KR20080070084A - 전자기 빔 프로젝션의 위치 탐지 - Google Patents

전자기 빔 프로젝션의 위치 탐지 Download PDF

Info

Publication number
KR20080070084A
KR20080070084A KR1020087015661A KR20087015661A KR20080070084A KR 20080070084 A KR20080070084 A KR 20080070084A KR 1020087015661 A KR1020087015661 A KR 1020087015661A KR 20087015661 A KR20087015661 A KR 20087015661A KR 20080070084 A KR20080070084 A KR 20080070084A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electromagnetic
intensity
projection
display screen
receivers
Prior art date
Application number
KR1020087015661A
Other languages
English (en)
Inventor
제라드 페트루스 카르만
Original Assignee
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. filed Critical 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
Publication of KR20080070084A publication Critical patent/KR20080070084A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 디스플레이 스크린상의 레이저 포인터 프로젝션(projection)과 같은 표면상의 전자기 빔의 프로젝션의 위치 판정에 관한 것이다. 표면의 경계들에서 3개 이상의 상이한 위치들에서 빔 프로젝션으로부터 전자기 방사(electromagnetic radiation)의 강도들을 측정하고 표면상의 전자기 빔 프로젝션의 중심 위치를 결정하기 위해 측정된 강도들을 처리하는 것이 제안되었다. 이 강도들은 몇 개의 저가 수신기을 적용하여 측정될 수 있다. 따라서, 광학 애드-온(optical add-on) 또는 다수의 포토다이오드들을 갖는 값비싼 위치 탐지 수단이 필요하지 않는다.
디스플레이 스크린, 레이저 포인터 프로젝션, 전자기 방사, 수신기, 포토다이오드

Description

전자기 빔 프로젝션의 위치 탐지{POSITION DETECTION OF AN ELECTROMAGNETIC BEAM PROJECTION}
본 발명은 표면상에서의 전자기 빔의 프로젝션의 위치 탐지에 관한 것이며, 특히 컴퓨터와 같은 디스플레이 스크린 또는 소비자 전자 디스플레이 스크린상에서의 커서 제어 프로젝션의 위치 탐지에 관한 것이다.
그래픽 사용자 인터페이스(GUI)를 디스플레이할 수 있는 디스플레이 스크린 상의 커서는 예를 들어 레이저 포인터에 의해 제어될 수 있다. 레이저 포인터는 디스플레이 스크린의 표면상에 레이저 빔의 프로젝션으로서 레이저 스폿(layer spot)을 발생시키기 위하여 디스플레이 스크린상으로 지향될 수 있는 레이저 빔을 발생시킨다. 레이저 스폿은 디스플레이되는 GUI에서 커서의 위치 및 이동들을 결정하도록 작용하는 커서 제어에 대응한다. 레이저 스폿의 위치는 디스플레이의 에지들에 위치하는 포토다이오드들에 의해 결정될 수 있다. 그러나, 이것은 레이저 스폿의 방사(radiation)가 포토다이오드들로 지향되는 것을 필요로 한다. 전형적으로, 이것은 디스플레이 스크린 앞에 설치되고 레이저 방사를 디스플레이 스크린의 에지들에 위치되는 포토다이오드들로 이끄는 표면상의 마이크로 압흔들(micro indentations)을 포함하는 투명한 프론트 플레이트(front plate)로 통상 이루어지 는 디스플레이 스크린에 대한 애드-온 광학 시스템(add-on optical system)에 의해 성취된다. 이와 같은 투명한 프론트 플레이트는 상당한 비용을 부가시킬뿐만 아니라 소위 밑에 놓이는 디스플레이 스크린의 스크린 성능의 프론트를 저하시킨다.
미국 특허 US2005/0103924A1은 위치 탐지 장치(PDD) 및 레이저 포인팅 장치(LPD)를 갖는 연속적인 에임포인트 추적 시스템(continuous aimpoint tracking system)을 개시한다. LPD는 전체 디스플레이에 걸쳐 및 PDD 상에서 신장하는 적외선 크로스헤어(infrared crosshair)를 프로젝트한다. 균일하게 이격된 포토다이오드들은 디스플레이를 둘러싸도록 프레임을 형성하기 위하여 PDD의 에지들에 위치된다. 이 포토다이오드들은 연속적으로 적외선 크로스헤어를 탐지한다. 따라서, 이들의 신호들은 디스플레이 상의 크로스헤어의 중심 위치의 좌표들을 추출하도록 한다. 애드-온 광학 시스템이 필요로 되지 않지만, 이 해법은 많은 수의 포토다이오드들 또는 4개의 스트립형 위치 탐지 장치들을 필요로 하기 때문에 또한 비용을 유발한다.
본 발명의 목적은 상기 규정된 단점들을 피하는 디스플레이 스크린과 같은 표면 상의 전자기 빔의 프로젝션의 위치를 탐지하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상술된 목적을 성취하기 위하여, 본 발명은 표면상의 전자기 빔의 프로젝션의 위치를 탐지하는 장치를 제공하는데, 상기 장치는:
- 전자기 빔의 프로젝션으로부터 전자기 방사를 수신하는 적어도 3개의 수신기들로서, 상기 수신기들은 표면 경계에서 서로 다른 위치들에 위치하는, 적어도 3개의 수신기,
- 상기 수신기들에 의해 수신되는 상기 전자기 방사들의 강도들을 결정하도록 적응되는 강도 결정 수단, 및
- 상기 결정된 강도들을 처리함으로써 표면상에 전자기 빔의 프로젝션의 중심 위치(xc)를 결정하도록 적응되는 위치 탐지 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술된 목적을 성취하기 위하여, 본 발명은 표면상의 전자기 빔의 프로젝션의 위치를 탐지하는 방법을 또한 제공하는데, 상기 방법은:
- 상기 전자기 빔의 프로젝션으로부터의 전자기 방사가 상기 표면의 경계에서 서로 다른 위치들에서 위치되는 적어도 3개의 수신기들에 의해 수신되며.
-상기 수신기들에 의해 수신되는 전자기 방사들의 강도들이 강도 결정 수단에 의해 결정되고,
-상기 표면상의 상기 전자기 빔의 위치의 중심 위치(xc)가 상기 결정된 강도들을 처리함으로써 위치 탐지 수단에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명을 따른 특징들은 광학 애드-온 시스템들, 많은 수의 포토다이오드들 또는 값비싼 위치 탐지 장치들보다 저가로 수행될 수 있다는 이점을 제공한다. 즉, 본 발명은 값비싸고 성능 저하 소자들을 필요로 하지 않음으로 저비용으로 구현된다. 이는 무선파 빔 탐지의 경우에 레이저 빔 탐지 또는 안테나들의 경우에 몇 개의 포토다이오드들과 같은 표준 구성요소들을 이용하여 구현될 수 있다. 이는 본 발명을 기초로 시스템들을 간단히 하며, 로버스트니스(robustness)를 개선시켜 궁극적으로 비용을 감소시킨다.
본원에 사용된 바와 같은 용어 "전자기 빔"은 임의의 광 주파수 범위 내의 전자기 방사의 빔을 포함한다는 점에 유의하여야 한다. 예를 들어, 전자기 빔은 레이저 포인터 또는 적외선 빔에 의해 발생되는 레이저 빔 또는 기존의 적외선 또는 무선 주파수(RF) 기반의 원격 제어(RC) 장치들에 의해 사용되는 바와 같은 적외선 빔 또는 무선 파일 수 있다.
본원에 사용되는 용어 "빔"은 빔의 중심이 결정될 수 있거나 표면의 경계에서 서로 다른 위치들에 있는 몇개의 강도 측정들에 의해 결정되거나 적어도 추정될 수 있도록 형상(shape)(전자기 방사의 강도가 광축으로부터 측방 거리의 함수)이 공지되는 빔으로서 이해되어야 한다. 따라서, 빔은 표면의 에지 에어리어들이 빔에 의해 적어도 약간 조명되도록 하는 폭을 갖는 전자기 빔을 의미한다. 전형적으로, 레이저 포인팅 장치들 및 상술된 RC 장치들에 의해 발생되는 전자기 빔들은 본 발명의 목적을 위하여 사용될 수 있다.
용어 "전자기 빔의 프로젝션"은 빔이 지향되는 표면상에 나타나는 빔의 스폿을 의미한다. 이 스폿은 전자기 방사의 강도 피크를 갖는 중심점을 갖는다. 이 중심점은 자신의 위치 결정을 위하여 본 발명에 의해 분석될 수 있는 더 낮은 전자기 방사의 이웃에 의해 둘러싸여 진다. 전형적으로, 빔에 의해 조명되는 에어리어 및 스폿에 걸쳐서 강도의 분포를 본원에서 용어 "강도 프로파일"이라 지칭된다. 표면 플레인에서 강도 프로파일은 원형일 수 있는 빔 단면 프로파일 및 표면의 빔 경사각에 좌우된다. 경사각이 거의 0°이면, 표면 플레인에서 강도 프로파일은 원형 단면 빔 프로파일에서 거의 원형 대칭이다. 게다가, 강도 프로파일은 감도 감소 오프 축(intensity decrease off axis)에 좌우되는데, 즉 강도는 빔의 광축으로부터 거리가 증가함에 따라서 감소된다. 레이저 빔은 전형적으로 강도 프로파일을 갖는데, 이는 거리가 증가함에 따라서 가우스 형태로 강도의 감소가 빔 광축을 형성한다는 것을 의미한다. RC 장치들에 의해 발생되는 빔들은 종종 강도 프로파일과 같은 가우스 형상을 갖지 않는다. 그러나, 본 발명의 목적을 위하여, 이와 같은 강도 프로파일들은 1차 가우스에 근사화될 수 있다.
용어 "중심점 xc"은 컨텍스트에 따라서 1차원 및 2차원 기하형태들로 이해되어야 한다. 따라서, "중심점 xc"은 x-좌표 또는 x- 및 y-좌표를 나타낼 수 있다.
용어 "전자기 방사를 수신하기 위한 수신기들"은 탐지될 전자기 방사에 민감한 포토 탐지기들 또는 포토다이어드들과 같은 임의의 수신 또는 빔 발생 장치로서 사용되는 RF RC의 경우에 RF 감도 탐지기들을 포함한다.
용어 "강도 결정 수단"은 수신기들로부터 수신되는 데이터 또는 신호들로부터 전자기 방사의 강도를 결정할 수 있는 어떤 수단을 포함한다. 하나 이상의 수신기들 및 강도 결정 수단은 하나의 유닛, 예를 들어 수신된 전자기 방사에 의해 발생된 전류 또는 전압을 강도 출력 신호로 변환시키도록 적응되는 회로를 포함한 수신기로서 포토 탐지기로서 구현될 수 있다. 대안적으로, 강도 결정 수단은 수신된 전자기 방사에 대응하는 전류 또는 전압과 같은 수신기들로부터 신호들을 수신하여 이 신호들을 각 강도로 변환시키도록 수신된 신호들을 처리하는 별도의 유닛일 수 있다. 바람직하게는, 강도 결정 수단은 디지털 방식으로 내부적으로 신호들 또는 데이터를 처리하고 수신된 신호들을 또는 데이터를 강도 데이터로 변환시키도록 구현되는 알고리즘들을 수행하는 계산력을 포함한다.
용어 "위치 탐지 수단"은 결정된 강도들을 처리함으로써 표면상에 전자기 빔의 프로젝션의 중앙 위치 xc를 결정할 수 있는 임의의 수단을 포함한다. 특히, 위치 탐지 수단은 결정된 강도들로부터 중앙 위치를 계산하기 위한 알고리즘을 포함한다. 이 알고리즘은 바람직하게는 전자기 빔의 광축으로부터 측방 거리에 따른 강도 함수의 구현을 포함한다. 이 함수는 빔의 상술된 강도 프로파일에 대응하고 특정 강도가 결정되는 빔의 중앙점(광축에 대응)으로부터의 위치의 거리를 계산하도록 한다. 게다가, 이 알고리즘은 결정된 강도들을 처리함으로써 결정되는 중앙점으로부터 공지된 위치들의 적어도 3개의 측정된 거리들로부터 중앙점 위치를 결정하도록 적응될 수 있다. 적어도 3개의 공지된 위치들은 전자기 방사를 위한 적어도 3개의 수신기들의 위치들이다. 이들 데이터의 관점에서, 중앙점은 후술될 기하학적 계산에 의해 결정될 수 있다. 언급된 알고리즘은 소프트 또는 하드웨어로 구현될 수 있다는 점에 유의하여야 한다.
본 발명의 기본 데이터는 프로젝션으로부터 전자기 방사의 강도 측정들을 갖는 표면상에 또는 그 근처에 공지된 위치들로부터 프로젝션의 중심점의 여러 거리들을 결정함으로써 표면상의 전자기 빔 프로젝션의 위치를 탐지하여 결정된 거리들에 의해 중심점의 위치를 결정한다.
고 정확도록 표면상의 전자기 빔의 프로젝션의 중심점을 결정하기 위하여, 전자기 빔의 프로젝션으로부터 전자기 방사를 수신하기 위한 4개 이상의 수신기들을 제공하는 것이 유용할 수 있다.
위치 탐지 수단은 미리정의된 빔 강도 프로파일을 기반으로 결정된 강도들로부터 표면 상이 빔의 프로젝션의 중앙 위치(xc)를 계산하도록 적응될 수 있다. 이 강도 프로파일은 빔의 실제 강도 프로파일과 정합하여야만 되거나 적어도 정확한 위치 탐지를 성취하기 위하여 실제 강도 프로파일에 근사화되어야 한다.
예를 들어, 위치 탐지 수단은 미리정의된 빔 강도 프로파일에 기초하여 결정된 강도들로부터 표면상의 빔 프로젝션의 중심 위치(xc)를 계산하기 위한 곡선 맞춤 알고리즘(curve fitting algorithm)을 구현할 수 있다.
또한, 다수의 사전 측정된 값들 및 보간 수단과 함께 대응하는 위치들을 갖는 룩업 테이블이 제공될 수 있고 위치 탐지 수단은 표면상의 빔의 프로젝션의 중앙 위치(xC)를 계산하기 위한 룩업 테이블로부터 결정된 강도들에 대응하는 부하 값들에 적응될 수 있다.
전형적으로, 미리정의된 빔 강도 프로파일은 원형 대칭 프로파일이다. 이와 같은 프로파일은 각도 프로파일과 같은 또 다른 프로파일에 의해서 보다 위치를 더욱 손쉽게 탐지할 수 있다는 이점을 갖는다.
표면상의 빔의 경사각을 결정하기 위하여, 위치 결정 수단은 결정된 강도들을 위한 빔 강도 프로파일을 결정하고 결정된 빔 강도 프로파일로부터 일차원 또는 2차원의 경사각 및 미리정의된 빔 강도 프로파일로부터 이의 편차를 계산하도록 적응될 수 있다. 예를 들어, 미리정의된 강도 프로파일이 원형 대칭 프로파일이면, 결정된 타원형 프로파일은 특정 경사각을 나타낸다. 이 경사각은 예를 들어 결정된 강도 프로파일을 저장된 프로파일들 및 이들의 대응하는 경사각들과 정합시킴으로써 미리정의된 강도 프로파일로부터 탐지된 강도 프로파일의 편차로부터 도출될 수 있다.
바람직하게는, 미리정의된 빔 강도 프로파일은 가우스 프로파일이다. 가우스 프로파일은 레이저 빔들의 프로파일들과 같은 전형적인 빔 강도 프로파일들을 정합시키는 이점을 갖는다. 그러나, 대부분의 프로파일들이 가우스 프로파일과 근사화될 수 있기 때문에 상이한 강도 프로파일들은 처리될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예를 따르면, 미리정의된 빔 강도 프로파일은 프로파일의 중간에서 부가적인 소폭 고 강도 스폿을 갖는 저 강도 가우스 프로파일이다. 이는 빔이 가시 범위 내에서 레이저 또는 광빔인 경우 사용자가 표면상의 빔을 손십게 인식할 수 있도록 하는 이점을 갖는다.
본 발명의 부가적인 실시예를 따르면, 수신기들은 수신된 전자기 방사의 상이한 파장들에 민감하게 될 수 있고 강도 결정 수단은 상이한 전자기 빔들의 위치들에 상이한 파장들을 갖는 전자기 방사의 결정된 강도들을 할당하도록 적응될 수 있다. 이는 특히, 상이한 사용자들이 멀티-뷰 디스플레이와 상호작용하도록 자신들의 원격 제어 장치를 각각 이용하여 동일한 디스플레이 스크린을 이용할 수 있도록 상이한 뷰잉 각도들 하에서 상이한 영상들을 나타내는 멀티-뷰 디스플레이 스크린들과의 조합시에 유용하다.
상이한 사용자들이 동일한 디스플레이 스크린을 이용하도록, 수신기들은 또한 강도 변조된 전자기 빔의 프로젝션으로부터 전자기 방사를 수신하도록 적응될 수 있고 강도 결정 수단은 상이한 전자기 빔들의 위치들로 상이한 강도 변조들을 갖는 전자기 방사들의 결정된 강도들을 할당하도록 적응될 수 있다. 즉, 디스플레이 스크린상의 커서를 제어하도록 전자기 빔을 이용하는 각 사용자는 그 자신의 특수하게 강도 변조된 빔을 가질 수 있다.
본 발명의 실시예를 따르면, 전자기 빔은 가시광의 빔일 수 있고 수신기들은 가시광에 민감하다. 이는 사용자가 표면상의 전자기 빔의 프로젝션을 볼 수 있다는 장점을 갖는다.
본 발명의 바람직한 실시예를 따르면, 전자기 빔은 레이저 빔이고 수신기들은 포토다이오드들이다. 레이저 빔은 통상 레이저 포인팅 장치들에 사용됨으로 보편적이고 값싼 장치이다.
누군가 스크린상에 플래시 라이트를 비춘것처럼 표면상에 레이저 빔에 의해 발생되는 큰 원형 플러드라이트들(floodlights)을 피하도록 위하여, 레이저 빔은 육안으로 거의 볼 수 없도록 이와 같은 저 강도를 가져야만 한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 레이저 빔은 비가시, 특히 적외선 파장을 가질 수 있다.
대안적으로, 레이저 빔은 비가시, 바람직하게는 적외선 파장을 이용하여 육안으로 볼 수 없도록 한다.
그러나, 본 발명의 부가적인 실시예를 따르면, 전자기 빔은 또한 무선파 빔일 수 있고 수신기들은 안테나이다. 무선파 빔은 무선파가 많은 물체들을 통과하기 때문에 레이저 빔으로서 빔을 통과하는 물체들에 의해 손쉽게 왜곡되지 않도록 하는 장점을 갖는다. 게다가, RF 기반 원격 제어 장치들은 실제로 광범위하게 사용됨으로, 본 발명은 이들 유형의 원격 제어들의 이용과 완전히 호환될 수 있다.
본 발명은 디스플레이 스크린들에 바람직하게 적용됨으로, 이 표면은 디스플레이 스크린일 수 있고 수신기들은 디스플레이 스크린의 에지들에 위치될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 스크린은 컴퓨터 소비자 전자 장치를 제어하기 위한 GUI를 디스플레이하는 컴퓨터 또는 소비자 전자 디스플레이 스크린일 수 있다. 수신기들은 디스플레이 스크린의 프레임에 통합되어, 이들은 사용자들에게 볼 수 없게 된다.
전형적으로, 디스플레이 스크린은 직사각형 형태를 갖고 수신기들 각각은 디스플레이 스크린의 여러 중심에 위치된다. 이는 정확한 위치 탐지가 가능한 이점을 갖는다. 그러나, 디스플레이 스크린은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 원형 또는 타원형과 같은 또 다른 형태를 가질 수 있다.
본 발명은 멀티-뷰 디스플레이 스크린에 유용하게 적용될 수 있다. 따라서, 디스플레이 스크린은 멀티-뷰 디스플레이 스크린일 수 있고 이 강도 결정 수단은 여러 전자기 빔들로부터 수신기들에 의해 수신되는 전자기 방사들의 강도들을 결정하도록 적응될 수 있고 위치 탐지 수단은 결정된 강도들을 처리함으로써 멀티-뷰 디스플레이 스크린상에 상이한 전자기 빔들 각각의 프로젝션의 중앙 위치(xc)를 결정하도록 적응될 수 있다.
부가적인 양상을 따르면, 본 발명은 디스플레이 스크린상에 전자기 빔의 프로젝션을 탐지하기 위한 본 발명의 상술된 실시예들 중 어느 실시예에 따른 장치 및 디스플레이 스크린을 포함하는 텔레비젼 스크린 또는 컴퓨터 모니터와 같은 디스플레이 스크린 유닛에 관한 것이다.
디스플레이 스크린 유닛은 디스플레이 스크린상에 전자기 빔의 프로젝션의 탐지된 위치에 기초하여 디스플레이 스크린 유닛의 디스플레이 스크린상에 디스플레이되는 커서의 위치를 제어하기 위한 컴퓨터를 더 포함할 수 있다. 따라서, 자동 유닛이 생성되어 커서를 제어하기 위하여 어떠한 외부 컴퓨팅 장치를 필요로 하지 않게 된다. 예를 들어, 이와 같은 유닛은 인터페이스를 통해서 여러 컴퓨팅 또는 소비자 가전 장치들을 제어하기 위하여 사용될 수 있는데, 이 유닛은 상기 인터페이스를 통해서 외부 장치들로부터 비디오 신호들을 수신한다.
본 발명의 이들 및 다른 양상들은 후술되는 실시예(들)와 관련하여 명백하고 명료하게 된다.
지금부터, 본 발명은 예시적인 실시예들과 관련하여 더욱 상세하게 설명될 것이다. 그러나, 본 발명은 이들 예시적인 실시예들로 제한되지 않는다.
도1은 측방 거리(x)의 함수로서 디스플레이와 같은 플레인 표면 상에 레이저 포인터에 의해 발생되는 전형적인 레이저 빔의 프로젝션의 강도를 도시한 도면.
도2는 단일 포토다이오드들에 의해 측정되는 강도의 라인들뿐만 아니라 디스플레이 스크린상의 레이저 포인터로부터 레이저 빔의 프로젝션의 등강도(equi-intesity) 라인들 및 디스플레이 스크린의 코너들에 위치되는 4개의 포토다이오드들을 갖는 본 발명의 실시예를 도시한 개요도.
도3은 디스플레이 스크린의 에지들에 위치되는 4개의 포토다이오들, 포토다이오드들에 의해 측정되는 강도들을 처리하기 위한 수단, 스크린상에 디스플레이되는 GUI의 커서의 위치를 제어하기 위한 수단을 포함하는 본 발명의 부가적인 실시예를 도시한 개요도.
이하에서, 기능적으로 유사하거나 동일한 소자들은 동일한 참조 번호들을 가질 수 있다.
도1은 플레인 디스플레이 또는 스크린 각각과 같은 표면상의 전형적인 전자기 빔 프로젝션의 전자기 방사의 강도의 코스(course)를 도시한 것이다. 강도 코스는 중심점(xc)으로부터 측면 거리(x)의 함수 (y)이다. 전형적으로, 레이저 포인터에 의해 방출되는 빔은 거의 가우스 형상을 갖는다. 이는 도1에 도시된 거의 가우스 프로파일을 갖는 강도 함수가 된다. 그러나, 또 다른 형상을 갖는 전자기 빔들은 측면 거리(x)의 함수로서 강도 코스가 공지되고 몇 개의 강도 측정들에 맞춰질 수 있는 한 본 발명의 목적에 적용될 수 있다.
중심점(xc)는 최고 강도를 갖는 레이저 빔의 프로젝션의 중심이다. 플레인 디스플레이 상의 전자기 빔의 입사각이 약 0°이면 강도 코스는 중심점(xc) 주위에서 대칭인 원형이다. 입사각이 0°로부터 벗어나면 벗어날수록, 강도의 코스는 더욱 비대칭이거나 타원형 대칭이 된다. 그러나, 전자기 빔의 소스의 거리가 빔이 프로젝트되는 표면의 치수들보다 훨씬 크게 되면, 도1에 도시된 바와 같은 강도 코스의 근사화는 본 발명의 목적을 위하여 충분하게 될 수 있다.
도1에서, 강도 코스상의 블랙 도트들은 3개의 상이한 위치들에서 측정된 강도들을 표시한다. 이는 도2를 설명할 때 더욱 상세하게 후술될 것이다. 도1은 등-강도 IL0, IL1, IL2, IL3, IL4, IL5, 및 IL6를 부가적으로 도시한다. 이들 라인들 상의 강도는 거의 동일하다. 이 라인들은 도3에 도시된 바와 같은 중심점(xc) 주위의 원들에 대응한다. 중심점(xc) 주위의 전자기 방사의 강도가 도시되고 공지된 함수(y)에 따라서 중심점(xc)으로부터 거리(x)를 감소시키기 때문에, 중심점(xc) 주위의 서로 다른 위치들에서 전자기 방사의 강도의 측정으로부터 표면상의 전자기 빔 프로젝션의 위치를 도출할 수 있다. 이는 도2와 관련하여 후술될 것이다.
도2는 디스플레이 또는 스크린 각각과 같은 직사각형 플레인 표면(10)을 도시한다. 직사각형 표면(10)의 코너들에서, 중심점(xc)을 갖는 전자기 빔 프로젝션으로부터 전자기 방사를 위한 수신기들(PUL, PUR, PLL, 및 PLR)이 위치된다. 탐지될 전자기 방사가 광파들 범위 내에 있다면, 수신기들은 포토다이오드들 이다. 이 수 신기들은 또한 탐지된 전자기 방사가 무선파들 범위 내에 있다면 무선 주파수 안테나들일 수 있다. 디스플레이 상의 커서를 제어하기 위한 전자기 빔은 레이저 광빔 또는 무선파 빔(레이저 빔과 유사한 포커스된 빔)일 수 있다는 점에 유의하여야 한다.
전자기 빔 프로젝션의 전자기 방사의 등강도의 라인들은 중심점(xc) 주위의 원들이다. 각 수신기 PUL, PUR, PLL, 및 PLR로부터의 중심점(xc)의 거리는 수신기로부터 중심점(xc)까지의 점선의 직선으로 표시된다. 중심점(xc)이 디스플레이(10)의 표면의 중간점 밖에 놓이기 때문에, 각 수신기들(PUL, PUR, PLL, 및 PLR)은 중심점(xc)으로부터 서로 다른 거리를 갖는다. 디스플레이(10)의 우상 코너에서 수신기 (PUR)는 중심점(xc)에 가장근접한 반면에, 디스플레이(10)의 좌하 코너에서 수신기기(PLL)는 중심점(xc)까지 가장 먼 거리에 있다. 따라서, 각 수신기들(PUL, PUR, PLL, 및 PLR)은 전자기 빔 프로젝션의 전자기 방사의 상이한 강도를 측정한다. 도2에 도시된 상황에서 측정된 강도들은 IPLL<IPUL<IPLR<IPUR 과 같이 작용하는데, IXXX 는 수신기 위치 (XXX)에서의 측정된 강도를 의미한다. 중심점(xc)에서 강도 및 중심점(xc)으로부터 측방 거리(x)의 함수로서 강도 코스가 공지되어 있다면(예를 들어, 도1에 도시된 코스), 특정 수신기 위치에서 측정된 강도는 중심점(xc)으로부터 수신기 위치의 대응 거리로 변환될 수 있다. 중심점(xc)의 위치는 파선을 갖는 원 세그 먼트들로 도2에 부분적으로 도시된 원들(CPUL, CPUR, CPLL, 및 CPLR)의 교차부에 놓인다. 각 원의 반경은 각 수신기에 의해 측정된 강도로부터 도출된 거리에 대응한다. 따라서, 각 측정된 강도를 반경에 대응하는 거리로 변환시키고 반경을 갖는 원들의 교차점을 결정함으로서, 중심점(xc)의 위치가 결정될 수 있다.
빔의 광축으로부터 측방 거리(x)의 함수로서 강도(y)는 미지이고, 즉, 상이한 제조자들 또는 상표들로부터 기존 원격 제어 장치들이 사용될 때 있을 수 있는 전자기 빔의 정확한 형상이 미지인 경우, 본 발명은 위치 탐지를 "교정"후 여전히 적용될 수 있다. 다음 알고리즘은 위치 탐지를 "교정"하기 위하여 사용될 수 있다. 전자기 빔은 수신기, 예를 들어 플레인 표면(10)의 좌상 코너의 수신기(PUL)로 지향되어야 한다. 그 후, 플레인 표면(10)의 전자기 빔 또는 프로젝션은 표면(10)에 걸쳐서 또 다른 수신기, 예를 들어 표면(10)의 우하 코너의 수신기(PLR)로 이동되어야 한다. 이동 중에, 모든 수신기들(PUL, PUR, PLL 및 PLR)의 신호들은 측정되고 기록되어야 한다. 이들 측정들로부터, 빔 형상의 추정이 이루어질 수 있다. 그 후, 이 추정은 전자기 빔의 중심점(xc)으로부터 신호 수신기들의 거리를 결정하도록 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명은 거의 임의의 전자기 빔 형상을 발생시키는 포인팅 장치들과 함께 사용될 수 있다. 이 교정 알고리즘은 빔 형상을 추정하게 하고 이것은 본 발명의 목적에 충분할 수 있는데, 그 이유는 포인팅 장치들에 의해 발생되는 대부분의 빔 형상들이 가우스 형상과 근사하여 중심 위치를 찾는 상술된 수단이 사용될 수 있다. 따라서, 전자기 빔의 수평 및 수직 방향에서 형상의 반폭의 대 략적인 추정이 충분할 수 있다.
특히 3개의 측정값들은 1차원을 따른 중심점(xc)을 명백하게 결정하도록 한다. 2차원의 중심점(xc)의 위치를 정확하게 결정하기 위하여, 디스플레이 상의 커서의 제어에 필요로 되는 바와 같이, 3개의 상이한 위치들 대신에 4개에서 수신기들로부터의 측정값들이 사용되어야 한다. 수신기들은 직사각형 디스플레이의 4개의 서로다른 에지들 또는 코너들에 위치될 수 있다. 게다가, 수신기들의 감도는 전자기빔이 프로젝트는 표면의 디멘죤들과 전자기 방사의 강도에 대해서 선택되어야 한다. 즉, 표면의 한 단부상의 빔의 프로젝션은 수신기에 의해 측정 또는 탐지될 정도로 높게 되는 다른 대향 단부 상의 전자기 방사의 강도가 되도록 하여야 한다. 엄지손가락 법칙에 따라서, 프로젝트된 빔의 전자기 방사의 강도는 너무 높게 되어 빔의 중심점으로부터 최대 거리를 갖는 수신기가 측정될 수 있는 전자기 방사를 여전히 수신하도록 하여야 한다. 빔 프로젝션의 전자기 방사에 의해 커버되는 범위는 빔 폭에 의해 조정될 수 있다. 따라서, 표면으로부터 빔 소스의 거리에 따라서 자동으로 또는 수동으로 빔폭을 조정하는 빔 소스를 이용하는 것이 유용할 수 있다.
도3은 여러 윈도우들(12, 14, 및 16)을 갖는 GUI를 디스플레이하는 컴퓨터 디스플레이 스크린(10)을 도시한다. GUI는 포인팅 장치로서 사용되는 레이저 포인터(20)에 의해 제어될 수 있는 화살표 형태의 커서(18)를 더 포함한다. 레이저 포인터(20)는 중심점(xc)에서 레이저 광빔(22)의 프로젝션을 발생시키기 위하여 디스플레이 스크린(10)으로 지향될 수 있는 포커스된 레이저 광빔(22)(빔의 광축은 간 단한 파선으로 표시)을 발생시킨다. 레이저 광빔의 프로젝션은 중심점(xc)에서 또는 그 근처에서 뿐만 아니라 중심점(xc)으로부터 더 먼 거리에서 레이저 포인터(20)로부터 스크린(10) 까지의 외부 파선으로 도시된 레이저 광 방사를 발생시킨다. 발생된 방사는 중심점(xc) 주위의 등-강도 원들(IL0 내지 IL6)로 표시된다.
디스플레이(10)의 각 4개의 에지들 중간에서 또는 근처에서, 포토다이오드(24, 26, 28 또는 30)는 레이저 빔(22)으로부터 전자기 방사를 위한 수신기로서 작용하여 위치된다. 포토다이오드들(24, 26, 28, 및 30)은 프로젝트된 레이저 광빔의 강도를 위한 측정 수단으로서 작용함으로, 수신된 레이저 광 방사의 강도를 표시하는 전류 또는 전압으로 수신된 레이저 광 방사를 변환시키도록 적응된다. 각 포토다이오드들(24, 26, 28, 및 30)으로부터 측정되는 전류 또는 전압은 각 포토다이오드(24, 26, 28 또는 30)에 의해 레이저 광빔 프로젝션의 중심점(xc)으로부터 포토다이오드(24, 26, 28 또는 30)의 거리를 결정하도록 적응되는 거리 결정 수단(32)으로 공급된다. 예를 들어, 거리 결정 수단(32)은 도1에 도시된 바와 같은 거리(x)에 걸쳐서 강도 함수(y)로 거리(x)를 계산하기 위한 알고리즘을 구현할 수 있다. 따라서, 함수(y)는 거리 결정 수단(32)에서 구현될 수 있다.
각 포토다이오드들(24, 26, 28 및 30) 및 중심점(xc) 간의 결정된 거리는 거리 결정 수단(32)으로부터 위치 탐지 수단(34)으로 공급된다. 위치 탐지 수단(34)은 수신된 거리들로부터 디스플레이 스크린(10) 상의 중심점(xc)의 위치를 계산하도 록 적응된다. 이 작업을 수행하기 위하여, 위치 탐지 수단(34)은 플레인상의 4개의 상이하고 공지된 위치들에 의해 중심점의 4개의 공지된 거리들로부터 디스플레이(10)와 같은 플레인상의 특정 지점의 위치를 결정하도록 적응되는 알고리즘을 구현한다. 이 알고리즘은 도2에 대해서 상기 개요화된 바와 같은 포토다이오드들(24, 26, 28 및 30)의 위치들 상의 수신된 거리들 및 중간점들에 대응하는 반경들을 갖는 4개의 원들의 교차점을 결정하기 위한 방법에 기초하여 계산을 수행한다. 그 후, 중심점(xc)의 계산된 위치는 디스플레이 스크린(10) 상의 GUI를 제어하는 컴퓨터(36)로 공급된다. 컴퓨터(36)는 디스플레이 스크린(10) 상에 도시된 CUI로 컴퓨터 프로그램을 실행하는 중앙 처리 장치(CPU)를 포함한다. 게다가, 컴퓨터(36)는 그래픽 처리 유닛(GPU)를 포함하는데, 이는 디스플레이(10) 상에 디스플레이되는 GUI를 제어하기 위한 그래픽 출력 신호들을 발생시킨다. 수단(32)에 의해 계산되는 위치는 커서(18)의 실제 위치로서 컴퓨터 프로그램에 의해 처리되고 커서(18)를 디스플레이 스크린(10) 또는 GUI 각각 상의 실제 계산된 커서로 이동시키기 위한 컴퓨터에 의해 처리된다.
본 발명의 주요 장점은 저비용으로 구현될 수 있고 스크린 성능의 프론트를 저하시키는 디스플레이 스크린에 임의의 광학 애드-온들을 필요로 하지 않는다는 것이다. 본 발명은 또한 멀티-뷰 디스플레이 구성들, 각도 감도, 및 다른 특징들로 확장될 수 있다.
본 발명의 기능성, 특히 프로젝션의 측정된 강도들로부터의 표면상의 전자기 빔(스폿)의 프로젝션의 위치의 탐지는 하드 또는 소프트웨어로 수행될 수 있다. 소프트웨어로 구현하는 경우에, 단일 또는 다수의 표준 멀티프로세서들 또는 마이크로컨트롤러들은 본 발명을 구현하는 단일 또는 다수의 알고리즘들을 처리하도록 사용될 수 있다.
단어 "포함하다"는 다른 소자들 또는 단계들을 배제하고 단어 "한"은 다수를 배제하지 않는다는 점에 유의하여야 한다. 게다가, 청구범위들에서 임의의 참조 부호는 본 발명의 범위를 제한하는 것으로서 해석되지 않을 것이다.

Claims (22)

  1. 표면(10)상에서의 전자기 빔(22)의 프로젝션(projection)의 위치를 탐지하는 장치에 있어서,
    - 상기 전자기 빔(22)의 프로젝션으로부터 전자기 방사를 수신하는 적어도 3개의 수신기들(24, 26, 28, 30)로서, 상기 수신기들은 상기 표면(10)의 경계에의 상이한 위치들에 위치하는, 적어도 3개의 수신기,
    - 상기 수신기들에 의해 수신된 상기 전자기 방사들의 강도들을 결정하기 위한 강도 결정 수단(32), 및
    - 상기 결정된 강도들을 처리하여 상기 표면(10)상에서의 상기 전자기 빔(22)의 프로젝션의 중심 위치(xc)를 결정하기 위한 위치 탐지 수단들(34)을 포함하는, 위치 탐지 장치.
  2. 제1항에 있어서, 4개 이상의 수신기들(24, 26, 28, 30)이 제공되는, 위치 탐지 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치 탐지 수단들(34)은 미리정의된 빔 강도 프로파일에 기초하여 상기 결정된 강도들로부터 상기 표면(10)상에서의 상기 빔(22)의 프로젝션의 중심 위치(xc)를 계산하기 위한 것인, 위치 탐지 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 위치 탐지 수단들(34)은 미리정의된 빔 강도 프로파일에 기초하여 상기 결정된 강도들로부터 상기 표면(10) 상에서의 상기 빔(22)의 프로젝션의 중심 위치(xc)를 계산하기 위한 곡선 맞춤 알고리즘(curve fitting algorithm)을 구현하는, 위치 탐지 장치.
  5. 제3항에 있어서, 보간 수단과 함께 다수의 사전 측정된 값들 및 대응하는 위치들을 갖는 룩업 테이블(lookup table)이 제공되고, 상기 위치 탐지 수단들(34)은 상기 표면(10)상에서의 상기 빔(22)의 프로젝션의 중심 위치(xc)를 계산하기 위해 상기 룩업 테이블로부터 상기 결정된 강도들에 대응하는 값들을 로드하기 위한 것인, 위치 탐지 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 미리정의된 빔 강도 프로파일은 원형 대칭 프로파일인, 위치 탐지 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 위치 탐지 수단들(34)은 상기 결정된 강도들에 대한 빔 강도 프로파일을 결정하고 상기 미리정의된 빔 강도 프로파일 및 상기 결정된 빔 강도 프로파일의 편차로부터 1 또는 2차원에서의 경사각을 계산하여 상기 표면상에서의 빔의 경사각을 결정하기 위한 것인, 위치 탐지 장치.
  8. 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 미리정의된 빔 강도 프로파일은 가우스 프로파일(Gaussian profile)인, 위치 탐지 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 미리정의된 빔 강도 프로파일은 상기 프로파일의 중간의 부가적인 소폭 고 강도 스폿(small-width high intensity spot)을 갖는 저 강도 가우스 프로파일인, 위치 탐지 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기들은 수신된 전자기 방사의 상이한 파장들에 민감하고, 상기 강도 결정 수단들(32)은 상이한 파장들을 갖는 상기 전자기 방사들의 결정된 강도들을 상이한 전자기 빔들의 위치들에 할당하기 위한 것인, 위치 탐지 장치.
  11. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기들은 강도 변조된 전자기 빔의 프로젝션으로부터 전자기 방사를 수신하기 위한 것이고, 상기 강도 결정 수단들(32)은 상이한 강도 변조들을 갖는 전자기 방사들의 결정된 강도들을 상이한 전자기 빔들의 위치들에 할당하기 위한 것인, 위치 탐지 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자기 빔(22)은 가시광 빔이고, 상기 수신기들은 가시광에 민감한(24, 26, 28, 30), 위치 탐지 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 전자기 빔(22)은 레이저 빔이고, 상기 수신기들은 포토다이오드들(24, 26, 28, 30)인, 위치 탐지 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 레이저 빔은 육안으로 거의 볼 수 없게 렌더링(rendering)할 정도로 저 강도를 갖는, 위치 탐지 장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 레이저 빔은 비가시(nonvisible), 바람직하게는 적외선 파장을 이용하는, 위치 탐지 장치.
  16. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자기 빔은 전파 빔(radio wave beam)이고, 상기 수신기들은 무선 주파수들에 민감한 안테나들인, 위치 탐지 장치.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 표면은 디스플레이 스크린이고, 상기 수신기들(24, 26, 28, 30)은 상기 디스플레이 스크린(10)의 에지들(edges)에 위치하는, 위치 탐지 장치.
  18. 제17항에 있어서, 상기 디스플레이 스크린(10)은 직사각형이고, 각 수신기들은 상기 디스플레이 스크린의 상이한 코너에 위치하는, 위치 탐지 장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 디스플레이 스크린은 멀티-뷰 디스플레이 스크린(multi-view display screen)이고, 상기 강도 결정 수단들은 상기 수신기들에 의해 상이한 전자기 빔들로부터 수신되는 전자기 방사들의 강도들을 결정하기 위한 것이고, 상기 위치 탐지 수단들은 상기 결정된 강도들을 처리하여 상기 멀티-뷰 디스플레이 스크린상에서의 상이한 전자기 빔들 각각의 프로젝션의 중심 위치(xc)를 결정하기 위한 것인, 위치 탐지 장치.
  20. 디스플레이 스크린상에서의 전자기 빔의 프로젝션의 위치를 탐지하기 위한 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항을 따르는 디스플레이 스크린 및 장치를 포함하는, 디스플레이 스크린 유닛.
  21. 제20항에 있어서, 상기 디스플레이 스크린상에서의 상기 전자기 빔(22)의 프로젝션의 탐지된 위치에 기초하여 상기 디스플레이 스크린 유닛의 상기 디스플레이 스크린 상에 디스플레이되는 커서(18)의 위치를 제어하는 컴퓨터(36)를 더 포함하는, 디스플레이 스크린 유닛.
  22. 표면(10)상에서의 전자기 빔(22)의 프로젝션의 위치를 탐지하는 방법에 있어서,
    - 상기 전자기 빔(22)의 프로젝션으로부터의 전자기 방사가 상기 표면(10)의 경계에의 상이한 위치들에 위치하는 적어도 3개의 수신기들(24, 26, 28, 30)에 의해 수신되고,
    - 상기 수신기들에 의해 수신된 상기 전자기 방사들의 강도들이 강도 결정 수단들(32)에 의해 결정되고,
    - 상기 표면(10)상에서의 상기 전자기 빔(22)의 프로젝션의 중심 위치(xc)가 상기 결정된 강도들을 처리하여 위치 탐지 수단들(34)에 의해 결정되는, 위치 탐지 방법.
KR1020087015661A 2005-11-30 2006-11-21 전자기 빔 프로젝션의 위치 탐지 KR20080070084A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05111519.4 2005-11-30
EP05111519 2005-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080070084A true KR20080070084A (ko) 2008-07-29

Family

ID=37887984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087015661A KR20080070084A (ko) 2005-11-30 2006-11-21 전자기 빔 프로젝션의 위치 탐지

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20080283731A1 (ko)
EP (1) EP1958042A2 (ko)
JP (1) JP2009517755A (ko)
KR (1) KR20080070084A (ko)
CN (1) CN101326481A (ko)
WO (1) WO2007063448A2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101353886B1 (ko) * 2009-04-16 2014-01-23 아이시키리 인터페이스 테크놀로지스 게엠베하 데이터 처리 시스템을 위한 표시면 및 상기 표시면과 결합된 제어 장치
WO2014021479A1 (ko) * 2012-07-30 2014-02-06 서울시립대학교 산학협력단 광 포인팅 입력이 가능한 디스플레이 장치

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT509929B1 (de) * 2010-05-21 2014-01-15 Isiqiri Interface Tech Gmbh Projektionsvorrichtung, sowie ein verfahren für den betrieb dieser projektionsvorrichtung
KR101805922B1 (ko) * 2011-08-01 2017-12-07 엘지이노텍 주식회사 포인터 이동 값 보정 방법 및 이를 사용하는 3ｄ 포인팅 디바이스
CN102566801A (zh) * 2012-01-19 2012-07-11 江苏乐普四方科技有限公司 在灵活空间内操控电子设备信息屏幕的方法及输入装置
KR101909676B1 (ko) 2012-05-25 2018-10-19 삼성디스플레이 주식회사 디스플레이 장치 및 광 입력 장치
CN103049110B (zh) * 2012-12-21 2016-02-24 深圳市创荣发电子有限公司 基于遥控终端的空间定位方法及系统
FR3000577A1 (fr) * 2012-12-28 2014-07-04 Bolouri Khalil Shakourzadeh Pointeur lumineux anti-tremblement pour projecteur multimedia et autres types de pointage par faisceaux lumineux
CN104536244B (zh) * 2015-01-06 2016-06-15 京东方科技集团股份有限公司 投影系统以及该投影系统中的激光笔出射光的调整方法
CN109489586B (zh) * 2018-12-21 2020-04-10 西安交通大学 基于二维刻度尺的离轴圆条纹投影测量零相位点求解方法
CN113267919A (zh) 2020-02-17 2021-08-17 华为技术有限公司 液晶模组、电子设备及屏幕交互系统
CN113596535B (zh) * 2020-04-30 2022-10-18 华为技术有限公司 一种指向遥控方法及系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3751226T2 (de) * 1986-11-27 1995-12-07 Fenner David Fenton Fernsteuerungssysteme.
US5926168A (en) * 1994-09-30 1999-07-20 Fan; Nong-Qiang Remote pointers for interactive televisions
GB9420578D0 (en) * 1994-10-12 1994-11-30 Secr Defence Position sensing of a remote target
DE19620332A1 (de) * 1996-05-21 1997-11-27 Dirk H Dipl Ing Steinhaeuser Vorrichtung und Verfahren zur kabellosen Cursor-Fernsteuerung
AU2001236458A1 (en) * 2000-01-13 2001-07-24 Beamhit, L.L.C. Firearm simulation and gaming system and method for operatively interconnecting a firearm peripheral to computer system
US6597443B2 (en) * 2001-06-27 2003-07-22 Duane Boman Spatial tracking system
KR100449710B1 (ko) * 2001-12-10 2004-09-22 삼성전자주식회사 원격 포인팅 방법 및 이에 적합한 장치
US6770864B2 (en) * 2001-12-22 2004-08-03 Yong Yan Light beam operated personal interfaces to computers
US20030180692A1 (en) * 2002-03-22 2003-09-25 Skala James A. Continuous aimpoint tracking system
GB0213215D0 (en) * 2002-06-08 2002-07-17 Lipman Robert M Computer navigation
JP2005331784A (ja) * 2004-05-20 2005-12-02 Fuji Xerox Co Ltd 光学レンズ系およびこれを用いた位置計測システム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101353886B1 (ko) * 2009-04-16 2014-01-23 아이시키리 인터페이스 테크놀로지스 게엠베하 데이터 처리 시스템을 위한 표시면 및 상기 표시면과 결합된 제어 장치
WO2014021479A1 (ko) * 2012-07-30 2014-02-06 서울시립대학교 산학협력단 광 포인팅 입력이 가능한 디스플레이 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP1958042A2 (en) 2008-08-20
WO2007063448A2 (en) 2007-06-07
JP2009517755A (ja) 2009-04-30
WO2007063448A3 (en) 2008-08-21
CN101326481A (zh) 2008-12-17
US20080283731A1 (en) 2008-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080070084A (ko) 전자기 빔 프로젝션의 위치 탐지
US11693115B2 (en) Determining positional information of an object in space
US8654153B2 (en) Projection device, projection device control method, and projection device control program
CN109425864B (zh) 3维距离测量装置
US6153836A (en) Adjustable area coordinate position data-capture system
KR102561099B1 (ko) ToF(time of flight) 촬영 장치 및 다중 반사에 의한 깊이 왜곡 저감 방법
US20230003524A1 (en) Automatic locating of target marks
JP6937735B2 (ja) レーザ測距及び照明
KR101917773B1 (ko) 다각형을 사용하여 광 패턴을 생성하는 방법 및 시스템
CN102567986A (zh) 3d飞行时间相机和方法
CN110779681B (zh) 检测光学系统异常的测距装置
US11656338B2 (en) Retroreflector with sensor
CN109416252B (zh) 用于对入射到激光接收器上的接收射线与旋转的接收射线进行比较的方法
CN109655034B (zh) 旋转激光装置和激光测距方法
JP2020160044A (ja) 測距装置および測距方法
KR20200052103A (ko) 레이더 위치 교정 시스템 및 이의 동작 방법
WO2015145599A1 (ja) 映像投影装置
US10928196B2 (en) Vision laser receiver
KR101317285B1 (ko) 레이저 거리측정장치
JP2005182205A (ja) 座標入力装置
CN110476080A (zh) 用于对扫描角进行扫描并且用于分析处理探测器的激光雷达设备和方法
JPH0378608A (ja) 光学式路面状熊センサの信号処理装置
RU2154284C1 (ru) Способ пассивного несканирующего мультиспектрального всеазимутального определения пеленгов и/или координат и телевизионное устройство, реализующее этот способ
KR20240086573A (ko) 캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 캘리브레이션 시스템
Chang Measuring Stereo Camera Alignment Using Depth Map Smoothness

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid