KR101394398B1 - 카메라 모듈 조정 장치 및 그의 셋팅 방법 - Google Patents

카메라 모듈 조정 장치 및 그의 셋팅 방법 Download PDF

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이병태
이재영
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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 조정 장치와 그의 셋팅 방법에 관한 것으로, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치는, 조정 대상인 카메라 모듈이 분리 가능하게 고정되는 소켓 및 상기 소켓의 위치와 각도를 조정하는 소켓 조정부를 구비하는 하단부; 상기 하단부의 상부에 배치되는 것으로, 릴레이 렌즈를 수용하는 릴레이 렌즈 안착홈, 상기 릴레이 렌즈 안착홈와 동일 축선 상에 설치되어 상기 카메라 모듈의 렌즈를 조절하여 초점을 조정하기 위한 포커스 콘, 상기 하단부 상의 임의의 지점과의 거리를 측정하는 제1레이저모듈 및 상기 하단부를 향해 설치되어 영상을 촬영하는 옵셋카메라를 구비하는 중단부; 상기 중단부의 상부에 배치되는 것으로, 상기 중단부를 향해 탈부착 가능하게 설치되어 영상을 촬영하는 비전카메라를 구비하는 상단부; 상기 중단부가 상기 하단부에 근접 또는 이격되도록 상기 중단부를 수직방향으로 이동시키는 이동부; 및 상기 중단부와 상기 상단부의 사이에 배치되어 이들의 상대적인 위치 및 각도가 조정되도록 하는 조정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라 모듈 조정 장치 및 그의 셋팅 방법{REGULATOR OF CAMERA MODULE AND SETTING METHOD OF THE SAME}
본 발명은 카메라 모듈 조정 장치와 그의 셋팅 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라 모듈의 초점을 자동으로 조정하기 위한 카메라 모듈 조정 장치와 카메라 모듈 조정 장치를 셋팅하는 방법에 관한 것이다.
최근의 스마트폰이나 태블릿 PC 등에는 소형 카메라 모듈이 장착되는 것이 일반적이다. 이러한 소형 카메라 모듈은 향후 고화소화 및 소형화가 이루어지고 있기 때문에 카메라 모듈 렌즈의 초점을 맞추는 작업을 수작업으로 하는 것이 점차 어려워지고 있다.
따라서 카메라 모듈의 렌즈 초점 조정 작업을 자동을 할 수 있는 장치를 개발하는 것이 필요하고, 기존의 수작업보다 정교하게 초점 조정 작업을 할 수 있도록 하는 것이 중요하다.
또한, 최근에는 렌즈의 초점 거리가 2m이상으로 커짐에 따라 카메라 모듈과 타겟차트 사이에 릴레이 렌즈 등의 광학렌즈를 삽입하여 카메라 모듈과 타겟차트 사이의 거리를 줄인 상태에서 카메라 렌즈의 초점 거리를 맞추는 것이 일반적이다. 이와 관련된 선행문헌은 대한민국 공개특허 제10-2007-0089292호(카메라모듈의 포커싱 장치 및 포커싱 방법, 공개일:2007.08.31)이다. 이렇게 릴레이 렌즈를 사용하여 대상 카메라 모듈의 중심과 릴레이 렌즈의 중심이 서로 정확하게 일치해야 정확하게 카메라 모듈 렌즈의 초점 조정 작업을 할 수 있다.
그런데, 선행문헌에서도 대상 카메라 모듈의 중심과 릴레이 렌즈의 중심을 서로 정확하게 일치시키는 기술에 대해서는 언급되어 있지 않아, 정교하게 카메라 모듈 렌즈 초점 조정 작업이 이루어지지 못하는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 보다 정밀하게 카메라 모듈의 렌즈 초점 작업을 수행할 수 있도록 장치의 구성요소들 간의 상대적인 위치 및 각도를 정확하게 조정하여 정렬시킬 수 있도록 구성된 카메라 모듈 조정 장치 및 이러한 카메라 모듈 조정 장치의 셋팅 방법을 제공하는데 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치는, 조정 대상인 카메라 모듈이 분리 가능하게 고정되는 소켓 및 상기 소켓의 위치와 각도를 조정하는 소켓 조정부를 구비하는 하단부; 상기 하단부의 상부에 배치되는 것으로, 릴레이 렌즈를 수용하는 릴레이 렌즈 안착홈, 상기 릴레이 렌즈 안착홈와 동일 축선 상에 설치되어 상기 카메라 모듈의 렌즈를 조절하여 초점을 조정하기 위한 포커스 콘, 상기 하단부 상의 임의의 지점과의 거리를 측정하는 제1레이저모듈 및 상기 하단부를 향해 설치되어 영상을 촬영하는 옵셋카메라를 구비하는 중단부; 상기 중단부의 상부에 배치되는 것으로, 상기 중단부를 향해 탈부착 가능하게 설치되어 영상을 촬영하는 비전카메라를 구비하는 상단부; 상기 중단부가 상기 하단부에 근접 또는 이격되도록 상기 중단부를 수직방향으로 이동시키는 이동부; 및 상기 중단부와 상기 상단부의 사이에 배치되어 이들의 상대적인 위치 및 각도가 조정되도록 하는 조정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 상단부에 탈부착 가능하게 설치되어 상기 중단부 상의 임의의 지점과의 거리를 측정하는 제2레이저모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 제2레이저모듈은 상기 릴레이 렌즈 안착홈 둘레의 미리 지정된 다수의 포인트들과의 거리를 측정하여 상기 중단부와 상기 상단부 사이의 상대 각도를 조정할 수 있다.
그리고 상기 제1레이저모듈은 상기 소켓의 하부 바닥면의 미리 지정된 다수의 포인트들과의 거리를 측정하여 상기 중단부와 상기 소켓의 하부 바닥면 사이의 상대 각도를 조정할 수 있다.
또한, 상기 포커스 콘은 상기 중단부에 탈부착할 수 있도록 설치되고, 상기 포커스 콘 설치 시에 상기 릴레이 렌즈 안착홈에 상기 릴레이 렌즈를 대신하여 안착되어 상기 포커스 콘이 상기 릴레이 렌즈의 중심축 상에 정렬되어 설치될 수 있도록 가이드하는 릴레이 렌즈 지그를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 릴레이 렌즈 지그는 그 중심축 상의 하부가 상기 포커스 콘을 향해 돌출되어 상기 포커스 콘의 설치 위치와 각도를 가이드하는 것이 바람직하다.
한편, 이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치의 셋팅 방법은, 조정 대상인 카메라 모듈을 분리 가능하게 고정하는 소켓이 위치 및 각도의 조정이 가능하도록 설치된 하단부와, 상기 하단부의 상부에 배치되고 릴레이 렌즈 안착홈을 구비하는 중단부와, 상기 중단부 상부에 배치되고 상기 중단부에 대해 상대적으로 위치 및 각도의 조정이 가능하도록 설치된 상단부를 포함하는 카메라 모듈 조정 장치를 셋팅함에 있어서, 상기 중단부에 구비된 제1레이저모듈로 상기 소켓의 플레이트 상의 다수 포인트들과의 거리를 측정하여 상기 소켓의 하부 바닥면이 수평을 이루도록 설치 각도를 조정하는 소켓 각도 조정 단계; 상기 상단부에 설치된 비전카메라 또는 제2레이저모듈을 이용하여 상기 상단부와 상기 중단부의 상대적인 각도를 조정하는 상대 각도 조정 단계; 및 상기 비전카메라를 이용하여 상기 중단부와 상기 하단부를 촬영하면서 상기 릴레이 렌즈 안착홈와 상기 소켓에 고정되는 카메라 모듈의 중심이 동일 축 선상에 정렬되도록 상기 상단부와 상기 중단부의 상대 위치 및 상기 소켓의 위치를 조정하는 위치 정렬 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 소켓 각도 조정 단계는, 상기 제1레이저모듈에서 상기 소켓의 하부 바닥면에 미리 지정된 다수의 포인트들까지의 거리를 측정하여 상기 다수의 포인트들까지의 거리가 동일하도록 상기 소켓의 각도를 조정하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 상대 각도 조정 단계는, 상기 제2레이저모듈에서 상기 릴레이 렌즈 안착홈 둘레에 미리 지정된 다수의 포인트들까지의 거리를 측정하여 상기 다수의 포인트들까지의 거리가 동일하도록 상기 상단부와 상기 중단부 사이의 상대 적인 각도를 조정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 상대 각도 조정 단계는, 상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상에서 상기 릴레이 렌즈 안착홈 또는 상기 릴레이 렌즈의 경통에 의해 형성되는 크고 작은 다수의 원형들이 동심원을 이루도록 상기 상단부와 상기 중단부 사이의 상대적인 위치 및 각도를 조정하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 중단부에 상기 릴레이 렌즈 안착홈 하부에 포커스 콘을 설치하기 위해 상기 릴레이 렌즈 안착홈에 릴레이 렌즈 지그를 먼저 삽입하고, 상기 릴레이 렌즈 지그의 가이드에 따라 상기 포커스 콘을 설치하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면, 카메라 모듈, 포커스 콘 및 릴레이 렌즈 간에 원점 및 기울기(tilt), 즉, 상대적인 위치와 각도를 정교하게 설정할 수 있는 카메라 모듈 조정 장치와 그 셋팅 방법을 제공함으로써, 고화소화 및 초소형화된 카메라 모듈의 렌즈 초점 조정 작업을 보다 정밀하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치의 중단부에 릴레이 렌즈나 릴레이 렌즈 지그가 장착되는 것을 도시한 도면이다.
도 3의 (a) 및 도 3의 (b)는 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치의 소켓의 기울기를 조정하는 것을 도시한 도면이다.
도 3의 (c) 및 도 3의 (d)는 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치의 중단부의 기울기를 조정하는 것을 도시한 도면이다.
도 4의 (a) 및 도 4의 (b)는 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치의 릴레이 렌즈와 비전카메라의 원심을 일치시키는 것을 도시한 도면이다.
도 4의 (c) 및 도 4의 (d)는 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치의 카메라 모듈과 비전카메라의 원심을 일치시키는 것을 도시한 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 카메라 모듈 조정 장치(100)는 하단부(110), 중단부(120), 상단부(130) 및 이동부(140)를 포함하여 구성된다.
하단부(110)는 카메라 모듈(200)이 놓이는 곳으로, 플레이트(112), 소켓(114) 및 소켓 조정기(116)를 포함하여 구성된다.
플레이트(112)는 일정 넓이를 가지는 판의 형상으로 형성되며, 상부에 소켓(114) 및 소켓 조정기(116)가 설치된다.
소켓(114)은 플레이트(112)의 상부에 설치되고, 카메라 모듈(200)이 놓이는데, 카메라 모듈(200)이 움직이는 것을 방지하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이, 사방에 상방으로 돌출된 턱이 형성될 수 있다. 그리고 필요에 따라 소켓(114)은 카메라 모듈(200)이 움직이지 않도록 고정할 수 있는 장치가 구비될 수 있다.
소켓 조정기(116)는 플레이트(112)와 소켓의 사이에 설치되며, 소켓(114)의 위치와 기울기(tilt) 등을 조정할 수 있다. 즉, 소켓 조정기(116)는 플레이트(112)에 설치되어 소켓(114)의 플레이트(112)에 대한 위치나 기울기를 수동으로 조정하기 위해 조절 나사 또는 조정 가이드와 잠금장치 등을 포함하여 구성될 수 있다. 한편, 소켓 조정기(116)는 이러한 조절 나사에 연결된 모터 등을 포함하여 제어부의 구동신호에 따라 자동으로 조정되도록 구성될 수도 있다.
중단부(120)는 하단부(110)보다 상부에 설치되고, 중단프레임(121), 포커스 콘(122), 제1레이저모듈(123), 릴레이 렌즈(124), 옵셋카메라(125) 및 중단 조정기(128)를 포함하여 구성된다.
중단프레임(121)은 플레이트 형상으로 형성되며, 이동부(140)와 연결되고, 이동부(140)의 동작에 의해 수직방향으로 움직인다. 그리고 중단프레임(121)의 상부에는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 릴레이 렌즈(124)가 삽입되어 안착될 수 있도록 안착홈(127)이 형성되고, 안착홈(127)의 하부 면에는 홀이 형성된다. 중단프레임(121)에 형성된 홀에 대해서는 후술한다.
포커스 콘(122)은 중단프레임(121)의 하단에 탈착할 수 있도록 결합되며, 중단프레임(121)과 나사 결합 등으로 결합된다. 포커스 콘(122)은 카메라 모듈(200)의 렌즈 위치를 조절하여 초점을 조정하며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈를 잡을 수 있도록 돌출된 암이 구비된다. 그리고 돌출 암을 회전시키기 위해 중단프레임(121)나 포커스 콘(122)에 모터 등이 구비될 수 있다.
이때, 포커스 콘(122)은 초점 조정 작업 대상인 카메라 모듈(200)의 종류에 따라 다른 종류의 포커스 콘(122)으로 교체를 할 필요가 있다. 그런데, 포커스 콘(122)이 중단프레임(121)에 고정될 때, 포커스 콘(122)이 나사 결합 등으로 중단프레임(121)에 결합된다 하더라도 포커스 콘(122)의 위치가 다소 틀어지는 등의 문제가 발생할 수 있다. 이런 문제를 방지하기 위해 포커스 콘(122)을 중단프레임(121)에 결합할 때, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 안착홈(127)에 안착된 릴레이 렌즈(124)를 제거하고, 릴레이 렌즈 지그(126)를 삽입한 상태에서 포커스 콘(122) 결합 작업을 수행하도록 한다.
여기서, 릴레이 렌즈 지그(126)는 그 중심축 상의 하부가 포커스 콘(122)을 향해 돌출되어 포커스 콘(122)을 설치 위치와 각도를 가이드하기 위한 것으로, 안착홈(127)의 하부 면에 형성된 홀을 관통할 수 있도록 하부에 돌출된 형상으로 형성된다. 릴레이 렌즈 지그(126)를 안착홈(127)에 삽입한 상태에서 포커스 콘(122)을 결합시키면, 안착홈(127)의 홀을 관통한 릴레이 렌즈 지그(126)의 돌출된 부분이 포커스 콘(122)의 중앙에 형성된 홀도 관통한다. 그러므로 포커스 콘(122)을 중단부(120) 중단프레임(121)에 결합시킬 때, 중단프레임(121) 하부에 돌출된 릴레이 렌즈 지그(126)에 의해 포커스 콘(122)의 위치를 정확히 맞출 수 있다.
제1레이저모듈(123)은 카메라 모듈(200)이 안착되는 소켓(114)의 기울기를 조정하기 위해 구비되며, 중단프레임(121)의 일 측에 설치된다. 즉, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1레이저모듈(123)은 소켓(114)을 향해 서로 다른 방향으로 다수의 빔을 조사하고, 조사된 다수의 빔이 소켓(114)에 닿을 때까지의 거리를 측정하는데 이용된다.
본 발명의 일실시예에서 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1레이저모듈(123)에서 소켓(114)을 향해 네 개의 빔을 조사하고, 조사된 빔의 거리를 이용하여 작업자는 소켓 조정기(116)를 조정하여 소켓의 기울기를 조정할 수 있다.
릴레이 렌즈(124)는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 중단프레임(121)의 안착홈(127)에 안착되며, 볼록 렌즈의 형상으로 형성된다. 그리고 본 발명에서는 하나의 릴레이 렌즈(124)가 사용된 것으로 도시하였으나, 필요에 따라 다수의 릴레이 렌즈(124)를 사용할 수 있으며, 다수의 릴레이 렌즈(124)가 하나의 경통에 장착된 상태로 사용될 수 있다.
옵셋카메라(125)는 중단부(120) 중단프레임(121)의 타 측에 설치되며, 카메라 모듈(200)의 위치가 변동되는 것을 촬영하여 카메라 모듈(200)의 위치 변동 정도를 확인하는 역할을 한다. 카메라 모듈 조정 장치(100)의 셋팅이 모두 완료된 이후, 다른 종류의 카메라 모듈(200)을 소켓(114)에 장착했을 때, 카메라 모듈(200)의 높이나 렌즈의 회전 정도 등이 기존과 달리 약간의 오차가 발생할 수 있는데, 이를 옵셋카메라(125)에서 촬영하여 오차를 확인할 수 있다. 그러므로 옵셋카메라(125)에서 촬영된 영상 정보를 이용하여 포커스 콘(122) 및 이동부(140)를 제어함으로써, 지속적으로 정밀한 초점 조정 작업을 수행할 수 있다.
중단 조정기(128)는 중단부(120) 중단프레임(121)의 기울기를 조정하기 위해 구비되며, 중단프레임(121)의 위치나 기울기를 수동으로 조정하기 위해 조절 나사나 조정 가이드 등을 포함하여 구성될 수 있다. 한편, 중단 조정기(128)는 이러한 조절 나사에 연결된 모터 등을 포함하여 제어부의 구동신호에 따라 자동으로 조정될 수 있도록 구성될 수도 있다.
상단부(130)는 중단부(120)의 상부에 위치하며, 제2레이저모듈(132), 비전카메라(134) 및 상단 조정기(136)를 포함하여 구성된다.
제2레이저모듈(132)은 중단부(120) 중단프레임(121)의 기울기를 조정하기 위해 상단부(130)에 위치한다. 제2레이저모듈(132)은 중단부(120) 중단프레임(121), 즉, 본 발명의 일실시예에서는 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 중단프레임(121)의 안착홈(127) 내면 하단이나 안착홈(127)에 안착된 릴레이 렌즈(124)를 향해 서로 다른 방향으로 다수의 빔을 조사하고, 조사된 다수의 빔이 소켓(114)에 닿을 때까지의 거리를 측정하는데 이용된다.
본 발명의 일실시예에서 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 제2레이저모듈(132)은 안착홈(127)의 내면 하단에 네 개의 빔을 조사하고, 제2레이저모듈(132)에서 조사된 빔의 거리를 이용하여 작업자는 중단 조정기(128)를 조정하여 중단부(120) 중단프레임(121)의 기울기를 조정할 수 있다.
비전카메라(134)는 중단부(120) 중단프레임(121)을 촬영하여 중단 중단프레임(121)의 원심과 비전카메라(134)의 원심이 일치시키는데 이용된다. 이때, 비전카메라(134)는 중단부(120) 중단프레임(121)의 안착홈(127)에 릴레이 렌즈(124)가 안착된 상태에서 비전카메라(134)에서 촬영이 이루어지는 것이 바람직하다.
상단 조정기(136)는 비전카메라(134)의 기울기와 위치를 조정하기 위해 구비되고, 상단부의 위치나 기울기를 수동으로 조정하기 위해 조절나사나 조정 가이드 등을 포함하여 구성될 수 있다. 또는, 상단 조정기(136)는 중단 조정기(128)와 마찬가지로, 조절나사에 연결된 모터 등을 포함하여 제어부의 구동신호에 따라 자동으로 조정될 수 있도록 구성될 수도 있다.
즉, 비전카메라(134)는 릴레이 렌즈(124)를 촬영하여 촬영된 영상을 제어부로 전송하고, 작업자는 촬영된 영상에서 릴레이 렌즈(124)의 원심이 중앙에 오도록 상단 조정기(136)를 제어하여 비전카메라(134)의 위치를 조정할 수 있다.
여기서, 상단부(130)는 카메라 모듈 조정 장치(100)에서 탈부착할 수 있도록 이동부(140)에 설치된다. 상단부(130)는 카메라 모듈 조정 장치(100)의 초기 셋팅을 하기 위해 이용되며, 셋팅이 끝나고 카메라 모듈(200)의 렌즈 초점 조정 작업을 할 때에는 이동부(140)에서 제거한다. 이는 카메라 모듈(200)의 렌즈 초점 조정 작업 시에는 릴레이 렌즈(124) 상부에 타겟차트(미도시)가 배치되어야 하기 때문이다.
이동부(140)는 하단부(110)의 플레이트(112)에 설치되며, 제어부의 제어를 받아 중단부(120)와 상단부(130)의 위치를 이동시킨다. 특히, 중단부(120)가 하단부(110)에 근접되거나 이격되도록 수직방향으로 이동시키는 역할을 한다.
본 발명의 카메라 모듈 조정 장치(100)를 초기에 셋팅하기 위해 작업자는 다음과 같은 순서에 따라 하단부(110), 중단부(120) 및 상단부(130)를 조정하며, 이에 대해, 도 1 내지 도 4의 도면을 참조하여 설명한다.
가장 먼저, 중단부(120)의 기울기를 조정한다. 도 3의 (c) 및 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 제2레이저모듈(132)에서 중단부(120) 중단프레임(121)의 릴레이 렌즈(124)를 향해 다수의 빔이 조사되도록 한다. 그리고 제2레이저모듈(132)에서 릴레이 렌즈(124)까지 도달한 빔의 거리가 동일하도록 중단 조정기(128)를 이용하여 중단부(120) 중단프레임(121)의 기울기를 조정한다.
다음으로, 하단부(110)에 위치한 소켓(114)의 기울기를 조정한다. 중단부(120) 중단프레임(121)의 일 측에는 제1레이저모듈(123)이 설치되는데, 도 3의 (a) 및 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1레이저모듈(123)에서 소켓(114)을 향해 다수의 빔이 조사되도록 한다. 그리고 제1레이저모듈(123)에서 소켓(114)까지 도달한 빔의 거리가 동일하도록 소켓 조정기(116)를 조작하여 소켓(114)의 기울기를 조정한다.
이 과정을 통해 소켓(114), 중단부(120) 및 상단부(130)의 기울기 조정은 완료되며, 소켓(114), 중단부(120) 및 상단부(130)가 위치한 각 평면은 서로 평행한 상태가 된다.
이 상태에서, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 상단부(130)에 위치한 비전카메라(134)가 릴레이 렌즈(124)를 촬영할 수 있도록 동작시킨다. 작업자는 비전카메라(134)에서 릴레이 렌즈(124)를 촬영한 영상을 확인하면서, 촬영된 영상에서 릴레이 렌즈(124)의 원심이 영상의 중앙에 오도록 상단 조정기(136)를 조작하여 비전카메라(134)의 위치를 조정한다. 이때의 비전카메라(134)의 위치 조정은 비전카메라(134)가 위치한 평면에서 X축 및 Y축으로의 이동시키는 것을 의미한다.
도 4의 (b)는 비전카메라(134)에서 촬영된 영상을 도시한 것으로, 영상에 그어진 수평선(T1)과 수직선(T2)을 정렬선(alignment line)으로 하여, 릴레이 렌즈(124)에 의해 나타나는 두 원(C1, C2)과 수평선(T1), 수직선(T2)이 만나는 점의 간격이 모두 일치하도록 비전카메라(134)의 위치를 조정한다.
그리고 하단부(110)의 소켓(114)에 카메라 모듈(200)이 안착되면, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 비전카메라(134)가 릴레이 렌즈(124)를 통해 하단의 카메라 모듈(200)을 촬영하도록 동작시킨다. 작업자는 비전카메라(134)에서 카메라 모듈(200)을 촬영한 영상을 확인하면서, 촬영된 영상에서 카메라 모듈(200)의 원심이 영상의 중앙에 오도록 소켓 조정기(116)를 조작하여 소켓(114)의 위치를 조정한다. 이때, 소켓(114)의 위치 조정은 소켓(114)이 위치한 평면에서 X축 및 Y축으로의 이동시키는 것을 의미한다.
도 4의 (d)는 비전카메라(134)에서 릴레이 렌즈(124)를 통해 카메라 모듈(200)을 촬영한 영상을 도시한 것으로, 영상에 그어진 수평선(T1)과 수직선(T2)을 정렬선(alignment line)으로 하여, 카메라 모듈(200)이 영상의 중앙에 오도록 카메라 모듈(200)의 위치를 조정한다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.
100: 카메라 모듈 조정 장치
110: 하단부 112: 플레이트
114: 소켓 116: 소켓 조정기
120: 중단부 121: 중단프레임
122: 포커스 콘 123: 제1레이저모듈
124: 릴레이 렌즈 125: 옵셋카메라
126: 릴레이 렌즈 지그 127: 안착홈
128: 중단 조정기
130: 상단부 132: 제2레이저모듈
134: 비전카메라 136: 상단 조정기
140: 이동부 200: 카메라 모듈

Claims (11)

  1. 조정 대상인 카메라 모듈이 분리 가능하게 고정되는 소켓 및 상기 소켓의 위치와 각도를 조정하는 소켓 조정부를 구비하는 하단부;
    상기 하단부의 상부에 배치되는 것으로, 릴레이 렌즈를 수용하는 릴레이 렌즈 안착홈, 상기 릴레이 렌즈 안착홈와 동일 축선 상에 설치되어 상기 카메라 모듈의 렌즈를 조절하여 초점을 조정하기 위한 포커스 콘, 상기 하단부 상의 임의의 지점과의 거리를 측정하는 제1레이저모듈 및 상기 하단부를 향해 설치되어 영상을 촬영하는 옵셋카메라를 구비하는 중단부;
    상기 중단부의 상부에 배치되는 것으로, 상기 중단부를 향해 탈부착 가능하게 설치되어 영상을 촬영하는 비전카메라를 구비하는 상단부;
    상기 중단부가 상기 하단부에 근접 또는 이격되도록 상기 중단부를 수직방향으로 이동시키는 이동부; 및
    상기 중단부와 상기 상단부의 사이에 배치되어 이들의 상대적인 위치 및 각도가 조정되도록 하는 조정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 상단부에 탈부착 가능하게 설치되어 상기 중단부 상의 임의의 지점과의 거리를 측정하는 제2레이저모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제2레이저모듈은 상기 릴레이 렌즈 안착홈 둘레의 미리 지정된 다수의 포인트들과의 거리를 측정하여 상기 중단부와 상기 상단부 사이의 상대 각도를 조정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1레이저모듈은 상기 소켓의 하부 바닥면의 미리 지정된 다수의 포인트들과의 거리를 측정하여 상기 중단부와 상기 소켓의 하부 바닥면 사이의 상대 각도를 조정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 포커스 콘은 상기 중단부에 탈부착할 수 있도록 설치되고,
    상기 포커스 콘 설치 시에 상기 릴레이 렌즈 안착홈에 상기 릴레이 렌즈를 대신하여 안착되어 상기 포커스 콘이 상기 릴레이 렌즈의 중심축 상에 정렬되어 설치될 수 있도록 가이드하는 릴레이 렌즈 지그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 릴레이 렌즈 지그는 그 중심축 상의 하부가 상기 포커스 콘을 향해 돌출되어 상기 포커스 콘의 설치 위치와 각도를 가이드하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치.
  7. 조정 대상인 카메라 모듈을 분리 가능하게 고정하는 소켓이 위치 및 각도의 조정이 가능하도록 설치된 하단부와, 상기 하단부의 상부에 배치되고 릴레이 렌즈 안착홈을 구비하는 중단부와, 상기 중단부 상부에 배치되고 상기 중단부에 대해 상대적으로 위치 및 각도의 조정이 가능하도록 설치된 상단부를 포함하는 카메라 모듈 조정 장치를 셋팅함에 있어서,
    상기 중단부에 구비된 제1레이저모듈로 상기 소켓의 플레이트 상의 다수 포인트들과의 거리를 측정하여 상기 소켓의 하부 바닥면이 수평을 이루도록 설치 각도를 조정하는 소켓 각도 조정 단계;
    상기 상단부에 설치된 비전카메라 또는 제2레이저모듈을 이용하여 상기 상단부와 상기 중단부의 상대적인 각도를 조정하는 상대 각도 조정 단계; 및
    상기 비전카메라를 이용하여 상기 중단부와 상기 하단부를 촬영하면서 상기 릴레이 렌즈 안착홈와 상기 소켓에 고정되는 카메라 모듈의 중심이 동일 축 선상에 정렬되도록 상기 상단부와 상기 중단부의 상대 위치 및 상기 소켓의 위치를 조정하는 위치 정렬 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치의 셋팅 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 소켓 각도 조정 단계는,
    상기 제1레이저모듈에서 상기 소켓의 하부 바닥면에 미리 지정된 다수의 포인트들까지의 거리를 측정하여 상기 다수의 포인트들까지의 거리가 동일하도록 상기 소켓의 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치의 셋팅 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 상대 각도 조정 단계는,
    상기 제2레이저모듈에서 상기 릴레이 렌즈 안착홈 둘레에 미리 지정된 다수의 포인트들까지의 거리를 측정하여 상기 다수의 포인트들까지의 거리가 동일하도록 상기 상단부와 상기 중단부 사이의 상대 적인 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치의 셋팅 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 상대 각도 조정 단계는,
    상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상에서 상기 릴레이 렌즈 안착홈 또는 상기 릴레이 렌즈의 경통에 의해 형성되는 크고 작은 다수의 원형들이 동심원을 이루도록 상기 상단부와 상기 중단부 사이의 상대적인 위치 및 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치의 셋팅 방법.
  11. 청구항 7에 있어서
    상기 중단부에 상기 릴레이 렌즈 안착홈 하부에 포커스 콘을 설치하기 위해 상기 릴레이 렌즈 안착홈에 릴레이 렌즈 지그를 먼저 삽입하고, 상기 릴레이 렌즈 지그의 가이드에 따라 상기 포커스 콘을 설치하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 조정 장치의 셋팅 방법.
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