bordo, que no deben considerarse como limitantes de la invención, en base a las Figuras 2 y 3.

En la Figura 2, se trata de una combinación 11 de una lámina 12 y una zapata empujadora 13 móvil con respecto a la lámina 12 hacia adelante y hacia atrás en dos direcciones opuestas de clasificación 4. Para dicho movimiento, se proporciona una combinación 11 en la parte inferior de la lámina 12 con una transmisión de husillo 14 con un husillo roscado 15 y una tuerca 16 que rodea el husillo roscado 15 y se acopla con él. La tuerca 16 está conectada a la zapata empujadora 13, en su parte inferior. El dispositivo de accionamiento a bordo además comprende un servomotor 17 que, a través de una transmisión en ángulo recto 18, conectada rígidamente con la lámina 12 en uno de sus extremos, está acoplado a uno de los extremos del husillo roscado 15. En el extremo opuesto, el husillo roscado 15 está montado de forma giratoria en el cuerpo del cojinete 29, que está conectado rígidamente a la lámina 12. La excitación del servomotor 17 provoca que el husillo roscado 15 gire alrededor de la línea central 19 en una de las dos direcciones según la flecha de doble cabeza 20. La tuerca 16 se mueve así en una dirección de clasificación 4. Debido al acoplamiento entre la tuerca 16 y la zapata empujadora 13, la zapata empujadora 13 también se moverá en una de las dos direcciones de clasificación opuestas 4, paralelas a la dirección longitudinal de la lámina 12.

La combinación 21 según la Figura 3 comprende una lámina 22 y una zapata empujadora 23 móvil con respecto a la lámina 22 hacia adelante y hacia atrás en una dirección de clasificación según la flecha de doble cabeza 4. En la parte inferior de la lámina 22, la combinación 21 está provista de una transmisión por correa 24 con una correa 25 que pasa alrededor de poleas de desviación 26a, 26b, que están conectadas de forma giratoria alrededor de sus respectivas líneas centrales mediante cuerpos de eje, no mostrados en más detalle, a la lámina 22, en su parte inferior, así como a sus dos extremos opuestos. Una de las dos poleas de desviación 26a, 26b es accionada mediante un servomotor, no mostrado en más detalle, como el servomotor 17, ya sea directamente o a través de una transmisión. La correa 24 está conectada a la zapata empujadora 23, en su parte inferior, mediante la pieza de conexión 27. En la zapata empujadora 23, al menos en su parte inferior, se proporcionan dos rebajes en forma de U 28a, 28b, en los cuales los mencionados cuerpos de eje pueden ubicarse si la zapata empujadora 23 se encuentra en uno de los dos estados exteriores, izquierdo y derecho en la Figura 3.

Alternativamente, para impulsar una zapata empujadora en relación con una pala, también es ampliamente posible que se proporcione un servomotor en o sobre la zapata empujadora, por ejemplo, de una manera comparable a la manera en que un motor de corriente continua está conectado a una zapata empujadora como se describe en el documento EP 1422173 A1.

El servomotor 17 perteneciente al dispositivo de accionamiento a bordo de la combinación 11 según la Figura 2 y el servomotor perteneciente al dispositivo de accionamiento a bordo de la combinación 21 según la Figura 3 pueden ser alimentados con energía mediante una batería, no mostrada en más detalle. La carga de dicha batería puede ser, por ejemplo, inductiva y, por lo tanto, sin contacto, o mediante contactos deslizantes.

Para controlar los servomotores mencionados anteriormente, cada combinación también está provista de un sistema de control a bordo 39, que en el ejemplo seleccionado según la Figura 2 está fijo al alojamiento de la transmisión en ángulo recto 18. El sistema de control a bordo puede estar configurado, por ejemplo, como un microprocesador o una matriz de compuertas programable en campo (FPGA). El sistema de control a bordo 39 está configurado para al menos recibir datos, por ejemplo directamente del sistema de control central, relacionados con la ubicación de clasificación donde un producto a clasificar 80 debe ser empujado desde la tabla asociada y relacionados con la posición de la combinación vista en la dirección de movimiento al menos en el camino de clasificación, y para controlar el servomotor asociado 17. Para suministrar datos relacionados con la posición de la combinación vista en la dirección de movimiento, es posible, por ejemplo, que un sistema de control central del sistema de clasificación emita una señal con una cierta frecuencia que sea recibida por los sistemas de control a bordo de todas las combinaciones, o al menos de todas las combinaciones dentro del camino de clasificación, dicha señal siendo representativa de la distancia recorrida por las combinaciones en la dirección de movimiento desde la señal anterior. El sistema de control a bordo está adicionalmente configurado con una memoria ROM y/o RAM para almacenar datos relacionados con la ubicación de clasificación mencionada anteriormente y para determinar la posición longitudinal de la zapata empujadora con respecto a la placa asociada. La transferencia de datos entre el sistema de control central y el sistema de control a bordo 39 puede ser inalámbrica, por ejemplo, mediante un sistema de cable coaxial filtrante, en donde un cable coaxial filtrante se extiende a lo largo del camino de las combinaciones 11, 21, al menos a lo largo de la longitud del camino de clasificación y preferentemente en el lado de las combinaciones 11, 21 donde se encuentra posicionado el servomotor a bordo asociado. El suministro de energía del sistema de control a bordo 39 puede llevarse a cabo de la misma manera que para el servomotor 17. En una modalidad alternativa, el sistema de control a bordo 39 también puede estar conectado a una zapata empujadora y moverse junto con ella en una dirección de clasificación 4.

En términos generales, se observa que las combinaciones 1, 41, 61, 71, 81, 91, 101, 121, que se describirán con más detalle a continuación, están provistas cada una de un dispositivo de accionamiento a bordo y un sistema de control a bordo, como se explica anteriormente en base a las Figuras 2 y 3.

El cuerpo empujador 3 en la Figura 1 está provisto en cada una de las dos superficies del empujador 8 con dos estiletes 30, que se proporcionan uno después del otro en la dirección de movimiento 5 por cada superficie empujadora 8. Cada lápiz 30 tiene una cabeza esférica 31, un collar 32 y un resorte de compresión 33, que se extiende parcialmente dentro de un agujero horizontal 34 en la superficie empujadora 8. Bajo el efecto del contacto entre el producto a clasificar que se encuentra en la superficie de transporte 6 y una cabeza 31 de un estilete 30, cada estilete 30 es móvil en dirección de la superficie empujadora 8, así paralelo a la dirección de clasificación 4 con respecto a la superficie empujadora 8, en contra de la acción del resorte de compresión 33, hasta que el collarín 32 se encuentre con una pared interna del orificio 34.

El cuerpo empujador 3 está adicionalmente provisto de un transmisor, no mostrado en más detalle, que es, por ejemplo, alimentado por batería, y está configurado para enviar datos relacionados con el movimiento de los punzones 30, dicho movimiento es indicativo de la distancia entre el producto a clasificar y el cuerpo empujador 3, al sistema de control a bordo 39 de la combinación 1. Este sistema de control a bordo está configurado para controlar el servomotor 17 en función de los datos respectivos, pero también en base a los datos recibidos del sistema de control central del sistema de clasificación.

La Figura 4 muestra una combinación 41 de una lámina 42 y una zapata empujadora 43. En el interior de la zapata empujadora 43, por encima de la superficie de transporte 46 de la lámina 42, se proporciona una zapata empujadora 43 con un sensor configurado como fotocélula 45, con control de sensor 49, así como directamente debajo de éste (al menos en la orientación según la Figura 4) un cuerpo espejo 48 con dos superficies de espejo 50, 51, que están montadas simétricamente entre sí y forman un ángulo de 45° con la superficie de transporte 46. Las superficies de espejo 50, 51 están orientadas de tal manera que los haces de luz 52, 53 que la fotocélula 45 emite en dirección a la superficie de transporte 46 perpendicular a ella se desvían en direcciones opuestas paralelas a las direcciones de clasificación 4 según las flechas 54, 55 en las respectivas superficies de espejo 50, 51. Los haces de luz desviados 54, 55 irradian a través del pasaje 56, 57 en las superficies laterales 58 de la zapata empujadora 43. Estos haces de luz desviados 54, 55 se reflejarán en cualquier producto a clasificar que esté apoyado en la superficie de transporte 46. Los haces de luz reflejada llegarán de nuevo a la fotocélula 45 a través de las superficies de espejo 50, 51. En funcionamiento, la fotocélula 45 calcula la distancia entre la zapata empujadora 43 y el producto a clasificar, basándose en el retardo de tiempo entre la emisión de los haces de luz y el retorno de los haces de luz reflejados. El control del sensor 49 está en comunicación inalámbrica con el sistema de control a bordo de la combinación 41, de manera que, basado en la detección del sensor de luz 45, se activa para mover el cuerpo empujador 43 hacia adelante y hacia atrás en la dirección de clasificación 4.

La Figura 5 muestra una combinación 61 de un cuerpo de transporte 62 y una zapata empujadora 63. En la superficie de transporte 66 del cuerpo de transporte 62, se proporcionan dos filas de agujeros 64, en donde cada fila se extiende de forma paralela a la dirección de clasificación 4. Los agujeros 64 se proporcionan a una distancia igual entre sí, por ejemplo, a una distancia de 5 cm. En el sitio de los agujeros 64, la combinación 61 se provee por agujero 64 con un sensor de luz configurado como una fotocélula 65. Estas células fotoeléctricas 65 están conectadas al sistema de control a bordo de la combinación 61, que controla el servomotor de la combinación. Si un producto a clasificar se encuentra ubicado sobre un agujero 64 y lo cubre, esto será detectado por la fotocélula asociada 65 para que el control a bordo sepa dónde se encuentra el producto a clasificar en la superficie de transporte 66. En relación a esto, el sistema de control a bordo de la combinación 61 controla el servomotor de la combinación 61.

La Figura 6 muestra una vista superior de una parte de un camino de clasificación de un sistema de clasificación. Más específicamente, la Figura 6 muestra una serie de combinaciones 61 ubicadas una tras otra, vistas en la dirección de movimiento 5, con un paquete 80 sobre ellas que tiene una orientación curva en relación a la dirección de movimiento 5.

La Figura 7 muestra una combinación 71 de una lámina 72 y una zapata empujadora 73. La combinación 71 puede considerarse como una variante de la combinación 61. En lugar de los sensores de luz 65, la lámina 72 comprende dos filas de elementos de presión 75, cada uno de los cuales acciona un interruptor mecánico 77 ubicado debajo de ellos. La distancia entre centros entre los elementos de presión 75 dentro de una fila es, por ejemplo, de 2,5 cm. Cada uno de los interruptores 77 está conectado al sistema de control a bordo de la combinación 71. Un producto a clasificar que se encuentra sobre la superficie de transporte 76 de la lámina 72 presiona los elementos de presión 75 ubicados debajo hacia abajo debido al peso del producto y se activa el interruptor asociado 77. En funcionamiento, cada uno de los interruptores 77 enviará una señal relevante al control a bordo, de modo que este conozca la posición del producto a clasificar en la superficie de transporte 76 y pueda derivar datos de esto relacionados con la distancia entre el empujador 73 y el producto a clasificar.

La Figura 8 muestra una combinación 81 de una lámina 82 y una zapata empujadora 83. Cada una de las zapatas empujadoras 83 está provista en cada una de sus dos superficies empujadoras 88 con sensores de luz configurados como fotocélula 84. Cada una de las células fotoeléctricas 84 está conectada a un controlador de sensor 85 que se encuentra en la carcasa del cuerpo empujador 3 y está configurado para la transferencia inalámbrica de datos derivados de las células fotoeléctricas 84 al sistema de control a bordo de la combinación 81, opcionalmente después de un procesamiento inicial de dichos datos. El uso de dos fotocélulas 84 por superficie empujadora 88, que se encuentran una detrás de la otra en la dirección de movimiento 5, permite que el controlador del sensor y/o el sistema de control a bordo de la combinación 81 obtengan, además de datos sobre la distancia entre la zapata empujadora 83 y el producto 80, también datos sobre la posible inclinación del paquete 80, como se muestra en la Figura 8. Las distancias d1 y d2 entre la parcela 80 y la zapata empujadora 83 son desiguales si hay desviación. El grado de desigualdad es una medida de la asimetría.

Alternativamente, también es posible utilizar una única fotocélula 94 por superficie empujadora 98. Esto se muestra en la Figura 9 para la combinación 91 con la lámina 92 y la zapata empujadora 93.

Las Figuras 10 a 11b se refieren a una combinación 101 de una lámina 102 y una zapata empujadora 103. Se proporcionan dos ranuras paralelas 104 en la superficie de transporte 106 de la lámina 102. En un extremo de estas ranuras 104, se proporcionan dos sensores de luz 105, 107 configurados como fotocélulas 105, 107, que están conectados a la lámina 102. En la Figura 10, los sensores de luz 105, 107 se muestran justo fuera de las ranuras 104, pero en realidad están justo dentro, como se muestra en las Figuras 11a y 11b. Las células fotovoltaicas 105, 107 irradian haces de luz a través de ranuras 103, 104 paralelas a su dirección longitudinal. El cuerpo empujador 100 está provisto de dos pares de espejos 108, 109 y 110, 111. Los pasajes 113, 114 se encuentran en las superficies empujadoras 112. Los haces de luz emitidos por los sensores de luz 105, 107 son desviados por los respectivos pares de espejos 108, 109 y 110, 111 en dos haces de luz 115, 116 dirigidos en direcciones opuestas, dichos haces de luz desviados 115, 116 se dirigen de forma paralela a la dirección de clasificación 4. Mediante la reflexión en el producto a clasificar que se encuentra en la superficie de transporte 106, la distancia entre la zapata empujadora 103 y el respectivo producto a clasificar puede ser determinada mediante las fotocélulas 105, 107, más específicamente basado en la duración de una onda de luz o pulso de luz emitido por la respectiva fotocélula 105, 107.

En la combinación 121 según las Figuras 12 a 13b, con la lámina 122 y la zapata empujadora 123, la zapata empujadora 123 está provista de cuerpos espejo 125, 126. Estos se encuentran dentro de las ranuras 124 justo en los lados exteriores opuestos de la zapata empujadora 123. Los cuerpos espejo 125, 126 reflejan los haces de luz de los sensores de luz 127, 128 verticalmente hacia arriba. Los haces de luz reflejada hacia arriba 129, 130 serán bloqueados si un producto a clasificar está por encima de ellos. Así se puede detectar si un producto se encuentra a una distancia x determinada de la zapata empujadora 128.

Aunque en los ejemplos discutidos anteriormente la distancia entre una zapata empujadora y un producto a clasificar se detecta mediante sensores mecánicos, sensores de luz y sensores de presión, también es posible utilizar otros tipos de sensores para esto, como sensores ultrasónicos o cámaras.

La Figura 14 se refiere a los perfiles de velocidad de las zapatas empujadoras vistos en la dirección de clasificación. El gráfico respectivo no está a escala. El tiempo t se representa en el eje horizontal, y la velocidad v se representa en el eje vertical.

En el período t0-t1, la zapata empujadora acelera desde un primer extremo de la lámina asociada hasta la velocidad v1. En el período t1-t2, la zapata empujadora se mueve más hacia la dirección del producto a clasificar a una velocidad constante v2. En el período t2-t4, la zapata empujadora disminuye la velocidad de v2 a cero. En un ejemplo, durante el período t2-t4, es decir, en el momento t3, la zapata empujadora con una velocidad v3 entra en contacto con el producto a clasificar. La magnitud de v3 es menor que 1,5 m/s, por ejemplo 0,5 m/s. En el período t3-t4, la zapata empujadora empujará el producto a clasificar ya un poco hacia adelante sobre la lámina. En el período t4-t5, la zapata empujadora (visto en la dirección de clasificación) está estacionario, en donde el producto a clasificar está apoyado contra la zapata empujadora. En el período t5-7, la zapata empujadora acelera desde el reposo hasta la velocidad v7, por ejemplo, con una magnitud de 2,5 m/s. En este ejemplo, v7 es mayor que v1. En el período t7-t8, la zapata empujadora se mueve más lejos a una velocidad constante v7. En el período t8-t9, la zapata empujadora disminuye la velocidad de v7 a cero. En el período t5-t8, la zapata empujadora empuja el producto a clasificar aún más (esto también fue el caso en el período t3-t4) desde la lámina. En el momento t9, la zapata empujadora se encuentra en el segundo extremo de la lámina, ubicado en el lado opuesto al primer extremo, y el producto a clasificar ha sido empujado completamente fuera de la pala.

La magnitud del período t5-t9 se calcula por el sistema de control a bordo basado en la posición de la zapata empujadora vista en la dirección de clasificación en relación con la lámina en el punto de tiempo t4 (o t5). El punto de tiempo t5 se calcula por el sistema de control a bordo basado en la distancia que falta por recorrer hasta la ubicación de clasificación donde el producto a clasificar debe ser separado, y la velocidad de movimiento de la combinación respectiva. El punto de tiempo t2 se calcula por el sistema de control a bordo en base al parámetro de distancia determinado por el dispositivo de determinación de distancia de la combinación respectiva y es recibido por el sistema de control a bordo desde el dispositivo de determinación de distancia. En este cálculo de t2, el punto de partida en el presente ejemplo es que v3 es tan bajo que el riesgo de dañar el producto a clasificar debido al contacto de la zapata empujadora con el producto a clasificar es pequeño o incluso está excluido. En el ejemplo seleccionado, el período t0-t3 puede considerarse como la fase en la que la zapata empujadora se mueve hacia el producto a clasificar, y el período t3-t9 puede considerarse como el período en el que el producto a clasificar es empujado desde la lámina por la zapata empujadora. Durante el período t3-t9, de hecho, la zapata empujadora permanece estacionario en el período t4-t5. El punto de tiempo t3 puede considerarse como una fase intermedia (de hecho, un momento y no un intervalo de tiempo) en el que la zapata empujadora entra en contacto con el producto a clasificar.

En un ejemplo alternativo, el contacto entre la zapata empujadora y el producto a clasificar ocurre en el punto de tiempo t6 en lugar del punto de tiempo t3, y en este punto de tiempo t6 la zapata empujadora tiene una velocidad v6, por ejemplo, con una magnitud de 0,4 m/seg.

En otro ejemplo alternativo, la zapata empujadora no se detiene por completo durante el período t2-t4, sino que se reduce a una velocidad relativamente baja, por ejemplo, 0,1 m/seg, y esta velocidad se mantiene hasta t5, después de lo cual la zapata empujadora acelera. En el presente ejemplo, el contacto con el producto a clasificar puede ocurrir en el período t4-t5.

En otro ejemplo alternativo, la zapata empujadora acelera desde t0 hasta una velocidad relativamente baja, por ejemplo 0,1 m/seg, y esta velocidad se mantiene desde t1 hasta un punto de tiempo t2. En el presente ejemplo, el contacto con el producto a clasificar puede ocurrir en el período t1-t2. Después del contacto, la zapata empujadora puede, por ejemplo, primero disminuir la velocidad hasta detenerse y luego acelerar nuevamente desde t5 hasta la velocidad v7 o acelerar sin una parada intermedia desde t5 hasta la velocidad v7.

Como otra variante, también es posible que un producto al menos sustancialmente en forma de caja sea clasificado, con un lado que se extiende en paralelo a la dirección de movimiento 5, para ser suministrado al respectivo sistema de clasificación, más específicamente a una superficie de transporte combinada como la formada por superficies de transporte de una serie de láminas paralelos alargados sucesivos. Los paquetes sucesivos pueden ser suministrados de manera relativamente cercana uno tras otro al sistema de clasificación. Un producto a clasificar puede ser empujado en paralelo desde la fila de productos sucesivos a clasificar s y tan pronto como haya suficiente espacio, ser girado mediante un accionamiento coordinado de los zapatos empujadores, de manera que pueda ser clasificado en una salida estrecha en el lugar de una ubicación de clasificación.

Claims

REIVINDICACIONES

i Sistema de clasificación para clasificar productos que comprende un sistema de control central, una serie de combinaciones sucesivas (1), ubicadas una tras otra, de un cuerpo de transporte alargado (2) y un cuerpo empujador (3) móvil en una dirección de movimiento (5) siguiendo un camino a lo largo del cual se proporcionan una serie de ubicaciones de clasificación, en donde los cuerpos de transporte (2) se extienden paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de movimiento (5) y cada uno de los cuerpos de transporte está configurado para transportar un producto (80) a clasificar, el sistema de clasificación además comprende un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones (1) en la dirección de movimiento (5) a lo largo del camino, cada combinación (1) además está provista de un dispositivo de desplazamiento adicional que está provisto de un dispositivo de accionamiento a bordo para mover el cuerpo empujador (3) en una dirección de clasificación (4) a lo largo del cuerpo de transporte (2), que se extiende perpendicularmente a la dirección de movimiento (5), para empujar un producto (80) transportado por el cuerpo de transporte (2) fuera del cuerpo de transporte con el cuerpo empujador (3), así como con un sistema de control a bordo (39) que está configurado para recibir datos de destino que emanan del sistema de control central relacionados con la ubicación de clasificación donde un producto (80) a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo de transporte (2) y para accionar el dispositivo de accionamiento a bordo para ello, el sistema de clasificación comprende un dispositivo de determinación de distancia que está configurado para determinar un parámetro de distancia que está relacionado con la, o al menos una, distancia vista en la dirección de clasificación (4) entre un cuerpo empujador (3) de una combinación (1), de la cual el cuerpo de transporte (2) transporta un producto (80) a clasificar y el producto (80) a clasificar transportado por el cuerpo de transporte y para enviar el parámetro de distancia al sistema de control a bordo (39) y en donde el sistema de control a bordo está configurado para controlar el dispositivo de accionamiento a bordo de la combinación (1) en base a estos datos de distancia, caracterizado porque el dispositivo de determinación de distancia comprende, para al menos algunas de las combinaciones (1), un dispositivo de determinación de distancia a bordo que está provisto de un conjunto de sensores con al menos un sensor, dicho dispositivo de determinación de distancia a bordo está configurado para determinar el parámetro de distancia y para enviar el parámetro de distancia directamente al sistema de control a bordo (39).
2 Sistema de clasificación según la reivindicación 1, en donde el dispositivo de determinación de distancia también está configurado para determinar un parámetro de orientación que está relacionado con la orientación del producto a clasificar transportado por el cuerpo de transporte con respecto a la dirección de movimiento, en donde el sistema de control a bordo está configurado para controlar el dispositivo de accionamiento a bordo de la combinación en función de este parámetro de orientación.
3 Sistema de clasificación según la reivindicación 1 o 2, en donde el dispositivo de determinación de distancia comprende un dispositivo de determinación de distancia a bordo para cada combinación y/o en donde el sensor del conjunto de sensores del dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación forma parte del cuerpo empujador de la combinación y/o en donde el sensor del conjunto de sensores del dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación forma parte del cuerpo de transporte de la combinación y/o en donde el conjunto de sensores de un dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación comprende al menos dos sensores que se proporcionan uno después del otro, vistos en la dirección de movimiento.
4 Sistema de clasificación según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación está configurado, visto en una dirección paralela a la dirección de clasificación, en dos lados opuestos del cuerpo empujador de la combinación, de manera que pueda determinar la distancia entre el cuerpo empujador y un producto a clasificar transportado por el cuerpo de transporte de la combinación, el conjunto de sensores de un dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación comprende preferentemente al menos dos sensores que, vistos en una dirección paralela a la dirección de clasificación, se encuentran en dos lados opuestos del cuerpo empujador de la combinación.
5 Sistema de clasificación según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de sensores de un dispositivo de determinación de distancia a bordo perteneciente a una combinación también está provisto de un cuerpo espejo con al menos una superficie de espejo para reflejar, en dirección del o al menos un sensor del conjunto de sensores, una señal recibida de un producto a clasificar transportado por el cuerpo de transporte de la combinación, preferentemente el conjunto de sensores está provisto de un cuerpo espejo con al menos dos superficies de espejo o con dos cuerpos espejo cada uno con al menos una superficie de espejo en donde dos superficies de espejo de las al menos dos superficies de espejo están configuradas para reflejar señales recibidas desde dos direcciones opuestas, que se extienden paralelas a la dirección de clasificación, en donde además preferentemente el cuerpo espejo, los cuerpos espejo o algunos de los cuerpos espejo del conjunto de sensores de un dispositivo de determinación de distancia a bordo perteneciente a una combinación, forman parte del cuerpo empujador de la combinación.
6. Sistema de clasificación según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de sensores de un dispositivo de determinación de distancia a bordo perteneciente a una combinación está provisto de una fuente de luz para emitir una señal de luz a un producto a clasificar transportado por el cuerpo de transporte de la combinación.
7. Sistema de clasificación según una de las reivindicaciones anteriores, en donde cada dispositivo de determinación de distancia a bordo de una combinación comprende una unidad de determinación de posición a bordo que está configurada para determinar un parámetro de posición que está relacionado con la posición vista en la dirección de clasificación del cuerpo empujador de la combinación con respecto al cuerpo de transporte de la combinación y para enviar el parámetro de posición al sistema de control a bordo y en donde el dispositivo de determinación de distancia a bordo comprende sensores de presencia que forman parte del cuerpo de transporte de la combinación y están distribuidos a lo largo de la longitud del cuerpo de transporte en al menos una fila, la distancia promedio entre sensores de presencia adyacentes en una fila preferentemente es de como máximo 6 cm, dichos sensores de presencia están configurados para detectar si un producto a clasificar está en reposo en el lugar del respectivo sensor de presencia en el cuerpo de transporte y para enviar datos de presencia relacionados con la presencia de un producto a clasificar en el lugar del respectivo sensor de presencia al sistema de control a bordo en donde el dispositivo de determinación de distancia está configurado para determinar el parámetro de distancia en base a los datos de presencia así como al parámetro de posición.
8. Sistema de clasificación según la reivindicación 7, en donde los sensores de presencia se encuentran dispuestos en al menos dos filas paralelas.
9. Sistema de clasificación según la reivindicación 7 o 8, en donde los sensores de presencia son sensores de presión o sensores de luz.
10. Sistema de clasificación según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la distancia de centro a centro de los cuerpos de transporte adyacentes, vista en la dirección de movimiento, está entre 10 cm y 40 cm.
11. Método de uso de un sistema de clasificación para clasificar productos que comprende un sistema de control central, una serie de combinaciones sucesivas (1), ubicadas una tras otra, de un cuerpo de transporte alargado (2) y un cuerpo empujador (3) móvil en una dirección de movimiento (5) que sigue un camino a lo largo del cual se proporcionan una serie de ubicaciones de clasificación, en donde los cuerpos de transporte (2) se extienden paralelos entre sí y perpendiculares a la dirección de movimiento (5) y cada uno de los cuerpos de transporte está configurado para transportar un producto (80) a clasificar, el sistema de clasificación además comprende un dispositivo de desplazamiento para mover las combinaciones (1) en la dirección de movimiento (5) a lo largo del camino, cada combinación (1) además está provista de un dispositivo de desplazamiento adicional que está provisto de un dispositivo de accionamiento a bordo para mover el cuerpo empujador (3) en una dirección de clasificación (4) a lo largo del cuerpo de transporte (2), que se extiende perpendicularmente a la dirección de movimiento (5), para empujar un producto (80) transportado por el cuerpo de transporte (2) fuera del cuerpo de transporte con el cuerpo empujador (3), así como con un sistema de control a bordo (39) que está configurado para recibir datos de destino que emanan del sistema de control central relacionados con la ubicación de clasificación donde un producto (80) a clasificar debe ser empujado fuera del cuerpo de transporte (2) y para accionar el dispositivo de accionamiento a bordo para ello, en donde el sistema de clasificación comprende un dispositivo de determinación de distancia que está configurado para determinar un parámetro de distancia que está relacionado con la, o al menos una, distancia vista en la dirección de clasificación (4) entre un cuerpo empujador (3) de una combinación (1), de la cual el cuerpo de transporte (2) transporta un producto (80) a clasificar y el producto (80) a clasificar transportado por el cuerpo de transporte y para enviar el parámetro de distancia al sistema de control a bordo (39) y en donde el sistema de control a bordo está configurado para controlar el dispositivo de accionamiento a bordo de la combinación (1) en base a estos datos de distancia, el dispositivo de determinación de distancia comprende, para al menos algunas de las combinaciones (1), un dispositivo de determinación de distancia a bordo que está provisto de un conjunto de sensores con al menos un sensor, dicho dispositivo de determinación de distancia a bordo está configurado para determinar el parámetro de distancia y para enviar el parámetro de distancia directamente al sistema de control a bordo (39),

el método que comprende los pasos de

- suministrar un producto (80) a clasificar al sistema de clasificación de manera que el producto a clasificar sea transportado por al menos dos cuerpos de transporte (2) adyacentes de combinaciones asociadas (1),

- recibir, por los sistemas de control a bordo (39) de las combinaciones (1) del sistema de control central, datos de destino relacionados con la ubicación de clasificación donde el producto (80) a clasificar debe ser empujado por los cuerpos empujadores (3) desde las combinaciones (1) del cuerpo de transporte (2) de las combinaciones (1),

- determinar de parámetros de distancia por los dispositivos de determinación de distancia,

- enviar de parámetros de distancia por parte de los dispositivos de determinación de distancia a los sistemas de control a bordo (39),

- controlar los dispositivos de accionamiento a bordo de las combinaciones (1) mediante los sistemas de control a bordo basados en los parámetros de distancia de tal manera que cada cuerpo empujador (3) de las combinaciones (1) se mueva sucesivamente en la dirección de clasificación (4) hacia el producto (80) a clasificar durante una primera fase, entre en contacto con el producto (80) a clasificar durante una segunda fase, y empuje el producto (80) a clasificar en la dirección de clasificación (4) desde el cuerpo de transporte asociado (2) durante una tercera fase.
12. Método según la reivindicación 11, en donde la velocidad con la que el cuerpo empujador entra en contacto con el producto a clasificar durante la segunda fase es menor o igual a 1,5 m/seg, preferentemente menor o igual a 1,0 m/seg.
13. Método según la Reivindicación 11 o 12, en donde la velocidad máxima del cuerpo empujador vista en la dirección de clasificación durante la tercera fase es mayor que la velocidad con la que el cuerpo empujador entra en contacto con el producto a clasificar durante la segunda fase.
14. Método según la reivindicación 11, 12 o 13, en donde la velocidad máxima del cuerpo empujador vista en la dirección de clasificación durante la tercera fase es mayor que la velocidad máxima del cuerpo empujador vista en la dirección de clasificación durante la primera fase.
15. Método según la reivindicación 11, 12, 13 o 14, en donde los sistemas de control a bordo basados en los parámetros de distancia controlan los dispositivos de accionamiento a bordo de las combinaciones de tal manera que al menos uno de los cuerpos empujadores de las combinaciones permanece estacionario con respecto al cuerpo de transporte asociado, ya sea entre el inicio de la primera fase y la segunda fase, o entre la segunda fase y el final de la tercera fase.