CN101326481A

CN101326481A - 电磁波束投影的位置检测

Info

Publication number: CN101326481A
Application number: CNA2006800449442A
Authority: CN
Inventors: G·P·卡曼
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2005-11-30
Filing date: 2006-11-21
Publication date: 2008-12-17
Also published as: JP2009517755A; EP1958042A2; WO2007063448A3; KR20080070084A; WO2007063448A2; US20080283731A1

Abstract

本发明涉及电磁波束在表面上的投影的位置检测，例如在显示屏上的激光笔投影的位置检测。建议在表面的边沿的三个或更多不同位置处测量来自波束的投影的电磁辐射强度，并处理所测量的强度，以确定表面上的电磁波束投影的中心位置。可以只使用几个低成本接收器来测量该强度。因此，不需要光学附件或具有多个光电二极管的昂贵的位置检测装置。

Description

电磁波束投影的位置检测

技术领域

本发明涉及电磁波束在表面上的投影的位置检测，特别地，涉及在显示屏上的光标控制投影的位置检测，所述显示屏例如计算机或者消费电子类显示屏。

背景技术

可以通过例如激光笔来控制可以显示图形用户界面(GUI)的显示屏上的光标。该激光笔产生一激光束，其可以被指向显示屏以产生激光光点，作为该激光束在显示屏的表面上的投影。该激光光点对应于光标控制，其用来确定光标在所显示的GUI中的位置和运动。该激光光点的位置可以由位于显示器边缘的光电二极管确定。然而，这要求该激光光点的辐射指向该光电二极管。典型地，这可以通过显示屏的附加光学系统而实现，该光学系统通常由透明前板组成，前板被设置在显示屏之前，并且其表面包括微小的压痕(micro indentation)，这些压痕把激光辐射导向位于显示器边缘的光电二极管。这种透明的前板大大提高了成本，此外，还降低了位于下面的显示屏的画面效果。

US专利US 2005/0103924A1公开了一种连续的瞄准点跟踪系统，其具有位置检测设备(PDD)和激光指向设备(LPD)。LPD投射红外十字准线，其在整个显示器上延伸，并延伸到PDD上。为形成框架，均匀间隔的光电二极管被设置在PDD的边缘处，以包围该显示器。光电二极管连续地检测红外线十字准线。因此，它们的信号允许提取十字准线在显示器上的中心位置坐标。虽然不要求附加的光学系统，但这个方案也是高成本的，这是因为它要求很多的光电二极管或者四个带状的位置检测设备。

发明内容

本发明的目的是提供用于检测电磁波束在表面(例如显示屏)上的投影的位置的设备和方法，其避免了上述缺点。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于检测电磁波束在表面上的投影的位置的设备，其中，该设备包括下列技术特征：

-至少三个用于接收来自电磁波束的投影的电磁辐射的接收器，其中，该接收器位于表面边沿的不同位置处，

-强度确定装置，其适用于确定由接收器所接收的电磁辐射的强度，和

-位置检测装置，其适用于通过处理所确定的强度来确定电磁波束在表面上的投影的中心位置x_c。

为了实现上述目的，本发明还提供一种用于检测电磁波束在表面上的投影的位置的方法，其中，该方法包括下列技术特征：

-通过至少三个位于表面边沿的不同位置处的接收器来接收来自电磁波束的投影的电磁辐射，

-通过强度确定装置来确定该接收器所接收的电磁辐射的强度，和

-位置检测装置通过处理所确定的强度来确定电磁波束在表面上的投影的中心位置x_c。

根据本发明的技术特征提供的优点是，实现它们的成本要低于光学附加系统、大量的光电二极管或昂贵的位置检测设备。换句话说，本发明是低成本的实现，其并不要求昂贵的和性能下降的元件。这可以通过使用标准组件来实现，例如，在激光束检测情况下使用一些光电二极管，或者在无线电波束检测的情况下使用天线。这简化了基于本发明的系统，改善了它们的稳固性并最终降低了成本。

应该注意，这里所使用的术语″电磁波束″包括宽频范围内的任意电磁辐射束。举例来说，电磁波束可以是激光笔所产生的激光束，或者是例如现有的基于红外线或射频(RF)的遥控(RC)设备所使用的红外光束或无线电波束。

这里所使用的术语″波束″应被理解称为形状(电磁辐射的强度是到光轴的横向距离的函数)是已知的波束，这样，可以借助于在表面的边沿的不同位置处的一些强度测定，来确定或至少估计该束的中心。因此，波束意味着具有这样宽度的电磁波束，即使得表面的边缘区域也至少被波束轻微照射。典型地，由激光指向设备或上述RC设备所产生的电磁波束可以用于本发明的目的。

术语″电磁波束的投影″意味着出现在波束所指向的表面上的波束的点。这个点的中心点是该电磁辐射的强度最高点。该中心点被邻近较低强度的电磁辐射所围绕，其可以通过本发明而被分析，以确定该中心点的位置。典型地，在这里，术语″强度轮廓″也指在该点处以及波束所照射的区域的强度分布。在表面的平面内的强度轮廓取决于波束的横截面轮廓(其可以是圆形的)和波束在表面上倾角。在圆形横截面的波束轮廓的情况下，如果该倾角将近0°，则表面的平面内的强度轮廓几乎是圆对称的。此外，强度轮廓取决于离轴的强度减小量，即，强度随着到波束光轴的距离的增加而减少。典型地，激光束具有高斯形状的强度轮廓，这意味着，随着到波束光轴的距离的增加，强度以高斯曲线的形式下降。由RC设备所产生的波束经常并不具有类似高斯形状的强度轮廓。然而，为了本发明，这种强度轮廓可以被一阶近似为高斯型。

根据上下文，术语″中心点x_c″将被理解为一维的和二维的几何结构。因此，″中心点x_c″可以表示x坐标或x和y两个坐标。

术语″用于接收电磁辐射的接收器″包括任何接收设备，例如，对将要检测的电磁辐射敏感的光电探测器或光电二极管，或者RF敏感探测器(在RF RC被用作波束产生设备的情况下)。

术语″强度确定装置″包括任何能够根据接收器所接收的信号或数据来确定电磁辐射的强度的装置。一个或多个接收器和强度确定装置可以作为一个单元而实现，例如，作为接收器的光电探测器包括电路，该电路适用于把由接收的电磁辐射所产生的电流或电压转变成强度输出信号。优选地，该强度确定装置可以是分立单元，该分立单元从接收器接收信号(例如对应于接收的电磁辐射的电流或电压)，并处理该接收信号(将该信号转换成各自的强度)。优选地，该强度确定装置以数字方式在内部处理信号或数据，并包括一些用于执行所实施的算法的计算能力，以执行从接收信号或数据到强度数据的转换。

术语″位置检测装置″包括任何能够通过处理所确定的强度来确定电磁波束在表面上的投影的中心位置x_c的装置。特别地，位置检测装置包括算法，用于从所确定的强度来计算中心位置。优选地，该算法包括执行强度随到电磁波束光轴的横向距离变化的函数。该函数对应于上面所解释的波束的强度轮廓，可用来计算到波束中心点(对应于光轴)的位置的距离，其中，该中心点处的强度是确定的。此外，该算法可以适用于根据至少三个″已知位置距离中心点″的实测距离来确定中心点位置，其通过处理所确定的强度来确定。该至少三个已知位置是用于电磁辐射的至少三个接收器的位置。考虑到这些数据，可以通过几何计算来确定该中心点，下面将详述之。应该注意，所提到的算法可以在软件或硬件中实现。

本发明的基本思想是，通过借助于″来自投影的电磁辐射的强度测定″确定表面上或接近表面的几个已知位置到投影中心点的距离，来检测电磁波束在表面上的投影的位置，并借助于所确定的距离来确定该中心点的位置。

为了高精度地确定电磁波束在表面上的投影的中心位置，提供四个或更多的用于接收来自电磁波束的投影的电磁辐射的接收器可能是有利的。

位置检测装置可以适用于基于预定的波束强度轮廓从所确定的强度来计算波束在表面上的投影的中心位置x_c。为实现精确的位置检测，该强度轮廓应与波束的实际的强度轮廓相匹配，或至少近似于实际强度轮廓。

举例来说，位置检测装置可以执行曲线拟合算法，用于基于预定的波束强度轮廓从所确定的强度来计算波束在表面上的投影的中心位置x_c。

同时，可以与内插装置一起提供具有多个预测量的值和对应位置的查找表，而且，位置检测装置可以适用于加载多个值用于计算波束在表面上的投影的中心位置x_c，这些值对应于来自查找表的已确定强度。

典型地，该预定的波束强度轮廓是圆对称的。相比于其它轮廓，例如带角的轮廓，这种轮廓的优点是可以更轻松地检测位置。

为了能够确定波束在表面上的倾角，位置检测装置可以适用于：对所确定的强度确定波束强度轮廓，并从所确定的波束强度轮廓及其与预定的波束强度轮廓的偏差，来计算一维或二维空间中的倾角。举例来说，如果预定的强度轮廓为圆对称轮廓，则所确定的椭圆轮廓就表明一定的倾角。这个倾角可能是来源于所检测的强度轮廓与预定的强度轮廓间的偏差，例如，通过将所确定的强度轮廓与存储的轮廓以及它们对应的倾角进行匹配。

优选地，该预定的波束强度轮廓是高斯分布的。高斯分布的优点是它与典型的波束(例如激光束)强度轮廓相匹配。然而，也可以处理不同的强度轮廓，这是因为大多数轮廓都可以被近似为高斯分布。

根据本发明的优选实施例，预定的波束强度轮廓是低强度的高斯分布，该高斯分布在轮廓中部具有附加的小宽度高强度点。其优点是，如果波束是激光束或是可见光范围内的光束，则用户可以轻松地识别表面上的波束。

根据本发明的另一实施例，接收器可以对所接收的电磁辐射的不同波长敏感，而且，强度确定装置可以适用于将具有不同波长的电磁辐射的已确定强度分配到不同电磁波束的位置。在与以不同视角显示不同图像的多视点显示屏相结合时，这是特别有用的，由此不同的用户可以使用同一显示屏，而每一个用户使用他们自己的遥控装置来与该多视点显示器交互。

为了允许不同用户使用同一显示屏，接收器也可以适用于接收来自强度调制电磁波束的投影的电磁辐射，而强度确定装置可以适用于将具有不同强度调制的电磁辐射的已确定强度分配到不同电磁波束的位置。换句话说，每个使用电磁波束来控制显示屏上的光标的用户都可以具有他/她自己特定的强度调制光束。

根据本发明的实施例，电磁波束可以是可见光束，而接收器对可见光敏感。其优点是用户看得见电磁波束在表面上的投影。

根据本发明的优选实施例，电磁波束是激光束，而接收器是光电二极管。激光束通常被用于激光指向设备，并因此实现了普通和便宜的设备。

为了避免激光束在表面上产生好象有人正在显示屏上照射手电筒那样的大的圆形泛光，该激光束应具有低强度，该强度对人的裸眼是几乎不可见的。可替换地或另外地，该激光束可以具有不可见波长，特别是红外波长。

或者，该激光束可以使用不可见波长，优选地，红外波长，以使人的裸眼不可见。

然而，根据本发明的另一实施例，电磁波束也可以是无线电波束，而接收器为天线。无线电波束的优点是，相对于激光束，其不易被经过该波束的目标所干扰，这是因为无线电波穿透许多目标。另外，基于RF的遥控装置被广泛应用在实践中；因此，本发明完全兼容这些类型遥控装置的使用。

优选地，本发明被应用于显示屏，并且因此，所述表面可以是显示屏，而接收器可以位于该显示屏的边缘。举例来说，显示屏可以是计算机或者消费电子类显示屏，它们显示了用于控制计算机或者消费电子类设备的GUI。接收器可以被集成到显示屏的框架中，这样，它们对用户就是不可见的。

典型地，显示屏为矩形，并且各个接收器位于显示屏的不同角落。其优点是可以实现精确的位置检测。然而，应该注意，显示屏也可以为其它形状，例如圆形或椭圆形，这并不偏离本发明的范围。

本发明可以被有利地应用到多视点显示屏。因此，显示屏可以是多视点显示屏，强度确定装置可以适用于确定由接收器从不同的电磁波束接收的电磁辐射的强度，而位置检测装置可以适用于通过处理所确定的强度来确定每个不同的电磁波束在多视点显示屏的投影的中心位置x_c。

根据另一方面，本发明涉及一种显示屏单元，例如，计算机监视器或者电视屏，其包括显示屏以及根据本发明前述任一实施例的、用于检测电磁波束在该显示屏上投影的位置的设备。

该显示屏单元还可以包括计算机，其用于基于电磁波束在显示屏上的投影的已检测位置来控制显示在显示屏单元的显示屏上的光标的位置。因此，为控制光标，创建一自主单元，其不需要任何外部的计算设备。举例来说，这种单元可以被用于经由接口来控制几个计算或消费电子类设备，其中该单元通过该接口从外部设备接收视频信号。

参照以下所描述的实施例，本发明的这些及其它其它方面将变得显然且明白。

附图说明

下面将参照示例性的实施例更详细地描述本发明。然而，本发明并不限于这些示例性的实施例。

图1是激光笔在例如显示器的平面上所产生的典型激光束的投影的强度的简图，表现为横向距离x的函数y；

图2是本发明的实施例的示意图，在该实施例中，四个光电二极管位于显示屏的角落，以及来自激光笔的激光束在显示屏上的投影的等强度线以及由单光电二极管所测量的强度线；和

图3是本发明的另一实施例的示意图，该实施例包括四个位于显示屏的边缘的光电二极管、用于处理由光电二极管所测量的强度的装置以及用于控制显示在屏上的GUI的光标位置的装置。

下面，功能相似或相同的元件可以具有相同的附图标记。

具体实施方式

图1分别显示了典型的电磁波束在例如平面显示器或屏幕上的投影的电磁辐射强度的变化。强度的变化是距离中心点x_c的横向距离x的函数y。典型地，由激光笔所发射的波束具有近高斯型的形状。这导致具有近高斯分布的强度函数，如图1所示。然而，对本发明的目的来说，只要作为横向距离x的函数的强度变化是已知的并且可以拟合到几个强度测定，也可以使用具有其它形状的电磁波束。

中心点x_c是激光束的投影的中心，其具有最高的强度。如果电磁波束在平面显示器上的入射角大约为0°，则中心点x_c附近的强度的曲线是圆对称的。入射角偏离0°越多，则强度的曲线越不对称或越接近椭圆对称。然而，如果电磁波束的源的距离远大于波束所投影的那个表面的尺寸，则对本发明的目的来说如图1所示的强度曲线的近似可能是充分的。

在图1中，强度曲线上的黑点表示在三个不同的位置所测量的强度。下面在讨论图2时，将更详细进行解释。图1还示出等强度线IL0、IL1、IL2、IL 3、IL4、IL5和IL6。在这些线上的强度是近似相等的。如图3所示，该线对应于绕中心点x_c的圆。根据所示的和已知的函数y，中心位置x_c附近的电磁辐射的强度随着远离中心点x_c的距离x的增加而降低，因此，可以从中心点x_c附近的不同的位置处的电磁辐射的强度的测量来推导出表面上的电磁波束的投影的位置。下面将参考图2来进行说明。

图2示出矩形平面10，例如显示器或屏幕。在矩形表面10的角落中，设置有用于来自电磁波束投影的电磁辐射的接收器PUL、PUR、PLL和PLR，x_c为该电磁波束投影的中心点。如果将要检测的电磁辐射位于光波的范围内，则接收器为光电二极管。如果将要检测的电磁辐射在无线电波的范围内，则接收器也可以为射频天线。应该注意，用于控制显示器上的光标的电磁波束可以为激光束或无线电波束(具有类似于激光束的聚焦束)。

电磁波束投影的电磁辐射的等强度线是多个围绕中心点x_c的圆。中心点x_c到每个接收器PUL、PUR、PLL和PLR的距离用从接收器到中心点x_c的虚直线来表示。由于中心点x_c不在显示器10的表面的中点上，因此每个接收器PUL、PUR、PLL和PLR到中心点x_c的距离是不同的。在显示器10的右上角中的接收器PUR最接近中心点x_c，而在显示器10的左下角中的接收器PLL到中心点x_c的距离最远。这样，每个接收器PUL、PUR、PLL和PLR测量电磁波束投影的电磁辐射的不同强度。在图2所示情形下，所测量的强度表现为IPLL＜I_PUL＜I_PLR＜I_PUR，其中，I_xxx意味着在接收器的位置XXX处所测量的强度。如果已知中心点x_c处的强度以及作为到中心点x_c的横向距离x的函数的强度曲线(所述曲线如图1所示)，则在某个接收器位置处测量的强度可以被转换为接收器到中心点x_c的位置的相应距离。中心点x_c的位置依赖于圆CPUL、CPUR、CPLL和CPLR的交点，在图2中借助虚线圆弧部分地示出了这些圆。各个圆的半径对应于从各个接收器所测量的强度推导出的距离。因此，通过把每个测量强度转换成对应于半径的距离，并用该半径确定多个圆的交点，可以确定中心点x_c的位置。

在由于将要使用来自不同厂商或品牌的现有遥控装置而不知道作为到波束光轴的横向距离x的函数的强度y，即电磁波束的精确形状是未知的情况下，仍然可以在″校准″位置检测后使用本发明。可以使用下列算法来″校准″位置检测。电磁波束应被导向到接收器，例如，被导向到平面10的左上角中的接收器PUL。然后，电磁波束或平面10的投影应在表面10上移动至另一个接收器，例如，在表面10的右下角中的接收器PLR。在移动过程中，所有接收器PUL、PUR、PLL和PLR的信号应被测量和记录。从这些测量可以估计束的形状。接着，可以将这个估计用于确定单个接收器到电磁波束的中心点x_c的距离。因此，本发明可以用于那些产生几乎任何电磁波束形状的指向设备。这个校准算法允许估计波束的形状，而对本发明的目的来说这就足够了，这是因为指向装置所产生的大多数束的形状可以用高斯来近似，这样就可以使用寻找中心位置的上述装置。因此，电磁波束的水平和垂直方向的形状半宽的粗略估计可以是足够的。

特别地，三个测量允许一维情况下中心点x_c的明确确定。如控制显示器上的光标所需，为了精确地确定二维情况下中心点x_c的位置，应使用来自四个而不是三个不同位置的接收器的测量。该接收器可以位于矩形显示器的四个不同的边缘或角落。此外，应该考虑电磁波束所投影的表面的尺寸和电磁辐射的强度来选择接收器的敏感度。也就是说，应当确保波束在表面一端上的投影能够在其相对端获得足够高的电磁辐射强度，以被接收器测量或检测。根据经验，所投影波束的电磁辐射强度应该足够高，以使距离波束中心点最远的接收器仍能接收可以测量的电磁辐射。可以通过波束的宽度来调整波束投影的电磁辐射所覆盖的范围。因此，使用可以调整的波束宽度的波束源是有帮助的，其中，该调整或者根据波束源到表面的距离自动进行，或者手动进行。

图3示出显示具有几个窗口12、14和16的GU I的计算机显示屏10。该GUI还包括箭头形式的光标18，可以通过作为指向设备而使用的激光笔20来控制光标18。激光笔20产生聚焦的激光束22(该波束的光轴由简单的虚线表示)，其可以指向显示屏10，以在中心点x_c处产生激光束22的投影。不仅在中心点x_c处或中心点x_c附近，而且在离中心点x_c较远距离处(如从激光笔20到屏幕10的外侧虚线所示)，激光束的投影都产生激光辐射。所产生的辐射由中心点x_c附近的等强度圆IL0到IL6来表示。

在显示器10的四个边缘中的每一个的中点处或中点附近，设置光电二极管24、26、28或30，作为用于来自激光束22的电磁辐射的接收器。光电二极管24、26、28和30充当用于所投影的激光束的强度测量装置，并因此适用于将所接收的激光辐射转换成电流或电压，该电流或电压表示所接收的激光辐射的强度。从每个光电二极管24、26、28和30所测量的电流或电压被提供给距离确定装置32，其适用于借助于各个光电二极管24、26、28或30所测量的强度，来确定光电二极管24、26、28或30到激光束投影中心点x_c的距离。举例来说，利用如图1所示的强度与距离x的函数y，距离确定装置32可以执行用于计算距离x的算法。因此，函数y可以在距离确定装置32中执行。

从距离确定装置32将所确定的每个光电二极管24、26、28和30到中心点x_c的距离提供给位置检测装置34。位置检测装置34适用于从所接收的距离来计算中心点x_c在显示屏10上的位置。为了执行这个任务，位置检测装置34执行这样的算法，其适用于借助于平面上已知的四个不同位置从某个点的四个已知距离来确定该点在例如显示器10的平面上的位置。如参照图2所概述的那样，基于用于确定四个圆(四个圆的半径对应于所接收的距离，四个圆的中点在光电二极管24、26、28和30的位置上)的交点的方法，该算法执行计算。接着，把所计算的中心点x_c的位置提供给计算机36，其控制显示屏10上的GUI。计算机36包括中央处理器CPU，其执行具有显示在显示屏10上的GUI的计算机程序。此外，计算机36包括图形处理单元GPU，其产生图形输出信号，用于控制显示在显示器10上的GUI。通过计算机程序来处理装置32所计算的位置，作为光标18的实际位置，并通过计算机来处理装置32所计算的位置，以将光标18分别移动至显示屏10上或GUI上的实际计算的光标位置。

本发明的主要优点是可以低成本的实现，且不需要向显示器提供任何降低画面效果的光学附件。本发明可以延伸至多视点显示配置、角度灵敏和其它特征。

可以通过硬件或软件从所测量的投影强度来执行本发明的功能，特别是检测电磁波束在表面上的投影(点)的位置。当在软件中实现时，单个或多个标准微处理器或者微控制器可以被用来处理单个或多个实现本发明的算法。

应该注意，词″包括″并不排除其它元件或步骤，而词″一″或″一个″也不排除多个。此外，权利要求中的任何引用符号都不应视作对本发明的限制。

Claims

1.一种用于检测电磁波束(22)在表面(10)上的投影的位置的设备，包括

-至少三个接收器(24，26，28，30)，用于接收来自电磁波束(22)的投影的电磁辐射，其中，接收器位于表面(10)边沿的不同位置，

-强度确定装置(32)，适用于确定接收器所接收的电磁辐射的强度，和

-位置检测装置(34)，适用于通过处理所确定的强度来确定电磁波束(22)在表面(10)上的投影的中心位置x_c。

2.如权利要求1所述的设备，其中设有四个或更多接收器(24、26、28和30)。

3.如权利要求1所述的设备，其中，位置检测装置(34)适用于基于预定波束强度轮廓从所确定的强度来计算波束(22)在表面(10)上的投影的中心位置x_c。

4.如权利要求3所述的设备，其中，位置检测装置(34)执行曲线拟合算法，用于基于预定波束强度轮廓从所确定的强度来计算波束(22)在表面(30)上的投影的中心位置x_c。

5.如权利要求3所述的设备，其中，还设有内插装置和具有多个预测量的值和相应位置的查找表，而且其中，位置检测装置(34)适用于从查找表加载多个对应于所确定强度的值，用于计算波束(22)在表面(10)上的投影的中心位置x_c。

6.如权利要求3所述的设备，其中，预定波束强度轮廓是圆对称的。

7.如权利要求6所述的设备，其中，位置检测装置(34)适用于：通过为所确定的强度来确定波束强度轮廓，并通过从所确定的波束强度轮廓及其与预定波束强度轮廓的偏差来计算一维或二维空间中的倾角，来确定波束在表面上的倾角。

8.如权利要求3到6所述的设备，其中，预定波束强度轮廓是高斯分布的。

9.如权利要求8所述的设备，其中，预定波束强度轮廓是低强度的高斯分布，该低强度的高斯分布在轮廓中部具有附加的小宽度高强度点。

10.如上述任一权利要求所述的设备，其中，接收器可以对所接收的电磁辐射的不同波长敏感，而且，强度确定装置(32)适用于将具有不同波长的电磁辐射的已确定强度分配到不同电磁波束的位置。

11.如权利要求1到9中任一权利要求所述的设备，其中，接收器适用于接收来自强度调制电磁波束的投影的电磁辐射，而强度确定装置(32)适用于将具有不同强度调制的电磁辐射的已确定强度分配到不同电磁波束的位置。

12.如上述任一权利要求所述的设备，其中，电磁波束(22)是可见光束，而接收器(24、26、28和30)对可见光敏感。

13.如权利要求12所述的设备，其中，电磁波束(22)是激光束，而接收器为光电二极管(24、26、28和30)。

14.如权利要求13所述的设备，其中，激光束具有这样的低强度，该强度对人的裸眼是几乎不可见的。

15.如权利要求12所述的设备，其中，激光束使用不可见的波长，优选为红外波长。

16.如权利要求1到11中任一权利要求所述的设备，其中，电磁波束是无线电波束，而接收器为对无线电频率敏感的天线。

17.如上述任一权利要求所述的设备，其中，所述表面是显示屏，而接收器(24、26、28和30)位于该显示屏(10)的边缘。

18.如权利要求17所述的设备，其中，该显示屏(10)为矩形，而各个接收器位于显示屏的不同角落。

19.如权利要求17所述的设备，其中，该显示屏是多视点显示屏，强度确定装置适用于确定接收器从不同的电磁波束接收的电磁辐射的强度，而位置检测装置适用于通过处理所确定的强度来确定每个不同的电磁波束在多视点显示屏上的投影的中心位置x_c。

20.一种显示屏单元，包括显示屏以及根据前述任一权利要求的用于检测电磁波束在该显示屏上的投影的位置的设备。

21.如权利要求20所述的显示屏单元，还包括计算机(36)，用于基于电磁波束(22)在显示屏上的投影的所检测位置来控制显示在显示屏单元的显示屏上的光标(18)的位置。

22.一种用于检测电磁波束(22)在表面(10)上的投影的位置的方法，其中

-通过至少三个位于表面(10)的边沿的不同位置处的接收器(24，26，28，30)来接收来自电磁波束(22)的投影的电磁辐射，

-通过强度确定装置(32)来确定该接收器所接收的电磁辐射的强度，和

-位置检测装置(34)通过处理所确定的强度来确定电磁波束(22)在表面(10)上的投影的中心位置x_c。