CN106338248B - 一种基于终端的检测距离的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于终端的检测距离的方法及装置，包括：终端向第一测距面输出第一设定距离的第一光标组，向第二测距面输出第二设定距离的第二光标组；控制前置摄像头拍照得到第一图像，控制后置摄像头拍照得到第二图像，第一图像包含第一光标组的图像，第二图像包含第二光标组的图像；提取第一光标组的图像和第二光标组的图像；计算出第一距离和第二距离，再计算二者的和，得到第一测距面到第二测距面的距离。另外本发明还利用两个设定形状的光标分别测距的方式，实现对测距面的角度校准。实施本发明实施例，能够通过终端的前后摄像头一次性测出物体的距离，提高测距的精确度。

Description

一种基于终端的检测距离的方法及装置

技术领域

本发明涉及光学测距领域，尤其涉及一种基于终端的检测距离的方法及装置。

背景技术

目前手机等终端测距只使用一个摄像头，一般是后置摄像头。但是如果需要测量一个空间内部的距离或面积，特别是一个较大的空间，比如量房，即在房子内部测量房子长，宽、高等，就需要把手机靠墙测量或者人在内部需要测量的所在地前后拍摄两次才能将距离测量出来。但是拍摄两次照片中用户终端需要移动位置，会造成测量的结果误差，降低测量的准确度。

发明内容

本发明实施例中，一种基于终端的检测距离的方法及装置，能够通过终端的前后摄像头一次性测出物体的距离，不需要用户移动位置，能够减少测量的误差，提高测量的准确度。

第一方面，本发明实施例提供一种基于终端的检测距离的方法，包括：终端向第一测距面输出第一设定距离的第一光标组，所述智能终端向第二测距面输出第二设定距离的第二光标组；所述终端控制前置摄像头拍照第一测距面得到第一图像，所述终端控制后置摄像头拍照第二测距面得到第二图像，第一图像包含：第一光标组的图像，第二图像包含：第二光标组的图像；所述终端提取所述第一图像中的所述第一光标组的图像，所述终端提取所述第二图像中的所述第二光标组的图像；所述终端根据所述第一光标组和所述第一光标组的图像计算出第一距离，所述终端根据所述第二光标组和所述第二光标组的图像计算出第二距离，所述第一距离与所述第二距离的和，即为所述第一测距面到所述第二测距面的距离。

在一种可选方案中，在第一方面提供的方法之前，还可以包括：所述终端向所述第一测距面或所述第二测距面输出固定距离的两个预设形状的光标C1和C2；所述终端对接收到所述两个预设形状的C1和C2的测距面拍照得到第三图像，提取所述第三图像中的C1的图像和C2的图像，根据所述C1的图像和所述C2的图像，检测出d1和d2，所述d1为根据所述C1的图像检测出的所述终端到所述测距面的第三距离，所述d2为根据所述C2的图像检测出的所述终端到所述测距面的第四距离；所述终端根据d1和d2计算所述智能终端和所述测距面之间的角度α，所述终端判断所述角度α是否小于预设的阈值，如果所述角度α小于预设的阈值，则触发输出所述第一光标组步骤；否则，所述终端提示用户调整角度。

在一种可选方案中，在第一方面提供的方法中，还可以包括：所述角度α具体为根据以下公式计算得出：

α＝arctan|d1-d2|/L

其中，所述L是所述C1的图像的中心到所述C2的图像的中心的距离。

在一种可选方案中，在第一方面提供的方法中，还可以包括：所述光标是阵列的光点或线条。

第二方面，本发明实施例提供一种基于终端的检测距离的装置，包括：输出单元，用于向第一测距面输出第一设定距离的第一光标组，向第二测距面输出第二设定距离的第二光标；控制单元，用于控制前置摄像头拍照所述第一测距面得到第一图像，控制后置摄像头拍照所述第二测距面得到第二图像，第一图像包含：第一光标组的图像，第二图像包含：第二光标组的图像；提取单元，用于提取所述第一图像中的所述第一光标组的图像，提取所述第二图像中的所述第二光标组的图像；计算单元，用于根据所述第一光标组和所述第一光标组的图像计算出第一距离，根据所述第二光标组和所述第二光标组的图像计算出第二距离，所述第一距离与所述第二距离的和，即为所述第一测距面到所述第二测距面的距离。

在一种可选方案中，在第二方面提供的装置中，还可以包括：所述输出单元，还用于向所述第一测距面或所述第二测距面输出固定距离的两个预设形状的C1和C2；所述控制单元，用于对接收到所述两个预设形状的C1和C2的测距面拍照得到第三图像；所述提取单元，用于提取所述第三图像中的C1的图像和C2的图像；所述计算单元，用于根据所述C1的图像和所述C2的图像，检测出d1和d2，所述d1为根据所述C1的图像检测出的所述终端到所述测距面的第三距离，所述d2为根据所述C2的图像检测出的所述终端到所述测距面的第四距离，根据d1和d2计算出所述终端和所述测距面之间的角度α。

在一种可选方案中，在第二方面提供的装置中，还可以包括：判断单元，用于判断所述角度α是否小于预设的阈值，如果所述角度α小于所述预设的阈值，则触发所述输出单元执行输出所述第一光标组步骤；提示单元，用于所述判断单元判断出所述角度α大于预设的阈值时，提示用户调整角度。

在一种可选方案中，在第二方面提供的装置中，还可以包括：所述角度α具体为根据以下公式计算得出：

α＝arctan|d1-d2|/L

其中，所述L是所述C1的图像的中心到所述C2的图像的中心的距离。

在一种可选方案中，在第二方面提供的装置中，还可以包括：所述光标是阵列的光点或线条。

第三方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端包括如第二方面本发明实施例提供的基于终端的检测距离的装置。

可以看出，在本发明实施例提供的技术方案中，终端通过前后置摄像头获取第一图像和第二图像，然后对第一图像内的第一光标组和第二图像内的第二光标组进行处理得到第一距离和第二距离，二个距离之和即为第一测距面到第二测距面的距离。另外，本发明实施例提供的技术方案还通过两个预设形状的光标分别测距的方式，对智能终端的角度进行校准，保证终端与第一测距面、第二测距面之间是平行的。所以本发明实施例提供的技术方案能够通过终端实现两个物体的测距，并且，由于第一图像和第二图像是分别通过前后置摄像头获得，所以在获取两个图像时，终端可以不移动，从而避免了移动终端的位置变换所产生的测距准确度低的问题，提高了测距的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种基于终端的检测距离的方法的流程示意图。

图2是本发明实施例公开的一种应用场景的示意图。

图3是本发明实施例公开的另一种基于终端的检测距离的方法的流程示意图。

图4是本发明实施例公开的一种基于终端的检测距离的装置的结构示意图。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

本发明实施例公开了一种基于智能终端的检测距离的方法及装置，能够通过前后置摄像头实现一次性对两个物体的距离的测量，以下分别进行详细说明。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于智能终端的检测距离的方法的流程示意图。上述方法在如图2所示的技术场景下实现，请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种应用场景的示意图，在图2所示的应用场景中，房间包括左侧面21、右侧面22，一般情况下左侧面21和右侧面22都是平行的两个面，当然实际情况下，可能有一定的角度。终端23(手机等)在房间的内部。如果需要测量出左侧面21到右侧面22的距离，即房间的长度，只需要利用智能终端(手机等)的前后摄像头，同时测出左侧面21和右侧面22各自到智能终端的距离，再将两个距离相加便能得到房间的长度；同理，也能利用智能终端(手机)的前后摄像头测出房间的宽度和高度。用户也能利用房间的长、宽和高，进而计算出房间任一侧面的面积。

其中，如图1所示，本发明实施例公开的一种基于终端的检测距离的方法可以包括：

步骤S101、终端向第一测距面输出第一设定距离的第一光标组，终端向第二测距面输出第二设定距离的第二光标组。

上述步骤S101中的第一测距面具体可以为如图2所示的左侧面21，当然在实际应用中，也可以设置成如图2所示的右侧面22，上述步骤中的第二测距面具体可以为如图2所示的右侧面22，当然在实际应用中，也可以设置成如图2所示的左侧面21，一般情况下，上述第一测距面和第二测距面可以为平行的两个面，当然在实际情况下，也可以有一定的角度。

上述步骤S101中的第一设定距离和第二设定距离，其中设定距离是在终端和测距面的距离确定后，在终端成像面不变的光标中两光点或者两线条。可选的，第一设定距离和第二设定距离可以相同，也可以不同，具体由用户决定。

上述步骤S101中的第一光标组和第二光标组，其中光标是阵列的光点和线条，指定阵列中的两个或多个光点，光点的成像间隔会随距离变化而变化，智能终端通过记录变化规律并保存在存储器中，该变化规律包括：光标中两光点的成像间隔与光标中两光点的原始设定距离、以及终端的焦距三者之间的映射关系；测量距离时，只需要检测出两个光点在终端感光面的成像间隔的像素点，得出成像间隔，就能直接查询存储器中的映射关系表，得出该终端到测距面的距离。如果查询不到，就通过终端的图像处理单元计算出测量结果，并将此次计算结果保存至存储器中。

步骤S102、终端控制前置摄像头拍照第一测距面得到第一图像，终端控制后置摄像头拍照第二测距面得到第二图像，第一图像包含：第一光标组的图像，第二图像包含：第二光标组的图像。

上述步骤S102中的前置摄像头一般为与终端显示屏同一平面内的摄像头，后置摄像头一般为终端背面的摄像头。当然在某些特殊结构的终端中，前置摄像头和后置摄像头的具体位置也可能改变。

上述步骤S102中该终端控制前置摄像头和后置摄像头拍照的动作，一般情况下是同时操作的，前置摄像头和后置摄像头没有特定的拍照时间顺序。

步骤S103，终端提取第一图像中的第一光标组的图像，终端提取第二图像中的第二光标组的图像。

步骤S104、终端根据第一光标组和第一光标组的图像计算出第一距离，所述智能终端根据第二光标组和第二光标组的图像计算出第二距离，第一距离与第二距离的和，即为第一测距面到第二测距面的距离。

上述步骤S104中，第一距离是根据第一光标组和第一光标组的图像检测出的该终端到第一测距面的距离，第二距离是根据第二光标组和第二光标组的图像检测出的该终端到第二测距面的距离。

上述步骤S104中，该终端处理第一图像得到第一距离，具体原理是终端通过检测出第一光标组的图像的两个光点在终端感光面的成像间隔的像素点，得出两个像素点的间隔距离，由于光点的成像间隔会随距离变化而变化，终端已经通过实验记录变化规律，该变化规律包括：光标组中两光点的成像间隔与光标中两光点的原始设定距离、以及智能终端的焦距三者之间的映射关系，生成映射关系表并保存在内部存储器中，只需要查询映射关系表就可以得出该智能终端到第一测距面的距离。该智能终端处理第二图像得到第二距离的具体原理也是相同的。第一距离与第二距离的和即为第一测距面到第二测距面的距离。

例如：第一光标组包含的两光点A和B投映在第一图像中的像素点为A’和B’，第二光标组包含的两个光点F和G投映在第一图像中的像素点为F’和G’。该终端检测第一图像中的A’和B’的间隔距离，结合A和B的原始设定距离、以及终端的焦距，通过查询内部存储器中的映射关系表，得到第一距离X1；该终端检测第一图像中的F’和G’的间隔距离，结合F和G的原始设定距离、以及终端的焦距，通过查询内部贮存器中的规律表，得到第二距离X2。第一距离X1和第二距离X2的和，记为X，X就是第一测距面到第二测距面的距离。

本发明实施例提供的技术方案通过前后置摄像头获取第一图像和第二图像，然后对第一图像内的第一光标和第二图像内的第二光标进行处理得到第一距离和第二距离，二个距离之和即为二个测距面之间的距离，所以本发明实施例提供的技术方案能够通过终端实现两个物体的测距，并且，由于第一图像和第二图像是分别通过前后置摄像头获得，所以在获取两个图像时，终端可以不移动，从而避免了移动终端的位置变换所产生的测距准确度低的问题，所以其具有测距精度高的优点。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种基于终端的检测距离的方法的流程示意图，上述方法在如图2所示的技术场景下实现，请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种应用场景的示意图，在图2所示的应用场景中，房间包括左侧面21、右侧面22，一般情况下左侧面21和右侧面22都是平行的两个面，当然实际情况下，可能有一定的角度。终端23(手机等)在房间的内部。如果需要测量出左侧面21到右侧面22的距离，即房间的长度，只需要利用智能终端(手机等)的前后摄像头，同时测出左侧面21和右侧面22各自到智能终端的距离，再将两个距离相加便能得到房间的长度。但是由于左侧面21和右侧面22平行的两个面，如果终端在测量时存在倾斜情况，会影响测量结果，导致测量结果不准确，所以本发明实施例在终端触发输出第一光标组的步骤之前，对该终端进行角度校准，保证终端和第一测距面、第二测距面是平行的。其中，如图3所示，本发明实施例公开的另一种基于终端的检测距离的方法可以包括：

步骤S301，终端向第一测距面或第二测距面输出固定距离的两个设定形状的C1和C2。

上述步骤S301中的第一测距面具体可以为如图2所示的左侧面21，当然在实际应用中，也可以设置成如图2所示的右侧面22，上述步骤中的第二测距面具体可以为如图2所示的右侧面22，当然在实际应用中，也可以设置成如图2所示的左侧面21，上述第一测距面和第二测距面可以为平行的两个面，当然在实际情况下，也可以有一定的角度。

上述步骤S301中的前置摄像头一般为与终端显示屏同一平面内的摄像头，后置摄像头一般为终端背面的摄像头。当然在某些特殊结构的终端中，前置摄像头和后置摄像头的具体位置也可能改变。

上述步骤S301中的固定尺寸是在终端和测距面的距离确定后，在终端感光成像面不变的光标中两光点或者两线条。

上述步骤S301中的设定形状的光标，其中光标是终端输出的阵列的光点和线条，指定阵列中的两个或多个光点，光点的成像间隔会随距离变化而变化，该智能终端通过记录变化规律并保存在存储器中，该变化规律包括：光标中两光点的成像间隔与光标中两光点的原始设定尺寸、以及终端的焦距三者之间的映射关系；测量距离时，只需要检测出两个光点在终端感光面的成像间隔的像素点，就能得出所述装置与测距面的距离。可以理解的是，设定形状可以是圆形的，也可以椭圆或者其它有中心的图形，投映到测距面之后，能够找到投影光标图像的中心。

步骤S302，终端对接收到两个设定形状的C1和C2的测距面拍照得到第三图像，提取第三图像中的C1的图像和C2的图像，根据C1的图像和C2的图像，检测出d1和d2，d1为根据C1的图像检测出的该终端到测距面的第三距离，d2为根据C2的图像检测出的该终端到测距面的第四距离。

可以理解的是，终端向第一测距面输出固定距离的两个设定形状的光标C1和C2，通过光标C1和C1的图像检测出该终端到第一测距面的距离d1，同时通过光标C2和C2的图像检测出该终端到第一测距面的距离d2，在该终端不平行与第一测距面时，两个距离的测量结果d1和d2是不同的。

步骤S303，终端根据d1和d2计算出该终端和测距面之间的角度α，计算角度α根据公式：

α＝arctan|d1-d2|/L

其中，所述L是C1的图像的中心到C2的图像的中心的距离。

步骤S304，终端判断角度α是否小于预设的阈值，如果角度α小于预设的阈值，则触发所述终端输出所述第一光标步骤，否则，所述终端提示用户调整角度。

可以理解的是，上述步骤S301中的预设的阈值由用户根据经验设定的，是一个大于0但接近0的角度数值，此处不做限定。当该终端和第一测距面是平行状态时，角度α就会小于预设的阈值，则该终端触发输出第一光标组的执行步骤，但是如果角度α大于预设的阈值，终端就会提醒用户根据角度α的大小调整角度。

可以看出，本发明实施例提供的技术方案通过向第一测距面或第二测距面输出两个设定形状的C1和C2，控制摄像头拍照获得光标C1和C2的图像，然后根据光标C1和光标C1的图像，检测出该终端到测距面的距离d1，并根据光标C2和光标C2的图像检测出该终端到测距面的另一个距离d2，并根据d1和d2计算出该智能终端和该测距面之间的角度α，并判断角度α是否小于预设的阈值，如果角度α是否小于预设的阈值，此时该终端触发输出第一光标组的步骤，否则，终端提醒用户根据角度α的大小进行调整。本发明实施例能够实现对终端的角度校准，保证智能终端与第一测距面、第二测距面是平行的，提高测量的准确性，避免终端的非平行角度造成测量误差。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种基于终端的检测距离的装置，可以用于执行本发明实施例公开的一种基于终端的检测距离的方法，其中，如图4所示，本发明实施例公开的一种基于终端的检测距离的装置可以包括：

输出单元401，用于向第一测距面输出第一设定距离的第一光标组，向第二测距面输出第二设定距离的第二光标组。

可选的，上述输出单元401还用于向第一测距面或第二测距面输出固定距离的两个设定形状的光标C1和C2。

控制单元402，用于控制前置摄像头拍照第一测距面得到第一图像，控制后置摄像头拍照第二测距面得到第二图像，第一图像包含：第一光标组的图像，第二图像包含：第二光标组的图像。

可选的，上述控制单元402还用于对接收到所述两个设定形状的光标C1和C2的测距面拍照得到第三图像。

提取单元403，用于提取所述第一图像中的第一光标组的图像，提取第二图像中的第二光标组的图像。

可选的，上述提取单元403还用于提取所述第三图像中的C1的图像和C2的图像。

计算单元404，用于根据第一光标组和第一光标组的图像计算出第一距离，根据第二光标组和第二光标组的图像计算出第二距离，第一距离与第二距离的和，即为第一测距面到第二测距面的距离。

可选的，上述计算单元404，还用于根据C1的图像和C2的图像，检测出d1和d2，d1为根据C1的图像检测出的该终端到测距面的第三距离，d2为根据C2的图像检测出的该终端到测距面的第四距离，根据d1和d2计算出该终端和测距面之间的角度α。计算单元还用于计算所述角度α，具体为：

α＝arctan|d1-d2|/L

其中，L是C1的图像的中心到C2的图像的中心的距离。

可选的，上述装置还可以包括：

判断单元405，用于判断角度α是否小于预设的阈值，如果角度α小于预设的阈值，则触发输出单元401执行输出第一光标组步骤。

提示单元406，，用于判断单元判断出角度α大于预设的阈值时，提示用户调整角度。

本发明实施例还公开了一种终端，该终端包括上述图4提供的一种基于终端的检测距离的装置。

本发明所有实施例中的模块或子模块，可以通过通用集成电路，例如CPU，或通过ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)来实现。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例用户终端中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)等。

以上对本发明实施例公开的一种基于终端的检测距离的方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种基于终端的检测距离的方法，其特征在于，包括：

终端向第一测距面输出第一设定距离的第一光标组，智能终端向第二测距面输出第二设定距离的第二光标组；

所述终端控制前置摄像头拍照第一测距面得到第一图像，所述终端控制后置摄像头拍照第二测距面得到第二图像，第一图像包含：第一光标组的图像，第二图像包含：第二光标组的图像；

所述终端提取所述第一图像中的所述第一光标组的图像，所述终端提取所述第二图像中的所述第二光标组的图像；

所述终端根据所述第一光标组和所述第一光标组的图像计算出第一距离，所述终端根据所述第二光标组和所述第二光标组的图像计算出第二距离，所述第一距离与所述第二距离的和，即为所述第一测距面到所述第二测距面的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在终端向第一测距面输出第一设定距离的第一光标组，所述终端向第二测距面输出第二设定距离的第二光标组之前，还包括：

所述终端向所述第一测距面或所述第二测距面输出固定距离的两个预设形状的光标C1和C2；

所述终端对接收到所述两个预设形状的C1和C2的测距面拍照得到第三图像，提取所述第三图像中的C1的图像和C2的图像，根据所述C1的图像和所述C2的图像，检测出d1和d2，所述d1为根据所述C1的图像检测出的所述终端到所述测距面的第三距离，所述d2为根据所述C2的图像检测出的所述终端到所述测距面的第四距离；

所述终端根据d1和d2计算所述智能终端和所述测距面之间的角度α，

所述终端判断所述角度α是否小于预设的阈值，如果所述角度α小于预设的阈值，则触发输出所述第一光标组步骤；否则，所述终端提示用户调整角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述角度α具体为：

根据以下公式计算得出：

α＝arctan|d1-d2|/L

其中，所述L是所述C1的图像的中心到所述C2的图像的中心的距离。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述光标是阵列的光点或线条。

5.一种基于终端的检测距离的装置，其特征在于，包括：

输出单元，用于向第一测距面输出第一设定距离的第一光标组，向第二测距面输出第二设定距离的第二光标；

控制单元，用于控制前置摄像头拍照所述第一测距面得到第一图像，控制后置摄像头拍照所述第二测距面得到第二图像，第一图像包含：第一光标组的图像，第二图像包含：第二光标组的图像；

提取单元，用于提取所述第一图像中的所述第一光标组的图像，提取所述第二图像中的所述第二光标组的图像；

计算单元，用于根据所述第一光标组和所述第一光标组的图像计算出第一距离，根据所述第二光标组和所述第二光标组的图像计算出第二距离，所述第一距离与所述第二距离的和，即为所述第一测距面到所述第二测距面的距离。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

所述输出单元，还用于向所述第一测距面或所述第二测距面输出固定距离的两个预设形状的C1和C2；

所述控制单元，用于对接收到所述两个预设形状的C1和C2的测距面拍照得到第三图像；

所述提取单元，用于提取所述第三图像中的C1的图像和C2的图像；

所述计算单元，用于根据所述C1的图像和所述C2的图像，检测出d1和d2，所述d1为根据所述C1的图像检测出的所述终端到所述测距面的第三距离，所述d2为根据所述C2的图像检测出的所述终端到所述测距面的第四距离，根据d1和d2计算出所述终端和所述测距面之间的角度α。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断所述角度α是否小于预设的阈值，如果所述角度α小于所述预设的阈值，则触发所述输出单元执行输出所述第一光标组步骤；

提示单元，用于所述判断单元判断出所述角度α大于预设的阈值时，提示用户调整角度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述角度α具体为：

根据以下公式计算得出：

α＝arctan|d1-d2|/L

其中，所述角度α是所述终端和所述测距面之间的角度，所述L是所述C1的图像的中心到所述C2的图像的中心的距离。

9.根据权利要求5至8任一项所述的装置，其特征在于，所述光标是阵列的光点或线条。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求5至8任一项所述的基于终端的检测距离的装置。