KR100912132B1 - 레이저 마커를 이용한 거리측정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이저 마커를 이용한 거리측정장치에 관한 것으로서, 레이저 모듈을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커의 색상을 식별하고 두 마커 문양간의 거리를 측정함으로써, 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치를 제공함에 그 특징적인 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 대상물체의 영상을 입력받는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈의 좌측에 장착되는 제 1 레이저 모듈; 상기 카메라 모듈의 우측에 장착되는 제 2 레이저 모듈; 상기 제 1 레이저 모듈 및 제 2 레이저 모듈을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커 각각의 색상 및 상기 두 마커간의 거리를 측정함으로써, 상기 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 거리측정모듈; 을 포함한다.

레이저 모듈, 거리 측정, 마커

Description

레이저 마커를 이용한 거리측정장치{APPARATUS FOR MEASURING THE DISTANCE USING LASER MARKER}

본 발명은 거리측정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저 모듈을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커의 색상을 식별하고 두 마커 문양간의 거리를 측정함으로써, 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치에 관한 것이다.

핸드폰 또는 디지털 카메라와 같이 우리 삶에서 매우 밀접한 기기들은 거리 측정 기능이 매우 유용하다. 특히, 카메라 촬영과 같이 찍고자 하는 대상이 정확할 경우, 초점 조절을 통하여 대략적인 거리를 추정할 수도 있다. 하지만, 기기의 본 기능 이외에 추가적으로 거리를 측정하기 위해서는 부득이하게 거리 측정기기를 사용해야만 했다.

한편, 비접촉식 거리 측정 기기들은 광원이나, 음원 신호를 이용한다. 광원으로는 레이저와 적외선 광원이 사용되고, 음원으로는 초음파가 사용된다. 그러나, 레이저 광원은 측정 부분이 매우 작은 영역이기 때문에 측정 부위에 구멍이 있거나 이물질이 있을 경우 잘못 측정 될 가능성이 있으며, 초음파의 경우 반사 음원이 넓 게 퍼지기 때문에 구멍에 대한 오동작 가능성은 희박하나, 이물질이 있을 경우 잘못된 값이 나올 가능성이 매우 크다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 레이저 모듈을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커의 색상을 식별하고 두 마커 문양간의 거리를 측정함으로써, 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치를 제공함에 그 특징적인 목적이 있다.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 대상물체의 영상을 입력받는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈의 좌측에 장착되는 제 1 레이저 모듈; 상기 카메라 모듈의 우측에 장착되는 제 2 레이저 모듈; 상기 제 1 레이저 모듈 및 제 2 레이저 모듈을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커 각각의 색상 및 상기 두 마커간의 거리를 측정함으로써, 상기 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 거리측정모듈; 을 포함한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 핸드폰 또는 디지털 카메라 등의 멀티미디어 기기 전반에 적용 가능함으로써, 사용자로 하여금 간편하게 원하는 물체와의 거리를 측정할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 레이저 마커를 이용한 거리측정장치(이하, '거리측정장치')(100)에 관하여 도 1 내지 도 5 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명에 따른 거리측정장치(100)에 관한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 카메라 모듈(110), 제 1 레이저 모듈(120), 제 2 레이저 모듈(130) 및 거리측정모듈(140)을 포함하여 이루어진다.

구체적으로, 카메라 모듈(110)은 영상을 입력받는 통상의 카메라이다.

제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)은 도 2 에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(110)의 좌측 및 우측에 장착되는 레이저 다이오드(laser diode)로서, 그 앞단에 마커가 인쇄된 분광판이 내장되어 서로 다른 색상을 갖는 마커 문양을 조사한다.

본 실시예에서, 도 3 에 도시된 바와 같이, 제 1 레이저 모듈(120)의 색상을 적색(R), 제 2 레이저 모듈(130)의 색상을 청색(B)으로 설정하겠으나, 본 발명의 기술적 사상은 측정 대상 물체에 조사된 서로 다른 색상을 갖는 두 마커의 분포에 따라 대상 물체와의 거리를 측정하는 것으로서, 본 발명이 그 색에 한정되는 것이 아니다.

그리고, 거리측정모듈(140)은 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커 각각의 색상 및 두 마커 문양간의 거리를 측정함으로써, 상기 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 기능을 수행하는 바, 도 4 에 도시된 바와 같이 기준 설정부(141), 마커 식별부(142), 색상 식별부(143), 기준점간 거리 측정부(144), 대상물체 거리 측정부(145) 및 영상 보정부(146)를 포함한다.

구체적으로, 기준 설정부(141)는 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)간의 간격, 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)의 레이저 조사 각도, 두 마커 문양이 겹쳐질 때의 거리측정장치(100)와의 거리, 적색(R) 및 청색(B) 마커 문양의 좌우 위치 및 두 마커 기준점간의 거리에 따른 거리측정장치(100)와의 거리 등을 기설정하고 있다. 본 실시예에서는, 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)을 통해 조사된 두 마커 문양이 겹치는 위치가 거리측정장치(100)로부터 2m 떨어진 것으로 설정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는다.

마커 식별부(142)는 카메라 모듈(110)로부터 입력된 영상을 바탕으로 두 개의 마커를 식별하는 기능을 수행한다.

색상 식별부(143)는 마커 식별부(142)를 통해 식별된 마커의 색상을 적색(R) 및 청색(B)으로 식별하는 기능을 수행한다.

기준점간 거리 측정부(144)는 도 5 에 도시된 바와 같이, 대상 물체에 조사되어 나타난 마커 문양 기준점간의 거리를 측정하는 기능을 수행한다.

대상물체 거리 측정부(145)는 기준점간 거리 측정부(144)를 통해 측정된 두 마커 문양간의 거리를 바탕으로 대상물체와의 거리를 측정하는 기능을 수행한다.

이때, 대상물체가 평면이 아닐 경우 마커 문양이 직선형태가 아닌 휘어짐 형상으로 나타날 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 거리측정모듈(140)은 대상 물체에 조사된 마커의 직선 또는 휘어짐 등에 의한 곡선 마커 영상을 보정하는 영상 보정부(146)를 더 포함할 수 있다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 레이저 마커와 카메라 모듈을 이용한 거리측정장치에 관한 전체 구성도.

도 2 는 본 발명에 따른 제 1 레이저 모듈 및 제 2 레이저 모듈을 통해 조사되는 마커 문양을 보여주는 일예시도.

도 3 은 본 발명에 따른 적색 마커 문양과 청색 마커 문양 및 두 마커가 겹쳐진 모습을 보여주는 일예시도.

도 4 는 본 발명에 따른 거리측정모듈에 관한 세부 구성도.

도 5 는 본 발명에 따른 적색 마커와 청색 마커의 기준점간 거리 간격을 보여주는 일예시도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

110: 카메라 모듈 120: 제 1 레이저 모듈

130: 제 2 레이저 모듈 140: 거리측정모듈

141: 기준 설정부 142: 마커 식별부

143: 색상 식별부 144: 기준점간 거리 측정부

145: 대상물체 거리 측정부 146: 영상 보정부

Claims (5)

1. 레이저 마커를 이용한 거리측정장치에 있어서,

   대상물체의 영상을 입력받는 카메라 모듈(110);

   상기 카메라 모듈(110)의 좌측에 장착되는 제 1 레이저 모듈(120);

   상기 카메라 모듈(110)의 우측에 장착되는 제 2 레이저 모듈(130);

   상기 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)을 통해 조사된 두 마커 문양을 바탕으로, 마커 각각의 색상 및 상기 두 마커간의 거리를 측정함으로써, 상기 두 마커 문양이 조사된 대상물체와의 거리를 측정하는 거리측정모듈(140); 을 포함하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)은,

   그 앞단에 마커가 인쇄된 분광판이 내장되어, 서로 다른 색상을 갖는 마커 문양을 조사하는 것을 특징으로 하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)은, 레이저 다이오드 인 것을 특징으로 하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 거리측정모듈(140)은,

   상기 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)간의 간격, 제 1 레이저 모듈(120) 및 제 2 레이저 모듈(130)의 레이저 조사 각도, 두 마커 문양이 겹쳐질 때의 거리측정장치(100)와의 거리, 적색(R) 및 청색(B) 마커 문양의 좌우 위치 및 두 마커 기준점간의 거리에 따른 거리측정장치(100)와의 거리를 기 설정하고 있는 기준 설정부(141);

   상기 카메라 모듈(110)로부터 입력된 영상을 바탕으로 두 개의 마커를 식별하는 마커 식별부(142);

   상기 마커 식별부(142)를 통해 식별된 마커의 색상을 적색(R) 및 청색(B)으로 식별하는 색상 식별부(143);

   대상 물체에 조사되어 나타난 마커 문양 기준점간의 거리를 측정하는 기준점간 거리 측정부(144); 및

   상기 기준점간 거리 측정부(144)를 통해 측정된 두 마커 문양간의 거리를 바탕으로 대상물체와의 거리를 측정하는 대상물체 거리 측정부(145); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 거리측정모듈(140)은, 대상 물체에 조사된 마커의 직선 또는 휘어짐에 의한 곡선 마커 영상을 보정하는 영상 보정부(146); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 마커를 이용한 거리측정장치.

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