KR101317285B1 - 레이저 거리측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 레이저 거리측정장치는 레이저 빔을 출사시키는 제1레이저발생부와,
상기 제1레이저발생부에 의해 출사되는 레이저 빔의 주파수를 변조하는 제1주파수변조부와, 상기 제1주파수변조부에 의해 변조된 주파수의 레이저 빔을 평면광으로 변환시키는 제1평면광광학렌즈와, 측정대상에 의해 반사된 반사광을 수신 받는 제1평면광수신부로 구성되는 제1레이저모듈과; 레이저 빔을 출사시키는 제2레이저발생부와, 상기 제2레이저발생부에 의해 출사되는 레이저 빔의 주파수를 변조하는 제2주파수변조부와, 상기 제2주파수변조부에 의해 변조된 주파수의 레이저 빔을 평면광으로 변환시키는 제2평면광광학렌즈와, 측정대상에 의해 반사된 반사광을 수신 받는 제2평면광수신부로 구성되는 제2레이저모듈과; 제1레이저모듈과 제2레이저모듈 사이에 위치하며 측정대상의 색상을 읽어 들이는 카메라모듈과; 상기 제1레이저모듈과 제2레이저모듈을 틸팅(tilting)하는 틸팅모듈; 및 상기 제1레이저발생부와 제2레이저발생부에서 출사되는 레이저 빔을 동시에 출사시키는 동시출사조절부와, 상기 제1평면광수신부의 수신 주파수를 측정하여 측정대상과의 거리를 계산하는 제1거리계산부와, 상기 제2평면광수신부의 수신 주파수를 측정하여 측정대상과의 거리를 계산하는 제2거리계산부와, 상기 제1거리계산부 및 제2거리계산부에 의해 계산된 거리를 획득하여 측정대상의 X좌표 및 Y좌표를 분석하는 좌표분석부로 구성되는 제어모듈과; 상기 제어모듈에서 처리된 측정대상의 거리, 좌표 및 색상의 데이터를 받아 디스플레이에 표시하는 표시모듈;로 이루어진다.

Description

레이저 거리측정장치{LASER RANGEFINDER}
본 발명은 거리측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2개의 레이저모듈 사이에 1개의 카메라를 위치하고 각각의 데이터를 통해 측정대상의 위치뿐 아니라 형상과 색상까지 데이터화하는 레이저 거리측정장치에 관한 것이다.
종래의 측정대상과의 거리를 측정하는 측정장치는 측정하고자 하는 측정대상이 같은 거리에 존재하더라도 측정대상의 반사율에 따라 거리측정에 많은 오차를 유발하는 단점이 있었다.
이러한 문제를 해결하는 방법으로는 레이저에서 조사된 광신호와 산란광의 극대점의 위치를 찾아내는 방법 중 하나로 고속 아날로그 디지털 변환기(ADC)를 이용하여 산란신호를 컴퓨터에 기억시킨 후 다시 처리하여 극대점을 찾으면 된다.
그러나 이러한 방법은 실시간 측정이 어렵고 고가의 아날로그 디지털 변환기(ADC)를 사용하여야 하는 단점이 있다.
따라서, 저가의 거리측정장치를 통해 거리 측정의 오차를 최소화 시킬 수 있는 기술을 요구하게 되었다.
그러나, 기존의 거리측정장치는 측정대상의 좌표 및 거리는 확인 할 수 있으나 색상 및 형상을 측정할 수 없는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 2개의 레이저모듈 사이에 1개의 카메라를 위치하고 각각의 데이터를 통해 측정대상의 위치뿐 아니라 형상과 색상까지 데이터화하는 레이저 거리측정장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레이저 거리측정장치는 레이저 빔을 출사시키는 제1레이저발생부와, 상기 제1레이저발생부에 의해 출사되는 레이저 빔의 주파수를 변조하는 제1주파수변조부와, 상기 제1주파수변조부에 의해 변조된 주파수의 레이저 빔을 평면광으로 변환시키는 제1평면광광학렌즈와, 측정대상에 의해 반사된 반사광을 수신 받는 제1평면광수신부로 구성되는 제1레이저모듈과; 레이저 빔을 출사시키는 제2레이저발생부와, 상기 제2레이저발생부에 의해 출사되는 레이저 빔의 주파수를 변조하는 제2주파수변조부와, 상기 제2주파수변조부에 의해 변조된 주파수의 레이저 빔을 평면광으로 변환시키는 제2평면광광학렌즈와, 측정대상에 의해 반사된 반사광을 수신 받는 제2평면광수신부로 구성되는 제2레이저모듈과; 제1레이저모듈과 제2레이저모듈 사이에 위치하며 측정대상의 색상을 읽어 들이는 카메라모듈과; 상기 제1레이저모듈과 제2레이저모듈을 틸팅(tilting)하는 틸팅모듈; 및 상기 제1레이저발생부와 제2레이저발생부에서 출사되는 레이저 빔을 동시에 출사시키는 동시출사조절부와, 상기 제1평면광수신부의 수신 주파수를 측정하여 측정대상과의 거리를 계산하는 제1거리계산부와, 상기 제2평면광수신부의 수신 주파수를 측정하여 측정대상과의 거리를 계산하는 제2거리계산부와, 상기 제1거리계산부 및 제2거리계산부에 의해 계산된 거리를 획득하여 측정대상의 X좌표 및 Y좌표를 분석하는 좌표분석부로 구성되는 제어모듈과; 상기 제어모듈에서 처리된 측정대상의 거리, 좌표 및 색상의 데이터를 받아 디스플레이에 표시하는 표시모듈;로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1평면광광학렌즈 및 제2평면광광학렌즈는, 제1레이저발생부 및 제2레이저발생부에서 출사되는 레이저 빔을 60~180도 이내의 평면광으로 변환 되도록 설계하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1거리계산부 및 제2거리계산부는, 측정대상에 의해 반사되는 레이저 빔의 반사거리를 측정하기 위하여 도플러 효과를 적용, 거리를 계산하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1주파수변조부 및 제2주파수변조부에 의해 변조된 주파수는, 서로 다른 주파수대역인 것을 특징으로 한다.
상기 제1평면광수신부 및 제2평면광수신부는, 수신 주파수 중 특정 대역의 주파수만을 수신하도록 필터부를 각각 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어모듈은 카메라모듈에서 읽어 들인 측정대상의 색상을 다른 색상으로 변경 가능한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 레이저 거리측정장치는 2개의 레이저모듈 사이에 1개의 카메라를 위치하고 각각의 데이터를 통해 측정대상의 위치뿐 아니라 형상과 색상까지 데이터화하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 레이저 거리측정장치를 나타낸 블록도이다.
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리측정장치를 나타낸 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리측정장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리측정장치의 동작을 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 레이저 거리측정장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 레이저 거리측정장치를 나타낸 블록도이다.
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리측정장치를 나타낸 사시도이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리측정장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저 거리측정장치의 동작을 나타낸 도면이다.
여기에서 (a)는 틸팅모듈이 측정대상의 아래를 향해 틸팅되는 것을 나타낸 도면이다.
여기에서 (b)는 틸팅모듈이 측정대상의 위를 향해 틸팅되는 것을 나타낸 도면이다.
도 1~4를 참조하면, 본 발명의 레이저 거리측정장치는 제1레이저모듈(100), 제2레이저모듈(200), 카메라모듈(300), 틸팅모듈(400), 제어모듈(500) 및 표시모듈(600)로 이루어진다.
상기 제1레이저모듈(100)은 제1레이저발생부(110), 제1주파수변조부(120), 제1평면광광학렌즈(130) 및 제1평면광수신부(140)로 구성된다.
상기 제1레이저발생부(110)는 레이저 빔을 출사시킨다.
상기 제1주파수변조부(120)는 제1레이저발생부(110)에 의해 출사되는 레이저 빔의 주파수를 변조한다.
상기 제1평면광광학렌즈(130)는 제1주파수변조부(120)에 의해 변조된 주파수의 레이저 빔을 평면광으로 변환한다.
상기 제1평면광수신부(140)는 제1평면광광학렌즈(130)를 통해 평면광의 형태로 출사된 레이저 빔이 측정대상에 의해 반사된 반사광을 수신 받는다.
상기 제2레이저모듈(200)은 제1레이저발생부(110), 제1주파수변조부(120), 제1평면광광학렌즈(130) 및 제1평면광수신부(140)로 구성된다.
상기 제2레이저발생부(210)는 레이저 빔을 출사시킨다.
상기 제2주파수변조부(220)는 제2레이저발생부(210)에 의해 출사되는 레이저 빔의 주파수를 변조한다.
상기 제2평면광광학렌즈(230)는 제2주파수변조부(220)에 의해 변조된 주파수의 레이저 빔을 평면광으로 변환한다.
상기 제2평면광수신부(240)는 제2평면광광학렌즈(230)를 통해 평면광의 형태로 출사된 레이저 빔이 측정대상에 의해 반사된 반사광을 수신 받는다.
이러한 제1레이저모듈(100) 및 제2레이저모듈(200)에서,
상기 제1평면광학렌즈 및 제2평면광광학렌즈(230)는 각각 제1레이저발생부(110) 및 제2레이저발생부(210)에서 출사된 레이저 빔을 평면광으로 발산시키기 위해 필요로 하며, 제1평면광광학렌즈 및 제2평면광광학렌즈는 레이저 빔을 60~180도 이내의 넓은 평면광으로 변환 되도록 설계 한다.
또한, 제1주파수변조부(120) 및 제2주파수변조부(220)는 서로 다른 주파수대역으로 레이저 빔의 주파수를 변조하는데, 이는 다른 주파수대역을 제공하기 위한 것이다.
그리고, 제1평면광수신부(140) 및 제2평면광수신부(240)는 제1주파수변조부(120) 및 제2주파수변조부(220)가 서로 다르게 제공하는 주파수대역에 맞추어 수신 주파수 중 특정 대역의 주파수만을 수신하도록 필터부(미도시)를 각각 더 포함하여 구성한다.
상기 카메라모듈(300)은 제1레이저모듈(100)과 제2레이저모듈(200) 사이에 위치하며 측정대상의 색상이나 평면상의 무늬와 같이 레이저로 감지할 수 없는 광학적인 형태를 읽어 들인다.
상기 틸팅모듈(400)은 제1레이저모듈(100)과 제2레이저모듈(200)에 연결 구성하여 레이저 빔이 출사될 때 틸팅(tilting)하여 측정대상의 측정을 돕는다.
상기 제어모듈(500)은 동시출사조절부(510), 제1거리계산부(520), 제2거리계산부(530) 및 좌표분석부(540)로 구성된다.
상기 동시출사조절부(510)는 제1레이저발생부(110)와 제2레이저발생부(210)에서 출사되는 레이저 빔을 동시에 출사시킨다.
상기 제1거리계산부(520)는 제1평면광수신부(140)의 수신 주파수를 측정하여 측정대상과의 거리를 계산한다.
상기 제2거리계산부(530)는 제2평면광수신부(240)의 수신 주파수를 측정하여 측정대상과의 거리를 계산한다.
여기에서 제1거리계산부(520) 및 제2거리계산부(530)는 측정대상에 의해 반사되는 레이저 빔의 반사거리를 측정하기 위하여 도플러효과를 적용, 거리를 계산한다.
상기 좌표분석부(540)는 제1거리계산부(520) 및 제2거리계산부(530)에 의해 계산된 거리를 획득하여 측정대상의 X좌표 및 Y좌표를 분석한다.
이러한 제어모듈(500)은 좌표분석부(540)에서 분석된 측정대상의 좌표를 분석하여 측정대상의 크기를 파악하고, 카메라모듈(300)로부터 받은 색상 정보를 분석하여 측정대상의 거리, 좌표, 색상 및 크기를 데이터화 한다.
또한, 제어모듈(500)은 카메라모듈(300)에서 읽어 들인 측정대상의 색상을 사용자의 선택에 따라 다른 색상으로 변경 가능하다.
상기 표시모듈(600)은 제어모듈(500)에서 처리된 측정대상의 거리, 좌표 색상 및 크기의 데이터를 전송받아 디스플레이에 표시하여 사용자가 측정대상의 정보를 확인할 수 있게 한다.
이러한 표시모듈(600)은 제어모듈(500)와 별도로 구성하거나 일체형으로 구성하는 것이 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라, 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
제1레이저모듈 : 100 제2레이저모듈 : 200
제1레이저발생부 : 110 제2레이저발생부 : 220
제1주파부변조부 : 120 제2주파부변조부 : 220
제1평면광광학렌즈 : 130 제2평면광광학렌즈 : 230
제1평면광수신부 : 140 제2평면광수신부 : 240
카메라모듈 : 300 틸팅모듈 : 400
제어모듈 : 500 동시출사조절부 : 510
제1거리계산부 : 520 제2거리계산부 : 530
좌표분석부 : 540 표시모듈 : 600

Claims (6)

  1. 레이저 빔을 출사시키는 제1레이저발생부와,
    상기 제1레이저발생부에 의해 출사되는 레이저 빔의 주파수를 변조하는 제1주파수변조부와,
    상기 제1주파수변조부에 의해 변조된 주파수의 레이저 빔을 평면광으로 변환시키는 제1평면광광학렌즈와,
    측정대상에 의해 반사된 반사광을 수신 받는 제1평면광수신부로 구성되는 제1레이저모듈과;
    레이저 빔을 출사시키는 제2레이저발생부와,
    상기 제2레이저발생부에 의해 출사되는 레이저 빔의 주파수를 변조하는 제2주파수변조부와,
    상기 제2주파수변조부에 의해 변조된 주파수의 레이저 빔을 평면광으로 변환시키는 제2평면광광학렌즈와,
    측정대상에 의해 반사된 반사광을 수신 받는 제2평면광수신부로 구성되는 제2레이저모듈과;
    제1레이저모듈과 제2레이저모듈 사이에 위치하며 측정대상의 색상을 읽어 들이는 카메라모듈과;
    상기 제1레이저모듈과 제2레이저모듈을 틸팅(tilting)하는 틸팅모듈; 및
    상기 제1레이저발생부와 제2레이저발생부에서 출사되는 레이저 빔을 동시에 출사시키는 동시출사조절부와,
    상기 제1평면광수신부의 수신 주파수를 측정하여 측정대상과의 거리를 계산하는 제1거리계산부와,
    상기 제2평면광수신부의 수신 주파수를 측정하여 측정대상과의 거리를 계산하는 제2거리계산부와,
    상기 제1거리계산부 및 제2거리계산부에 의해 계산된 거리를 획득하여 측정대상의 X좌표 및 Y좌표를 분석하는 좌표분석부로 구성되는 제어모듈과;
    상기 제어모듈에서 처리된 측정대상의 거리, 좌표 및 색상의 데이터를 받아 디스플레이에 표시하는 표시모듈;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 거리측정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1평면광광학렌즈 및 제2평면광광학렌즈는,
    제1레이저발생부 및 제2레이저발생부에서 출사되는 레이저 빔을 60~180도 이내의 평면광으로 변환 되도록 설계하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리측정장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1거리계산부 및 제2거리계산부는,
    측정대상에 의해 반사되는 레이저 빔의 반사거리를 측정하기 위하여 도플러 효과를 적용, 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리측정장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1주파수변조부 및 제2주파수변조부에 의해 변조된 주파수는,
    서로 다른 주파수대역인 것을 특징으로 하는 레이저 거리측정장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1평면광수신부 및 제2평면광수신부는,
    수신 주파수 중 특정 대역의 주파수만을 수신하도록 필터부를 각각 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리측정장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어모듈은 카메라모듈에서 읽어 들인 측정대상의 색상을 다른 색상으로 변경 가능한 것을 특징으로 하는 레이저 거리측정장치.
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