BR112020001736B1 - Método de controle de exibição e dispositivo de controle de exibição - Google Patents
Método de controle de exibição e dispositivo de controle de exibição Download PDFInfo
- Publication number
- BR112020001736B1 BR112020001736B1 BR112020001736-1A BR112020001736A BR112020001736B1 BR 112020001736 B1 BR112020001736 B1 BR 112020001736B1 BR 112020001736 A BR112020001736 A BR 112020001736A BR 112020001736 B1 BR112020001736 B1 BR 112020001736B1
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- vehicle
- indicator
- occupant
- lane change
- turn signal
- Prior art date
Links
Abstract
Um dispositivo de controle de exibição (100) inclui: um sinal de curva (8) instalado em um veículo; indicadores (6a, 6b) para exibir um estado de iluminação do sinal de curva (8) para um ocupante do veículo; e um controlador (23) para controlar o estado de iluminação do sinal de curva (8) e um estado de iluminação dos indicadores (6a, 6b). O controlador (23) faz com que a temporização de início ligue o sinal de curva (8) e temporização de início ligue os indicadores (6a, 6b) diferentes um do outro.
Description
[001]A presente invenção refere-se a um método de controle de exibição e um dispositivo de controle de exibição.
[002]Existe uma técnica convencionalmente conhecida de, durante a direção automatizada, que informa outros veículos em torno de um veículo principal que o veículo principal vai mudar de faixas (Literatura de Patente 1). A invenção divulgada em Literatura de Patente 1 é configurada de modo que depois de um ocupante do veículo principal manipular um interruptor de pisca-pisca para mudar de faixas, se um veículo que dificulta a mudança de faixa for detectado em torno do veículo principal, nenhum sinal de mudança (turn signal) de direção será ligado até que o veículo detectado fique tão longe do veículo principal que o veículo principal possa mudar de faixas com segurança.
[003]Literatura de Patente 1: Publicação do Pedido de Patente Japonesa No 2017-30436
[004]A invenção divulgada em Literatura de Patente 1, entretanto, algumas vezes liga o sinal de mudança de direção durante a direção automatizada independentemente da intenção do ocupante de fazer uma mudança de direção à esquerda ou direita, bem como mudar de faixas. Isso pode fazer com que o ocupante sinta desconforto enquanto o ocupante estiver dirigindo o veículo.
[005]A presente invenção foi feita com o problema acima levado em consideração. Um objeto da presente invenção é fornecer um método de controle de exibição e um dispositivo de controle de exibição que são capazes de fazer um ocupante menos provável sentir desconforto enquanto o ocupante estiver dirigindo um veículo. SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA
[006]Um método de controle de exibição de acordo com um aspecto da presente invenção torna a temporização de início para ligar em um sinal de mudança de direção e temporização de início para ligar em um indicador diferentes uma da outra.
[007]A presente invenção torna possível fazer com que um ocupante menos provável sinta desconforto enquanto o ocupante estiver dirigindo um veículo.
[008]A Figura 1 é um diagrama de configuração de um dispositivo de controle de exibição de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[009]A Figura 2A é um diagrama para explicar um exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que uma mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada.
[010]A Figura 2B é um diagrama para explicar o exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que a mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada.
[011]A Figura 3A é um diagrama para explicar um exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que uma mudança de direção à esquerda seja realizada pela direção automatizada.
[012]A Figura 3B é um diagrama para explicar o exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que a mudança de direção à esquerda seja realizada pela direção automatizada.
[013]A Figura 4A é um diagrama para explicar um outro exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que uma mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada.
[014]A Figura 4B é um diagrama para explicar o exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que a mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada.
[015]A Figura 5A é um diagrama para explicar um exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona para que a desaceleração seja realizada pela direção automatizada.
[016]A Figura 5B é um diagrama para explicar o exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona para que a desaceleração seja realizada pela direção automatizada.
[017]A Figura 6A é um diagrama para explicar ainda um outro exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que uma mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada.
[018]A Figura 6B é um diagrama para explicar o exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que a mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada.
[019]A Figura 7A é um diagrama para explicar ainda um outro exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que uma mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada.
[020]A Figura 7B é um diagrama para explicar o exemplo de como o dispositivo de controle de exibição funciona para que a mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada.
[021]A Figura 8A é um fluxograma para explicar um exemplo de como o dispositivo de controle de exibição de acordo com a modalidade da presente invenção funciona.
[022]A Figura 8B é um fluxograma para explicar o exemplo de como o dispositivo de controle de exibição de acordo com a modalidade da presente invenção funciona.
[023]Com referência aos desenhos, as descrições serão aqui abaixo fornecidas para uma modalidade da presente invenção. Ao longo das ilustrações nos desenhos, os mesmos componentes serão indicados pelos mesmos sinais de referência, e descrições para tais componentes serão omitidos. Configuração de Dispositivo de Controle de Exibição
[024]Como ilustrado na Figura 1, um veículo de acordo com a modalidade inclui um dispositivo de controle de exibição 100, um controle do veículo dispositivo 200, um detector de objeto 1, um detector de posição de veículo principal 2, um adquirente do mapa 3, um grupo de sensor 4, e um interruptor de pisca-pisca 5. O dispositivo de controle de exibição 100 inclui um controlador 20, um medidor 6, uma tela 7, um sinal de mudança de direção 8, um farol de freio 9, e um farol dianteiro 10. O dispositivo de controle do veículo 200 inclui um detector de condição de veículo principal 30, um ECU de controle do veículo 31 (uma unidade de controle do veículo), e um atuador 32. O dispositivo de controle de exibição 100 de acordo com a modalidade é aplicado a um veículo capaz de mudar entre direção automatizada e direção manual. Aliás, o dispositivo de controle de exibição 100 pode incluir o detector de objeto 1, o detector de posição de veículo principal 2, o adquirente do mapa 3, o grupo de sensor 4, e o interruptor de pisca-pisca 5. Nas descrições a seguir, um ocupante significa uma pessoa que está no veículo principal até que seja de outro modo especificado.
[025]O detector de objeto 1 inclui vários diferentes tipos de sensores de detecção de objeto instalados no veículo principal. Os vários diferentes tipos de sensores de detecção de objeto incluem um radar a laser, um radar de ondamilimétrica, uma câmera, um telêmetro a laser, comunicações entre veículos, comunicações com veículo rodoviário, e semelhantes. O detector de objeto 1 detecta objetos em torno do veículo principal usando os vários sensores de detecção de objeto. Mais especificamente, o detector de objeto 1 detecta: objetos em movimento, incluindo outros veículos, motocicletas, bicicletas e pedestres; e ainda objetos, incluindo veículos estacionados. Por exemplo, o detector de objeto 1 detecta a posição, orientação (ângulo de guinada), tamanho, velocidade, aceleração, desaceleração e uma taxa de guinada de cada um dos objetos móveis e imóveis em relação ao veículo principal. O detector de objeto 1 envia as informações detectadas para o controlador 20 e o detector de condição de veículo principal 30.
[026]O detector de posição de veículo principal 2 inclui sensores de detecção de posição, tais como o Sistema de Posicionamento Geral (GPS) e a odometria, que são instalados no veículo principal e medem a posição absoluta do veículo principal. O detector de posição de veículo principal 2 detecta a posição absoluta do veículo principal, isto é, a posição e orientação do veículo principal em relação a um ponto de referência predeterminado, usando os sensores de detecção de posição. O detector de posição de veículo principal 2 envia as informações detectadas para o controlador 20 e para o detector de condição de veículo principal 30.
[027]O adquirente do mapa 3 adquire informações do mapa representando a estrutura de uma estrada na qual o veículo postal corre. As informações do mapa adquiridas pelo adquirente do mapa 3 incluem informações de estrutura de estrada representando posições absolutas de faixas, relações entre faixas de conexão, e as relações posicionais relativas de faixas. O adquirente do mapa 3 pode possuir uma base de dados de mapa que armazena as informações do mapa, ou pode adquirir as informações do mapa a partir de um servidor de dados de mapa externo por computação em nuvem. De outro modo, o adquirente do mapa 3 pode adquirir as informações do mapa usando as comunicações entre veículos e as comunicações com veículo rodoviário. O adquirente do mapa 3 envia as informações detectadas para o controlador 20 e para o detector de condição de veículo principal 30.
[028]O grupo de sensor 4 inclui vários sensores para detectar a condição do veículo principal. O grupo de sensor 4 inclui, por exemplo, um sensor de velocidade do veículo, um sensor de mudança, e um sensor de direção. O grupo de sensor 4 detecta a velocidade do veículo, posição de mudança, posição de direção e assim por diante, e os envia para o controlador 20 e para o detector de condição de veículo principal 30.
[029]O interruptor de pisca-pisca 5 é instalado próximo ao banco do motorista, e detecta a direção da mudança de direção do veículo principal enquanto o veículo principal é faz uma mudança de direção à esquerda ou direita, ou mudar de faixas. O interruptor de pisca-pisca 5 envia a direção da mudança de direção detectada para o controlador 20 e para o detector de condição de veículo principal 30.
[030]O controlador 20 adquire as informações a partir do detector de objeto 1, do detector de posição de veículo principal 2, do adquirente do mapa 3, do grupo de sensor 4, e do interruptor de pisca-pisca 5. Usando as informações adquiridas, o controlador 20 gera uma imagem circundante apresentando uma condição dos arredores do veículo principal, e controles são exibidos respectivamente no medidor 6 e na tela 7.
[031]O controlador 20 é um microcomputador de uso geral incluindo uma unidade de processamento central (CPU), uma memória e uma unidade de entrada/saída. Programas de computador para fazer com que o microcomputador funcione como o dispositivo de controle de exibição 100 são instalados no microcomputador. O microcomputador funciona como vários circuitos de processamento de informações incluídos no dispositivo de controle de exibição 100 executando-se os programas de computador. Essa modalidade mostra o exemplo onde o software realiza os vários circuitos de processamento de informações incluídos no dispositivo de controle de exibição 100. É natural, entretanto, que os circuitos de processamento de informações podem ser formados para hardware dedicado preparado para realizar o seguinte processamento de informações. Além disso, os vários circuitos de processamento de informações podem ser formados a partir de suas respectivas peças de hardware.
[032]O controlador 20 inclui um gerador de imagem circundante 21, um detector de condição circundante 22 e um controlador de tela 23 como os vários circuitos de processamento de informações.
[033]Com base em uma imagem dos arredores do veículo principal, o gerador de imagem circundante 21 define ponto de vista virtual predeterminado e plano de projeção, e gera a imagem circundante vista a jusante a partir de acima do veículo principal (na direção do veículo). Aliás, a imagem circundante pode ser uma imagem de baixo para cima, uma imagem de visão de pássaro, ou semelhantes. Não importa qual forma de imagem é utilizada para a imagem circundante, desde que a forma de imagem ajude a reconhecer o veículo principal e a condição dos arredores do veículo principal. Além disso, a técnica de gerar a imagem de baixo para cima e a imagem de visão de pássaro é uma convencional, e descrição detalhada para a técnica será omitida.
[034]O detector de condição circundante 22 detecta a condição dos arredores do veículo principal. A condição dos arredores do veículo principal significa se outros veículos, motocicletas, bicicletas, pedestres e semelhantes estão presentes em torno do veículo principal. Além disso, a condição dos arredores do veículo principal inclui posições e velocidades dos outros veículos e semelhantes em relação ao veículo principal.
[035]O controlador de tela 23 controla várias exibições dependendo da condição dos arredores do veículo principal que é detectado pelo detector de condição circundante 22. O controlador de tela 23 controla, principalmente, as exibições no sinalde mudança de direção 8 e o indicador de pisca-pisca. Descrições detalhadas serão fornecidas mais tarde.
[036]O medidor 6 é um dispositivo, instalado em um painel de instrumento próximo ao banco do motorista, para mostrar ao ocupante várias peças de informações. O medidor 6 inclui um velocímetro, um tacômetro, e um indicador de pisca-pisca. Aliás, o medidor 6 pode ser formado a partir de uma tela de cristal líquido que é diferente a partir da tela descrita mais tarde 7. Além disso, na modalidade, o indicador de pisca-pisca exibe um estado de iluminação do sinal de mudança de direção 8.
[037]A tela 7 é um dispositivo para mostrar ao ocupante várias peças de informações, e é, por exemplo, uma tela de navegação instalada no compartimento do veículo. A tela 7 exibe, por exemplo, a imagem circundante representando as condições dos arredores do veículo principal. A tela 7 ainda exibe a condição do controle do veículo realizado pela ECU de controle do veículo 31. O controle do veículo inclui direção automatizada e controle de assistência conduzido, que incluem, por exemplo, uma mudança de faixa automatizada e uma ultrapassagem automatizada. A condição do controle do veículo inclui uma condição em que nenhum controle do veículo é realizado, uma condição preparatória para o controle do veículo, e uma condição em que o controle do veículo está sendo realizado. Enquanto o controle do veículo estiver sendo realizado, a tela 7 mostra, por exemplo, uma tela para mostrar que o veículo principal está mudando de faixas, uma tela para mostrar que o veículo principal está ultrapassando um veículo na frente, uma tela para mostrar uma rota para a mudança de faixa, e uma tela para mostrar uma ordem em que o veículo principal, o veículo anterior, os outros veículos em torno do veículo principal estão em funcionamento, para o propósito de permitir ao ocupante conhecer o conteúdo do controle do veículo. A condição preparatória é uma condição que precede um controle de execução, e que mostra que o controle de execução vai a ser realizado. Enquanto uma preparação para o controle de execução está em andamento, uma tela da condição preparatória mostra, por exemplo, o conteúdo do controle de execução que será realizado a partir de agora. Ou seja, a tela da condição preparatória é uma tela intencionada a fazer com que o ocupante saiba que o controle de execução não foi realizado ainda e será realizado a partir de agora.
[038]O sinal de mudança de direção 8 é um dispositivo de iluminação para informar a parte externa do veículo principal da direção de condução do veículo principal. O sinal de mudança de direção 8 é fornecido para, por exemplo, a dianteira à esquerda, dianteira à direita, traseira à esquerda e traseira à direita do veículo principal. Além disso, o sinal de mudança de direção 8 pisca em resposta à manipulação do ocupante do interruptor de pisca-pisca 5. Além disso, o sinal de mudança de direção 8 pisca em resposta ao controle pelo controlador 20 também.
[039]O farol de freio 9 é um dispositivo de iluminação para informar a parte externa do veículo principal de desaceleração do veículo principal. O farol de freio 9 é fornecido para, por exemplo, a traseira à esquerda e direita do veículo principal. Além disso, o farol de freio 9 começa a ser continuamente ligado pela frenagem do ocupante e o controle do controlador 20. O farol dianteiro 10 é um dispositivo de iluminação para realçar a visibilidade a partir do ocupante. O farol dianteiro 10 é fornecido para, por exemplo, a dianteira à esquerda e direita do veículo principal. O farol dianteiro 10 começa a ser continuamente ligado pela manipulação do ocupante.
[040]Deve ser observado que na modalidade, ser continuamente ligado significa que a luz é continuamente ligada. Além disso, piscar significa que a luz é ligada ou desligada repetidamente em certos ciclos.
[041]O detector de condição de veículo principal 30 detecta a posição, ângulo de direção, velocidade e assim por diante do veículo principal, e os envia para a ECU de controle do veículo 31.
[042]Com base nos dados detectados pelo detector de condição de veículo principal 30 e o detector de condição circundante 22, a ECU de controle do veículo 31 calcula uma rota de corrida que reflete a condição circundante, e realiza o controle do veículo com base na rota de corrida. A ECU de controle do veículo 31 realiza o controle automatizado no acionamento do atuador 32 para dirigir, frear e guiar o veículo principal. Deve ser observado que na modalidade, a direção automatizada é realizada controlando-se pelo menos um dos atuadores como um atuador de freio, e um atuador de acelerador e um atuador de direção sem a manipulação do ocupante. Não importa, portanto, que os outros atuadores sejam operados em resposta à manipulação do ocupante. Além disso, a direção automatizada pode ser realizada realizando-se pelo menos um de controle de aceleração/desaceleração, controle de posição horizontal, e semelhantes. Além disso, na modalidade, o direção manual é realizado pela manipulação do ocupante de, por exemplo, o freio, acelerador e volante. Deve ser observado que o dispositivo de controle de exibição 100 de acordo com a modalidade é aplicável tanto para a direção automatizada quanto para a direção manual. Aliás, nas descrições a seguir, a configuração relacionada à direção automatizada será algumas vezes denominada como um “sistema”. Exemplo de como o Dispositivo de Controle de Exibição Funciona
[043]Com referência às Figuras 2A e 2B, as descrições serão fornecidas para um exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona quando uma mudança de faixa é realizada pela direção automatizada. A mudança de faixa realizada pela direção automatizada inclui uma mudança de faixa com base na instrução do ocupante, e uma mudança de faixa com base na confirmação do ocupante que é solicitada pelo sistema. Para começar, as descrições serão fornecidas para a mudança de faixa com base na instrução do ocupante.
[044]Uma imagem circundante 70 ilustrada na Figura 2A representa uma condição dos arredores do veículo principal no tempo T1. Sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ilustrados na Figura 2A são os da imagem circundante 70 natela 7, e são diferentes de sinais de mudança de direção reais 8c, 8d.
[045]Vamos assumir que como ilustrado na Figura 2A, no tempo T1, o ocupante detecta um veículo anterior 61, movendo mais devagar do que o veículo principal 60, na frente do veículo 60 na mesma faixa como o veículo principal 60 está se movendo.
[046]De modo a ultrapassar o veículo anterior 61, o ocupante instrui uma mudança de faixa girando-se o interruptor de pisca-pisca 5 na direção à direita. Após a recepção da instrução do ocupante, o detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60, e determina se a mudança de faixa é permitida. Em um caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida, o controlador de tela 23 liga os sinais de mudança de direção 8c, 8d, e a ECU de controle do veículo 31 começa a mudança de faixa. Depois disso, quando o veículo principal 60 atinge a faixa adjacente, o controlador de tela 23 termina a ativação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Descrições detalhadas serão aqui abaixo fornecidas para a mudança de faixa em uma base de temporização. (1) Período de Preparação de Sinal de mudança de direção
[047]Um período de preparação de sinal de mudança de direção é um período a partir do qual o ocupante gira o interruptor de pisca-pisca 5 na direção à direita através do controlador de tela 23 começando piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d. Os sinais de mudança de direção 8c, 8d começam a piscar na mesma temporização como o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida. De outro modo, a temporização de início pisca os sinais de mudança de direção 8c, 8d pode ocorrer depois do detector de condição circundante 22 determinar que a mudança de faixa é permitida, mas antes do veículo principal 60 começar a mudança de faixa, ou seja, um tempo predeterminado (por exemplo, 3 segundos) antes do veículo principal 60 começar a mudança de faixa. Aliás, a temporização de início pisca os sinais de mudança de direção 8c, 8d não é limitada a Petição 870220085812, de 20/09/2022, pág. 20/77 esses exemplos. A temporização de começar a piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d pode ser arbitrariamente determinada.
[048]Durante esse período de preparação de sinal de mudança de direção, o controlador de tela 23 mantém o indicador de pisca-pisca 6b no medidor 6 ligado, como ilustrado na Figura 2A. Através desta ativação, o controlador de tela 23 é capaz de mostrar o ocupante que os sinais de mudança de direção 8c, 8d estão em preparação para serem ligados (a serem ligados) para a mudança de faixa, embora os sinais de mudança de direção 8c, 8d não foram ligados ainda. Desse modo, o ocupante pode saber exatamente em que condição o veículo principal 60 está. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados na tela 7. Através desta ativação, o controlador de tela 23 é capaz de mostrar o ocupante que os sinais de mudança de direção 8c, 8d estão em preparação a serem ligados para a mudança de faixa, embora os sinais de mudança de direção 8c, 8d não foram ligados ainda. Desse modo, o ocupante pode saber exatamente em que condição o veículo principal 60 está.
[049]Quando o detector de condição circundante 22 começa a se preparar para a mudança de faixa, o controlador de tela 23 não liga os sinais de mudança de direção 8c, 8d, como ilustrado na Figura 2A. A razão para isso é que o detector de condição circundante 22 verifica se a condição dos arredores do veículo principal 60, e determinou que condição é inadequada para a mudança de faixa. Os sinais de mudança de direção 8c, 8d que são ligados quando o veículo principal 60 não começa a mudança de faixa em todos ou por um longo tempo pode adversamente afetar outros veículos em torno do veículo principal 60. Por exemplo, quando os sinais de mudança de direção 8c, 8d são ligados, outros veículos (veículos com direção automatizada) que detectam essa ativação podem ser repentinamente freados para fazer distâncias entre os veículos e o veículo principal por tempo suficiente. A frenagem repentina pode fazer os ocupantes de outros veículos sentirem desconforto. Com isso levado em Petição 870220085812, de 20/09/2022, pág. 21/77 consideração, na modalidade, mesmo se o ocupante manipular o interruptor de pisca- pisca 5, o controlador de tela 23 não liga os sinais de mudança de direção 8c, 8d pelo menos até o detector de condição circundante 22 determinar que a mudança de faixa é permitida. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de inibir o comportamento (por exemplo, a frenagem repentina de outros veículos) que faz com que os ocupantes de outros veículos sentam desconforto.
[050]Enquanto isso, visto que o ocupante já manipulou o interruptor de pisca- pisca 5, o ocupante pode sentir desconforto no caso onde o sistema não retorna uma resposta ao ocupante. Como discutido acima, portanto, o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado. Além disso, o controlador de tela 23 começa a manter os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligado também. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a preparação para a mudança de faixa foi iniciada. Com isso, o ocupante pode reconhecer que a instrução do ocupante é refletida, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. Aliás, a razão pela qual o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado é que se o controlador de tela 23 piscaria o indicador de pisca-pisca 6b, o ocupante não entenderia que os sinais de mudança de direção 8c, 8d são ligados embora os sinais de mudança de direção 8c, 8d não sejam ligados, e sentiriam desconforto. Em geral, o indicador de pisca-pisca 6b e os sinais de mudança de direção 8c, 8d se comportam de maneira correspondente. Em outras palavras, quando o indicador de pisca-pisca 6b pisca, os sinais de mudança de direção 8c, 8d piscam também. Quando o indicador de pisca- pisca 6b desliga, os sinais de mudança de direção 8c, 8d desligam também. Assim, se o controlador de tela 23 não ligar os sinais de mudança de direção 8c, 8d enquanto pisca o indicador de pisca-pisca 6b, o ocupante sentiria desconforto. Na modalidade, portanto, o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado, mas não liga os sinais de mudança de direção 8c, 8d. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de fazer o ocupante menos provável sinta desconforto enquanto o ocupante estiver dirigindo o veículo. Além disso, ao não ligar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de impedir que os outros veículos em torno do veículo principal 60 sejam afetados adversamente.
[051]Além disso, em um caso onde o detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60 e determina que a mudança de faixa é permitida, o controlador de tela 23 pisca o indicador de pisca-pisca 6b, bem como os sinais de mudança de direção 8c, 8d. O controlador de tela 23 pisca ainda mais os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’. Assim, o ocupante pode vir a saber que os sinais de mudança de direção 8c, 8d são ligados. Aliás, nenhuma limitação específica é imposta em um modo para exibir o indicador de pisca-pisca 6b quando o ocupante manipula o interruptor de pisca-pisca 5, ou um modo para exibir o indicador de pisca-pisca 6b no caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida (no caso onde o veículo principal 60 começa a mudança de faixa, ou no caso onde a preparação para a mudança de faixa foi concluída), desde que o ocupante possa perceber de maneira distinta em que condição o veículo principal 60 está. Em outras palavras, o modo para exibir o indicador de pisca-pisca 6b não é necessariamente limitado aos explicados acima: o modo em que o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado quando o ocupante manipula o interruptor de pisca-pisca 5; e o modo em que o controlador de tela 23 pisca o indicador de pisca-pisca 6b quando o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida.
[052]Além disso, na modalidade, em um caso onde um resultado da determinação de se a mudança de faixa (controle de execução) é permitida é alterado (de permitida para não permitida, ou de não permitida para permitida), o controlador de tela 23 muda o modo para exibir o indicador de pisca-pisca 6b para exibir o indicador de pisca-pisca 6b em uma maneira que torne o progresso no período depreparação de sinal de mudança de direção e a expiração do período de preparação de sinal de mudança de direção distinguível um do outro. Isto torna possível para o ocupante realizar a expiração do período de preparação de sinal de mudança de direção na temporização em que o período de preparação de sinal de mudança de direção expira.
[053]A seguir, as descrições serão fornecidas de como determinar se a mudança de faixa é permitida. O detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa não é permitida, em um caso onde existe um veículo que dificulta a mudança de faixa. O detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa não é permitida, por exemplo, em um caso onde um veículo que se aproxima do veículo principal 60 por trás esteja em uma faixa em que o veículo principal 60 está passando por uma manobra de mudança de faixa (em seguida denominada como uma “faixa adjacente”). Ou seja, o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa não é permitida no caso onde um veículo que se aproxima do veículo principal 60 por trás está na faixa adjacente. Por outro lado, o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida e decide realizar o controle de mudança de faixa em um tempo predeterminado, em um caso onde nenhum outro veículo que dificulta a mudança de faixa esteja em torno do veículo principal 60. Ou seja, o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida, no caso onde nenhum outro veículo que dificulta a mudança de faixa esteja em torno do veículo principal 60.
[054]Depois disso, no tempo T2 ilustrado na Figura 2B, no caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida e a ECU de controle do veículo 31 realiza o controle de mudança de faixa em um tempo predeterminado, ou seja, um tempo predeterminado (por exemplo, três segundos) antes do ECU de controle do veículo 31 começar o controle de mudança de faixa, ocontrolador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para piscar. Em outras palavras, no caso onde a ECU de controle do veículo 31 realiza a mudança de faixa no tempo predeterminado, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ de estar continuamente ligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a mudança de faixa vai a ser realizada em breve. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que a mudança de faixa vai a ser realizada no tempo predeterminado. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente. Aliás, o tempo predeterminado é um período de tempo a partir dos sinais de mudança de direção 8c, 8d começando a piscar até o início do controle de mudança de faixa, e não é especificamente limitado. Um exemplo do tempo predeterminado é três segundos. Além disso, em um caso onde a lei ou regra geral estabelece um período de tempo específico, o tempo predeterminado pode ser definido no período de tempo específico.
[055]Deve ser observado que no caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida, a tela 7 pode mostrar que o controle do veículo (mudança de faixa automatizada) está em preparação até a ECU de controle do veículo 31 realmente realizar o controle do veículo. Assim, o ocupante pode saber que o controle de execução será realizado a partir de agora embora o controle de execução não tenha sido realizado ainda.
[056]Além disso, o controlador de tela 23 faz a temporização de início para ligar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, a temporização de início para ligar o indicador de pisca-pisca 6b, e a temporização de início para ligar a tela para mostrar a preparação na tela 7 diferentes um do outro. Isso torna possível para o ocupante conhecer que estado de iluminação os sinais de mudança de direção 8c, 8d estão, se os sinais de mudança de direção 8c, 8d serão ligados a partir de agora, e se o controle do veículo será realizado a partir de agora. O ocupante pode, portanto, saber a condição do veículo principal 60 exatamente. Consequentemente, o controlador de tela 23 é capaz de fazer com que o ocupante menos provável sinta desconforto enquanto o ocupante estiver dirigindo o veículo. (3) Período de Realização de Controle do Veículo
[057]Depois disso, no caso onde a ECU de controle do veículo 31 realiza o controle de mudança de faixa, ou seja, no caso onde o tempo predeterminado acima mencionado transcorra depois do início do período de preparação de mudança de faixa, o controlador de tela 23 mantém o indicador de pisca-pisca 6b ligado. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção 8c, 8d ligados, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar que a mudança de faixa está sendo realizada. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. Desse modo, enquanto o veículo principal 60 estiver realizando o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz os ocupantes dos outros veículos sentirem desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente. Além disso, quando a mudança de faixa para a faixa adjacente for concluída, o controlador de tela 23 desliga o indicador de pisca-pisca 6b, os sinais de mudança de direção 8c, 8d, e o sinal de mudança de direção virtual 8c’, 8d’ encerrando-se seus estados de iluminação.
[058]Além disso, a tela 7 pode mostrar que o controle do veículo (mudança de faixa automatizada) está sendo realizado. Assim, o ocupante pode saber que o controle do veículo está sendo realizado.
[059]Deve ser observado que o controlador de tela 23 pode alternar o modo (por exemplo, o ciclo intermitente, bem como a intensidade e cor da luz intermitente) em que exibir o indicador de pisca-pisca 6b e o sinal de mudança de direção virtual 8c’, 8d’ entre o período de preparação de controle do veículo e o período de realização de controle do veículo. Assim, o ocupante pode saber exatamente que o controle do veículo está sendo realizado. Além disso, a comutação do modo para exibir os sinais de mudança de direção 8c, 8d pelo controlador de tela 23 também torna possível para os ocupantes dos outros veículos saberem que o controle do veículo está sendo realizado. Aliás, a comutação do modo para exibir o indicador de pisca-pisca 6b, os sinais de mudança de direção 8c, 8d e os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ entre o período de preparação de controle do veículo e o período de realização de controle do veículo pode ser realizada apenas enquanto o veículo principal 60 está realizando a direção automatizada. Assim, o ocupante pode saber exatamente que o controle do veículo está sendo realizado na direção automatizada. Além disso, os ocupantes dos outros veículos também podem saber que o veículo principal 60 está funcionando diferentemente a partir da corrida usual, por exemplo, o veículo principal 60 está realizando a direção automatizada, visto que os sinais de mudança de direção 8c, 8d piscam em uma maneira diferente.
[060]Como discutido acima, quando o sistema realiza a mudança de faixa, o controlador de tela 23 faz a temporização de início ligar os sinais de mudança de direção 8c, 8d e a temporização de início ligar o indicador de pisca-pisca 6b diferente uma da outra. Especificamente, enquanto o detector de condição circundante 22 e está preparando a mudança de faixa, o controlador de tela 23 mantém o indicador de pisca-pisca 6b ligado, mas não liga os sinais de mudança de direção 8c, 8d. Em outras palavras, o controlador de tela 23 liga o indicador de pisca-pisca 6b antes de ligar os sinais de mudança de direção 8c, 8d.
[061]Depois disso, em um caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a preparação da mudança de faixa foi concluída, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca- pisca 6b.
[062]Por causa do controle de iluminação como este, o controlador de tela 23 é capaz de fazer o ocupante menos provável sentir desconforto enquanto o ocupante estiver dirigindo o veículo. Ou seja, visto que o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado quando o ocupante manipula o interruptor de pisca-pisca 5, o ocupante pode saber que a instrução do ocupante é refletida, e pode saber exatamente em que condição o veículo principal 60 está. Além de, uma vez que o período de preparação de sinal de mudança de direção foi concluído, o controlador de tela 23 pisca o indicador de pisca-pisca 6b e os sinais de mudança de direção 8c, 8d, e o ocupante pode consequentemente saber que a mudança de faixa será realizada em breve.
[063]O exemplo discutido acima de como o sistema funciona é um exemplo de como o sistema funciona para realizar a mudança de faixa de acordo com a única instrução a partir do ocupante. Na direção automatizada, existe um caso onde o sistema realiza a mudança de faixa de acordo com duas instruções a partir do ocupante. Descrições serão aqui abaixo fornecidas para um exemplo de como o sistema funciona de acordo com as duas instruções a partir do ocupante. (1) Período de Preparação de Sinal de mudança de direção
[064]Vamos assumir que como ilustrado na Figura 2A, no tempo T1, o ocupante detecta o veículo anterior 61, movendo mais devagar do que o veículo principal 60, na frente do veículo 60 na mesma faixa como o veículo principal 60 está se movendo.
[065]De modo a ultrapassar o veículo anterior 61, o ocupante instrui uma mudança de faixa girando-se o interruptor de pisca-pisca 5 na direção à direita. Essa instrução é denominada como uma “primeira instrução”. Um período a partir da recepção da primeira instrução para o controlador de tela 23 começando a piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d é denominado como um “período de preparação de sinal de mudança de direção”. Os sinais de mudança de direção 8c, 8d começam a piscar na mesma temporização como o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida. De outro modo, a temporização de início piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d pode ocorrer depois do detector de condição circundante 22 determinar que a mudança de faixa é permitida, mas antes do veículo principal 60 começar a mudança de faixa, ou seja, o tempo predeterminado (por exemplo, 3 segundos) antes do veículo principal 60 começar a mudança de faixa. Aliás, a temporização de começar a piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d não é limitada a esses exemplos. A temporização de começar a piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d pode ser arbitrariamente determinada. Neste momento, o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado, como ilustrado na Figura 2A. Além disso, o controlador de tela 23 começa a manter os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados. Assim, o ocupante pode saber que o sistema começou uma preparação para a mudança de faixa, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. O método de iluminação discutido acima para o período de preparação de sinal de mudança de direção é o mesmo como o método de iluminação utilizado no caso onde o sistema realiza a mudança de faixa de acordo com a única instrução a partir do ocupante. (2) Período de Preparação de Controle do Veículo
[066]Depois disso, no tempo T2 ilustrado na Figura 2B, no caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida no tempo predeterminado, ou seja, o tempo predeterminado (por exemplo, três segundos) antes da ECU de controle do veículo 31 começar o controle de mudança de faixa, o sistema informa ao ocupante que a preparação para a mudança de faixa foi concluída. Por exemplo, o sistema solicita uma segunda instrução a partir do ocupante dizendo por meio de um alto-falante, “A preparação para a mudança de faixa foi concluída. Ligar o interruptor de pisca-pisca girando-se na direção à direita”. Visto que o ocupante sabe que o sistema começa a preparação para a mudança de faixa antes de receber o aviso, o ocupante não sente desconforto embora receba o aviso. Após a recepção do aviso, o ocupante liga o interruptor de pisca-pisca 5. Isso é denominado como uma “segunda instrução. Após a recepção da segunda instrução, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ de estar continuamente ligado para Petição 870220085812, de 20/09/2022, pág. 30/77 estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a mudança de faixa será realizada em breve. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que a mudança de faixa será realizada no tempo predeterminado. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai para realizar a mudança de faixa, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente. O método de iluminação discutido acima para o período de preparação de controle do veículo é o mesmo como o método de iluminação utilizado no caso onde o sistema realiza a mudança de faixa de acordo com a única instrução a partir do ocupante. (3) Período de Realização de Controle do Veículo
[067]Depois disso, no caso onde a ECU de controle do veículo 31 realizar o controle de mudança de faixa, ou seja, no caso onde o tempo predeterminado acima mencionado transcorra depois do início do período de preparação de mudança de faixa, o controlador de tela 23 mantém o indicador de pisca-pisca 6b ligado. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção 8c, 8d ligados, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar que a mudança de faixa está sendo realizada. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. Desse modo, enquanto o veículo principal 60 está realizando o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. O método de iluminação discutido acima para o período de realização de controle do veículo é o mesmo como o método de iluminação utilizado no caso onde o sistema realiza a mudança de faixa de acordo com a única instrução a partir do ocupante.
[068]Deve ser observado que embora o detector de condição circundante 22 verifica a condição circundante depois da primeira instrução a partir do ocupante, a verificação da condição circundante não é limitada a essa temporização. Depois da primeira instrução, o ocupante pode verificar a condição circundante e emitir a segunda instrução. Nem a primeira nem a segunda instrução a partir do ocupante é limitada àquela concedida pela manipulação do ocupante do interruptor de pisca-pisca 5. O ocupante pode emitir a primeira e segunda instruções manipulando-se um comutador diferente, ou usando um sistema de entrada de voz.
[069]O exemplo discutido acima de como o sistema funciona é um exemplo de como o sistema funciona para realizar a mudança de faixa de acordo com uma ou duas instruções a partir do ocupante. Na direção automatizada, existe um caso onde o sistema realiza a mudança de faixa com base na confirmação do ocupante do determinação do sistema. Descrições serão aqui abaixo fornecidas para um exemplo de como o sistema funciona enquanto solicita a confirmação do ocupante. Aliás, a confirmação do ocupante é um tipo de instrução.
[070]Vamos assumir que como ilustrado na Figura 2A, no tempo T1, o detector de condição circundante 22 detecta o veículo anterior 61, movendo mais devagar do que o veículo principal 60, na frente do veículo 60 na mesma faixa como o veículo principal 60 está se movendo. O controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado para permitir que o sistema informe ao ocupante que a mudança de faixa é permitida. O controlador de tela 23 começa a manter os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados. Assim, o ocupante pode saber que o sistema reconhece a condição que permite a mudança de faixa, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. O método de iluminação discutido acima para o período de preparação de sinal de mudança de direção é o mesmo como o método de iluminação utilizado no caso onde o sistema realiza a mudança de faixa de acordo com a única instrução a partir do ocupante.
[071]Depois disso, no tempo T2 ilustrado na Figura 2B, no caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida no tempo predeterminado, o sistema informa o ocupante que a preparação para a mudança de faixa foi concluída. Por exemplo, o sistema solicita a confirmação do ocupante dizendo por meio de um alto-falante, “A preparação para a mudança de faixa foi concluída. Liga o interruptor de pisca-pisca girando-se na direção à direita”. Visto que antes de receber o aviso, o ocupante sabe que o sistema começou a preparação para a mudança de faixa, o ocupante não sente desconforto embora receba o aviso. Uma vez que o ocupante liga o interruptor de pisca-pisca 5, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ de estar continuamente ligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a mudança de faixa será realizada em breve. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que a mudança de faixa será realizada no tempo predeterminado. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente. Aliás, o período de preparação de controle do veículo pode ser definido como um período até o ocupante liga o interruptor de pisca- pisca 5, ou um período até a ECU de controle do veículo 31 começar o controle do veículo. O método de iluminação discutido acima para o período de preparação de controle do veículo é o mesmo como o método de iluminação utilizado no caso onde o sistema realiza a mudança de faixa de acordo com a única instrução a partir do ocupante. (3) Período de Realização de Controle do Veículo
[072]Depois disso, no caso onde a ECU de controle do veículo 31 realizar o controle de mudança de faixa, ou seja, no caso onde o tempo predeterminado acima mencionado transcorra depois do início do período de preparação de mudança de faixa, o controlador de tela 23 mantém o indicador de pisca-pisca 6b ligado. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção 8c, 8d ligado, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar que a mudança de faixa está sendo realizada. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. Desse modo, enquanto o veículo principal 60 está realizando o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. O método de iluminação discutido acima para o período de realização de controle do veículo é o mesmo como o método de iluminação utilizado no caso onde o sistema realiza a mudança de faixa de acordo com a única instrução a partir do ocupante.
[073]Em seguida, com referência às Figuras 3A e 3B, as descrições serão fornecidas para um exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona para que uma mudança de direção à esquerda seja realizada pela direção automatizada. Aliás, usando a Figura 3A e os desenhos subsequentes, as descrições serão fornecidas para um exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona enquanto a direção automatizada está sendo realizada de acordo com uma única instrução a partir do ocupante. Descrições para exemplos de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona enquanto a direção automatizada está sendo realizada de acordo com as duas instruções do ocupante e a confirmação do ocupante será omitida. É claro que a direção automatizada com base nas duas instruções do ocupante e a confirmação do ocupante é aplicável ao exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona, que será descrito usando a Figura 3A e os desenhos subsequentes.
[074]Como ilustrado na Figura 3A, no tempo T1, de modo a fazer uma mudança de direção à esquerda em uma interseção, o ocupante instrui a mudança de direção à esquerda girando-se o interruptor de pisca-pisca 5 na direção à esquerda. Após a recepção da instrução do ocupante, o detector de condição circundante 22 começa uma preparação para a mudança de direção à esquerda. Por exemplo, o detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60, e determina se a mudança de direção à esquerda é permitida. Quando o detector de condição circundante 22 começar a preparação para a mudança de direção à esquerda, o controlador de tela 23 começa a manter um indicador de pisca- pisca 6a ligado, como ilustrado na Figura 3A. Além disso, o controlador de tela 23 começa a manter sinais de mudança de direção virtuais 8a’, 8b’ ligados. Assim, o ocupante pode reconhecer que o sistema começou a preparação para a mudança de direção à esquerda, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. Quando o detector de condição circundante 22 começar a preparação para a mudança de direção à esquerda, o controlador de tela 23 não liga um sinal de mudança de direção 8a, como ilustrado na Figura 3A. Isso é porque a preparação para a mudança de direção à esquerda não foi concluída ainda.
[075]Posteriormente, no tempo T2 ilustrado na Figura 3B, em um caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de direção à esquerda é permitida no tempo predeterminado, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6a de estar continuamente ligado para estar piscando. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8a, 8b de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6a. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção virtuais 8a’, 8b’ de estar continuamente ligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8a, 8b. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a preparação para a mudança de direção à esquerda foi concluída e a mudança de direção à esquerda será realizada em breve. Além disso, ao piscar o sinal de mudança de direção 8a, 8b, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que a mudança de direção à esquerda será realizada no tempo predeterminado. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de direção à esquerda, antes do veículo principal 60 começar a mudança de direção à esquerda controle. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente.
[076]Embora as Figuras 3A e 3B expliquem como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona para a mudança de direção à esquerda, o funcionamento do dispositivo de controle de exibição 100 não é limitado à mudança de direção à esquerda. O dispositivo de controle de exibição 100 funciona para a mudança de direção à direita, como no caso da mudança de direção à esquerda.
[077]Em seguida, com referência às Figuras 4A e 4B, as descrições serão fornecidas para um outro exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona para que uma mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada. O que faz com que as Figuras 4A e 4B diferentes a partir das Figuras 2A e 2B é que existe um veículo em seguimento 62 em Figuras 4A e 4B. Faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ (indicadores de freio) ilustrados na Figura 4A representam faróis de freio virtuais na imagem circundante 70, e são diferentes de faróis de freio reais 9a, 9b.
[078]Vamos assumir que como ilustrado na Figura 4A, no tempo T1, o ocupante detecta o veículo anterior 61, movendo mais devagar do que o veículo principal 60, na frente do veículo 60 na mesma faixa como o veículo principal 60 está se movendo. (1) Período de Preparação de Sinal de mudança de direção
[079]De modo a ultrapassar o veículo anterior 61, o ocupante instrui uma mudança de faixa girando-se o interruptor de pisca-pisca 5 na direção à direita. Após a recepção da instrução do ocupante, o detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60, e determina se a mudança de faixa é permitida. Neste momento, o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado, como ilustrado na Figura 4A. Além disso, o controlador de tela 23 começa a manter os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados na tela 7. Assim, o ocupante pode reconhecer que o sistema começou a preparação para a mudança de faixa, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60.
[080]Quando o detector de condição circundante 22 começar a preparação para a mudança de faixa, o controlador de tela 23 não liga os sinais de mudança de direção 8c, 8d, como ilustrado na Figura 4A. A razão para isso é que o detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60 e determina que a condição não é adequada para a mudança de faixa.
[081]Como ilustrado na Figura 4A, no tempo T1, o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa não é permitida visto que o veículo em seguimento 62 está na faixa adjacente. O sistema, portanto, examina se deve operar o freio para o propósito de fazer o veículo em seguimento 62 afastar a partir do veículo principal 60. O detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60 determinar se a desaceleração é permitida. Em uma cena ilustrada na Figura 4A, o detector de condição circundante 22, por exemplo, detecta a condição do veículo anterior 61 determinar se a desaceleração é permitida. No tempo T1, se o sistema começar a desaceleração imediatamente depois do detector de condição circundante 22 determina que a desaceleração é permitida, o ocupante sentirá desconforto. O controlador de tela 23, portanto, pisca os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ antes do sistema começar a operar o freio, como ilustrado na Figura 4A. Desse modo, antes do sistema acionar o freio, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que o freio está funcionando. Isso torna o ocupante menos provável sinta desconforto, mesmo se o freio realmente funcionar. Aliás, a razão pela qual o controlador de tela 23 pisca os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ é que o ocupante sentiria desconforto se o controlador de tela 23 começasse a manter os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ ligadas. Enquanto o freio está em operação, os faróis de freio 9a, 9b são usualmente mantidas ligadas. Se, portanto, os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ permanecerem ligadas enquanto o freio estiver fora de operação, o ocupante sentirá desconforto. Com isso levado em consideração, o controlador de tela 23 pisca os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ de modo a fazer o ocupante menos provável sentir esse desconforto. (2) Período de Preparação de Controle do Veículo
[082]Vamos assumir que depois disso, no tempo T2 ilustrado na Figura 4B, o sistema acionar o freio e o veículo em seguimento 62 se afaste a partir do veículo principal 60. No tempo T2, visto que sistema está operando o freio, os faróis de freio 9a, 9b são mantidos ligados. O controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ de estar piscando para manter-se ligado, correspondendo à condição da luz dos faróis de freio 9a, 9b.
[083]Além disso, no tempo T2 ilustrado na Figura 4B, no caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida e a ECU de controle do veículo 31 vai realizar o controle de mudança de faixa no tempo predeterminado, ou seja, o tempo predeterminado (por exemplo, três segundos) antes da ECU de controle do veículo 31 começar o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ de estar continuamente ligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a preparação para a mudança de faixa foi concluída e a mudança de faixa será realizada em breve. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que a mudança de faixa será realizada no tempo predeterminado. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente. (3) Período de Realização de Controle do Veículo
[084]Depois disso, no caso onde a ECU de controle do veículo 31 realiza o controle de mudança de faixa, ou seja, no caso onde o tempo predeterminado acima mencionado transcorra depois do início do período de preparação de mudança de faixa, o controlador de tela 23 mantém o indicador de pisca-pisca 6b ligado. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção 8c, 8d ligados, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar que a mudança de faixa está sendo realizada. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. Desse modo, enquanto o veículo principal 60 está realizando o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente. Além disso, quando a mudança de faixa para a faixa adjacente foi concluída, o controlador de tela 23 desliga o indicador de pisca-pisca 6b, os sinais de mudança de direção 8c, 8d, e o sinal de mudança de direção virtual 8c’, 8d’ encerrando seus estados de iluminação.
[085]Em seguida, com referência às Figuras 5A e 5B, as descrições serão fornecidas para um exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona para que a desaceleração seja realizada pela direção automatizada.
[086]Vamos assumir que como ilustrado na Figura 5A, no tempo T1, o ocupante detecta veículos anteriores 61, 63 na frente do veículo principal 60, respectivamente na mesma faixa como o veículo principal 60 está em funcionamento, e na faixa adjacente.
[087]Porque uma mudança de faixa não muda a situação, o ocupante instrui desaceleração de modo a garantir a distância entre veículos para o veículo anterior 61. Essa instrução de desaceleração é realizada pela manipulação do ocupante de, por exemplo, um comutador de desaceleração instalado no compartimento do veículo. Após a recepção da instrução do ocupante, o detector de condição circundante 22 começa uma preparação para a desaceleração. Por exemplo, o detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60, e determina se a desaceleração é permitida. Em uma cena ilustrada na Figura 5A, o detector de condição circundante 22 detecta a condição do veículo anterior 61, e determina se a desaceleração é permitida.
[088]No tempo T1, se o sistema começar a desaceleração imediatamente depois do detector de condição circundante 22 determinar que a desaceleração é permitida, o ocupante sentirá desconforto. O controlador de tela 23, portanto, pisca os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ antes do sistema começar a operar o freio, como ilustrado na Figura 5A. Desse modo, antes do sistema acionar o freio, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que o freio está funcionando. Isso faz com que o ocupante menos provável sinta desconforto, mesmo se o freio realmente funcionar.
[089]Depois disso, no tempo T2 ilustrado na Figura 5B, visto que o sistema está operando o freio, os faróis de freio 9a, 9b são mantidos ligados. O controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ de estar piscando para ser continuamente ligado, correspondendo ao estado de iluminação dos faróis de freio 9a, 9b. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 está desacelerando.
[090]Em seguida, com referência às Figuras 6A e 6B, as descrições serão fornecidas para um outro exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 funciona para que uma mudança de faixa seja realizada pela direção automatizada. O que faz as Figuras 6A e 6B diferentes a partir das Figuras 2A e 2B é que existe o veículo em seguimento 62 nas Figuras 6A e 6B. Faróis dianteiros virtuais 10a’, 10b’ ilustradas na Figura 6A representam faróis dianteiros virtuais na imagem circundante 70, e são diferentes de faróis dianteiros reais 10a, 10b.
[091]Vamos assumir que como ilustrado na Figura 6A, no tempo T1, o ocupante detecta o veículo anterior 61, movendo mais devagar do que o veículo principal 60, na frente do veículo 60 na mesma faixa como o veículo principal 60 está se movendo.
[092]De modo a ultrapassar o veículo anterior 61, o ocupante instrui uma mudança de faixa girando-se o interruptor de pisca-pisca 5 na direção à direita. Após a recepção da instrução do ocupante, o detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60, e determina se a mudança de faixa é permitida. Neste momento, o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado, como ilustrado na Figura 6A. Além disso, o controlador de tela 23 começa a manter os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados. Assim, o ocupante pode reconhecer que o sistema começou a preparação para a mudança de faixa, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60.
[093]Quando o detector de condição circundante 22 começar a preparação para a mudança de faixa, o controlador de tela 23 não liga os sinais de mudança de direção 8c, 8d, como ilustrado na Figura 6A. A razão para isso é que o detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60 e determina que a condição não é adequada para a mudança de faixa.
[094]Como ilustrado na Figura 6A, no tempo T1, o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa não é permitida visto que o veículo em seguimento 62 está na faixa adjacente. O sistema, portanto, examina se deve acelerar o veículo principal 60 para o propósito de fazer o veículo em seguimento 62 se afastar a partir do veículo principal 60. O detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60 determina se a aceleração é permitida. Em uma cena ilustrada na Figura 6A, o detector de condição circundante 22 detecta a condição do veículo anterior 61 determina se a aceleração é permitida. No tempo T1, se o sistema começar a aceleração imediatamente depois do detector de condição circundante 22 determinar que a aceleração é permitida, o ocupante sentirá desconforto. O controlador de tela 23, portanto, pisca os faróis dianteiros virtuais 10a’, 10b’ antes do sistema começar a aceleração, como ilustrado na Figura 6A. Desse modo, antes do sistema começar a aceleração, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que o sistema vai começar a aceleração. Isso faz com que o ocupante menos provável sinta desconforto, mesmo se o sistema realmente começar a aceleração. Aliás, como ilustrado na Figura 6A, o controlador de tela 23 pisca os faróis dianteiros virtuais 10a’, 10b’, mas não liga os faróis dianteiros reais 10a, 10b.
[095]Vamos assumir que depois disso, no tempo T2 ilustrado na Figura 6B, o sistema acelera o veículo principal 60 e o veículo em seguimento 62 se afasta a partir do veículo principal 60. No tempo T2, visto que sistema está acelerando o veículo principal 60, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos faróis dianteiros virtuais 10a’, 10b’ de estar piscando para ser continuamente ligado. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que o veículo principal 60 está acelerando.
[096]No tempo T2, no caso onde o detector de condição circundante 22 determina que a mudança de faixa é permitida e a ECU de controle do veículo 31 vai realizar o controle de mudança de faixa no tempo predeterminado, ou seja, o tempo predeterminado (por exemplo, três segundos) antes da ECU de controle do veículo 31 começar o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ de estar continuamente ligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a preparação para a mudança de faixa foi concluída e a mudança de faixa será realizada em breve. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa no tempo predeterminado. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente.
[097]Depois disso, no caso onde a ECU de controle do veículo 31 realiza o controle de mudança de faixa, ou seja, no caso onde o tempo predeterminado acima mencionado transcorra depois do início do período de preparação de mudança de faixa, o controlador de tela 23 mantém o indicador de pisca-pisca 6b ligado. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção 8c, 8d ligados, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Além disso, o controlador de tela 23 mantém os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados, correspondendo ao estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar que a mudança de faixa está sendo realizada. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. Desse modo, enquanto o veículo principal 60 está realizando o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 está realizando a mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente. Além disso, quando a mudança de faixa para a faixa adjacente foi concluída, o controlador de tela 23 desliga o indicador de pisca-pisca 6b, os sinais de mudança de direção 8c, 8d, e o sinal de mudança de direção virtual 8c’, 8d’ encerrando seus estados de iluminação.
[098]Embora as Figuras 6A e 6B ilustrem que o controlador de tela 23 controla o estado de iluminação dos faróis dianteiros virtuais 10a’, 10b’ de modo a informar previamente ao ocupante que o sistema vai acelerar o veículo principal 60, o método de informar ao ocupante que o sistema vai acelerar o veículo principal 60 não é limitado ao controle do estado de iluminação dos faróis dianteiros virtuais 10a’, 10b’.Por exemplo, como ilustrado pelas imagens circundantes 70, 71 na Figura 7A, o controlador de tela 23 pode exibir o veículo principal 60 como se o veículo principal 60 repetidamente realiza movimento da roda. Desse modo, antes do sistema começar a aceleração, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que o sistema vai começar a aceleração. De outro modo, como ilustrado na Figura 7B, enquanto o sistema está acelerando o veículo principal 60, o controlador de tela 23 pode exibir o veículo principal 60 na imagem circundante 70 como se o veículo principal 60 continuasse a realizar movimento da roda.
[099]Em seguida, com referência fluxogramas nas Figuras 8A e 8B, as descrições serão fornecidas para um exemplo de como o dispositivo de controle de exibição 100 de acordo com a modalidade funciona.
[0100]Na etapa S101, o dispositivo de controle de exibição 100 determina se o veículo principal 60 está realizando a direção automatizada. Por exemplo, em um caso onde um interruptor de acionamento instalado no veículo principal 60 está ligado, o dispositivo de controle de exibição 100 determina que o veículo principal 60 está realizando a direção automatizada. Por outro lado, em um caso onde o interruptor de acionamento está desligado, o dispositivo de controle de exibição 100 determina que o veículo principal 60 não está realizando a direção automatizada. Se o veículo principal 60 está realizando a direção automatizada (se Sim na etapa S101), o processo prossegue para a etapa S103. Por outro lado, Se o veículo principal 60 não está realizando a direção automatizada (se Não na etapa S101), o processo permanece em espera. de faixa. O detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60, e determina se a mudança de faixa é permitida. Uma vez que o detector de condição circundante 22 começa a preparação para a mudança de faixa, o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado, como ilustrado na Figura 2A. Além disso, o controlador de tela 23 começa a manter os sinais de mudança de direção virtuais 8c’, 8d’ ligados. Assim, o ocupante pode reconhecer que o sistema começou a preparação para a mudança de faixa, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. Se a mudança de faixa não for permitida (se Não na etapa S107), o processo prossegue para as etapas S109 e S111, onde o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado sem ligar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, como ilustrado na Figura 2A. Depois disso, o processo prossegue para a etapa S117. Por outro lado, se a mudança de faixa for permitida no tempo predeterminado (se Sim na etapa S107), o processo prossegue para as etapas S113 e S115, onde o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando, como ilustrado na Figura 2B. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca- pisca 6b. Por estes, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a preparação da mudança de faixa foi concluída e a mudança de faixa será realizada em breve. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que a mudança de faixa será realizada no tempo predeterminado. Desse modo, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 é capaz de informar aos ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como
[0101]Na etapa S103, se uma instrução para a mudança de faixa ocorrer a partir do ocupante (se Sim na etapa S103), o processo prossegue para a etapa S105. Por outro lado, se nenhuma instrução para a mudança de faixa ocorrer a partir do ocupante (se Não na etapa S103), o processo prossegue para a etapa S119. Na etapa S105, o detector de condição circundante 22 começar a preparação para a mudançaS105, o detector de condição circundante 22 começar a preparação para a mudançaaumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente. Depois disso, o processo prossegue para a etapa S117. aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente. Depois disso, o processo prossegue para a etapa S117.
[0102]Na etapa S117, a ECU de controle do veículo 31 determina se a mudança de faixa foi concluída. O padrão para determinar se a mudança de faixa foi concluída pode ser definido arbitrariamente. Por exemplo, a ECU de controle do veículo 31 pode determinar que a mudança de faixa foi concluída, quando o veículo principal 60 passa pela linha branca (linha de passagem). Alternativamente, a ECU de controle do veículo 31 pode determinar que a mudança de faixa foi concluída, quando 80 % do corpo do veículo entra na faixa adjacente. De outro modo, a ECU de controle do veículo 31 pode determinar que a mudança de faixa foi concluída, quando o corpo do veículo completamente entra na faixa adjacente. Se a mudança de faixa foi concluída (se Sim na etapa S117), o processo prossegue para a etapa S135, onde o controlador de tela 23 desliga o indicador de pisca-pisca 6b, e os sinais de mudança de direção 8c, 8d. Por outro lado, se a mudança de faixa não tiver sido concluída ainda (se Não na etapa S117), o processo retorna para a etapa S105.
[0103]Na etapa S119, se uma instrução para a desaceleração ou parada ocorrer a partir do ocupante (se Sim na etapa S119), o processo prossegue para a etapa S121. Por outro lado, se nenhuma instrução para a desaceleração ou parada ocorrer a partir do ocupante (se Não na etapa S119), o processo prossegue para a etapa S135. Na etapa S121, o detector de condição circundante 22 começa a preparação para a desaceleração ou parada. O detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60, e determina se a desaceleração ou parada é permitida. Quando o detector de condição circundante 22 começar a preparação para a desaceleração ou parada, o controlador de tela 23 pisca os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’, como ilustrado na Figura 5A. Desse modo, antes do sistema começar a operar o freio, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que o freio está funcionando. Isso faz com que o ocupante menos provável sinta desconforto, mesmo se o freio realmente funcionar.
[0104]Se a desaceleração ou parada não for permitida (se Não na etapa S123), o processo prossegue para as etapas S125 e S127, onde o controlador de tela 23 pisca os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ mas não liga os faróis de freio 9a, 9b, como ilustrado na Figura 5A. Depois disso, o processo prossegue para a etapa S133.
[0105]Por outro lado, se a desaceleração ou parada é permitida (se Sim na etapa S123), o sistema acionará o freio. O processo prossegue para as etapas S129 e S131, onde o controlador de tela 23 começa a manter os faróis de freio 9a, 9b ligados, como ilustrado na Figura 5B. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ de estar piscando para ser continuamente ligado, correspondendo ao estado de iluminação dos faróis de freio 9a, 9b. Depois disso, o processo prossegue para a etapa S133.
[0106]Se a desaceleração ou parada tiver sido concluída (se Sim nas etapas S113), o processo prosseguirá para a etapa S135. Por outro lado, se a desaceleração ou parada não tiver sido concluída ainda (se Não nas etapas S113), o processo retornará para a etapa S121. Se a direção automatizada foi concluída (se Sim na etapa S135), a série de etapas termina. Por outro lado, se a direção automatizada não tiver sido concluída ainda (se Não na etapa S135), o processo retornará para a etapa S103. (Funcionamento e Efeitos)
[0107]Como discutido acima, o dispositivo de controle de exibição 100 de acordo com a modalidade obtém os seguintes funcionamentos e efeitos.
[0108]Quando o sistema realiza a mudança de faixa, ou a mudança de direção à direita ou à esquerda, o dispositivo de controle de exibição 100 faz a temporização de início ligar o sinal de mudança de direção 8 e a temporização de início para ligar o indicador de pisca-pisca diferentes uma da outra. Assim, o ocupante pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. Consequentemente, o dispositivo de controle de exibição 100 é capaz de fazer o ocupante menos provável sentir desconforto enquanto o ocupante estiver dirigindo o veículo.
[0109]Além disso, o dispositivo de controle de exibição 100 liga o indicador de pisca-pisca antes de ligar o sinal de mudança de direção 8. Por exemplo, como ilustrado na Figura 2A, no caso onde o detector de condição circundante 22 verifica a condição dos arredores do veículo principal 60 e determina se a mudança de faixa é permitida, o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado, mas não liga os sinais de mudança de direção 8c, 8d. Em outras palavras, o controlador de tela 23 liga o indicador de pisca-pisca 6b antes de ligar os sinais de mudança de direção 8c, 8d. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de mostrar o ocupante que os sinais de mudança de direção 8c, 8d estão em preparação para serem ligados (a serem ligados) para a mudança de faixa, embora os sinais de mudança de direção 8c, 8d não tenham sido ligados ainda. Assim, o ocupante pode saber exatamente a condição do veículo principal 60.
[0110]A temporização de início para ligar o indicador de pisca-pisca e a temporização da mudança a partir da preparação de mudança de faixa para começar o controle de mudança de faixa são diferentes uma da outra. Na modalidade, a temporização de início para ligar o indicador de pisca-pisca é um tempo para o qual a mudança de faixa está sendo preparada, mas não o tempo em que o controle de mudança de faixa é iniciado. Embora o indicador de pisca-pisca comece a ligar quando o ocupante manipula o interruptor de pisca-pisca 5, a temporização na qual o indicador de pisca-pisca começa a ligar não é necessariamente apropriada como a temporização na qual o sinal de mudança de direção 8 liga. Por exemplo, no caso onde o ocupante instrui a ultrapassagem do veículo anterior com uma mudança de faixa durante a direção automatizada, existe um caso onde o sistema é incapaz de realizar a mudança de faixa imediatamente depois da instrução. Neste caso, o sistema precisa começar a realizar o controle de mudança de faixa apenas depois da descoberta da temporização adequada (como no momento em que outros veículos desaparecem de em torno do veículo principal). O sinal de mudança de direção 8 precisa começar a ligar na temporização em que o sistema começa a realizar o controle de mudança de faixa. Em um caso onde o sinal de mudança de direção 8 começa a ligar na temporização em que o ocupante manipula o interruptor de pisca- pisca 5, a ativação pode adversamente afetar a corrida dos outros veículos em torno do veículo principal porque o início da ativação é muito cedo. Por exemplo, é considerado que quando o sinal de mudança de direção 8 liga, outros veículos em torno do veículo principal 60 detectam esta ativação e aplicam uma frenagem repentina de modo a aumentar a distância entre veículos para o veículo principal 60. Uma tal frenagem repentina pode fazer os ocupantes dos outros veículos sentirem desconforto.
[0111]Na modalidade, portanto, após a recepção da primeira instrução a partir do ocupante, o detector de condição circundante 22 começar a preparação para a mudança de faixa. Neste momento, o controlador de tela 23 começa a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado, como ilustrado na Figura 2A. Assim, o ocupante pode reconhecer que o sistema começou a preparação para a mudança de faixa, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. Depois disso, no caso onde o ocupante ou o sistema verifica a condição dos arredores do veículo principal 60 e determina que a mudança de faixa é permitida, o ocupante emite a segunda instrução. Após a recepção da segunda instrução, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a mudança de faixa será realizada em breve. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar aos outros veículos em torno do Petição 870220085812, de 20/09/2022, pág. 51/77 veículo principal 60 que a mudança de faixa será realizada no tempo predeterminado. Desse modo, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente.
[0112]Além disso, antes da instrução do ocupante, o controlador de tela 23 pode começar a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado, como ilustrado na Figura 2A. Assim, o ocupante pode reconhecer que o sistema começou a preparação para a mudança de faixa, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. Depois disso, quando a preparação para a mudança de faixa foi concluída, o controlador de tela 23, após a recepção da instrução do ocupante, muda o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando. Além disso, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a mudança de faixa será realizada em breve. Além disso, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa no tempo predeterminado. Desse modo, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa, a tela controle 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente.
[0113]Além disso, depois da instrução do ocupante, o controlador de tela 23 pode começar a manter o indicador de pisca-pisca 6b ligado, como ilustrado na Figura 2A. Assim, o ocupante pode reconhecer que a instrução do ocupante é refletida, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. Depois disso, quando a preparação para a mudança de faixa foi concluída, o controlador de tela 23 é capaz de mudar o estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando sem nenhuma instrução recebida a partir do ocupante. Além disso, o controlador de tela 23 é capaz de mudar o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Desse modo, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a mudança de faixa será realizada em breve. Além de, ao piscar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa no tempo predeterminado. Desse modo, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa, o controlador de tela 23 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente.
[0114]Além disso, o dispositivo de controle de exibição 100 liga o sinal de mudança de direção 8 depois de ligar o indicador de pisca-pisca, mas antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa ou o controle de mudança de direção à direita/à direita. Desse modo, o dispositivo de controle de exibição 100 é capaz de informar ao ocupante que a preparação para a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda foi concluída e a mudança de faixa será realizada em breve. Além disso, ao piscar o sinal de mudança de direção, o dispositivo Petição 870220085812, de 20/09/2022, pág. 53/77 de controle de exibição 100 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa no tempo predeterminado. Desse modo, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa, o dispositivo de controle de exibição 100 é capaz de informar os ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente.
[0115]Além disso, o modo para exibir o indicador de pisca-pisca é diferente entre antes e depois do sinal de mudança de direção 8 ser ligado. Por exemplo, como ilustrado na Figura 2A, enquanto o detector de condição circundante 22 está preparando a mudança de faixa, o controlador de tela 23 mantém o indicador de pisca- pisca 6b ligado, mas não liga os sinais de mudança de direção 8c, 8d. Depois disso, como ilustrado na Figura 2B, quando a preparação para a mudança de faixa foi concluída, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação do indicador de pisca- pisca 6b de estar continuamente ligado para estar piscando. Além de, o controlador de tela 23 muda o estado de iluminação dos sinais de mudança de direção 8c, 8d de estar desligado para estar piscando, correspondendo ao estado de iluminação do indicador de pisca-pisca 6b. Em outras palavras, o modo para exibir o indicador de pisca-pisca 6b é ligado continuamente antes dos sinais de mudança de direção serem ligados, e é o piscar depois dos sinais de mudança de direção são ligados. Como discutido acima, o modo para exibir o indicador de pisca-pisca 6b é diferente entre antes e depois dos sinais de mudança de direção 8c, 8d serem ligados. Visto que, o controlador de tela 23 mantém o indicador de pisca-pisca 6b ligado antes de ligar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a preparação da mudança de faixa foi iniciada. Assim, o ocupante pode reconhecer que a instrução do ocupante é refletida, e pode saber exatamente a condição do veículo principal 60. Além disso, ao piscar o indicador de pisca-pisca 6b e os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o controlador de tela 23 é capaz de informar ao ocupante que a preparação para a mudança de faixa foi concluída e a mudança de faixa será realizada em breve.
[0116]Além disso, depois do dispositivo de controle de exibição 100 liga o sinal de mudança de direção 8, o dispositivo de controle do veículo 200 realiza o controle de mudança de faixa ou o controle de mudança de direção à direita/esquerda no tempo predeterminado. Em outras palavras, o tempo predeterminado antes do dispositivo de controle do veículo 200 realiza o controle de mudança de faixa ou o controle de mudança de direção à direita/esquerda, o dispositivo de controle de exibição 100 liga o sinal de mudança de direção 8. Desse modo, o dispositivo de controle de exibição 100 é capaz de informar os outros veículos em torno do veículo principal 60 que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa no tempo predeterminado. Desse modo, antes do veículo principal 60 começar o controle de mudança de faixa, o dispositivo de controle de exibição 100 é capaz de informar aos ocupantes dos outros veículos que o veículo principal 60 vai realizar a mudança de faixa. Assim, os outros veículos podem inibir o comportamento que faz com que os ocupantes dos outros veículos sintam desconforto, como aumentar a distância entre veículos pela desaceleração antecipadamente.
[0117]Além disso, o dispositivo de controle de exibição 100 inclui os faróis de freio 9a, 9b instalados no veículo principal 60. Além disso, a imagem circundante 70 ilustrada na Figura 4A exibe os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’. Aliás, os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ são diferentes a partir dos faróis de freio reais 9a, 9b. O dispositivo de controle de exibição 100 faz a temporização de início ligar os faróis de freio 9a, 9b e a temporização de início para ligar os faróis de freio virtuais 9a’, 9b’ diferentes uma da outra. Desse modo, antes do sistema acionar o freio, o dispositivo de controle de exibição 100 é capaz de informar ao ocupante que o freio está funcionando. Isso faz com que o ocupante menos provável sinta desconforto, ainda que o freio realmente funcione. Em outras palavras, o dispositivo de controle de exibição 100 é capaz de fazer o ocupante menos provável sentir desconforto enquanto o ocupante estiver dirigindo o veículo.
[0118]Além disso, o dispositivo de controle de exibição 100 controla os sinais de mudança de direção 8c, 8d, o indicador de pisca-pisca 6b e a tela 7 de modo a fazer a temporização de início ligar os sinais de mudança de direção 8c, 8d, a temporização de início ligar o indicador 6b, e a temporização de início ligar a tela para mostrar a preparação na tela 7 diferentes uma da outra. Isso torna possível para o ocupante conhecer que estado de iluminação os sinais de mudança de direção 8c, 8d estão, se os sinais de mudança de direção 8c, 8d são ligados a partir de agora, e se o controle do veículo será realizado a partir de agora. O ocupante pode, portanto, saber a condição do veículo principal 60 exatamente. Consequentemente, o dispositivo de controle de exibição 100 é capaz de fazer o ocupante menos provável sinta desconforto enquanto o ocupante estiver dirigindo o veículo. (Outras Modalidades)
[0119]Embora as descrições anteriores tenham sido fornecidas para a modalidade da presente invenção, a declaração ou desenhos que fazem parte da presente divulgação não devem ser interpretados como limitativos da presente invenção. A partir desta divulgação, várias modalidades alternativas, exemplos e técnicas operacionais serão evidentes para as pessoas versadas na técnica.
[0120]Por exemplo, o ocupante ou o sistema pode terminar a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda. A temporização da terminação não é especificamente limitada. Por exemplo, o ocupante ou o sistema pode terminar a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda depois da preparação para a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda ser concluída. No caso onde a preparação para a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda já tiver sido concluída, tanto o indicador de pisca-pisca quanto o sinal de mudança de direção 8 piscam, como mostrado pelas etapas S113 e S115 na Figura 8A. Neste caso, se o ocupante ou o sistema terminar a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda, o controlador de tela 23 desligará tanto o indicador de pisca-pisca quanto o sinal de mudança de direção 8. Depois disso, o controlador de tela 23 proíbe o indicador de pisca-pisca e o sinal de mudança de direção 8 de ligar por um tempo predeterminado.
[0121]Deve ser observado que o ocupante ou o sistema pode terminar a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda antes da preparação para a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda ser concluída. No caso onde a preparação para a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda não tiver sido concluída ainda, o indicador de pisca-pisca é mantido ligado, e o sinal de mudança de direção 8 é desligado, como mostrado pelas etapas S109 e S111 na Figura 8A. Neste caso, se o ocupante ou o sistema terminar a mudança de faixa ou a mudança de direção à direita/esquerda, o controlador de tela 23 desligará o indicador de pisca-pisca. Depois disso, o controlador de tela 23 proíbe o indicador de pisca-pisca e o sinal de mudança de direção 8 de ligar por tempo predeterminado.
[0122]LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 1 detector de objeto 2 detector de posição de veículo principal 3 adquirente do mapa 4 grupo de sensor 5 interruptor de pisca-pisca 6 medidor 6a, 6b indicador de pisca-pisca 7 tela Petição 870220085812, de 20/09/2022, pág. 57/77 8 , 8a, 8b, 8c, 8d sinal de mudança de direção 8a’, 8b’, 8c’, 8d’ sinal de mudança de direção virtual 9 , 9a, 9b farol de freio 9a’, 9b’ farol de freio virtual 10 , 10a, 10b farol dianteiro 10a’, 10b’ farol dianteiro virtual 20 controlador 21 gerador de imagem circundante 22 detector de condição circundante 23 controlador de tela 30 detector de condição de veículo principal 31 ECU de controle do veículo 32 atuador 100 dispositivo de controle de exibição 200 dispositivo de controle do veículo
Claims (8)
1. Método de controle de exibição para um dispositivo de controle de exibição (100), o dispositivo de controle de exibição incluindo um sinal de mudança de direção (turn signal) (8) instalado em um veículo, e um indicador (6a, 6b) para exibir um estado de iluminação do sinal de mudança de direção (8) para um ocupante do veículo, o dispositivo de controle de exibição controlando o estado de iluminação do sinal de mudança de direção (8) e um estado de iluminação do indicador (6a, 6b); em que temporização de início para ligar o sinal de mudança de direção (8) e temporização de início para ligar o indicador (6a, 6b) são diferentes um do outro; e o indicador (6a, 6b) é continuamente ligado antes do sinal de mudança de direção (8) piscar; CARACTERIZADO pelo fato de que o indicador (6a, 6b) começa a ser continuamente ligado em um caso onde o ocupante manipula um interruptor de pisca-pisca (5); e o indicador (6a, 6b) é alterado a partir de estar continuamente ligado para estar piscando quando o sinal de mudança de direção (8) estiver piscando.
2. Método de controle de exibição, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle de exibição (100) inclui uma tela para exibir um estado de controle de controle do veículo a ser realizado com base em uma rota de corrida calculada com uma condição circundante em torno do veículo levada em consideração; o controle do veículo inclui pelo menos um dentre controle de mudança de faixa automatizado, controle de mudança de direção à esquerda/direita automatizado, e controle de freio automatizado.
3. Método de controle de exibição, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que após o indicador (6a, 6b) ser ligado mas antes do veículo começar o controle de mudança de faixa ou controle de mudança de direção à esquerda/direita, o sinal de mudança de direção (8) é ligado em um caso onde um sistema para controlar a direção automatizada determina que uma mudança de faixa ou uma mudança de direção à direita/esquerda é permitida.
4. Método de controle de exibição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que um modo para exibir o indicador (6a, 6b) é diferente entre antes e depois que o sinal de mudança de direção (8) é ligado.
5. Método de controle de exibição, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o sinal de mudança de direção (8) é ligado em um tempo predeterminado antes do veículo realizar o controle de mudança de faixa ou o controle de mudança de direção à esquerda/direita.
6. Método de controle de exibição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de controle de exibição (100) ainda inclui um farol de freio instalado no veículo; e temporização de início para ligar o farol de freio e temporização de início para ligar um indicador de freio (6a, 6b) para exibir um estado de iluminação do farol de freio são diferentes um do outro.
7. Método de controle de exibição, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que após o indicador (6a, 6b) começar a ser continuamente ligado, o indicador (6a, 6b) é desligado em um caso onde o sistema para controlar a direção automatizada determina que a mudança defaixa ou a mudança de direção à direita/esquerda não é permitida.
8. Dispositivo de controle de exibição (100), compreendendo: um sinal de mudança de direção (turn signal) (8) instalado em um veículo; um indicador (6a, 6b) para exibir um estado de iluminação do sinal de mudança de direção (8) para um ocupante do veículo; e um controlador para controlar o estado de iluminação do sinal de mudança de direção (8) e um estado de iluminação do indicador (6a, 6b); em que o controlador é adaptado (i) para tornar a temporização de início para ligar o sinal de mudança de direção (8) e temporização de início para ligar o indicador (6a, 6b) diferentes um do outro, e (ii) para manter o indicador (6a, 6b) ligado antes de piscar o sinal de mudança de direção (8); CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador é adaptado ainda (iii) para começar a manter o indicador (6a, 6b) ligado em um caso onde o ocupante manipula um interruptor de pisca-pisca (5), e (iv) para mudar o indicador (6a, 6b) a partir de estar continuamente ligado para estar piscando quando o sinal de mudança de direção (8) estiver piscando.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/027507 WO2019021471A1 (ja) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 表示制御方法及び表示制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112020001736A2 BR112020001736A2 (pt) | 2020-07-21 |
| BR112020001736B1 true BR112020001736B1 (pt) | 2023-08-01 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2733025C1 (ru) | Способ управления отображением и устройство управления отображением | |
| US11270589B2 (en) | Surrounding vehicle display method and surrounding vehicle display device | |
| JP7420187B2 (ja) | 報知装置 | |
| JP6630267B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| BR102018011454A2 (pt) | Dispositivo de auxlílio de direção | |
| US20170021829A1 (en) | Vehicle control device | |
| JP7266709B2 (ja) | 車両制御方法及び車両制御装置 | |
| JP2017218001A (ja) | 走行制御装置 | |
| JP6818788B2 (ja) | 車両並びにその制御装置及び制御方法 | |
| JP2019001314A (ja) | 走行支援装置及び制御プログラム | |
| BR112020000272B1 (pt) | Método de assistência a estacionamento e dispositivo de assistência a estacionamento | |
| JPWO2019142312A1 (ja) | 車両制御装置、それを有する車両、および制御方法 | |
| JP6898388B2 (ja) | 車両の制御システム、車両の制御方法、およびプログラム | |
| CN112660018A (zh) | 显示装置以及显示装置的显示方法 | |
| BR112020001736B1 (pt) | Método de controle de exibição e dispositivo de controle de exibição | |
| JP7111137B2 (ja) | 表示制御装置、および表示制御プログラム | |
| WO2019053927A1 (ja) | 車両用投影制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、車両用投影制御方法およびプログラム | |
| JP7255429B2 (ja) | 表示制御装置および表示制御プログラム | |
| JPWO2019038918A1 (ja) | 走行制御装置、および車両 | |
| JP7262702B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2012118870A (ja) | 運転支援装置 | |
| CN113767025A (zh) | 显示控制方法及显示控制装置 | |
| WO2020053612A1 (ja) | 車両挙動予測方法及び車両挙動予測装置 | |
| JP7393722B2 (ja) | 車両運転支援システム | |
| JP7197553B2 (ja) | 車両並びにその制御装置及び制御方法 |