KR101213987B1 - 거리 측정 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 두 개의 광원을 이용하여 물체까지 떨어진 거리를 정확하게 산출할 수 있는 거리 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 두 개의 광원을 이용한 거리 측정 장치로서, 거리 측정용 빛을 조사하는 제 1 광원부; 상기 제 1 광원부로부터 일정 거리 이격되어 거리 측정용 빛을 조사하는 제 2 광원부; 물체에 반사된 상기 제 1 광원부 및 제 2 광원부의 빛을 검출하는 검출부; 및 상기 제 1 광원부 및 제 2 광원부가 미리 설정된 영역부터 상기 거리 측정용 빛을 교대로 조사하도록 온/오프 제어하고, 상기 제 1 광원부로부터 조사된 거리 측정용 빛이 특정 영역에서 반사되어 상기 검출부에 수광되면 상기 제 1 광원부의 조사 각도를 저장하며, 상기 제 2 광원부의 거리 측정용 빛을 상기 특정 영역으로 조사하여 반사된 빛이 상기 검출부에 수광되면 상기 제 2 광원부의 조사 각도와 상기 저장된 제 1 광원부의 조사 각도와 상기 제 1 및 제 2 광원부 사이의 이격 거리를 이용하여 상기 물체까지의 거리를 측정하는 제어부를 포함한다. 본 발명은 적색을 발광하는 두 개의 광원이 교대로 온/오프되도록 하여 잘못된 입력값으로 인한 거리 측정을 개선할 수 있는 장점이 있다.

Description

거리 측정 장치 및 이의 제어 방법 {APPARATUS FOR MEASUREMENTING DISTANCE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 거리 측정 장치 및 이의 제어 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 두 개의 광원을 이용하여 원거리의 물체까지 떨어진 거리를 산출하는 거리 측정 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 레이저 광과 같이 빛을 이용하여 물체의 거리를 측정하는 측정 장치는 빛의 주행시간(TOF, Time Of Flight)을 측정하는 방식과 원거리 물체와 근거리 물체에서 반사되는 빛의 각도가 다른 점을 이용하는 피에스디(PSD, Position Senstive Device) 방식을 이용하여 물체까지의 거리를 측정한다.
빛의 주행시간을 측정하여 거리를 측정하는 거리 측정 장치는 광원에서 거리측정을 위한 기준 광을 조사한 시점과 이 기준 광이 피측정체에 반사된 반사광을 수광부인 광센서에서 검출한 시점 간의 빛의 주행시간(TOF, Time Of Flight)을 측정하여 거리를 측정한다.
또한, 피에스디 방식으로 거리를 측정하는 거리 측정 장치는 하나의 광원과 하나의 어레이 센스를 사용하여 원거리 물체에서 반사되는 빛이 결상되는 센서의 위치와 근거리 물체에서 반사되는 빛이 결상되는 센서의 위치 사이의 거리를 측정하여 물체 사이의 거리를 측정할 수 있다.
최근 차량에는 전방의 물체까지의 거리를 측정하기 위한 거리 측정 장치가 설치되는데 주로 적외선 램프나 적색의 레이저가 차량의 전면부에 별도로 설치되어 있다.
그러나 이러한 적외선 램프나 레이저를 이용한 거리 측정 장치는 작동 시에 적색으로 발광하기 때문에 앞 차량의 차폭 등이나 브레이크 등이 점등하여 거리 측정 장치의 입력 값으로 사용되는 경우 잘못된 거리 정보를 계산하게 되는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 두 개의 광원을 이용하여 물체까지 떨어진 거리를 정확하게 산출할 수 있는 거리 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 두 개의 광원을 이용하여 물체에 교대로 조사하여 물체까지의 거리를 정확하게 산출할 수 있는 거리 측정 장치의 제어 방법의 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 두 개의 광원을 이용한 거리 측정 장치로서,
거리 측정용 빛을 조사하는 제 1 광원부; 상기 제 1 광원부로부터 일정 거리 이격되어 거리 측정용 빛을 조사하는 제 2 광원부; 물체에 반사된 상기 제 1 광원부 및 제 2 광원부의 빛을 검출하는 검출부; 및 상기 제 1 광원부 및 제 2 광원부가 미리 설정된 영역부터 상기 거리 측정용 빛을 교대로 조사하도록 온/오프 제어하고, 상기 제 1 광원부가 미리 설정된 영역부터 거리 측정용 빛을 조사하도록 제어하여 상기 검출부를 통해 특정 영역에서 반사된 빛이 수광되면 상기 제 1 광원부의 조사 각도를 저장하고, 상기 제 1 광원부의 온/오프 제어 후 상기 제 2 광원부가 미리 설정된 영역부터 거리 측정용 빛을 조사하도록 제어하여 상기 검출부를 통해 특정 영역에서 반사된 빛이 수광되면 상기 제 2 광원부의 조사 각도를 저장하며, 상기 제 1 광원부와 제 2 광원부의 조사 각도가 모두 검출되면, 상기 제 1 및 제 2 광원부의 조사 각도와, 상기 제 1 및 제 2 광원부 사이의 이격 거리를 이용하여 상기 물체까지의 거리를 측정하고, 상기 제 1 광원부의 조사 각도만 검출되고 상기 제 2 광원부에 의한 반사된 빛이 수광되지 않으면, 상기 제 1 및 제 2 광원부의 오동작으로 인한 잘못된 거리 측정을 방지하도록 상기 제 2 광원부에 의한 재검출을 수행하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제 1 및 제 2 광원부는 미리 설정된 색상의 빛을 조사하는 레이저 모듈; 및 상기 레이저 모듈로부터 조사되는 빛이 미리 설정된 각도에 따라 반사되도록 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 및 제 2 광원부의 레이저 모듈은 동일한 적색 빛을 조사하거나 적색 및 녹색의 서로 다른 색상의 빛 중 어느 하나의 색상을 갖는 빛을 조사하고, 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 광원부가 적색 및 녹색의 서로 다른 색상을 조사하는 경우 상기 제 1 및 제 2 광원부가 동시에 상기 특정 영역으로 거리 측정용 빛을 조사하도록 온/오프 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 검출부는 상기 제 1 및 제 2 광원부가 동시에 거리 측정용 빛을 조사하면 상기 조사된 두 색상이 겹쳐져 물체에 반사되는 보라색을 검출하고, 상기 검출부로부터 보라색이 검출되면 상기 제어부는 상기 제 1 및 제 2 광원부 간의 이격 거리와, 각각의 조사 각도를 이용하여 물체까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 두 개의 광원을 이용한 거리 측정 방법으로서,
a) 상기 두 개의 광원이 동일한 색상의 빛을 출력하는 광원인 경우 제어부가 제 1 광원부의 거리 측정용 빛을 미리 설정된 영역으로 조사하여 물체에 반사된 빛이 검출부로 수광되는지 여부를 판단하는 단계; b) 상기 검출부가 특정 영역에서 반사된 빛을 수광하면 상기 제어부는 상기 제 1 광원부의 조사 각도를 저장하고, 상기 제 1 광원부로부터 일정 거리 이격된 제 2 광원부의 거리 측정용 빛을 상기 미리 설정된 영역으로 조사하여 상기 물체에 반사된 빛이 상기 검출부로 수광되는지 여부를 판단하는 단계; 및 c) 상기 검출부가 상기 특정 영역에서 반사된 빛의 수광 여부에 따라 상기 제어부가 상기 제 2 광원부의 조사 각도를 저장하는 단계; 및 d) 상기 제어부는 상기 제 1 광원부와 제 2 광원부의 조사 각도가 모두 검출되면, 상기 제 1 및 제 2 광원부의 조사 각도와, 상기 제 1 및 제 2 광원부 사이의 이격 거리를 이용하여 상기 물체까지의 거리를 측정하고, 상기 제 1 광원부의 조사 각도만 검출되고 상기 제 2 광원부에 의한 반사된 빛이 수광되지 않으면, 상기 제 1 및 제 2 광원부의 오동작으로 인한 잘못된 거리 측정을 방지하도록 상기 제 2 광원부에 의한 재검출을 수행하는 단계를 포함한다.
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본 발명은 적색을 발광하는 두 개의 광원이 교대로 온/오프되도록 하여 잘못된 입력값으로 인한 거리 측정을 개선할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 적색 및 녹색을 발광하는 두 개의 광원을 동시에 발광시켜 겹쳐지도록 하여 물체에 의한 반사가 일어날 경우 보라색이 검출되도록 하여 정확한 거리 측정을 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 본 발명에 따른 거리 측정 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 도 1에 따른 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도.
도 3 은 본 발명에 따른 거리 측정 장치의 제어 과정을 나타낸 흐름도.
도 4 는 도 3에 따른 거리 측정 장치의 다른 제어 과정을 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 거리 측정 장치와 이의 제어 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 거리 측정 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1에 따른 거리 측정 장치의 동작 과정을 나타낸 예시도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 두 개의 광원을 이용한 거리 측정 장치는 제 1 광원부(110)와 제 2 광원부(120)와 검출부(130)와 제어부(140)를 포함하여 이루어진다.
상기 제 1 광원부(110)는 거리 측정용 빛을 조사하는 구성으로 레이저 모듈(111)과, 각도 조절부(112)를 포함하여 구성된다.
상기 레이저 모듈(111)은 미리 설정된 색상의 빛을 생성하여 출력하는 구성으로 상기 제어부(140)로부터 출력되는 제어신호에 따라 온/오프 제어되며 상기 레이저 모듈은 적색 또는 녹색 중 어느 하나의 색상을 갖는 빛을 물체에 조사한다.
상기 각도 조절부(112)는 빛을 반사하는 반사부와 상기 반사부가 미리 설정된 각도로 회전할 수 있도록 제어하는 모터 구동부를 포함하여 구성되고 상기 각도 조절부(112)는 공지의 기술을 이용하여 구성할 수도 있다.
또한, 상기 각도 조절부(112)는 상기 레이저 모듈(111)로부터 발광되는 빛(레이저 광선)이 스캐닝을 위해 미리 설정된 영역으로 반사되도록 미리 설정된 각도(θ1)에 따라 빛의 방향을 조절한다.
상기 제 2 광원부(120)는 상기 제 1 광원부(110)로부터 일정 거리 이격되어 설치되고, 거리 측정용 빛을 조사한다.
또한, 상기 제 2 광원부(120)는 거리 측정용 빛을 조사하는 구성으로 레이저 모듈(121)과, 각도 조절부(122)를 포함하여 구성된다.
상기 레이저 모듈(121)은 미리 설정된 색상의 빛을 생성하여 출력하는 구성으로 상기 제어부(140)로부터 출력되는 제어신호에 따라 온/오프 제어되며 상기 레이저 모듈은 적색 또는 녹색 중 어느 하나의 색상을 갖는 빛을 물체에 조사한다.
상기 각도 조절부(122)는 빛을 반사하는 반사부와 상기 반사부가 미리 설정된 각도로 회전할 수 있도록 제어하는 모터 구동부를 포함하여 구성되고 상기 각도 조절부(122)는 공지의 기술을 이용하여 구성할 수도 있다.
또한, 상기 각도 조절부(122)는 상기 레이저 모듈(121)로부터 발광되는 빛(레이저 광선)이 스캐닝을 위해 미리 설정된 영역으로 반사되도록 미리 설정된 각도(θ2)에 따라 빛의 방향을 조절한다.
상기 검출부(130)는 상기 제 1 광원부(110) 및 제 2 광원부(120)로부터 조사된 빛이 물체에 반사되는 것을 수광하는 구성으로 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)가 동일한 색상(예를 들면, 적색)의 빛을 출력하는 레이저 모듈을 사용할 경우 포토 다이오드, CCD 카메라, CMOS 카메라 등을 이용하여 구성할 수 있다.
또한, 상기 검출부(130)는 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)가 서로 다른 색상(예를 들면, 적색과 녹색)의 빛을 출력하는 레이저 모듈을 사용할 경우 CCD 카메라 또는 CMOS 카메라 등으로 구성하여 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)가 동시에 거리 측정용 빛을 조사하면 상기 조사된 두 색상이 겹쳐져 물체에 반사되는 보라색을 검출할 수 있도록 한다.
상기 제어부(140)는 상기 제 1 광원부(110) 및 제 2 광원부(120)가 스캐닝을 위해 미리 설정된 영역부터 순차적으로 상기 거리 측정용 빛을 조사하도록 제어하는 구성으로 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)로부터 출력되는 빛의 색상에 따라 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)가 교대로 빛을 조사하거나 또는 동시에 빛을 조사하도록 온/오프 제어한다.
상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)로부터 출력되는 빛의 색상이 동일한 색상(예를 들면, 적색)인 경우 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)가 미리 설정된 특정 영역(예를 들면, 스캐닝의 시작위치)부터 교대로 빛을 조사하도록 온/오프 제어한다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 광원부(110)의 온/오프 제어에 따라 조사된 거리 측정용 빛이 특정 영역에서 반사되어 상기 검출부(130)에 수광되면 상기 제 1 광원부(110)의 조사 각도(θ1)를 저장한다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 광원부(110)에 의해 반사된 빛이 수광된 특정 영역으로 상기 제 2 광원부(120)의 온/오프 제어에 따라 거리 측정용 빛을 조사하여 반사된 빛이 상기 검출부(130)에 수광되면 상기 제 2 광원부(120)의 조사 각도(θ2)와 상기 저장된 제 1 광원부(110)의 조사 각도와 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120) 사이의 이격 거리를 이용하여 상기 물체까지의 거리를 측정한다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)로부터 출력되는 빛의 색상이 서로 다른 색상(예를 들면, 제 1 광원부 적색, 제 2 광원부 녹색, 반대도 가능)인 경우 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)가 미리 설정된 특정 영역(예를 들면, 스캐닝 영역의 시작 위치)부터 동시에 빛을 조사하도록 온/오프 제어한다.
또한, 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)가 동시에 거리 측정용 빛을 조사하고, 상기 검출부(130)가 상기 조사된 두 광원부의 색상이 겹쳐져 물체에 반사되는 보라색을 검출하면 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120) 간의 이격 거리와, 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)의 조사 각도(θ1 및 θ2)를 이용하여 물체까지의 거리를 측정한다.
상기 물체까지의 거리 측정은 통상의 삼각법으로 계산한다.
상기 삼각법은 거리 측정에서 공지된 기술로서, 삼각형의 6요소인 3변의 길이 및 3각의 크기 가운데서 '3변의 길이', '1변의 길이와 2각의 크기', '2변의 길이와 그 끼인각의 크기' 중 어느 것이 정해지면 그 3각형이 결정되는 것을 이용한 측량법으로 본 실시예에서는 '1변의 길이와 2각의 크기'를 이용한 삼각법으로 물체까지의 거리를 계산한다.
도 3은 본 발명에 따른 거리 측정 장치의 제어 과정을 나타낸 흐름도이고, 도 4는 도 3에 따른 거리 측정 장치의 다른 제어 과정을 나타낸 흐름도로서 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 거리 측정 장치의 제어 방법을 설명한다.
(두 개의 광원이 동일한 색을 출력하는 경우)
두 개의 광원이 동일한 색상의 빛을 출력하는 광원인 경우 제어부(140)가 제 1 광원부(110)의 온/오프 제어 신호를 출력하여 거리 측정용 빛이 미리 설정된 영역으로 조사되도록 한다(S100).
상기 S100 단계에서 조사된 빛이 물체에 반사되어 검출부(130)로 수광되었는지 여부를 판단(S110)하고, 상기 S110 단계에서 반사된 빛이 상기 검출부(130)를 통해 수광되면 상기 제어부(140)는 상기 제 1 광원부(110)의 조사 각도(θ1)를 검출하여 저장(S120)한다.
상기 제어부(140)는 S120 단계를 수행한 후 상기 제 1 광원부(110)로부터 일정 거리 이격되어 설치된 제 2 광원부(120)로 온/오프 제어 신호를 출력하여 거리 측정용 빛이 상기 S100 단계의 영역으로 조사되도록 한다(S130).
상기 S130 단계에서 조사된 빛이 물체에 반사되어 상기 검출부(130)로 수광되었는지 여부와 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)에서 조사된 빛이 모두 수광되었는지 여부를 판단(S140)한다.
상기 S140 단계에서 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)에서 조사된 빛이 모두 수광되었다면 상기 제어부(140)는 상기 제 2 광원부(120)의 조사 각도(θ2)를 검출하여 저장(S150)한다.
상기 S120 단계와 S150 단계에서 각각 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)의 조사 각도(θ1 및 θ2)가 검출되면 상기 제어부(140)는 상기 검출된 조사 각도(θ1 및 θ2)와 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120) 간의 이격 거리를 미리 설정된 삼각법에 의한 계산 프로그램을 이용하여 물체까지의 거리를 측정(S160)한다.
즉 상기 제어부(140)는 제 1 광원부(110)를 통해 물체의 위치를 확인하고, 제 2 광원부(120)를 통해 상기 물체의 위치를 비교함으로써 정확한 거리를 측정하게 된다.
상기 S110 단계에서 반사된 빛이 상기 검출부(130)를 통해 수광되지 않으면 상기 제어부(140)는 상기 제 1 광원부(110)로부터 일정 거리 이격되어 설치된 제 2 광원부(120)로 온/오프 제어 신호를 출력하여 거리 측정용 빛이 상기 S100 단계의 영역으로 조사되도록 상기 S130 단계를 수행한다.
또한, 상기 S140 단계에서 반사된 빛이 상기 검출부(130)를 통해 수광되지 않으면 상기 제어부(140)는 상기 S120 단계에서 저장된 각도 정보가 있는지 여부를 판단(S151)한다.
상기 S151 단계에서 상기 S120 단계에서 저장된 각도 정보가 있으면 상기 S130 단계를 통한 재 검출(S152)을 소정 횟수 반복되도록 한다.
따라서 제 1 광원부(110)의 오동작과 제 2 광원부(120)의 오동작으로 인한 잘못된 거리 측정을 방지할 수 있다.
(두 개의 광원이 서로 상이한 색을 출력하는 경우)
두 개의 광원이 서로 다른 상이한 색상의 빛(예를 들면, 적색 및 녹색)을 출력하는 광원인 경우 제어부(140)가 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)로 온/오프 제어 신호를 출력하여 거리 측정용 빛을 동시에 미리 설정된 영역으로 조사(S200)한다.
상기 검출부(130)는 수광되는 빛의 색상이 특정 색상(예를 들면, 적색과 녹색이 겹치는 영역(P)에서 물체에 반사되는 보라색)의 빛이 검출되는지 여부를 판단(S210)한다.
상기 S210 단계에서 특정 색상의 빛이 검출되면 상기 제어부(140)는 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120)의 조사 각도(θ1 및 θ2)를 검출하여 저장(S220)하고, 상기 저장된 조사 각도(θ1 및 θ2)와 상기 제 1 및 제 2 광원부(110 및 120) 간의 이격 거리를 이용하여 상기 물체까지의 거리를 미리 설정된 삼각법에 의한 거기 측정 프로그램을 통해 측정(S230)한다.
또한, 상기 S210 단계에서 상기 특정 색상이 검출되지 않으면 상기 제어부(140)는 다음 영역으로 위치를 이동(S221)하여 상기 S200 단계를 반복하여 수행한다.
따라서 거리 측정 시에 외부의 간섭으로 인한 잘못된 입력으로 잘못된 거리를 측정하는 오동작을 방지하여 정확한 거리 측정이 가능하게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 거리 측정 장치 110 : 제 1 광원부
111 : 제 1 레이저 모듈 112 : 제 1 각도 조절부
120 : 제 2 광원부 121 : 제 2 레이저 모듈
122 : 제2 각도 조절부 130 : 검출부
140 : 제어부

Claims (9)

  1. 두 개의 광원을 이용한 거리 측정 장치로서,
    거리 측정용 빛을 조사하는 제 1 광원부;
    상기 제 1 광원부로부터 일정 거리 이격되어 거리 측정용 빛을 조사하는 제 2 광원부;
    물체에 반사된 상기 제 1 광원부 및 제 2 광원부의 빛을 검출하는 검출부; 및
    상기 제 1 광원부 및 제 2 광원부가 미리 설정된 영역부터 상기 거리 측정용 빛을 교대로 조사하도록 온/오프 제어하고, 상기 제 1 광원부가 미리 설정된 영역부터 거리 측정용 빛을 조사하도록 제어하여 상기 검출부를 통해 특정 영역에서 반사된 빛이 수광되면 상기 제 1 광원부의 조사 각도를 저장하고, 상기 제 1 광원부의 온/오프 제어 후 상기 제 2 광원부가 미리 설정된 영역부터 거리 측정용 빛을 조사하도록 제어하여 상기 검출부를 통해 특정 영역에서 반사된 빛이 수광되면 상기 제 2 광원부의 조사 각도를 저장하며, 상기 제 1 광원부와 제 2 광원부의 조사 각도가 모두 검출되면, 상기 제 1 및 제 2 광원부의 조사 각도와, 상기 제 1 및 제 2 광원부 사이의 이격 거리를 이용하여 상기 물체까지의 거리를 측정하고, 상기 제 1 광원부의 조사 각도만 검출되고 상기 제 2 광원부에 의한 반사된 빛이 수광되지 않으면, 상기 제 1 및 제 2 광원부의 오동작으로 인한 잘못된 거리 측정을 방지하도록 상기 제 2 광원부에 의한 재검출을 수행하는 제어부를 포함하는 거리 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 광원부는 미리 설정된 색상의 빛을 조사하는 레이저 모듈; 및
    상기 레이저 모듈로부터 조사되는 빛이 일정 각도로 반사되도록 각도를 조절하는 각도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 광원부의 레이저 모듈과 제 2 광원부의 레이저 모듈은 적색 빛 또는 녹색 빛 중 어느 하나의 빛을 조사하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제 1 광원부의 레이저 모듈이 적색 빛을 조사하고, 제 2 광원부의 레이저 모듈이 녹색 빛을 조사하면, 상기 특정 영역으로 거리 측정용 빛을 동시에 조사하도록 온/오프 제어하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 검출부는 상기 제 1 및 제 2 광원부가 동시에 거리 측정용 빛을 조사하면 상기 조사된 두 색상이 겹쳐져 물체에 반사되는 보라색을 검출하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 검출부로부터 보라색이 검출되면 상기 제 1 및 제 2 광원부 간의 이격 거리와, 각각의 조사 각도를 이용하여 물체까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치.
  7. 두 개의 광원을 이용한 거리 측정 방법으로서,
    a) 상기 두 개의 광원이 동일한 색상의 빛을 출력하는 광원인 경우 제어부가 제 1 광원부의 거리 측정용 빛을 미리 설정된 영역으로 조사하여 물체에 반사된 빛이 검출부로 수광되는지 여부를 판단하는 단계;
    b) 상기 검출부가 특정 영역에서 반사된 빛을 수광하면 상기 제어부는 상기 제 1 광원부의 조사 각도를 저장하고, 상기 제 1 광원부로부터 일정 거리 이격된 제 2 광원부의 거리 측정용 빛을 상기 미리 설정된 영역으로 조사하여 상기 물체에 반사된 빛이 상기 검출부로 수광되는지 여부를 판단하는 단계; 및
    c) 상기 검출부가 상기 특정 영역에서 반사된 빛의 수광 여부에 따라 상기 제어부가 상기 제 2 광원부의 조사 각도를 저장하는 단계; 및
    d) 상기 제어부는 상기 제 1 광원부와 제 2 광원부의 조사 각도가 모두 검출되면, 상기 제 1 및 제 2 광원부의 조사 각도와, 상기 제 1 및 제 2 광원부 사이의 이격 거리를 이용하여 상기 물체까지의 거리를 측정하고, 상기 제 1 광원부의 조사 각도만 검출되고 상기 제 2 광원부에 의한 반사된 빛이 수광되지 않으면, 상기 제 1 및 제 2 광원부의 오동작으로 인한 잘못된 거리 측정을 방지하도록 상기 제 2 광원부에 의한 재검출을 수행하는 단계를 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
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